JPH11236136A - Work separating device by suction mechanism - Google Patents
Work separating device by suction mechanismInfo
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- JPH11236136A JPH11236136A JP5430098A JP5430098A JPH11236136A JP H11236136 A JPH11236136 A JP H11236136A JP 5430098 A JP5430098 A JP 5430098A JP 5430098 A JP5430098 A JP 5430098A JP H11236136 A JPH11236136 A JP H11236136A
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- suction pad
- suction
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の加工機械等
において、複数枚積み重ねられた薄板状のワークを吸引
パッドで吸引して一枚ずつ分離し、加工機械等へ供給す
るワーク分離装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work separating apparatus for processing a plurality of stacked thin plate-shaped works by using a suction pad to separate the work pieces one by one and supplying the work pieces to a processing machine or the like. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】物品を加工する機械等にワークを供給す
る際に、人手によらず機械的にワークを供給する装置と
して、板状のワークを複数枚積み重ねて収納されたワー
ク収納ボックスから、ワークを吸引パッドで吸引して一
枚ずつ分離して取り出し、加工機械等へワークを供給す
る装置がある。2. Description of the Related Art When a work is supplied to a machine or the like for processing articles, as a device for mechanically supplying the work without manual operation, a work storage box in which a plurality of plate-shaped works are stacked and stored is used. 2. Description of the Related Art There is a device that sucks a work with a suction pad, separates and extracts the work one by one, and supplies the work to a processing machine or the like.
【０００３】図３は従来のこの種のワーク分離装置の一
例を示す概略斜視図で、１は水平にＸＹ軸方向に自在に
動く保持ベース、２は保持ベース１に固定され、上下移
動ベース３を上下に移動させる駆動機構のエアシリン
ダ、３は保持ベース１に対して上下に移動する前記上下
移動ベース、４は上下移動ベース３に固定された吸引パ
ッド取付ベース、５は吸引パッド取付ベース４に複数個
取り付けられたワーク吸引用の吸引パッド、６はワーク
収納ボックス、７は吸引パッド５のノズル、８はバネ、
９は吸引パッド５から吸引用エアポンプ（図示せず）に
連結されるパイプ、１０はワーク収納ボックス６内に収
納されているワークである。FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of this type of a conventional work separating apparatus. Reference numeral 1 denotes a holding base that freely moves horizontally in the X and Y directions, 2 denotes a holding base that is fixed to the holding base 1, and a vertically moving base 3. An air cylinder of a driving mechanism for moving the suction base up and down, 3 is the vertical movement base that moves vertically with respect to the holding base 1, 4 is a suction pad mounting base fixed to the vertical movement base 3, and 5 is a suction pad mounting base 4 , A suction pad for suctioning a plurality of workpieces, a workpiece storage box 6, a nozzle of the suction pad 5, a spring 8,
Reference numeral 9 denotes a pipe connected from the suction pad 5 to a suction air pump (not shown), and reference numeral 10 denotes a work stored in the work storage box 6.
【０００４】この装置は、先ず保持ベース１を水平方向
に移動させて吸引パッド取付ベース４をワーク収納ボッ
クス６の真上に移動させ、次にエアーシリンダ２を動作
させて上下移動ベース３を下方に移動させ、吸引パッド
取付ベース４をワーク収納ボックス６内へ降下させる。
吸引パッド取付ベース４に取り付けられた複数個の吸引
パッド５は、そのノズル７がワーク収納ボックス６内の
ワーク１０の最上部に到達すると、エアシリンダ２によ
る押力がバネ８により緩衝されて、最上部のワークに押
し付けられる。ここで、吸引用エアポンプを動作させ
て、吸引パッド５はワーク１０の最上部のワークを吸引
する。In this apparatus, first, the holding base 1 is moved in the horizontal direction to move the suction pad mounting base 4 right above the work storage box 6, and then the air cylinder 2 is operated to lower the vertical moving base 3 downward. To lower the suction pad mounting base 4 into the work storage box 6.
When the nozzle 7 reaches the uppermost part of the work 10 in the work storage box 6, the plurality of suction pads 5 attached to the suction pad attachment base 4 are buffered by the spring 8 by the pressing force of the air cylinder 2, It is pressed against the top workpiece. Here, by operating the air pump for suction, the suction pad 5 sucks the uppermost work of the work 10.
【０００５】複数個の吸引パッド５により吸引された最
上部のワークは、エアーシリンダ２の動作により上方に
引き上げられ、次に保持ベース１を動作させることによ
り加工機械の方へ移動される。加工機械に到達したワー
ク１０は、吸引用エアポンプを停止し、吸引パッドの空
気を抜くことにより、吸引パッド５から引き離されて、
加工機械に供給される。[0005] The uppermost work sucked by the plurality of suction pads 5 is lifted upward by the operation of the air cylinder 2 and then moved toward the processing machine by operating the holding base 1. The work 10 that has reached the processing machine is separated from the suction pad 5 by stopping the suction air pump and removing air from the suction pad,
Supplied to processing machines.
【０００６】図４は図３のワーク収納ボックス６内のワ
ーク１０と吸引パッド５の部分とを一部断面で示した側
面図である。図４において図３と同一符号のものは同一
のものを示す。図５は吸引パッド５の吸引パッド取付ベ
ース４への取り付け部分を示す詳細断面図である。図５
において、吸引パッド５はリニアガイド７１を備えてお
り、このリニアガイド７１は吸引パッド取付ベース４に
取り付けられた取付ガイド７２内で気密を保ちつつ移動
可能に取り付けられている。また、リニアガイド７１
は、取付ガイド７２の下端のカバー７３により係止され
て、バネ８によりノズル７の部分が下方に押し付けられ
ている。このバネ８は、ノズル７がワーク１０の最上部
に接すると、エアーシリンダ２による押力を緩衝し、ワ
ーク１０の最上部に適切な力が加わるように作用する。FIG. 4 is a side view showing the work 10 and the suction pad 5 in the work storage box 6 shown in FIG. In FIG. 4, the same components as those in FIG. 3 indicate the same components. FIG. 5 is a detailed sectional view showing a portion where the suction pad 5 is mounted on the suction pad mounting base 4. FIG.
2, the suction pad 5 includes a linear guide 71, and the linear guide 71 is movably mounted in a mounting guide 72 mounted on the suction pad mounting base 4 while maintaining airtightness. Also, the linear guide 71
Is locked by the cover 73 at the lower end of the mounting guide 72, and the portion of the nozzle 7 is pressed downward by the spring 8. When the nozzle 7 comes into contact with the uppermost part of the work 10, the spring 8 buffers the pressing force of the air cylinder 2 and acts so that an appropriate force is applied to the uppermost part of the work 10.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のワーク分離装置は、ワークを吸引する吸引パッド
のノズルが最上部のワークに接した時、取付られた全て
の吸引パッドが同時にワークを押すため、特に薄くて平
坦なワークの場合、重なり合ったワークの最上部のワー
クが面全体で２枚目以下のワークを押すことになる。そ
の結果、重なり合ったワークの間に存在する空気が追い
出されてしまい、そのままの状態で最上部のワークを引
き上げようとすると、複数枚のワークが一体となって引
き上げられる欠点があった。However, in the above-described conventional work separating apparatus, when the nozzle of the suction pad for sucking the work comes into contact with the uppermost work, all the attached suction pads are simultaneously operated. In particular, in the case of a thin and flat work, the uppermost work of the overlapping works pushes the second or less work on the entire surface. As a result, air existing between the overlapped works is expelled, and if the uppermost work is to be lifted as it is, a plurality of works are disadvantageously lifted together.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、薄膜状のワークを複数枚積み重ねて収納
するワーク収納ボックスと、このワーク収納ボックス内
の最上部のワークを吸引する複数個の吸引パッドと、こ
れら複数個の吸引パッドを取り付けた吸引パッド取付ベ
ースと、この吸引パッド取付ベースを上下に移動させる
上下駆動機構とで構成される吸引機構によるワーク分離
装置において、前記複数個の吸引パッドは、それぞれの
ノズルと前記吸引パッド取付ベースとの間隔を、前記吸
引パッド取付ベースの中央部で大きく、周辺部で小さく
して前記吸引パッド取付ベースに取り付けられているこ
とを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention solves the above-mentioned problems by providing a work storage box for stacking and storing a plurality of thin-film works, and sucking an uppermost work in the work storage box. In a work separating apparatus using a suction mechanism including a plurality of suction pads, a suction pad mounting base to which the plurality of suction pads are mounted, and a vertical drive mechanism for moving the suction pad mounting base up and down, The suction pads are attached to the suction pad mounting base such that the distance between each nozzle and the suction pad mounting base is large at the center of the suction pad mounting base and small at the periphery. And
【０００９】また、本発明は、前記ワーク収納ボックス
に、最上部のワークが前記吸引パッドにより吸引されて
前記上下駆動機構により上方へ移動した時に最上部のワ
ーク下の２枚目以下のワークが持ち上げられた場合、ワ
ークの端に接触してこの端をしごき、２枚目以下のワー
クをしごき落とす突起を設けている。In the present invention, when the uppermost work is sucked by the suction pad and moved upward by the vertical drive mechanism, the second and lower works below the uppermost work are stored in the work storage box. When lifted, there is provided a projection which contacts the end of the work and squeezes this end to squeeze the second and subsequent works.
【００１０】さらに、本発明は前記突起を弾性部材で形
成する。Further, in the present invention, the protrusion is formed by an elastic member.
【００１１】[0011]
【作用】本発明は、上記のような構成により、ワーク収
納ボックス内に複数枚積み重ねて収納されたワークの最
上部のワークを複数個の吸引パッドで吸引して取り出そ
うとする時、全ての吸引パッドが同じ力で最上部のワー
クを強く押すようなことがないので、ワークの間の空気
が全て押し出されることがなく、従って、複数枚同時に
ワークが持ち上げられることがない。また、一旦複数枚
のワークが持ち上げられても、ワーク収納ボックスに設
けられた突起が持ち上げられた複数枚のワークの端に接
触してこの端をしごくので、２枚目以下のワークをしご
き落とすことが出来る。さらに、前記突起を弾性部材で
形成すれば、２枚目以下のワークのしごき落しを確実に
することができる。According to the present invention, when a plurality of suction pads are used to suction and take out the uppermost work of the plurality of works stacked and stored in the work storage box, all the suctions are performed. Since the pad does not strongly press the uppermost work with the same force, all the air between the works is not pushed out, and therefore a plurality of works are not lifted at the same time. Further, even if a plurality of works are once lifted, the projections provided on the work storage box come into contact with the ends of the lifted plurality of works and squeeze the ends, so that the second and subsequent works are scraped off. I can do it. Further, if the projection is formed of an elastic member, it is possible to reliably remove the second and subsequent works by ironing.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略斜視図
で、１は水平にＸＹ軸方向に自在に動く保持ベース、２
は保持ベース１に固定され、上下移動ベース３を上下に
移動させる駆動機構のエアシリンダ、３は保持ベース１
に対して上下に移動する前記上下移動ベース、４は上下
移動ベース３に固定された吸引パッド取付ベース、５ａ
及び５ｂはそれぞれ吸引パッド取付ベース４に取り付け
られたワーク吸引用の吸引パッドＡ及び吸引パッドＢ、
６はワーク収納ボックス、７は吸引パッドＡ５ａ及び吸
引パッドＢ５ｂのノズル、８はバネ、９は吸引パッドＡ
５ａ及び吸引パッドＢ５ｂから吸引用エアポンプ（図示
せず）に連結されるパイプ、１０はワーク収納ボックス
６内に収納されているワーク、１１はワーク収納ボック
ス６に設けられた突起である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the present invention, wherein 1 is a holding base that freely moves horizontally in the XY axis directions.
Is an air cylinder of a drive mechanism that is fixed to the holding base 1 and moves the vertical moving base 3 up and down.
The vertically movable base 4 which moves up and down with respect to the suction pad mounting base fixed to the vertically movable base 3, 5 a
And 5b are a suction pad A and a suction pad B for work suction attached to the suction pad attachment base 4, respectively.
6 is a work storage box, 7 is a nozzle of suction pad A5a and suction pad B5b, 8 is a spring, and 9 is suction pad A
A pipe connected to the suction air pump (not shown) from the suction pad 5a and the suction pad B5b, a work 10 stored in the work storage box 6, and a projection 11 provided in the work storage box 6.
【００１３】この図において、吸引パッドＡ５ａと吸引
パッドＢ５ｂとは、ワークに対向する夫々のノズル７と
吸引パッド取付ベース４との間隔を異ならせて取り付け
られている。ここで、間隔の大きい吸引パッドＡ５ａは
吸引パッド取付ベース４の中央部に、間隔の小さい吸引
パッドＢ５ｂは周辺部に（図１では対向する二辺の端部
のみに）配置する。In this figure, suction pads A5a and suction pads B5b are mounted with different distances between the respective nozzles 7 facing the work and the suction pad mounting base 4. Here, the suction pad A5a having a large space is disposed at the center of the suction pad mounting base 4, and the suction pad B5b having a small space is disposed at a peripheral portion (in FIG. 1, only at two ends facing each other).
【００１４】この間隔の差によって、吸引パッド取付ベ
ース４が降下して来た時、先ず間隔の大きい吸引パッド
Ａ５ａのノズル７がワーク１０の最上部に到達してワー
ク１０を押圧し、次に間隔の小さい吸引パッドＢ５ｂの
ノズル７がワーク１０の最上部に到達するようになる。
この状態の時、吸引パッドＡ５ａ及び吸引パッドＢ５ｂ
は図４のような状態にある。しかし、吸引パッドＡ５ａ
下のワーク１０の中央部は強く押圧されているが、吸引
パッドＢ５ｂ下ではノズル７が軽くワーク１０の最上部
のワークに接しているのみで、ワーク１０を強く押圧し
ていない。従って、吸引パッドＢ５ｂ下のワークの間の
空気は押し出されないままである。この状態でエアポン
プを動作させることにより、吸引パッドＡ５ａ及び吸引
パッドＢ５ｂは最上部のワークを吸引する。When the suction pad mounting base 4 descends due to the difference in the spacing, the nozzle 7 of the suction pad A5a having a large spacing reaches the top of the work 10 and presses the work 10 first. The nozzle 7 of the suction pad B5b with a small interval reaches the top of the work 10.
In this state, the suction pad A5a and the suction pad B5b
Is in a state as shown in FIG. However, the suction pad A5a
Although the central portion of the lower work 10 is strongly pressed, the nozzle 7 is lightly in contact with the uppermost work of the work 10 under the suction pad B5b, and the work 10 is not strongly pressed. Therefore, the air between the works under the suction pad B5b is not pushed out. By operating the air pump in this state, the suction pads A5a and B5b suck the uppermost work.
【００１５】図２は図１のワーク収納ボックス６内のワ
ーク１０と吸引パッドＡ５ａ及び吸引パッドＢ５ｂの部
分とを一部断面で示した側面図で、ワーク１０の最上部
のワークが吸引パッドＡ５ａと吸引パッドＢ５ｂとに吸
引されて持ち上げられる途中の状態を示している。この
図のように、ノズル７と吸引パッド取付ベース４との間
隔が吸引パッドＡ５ａに対して吸引パツドＢ５ｂが短い
ので、先ず吸引パッドＢ５ｂによりワーク１０の最上部
の１枚目のワークの両端部が持ち上げられ、次いでワー
クの中央部が持ち上げられるようになる。FIG. 2 is a side view showing a part of the work 10 and the suction pad A5a and the suction pad B5b in the work storage box 6 of FIG. 1 in a partial cross section. The uppermost work of the work 10 is the suction pad A5a. And a state in the middle of being lifted by being sucked by the suction pad B5b. As shown in this drawing, since the distance between the nozzle 7 and the suction pad mounting base 4 is shorter than the suction pad A5a, the suction pad B5b is short. Is lifted, and then the central part of the work is lifted.
【００１６】また、もし最上部の１枚目のワークが分離
されずに２枚目以下のワークが同時に持ち上げられて
も、ワーク収納ボックス６に設けられた突起１１がワー
クの端に接触してこの端をしごき、２枚目以下がしごき
落とされる。従って、最上部の１枚目のワークのみが確
実に分離されて持ち上げられる。Also, if the uppermost first work is not separated and the second and lower works are simultaneously lifted, the projections 11 provided on the work storage box 6 come into contact with the ends of the work. This edge is squeezed and the second and subsequent sheets are squeezed. Therefore, only the uppermost first work is reliably separated and lifted.
【００１７】なお、突起１１は、ゴムやバネ材等の弾性
部材で形成することにより、２枚目以下のワークのしご
き落しをより確実にすることができる。By forming the projections 11 with an elastic member such as rubber or a spring material, it is possible to more reliably remove the second and subsequent workpieces by ironing.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数個
の吸引パッドが吸引パッド取付ベースの中央部と周辺部
とでノズルと吸引パッド取付ベースとの間隔を異ならせ
て取り付けられているので、同時にワークを強く押圧す
ることがなく、ワークの間に存在する空気の全てが押し
出されることがなく、複数枚のワークを同時に引き上げ
ることがない。また、同時に複数枚のワークが引き上げ
られても、ワーク収納ボックスに設けた突起がワークの
端に接触してこの端をしごき、２枚目以下をしごき落と
すので、最上部の一枚目のワークのみを確実に分離して
取り出すことができる。As described above, according to the present invention, a plurality of suction pads are mounted so that the distance between the nozzle and the suction pad mounting base is different between the central portion and the peripheral portion of the suction pad mounting base. Therefore, the workpieces are not strongly pressed at the same time, all the air existing between the workpieces is not pushed out, and a plurality of workpieces are not simultaneously pulled up. Also, even if a plurality of workpieces are lifted at the same time, the projection provided on the workpiece storage box contacts the edge of the workpiece and squeezes the edge to drop the second and subsequent workpieces. Only can be reliably separated and taken out.
【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１のワーク収納ボックス内のワークと吸引パ
ッドの部分とを一部断面で示した側面図である。FIG. 2 is a side view showing a work and a suction pad portion in the work storage box of FIG. 1 in a partial cross section.
【図３】従来の例を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a conventional example.
【図４】図３のワーク収納ボックス内のワークと吸引パ
ッドの部分とを一部断面で示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing a work and a suction pad portion in the work storage box of FIG. 3 in a partial cross section.
【図５】吸引パッドの取り付けを示す詳細断面図であ
る。FIG. 5 is a detailed sectional view showing attachment of a suction pad.
１ 保持ベース ２ エアシリンダ ３ 上下移動ベース ４ 吸引パッド取付ベース ５ａ 吸引パッドＡ ５ｂ 吸引パッドＢ ６ ワーク収納ボックス ７ ノズル ８ バネ ９ パイプ １０ ワーク １１ 突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding base 2 Air cylinder 3 Vertical movement base 4 Suction pad mounting base 5a Suction pad A 5b Suction pad B 6 Work storage box 7 Nozzle 8 Spring 9 Pipe 10 Work 11 Projection
Claims (3)
るワーク収納ボックスと、このワーク収納ボックス内の
最上部のワークを吸引する複数個の吸引パッドと、これ
ら複数個の吸引パッドを取り付ける吸引パッド取付ベー
スと、この吸引パッド取付ベースを上下に移動させる上
下駆動機構とで構成される吸引機構によるワーク分離装
置において、 前記複数個の吸引パッドは、それぞれのノズルと前記吸
引パッド取付ベースとの間隔を、前記吸引パッド取付ベ
ースの中央部で大きく、周辺部で小さくして前記吸引パ
ッド取付ベースに取り付けられていることを特徴とする
吸引機構によるワーク分離装置。1. A work storage box for stacking and storing a plurality of thin-film works, a plurality of suction pads for sucking an uppermost work in the work storage box, and a suction for attaching the plurality of suction pads. In a work separation device using a suction mechanism including a pad mounting base and an up-down driving mechanism that moves the suction pad mounting base up and down, the plurality of suction pads are each formed of a nozzle and the suction pad mounting base. A work separation apparatus by a suction mechanism, wherein the work space is attached to the suction pad mounting base such that an interval is large at a central portion of the suction pad mounting base and is small at a peripheral portion.
装置において、前記ワーク収納ボックスに、最上部のワ
ークが前記吸引パッドにより吸引されて前記上下駆動機
構により上方へ移動した時に最上部のワーク下の２枚目
以下のワークが持ち上げられた場合、ワークの端に接触
してこの端をしごき、２枚目以下のワークをしごき落と
す突起を設けたことを特徴とする吸引機構によるワーク
分離装置。2. The work separating apparatus according to claim 1, wherein the uppermost work is sucked into the work storage box by the suction pad and moved upward by the vertical drive mechanism. A work separation device using a suction mechanism, wherein when a lower second work or less is lifted, the end is brought into contact with an end of the work, and a protrusion is provided for scraping the second or less work. .
装置において、前記突起は弾性部材で形成されているこ
とを特徴とする吸引機構によるワーク分離装置。3. The work separating apparatus according to claim 2, wherein said projection is formed of an elastic member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430098A JPH11236136A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Work separating device by suction mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430098A JPH11236136A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Work separating device by suction mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11236136A true JPH11236136A (en) | 1999-08-31 |
Family
ID=12966730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5430098A Pending JPH11236136A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Work separating device by suction mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11236136A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101054916B1 (en) | 2009-06-26 | 2011-08-05 | 주식회사 디엠에스 | Stamp Separator |
| KR20160104191A (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-05 | 삼성디스플레이 주식회사 | Substrate detaching apparatus |
| CN103662884B (en) * | 2012-09-13 | 2017-03-01 | 村田机械株式会社 | Attract clamper and the shifting apparatus possessing it |
| CN108145735A (en) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | A kind of strip insulating film carries adsorbing mechanism |
| CN110182640A (en) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 赵妍 | A kind of printed matter blanking palletizing mechanical and its palletizing method |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP5430098A patent/JPH11236136A/en active Pending
Cited By (6)
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