JP4363332B2 - ワーク分離機能を備えたワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
特許文献3では、可撓性の吸着パッドを備えたシート状ワークの搬送装置が開示してある。特許文献4では、複数の吸着パッドを有する板材の搬送装置が開示してある。
特許文献2のものは、密着していたグリーンシート片を個々に吸着してその相互の間隔を広げることでグリーンシート片を面方向で分離しているが、間隔を広げる機構に関して示唆するところがない。特許文献3、4は、大きなサイズのシート状ワークや板材を1枚づつ吸着するものであり、複数の矩形ワークを個々に吸着するようにしていない。
この発明は、シート状ワークを切断して形成された複数の矩形ワークを、吸着パッドを用いて吸着し、変形を抑えて個々に確実に分離して搬送可能とする分離機能付きの搬送装置を提供するものである。
また本願請求項2記載の発明では、1つの撓み発生手段の進退部材を円形の撓み板の面中央に接続して撓み板を撓ませる構造としたので、簡易な構成である。
また請求項3の発明では、予め各種の矩形ワークの分布に対応して真空吸着パッドを備えた撓み板を準備しておき、切断された矩形ワークの分布パターンと対応する撓み板に交換することで各種の分布パターンに切断された矩形ワークを分離、取り出すことができる。
18 吸着ベース
30 撓み板
33 シリンダ(撓み発生手段)
34 ピストンロッド(進退部材)
35 真空吸着パッド
36 吸着面
L 真空吸着パッドの軸線
W セラミックグリーンシート(シート状ワーク)
W1 矩形ワーク
Claims (3)
- シート状ワークをカッタで切断して形成される複数の矩形ワークを個々に吸着して搬送するワーク搬送装置であって、搬送移動する吸着ベースに撓み板を板厚方向に撓み可能となるようにその周辺部を支持し、その撓み板には、吸着ベースと反対側に切断された矩形ワークの夫々と対応する複数の真空吸着パッドを取り付け、前記撓み板を真空吸着パッドを取り付けた側に撓ませることにより前記複数の真空吸着パッドの軸線を傾かせて真空吸着パッドの吸着面間の相対位置が広がるように構成して成るワーク分離機能を備えたワーク搬送装置。
- 撓み板は円形であり、吸着ベースに撓み発生手段を取り付け、撓み発生手段の進退部材を撓み板の面中央に接続したことを特徴とする請求項1記載のワーク分離機能を備えたワーク搬送装置。
- 撓み板は交換可能に吸着ベースに支持されていることを特徴とする請求項2記載のワーク分離機能を備えたワーク搬送装置。
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