JPH11231909A

JPH11231909A - 協調作業支援装置

Info

Publication number: JPH11231909A
Application number: JP3252098A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Imase; 正博今瀬
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-02-16
Filing date: 1998-02-16
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】中央制御室と現場との間で協調して保守・調
整などの作業をする場合、ヒューマンエラーを防止して
確実に、効率的に実施する。【解決手段】協調作業対象の各機器毎にバーコード２
０を貼り付けておき、また、作業順序、作業項目、作業
対象機器、作業場所等の作業内容に関する情報を手順書
（チェックリスト）としてデータベースを作成してお
き、このデータベースから手順書３０を計算機１５と携
帯端末１８の表示装置で表示すると共に、作業対象機器
のバーコード２０をバーコードリーダ１９で読み取り無
線基地局１７からＬＡＮ１６を介して計算機１５へ伝送
し、手順書の当該機器の表示を反転表示して現在の作業
対象機器を明確にする。また、作業が完了すれば「作業
完了」を入力して携帯端末１８と計算機１５の両者で表
示し進捗状況が把握できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原子力・火力発
電プラント等の各種プラントにおいて、中央制御室でプ
ラントが集中管理されていて、現場での保守作業・動作
確認作業等を実施する場合、中央制御室と分散した各現
場との間で互いに情報を交換して協調して作業を進める
よう支援する協調作業支援装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平０５―２１７０９１号公報
に示す「プラント情報表示システム及びそのポータブル
現場端末装置」がある。図１はこの公報の装置の構成を
示す図である。

【０００３】動作について説明する。ホストコンピュー
タ５は、プロセス計算機２によりプロセス部１から収集
されて中央制御室３内に表示されるプラントデータをリ
アルタイムに収集すると共に、プロセスデータベース
４、設備データベース５Ｄの各データベースには、プロ
セスデータ、プラントの機器配置、機器外観等の画像情
報、及び機器検索ルールなどを保存する。

【０００４】一方、プラントの現場における作業員は、
ポータブル現場端末装置６によって現場からホストコン
ピュータ５と無線交信し、中央制御室３にて表示中のデ
ータを、または、現場の機器情報を参照可能とする。こ
の現場機器の情報には映像情報、機器情報、メンテナン
ス情報を含む。また、データベース４、５Ｄを使用して
の現場機器の検索機能も、ポータブル端末装置６により
現場から可能としている。

【発明が解決しようとする課題】従来の「プラント情報
表示システム及びそのポータブル現場端末装置」は、現
場作業において、中央制御室で管理された各種情報の参
照を可能とするが、単なる情報表示のみであり、中央制
御室と現場で平行作業を行う際に情報を相互交換し、協
調作業を支援して全体作業の効率化を図ることができ
ず、また、作業を行う場合のヒューマンエラーに対して
の対策は無く、ヒューマンエラーの防止ができないとい
う問題点があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、中央制御室と現場で双方向
に情報を伝送し、中央制御室と現場で平行作業を行うよ
うなケースや、作業に先後関係（作業順序）があるケー
ス、また、両方のケースが混在した複雑なタスクの場合
に、作業の進行状況の管理データを中央制御室と現場で
共有し、作業可否等の支援情報を提供することにより、
作業を確実化、効率化するよう支援することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）この発明に係わる
協調作業支援装置は、制御室の計算機と現場の携帯端末
との両者間を通信手段で接続し、上記制御室と現場間で
協調して作業を実施するに必要な情報を上記計算機と携
帯端末の両者で相互に授受して表示し、協調作業を支援
する協調作業支援装置において、作業順序、作業項目、
作業対象機器、作業場所等の作業内容に関する情報を作
業手順書としてデータベースにしておき、協調作業実施
の際、上記データベースから実施する作業に関連する作
業手順書を表示すると共に、作業の進捗に応じて作業項
目に対応した「完了」「未完」等の進捗状況を入力して
表示し、協調作業を支援するようにしたものである。

【０００７】（２）また、上記（１）において、作業手
順書の作業項目、作業対象機器等を指定してその指定の
作業内容を確認しうるようにすると共に、指定した作業
内容の作業が正しい作業順序で行われる作業か否かをチ
ェックし、間違いであると作業実施不可の通報を行うよ
うにしたものである。

【０００８】（３）また、上記（１）または（３）にお
いて、予め協調作業対象の各機器毎に機器を認識するた
めの識別コードを付与する共に、携帯端末には上記識別
コードを読み取るコードリーダーを設け、協調作業を実
施する際は、上記コードリーダーで作業対象の機器の識
別コードを読み取り作業手順書の対応箇所を強調表示さ
せ、誤作業を防止するようにしたものである。

【０００９】（４）また、上記（１）〜（３）のいずれ
か１項において、データベースに作業対象機器の「開」
「閉」等の基準の機器状態を記録しておき、この基準の
機器状態と協調作業による実際の機器状態とを比較し、
両者の機器状態が異なると通報するようにしたものであ
る。

【００１０】（５）また、上記（１）〜（４）のいずれ
か１項において、予め協調作業対象機器の現場写真の情
報をデータベースとしておき、上記データベースの情報
から作業対象機器の現場写真を表示させその作業対象の
機器を確認しうるようにしたものである。

【００１１】（６）また、上記（１）〜（５）のいずれ
か１項において、協調作業を実施している作業者名を入
力して、実施中の作業項目と作業者名とを表示し、個人
の作業管理をしうるようにしたものである。

【００１２】（７）また、上記（１）〜（６）のいずれ
か１項において、予め協調作業を行う場所の地図の情報
をデータベースとしておき、上記データベースの情報か
ら作業手順書に基づいた現在の作業場所と次の作業場所
とを示す地図を表示、または、次の作業場所のみを示す
地図を表示するようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１に本発明に係
わる協調作業支援装置の全体構成を示す。図において、
１０は中央制御室、１１は大型表示装置、１２はプラン
トを運転する運転コンソール、１３はＣＲＴ、液晶パネ
ルなどの表示装置、１４，１５はそれぞれ運転コンソー
ル１２と大型表示装置１１へ情報を提供する計算機、１
６はプラント内の情報通信ＬＡＮ、１７は無線通信のた
めのアクセスポイント（事業所用ＰＨＳの基地局、無線
ＬＡＮのアクセスポイントなど）である。

【００１４】１８は現場用の携帯端末、１９はバーコー
ドリーダ、２０は現場の各種機器や現場の操作器（操作
スイッチ）等に貼り付けられたバーコード、３０は手順
書（またはチェックリスト）で、作業順序、作業項目、
作業対象機器、作業内容、作業の完了・未完等の進捗状
態などの協調作業を行うための作業内容に関する情報で
ある。なお、これらの情報はデータベースとして計算機
１４，１５等に格納されている。４０は作業対象の現場
である。

【００１５】次に動作につき説明する。現場作業員は、
携帯端末１８により各種作業支援情報を参照でき、計算
機１４，１５から記録された各種のプラントデータ（オ
ンラインのプラント情報、オフラインのプラント設計図
書など）や各種作業支援情報を無線で伝送させ参照す
る。また、同様に携帯端末８で入力した情報を伝送して
中央制御室の大型表示装置１、およびＣＲＴ１３などの
表示装置に表示する。

【００１６】図２は手順書の画面表示例を示すものであ
る。図に示すように、手順書３０は、作業順序を示す番
号（Ｎｏ．）３１、手順３２、操作場所（作業場所）３
３、実施状況３４から構成されている。

【００１７】中央制御室操作と現場操作が輻輳する時、
全体の作業手順を図示するように中央制御室１０の表示
装置１１，１３で表示すると共に、現場端末１８にも併
せて表示し、全体の作業状況を共有できるようにする。
ここで中央制御室、現場各々で操作を完了した時には、
各々「実施状況」欄に「操作完了」を入力することで、
共通の作業手順書にその状況が記載される。

【００１８】このように中央制御室、現場各々の作業状
況進捗状況を共有することで、各々の作業が実施可能か
どうか、例えば、手順３までの現場操作が終了している
のを確認することで、中央制御室で手順Ｎが可能になる
などの判断を行うことができる。

【００１９】以上のように、この実施の形態１は、機器
操作や確認作業等が輻輳する作業であっても、全体の作
業シーケンスを手順書（チェックリスト）の形態で表示
し、且つ、中央制御室、現場各々から入力される作業進
捗状況のデータを一元的に記録し、これらを併せて中央
制御室及び現場に提供することで、効率的で確実な協調
作業ができ、作業を確実化、迅速化することができる。

【００２０】実施の形態２．図３に実施の形態２の手順
書の表示画面例を示す。実施の形態２では、実施の形態
１のように中央制御室・現場双方の作業情報が中央制御
室の計算機で一元的に管理するようし、更に、次の作業
ステップの操作（作業）が可能かどうかをガイドする機
能を実現するものである。

【００２１】例えば、図３では、手順３が終了していな
いため、手順Ｎは「作業不可」というガイドを出力した
例である。また、操作対象選択時にチェックを行い、手
順が違っておればエラーメッセージ４を出力する。操作
対象の選択は、例えば手順Ｎをカーソル等で指示する
と、手順３の作業が完了していないので、「現場作業項
目３が完了していません」のエラーメッセージ３５が表
示される。また、音声により伝達したり、外部信号とし
て必要な遠隔場所へエラーメッセージ信号を送出したり
してもよい。

【００２２】なお、現場端末（または中央制御室）で手
順３が選択されたとき、現場端末、中央制御室とも手順
３の項目が反転表示（または他の強調表示）して現在作
業している作業項目を明示し、作業の進捗状況をより把
握するようにしてもよい。このようにすれば、手順Ｎを
選択することが少なくなり、手順Ｎによる選択エラーメ
ッセージの送出機会も減少できる。また、手順３の選択
は、実施の形態３で後述するバーコードで入力するよう
にしてもよい。なお、実施の形態１においても、上記の
反転表示や、バーコード入力を適用することができる。

【００２３】このように作業間に前後関係の制約条件が
ある場合（例えば現場におけるある作業が終了しなけれ
ば、中央制御室における次の作業が実施できない場合な
ど）、現場あるいは中央制御室における作業進捗状況か
ら計算機が作業可否を判断して、次の作業の実施可否に
関する支援情報を提供する。

【００２４】以上のようにこの実施の形態２は、中央制
御室と各現場において作業の手順が前後することによる
ヒューマンエラーが防止できる。

【００２５】実施の形態３．図４に実施の形態４の手順
書の表示例を示し、実施の形態１，２の手順書とは異な
るフォーマットの例である。本実施の形態では作業を実
施する際、操作手順毎にバーコードを適用して、手順に
そった機器を確実に選択し、操作対象の選択ミス（操作
器の選択ミス、現場の弁などの選択ミス等）を防止する
ものである。

【００２６】図１で図示したように、バーコード２０は
予め各種機器や現場の操作器（操作スイッチ）等に貼り
付けておく。そして携帯端末１８のバーコードリーダ１
９でバーコード２０を読み取ることにより入力される。
例えば、図４の弁２Ｖ５２５２Ｖのバーコードを入力す
るとその表示が反転される。そして「開」「閉」などの
弁の状態を入力して、基準状態の弁の状態を参照するこ
とによりチェックを行う。これにより遠隔場所における
作業の実施状況をより確実、迅速に表示して把握すると
共に、計算機にも確実・迅速に入力できる。

【００２７】「開」「閉」の入力は作業者が直接入力し
てもよく。また、開と閉の両バーコードを用意してい
て、バーコードリーダにより開または閉を読み取ること
で入力することができる。なお、弁を識別するバーコー
ドとは別に、弁が開閉した場合に開閉のバーコードが弁
の一部に表れるなバーコードを張り付けておき、これを
読み取ることにより更に入力ミスが低減できる。

【００２８】以上のように、この実施の形態３は、現場
作業において数多くの弁の開閉状態を変更したりチェッ
クし、また、多数の機器の状態をチェックする場合のよ
うに、現場機器の識別ミスが発生しやすい作業に関して
は、手順書に沿った作業進捗状況の入力手段としてバー
コードによる対象機器の照合を行ない、この照合をしな
ければデータ入力が行えないようにしたので、現場機器
の選択ミス防止を図ることができる。

【００２９】なお、上記では対象作業を反転表示した
が、フリッカ表示や色別表示してもよく、要するに強調
表示すればよい。

【００３０】実施の形態４．図５に実施の形態５の手順
書の表示画面の例を示す。本実施の形態では、現場作業
が、現場の弁のラインナップのチェックなどの機器の状
態確認の時に、本来あるべき状態のデータを基準データ
として操作手順毎（対象機器毎）にデータベース化して
おき、これと入力された操作状態を照合することで、現
場における確認ミスを軽減する。

【００３１】図５において、反転表示した弁「２Ｖ−５
２５２Ａ」の機器状態（弁状態）の基準が「開」であ
り、実際の弁状態として「閉」を入力すると、図示のよ
うなエラーメッセージ「弁の状態が一致しません。よろ
しいですか？」が通報され「はい」「いいえ」を選択す
る。

【００３２】以上のようにこの実施の形態４は、実際の
機器状態と基準の機器状態とを比較し、その比較結果が
合致しないと通報するようにしたので、より確実なチェ
ックを行うことができ作業の確実化が図れる。

【００３３】実施の形態５．図６にこの実施の形態５の
現場写真の表示例を示す。図６では、現場作業時に、操
作対象を視覚的に早期に認識して作業効率化を図るた
め、作業手順書の順番と対応させて現場の写真を表示す
る機能を現場携帯端末に持たせたものである。

【００３４】特に作業対象とする現場機器を特定するこ
とが負担となる場合、例えば、数多くの現場手動弁の状
態を確認する場合などにおいて、数多くある現場の弁か
ら、所定のものを特定するのが負担となる場合、作業手
順書と関連づけて該当する機器の現場写真を提示し、視
覚的に対象を特定することで、作業対象の特定を支援す
るものである。

【００３５】予め作業対象の現場写真の情報をデータベ
ースとして作成しておき、現場作業をする際は、作業対
象の手順書を画面に表示させる。図５は手順書から作業
現場の地図（地図の表示に関しては後述する）を表示さ
せた状態から「現場写真」釦をクリックして対応する弁
の現場写真を表示させたものである。

【００３６】以上のようにこの実施の形態５は、操作対
象機器や機器状態を確認する機器の識別をより迅速、確
実にすることができる。

【００３７】なお、現場写真のデータベースは、計算機
に持たせて必要に応じて携帯端末１８が必要な現場写真
を伝送させて表示する。また、このデータベースをＣＤ
−ＲＯＭ等で携帯端末に持たせてもよく。また、計算機
と携帯端末の両者に持たせてもよい。

【００３８】実施の形態６．図７は実施の形態６の手順
書に基づく作業者毎の作業実施状況の表示例を示す図
で、原子炉補給水系の作業であれば右から左へ１行目か
ら２行目へと作業を進める場合を示し、図２の手順書の
Ｎｏ．１，２，３，・・・の順に表示される。そして、
原子炉補給水系と化学体積制御系とは作業順序は独立し
ている。図７では複数個の現場作業に対しこれらの各作
業を別々の人が作業を行う場合に特に有用であり、中央
制御室と各現場で同様に情報を共有し、作業進捗管理が
できるようにするものである。

【００３９】図５のように、手順書に基づいてチェック
する作業対象の弁を表示させ、その表示された弁の内、
どの弁を誰が確認作業をしているかを氏名毎に色別表示
する。このように作業者毎に作業の状況を一元的に表示
することで、実施状況をチェックすることができる。

【００４０】以上のようにこの実施の形態６は、現場作
業が複数人数で分散した作業を行う場合、各作業者の遠
隔場所における進捗状況を、作業担当者毎に色替えなど
の識別手段により表示し、作業担当者個人毎の作業進捗
管理を可能とする。

【００４１】なお、図７では各作業者を色別表示した
が、直接、名前を弁の表示位置に表示するようにしても
よく。また、識別できれば他の表示方法でもよい。ま
た、一つの作業を複数の作業員で行う場合は、例えば、
図７右下の「宮地」の表示を「宮地、山田」等とする。

【００４２】以上のようにこの実施の形態６は、作業項
目とその作業者名とを表示するようにしたので、個人毎
の作業管理を行うことができる。

【００４３】実施の形態７．図８に実施の形態７の作業
現場の地図を表示した画面の例を示す。図８では、現場
作業を作業手順に沿って進めていく場合に、次の作業場
所への移動を容易とするため、作業対象の地図を表示
し、現在の作業場所と、手順書にそって次の移動先の作
業場所を併せて示すものである。これにより作業手順に
沿って必要な場所へ移動するのが容易となり、作業の効
率化を図ることができる。

【００４４】予め作業現場の地図情報をデータベースと
して作成しておき、手順書表示の状態から地図表示を指
令すると、図示のような地図を表示すると共に、現在位
置（座標表示でＥ１３）と移動先位置（Ｅ１５）とを表
示する。このようにして作業対象とする現場作業位置ま
での移動が時間的な制約となる場合、建物内が複雑で作
業場所が分かり難い場合、作業者が新人などでその場所
の作業が未経験の場合などは特に有効である。

【００４５】地図情報のデータベースとしては、ある作
業項目から次の作業項目への移動経路をあらかじめデー
タベースとして準備しておくと効率的なデータベースを
構築することができる。

【００４６】また、地図情報のデータベースは、計算機
５に持たせて携帯端末１８が必要な地図情報を伝送させ
て表示する。なお、このデータベースをＣＤ−ＲＯＭ等
で携帯端末に持たせてもよく。また、計算機と携帯端末
の両者に持たせてもよい。

【００４７】また、図８では「現在位置」と「移動先位
置」とを示したが、この両位置が１階と２階のようにフ
ロアーが違ったり、場所が離れていて１枚の地図で表示
し難い場合には、複数のウインドウにして表示してもよ
い。また、地図は平面図でなく正面や側面の断面図で示
してもよい。また、現在位置と次の移動先位置との経路
（道順）を線で表示して、移動をより容易にしてもよ
い。また、現在位置がよく分かっている場合には、移動
先位置のみ表示するようにしてもよい。従って、この発
明の実施の形態では少なくとも移動先位置は表示する。

【００４８】以上のようにこの実施の形態７は、現在の
作業場所と次の作業場所（または次の作業場所のみ）を
表示するようにしたので、作業者の移動を容易にし、ま
た、間違って移動先へ行くことがなく、作業の効率化が
図れる。

【００４９】実施の形態８．実施の形態３では作業対象
機器にバーコードを付与してバーコードリーダで読み取
るようにしたが、バーコード以外の識別コードを用いて
もよい。また、文字情報を識別コードとしてもよい。文
字情報を識別コードとする場合は、例えば、弁の名称、
弁番号などを文字情報としてキャラクタリーダ（文字読
取器）で読み取るようにしてもよい。

【００５０】また、バーコード等の識別コードを全ての
作業対象機器に付与せず、重要度の高い機器や間違いや
すい機器等に付与してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、制御室
と現場との間で協調作業を行う場合、作業手順書に基づ
いて作業進捗状況等の作業管理情報を共有化したので、
作業をエラーなく高い信頼性で実施でき、また効率的に
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による協調作業支援
装置の構成図である。

【図２】この発明の実施の形態１による手順書の表示
画面の図である。

【図３】この発明の実施の形態２による手順書とエラ
ーメッセージの表示画面の図である。

【図４】この発明の実施の形態３による手順書でバー
コード利用した場合の表示画面の図である。

【図５】この発明の実施の形態４による手順書で基準
の機器状態と実際の機器状態とを比較する表示画面の図
である。

【図６】この発明の実施の形態５による現場写真を表
示した画面の図である。

【図７】この発明の実施の形態６による作業内容と作
業者名とを表示した画面の図である。

【図８】この発明の実施の形態７による作業現場の地
図の表示画面の図である。

【図９】従来の協調作業支援装置の構成図である。

【符号の説明】

１０中央制御室１１大型表示
装置１２運転コンソール１３ＣＲＴ１４，１５計算機１６ＬＡＮ１７無線基地局１８携帯端末１９バーコードリーダ２０バーコー
ド３０手順書（作業手順書）４０現場

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｂ 7/26 Ｇ２１Ｃ 17/00 ＸＨ０４Ｌ 12/28 Ｈ０４Ｂ 7/26 ＫＨ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御室の計算機と現場の携帯端末との両
者間を通信手段で接続し、上記制御室と現場間で協調し
て作業を実施するに必要な情報を上記計算機と携帯端末
の両者で相互に授受して表示し、協調作業を支援する協
調作業支援装置において、作業順序、作業項目、作業対
象機器、作業場所等の作業内容に関する情報を作業手順
書としてデータベースにしておき、協調作業実施の際、
上記データベースから実施する作業に関連する作業手順
書を表示すると共に、作業の進捗に応じて作業項目に対
応した「完了」「未完」等の進捗状況を入力して表示
し、協調作業を支援するようにしたことを特徴とする協
調作業支援装置。
【請求項２】請求項１に記載の協調作業支援装置にお
いて、作業手順書の作業項目、作業対象機器等を指定し
てその指定の作業内容を確認しうるようにすると共に、
指定した作業内容の作業が正しい作業順序で行われる作
業か否かをチェックし、間違いであると作業実施不可の
通報を行うようにしたことを特徴とする協調作業支援装
置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の協調作
業支援装置おいて、予め協調作業対象の各機器毎に機器
を認識するための識別コードを付与する共に、携帯端末
には上記識別コードを読み取るコードリーダーを設け、
協調作業を実施する際は、上記コードリーダーで作業対
象の機器の識別コードを読み取り作業手順書の対応箇所
を強調表示させ、誤作業を防止するようにしたことを特
徴とする協調作業支援装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の協
調作業支援装置において、データベースに作業対象機器
の「開」「閉」等の基準の機器状態を記録しておき、こ
の基準の機器状態と協調作業による実際の機器状態とを
比較し、両者の機器状態が異なると通報するようにした
ことを特徴とする協調作業支援装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の協
調作業支援装置において、予め協調作業対象機器の現場
写真の情報をデータベースとしておき、上記データベー
スの情報から作業対象機器の現場写真を表示させその作
業対象の機器を確認しうるようにしたことを特徴とする
協調作業支援装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載の協
調作業支援装置において、協調作業を実施している作業
者名を入力して、実施中の作業項目と作業者名とを表示
し、個人の作業管理をしうるようにしたことを特徴とす
る協調作業支援装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項に記載の協
調作業支援装置において、予め協調作業を行う場所の地
図の情報をデータベースとしておき、上記データベース
の情報から作業手順書に基づいた現在の作業場所と次の
作業場所とを示す地図を表示、または、次の作業場所の
みを示す地図を表示するようにしたことを特徴とする協
調作業支援装置。