JPH11229937A - 電磁弁の切換時点の検出のための方法及び装置 - Google Patents
電磁弁の切換時点の検出のための方法及び装置Info
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- JPH11229937A JPH11229937A JP10188866A JP18886698A JPH11229937A JP H11229937 A JPH11229937 A JP H11229937A JP 10188866 A JP10188866 A JP 10188866A JP 18886698 A JP18886698 A JP 18886698A JP H11229937 A JPH11229937 A JP H11229937A
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 切換時点の信頼性の高い検出と電磁弁の迅速
な切換過程が達成されるように改善を行うこと。 【解決手段】 切換時点の発生が予測される検出フェー
ズ期間中に、電流を引き上げ値よりも小さく保持値より
は大きい検出値に制御する。
な切換過程が達成されるように改善を行うこと。 【解決手段】 切換時点の発生が予測される検出フェー
ズ期間中に、電流を引き上げ値よりも小さく保持値より
は大きい検出値に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁を流れる電
流が第１のフェーズにおいて引き上げ値に制御され、第
２のフェーズにおいては保持値に制御される、電磁弁の
切換時点の検出のための方法及び装置に関する。
流が第１のフェーズにおいて引き上げ値に制御され、第
２のフェーズにおいては保持値に制御される、電磁弁の
切換時点の検出のための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁弁の切換時点の検出のための方法及
び装置は、例えばドイツ連邦共和国特許出願 DE 44 25
987 明細書から公知である。ここでは、電磁弁を流れる
電流が所定の値に制御される方法が記載されている。電
磁弁に流れる電流通流を制御するスイッチング手段に印
加される制御量の評価によって装置が切換時点を算出す
る。その際装置は、切換時点にて電磁弁のインダクタン
スを変化させる作用を評価する。
び装置は、例えばドイツ連邦共和国特許出願 DE 44 25
987 明細書から公知である。ここでは、電磁弁を流れる
電流が所定の値に制御される方法が記載されている。電
磁弁に流れる電流通流を制御するスイッチング手段に印
加される制御量の評価によって装置が切換時点を算出す
る。その際装置は、切換時点にて電磁弁のインダクタン
スを変化させる作用を評価する。
【０００３】さらにドイツ連邦共和国特許出願公開 DE-
OS 44 11 789 明細書からは、内燃機関における燃料調
量の制御のための方法及び装置が公知である。ここでは
燃料噴射が少なくとも２つの部分噴射に分けられてい
る。角部分噴射では、電流がまず引き当て値に制御さ
れ、引き続き保持値に制御される。各部分噴射では、電
流がまず引き上げ値に制御され、続いて保持値に制御さ
れる。
OS 44 11 789 明細書からは、内燃機関における燃料調
量の制御のための方法及び装置が公知である。ここでは
燃料噴射が少なくとも２つの部分噴射に分けられてい
る。角部分噴射では、電流がまず引き当て値に制御さ
れ、引き続き保持値に制御される。各部分噴射では、電
流がまず引き上げ値に制御され、続いて保持値に制御さ
れる。
【０００４】さらにドイツ連邦共和国特許出願 DE 196
07 073 明細書では、電磁弁の切換時点の検出のための
方法及び装置が公知である。ここでは電磁弁を流れる電
流が引き上げフェーズにおいては引き上げ値にそして保
持フェーズにおいては保持値に制御されている。その際
電流は電磁弁がその終端位置に達する前に第２の値に制
御され、切換時点の検出は、電流を保持値に制御する保
持フェーズにおいて行われる。
07 073 明細書では、電磁弁の切換時点の検出のための
方法及び装置が公知である。ここでは電磁弁を流れる電
流が引き上げフェーズにおいては引き上げ値にそして保
持フェーズにおいては保持値に制御されている。その際
電流は電磁弁がその終端位置に達する前に第２の値に制
御され、切換時点の検出は、電流を保持値に制御する保
持フェーズにおいて行われる。
【０００５】この切換時点の検出（ＢＩＰ検出）は、保
持値への制御期間中に行われる。なぜならこの保持フェ
ーズ中は飽和が何も生じないからである。この飽和は切
換時点検出に悪影響を及ぼす。引き上げ値から保持値へ
の移行は、電磁弁の遮断されるできるだけ直前に行われ
る。この引き上げ値から保持値への移行は、所期の期間
を必要とする。この期間は、２つの電流値の間の電流差
が大きければ大きいほど、長くなる。この電流差が過度
に大きいならば、引き上げ値と保持値の間の移行時間も
過度に長くなり、このＢＩＰ検出の切換時間の利点が消
滅する。この切換時間は、一次近似において、電流の時
間積分が所定の値に達するまでの時間に比例する。
持値への制御期間中に行われる。なぜならこの保持フェ
ーズ中は飽和が何も生じないからである。この飽和は切
換時点検出に悪影響を及ぼす。引き上げ値から保持値へ
の移行は、電磁弁の遮断されるできるだけ直前に行われ
る。この引き上げ値から保持値への移行は、所期の期間
を必要とする。この期間は、２つの電流値の間の電流差
が大きければ大きいほど、長くなる。この電流差が過度
に大きいならば、引き上げ値と保持値の間の移行時間も
過度に長くなり、このＢＩＰ検出の切換時間の利点が消
滅する。この切換時間は、一次近似において、電流の時
間積分が所定の値に達するまでの時間に比例する。
【０００６】この作用は、予憤射の際には特に大とな
る。なぜならそこでは保持値Ｉ２が非常に僅かでそれに
伴う遷移時間も非常に長いからである。
る。なぜならそこでは保持値Ｉ２が非常に僅かでそれに
伴う遷移時間も非常に長いからである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べたような形式の電磁弁の切換時点の検出のための
方法及び装置において、切換時点の信頼性の高い検出と
電磁弁の迅速な切換過程が達成されるように改善を行う
ことである。
に述べたような形式の電磁弁の切換時点の検出のための
方法及び装置において、切換時点の信頼性の高い検出と
電磁弁の迅速な切換過程が達成されるように改善を行う
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、切換時点の発生が予測される検出フェーズ期間中
に、電流を引き上げ値よりは小さく保持値よりは大きい
検出値に制御することによって解決される。
り、切換時点の発生が予測される検出フェーズ期間中
に、電流を引き上げ値よりは小さく保持値よりは大きい
検出値に制御することによって解決される。
【０００９】この本発明の手法によれば切換過程の信頼
性の高い評価と迅速な切換過程が達成される。
性の高い評価と迅速な切換過程が達成される。
【００１０】本発明の別の有利な実施例及び改善例は、
従属請求項に記載される。
従属請求項に記載される。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１２】図１には符号１００で電磁弁のコイルが示
されている。このコイル１００の一方の端子は給電電圧
源Ｕｂａｔに接続されている。前記コイルのもう一方の
端子（第２端子）は、第１のスイッチング手段１１０並
びに抵抗手段１２０を介してアースと接続されている。
前記コイル１００の第２の端子と第１のスイッチング手
段１１０との間の接続点（以下では単に接続点Ｄと称す
る）は、第２の抵抗手段１１８と第２のスイッチング手
段１１５を介して第１の抵抗手段１２０に接続される。
これらの２つのスイッチング手段１１０，１１５の２つ
の制御端子は、制御装置１３０から制御信号Ｔ１とＴ２
を印加される。この制御装置１３０は、様々なセンサ１
３５からの種々異なる信号を処理する。さらにこの制御
装置１３０は、抵抗手段における電圧降下を評価する。
されている。このコイル１００の一方の端子は給電電圧
源Ｕｂａｔに接続されている。前記コイルのもう一方の
端子（第２端子）は、第１のスイッチング手段１１０並
びに抵抗手段１２０を介してアースと接続されている。
前記コイル１００の第２の端子と第１のスイッチング手
段１１０との間の接続点（以下では単に接続点Ｄと称す
る）は、第２の抵抗手段１１８と第２のスイッチング手
段１１５を介して第１の抵抗手段１２０に接続される。
これらの２つのスイッチング手段１１０，１１５の２つ
の制御端子は、制御装置１３０から制御信号Ｔ１とＴ２
を印加される。この制御装置１３０は、様々なセンサ１
３５からの種々異なる信号を処理する。さらにこの制御
装置１３０は、抵抗手段における電圧降下を評価する。
【００１３】前記第１及び第２スイッチング手段は、有
利にはトランジスタとして、例えば電界効果トランジス
タで構成される。
利にはトランジスタとして、例えば電界効果トランジス
タで構成される。
【００１４】電磁弁のコイル１００に対して並列に、電
流ミラー回路１４０の第１分路と第１のツェナーダイオ
ード１４５からなる直列回路が接続されている。この場
合は電流ミラー回路１４０の第１の端子は給電電圧源Ｕ
ｂａｔに接続され、第１のツェナーダイオード１４５の
カソードはコイル１００と第１のスイッチング手段１１
０の間の前記接続点に接続されている。電流ミラー回路
１４０の第２分路は第１のスイッチング手段１１０の制
御端子を、第１のツェナーダイオード１４５と電流ミラ
ー回路１４０の第１分路との間の接続点に接続してい
る。
流ミラー回路１４０の第１分路と第１のツェナーダイオ
ード１４５からなる直列回路が接続されている。この場
合は電流ミラー回路１４０の第１の端子は給電電圧源Ｕ
ｂａｔに接続され、第１のツェナーダイオード１４５の
カソードはコイル１００と第１のスイッチング手段１１
０の間の前記接続点に接続されている。電流ミラー回路
１４０の第２分路は第１のスイッチング手段１１０の制
御端子を、第１のツェナーダイオード１４５と電流ミラ
ー回路１４０の第１分路との間の接続点に接続してい
る。
【００１５】コイル１００と第１のスイッチング手段１
１０との間の接続点Ｄと、第１のスイッチング手段１１
０の間には、ダイオード１５５と第２のツェナーダイオ
ード１５０からなる直列回路が接続されている。この場
合ダイオード１５５のカソードがスイッチング手段１１
０の制御端子に接続され、第２のツェナーダイオード１
５０のカソードは、第１のツェナーダイオード１４５の
カソードに接続されると同時にコイル１００と第１のス
イッチング手段１１０の間の接続点Ｄにもコンタクトさ
れている。
１０との間の接続点Ｄと、第１のスイッチング手段１１
０の間には、ダイオード１５５と第２のツェナーダイオ
ード１５０からなる直列回路が接続されている。この場
合ダイオード１５５のカソードがスイッチング手段１１
０の制御端子に接続され、第２のツェナーダイオード１
５０のカソードは、第１のツェナーダイオード１４５の
カソードに接続されると同時にコイル１００と第１のス
イッチング手段１１０の間の接続点Ｄにもコンタクトさ
れている。
【００１６】次にこの回路の作用を、図２に示した信号
経過に基づいて説明する。図２の部分図ａには、コイル
を流れる電流ＩＭＶと、第２のスイッチング手段１１５
を流れる電流ＩＴ２がプロットされている。図２の部分
図ｂには、第２のスイッチング手段１１５に対する制御
信号Ｔ２がプロットされている。図２の部分図ｃには、
第１のスイッチング手段１１０に対する制御信号Ｔ１が
プロットされている。そして図２の部分図ｄには、コイ
ル１００と第１のスイッチング手段１１０の間の接続点
Ｄの電圧ＵＤがプロットされている。
経過に基づいて説明する。図２の部分図ａには、コイル
を流れる電流ＩＭＶと、第２のスイッチング手段１１５
を流れる電流ＩＴ２がプロットされている。図２の部分
図ｂには、第２のスイッチング手段１１５に対する制御
信号Ｔ２がプロットされている。図２の部分図ｃには、
第１のスイッチング手段１１０に対する制御信号Ｔ１が
プロットされている。そして図２の部分図ｄには、コイ
ル１００と第１のスイッチング手段１１０の間の接続点
Ｄの電圧ＵＤがプロットされている。
【００１７】時点ｔ１までは２つのスイッチング手段に
は電流を何も流さない信号が印加される。つまり時点ｔ
１までは接続点Ｄにはバッテリー電圧Ｕｂａｔに相応す
る電圧が印加される。
は電流を何も流さない信号が印加される。つまり時点ｔ
１までは接続点Ｄにはバッテリー電圧Ｕｂａｔに相応す
る電圧が印加される。
【００１８】時点ｔ１では電磁弁の制御が開始される。
そして時点ｔ１からは２つのスイッチング手段１１０及
び１１５に次のような信号が印加される。すなわちこれ
らのスイッチング手段に電流通流をイネーブルさせる信
号が印加される。これにより接続点Ｄにおける電圧ＵＤ
がゼロまで降下する。それと同時に、コイルを流れる電
流ＩＭＶは上昇する。さらに第２のスイッチング手段１
１５を流れる電流ＩＴ２も緩慢に上昇する。
そして時点ｔ１からは２つのスイッチング手段１１０及
び１１５に次のような信号が印加される。すなわちこれ
らのスイッチング手段に電流通流をイネーブルさせる信
号が印加される。これにより接続点Ｄにおける電圧ＵＤ
がゼロまで降下する。それと同時に、コイルを流れる電
流ＩＭＶは上昇する。さらに第２のスイッチング手段１
１５を流れる電流ＩＴ２も緩慢に上昇する。
【００１９】時点ｔ２からは、コイルを流れる電流ＩＭ
Ｖがいわゆる引き上げ値に到達する。この値は次によう
に選択される。すなわち電磁弁が、可及的に多くのエネ
ルギを受け入れると共に非常に迅速に切換わるように選
択される。この時点ｔ２とｔ３の間のフェーズ期間の間
に電圧ＵＤは、ほぼ給電電圧Ｕｂａｔに相応する値まで
緩慢に上昇する。同時に、第２のスイッチング手段１１
５を流れる電流ＩＴ２も緩慢に上昇する。
Ｖがいわゆる引き上げ値に到達する。この値は次によう
に選択される。すなわち電磁弁が、可及的に多くのエネ
ルギを受け入れると共に非常に迅速に切換わるように選
択される。この時点ｔ２とｔ３の間のフェーズ期間の間
に電圧ＵＤは、ほぼ給電電圧Ｕｂａｔに相応する値まで
緩慢に上昇する。同時に、第２のスイッチング手段１１
５を流れる電流ＩＴ２も緩慢に上昇する。
【００２０】時点ｔ３では、スイッチング手段１１０が
電流通流を中断するように制御される。これによってコ
イル１００のインダクタンスに基づく電圧ＵＤの電圧上
昇が引き起こされる。このことは電流ＩＴ２の非常に急
峻な上昇に結び付く。引き続きコイル１００を流れる電
流は降下する。同時に、電圧ＵＤも降下する。コイルを
流れる総電流はスイッチング手段１１５によってもたら
される。
電流通流を中断するように制御される。これによってコ
イル１００のインダクタンスに基づく電圧ＵＤの電圧上
昇が引き起こされる。このことは電流ＩＴ２の非常に急
峻な上昇に結び付く。引き続きコイル１００を流れる電
流は降下する。同時に、電圧ＵＤも降下する。コイルを
流れる総電流はスイッチング手段１１５によってもたら
される。
【００２１】時点ｔ４では、コイルを流れる電流ＩＭＶ
が保持値を下回る。この時点からは、コイルを流れる電
流がアナログ制御を用いて保持値に制御される。このこ
とは、第１のスイッチング手段１１０がアナログ電流制
御器として機能することを意味する。所望の電流と流れ
ている電流の間の比較に依存してこのスイッチング手段
は多かれ少なかれ導通制御される。
が保持値を下回る。この時点からは、コイルを流れる電
流がアナログ制御を用いて保持値に制御される。このこ
とは、第１のスイッチング手段１１０がアナログ電流制
御器として機能することを意味する。所望の電流と流れ
ている電流の間の比較に依存してこのスイッチング手段
は多かれ少なかれ導通制御される。
【００２２】電流を種々の値に制御するために制御装置
は抵抗手段１２０における電圧降下を評価する。この抵
抗手段１２０の代わりに他の適切な電流測定手段が用い
られてもよい。制御装置１３０は、センサ１３５によっ
て検出された内燃機関の動作状態に依存して電流に対す
る様々な目標値を設定する。電流測定手段１３０を用い
て測定された実際値と目標値との比較に依存して、この
制御装置はスイッチング手段１１０と１１５を制御す
る。
は抵抗手段１２０における電圧降下を評価する。この抵
抗手段１２０の代わりに他の適切な電流測定手段が用い
られてもよい。制御装置１３０は、センサ１３５によっ
て検出された内燃機関の動作状態に依存して電流に対す
る様々な目標値を設定する。電流測定手段１３０を用い
て測定された実際値と目標値との比較に依存して、この
制御装置はスイッチング手段１１０と１１５を制御す
る。
【００２３】時点ｔ５では電磁弁の制御が終了する。こ
のことはスイッチング手段１１０もスイッチング手段１
１５も、電流通流を中断させる信号Ｔ１，Ｔ２の供給を
受けることを意味する。このことは電流ＩＭＶと電流Ｉ
Ｔ２が値ゼロまで非常に急峻に降下することになる。コ
イル１００のインダクタンスに基づいて電圧ＵＤは非常
に迅速に上昇する。この電圧の上昇はツェナーダイオー
ド１４５によって、次のような値に制限される。すなわ
ちツェナーダイオード１４５の降伏電圧と給電電圧の和
に相応するような値に制限される。電圧ＵＤがこの値を
上回った場合には、電流ミラー回路によって第１のスイ
ッチング手段１１０が電流通流を再びイネーブルするよ
うに制御される。このような装置構成の作用はドイツ連
邦共和国特許出願 DE 43 29 981 明細書に詳細に記載さ
れている。
のことはスイッチング手段１１０もスイッチング手段１
１５も、電流通流を中断させる信号Ｔ１，Ｔ２の供給を
受けることを意味する。このことは電流ＩＭＶと電流Ｉ
Ｔ２が値ゼロまで非常に急峻に降下することになる。コ
イル１００のインダクタンスに基づいて電圧ＵＤは非常
に迅速に上昇する。この電圧の上昇はツェナーダイオー
ド１４５によって、次のような値に制限される。すなわ
ちツェナーダイオード１４５の降伏電圧と給電電圧の和
に相応するような値に制限される。電圧ＵＤがこの値を
上回った場合には、電流ミラー回路によって第１のスイ
ッチング手段１１０が電流通流を再びイネーブルするよ
うに制御される。このような装置構成の作用はドイツ連
邦共和国特許出願 DE 43 29 981 明細書に詳細に記載さ
れている。
【００２４】ツェナーダイオード１４５並びに電流ミラ
ー回路１４０は、遮断過程中に電圧ＵＤをインダクタン
スに基づいて限界値を超えないように上昇させる。電流
ミラー回路はこの電圧をツェナーダイオード１４５によ
って設定可能な値に制御する。
ー回路１４０は、遮断過程中に電圧ＵＤをインダクタン
スに基づいて限界値を超えないように上昇させる。電流
ミラー回路はこの電圧をツェナーダイオード１４５によ
って設定可能な値に制御する。
【００２５】ツェナーダイオード１５０とダイオード１
５５は、スイッチング手段１１０の保護ダイオードとし
て用いられる。そのためこのスイッチング手段の制御入
力側に許容できない電圧値が生じることはない。
５５は、スイッチング手段１１０の保護ダイオードとし
て用いられる。そのためこのスイッチング手段の制御入
力側に許容できない電圧値が生じることはない。
【００２６】図３には、２つの部分噴射に分割される燃
料噴射の際のコイル１００を流れる電流の特に有利な経
過が示されている。但しこれらの電流経過は概略的にの
み示されたものなので実際の電流経過とは多少の偏差も
生じ得る。
料噴射の際のコイル１００を流れる電流の特に有利な経
過が示されている。但しこれらの電流経過は概略的にの
み示されたものなので実際の電流経過とは多少の偏差も
生じ得る。
【００２７】この経過は、他の実施例のもとでは変更も
あり得る。そのため例えば、予憤射の際に予給電を行う
か又は主憤射の際に検出値Ｉ３を導入することも可能で
ある。また主憤射のみに検出値Ｉ３及び/又は予給電値
を用いてもよい。
あり得る。そのため例えば、予憤射の際に予給電を行う
か又は主憤射の際に検出値Ｉ３を導入することも可能で
ある。また主憤射のみに検出値Ｉ３及び/又は予給電値
を用いてもよい。
【００２８】ノイズ発生の最小化のために、ディーゼル
機関の場合、本来の主噴射の前に、噴射すべき燃料量の
うちの少量を調量する。ここにおいて第１の部分噴射を
予憤射ＶＥと称し、第２の部分噴射を主噴射ＨＥと称す
る。
機関の場合、本来の主噴射の前に、噴射すべき燃料量の
うちの少量を調量する。ここにおいて第１の部分噴射を
予憤射ＶＥと称し、第２の部分噴射を主噴射ＨＥと称す
る。
【００２９】予噴射ＶＥの引き上げフェーズＰ１Ｖで
は、電流がゼロから予噴射の引き上げ値まで上昇され
る。それに続く予噴射の検出フェーズＰ２Ｖでは電流が
検出値Ｉ３に制御される。この検出フェーズ期間中に図
中垂直方向の矢印で示されている時点で生じる切換時点
ＢＩＰが、電流、電圧又はスイッチング手段の制御信号
の相応の評価によって求められる。前記検出値は、スイ
ッチング時点の発生が予測される検出フェーズＰ２Ｖ中
に設定される。
は、電流がゼロから予噴射の引き上げ値まで上昇され
る。それに続く予噴射の検出フェーズＰ２Ｖでは電流が
検出値Ｉ３に制御される。この検出フェーズ期間中に図
中垂直方向の矢印で示されている時点で生じる切換時点
ＢＩＰが、電流、電圧又はスイッチング手段の制御信号
の相応の評価によって求められる。前記検出値は、スイ
ッチング時点の発生が予測される検出フェーズＰ２Ｖ中
に設定される。
【００３０】この検出フェーズＰ２Ｖは、電磁弁がその
一方の終端位置から他の方への移動を開始した後で開始
される。切換時点は新たな終端位置への到達によって定
められる。この新たな終端位置への到達の後は、当該の
検出フェーズＰ２Ｖが終了する。このことは、切換時点
の検出期間中には電流が検出値に制御されることを意味
する。この検出値は引き上げ値よりは小さく保持値より
は大きい。
一方の終端位置から他の方への移動を開始した後で開始
される。切換時点は新たな終端位置への到達によって定
められる。この新たな終端位置への到達の後は、当該の
検出フェーズＰ２Ｖが終了する。このことは、切換時点
の検出期間中には電流が検出値に制御されることを意味
する。この検出値は引き上げ値よりは小さく保持値より
は大きい。
【００３１】予噴射の後続する保持フェーズＰ３Ｖで
は、電流が予噴射の保持値Ｉ２に制御される。引き続き
予噴射の消去フェーズＰ４Ｖでは、迅速な消去が行われ
る。それに対して接続点Ｄの電圧ＵＤは、ツェナーダイ
オード１４５と電流ミラー回路１４０を用いて一定の値
に制御される。
は、電流が予噴射の保持値Ｉ２に制御される。引き続き
予噴射の消去フェーズＰ４Ｖでは、迅速な消去が行われ
る。それに対して接続点Ｄの電圧ＵＤは、ツェナーダイ
オード１４５と電流ミラー回路１４０を用いて一定の値
に制御される。
【００３２】主噴射ＨＥの開始時点までは、この制御が
中断される。主噴射の引き上げフェーズＰ１ＡＨでは、
いわゆる予給電値Ｉ１への制御が行われる。さらにそれ
に続く主噴射の引き上げフェーズＰ１ＡＨでは電流のさ
らなる引き上げが行われ、場合によっては引き上げ値ま
での制御がなされる。主噴射の保持フェーズＰ３Ｈでは
電流が主噴射の保持値に制御される。この保持フェーズ
Ｐ３Ｈは、電磁弁が一方の終端位置から他の終端位置へ
の移動を開始した後で始まる。主噴射の保持フェーズＰ
３Ｈ期間中は、主噴射における切換時点が検出される。
主噴射の消去フェーズＰ４Ｈでは値ゼロまでの迅速な消
去が行われる。
中断される。主噴射の引き上げフェーズＰ１ＡＨでは、
いわゆる予給電値Ｉ１への制御が行われる。さらにそれ
に続く主噴射の引き上げフェーズＰ１ＡＨでは電流のさ
らなる引き上げが行われ、場合によっては引き上げ値ま
での制御がなされる。主噴射の保持フェーズＰ３Ｈでは
電流が主噴射の保持値に制御される。この保持フェーズ
Ｐ３Ｈは、電磁弁が一方の終端位置から他の終端位置へ
の移動を開始した後で始まる。主噴射の保持フェーズＰ
３Ｈ期間中は、主噴射における切換時点が検出される。
主噴射の消去フェーズＰ４Ｈでは値ゼロまでの迅速な消
去が行われる。
【００３３】予噴射と主噴射の間の間隔が非常に短い場
合には、この区分が省かれてもよい。このことは、予噴
射の最後が直接主噴射の予給電値Ｉ１に制御されること
を意味する。
合には、この区分が省かれてもよい。このことは、予噴
射の最後が直接主噴射の予給電値Ｉ１に制御されること
を意味する。
【００３４】切換時点の確かな識別を可能にするため
に、検出値は次のように選択される。すなわち飽和状態
が何も現れないように選択される。予噴射の際の迅速な
遮断過程と、主噴射の際の迅速な投入を保証するため
に、予噴射の際の検出値は、可及的に低く選択される。
予噴射の際の迅速な投入を保証し得るためには、予噴射
の際の引き上げ値が可及的に高い値にされる必要があ
る。それにより引き上げ値と保持値との間で非常に大き
な差が生じる。
に、検出値は次のように選択される。すなわち飽和状態
が何も現れないように選択される。予噴射の際の迅速な
遮断過程と、主噴射の際の迅速な投入を保証するため
に、予噴射の際の検出値は、可及的に低く選択される。
予噴射の際の迅速な投入を保証し得るためには、予噴射
の際の引き上げ値が可及的に高い値にされる必要があ
る。それにより引き上げ値と保持値との間で非常に大き
な差が生じる。
【００３５】特に予噴射の際には引き上げ値と保持値Ｉ
２との間の差が非常に大きい。それにより、電流値が引
き上げ値から保持値Ｉ２に移行するまでには非常に長い
時間が必要となる。このことは切換時点識別のこの種の
方式の切換時間の利点をなくす結果となる。
２との間の差が非常に大きい。それにより、電流値が引
き上げ値から保持値Ｉ２に移行するまでには非常に長い
時間が必要となる。このことは切換時点識別のこの種の
方式の切換時間の利点をなくす結果となる。
【００３６】それ故に本発明によれば、検出値Ｉ３と称
される付加的な電流レベルが導入される。この電流レベ
ルに負荷１００を流れる電流が制御され、その間に電磁
弁の切換時点が検出される。この検出値Ｉ３は、本発明
によれば、飽和の兆候がちょうど現れないくらいに低く
選択され、さらにこの検出値Ｉ３は、引き上げ値との差
が可及的に小さくなるような高さに選択される。
される付加的な電流レベルが導入される。この電流レベ
ルに負荷１００を流れる電流が制御され、その間に電磁
弁の切換時点が検出される。この検出値Ｉ３は、本発明
によれば、飽和の兆候がちょうど現れないくらいに低く
選択され、さらにこの検出値Ｉ３は、引き上げ値との差
が可及的に小さくなるような高さに選択される。
【００３７】この検出値の設定は、予噴射の際には特に
有利となる。しかしながらこれは主噴射の際に用いられ
てもよい。特に引き上げ値と保持値の間の差が非常に大
きい場合には有利である。
有利となる。しかしながらこれは主噴射の際に用いられ
てもよい。特に引き上げ値と保持値の間の差が非常に大
きい場合には有利である。
【００３８】切換時点の識別が無事に終わった後では電
流が非常に低い保持値に制御される。予噴射の際の保持
値は、主噴射の際の保持値よりも著しく小さく選択され
る。それにより予噴射ＶＥの終了時の切換過程が迅速に
行われることが保証される。
流が非常に低い保持値に制御される。予噴射の際の保持
値は、主噴射の際の保持値よりも著しく小さく選択され
る。それにより予噴射ＶＥの終了時の切換過程が迅速に
行われることが保証される。
【００３９】特に有利には、予噴射のもとでの検出値Ｉ
３が、主噴射のもとでの保持値に相応するように選択さ
れる。この場合は電流制御に対するさらなる目標値は何
も必要とされない。しかしながらこの検出値Ｉ３は、比
較的小さな値か又は比較的大きな値であってもよい。
３が、主噴射のもとでの保持値に相応するように選択さ
れる。この場合は電流制御に対するさらなる目標値は何
も必要とされない。しかしながらこの検出値Ｉ３は、比
較的小さな値か又は比較的大きな値であってもよい。
【００４０】主噴射の際には、予給電値が次のように選
択される。すなわち電磁弁がちょうど応働しないくらい
に選択される。それにより、後続の投入の際の迅速な切
換過程が達成される。
択される。すなわち電磁弁がちょうど応働しないくらい
に選択される。それにより、後続の投入の際の迅速な切
換過程が達成される。
【図１】本発明による装置のブロック回路図である。
【図２】種々の信号を時間軸に沿って表した図である。
【図３】主憤射と予憤射を伴う燃料噴射のもとでの電流
経過を時間軸に沿って示した図である。
経過を時間軸に沿って示した図である。
１００ コイル １１０ 第１のスイッチング手段 １１５ 第２のスイッチング手段 １１８ 第２の抵抗手段 １２０ 第１の抵抗手段 １３０ 制御装置 １３５ センサ １４５ 第１のツェナーダイオード １５０ 第２のツェナーダイオード
フロントページの続き (72)発明者 ビルテ リュッベルト ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト ル ートヴィヒスブルガー シュトラーセ 65 (72)発明者 ディートベルト シェーンフェルダー ドイツ連邦共和国 ゲールリンゲン ブレ ナーシュトラーセ 65
Claims (8)
- 【請求項１】 電磁弁の切換時点の検出のための方法で
あって、 電磁弁を流れる電流が第１のフェーズにおいて引き上げ
値に制御され、第２のフェーズにおいては保持値に制御
される形式のものにおいて、 切換時点の発生が予測される検出フェーズ期間中に、電
流を、引き上げ値よりは小さく保持値よりは大きい検出
値に制御することを特徴とする、電磁弁の切換時点の検
出のための方法。 - 【請求項２】 前記検出値は、飽和兆候がちょうど現れ
ないように選択される、請求項１記載の電磁弁の切換時
点の検出のための方法。 - 【請求項３】 前記電磁弁を、内燃機関の燃料噴射の制
御に用いる、請求項１又は２記載の電磁弁の切換時点の
検出のための方法。 - 【請求項４】 前記燃料噴射を少なくとも１つの予憤射
と主憤射に分け、予憤射の際には電流を検出フェーズ中
に検出値に制御する、請求項１又は２記載の電磁弁の切
換時点の検出のための方法。 - 【請求項５】 前記主憤射の際に、電流を第１のフェー
ズの前に予給電値に制御する、請求項１〜４いずれか１
項記載の電磁弁の切換時点の検出のための方法。 - 【請求項６】 前記予噴射の際の検出値を、主噴射の際
の保持値とほぼ等しくする、請求項１〜５いずれか１項
記載の電磁弁の切換時点の検出のための方法。 - 【請求項７】 前記予憤射の際の保持値は、主憤射の際
の保持値よりも小さい、請求項１〜６いずれか１項記載
の電磁弁の切換時点の検出のための方法。 - 【請求項８】 電磁弁の切換時点を検出するための装置
であって、 電磁弁を流れる電流を第１のフェーズにおいて引き上げ
値に制御し、保持フェーズ期間中は保持値に制御する制
御手段が設けられている形式のものにおいて、 切換時点の発生が予測される検出フェーズ期間中に電流
を、引き上げ値よりは小さく保持値よりは大きい値に制
御する手段が設けられていることを特徴とする、電磁弁
の切換時点の検出のための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19728840.5 | 1997-07-05 | ||
| DE19728840A DE19728840A1 (de) | 1997-07-05 | 1997-07-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Schaltzeitpunktes eines Magnetventils |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11229937A true JPH11229937A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=7834816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10188866A Pending JPH11229937A (ja) | 1997-07-05 | 1998-07-03 | 電磁弁の切換時点の検出のための方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0889223B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11229937A (ja) |
| DE (2) | DE19728840A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106200A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Hitachi Ltd | 燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置 |
| US6772737B2 (en) * | 2000-02-16 | 2004-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and circuit system for operating a solenoid valve |
| WO2011108313A1 (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-09 | シーケーディ株式会社 | ソレノイド駆動回路 |
| WO2016021122A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10129153A1 (de) * | 2001-06-16 | 2003-01-09 | Festo Ag & Co | Elektromagnetisches Ventil mit Haltestromabsenkung |
| DE10212092A1 (de) * | 2002-03-19 | 2003-10-09 | Dbt Autom Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Elektromagneten an einem eigensicheren Gleichstromkreis |
| ITBO20020359A1 (it) * | 2002-06-07 | 2003-12-09 | Magneti Marelli Powertrain Spa | Metodo di pilotaggio di un iniettore di carburante con legge di comando differenziata in funzione del tempo di iniezione |
| DE102011087418B4 (de) | 2011-11-30 | 2015-03-26 | Continental Automotive Gmbh | Bestimmung des Öffnungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors mittels einer elektrischen Test-Erregung ohne eine magnetische Sättigung |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3843138A1 (de) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur steuerung und erfassung der bewegung eines ankers eines elektromagnetischen schaltorgans |
| DE4411789C2 (de) * | 1994-04-06 | 2003-12-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine |
| DE4425987A1 (de) * | 1994-07-22 | 1996-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
| DE4433209C2 (de) * | 1994-09-17 | 2000-02-03 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Einrichtung zur Erkennung des Ankeraufprallzeitpunktes bei Entstromung eines Magnetventils |
| DE19607073A1 (de) * | 1996-02-24 | 1997-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Ankers eines elektromagnetischen Schaltorgans |
-
1997
- 1997-07-05 DE DE19728840A patent/DE19728840A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-06-25 EP EP98111675A patent/EP0889223B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-25 DE DE59808413T patent/DE59808413D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-03 JP JP10188866A patent/JPH11229937A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6772737B2 (en) * | 2000-02-16 | 2004-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and circuit system for operating a solenoid valve |
| JP2003106200A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Hitachi Ltd | 燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置 |
| WO2011108313A1 (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-09 | シーケーディ株式会社 | ソレノイド駆動回路 |
| JP2011187520A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Ckd Corp | ソレノイド駆動回路 |
| CN102782779A (zh) * | 2010-03-05 | 2012-11-14 | Ckd株式会社 | 螺线管驱动电路 |
| WO2016021122A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP2016037870A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0889223A2 (de) | 1999-01-07 |
| DE59808413D1 (de) | 2003-06-26 |
| EP0889223B1 (de) | 2003-05-21 |
| EP0889223A3 (de) | 2001-03-28 |
| DE19728840A1 (de) | 1999-01-07 |
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