JPH11236136A - 吸引機構によるワーク分離装置 - Google Patents
吸引機構によるワーク分離装置Info
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- JPH11236136A JPH11236136A JP5430098A JP5430098A JPH11236136A JP H11236136 A JPH11236136 A JP H11236136A JP 5430098 A JP5430098 A JP 5430098A JP 5430098 A JP5430098 A JP 5430098A JP H11236136 A JPH11236136 A JP H11236136A
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- suction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸引機構によるワーク分離装置におい
て、ワーク収納ボックスに複数枚積み重ねて収納されて
いる薄膜状のワークを吸引して引き上げようとする時、
複数枚のワークが一体となって引き上げられることを防
止する。 【解決手段】 薄膜状のワークを複数枚積み重ねて収納
するワーク収納ボックスと、このワーク収納ボックス内
の最上面のワークを吸引する複数個の吸引パッドと、こ
れら複数個の吸引パッドを取り付けた吸引パッド取付ベ
ースと、この吸引パッド取付ベースを上下に移動させる
上下駆動機構とで構成される吸引機構によるワーク分離
装置において、前記複数個の吸引パッドは、それぞれの
ノズルと前記吸引パッド取付ベースとの間隔を、前記吸
引パッド取付ベースの中央部で大きく、周辺部で小さく
して前記吸引パッド取付ベースに取り付けられる。
て、ワーク収納ボックスに複数枚積み重ねて収納されて
いる薄膜状のワークを吸引して引き上げようとする時、
複数枚のワークが一体となって引き上げられることを防
止する。 【解決手段】 薄膜状のワークを複数枚積み重ねて収納
するワーク収納ボックスと、このワーク収納ボックス内
の最上面のワークを吸引する複数個の吸引パッドと、こ
れら複数個の吸引パッドを取り付けた吸引パッド取付ベ
ースと、この吸引パッド取付ベースを上下に移動させる
上下駆動機構とで構成される吸引機構によるワーク分離
装置において、前記複数個の吸引パッドは、それぞれの
ノズルと前記吸引パッド取付ベースとの間隔を、前記吸
引パッド取付ベースの中央部で大きく、周辺部で小さく
して前記吸引パッド取付ベースに取り付けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の加工機械等
において、複数枚積み重ねられた薄板状のワークを吸引
パッドで吸引して一枚ずつ分離し、加工機械等へ供給す
るワーク分離装置に関する。
において、複数枚積み重ねられた薄板状のワークを吸引
パッドで吸引して一枚ずつ分離し、加工機械等へ供給す
るワーク分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品を加工する機械等にワークを供給す
る際に、人手によらず機械的にワークを供給する装置と
して、板状のワークを複数枚積み重ねて収納されたワー
ク収納ボックスから、ワークを吸引パッドで吸引して一
枚ずつ分離して取り出し、加工機械等へワークを供給す
る装置がある。
る際に、人手によらず機械的にワークを供給する装置と
して、板状のワークを複数枚積み重ねて収納されたワー
ク収納ボックスから、ワークを吸引パッドで吸引して一
枚ずつ分離して取り出し、加工機械等へワークを供給す
る装置がある。
【０００３】図３は従来のこの種のワーク分離装置の一
例を示す概略斜視図で、１は水平にＸＹ軸方向に自在に
動く保持ベース、２は保持ベース１に固定され、上下移
動ベース３を上下に移動させる駆動機構のエアシリン
ダ、３は保持ベース１に対して上下に移動する前記上下
移動ベース、４は上下移動ベース３に固定された吸引パ
ッド取付ベース、５は吸引パッド取付ベース４に複数個
取り付けられたワーク吸引用の吸引パッド、６はワーク
収納ボックス、７は吸引パッド５のノズル、８はバネ、
９は吸引パッド５から吸引用エアポンプ（図示せず）に
連結されるパイプ、１０はワーク収納ボックス６内に収
納されているワークである。
例を示す概略斜視図で、１は水平にＸＹ軸方向に自在に
動く保持ベース、２は保持ベース１に固定され、上下移
動ベース３を上下に移動させる駆動機構のエアシリン
ダ、３は保持ベース１に対して上下に移動する前記上下
移動ベース、４は上下移動ベース３に固定された吸引パ
ッド取付ベース、５は吸引パッド取付ベース４に複数個
取り付けられたワーク吸引用の吸引パッド、６はワーク
収納ボックス、７は吸引パッド５のノズル、８はバネ、
９は吸引パッド５から吸引用エアポンプ（図示せず）に
連結されるパイプ、１０はワーク収納ボックス６内に収
納されているワークである。
【０００４】この装置は、先ず保持ベース１を水平方向
に移動させて吸引パッド取付ベース４をワーク収納ボッ
クス６の真上に移動させ、次にエアーシリンダ２を動作
させて上下移動ベース３を下方に移動させ、吸引パッド
取付ベース４をワーク収納ボックス６内へ降下させる。
吸引パッド取付ベース４に取り付けられた複数個の吸引
パッド５は、そのノズル７がワーク収納ボックス６内の
ワーク１０の最上部に到達すると、エアシリンダ２によ
る押力がバネ８により緩衝されて、最上部のワークに押
し付けられる。ここで、吸引用エアポンプを動作させ
て、吸引パッド５はワーク１０の最上部のワークを吸引
する。
に移動させて吸引パッド取付ベース４をワーク収納ボッ
クス６の真上に移動させ、次にエアーシリンダ２を動作
させて上下移動ベース３を下方に移動させ、吸引パッド
取付ベース４をワーク収納ボックス６内へ降下させる。
吸引パッド取付ベース４に取り付けられた複数個の吸引
パッド５は、そのノズル７がワーク収納ボックス６内の
ワーク１０の最上部に到達すると、エアシリンダ２によ
る押力がバネ８により緩衝されて、最上部のワークに押
し付けられる。ここで、吸引用エアポンプを動作させ
て、吸引パッド５はワーク１０の最上部のワークを吸引
する。
【０００５】複数個の吸引パッド５により吸引された最
上部のワークは、エアーシリンダ２の動作により上方に
引き上げられ、次に保持ベース１を動作させることによ
り加工機械の方へ移動される。加工機械に到達したワー
ク１０は、吸引用エアポンプを停止し、吸引パッドの空
気を抜くことにより、吸引パッド５から引き離されて、
加工機械に供給される。
上部のワークは、エアーシリンダ２の動作により上方に
引き上げられ、次に保持ベース１を動作させることによ
り加工機械の方へ移動される。加工機械に到達したワー
ク１０は、吸引用エアポンプを停止し、吸引パッドの空
気を抜くことにより、吸引パッド５から引き離されて、
加工機械に供給される。
【０００６】図４は図３のワーク収納ボックス６内のワ
ーク１０と吸引パッド５の部分とを一部断面で示した側
面図である。図４において図３と同一符号のものは同一
のものを示す。図５は吸引パッド５の吸引パッド取付ベ
ース４への取り付け部分を示す詳細断面図である。図５
において、吸引パッド５はリニアガイド７１を備えてお
り、このリニアガイド７１は吸引パッド取付ベース４に
取り付けられた取付ガイド７２内で気密を保ちつつ移動
可能に取り付けられている。また、リニアガイド７１
は、取付ガイド７２の下端のカバー７３により係止され
て、バネ８によりノズル７の部分が下方に押し付けられ
ている。このバネ８は、ノズル７がワーク１０の最上部
に接すると、エアーシリンダ２による押力を緩衝し、ワ
ーク１０の最上部に適切な力が加わるように作用する。
ーク１０と吸引パッド５の部分とを一部断面で示した側
面図である。図４において図３と同一符号のものは同一
のものを示す。図５は吸引パッド５の吸引パッド取付ベ
ース４への取り付け部分を示す詳細断面図である。図５
において、吸引パッド５はリニアガイド７１を備えてお
り、このリニアガイド７１は吸引パッド取付ベース４に
取り付けられた取付ガイド７２内で気密を保ちつつ移動
可能に取り付けられている。また、リニアガイド７１
は、取付ガイド７２の下端のカバー７３により係止され
て、バネ８によりノズル７の部分が下方に押し付けられ
ている。このバネ８は、ノズル７がワーク１０の最上部
に接すると、エアーシリンダ２による押力を緩衝し、ワ
ーク１０の最上部に適切な力が加わるように作用する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のワーク分離装置は、ワークを吸引する吸引パッド
のノズルが最上部のワークに接した時、取付られた全て
の吸引パッドが同時にワークを押すため、特に薄くて平
坦なワークの場合、重なり合ったワークの最上部のワー
クが面全体で２枚目以下のワークを押すことになる。そ
の結果、重なり合ったワークの間に存在する空気が追い
出されてしまい、そのままの状態で最上部のワークを引
き上げようとすると、複数枚のワークが一体となって引
き上げられる欠点があった。
従来のワーク分離装置は、ワークを吸引する吸引パッド
のノズルが最上部のワークに接した時、取付られた全て
の吸引パッドが同時にワークを押すため、特に薄くて平
坦なワークの場合、重なり合ったワークの最上部のワー
クが面全体で２枚目以下のワークを押すことになる。そ
の結果、重なり合ったワークの間に存在する空気が追い
出されてしまい、そのままの状態で最上部のワークを引
き上げようとすると、複数枚のワークが一体となって引
き上げられる欠点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、薄膜状のワークを複数枚積み重ねて収納
するワーク収納ボックスと、このワーク収納ボックス内
の最上部のワークを吸引する複数個の吸引パッドと、こ
れら複数個の吸引パッドを取り付けた吸引パッド取付ベ
ースと、この吸引パッド取付ベースを上下に移動させる
上下駆動機構とで構成される吸引機構によるワーク分離
装置において、前記複数個の吸引パッドは、それぞれの
ノズルと前記吸引パッド取付ベースとの間隔を、前記吸
引パッド取付ベースの中央部で大きく、周辺部で小さく
して前記吸引パッド取付ベースに取り付けられているこ
とを特徴とする。
決するために、薄膜状のワークを複数枚積み重ねて収納
するワーク収納ボックスと、このワーク収納ボックス内
の最上部のワークを吸引する複数個の吸引パッドと、こ
れら複数個の吸引パッドを取り付けた吸引パッド取付ベ
ースと、この吸引パッド取付ベースを上下に移動させる
上下駆動機構とで構成される吸引機構によるワーク分離
装置において、前記複数個の吸引パッドは、それぞれの
ノズルと前記吸引パッド取付ベースとの間隔を、前記吸
引パッド取付ベースの中央部で大きく、周辺部で小さく
して前記吸引パッド取付ベースに取り付けられているこ
とを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、前記ワーク収納ボックス
に、最上部のワークが前記吸引パッドにより吸引されて
前記上下駆動機構により上方へ移動した時に最上部のワ
ーク下の２枚目以下のワークが持ち上げられた場合、ワ
ークの端に接触してこの端をしごき、２枚目以下のワー
クをしごき落とす突起を設けている。
に、最上部のワークが前記吸引パッドにより吸引されて
前記上下駆動機構により上方へ移動した時に最上部のワ
ーク下の２枚目以下のワークが持ち上げられた場合、ワ
ークの端に接触してこの端をしごき、２枚目以下のワー
クをしごき落とす突起を設けている。
【００１０】さらに、本発明は前記突起を弾性部材で形
成する。
成する。
【００１１】
【作用】本発明は、上記のような構成により、ワーク収
納ボックス内に複数枚積み重ねて収納されたワークの最
上部のワークを複数個の吸引パッドで吸引して取り出そ
うとする時、全ての吸引パッドが同じ力で最上部のワー
クを強く押すようなことがないので、ワークの間の空気
が全て押し出されることがなく、従って、複数枚同時に
ワークが持ち上げられることがない。また、一旦複数枚
のワークが持ち上げられても、ワーク収納ボックスに設
けられた突起が持ち上げられた複数枚のワークの端に接
触してこの端をしごくので、２枚目以下のワークをしご
き落とすことが出来る。さらに、前記突起を弾性部材で
形成すれば、２枚目以下のワークのしごき落しを確実に
することができる。
納ボックス内に複数枚積み重ねて収納されたワークの最
上部のワークを複数個の吸引パッドで吸引して取り出そ
うとする時、全ての吸引パッドが同じ力で最上部のワー
クを強く押すようなことがないので、ワークの間の空気
が全て押し出されることがなく、従って、複数枚同時に
ワークが持ち上げられることがない。また、一旦複数枚
のワークが持ち上げられても、ワーク収納ボックスに設
けられた突起が持ち上げられた複数枚のワークの端に接
触してこの端をしごくので、２枚目以下のワークをしご
き落とすことが出来る。さらに、前記突起を弾性部材で
形成すれば、２枚目以下のワークのしごき落しを確実に
することができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略斜視図
で、１は水平にＸＹ軸方向に自在に動く保持ベース、２
は保持ベース１に固定され、上下移動ベース３を上下に
移動させる駆動機構のエアシリンダ、３は保持ベース１
に対して上下に移動する前記上下移動ベース、４は上下
移動ベース３に固定された吸引パッド取付ベース、５ａ
及び５ｂはそれぞれ吸引パッド取付ベース４に取り付け
られたワーク吸引用の吸引パッドＡ及び吸引パッドＢ、
６はワーク収納ボックス、７は吸引パッドＡ５ａ及び吸
引パッドＢ５ｂのノズル、８はバネ、９は吸引パッドＡ
５ａ及び吸引パッドＢ５ｂから吸引用エアポンプ（図示
せず）に連結されるパイプ、１０はワーク収納ボックス
６内に収納されているワーク、１１はワーク収納ボック
ス６に設けられた突起である。
で、１は水平にＸＹ軸方向に自在に動く保持ベース、２
は保持ベース１に固定され、上下移動ベース３を上下に
移動させる駆動機構のエアシリンダ、３は保持ベース１
に対して上下に移動する前記上下移動ベース、４は上下
移動ベース３に固定された吸引パッド取付ベース、５ａ
及び５ｂはそれぞれ吸引パッド取付ベース４に取り付け
られたワーク吸引用の吸引パッドＡ及び吸引パッドＢ、
６はワーク収納ボックス、７は吸引パッドＡ５ａ及び吸
引パッドＢ５ｂのノズル、８はバネ、９は吸引パッドＡ
５ａ及び吸引パッドＢ５ｂから吸引用エアポンプ（図示
せず）に連結されるパイプ、１０はワーク収納ボックス
６内に収納されているワーク、１１はワーク収納ボック
ス６に設けられた突起である。
【００１３】この図において、吸引パッドＡ５ａと吸引
パッドＢ５ｂとは、ワークに対向する夫々のノズル７と
吸引パッド取付ベース４との間隔を異ならせて取り付け
られている。ここで、間隔の大きい吸引パッドＡ５ａは
吸引パッド取付ベース４の中央部に、間隔の小さい吸引
パッドＢ５ｂは周辺部に（図１では対向する二辺の端部
のみに）配置する。
パッドＢ５ｂとは、ワークに対向する夫々のノズル７と
吸引パッド取付ベース４との間隔を異ならせて取り付け
られている。ここで、間隔の大きい吸引パッドＡ５ａは
吸引パッド取付ベース４の中央部に、間隔の小さい吸引
パッドＢ５ｂは周辺部に（図１では対向する二辺の端部
のみに）配置する。
【００１４】この間隔の差によって、吸引パッド取付ベ
ース４が降下して来た時、先ず間隔の大きい吸引パッド
Ａ５ａのノズル７がワーク１０の最上部に到達してワー
ク１０を押圧し、次に間隔の小さい吸引パッドＢ５ｂの
ノズル７がワーク１０の最上部に到達するようになる。
この状態の時、吸引パッドＡ５ａ及び吸引パッドＢ５ｂ
は図４のような状態にある。しかし、吸引パッドＡ５ａ
下のワーク１０の中央部は強く押圧されているが、吸引
パッドＢ５ｂ下ではノズル７が軽くワーク１０の最上部
のワークに接しているのみで、ワーク１０を強く押圧し
ていない。従って、吸引パッドＢ５ｂ下のワークの間の
空気は押し出されないままである。この状態でエアポン
プを動作させることにより、吸引パッドＡ５ａ及び吸引
パッドＢ５ｂは最上部のワークを吸引する。
ース４が降下して来た時、先ず間隔の大きい吸引パッド
Ａ５ａのノズル７がワーク１０の最上部に到達してワー
ク１０を押圧し、次に間隔の小さい吸引パッドＢ５ｂの
ノズル７がワーク１０の最上部に到達するようになる。
この状態の時、吸引パッドＡ５ａ及び吸引パッドＢ５ｂ
は図４のような状態にある。しかし、吸引パッドＡ５ａ
下のワーク１０の中央部は強く押圧されているが、吸引
パッドＢ５ｂ下ではノズル７が軽くワーク１０の最上部
のワークに接しているのみで、ワーク１０を強く押圧し
ていない。従って、吸引パッドＢ５ｂ下のワークの間の
空気は押し出されないままである。この状態でエアポン
プを動作させることにより、吸引パッドＡ５ａ及び吸引
パッドＢ５ｂは最上部のワークを吸引する。
【００１５】図２は図１のワーク収納ボックス６内のワ
ーク１０と吸引パッドＡ５ａ及び吸引パッドＢ５ｂの部
分とを一部断面で示した側面図で、ワーク１０の最上部
のワークが吸引パッドＡ５ａと吸引パッドＢ５ｂとに吸
引されて持ち上げられる途中の状態を示している。この
図のように、ノズル７と吸引パッド取付ベース４との間
隔が吸引パッドＡ５ａに対して吸引パツドＢ５ｂが短い
ので、先ず吸引パッドＢ５ｂによりワーク１０の最上部
の１枚目のワークの両端部が持ち上げられ、次いでワー
クの中央部が持ち上げられるようになる。
ーク１０と吸引パッドＡ５ａ及び吸引パッドＢ５ｂの部
分とを一部断面で示した側面図で、ワーク１０の最上部
のワークが吸引パッドＡ５ａと吸引パッドＢ５ｂとに吸
引されて持ち上げられる途中の状態を示している。この
図のように、ノズル７と吸引パッド取付ベース４との間
隔が吸引パッドＡ５ａに対して吸引パツドＢ５ｂが短い
ので、先ず吸引パッドＢ５ｂによりワーク１０の最上部
の１枚目のワークの両端部が持ち上げられ、次いでワー
クの中央部が持ち上げられるようになる。
【００１６】また、もし最上部の１枚目のワークが分離
されずに２枚目以下のワークが同時に持ち上げられて
も、ワーク収納ボックス６に設けられた突起１１がワー
クの端に接触してこの端をしごき、２枚目以下がしごき
落とされる。従って、最上部の１枚目のワークのみが確
実に分離されて持ち上げられる。
されずに２枚目以下のワークが同時に持ち上げられて
も、ワーク収納ボックス６に設けられた突起１１がワー
クの端に接触してこの端をしごき、２枚目以下がしごき
落とされる。従って、最上部の１枚目のワークのみが確
実に分離されて持ち上げられる。
【００１７】なお、突起１１は、ゴムやバネ材等の弾性
部材で形成することにより、２枚目以下のワークのしご
き落しをより確実にすることができる。
部材で形成することにより、２枚目以下のワークのしご
き落しをより確実にすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数個
の吸引パッドが吸引パッド取付ベースの中央部と周辺部
とでノズルと吸引パッド取付ベースとの間隔を異ならせ
て取り付けられているので、同時にワークを強く押圧す
ることがなく、ワークの間に存在する空気の全てが押し
出されることがなく、複数枚のワークを同時に引き上げ
ることがない。また、同時に複数枚のワークが引き上げ
られても、ワーク収納ボックスに設けた突起がワークの
端に接触してこの端をしごき、２枚目以下をしごき落と
すので、最上部の一枚目のワークのみを確実に分離して
取り出すことができる。
の吸引パッドが吸引パッド取付ベースの中央部と周辺部
とでノズルと吸引パッド取付ベースとの間隔を異ならせ
て取り付けられているので、同時にワークを強く押圧す
ることがなく、ワークの間に存在する空気の全てが押し
出されることがなく、複数枚のワークを同時に引き上げ
ることがない。また、同時に複数枚のワークが引き上げ
られても、ワーク収納ボックスに設けた突起がワークの
端に接触してこの端をしごき、２枚目以下をしごき落と
すので、最上部の一枚目のワークのみを確実に分離して
取り出すことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。
【図２】図１のワーク収納ボックス内のワークと吸引パ
ッドの部分とを一部断面で示した側面図である。
ッドの部分とを一部断面で示した側面図である。
【図３】従来の例を示す概略斜視図である。
【図４】図３のワーク収納ボックス内のワークと吸引パ
ッドの部分とを一部断面で示した側面図である。
ッドの部分とを一部断面で示した側面図である。
【図５】吸引パッドの取り付けを示す詳細断面図であ
る。
る。
１ 保持ベース ２ エアシリンダ ３ 上下移動ベース ４ 吸引パッド取付ベース ５ａ 吸引パッドＡ ５ｂ 吸引パッドＢ ６ ワーク収納ボックス ７ ノズル ８ バネ ９ パイプ １０ ワーク １１ 突起
Claims (3)
- 【請求項１】薄膜状のワークを複数枚積み重ねて収納す
るワーク収納ボックスと、このワーク収納ボックス内の
最上部のワークを吸引する複数個の吸引パッドと、これ
ら複数個の吸引パッドを取り付ける吸引パッド取付ベー
スと、この吸引パッド取付ベースを上下に移動させる上
下駆動機構とで構成される吸引機構によるワーク分離装
置において、 前記複数個の吸引パッドは、それぞれのノズルと前記吸
引パッド取付ベースとの間隔を、前記吸引パッド取付ベ
ースの中央部で大きく、周辺部で小さくして前記吸引パ
ッド取付ベースに取り付けられていることを特徴とする
吸引機構によるワーク分離装置。 - 【請求項２】請求項１記載の吸引機構によるワーク分離
装置において、前記ワーク収納ボックスに、最上部のワ
ークが前記吸引パッドにより吸引されて前記上下駆動機
構により上方へ移動した時に最上部のワーク下の２枚目
以下のワークが持ち上げられた場合、ワークの端に接触
してこの端をしごき、２枚目以下のワークをしごき落と
す突起を設けたことを特徴とする吸引機構によるワーク
分離装置。 - 【請求項３】請求項２記載の吸引機構によるワーク分離
装置において、前記突起は弾性部材で形成されているこ
とを特徴とする吸引機構によるワーク分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430098A JPH11236136A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 吸引機構によるワーク分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430098A JPH11236136A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 吸引機構によるワーク分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11236136A true JPH11236136A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12966730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5430098A Pending JPH11236136A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 吸引機構によるワーク分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11236136A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101054916B1 (ko) | 2009-06-26 | 2011-08-05 | 주식회사 디엠에스 | 스템프 분리장치 |
| KR20160104191A (ko) * | 2015-02-25 | 2016-09-05 | 삼성디스플레이 주식회사 | 기판 분리장치 |
| CN103662884B (zh) * | 2012-09-13 | 2017-03-01 | 村田机械株式会社 | 吸引夹持器及具备其的移载装置 |
| CN108145735A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构 |
| CN110182640A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 赵妍 | 一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法 |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP5430098A patent/JPH11236136A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101054916B1 (ko) | 2009-06-26 | 2011-08-05 | 주식회사 디엠에스 | 스템프 분리장치 |
| CN103662884B (zh) * | 2012-09-13 | 2017-03-01 | 村田机械株式会社 | 吸引夹持器及具备其的移载装置 |
| KR20160104191A (ko) * | 2015-02-25 | 2016-09-05 | 삼성디스플레이 주식회사 | 기판 분리장치 |
| CN108145735A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构 |
| CN110182640A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 赵妍 | 一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法 |
| CN110182640B (zh) * | 2019-06-21 | 2020-08-28 | 温州海蓝工业设计有限公司 | 一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法 |
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