JPH11232586A - 車輪間隔算出装置 - Google Patents
車輪間隔算出装置Info
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- JPH11232586A JPH11232586A JP3571798A JP3571798A JPH11232586A JP H11232586 A JPH11232586 A JP H11232586A JP 3571798 A JP3571798 A JP 3571798A JP 3571798 A JP3571798 A JP 3571798A JP H11232586 A JPH11232586 A JP H11232586A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い精度で車輪間隔を算出できる車輪間隔算
出装置を提供する。 【解決手段】車両の前輪が上流側の第１軸重計で検出さ
れてから第２軸重計で検出されるまでの時間間隔ｔ1、
後輪が第１軸重計で検出されてから第２軸重計で検出さ
れるまでの時間間隔ｔ2、前輪が第１軸重計で検出され
てから後輪が第１軸重計で検出されるまでの時間間隔ｔ
3、前輪が第２軸重計で検出されてから後輪が第２軸重
計で検出されるまでの時間間隔ｔ4、軸重計の設置間隔
Ｄに基づいて、前輪と後輪との車輪間隔Ｌを、例えば次
式で算出するようにしている。 Ｌ＝（Ｌ1＋Ｌ2）／２ ここで、Ｌ1＝Ｄ×ｔ3／ｔ1 Ｌ2＝Ｄ×ｔ4／ｔ2
出装置を提供する。 【解決手段】車両の前輪が上流側の第１軸重計で検出さ
れてから第２軸重計で検出されるまでの時間間隔ｔ1、
後輪が第１軸重計で検出されてから第２軸重計で検出さ
れるまでの時間間隔ｔ2、前輪が第１軸重計で検出され
てから後輪が第１軸重計で検出されるまでの時間間隔ｔ
3、前輪が第２軸重計で検出されてから後輪が第２軸重
計で検出されるまでの時間間隔ｔ4、軸重計の設置間隔
Ｄに基づいて、前輪と後輪との車輪間隔Ｌを、例えば次
式で算出するようにしている。 Ｌ＝（Ｌ1＋Ｌ2）／２ ここで、Ｌ1＝Ｄ×ｔ3／ｔ1 Ｌ2＝Ｄ×ｔ4／ｔ2
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通過車両の軸間距
離、すなわち、車輪間隔を算出する車輪間隔算出装置に
関する。
離、すなわち、車輪間隔を算出する車輪間隔算出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】道路や橋などの保安管理上、そこを走行
する車両の重量は、車両制限令によって制限されてお
り、この車両制限令では、例えば、車軸間隔が５.５ｍ
以下では制限重量が２０ｔ以下、車軸間隔が７ｍまで
は、制限重量が２２ｔ以下といったように、車軸間隔に
応じて重量が制限されている。
する車両の重量は、車両制限令によって制限されてお
り、この車両制限令では、例えば、車軸間隔が５.５ｍ
以下では制限重量が２０ｔ以下、車軸間隔が７ｍまで
は、制限重量が２２ｔ以下といったように、車軸間隔に
応じて重量が制限されている。
【０００３】したがって、車両制限令に違反する車両を
検出するためには、車軸間隔、すなわち、車輪間隔を計
測する必要がある。
検出するためには、車軸間隔、すなわち、車輪間隔を計
測する必要がある。
【０００４】従来、この車輪間隔の計測は、図７に示さ
れるように、道路４に矢符で示される車両の進行方向に
沿って２つの軸重計５，６を間隔をあけて埋設し、次の
ようにして車輪間隔を算出している。
れるように、道路４に矢符で示される車両の進行方向に
沿って２つの軸重計５，６を間隔をあけて埋設し、次の
ようにして車輪間隔を算出している。
【０００５】すなわち、車両の進行方向の上流側の軸重
計を第１軸重計５、下流側の軸重計を第２軸重計６、両
軸重計５，６の設置間隔をＤ、図８の両軸重計５，６の
検出出力に示されるように、車両の前輪が第１軸重計５
で検出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間
間隔をｔ1、車両の後輪が第１軸重計５で検出されてか
ら第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔をｔ2、車
両の前輪が第１軸重計５で検出されてから後輪が第１軸
重計５で検出されるまでの時間間隔をｔ3、車両の前輪
が第２軸重計６で検出されてから後輪が第２軸重計６で
検出されるまでの時間間隔をｔ4とすると、車両の車輪
間隔Ｌは、前輪が設置間隔Ｄを走行する際の平均速度
（Ｄ／ｔ1）を利用するとともに、上流側の第１軸重計
５による車輪間隔に対応した前輪と後輪との検出の時間
間隔ｔ3を利用して Ｌ＝Ｄ×ｔ3／ｔ1 あるいは、後輪が設置間隔Ｄを走行する際の平均速度
（Ｄ／ｔ2）を利用するとともに、下流側の第２軸重計
６による車輪間隔に対応した前輪と後輪との検出の時間
間隔ｔ4を利用して Ｌ＝Ｄ×ｔ4／ｔ2 として算出している。
計を第１軸重計５、下流側の軸重計を第２軸重計６、両
軸重計５，６の設置間隔をＤ、図８の両軸重計５，６の
検出出力に示されるように、車両の前輪が第１軸重計５
で検出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間
間隔をｔ1、車両の後輪が第１軸重計５で検出されてか
ら第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔をｔ2、車
両の前輪が第１軸重計５で検出されてから後輪が第１軸
重計５で検出されるまでの時間間隔をｔ3、車両の前輪
が第２軸重計６で検出されてから後輪が第２軸重計６で
検出されるまでの時間間隔をｔ4とすると、車両の車輪
間隔Ｌは、前輪が設置間隔Ｄを走行する際の平均速度
（Ｄ／ｔ1）を利用するとともに、上流側の第１軸重計
５による車輪間隔に対応した前輪と後輪との検出の時間
間隔ｔ3を利用して Ｌ＝Ｄ×ｔ3／ｔ1 あるいは、後輪が設置間隔Ｄを走行する際の平均速度
（Ｄ／ｔ2）を利用するとともに、下流側の第２軸重計
６による車輪間隔に対応した前輪と後輪との検出の時間
間隔ｔ4を利用して Ｌ＝Ｄ×ｔ4／ｔ2 として算出している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように前輪あるい
は後輪のみの平均速度および上流側あるいは下流側のみ
の軸重計による前輪および後輪の検出の時間間隔を用い
て車輪間隔を算出する従来例では、計測地点で車両の走
行速度に変化がある場合には、生じる誤差が大きくなる
という難点がある。
は後輪のみの平均速度および上流側あるいは下流側のみ
の軸重計による前輪および後輪の検出の時間間隔を用い
て車輪間隔を算出する従来例では、計測地点で車両の走
行速度に変化がある場合には、生じる誤差が大きくなる
という難点がある。
【０００７】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、車輪間隔を精度よく算出できるようにするこ
とを目的とする。
であって、車輪間隔を精度よく算出できるようにするこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【０００９】すなわち、請求項１の本発明の車輪間隔算
出装置は、通過する車両の車輪の存在を検出する少なく
とも２つの車輪検出手段の検出出力に基づいて、車両の
前輪と後輪との間隔を算出する車輪間隔算出装置であっ
て、車両の進行方向に沿って配置された前記２つの車輪
検出手段の一方が前輪を検出してから他方が前輪を検出
するまでの時間間隔、前記一方が後輪を検出してから前
記他方が後輪を検出するまでの時間間隔、前記各車輪検
出手段が前輪をそれぞれ検出してから後輪をそれぞれ検
出するまでの各時間間隔、および、両車輪検出手段間の
距離に基づいて、前輪と後輪との間隔を算出する算出手
段を備えている。
出装置は、通過する車両の車輪の存在を検出する少なく
とも２つの車輪検出手段の検出出力に基づいて、車両の
前輪と後輪との間隔を算出する車輪間隔算出装置であっ
て、車両の進行方向に沿って配置された前記２つの車輪
検出手段の一方が前輪を検出してから他方が前輪を検出
するまでの時間間隔、前記一方が後輪を検出してから前
記他方が後輪を検出するまでの時間間隔、前記各車輪検
出手段が前輪をそれぞれ検出してから後輪をそれぞれ検
出するまでの各時間間隔、および、両車輪検出手段間の
距離に基づいて、前輪と後輪との間隔を算出する算出手
段を備えている。
【００１０】請求項２の本発明の車輪間隔算出装置は、
通過する車両の車輪の存在を検出する少なくとも２つの
車輪検出手段の検出出力および車両の存在を検出する車
両検出手段の検出出力に基づいて、車両の前輪と後輪と
の間隔を算出する車輪間隔算出装置であって、車両の存
在が検出されている期間において、最初に検出された車
輪を前輪と判定するとともに、最後に検出された車輪を
後輪と判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づ
いて、前輪と判定された車輪と後輪と判定された車輪と
の間隔を算出する算出手段とを備え、前記算出手段は、
車両の進行方向に沿って配置された前記２つの車輪検出
手段の一方が前輪と判定された車輪を検出してから他方
が該車輪を検出するまでの時間間隔、前記一方が後輪と
判定された車輪を検出してから前記他方が該車輪を検出
するまでの時間間隔、前記各車輪検出手段が前輪と判定
された車輪をそれぞれ検出してから後輪と判定された車
輪をそれぞれ検出するまでの各時間間隔、および、両車
輪検出手段間の距離に基づいて前輪と後輪との間隔を算
出するものである。
通過する車両の車輪の存在を検出する少なくとも２つの
車輪検出手段の検出出力および車両の存在を検出する車
両検出手段の検出出力に基づいて、車両の前輪と後輪と
の間隔を算出する車輪間隔算出装置であって、車両の存
在が検出されている期間において、最初に検出された車
輪を前輪と判定するとともに、最後に検出された車輪を
後輪と判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づ
いて、前輪と判定された車輪と後輪と判定された車輪と
の間隔を算出する算出手段とを備え、前記算出手段は、
車両の進行方向に沿って配置された前記２つの車輪検出
手段の一方が前輪と判定された車輪を検出してから他方
が該車輪を検出するまでの時間間隔、前記一方が後輪と
判定された車輪を検出してから前記他方が該車輪を検出
するまでの時間間隔、前記各車輪検出手段が前輪と判定
された車輪をそれぞれ検出してから後輪と判定された車
輪をそれぞれ検出するまでの各時間間隔、および、両車
輪検出手段間の距離に基づいて前輪と後輪との間隔を算
出するものである。
【００１１】請求項３の本発明の車輪間隔算出装置は、
請求項１または２記載の構成において、前記車輪検出手
段を、道路に埋設された軸重計としている。
請求項１または２記載の構成において、前記車輪検出手
段を、道路に埋設された軸重計としている。
【００１２】請求項１の本発明によれば、前輪および後
輪の両者に基づく平均速度を利用できるとともに、進行
方向の上流側の車輪検出手段による前輪と後輪との検出
の時間間隔および下流側の車輪検出手段による前輪と後
輪との検出の時間間隔の両時間間隔を利用して車輪の間
隔を算出できるので、前輪または後輪のみの平均速度お
よび上流側または下流側の車輪検出手段のみによる前輪
と後輪との検出の時間間隔を利用して車輪の間隔を算出
する従来例に比べて、高精度の車輪間隔の算出が可能と
なる。
輪の両者に基づく平均速度を利用できるとともに、進行
方向の上流側の車輪検出手段による前輪と後輪との検出
の時間間隔および下流側の車輪検出手段による前輪と後
輪との検出の時間間隔の両時間間隔を利用して車輪の間
隔を算出できるので、前輪または後輪のみの平均速度お
よび上流側または下流側の車輪検出手段のみによる前輪
と後輪との検出の時間間隔を利用して車輪の間隔を算出
する従来例に比べて、高精度の車輪間隔の算出が可能と
なる。
【００１３】請求項２の本発明によれば、請求項１の本
発明の作用効果に加えて、車両の存在を検出する車両検
出手段の検出出力を用いて判定手段によって前輪と後輪
とを判定し、それに基づいて、車輪間隔を算出するの
で、例えば、トレーラーやバスなどの３軸以上の特殊車
両であっても、最遠の前輪と後輪との間の車輪間隔を算
出できるとともに、車両が近接して計測地点に連続的に
進入してきても各車両毎に、前輪と後輪との車輪間隔を
算出できることになる。
発明の作用効果に加えて、車両の存在を検出する車両検
出手段の検出出力を用いて判定手段によって前輪と後輪
とを判定し、それに基づいて、車輪間隔を算出するの
で、例えば、トレーラーやバスなどの３軸以上の特殊車
両であっても、最遠の前輪と後輪との間の車輪間隔を算
出できるとともに、車両が近接して計測地点に連続的に
進入してきても各車両毎に、前輪と後輪との車輪間隔を
算出できることになる。
【００１４】請求項３の本発明によれば、車輪検出手段
として軸重計を用いているので、車輪間隔、すなわち、
軸間距離の算出とともに、算出された軸間距離に応じた
軸重量を計測できることになり、計測された車両が、車
両制限令に違反するか否かを容易に判定できる。
として軸重計を用いているので、車輪間隔、すなわち、
軸間距離の算出とともに、算出された軸間距離に応じた
軸重量を計測できることになり、計測された車両が、車
両制限令に違反するか否かを容易に判定できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面によって、本発明の実
施の形態について、詳細に説明する。
施の形態について、詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明の一つの実施の形態に車輪
間隔算出装置を備えたシステムの概略構成図である。
間隔算出装置を備えたシステムの概略構成図である。
【００１７】（実施の形態１）この実施の形態は、道路
４を走行する車両１の前輪２と後輪３との車輪間隔Ｌを
算出するものであり、道路４には、車両１の矢符で示さ
れる進行方向に沿って２つの車輪検出手段としての第
１，第２軸重計５，６が、一定の間隔Ｄをあけて埋設さ
れており、この軸重計５，６は、図２の平面図に示され
るように、道路４の幅方向に延びるように埋設されてい
る。
４を走行する車両１の前輪２と後輪３との車輪間隔Ｌを
算出するものであり、道路４には、車両１の矢符で示さ
れる進行方向に沿って２つの車輪検出手段としての第
１，第２軸重計５，６が、一定の間隔Ｄをあけて埋設さ
れており、この軸重計５，６は、図２の平面図に示され
るように、道路４の幅方向に延びるように埋設されてい
る。
【００１８】この実施の形態の車輪間隔算出装置７は、
車輪間隔を算出する算出手段としてのマイクロコンピュ
ータを内蔵しており、走行する車両１の前輪２と後輪３
との車輪間隔Ｌを高い精度で算出できるように、次のよ
うにしている。
車輪間隔を算出する算出手段としてのマイクロコンピュ
ータを内蔵しており、走行する車両１の前輪２と後輪３
との車輪間隔Ｌを高い精度で算出できるように、次のよ
うにしている。
【００１９】すなわち、図３は、走行する車両の前輪お
よび後輪による第１，第２軸重計５，６の検出出力のタ
イムチャートであり、同図（Ａ）は車両１の進行方向の
上流側の第１軸重計５の検出出力を、同図（Ｂ）は車両
の進行方向の下流側の第２軸重計６の検出出力をそれぞ
れ示している。
よび後輪による第１，第２軸重計５，６の検出出力のタ
イムチャートであり、同図（Ａ）は車両１の進行方向の
上流側の第１軸重計５の検出出力を、同図（Ｂ）は車両
の進行方向の下流側の第２軸重計６の検出出力をそれぞ
れ示している。
【００２０】ここで、車両１の前輪２が第１軸重計５で
検出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間間
隔をｔ1、車両１の後輪３が第１軸重計５で検出されて
から第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔をｔ2、
車両１の前輪２が第１軸重計５で検出されてから後輪３
が第１軸重計５で検出されるまでの時間間隔をｔ3、車
両１の前輪２が第２軸重計６で検出されてから後輪３が
第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔をｔ4とする
と、前輪２と後輪３との車輪間隔Ｌを次式で算出するも
のである。
検出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間間
隔をｔ1、車両１の後輪３が第１軸重計５で検出されて
から第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔をｔ2、
車両１の前輪２が第１軸重計５で検出されてから後輪３
が第１軸重計５で検出されるまでの時間間隔をｔ3、車
両１の前輪２が第２軸重計６で検出されてから後輪３が
第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔をｔ4とする
と、前輪２と後輪３との車輪間隔Ｌを次式で算出するも
のである。
【００２１】Ｌ＝（Ｌ1＋Ｌ2）／２ ここで、Ｌ1＝Ｄ×ｔ3／ｔ1 Ｌ2＝Ｄ×ｔ4／ｔ2 である。
【００２２】この実施の形態では、前輪２が設置間隔Ｄ
を走行する際の平均速度（Ｄ／ｔ1）と上流側の第１軸
重計５による車輪間隔に対応した前輪２と後輪３との検
出の時間間隔ｔ3とを用いて算出される車輪間隔Ｌ1と、
後輪３が設置間隔Ｄを走行する際の平均速度（Ｄ／
ｔ2）と下流側の第２軸重計６による車輪間隔に対応し
た前輪２と後輪３との検出の時間間隔ｔ4とを用いて算
出される車輪間隔Ｌ2との平均値として最終的な車輪間
隔Ｌを算出するものである。
を走行する際の平均速度（Ｄ／ｔ1）と上流側の第１軸
重計５による車輪間隔に対応した前輪２と後輪３との検
出の時間間隔ｔ3とを用いて算出される車輪間隔Ｌ1と、
後輪３が設置間隔Ｄを走行する際の平均速度（Ｄ／
ｔ2）と下流側の第２軸重計６による車輪間隔に対応し
た前輪２と後輪３との検出の時間間隔ｔ4とを用いて算
出される車輪間隔Ｌ2との平均値として最終的な車輪間
隔Ｌを算出するものである。
【００２３】このように、前輪２の平均速度、後輪３の
平均速度、上流側の第１軸重計５による車輪間隔に対応
した前輪２と後輪３との検出の時間間隔、および、下流
側の第２軸重計６による車輪間隔に対応した前輪２と後
輪３との検出の時間間隔に基づいて、前輪２と後輪３と
の車輪間隔を算出するので、前輪２または後輪３の一方
のみの平均速度と、上流側または下流側の軸重計５，６
の一方のみによる前輪２と後輪３との検出の時間間隔と
に基づいて、前輪と後輪との車輪間隔を算出する従来例
に比べて、車両の速度変化があったような場合における
誤差を少なくできることになり、高精度の車輪間隔の算
出が可能となる。
平均速度、上流側の第１軸重計５による車輪間隔に対応
した前輪２と後輪３との検出の時間間隔、および、下流
側の第２軸重計６による車輪間隔に対応した前輪２と後
輪３との検出の時間間隔に基づいて、前輪２と後輪３と
の車輪間隔を算出するので、前輪２または後輪３の一方
のみの平均速度と、上流側または下流側の軸重計５，６
の一方のみによる前輪２と後輪３との検出の時間間隔と
に基づいて、前輪と後輪との車輪間隔を算出する従来例
に比べて、車両の速度変化があったような場合における
誤差を少なくできることになり、高精度の車輪間隔の算
出が可能となる。
【００２４】なお、上述の図３では、軸重計５，６の設
置間隔Ｄよりも車輪間隔Ｌが長く、第１軸重計５で後輪
３が検出される前に、第２軸重計６で前輪２が検出され
た場合を示したけれども、図４に示されるように、軸重
計５，６の設置間隔Ｄよりも車輪間隔Ｌが短く、第２軸
重計６で前輪２が検出される前に、第１軸重計５で後輪
３が検出される場合であっても、上述の算出式によって
車輪間隔Ｌが同様に算出されるものである。
置間隔Ｄよりも車輪間隔Ｌが長く、第１軸重計５で後輪
３が検出される前に、第２軸重計６で前輪２が検出され
た場合を示したけれども、図４に示されるように、軸重
計５，６の設置間隔Ｄよりも車輪間隔Ｌが短く、第２軸
重計６で前輪２が検出される前に、第１軸重計５で後輪
３が検出される場合であっても、上述の算出式によって
車輪間隔Ｌが同様に算出されるものである。
【００２５】図５は、以上の動作説明に供するフローチ
ャートであり、先ず、第１軸重計５で前輪２が検出され
たか否かを判断し（ステップｎ１）、検出されたときに
は、第２軸重計６で前輪２が検出されたか否かを判断し
（ステップｎ２）、検出されたときには、前輪２が第１
軸重計５で検出されてから第２軸重計６で検出されるま
での時間間隔ｔ1を計測し（ステップｎ３）、第１軸重
計５で後輪３が検出されたか否かを判断し（ステップｎ
４）、検出されたときには、前輪２が第１軸重計５で検
出されてから後輪３が第１軸重計５で検出されるまでの
時間間隔ｔ3を計測し（ステップｎ５）、第２軸重計６
で後輪３が検出されたか否かを判断し（ステップｎ
６）、検出されたときには、後輪３が第１軸重計５で検
出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔
ｔ2、前輪２が第２軸重計６で検出されてから後輪３が
第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔ｔ4を計測し
（ステップｎ７）、計測された時間間隔ｔ1〜ｔ4および
軸重計５，６の設置間隔Ｄから上述の式に従って車輪間
隔Ｌを算出して終了する（ステップｎ８）。
ャートであり、先ず、第１軸重計５で前輪２が検出され
たか否かを判断し（ステップｎ１）、検出されたときに
は、第２軸重計６で前輪２が検出されたか否かを判断し
（ステップｎ２）、検出されたときには、前輪２が第１
軸重計５で検出されてから第２軸重計６で検出されるま
での時間間隔ｔ1を計測し（ステップｎ３）、第１軸重
計５で後輪３が検出されたか否かを判断し（ステップｎ
４）、検出されたときには、前輪２が第１軸重計５で検
出されてから後輪３が第１軸重計５で検出されるまでの
時間間隔ｔ3を計測し（ステップｎ５）、第２軸重計６
で後輪３が検出されたか否かを判断し（ステップｎ
６）、検出されたときには、後輪３が第１軸重計５で検
出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔
ｔ2、前輪２が第２軸重計６で検出されてから後輪３が
第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔ｔ4を計測し
（ステップｎ７）、計測された時間間隔ｔ1〜ｔ4および
軸重計５，６の設置間隔Ｄから上述の式に従って車輪間
隔Ｌを算出して終了する（ステップｎ８）。
【００２６】また、ステップｎ２においては、第２軸重
計６で前輪２が検出されなかったときには、第１軸重計
５で後輪３が検出されたか否かを判断し（ステップｎ
９）、検出されたときには、前輪２が第１軸重計５で検
出されてから後輪３が第１軸重計５で検出されるまでの
時間間隔ｔ3を計測し（ステップｎ１０）、第２軸重計
６で前輪２が検出されたか否かを判断し（ステップｎ１
１）、検出されたときには、前輪２が第１軸重計５で検
出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔
ｔ1を計測し（ステップｎ１２）、後輪３が第２軸重計
６で検出されたか否かを判断し（ステップｎ１３）、検
出されたときには、後輪３が第１軸重計５で検出されて
から第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔ｔ2、前
輪２が第２軸重計６で検出されてから後輪３が第２軸重
計６で検出されるまでの時間間隔ｔ4を計測してステッ
プｎ８に移る（ステップｎ１４）。
計６で前輪２が検出されなかったときには、第１軸重計
５で後輪３が検出されたか否かを判断し（ステップｎ
９）、検出されたときには、前輪２が第１軸重計５で検
出されてから後輪３が第１軸重計５で検出されるまでの
時間間隔ｔ3を計測し（ステップｎ１０）、第２軸重計
６で前輪２が検出されたか否かを判断し（ステップｎ１
１）、検出されたときには、前輪２が第１軸重計５で検
出されてから第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔
ｔ1を計測し（ステップｎ１２）、後輪３が第２軸重計
６で検出されたか否かを判断し（ステップｎ１３）、検
出されたときには、後輪３が第１軸重計５で検出されて
から第２軸重計６で検出されるまでの時間間隔ｔ2、前
輪２が第２軸重計６で検出されてから後輪３が第２軸重
計６で検出されるまでの時間間隔ｔ4を計測してステッ
プｎ８に移る（ステップｎ１４）。
【００２７】上述実施の形態では、図３のタイムチャー
トに示されるように、軸重計の検出出力の立ち上がり、
すなわち、車輪が軸重計に差しかかったタイミングを基
準として時間間隔を計測したけれども、本発明の他の実
施の形態として、例えば、検出出力の立ち下がり、すな
わち、車輪が軸重計から離脱するタイミングを基準とし
て時間間隔を計測してもよく、あるいは、検出出力が得
られている期間の中央のタイミングなどを基準として時
間間隔を計測してもよいのは勿論である。
トに示されるように、軸重計の検出出力の立ち上がり、
すなわち、車輪が軸重計に差しかかったタイミングを基
準として時間間隔を計測したけれども、本発明の他の実
施の形態として、例えば、検出出力の立ち下がり、すな
わち、車輪が軸重計から離脱するタイミングを基準とし
て時間間隔を計測してもよく、あるいは、検出出力が得
られている期間の中央のタイミングなどを基準として時
間間隔を計測してもよいのは勿論である。
【００２８】（実施の形態２）上述の形態では、前輪２
の平均速度（Ｄ／ｔ1）と上流側の第１軸重計５による
前輪２と後輪３との検出の時間間隔ｔ3とを用いて算出
される車輪間隔Ｌ1と、後輪３の平均速度（Ｄ／ｔ2）と
下流側の第２軸重計６による前輪２と後輪３との検出の
時間間隔ｔ4とを用いて算出される車輪間隔Ｌ2との平均
値として車輪間隔Ｌを算出したけれども、本発明の他の
実施の形態として、次のようにして前輪２と後輪３との
車輪間隔Ｌを算出してもよい。
の平均速度（Ｄ／ｔ1）と上流側の第１軸重計５による
前輪２と後輪３との検出の時間間隔ｔ3とを用いて算出
される車輪間隔Ｌ1と、後輪３の平均速度（Ｄ／ｔ2）と
下流側の第２軸重計６による前輪２と後輪３との検出の
時間間隔ｔ4とを用いて算出される車輪間隔Ｌ2との平均
値として車輪間隔Ｌを算出したけれども、本発明の他の
実施の形態として、次のようにして前輪２と後輪３との
車輪間隔Ｌを算出してもよい。
【００２９】すなわち、この実施の形態も上述の各時間
間隔ｔ1〜ｔ4および軸重計５，６の設置間隔Ｄのすべて
を用いて車輪間隔Ｌを算出するものであり、計測された
時間間隔ｔ1とｔ2との和の時間（ｔ1＋ｔ2）では、車両
は、設置間隔Ｄの２倍の距離２Ｄを進むことになるの
で、その平均速度は、２Ｄ／（ｔ1＋ｔ2）となり、この
平均速度に、ｔ3＋ｔ4を掛けると、車輪間隔Ｌの２倍の
距離２Ｌを走行したことになる。つまり、 ｛２Ｄ／（ｔ1＋ｔ2）｝×（ｔ3＋ｔ4）＝２Ｌ となる。そこで、車輪間隔Ｌを次式で算出するのであ
る。
間隔ｔ1〜ｔ4および軸重計５，６の設置間隔Ｄのすべて
を用いて車輪間隔Ｌを算出するものであり、計測された
時間間隔ｔ1とｔ2との和の時間（ｔ1＋ｔ2）では、車両
は、設置間隔Ｄの２倍の距離２Ｄを進むことになるの
で、その平均速度は、２Ｄ／（ｔ1＋ｔ2）となり、この
平均速度に、ｔ3＋ｔ4を掛けると、車輪間隔Ｌの２倍の
距離２Ｌを走行したことになる。つまり、 ｛２Ｄ／（ｔ1＋ｔ2）｝×（ｔ3＋ｔ4）＝２Ｌ となる。そこで、車輪間隔Ｌを次式で算出するのであ
る。
【００３０】Ｌ＝Ｄ×（ｔ3＋ｔ4）／（ｔ1＋ｔ2） その他の構成は、上述の実施の形態と同様である。
【００３１】この実施の形態においても、前輪２および
後輪３に基づく平均速度２Ｄ／（ｔ1＋ｔ2）、上流側の
第１軸重計５による前輪２と後輪３との検出の時間間隔
ｔ3、および、下流側の第２軸重計６による前輪２と後
輪３との検出の時間間隔ｔ4を利用して前輪２と後輪３
との車輪間隔Ｌを算出するので、従来例に比べて、車両
の速度変化があったような場合における誤差を少なくで
きることになり、高精度の車輪間隔の算出が可能とな
る。
後輪３に基づく平均速度２Ｄ／（ｔ1＋ｔ2）、上流側の
第１軸重計５による前輪２と後輪３との検出の時間間隔
ｔ3、および、下流側の第２軸重計６による前輪２と後
輪３との検出の時間間隔ｔ4を利用して前輪２と後輪３
との車輪間隔Ｌを算出するので、従来例に比べて、車両
の速度変化があったような場合における誤差を少なくで
きることになり、高精度の車輪間隔の算出が可能とな
る。
【００３２】（実施の形態３）図６は、本発明の他の実
施の形態の図１に対応する概略構成図であり、図１に対
応する部分には、同一の参照符号を付す。
施の形態の図１に対応する概略構成図であり、図１に対
応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００３３】この実施の形態は、例えば、トレーラーや
バスなどの３軸以上の特殊車両８であっても、最遠の前
輪２と後輪３との間の車輪間隔Ｌを算出できるととも
に、車両が近接して計測地点に連続的に進入してきても
各車両毎に、前輪２と後輪３との車輪間隔を算出できる
ようにするために、次のように構成している。
バスなどの３軸以上の特殊車両８であっても、最遠の前
輪２と後輪３との間の車輪間隔Ｌを算出できるととも
に、車両が近接して計測地点に連続的に進入してきても
各車両毎に、前輪２と後輪３との車輪間隔を算出できる
ようにするために、次のように構成している。
【００３４】すなわち、軸重計５，６の設置間隔Ｄを車
両の車輪間隔Ｌよりも短くなるように比較的狭い間隔で
設置するとともに、上流側の第１軸重計５に差しかかる
位置には、例えば光電センサや超音波などを用いた車両
検出装置９を設置しており、軸重計５，６の検出エリア
内に車両が存在するときには、それを検出して車両検出
信号を車輪間隔算出装置７’に与えるように構成してい
る。
両の車輪間隔Ｌよりも短くなるように比較的狭い間隔で
設置するとともに、上流側の第１軸重計５に差しかかる
位置には、例えば光電センサや超音波などを用いた車両
検出装置９を設置しており、軸重計５，６の検出エリア
内に車両が存在するときには、それを検出して車両検出
信号を車輪間隔算出装置７’に与えるように構成してい
る。
【００３５】車輪間隔算出装置７’は、この車両検出信
号が入力されている期間、すなわち、車両が存在してい
る期間において、各軸重計５，６でそれぞれ最初に検出
された車輪を前輪２と判定するとともに、最後に検出さ
れた車輪を後輪３と判定する判定手段としての機能を有
するマイクロコンピュータを内蔵しており、このマイク
ロコンピュータでは、判定された前輪２および後輪３の
検出のタイミングに基づいて、上述の実施の形態と同様
に各時間間隔ｔ1〜ｔ4を計測し、上述の実施の形態と同
様にして最も離れた前輪２と後輪３との間の車輪間隔Ｌ
を算出するものである。
号が入力されている期間、すなわち、車両が存在してい
る期間において、各軸重計５，６でそれぞれ最初に検出
された車輪を前輪２と判定するとともに、最後に検出さ
れた車輪を後輪３と判定する判定手段としての機能を有
するマイクロコンピュータを内蔵しており、このマイク
ロコンピュータでは、判定された前輪２および後輪３の
検出のタイミングに基づいて、上述の実施の形態と同様
に各時間間隔ｔ1〜ｔ4を計測し、上述の実施の形態と同
様にして最も離れた前輪２と後輪３との間の車輪間隔Ｌ
を算出するものである。
【００３６】このように車両検出信号が与えられている
期間毎に、前輪および後輪をそれぞれ判定して前輪と後
輪との車輪間隔を算出するので、上述の各実施の形態と
同様に、高い精度で車輪間隔を算出できるとともに、ト
レーラーやバスなどの３軸以上の特殊車両８であって
も、最遠の前輪２と後輪３との間の車輪間隔Ｌを算出で
きるとともに、車両が近接して計測地点に連続的に進入
してきても各車両毎に、前輪と後輪との車輪間隔を算出
できることになる。
期間毎に、前輪および後輪をそれぞれ判定して前輪と後
輪との車輪間隔を算出するので、上述の各実施の形態と
同様に、高い精度で車輪間隔を算出できるとともに、ト
レーラーやバスなどの３軸以上の特殊車両８であって
も、最遠の前輪２と後輪３との間の車輪間隔Ｌを算出で
きるとともに、車両が近接して計測地点に連続的に進入
してきても各車両毎に、前輪と後輪との車輪間隔を算出
できることになる。
【００３７】（その他の実施の形態）各軸重計５，６の
検出出力に基づいて、従来と同様に軸重量を計測し、計
測された軸重量に、算出された車輪間隔、すなわち、軸
間距離を対応させることにより、走行車両が車両制限令
に違反する車両であるか否かを判断し、違反車両に対し
て警告等の適宜の措置を取れるようにしてもよい。
検出出力に基づいて、従来と同様に軸重量を計測し、計
測された軸重量に、算出された車輪間隔、すなわち、軸
間距離を対応させることにより、走行車両が車両制限令
に違反する車両であるか否かを判断し、違反車両に対し
て警告等の適宜の措置を取れるようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、前輪およ
び後輪の両者に基づく平均速度、進行方向の上流側の車
輪検出手段による前輪と後輪との検出の時間間隔および
下流側の車輪検出手段による前輪と後輪との検出の時間
間隔のすべてを利用して車輪の間隔を算出できるので、
前輪または後輪のみの平均速度および上流側または下流
側の車輪検出手段のみによる前輪と後輪との検出の時間
間隔を利用して車輪の間隔を算出する従来例に比べて、
高精度の車輪間隔の算出が可能となる。
び後輪の両者に基づく平均速度、進行方向の上流側の車
輪検出手段による前輪と後輪との検出の時間間隔および
下流側の車輪検出手段による前輪と後輪との検出の時間
間隔のすべてを利用して車輪の間隔を算出できるので、
前輪または後輪のみの平均速度および上流側または下流
側の車輪検出手段のみによる前輪と後輪との検出の時間
間隔を利用して車輪の間隔を算出する従来例に比べて、
高精度の車輪間隔の算出が可能となる。
【００３９】また、車両の存在を検出する車両検出手段
の検出出力を用いて判定手段によって前輪と後輪とを判
定し、それに基づいて、車輪間隔を算出するので、例え
ば、トレーラーやバスなどの３軸以上の特殊車両であっ
ても、最遠の前輪と後輪との間の車輪間隔を算出できる
とともに、車両が近接して計測地点に連続的に進入して
きても各車両毎に、前輪と後輪との車輪間隔を算出する
ことができる。
の検出出力を用いて判定手段によって前輪と後輪とを判
定し、それに基づいて、車輪間隔を算出するので、例え
ば、トレーラーやバスなどの３軸以上の特殊車両であっ
ても、最遠の前輪と後輪との間の車輪間隔を算出できる
とともに、車両が近接して計測地点に連続的に進入して
きても各車両毎に、前輪と後輪との車輪間隔を算出する
ことができる。
【００４０】さらに、車輪検出手段として軸重計を用い
ているので、車輪間隔、すなわち、軸間距離の算出とと
もに、算出された軸間距離に応じた軸重量を計測できる
ことになり、計測された車両が、車両制限令に違反する
か否かを容易に判定できることになる。
ているので、車輪間隔、すなわち、軸間距離の算出とと
もに、算出された軸間距離に応じた軸重量を計測できる
ことになり、計測された車両が、車両制限令に違反する
か否かを容易に判定できることになる。
【図１】本発明に係る車輪間隔算出装置を備えたシステ
ムの概略構成図である。
ムの概略構成図である。
【図２】軸重計の設置状態を示す平面図である。
【図３】軸重計の検出出力のタイムチャートである。
【図４】軸重計の検出出力のタイムチャートである。
【図５】動作説明に供するフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態の概略構成図である。
【図７】軸重計の設置状態を示す平面図である。
【図８】軸重計の検出出力のタイムチャートである。
１ 車両 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 道路 ５，６ 第１，第２軸重計 ７，７’ 車輪間隔算出装置 ８ 特殊車両 ９ 車両検出装置
Claims (3)
- 【請求項１】 通過する車両の車輪の存在を検出する少
なくとも２つの車輪検出手段の検出出力に基づいて、車
両の前輪と後輪との間隔を算出する車輪間隔算出装置で
あって、 車両の進行方向に沿って配置された前記２つの車輪検出
手段の一方が前輪を検出してから他方が前輪を検出する
までの時間間隔、前記一方が後輪を検出してから前記他
方が後輪を検出するまでの時間間隔、前記各車輪検出手
段が前輪をそれぞれ検出してから後輪をそれぞれ検出す
るまでの各時間間隔、および、両車輪検出手段間の距離
に基づいて、前輪と後輪との間隔を算出する算出手段を
備えることを特徴とする車輪間隔算出装置。 - 【請求項２】 通過する車両の車輪の存在を検出する少
なくとも２つの車輪検出手段の検出出力および車両の存
在を検出する車両検出手段の検出出力に基づいて、車両
の前輪と後輪との間隔を算出する車輪間隔算出装置であ
って、 車両の存在が検出されている期間において、最初に検出
された車輪を前輪と判定するとともに、最後に検出され
た車輪を後輪と判定する判定手段と、判定手段の判定結
果に基づいて、前輪と判定された車輪と後輪と判定され
た車輪との間隔を算出する算出手段とを備え、 前記算出手段は、車両の進行方向に沿って配置された前
記２つの車輪検出手段の一方が前輪と判定された車輪を
検出してから他方が該車輪を検出するまでの時間間隔、
前記一方が後輪と判定された車輪を検出してから前記他
方が該車輪を検出するまでの時間間隔、前記各車輪検出
手段が前輪と判定された車輪をそれぞれ検出してから後
輪と判定された車輪をそれぞれ検出するまでの各時間間
隔、および、両車輪検出手段間の距離に基づいて前輪と
後輪との間隔を算出することを特徴とする車輪間隔算出
装置。 - 【請求項３】 前記車輪検出手段が、道路に埋設された
軸重計である請求項１または２記載の車輪間隔算出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3571798A JPH11232586A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 車輪間隔算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3571798A JPH11232586A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 車輪間隔算出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11232586A true JPH11232586A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12449621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3571798A Pending JPH11232586A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 車輪間隔算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11232586A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004523042A (ja) * | 2001-02-15 | 2004-07-29 | キネテイツク・リミテツド | 道路交通モニタリングシステム |
| JP2004524618A (ja) * | 2001-02-15 | 2004-08-12 | キネティック リミテッド | 道路交通モニターシステム |
| JP2004252520A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 道路監視システム |
| JP2008052539A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Ntt Data Corp | 車種判別装置、車種判別システム、車種判別方法及び車種判別プログラム |
| JP2009216674A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Omron Corp | 軸重計測システムおよび車両分離方法 |
| CN106839941A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-13 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于痕迹被动客车轮距测量方法 |
| CN107063159A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-08-18 | 湖南大学 | 利用支反力动态识别车辆轴重、轴距和速度的方法及*** |
| WO2018123712A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | アダマンド株式会社 | スイッチ発電機構を備えた報知装置 |
| JP2019196979A (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | オムロン株式会社 | 車両計測装置及び車両計測方法 |
-
1998
- 1998-02-18 JP JP3571798A patent/JPH11232586A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004523042A (ja) * | 2001-02-15 | 2004-07-29 | キネテイツク・リミテツド | 道路交通モニタリングシステム |
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| JP2004527030A (ja) * | 2001-02-15 | 2004-09-02 | キネテイツク・リミテツド | 交通監視 |
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| JP2008052539A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Ntt Data Corp | 車種判別装置、車種判別システム、車種判別方法及び車種判別プログラム |
| JP4754440B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2011-08-24 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | 車種判別装置、車種判別システム、車種判別方法及び車種判別プログラム |
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| WO2018123712A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | アダマンド株式会社 | スイッチ発電機構を備えた報知装置 |
| CN107063159A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-08-18 | 湖南大学 | 利用支反力动态识别车辆轴重、轴距和速度的方法及*** |
| CN107063159B (zh) * | 2017-01-16 | 2019-09-03 | 湖南大学 | 利用支反力动态识别车辆轴重、轴距和速度的方法及*** |
| CN106839941A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-13 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于痕迹被动客车轮距测量方法 |
| JP2019196979A (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | オムロン株式会社 | 車両計測装置及び車両計測方法 |
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