JP2000179391A - 電磁弁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁弁への通電の開始及び終了タイミングに
対する電磁弁の開弁及び閉弁タイミングがばらついて
も、流体の噴射量を高精度に制御可能な電磁弁駆動装置
を提供する。 【解決手段】 インジェクタの駆動電流が基準レベルを
越えて増大したことを表す判定信号の立上りエッジ、及
び基準レベルを越えて減少したことを表す立下りエッジ
が検出されると、その時のフリーランタイマの値（キャ
プチャ値）を、各々開弁タイミングＴＳ及び閉弁タイミ
ングＴＥとして記憶する(S210〜S230)。これら開弁及び
閉弁タイミングから開弁時間ＴＦＢ（＝ＴＥ−ＴＳ）を
求め(S240)、これを目標噴射量から設定された通電時間
ＴＱと比較し、ＴＦＢ＜ＴＱであれば補正値ΔＴ（ひい
ては噴射信号のパルス幅）を増大させ、ＴＦＢ＞ＴＱで
あれば補正値ΔＴを減少させる(S250〜S270)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通電により動作し
て流体を噴射する電磁弁を駆動制御する電磁弁駆動装置
に関し、特に、駆動電流を導通，遮断するために設けら
れたスイッチング素子に、駆動電流の遮断時に印加され
るサージ電圧を制限する機能を備えた電磁弁駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の電磁弁駆動装置の一
つとして、エンジンの各気筒に設けられたインジェクタ
（電磁弁）を駆動するインジェクタ駆動装置が知られて
いる。このインジェクタ駆動装置では、図５（ａ）に示
すように、インジェクタＩＮＪを駆動する駆動電流ＩＬ
が流れる電流経路に、スイッチング素子として例えば電
界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１００を設け、このＦＥ
Ｔ１００を、目標噴射量に応じたパルス幅を有する噴射
信号Ｆにてオン／オフ制御して電流経路を導通／遮断す
ることにより、インジェクタＩＮＪに燃料噴射を行わせ
ている。

【０００３】なお、インジェクタＩＮＪ等の電磁弁が大
きなインダクタンスを有しているため、通電期間の終了
時にＦＥＴ１００が電流経路を遮断すると大きな逆起電
力が生じ、その結果、ＦＥＴ１００にはサージ電圧が印
加され、ＦＥＴ１００を破壊してしまうおそれがある。

【０００４】このため、サージ電圧を吸収し、駆動電流
ＩＬを速やかに０に収束させるために、ＦＥＴ１００の
ソース・ゲート間には、ＦＥＴ１００のソースにカソー
ドが接続されたツェナーダイオード１０２ａと、ＦＥＴ
１００のゲートにカソードが接続されたダイオード１０
２ｂとをアノード同士を接続することで直列接続してな
るクランプ回路１０２が設けられている。

【０００５】このクランプ回路１０２では、図５（ｂ）
に示すように、噴射信号ＦがHighレベルからLow レベル
に変化しＦＥＴ１００がオフしようとすると、インジェ
クタＩＮＪに生じる逆起電力によって流れ続けようとす
る駆動電流ＩＬにより、ＦＥＴのドレインには、サージ
電圧が発生する。このサージ電圧がツェナーダイオード
１０２ａのツェナー電圧Ｖｚに達すると、ツェナーダイ
オード１０２ａが導通し、ツェナーダイオード１０２
ａ，ダイオード１０２ｂを経由してＦＥＴ１００のゲー
ト電圧を持ち上げることで、ＦＥＴ１００は能動領域で
動作する。

【０００６】この間、ＦＥＴ１００のドレイン電圧は、
（ツェナーダイオード１０２ａのツェナー電圧Ｖｚ＋ダ
イオード１０２ｂの順方向電圧Ｖｆ＋ＦＥＴの能動動作
時ゲート電圧Ｖｇ）のほぼ一定値にクランプされる。こ
のように能動領域で動作するＦＥＴ１００にてサージエ
ネルギーが消費されることで、インジェクタＩＮＪに流
れる駆動電流ＩＬが速やかに０に収束するのである。

【０００７】なお、ツェナーダイオード１０２ａのツェ
ナー電圧Ｖｚを低く設定すると、図中破線で示すよう
に、クランプ電圧（ＦＥＴ１００のドレイン電圧）が低
くなり、ＦＥＴ１００での時間当たりのエネルギー消費
量が小さくなるため、駆動電流ＩＬが０になるまでに要
する時間（以下、収束時間という）は長くなる。

【０００８】ところで、近年、このような電磁弁の駆動
に用いるスイッチング素子として、アバランシェ耐量保
証されたＦＥＴ（以下、耐量保証ＦＥＴという）が注目
されている。即ち、ＦＥＴは、ドレイン電圧がある電圧
（以下、ブレークダウン電圧という）以上になると、ア
バランシェ効果によるブレークダウンが生じてドレイン
電流が流れることが知られており、等価的には、ドレイ
ン・ソース間にツェナーダイオードが挿入されていると
考えることができる。そして、この等価ツェナーダイオ
ードのエネルギー耐量が明確に保証されているものが、
耐量保証ＦＥＴである。

【０００９】つまり、サージエネルギーに十分耐え得る
ような耐量保証ＦＥＴを用いれば、外付けのクランプ回
路を省略でき、装置の簡素化を図ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、耐量保証ＦＥ
Ｔでは、温度，個体差等によってブレークダウン電圧の
バラツキが大きく、これを上述の装置に適用すると、ク
ランプ電圧，ひいては駆動電流ＩＬの収束時間がばらつ
くことになり、燃料噴射量を高精度に制御できないとい
う問題があった。

【００１１】即ち、インジェクタＩＮＪは、駆動電流Ｉ
Ｌがあるレベルを越えないと実際に開弁せず、同様に駆
動電流ＩＬがあるレベルより下がらないと実際に閉弁し
ないため、インジェクタＩＮＪの実際の開弁期間は、通
電期間（噴射信号Ｆのパルス）に対して応答遅れがある
だけでなく、上述のように駆動電流ＩＬの収束時間がば
らつくと、これに応じてインジェクタＩＮＪの開弁期
間，ひいては燃料噴射量がばらついてしまうのである。

【００１２】本発明は、上記問題点を解決するために、
電磁弁への通電の開始及び終了タイミングに対する電磁
弁の開弁及び閉弁タイミングがばらついても、流体の噴
射量を高精度に制御可能な電磁弁駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた発明である請求項１に記載の電磁弁駆動装置
では、通電時間設定手段が、予め設定された目標噴射量
に従って、電磁弁への通電時間を設定し、この通電時間
に従って設定されたパルス幅を有する噴射信号により、
スイッチング素子を駆動して、電磁弁を駆動するための
駆動電流が流れる電流経路を導通させることにより、電
磁弁に流体の噴射を行わせる。

【００１４】この間、タイミング推定手段では、電流検
出手段にて検出された駆動電流の大きさに基づき、電磁
弁の開弁タイミング及び閉弁タイミングを推定し、補正
手段では、その推定結果から求められる電磁弁の開弁時
間が、通電時間設定手段にて設定された通電時間に一致
するように、噴射信号のパルス幅を補正する。

【００１５】従って、本発明の電磁弁駆動装置によれ
ば、何らかの原因により、通電開始タイミングに対する
開弁タイミング、及び通電終了（電流経路遮断）タイミ
ングに対する閉弁タイミングの応答性がばらついたとし
ても、そのばらつき分を相殺するように噴射信号のパル
ス幅が補正されるので、電磁弁が噴射する流体の噴射量
を目標噴射量に常に精度よく一致させることができる。

【００１６】なお、補正手段では、通電開始タイミング
に対する開弁タイミングの応答遅れがほぼ一定である場
合、通電終了タイミングと閉弁タイミングとのみを比較
することにより噴射信号のパルス幅の補正を行ってもよ
く、また逆に、通電終了タイミングに対する閉弁タイミ
ングの応答遅れがほぼ一定である場合、通電開始タイミ
ングと開弁タイミングとのみを比較することにより噴射
信号のパルス幅の補正を行ってもよい。

【００１７】ところで、スイッチング素子による電流経
路の遮断時には、電磁弁に発生する逆起電力によってス
イッチング素子にサージ電圧が印加されることになるた
め、請求項２記載ように、このサージ電圧を、スイッチ
ング素子の耐圧より小さな電圧に制限するクランプ手段
を設けて、スイッチング素子を保護することが望まし
い。

【００１８】そして、クランプ手段として、例えば請求
項３記載のように、スイッチング素子と一体に形成さ
れ、前記スイッチング素子に印加されるサージ電圧が予
め設定された上限電圧に達するとアバランシェブレーク
ダウンを起こすことにより、サージ電圧を上限電圧に制
限する、いわゆるアバランシェ耐量保証された電界効果
トランジスタを用いることができる。

【００１９】この場合、スイッチング素子にクランプ回
路を外付けする必要がなく、装置の小型化及び装置組立
の簡略化を図ることができる。また、電磁弁として、例
えば請求項４記載のように、内燃機関にて燃料噴射量を
制御するために設けられたインジェクタを用いた場合、
燃料噴射量を高精度に制御することができ、ひいては高
精度な車両制御を実現できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図１は、４気筒エンジンの各気筒に設けら
れたインジェクタを駆動する本実施例のインジェクタ駆
動装置２の概略構成図である。

【００２１】図１に示すように、本実施例のインジェク
タ駆動装置２は、各インジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４を
駆動するための駆動電流ＩＬが流れる各電流経路を、噴
射信号Ｆ１〜Ｆ４に従って、それぞれ個別に導通／遮断
する駆動回路４と、駆動回路４により電流経路が導通さ
れたインジェクタＩＮＪｉ（ｉ＝１〜４）に流れる駆動
電流ＩＬを、該駆動電流ＩＬに応じた電圧レベルを有す
る電流検出信号ＶILに変換して出力する電流検出抵抗６
と、電流検出抵抗６からの電流検出信号ＶILに基づい
て、駆動電流ＩＬが一定となるように電流の供給を行う
定電流回路８と、電流検出信号ＶILの大きさを予め設定
された基準レベルＬＶと比較して、基準レベルＬＶより
大きければHighレベル、小さければLow レベルとなる判
定信号Ｈを出力するコンパレータ１０と、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭを中心に構成され、エンジンの運転状態を検
出する図示しない各種センサ（例えば、冷却水温セン
サ，気筒判別センサ，回転角センサ，車速センサ等）か
らの検出信号、及びコンパレータ１０からの判定信号Ｈ
に基づいて、後述する噴射信号出力処理や補正値設定処
理等を実行するマイクロコンピュータ（以下、マイコン
という）１２とを備えている。

【００２２】このうち、駆動回路４は、アバランシェ耐
量保証された４つのＮチャネル型電界効果トランジスタ
（以下単にトランジスタという）Ｔ１〜Ｔ４からなり、
それぞれドレイン端子が各インジェクタＩＮＪ１〜ＩＮ
Ｊ４に接続され、ソース端子が共通に電流検出抵抗６を
介して接地され、ゲート端子に、マイコン１２からの噴
射信号Ｆ１〜Ｆ４がそれぞれ印加されるように構成され
ている。

【００２３】また、定電流回路８は、ソースが電源＋Ｂ
に接続され、ドレインが各インジェクタＩＮＪの共通接
続端に接続されたＰチャネル型電界効果トランジスタ
（以下、単にトランジスタという）Ｔｃと、アノードが
接地されカソードがトランジスタＴｃのドレインに接続
されたダイオード１４と、電流検出信号ＶILが予め設定
された電圧範囲（ＶＬ〜ＶＵ）の上限ＶＵより大きくな
るとトランジスタＴｃをオフし、下限ＶＬより小さくな
るとトランジスタＴｃをオンするチョッパー信号Ｓｃを
生成することにより、上記電圧範囲に対応するほぼ一定
の駆動電流ＩＬがインジェクタＩＮＪｉに供給されるよ
う制御する定電流制御回路１６とを備えている。

【００２４】また、コンパレータ１０にて用いられる基
準レベルＬＶは、電流検出信号ＶIL（即ち駆動電流Ｉ
Ｌ）がそれ以上大きくなるとインジェクタＩＮＪｉが開
弁し、それより小さくなるとインジェクタＩＮＪｉが閉
弁するような大きさに設定されている。つまり、コンパ
レータ１０は、インジェクタＩＮＪｉの開弁タイミング
で立ち上がり、閉弁タイミングで立ち下がる判定信号Ｈ
を出力するように設定されている。

【００２５】そして、この判定信号Ｈを、マイコン１２
では、タイマ入力ポートを介して取り込むようにされて
いる。なお、マイコン１２には、時間を測定するための
一定周期でタイマ値がインクリメントされ続けるフリー
ランタイマが設けられており、タイマ入力ポートの信号
レベルの変化（即ち判定信号Ｈの立上りエッジ及び立下
りエッジ）を検出すると、マイコン１２を構成するＣＰ
Ｕに割込信号が入力され割込処理として補正値設定処理
が起動されると共に、その時のフリーランタイマのカウ
ント値（以下、キャプチャ値という）が所定のレジスタ
に記憶されるように構成されている。

【００２６】このように構成されたインジェクタ駆動装
置２では、マイコン１２からの噴射信号Ｆ１〜Ｆ４が、
いずれもLow レベルである時には、トランジスタＴ１〜
Ｔ４はいずれもオフ状態となり、すべての電流経路が遮
断され、電流検出抵抗６に駆動電流ＩＬが流れないた
め、電流検出信号ＶILも０であり、その結果、判定信号
ＨはLow レベル、チョッパー信号ＳｃはトランジスタＴ
ｃをオンするレベルに保持される。

【００２７】そして、図２に示すように、いずれかの噴
射信号Ｆｉが、Highレベルに変化すると（時刻ｔ１）、
対応するトランジスタＴｉがオンしてインジェクタＩＮ
Ｊｉの電流経路を導通させるため、トランジスタＴｉの
ドレイン電圧がほぼ接地電位となると共に、インジェク
タＩＮＪｉに駆動電流ＩＬが流れ始める。以後、駆動電
流ＩＬが除々に増大し、これに伴って電流検出信号ＶIL
も増大する。

【００２８】そして、電流検出信号ＶILが基準レベルＬ
Ｖに達すると（時刻ｔ２）、判定信号ＨがHighレベルに
変化する。更に駆動電流ＩＬが増大し、電流検出信号Ｖ
ILが電圧範囲（ＶＬ〜ＶＵ）の上限ＶＵに達すると（時
刻ｔ３）、定電流制御回路１６は、トランジスタＴｃを
オフする。これにより、トランジスタＴｃを介した駆動
電流ＩＬの供給は停止されるが、インジェクタＩＮＪｉ
が有するインダクタンス分により、ダイオード１４を介
してフライバック電流が流れるため、駆動電流ＩＬは除
々に減少する。その後、電流検出信号ＶILが、電圧範囲
の下限ＶＬに達すると、定電流制御回路１６は、トラン
ジスタＴｃをオンするため、駆動電流ＩＬは再び徐々に
増大する。以後、同様の制御が繰り返されることによ
り、噴射信号ＦｉがHighレベルである間、電流検出信号
ＶILは、電圧範囲（ＶＬ〜ＶＵ）の間で変動し、これに
対応したほぼ一定の駆動電流ＩＬが、インジェクタＩＮ
Ｊｉに供給される。

【００２９】その後、マイコン１２からの噴射信号Ｆｉ
がLow レベルに変化すると（時刻ｔ４）、トランジスタ
Ｔｉがオフして、インジェクタＩＮＪｉの電流経路が遮
断される。すると、インジェクタＩＮＪｉに発生する逆
起電力によって流れ続けようとする駆動電流ＩＬによ
り、トランジスタＴｉのドレイン電圧が急激に上昇する
いわゆるサージ電圧が発生する。このサージ電圧が、ト
ランジスタＴｉのブレークダウン電圧Ｖbkに達するとド
レイン電流（即ち駆動電流ＩＬ）が流れることにより、
インジェクタＩＮＪｉに蓄積されたエネルギーがトラン
ジスタＴｉにて消費される。

【００３０】以後、ドレイン電圧がブレークダウン電圧
Ｖbkに保持されたまま、駆動電流ＩＬが急速に低下しな
がら流れ続け、電流検出信号ＶILが基準レベルＬＶより
小さくなるまで駆動電流ＩＬが減少した時点（時刻ｔ
５）で、判定信号ＨがLow レベルに変化する。そして、
駆動電流ＩＬが流れなくなると（時刻ｔ６）、ドレイン
電圧も低下を始め電源電圧＋Ｂに戻る。

【００３１】ここで、マイコン１２が実行する噴射信号
出力処理、及び補正値設定処理について説明する。な
お、マイコン１２では、これらの処理以外に、エンジン
の運転状態を表す各種センサからの検出信号に基づいて
各インジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４の燃料噴射タイミン
グ及び目標噴射量を設定する処理等も繰り返し実行され
ている。

【００３２】このうち噴射信号出力処理は、各気筒、即
ちインジェクタＩＮＪ１〜４毎に、別途設定される噴射
タイミングに同期して繰り返し実行されるものであり、
図３に示すように、本処理（ここではインジェクタＩＮ
Ｊｉについての処理）が起動されると、まずＳ１１０で
は、別途設定された目標噴射量に基づいて、インジェク
タＩＮＪｉの通電時間ＴＱを設定する。

【００３３】続くＳ１２０では、Ｓ１１０にて設定され
た通電時間ＴＱに、後述する補正値設定処理により設定
される補正値ΔＴを加算することにより、噴射信号Ｆの
Highレベル期間の長さであるパルス幅ＴＱＯＵＴを設定
する。そしてＳ１３０では、Ｓ１２０にて設定されたパ
ルス幅ＴＱＯＵＴを有する噴射信号Ｆｉを出力（図２参
照）して本処理を終了する。

【００３４】次に、補正値設定処理は、先に説明したよ
うに、判定信号Ｈのエッジが検出されると発生する割り
込みにより起動されるものであり、図４に示すように、
本処理が起動されると、まずＳ２１０では、本処理の起
動が判定信号Ｈの立上りエッジによるものであるか否か
を判断し、肯定判定された場合には、Ｓ２２０に移行し
て、その立上りエッジの発生時刻を表すキャプチャ値を
開弁タイミングＴＳとして記憶し、本処理を終了する。

【００３５】一方、Ｓ２１０にて否定判定された場合、
即ち、本処理の起動が判定信号Ｈの立下りエッジによる
ものである場合には、Ｓ２３０に移行して、その立下り
エッジの発生時刻を表すキャプチャ値を閉弁タイミング
ＴＥとして記憶する。続くＳ２４０では、先のＳ２２０
及びＳ２３０にて記憶された開弁タイミングＴＳ及び閉
弁タイミングＴＥに基づき、その差（ＴＥ−ＴＳ）を求
めることで、開弁時間ＴＦＢ（図２参照）を算出する。

【００３６】そして、Ｓ２５０では、Ｓ２４０にて求め
た開弁時間ＴＦＢと、先の噴射信号出力処理により設定
された通電時間ＴＱとを比較し、等しければ（ＴＦＢ＝
ＴＱ）そのまま本処理を終了する。また、開弁時間ＴＦ
Ｂの方が小さければ（ＴＦＢ＜ＴＱ）、Ｓ２６０に移行
して補正値ΔＴをインクリメントした後、一方、開弁時
間ＴＦＢの方が大きければ（ＴＦＢ＞ＴＱ）、Ｓ２７０
に移行して補正値ΔＴをデクリメントした後、本処理を
終了する。

【００３７】なお、本実施例では、当該装置にて制御可
能な最小単位時間を１として、ＴＦＢ，ＴＱ，ΔＴ，Ｔ
ＱＯＵＴが表されているものとする。ここでは、補正値
ΔＴのインクリメント或いはデクリメントを１ずつ行っ
ているが、１より大きな値又は１より小さな値を単位と
して行ってもよい。

【００３８】以上、説明したように、本実施例のインジ
ェクタ駆動装置２おいては、駆動電流ＩＬの大きさに基
づいて、インジェクタＩＮＪｉの開弁タイミング及び閉
弁タイミングを検出し、実際の開弁時間ＴＦＢを求める
と共に、目標噴射量に基づいて設定された通電時間ＴＱ
をそのまま噴射信号Ｆｉのパルス幅ＴＱＯＵＴとするの
ではなく、開弁時間ＴＦＢと通電時間ＴＱとの大小関係
に応じてこれらの差を相殺するよう設定される補正値Δ
Ｔにて、通電時間ＴＱを増減補正したものを噴射信号Ｆ
ｉのパルス幅ＴＱＯＵＴとして設定している。

【００３９】従って、本実施例のインジェクタ駆動装置
２によれば、温度変化などにより、トランジスタＴｉの
ブレークダウン電圧Ｖbkが変化して、駆動電流ＩＬの収
束時間がばらついたとしても、このばらつきに基づく開
弁時間ＴＦＢのばらつきを相殺するように補正値ΔＴが
設定され、噴射信号Ｆｉのパルス幅ＴＱＯＵＴが補正さ
れるので、常に、燃料噴射量を目標噴射量に精度よく一
致させることができる。

【００４０】なお、本実施例のインジェクタ駆動装置２
では、ブレークダウン電圧Ｖbkのばらつきだけによら
ず、開弁時間ＴＦＢをばらつかせるすべての要因に対応
して、これを相殺するように動作することは言うまでも
ない。また、本実施例では、トランジスタＴ１〜Ｔ４
が、スイッチング素子及びクランプ手段に相当し、電流
検出抵抗６が電流検出手段、コンパレータ１０がタイミ
ング推定手段、Ｓ１１０，Ｓ１２０が通電時間設定手
段、補正値設定処理（Ｓ２１０〜Ｓ２７０）が補正手段
に相当する。

【００４１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様
々な態様にて実施することが可能である。例えば、上記
実施例では、開弁タイミングと閉弁タイミングとを一つ
の基準レベルＬＶにて判定しているが、開弁タイミング
用と閉弁タイミング用とで異なる基準レベルを用いるよ
うにしてもよい。

【００４２】また、上記実施例では、インジェクタの電
流経路を導通／遮断するスイッチング素子として、アバ
ランシェ耐量保証された電界効果トランジスタＴ１〜Ｔ
４を用いて、スイッチング素子を保護するクランプ回路
を省略した構成としているが、スイッチング素子にクラ
ンプ回路を外付けした構成としてもよい。

【００４３】更に、上記実施例では、電磁弁としてイン
ジェクタを用いた例を示したが、これによらず、目標噴
射量に従って流体の噴射制御を行うものであればどのよ
うな電磁弁を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のインジェクタ駆動装置の全体構成図
である。

【図２】 装置各部の動作を表すタイミング図である。

【図３】 駆動制御の処理内容を表すフローチャートで
ある。

【図４】 補正値設定処理を表すフローチャートであ
る。

【図５】 従来装置の構成、及び動作を表す説明図であ
る。

【符号の説明】

２…インジェクタ駆動装置 ４…駆動回路 ６
…電流検出抵抗 ８…定電流回路 １０…コンパレータ １２…マイ
クロコンピュータ １４…ダイオード １６…定電流制御回路 ＩＮＪ１〜４…インジェクタ Ｔ１〜Ｔ４，Ｔｃ…電
界効果トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｆ０２Ｍ 51/00 Ａ Ｆターム(参考） 3G066 AB02 BA00 BA33 BA51 CC06U CD26 CE22 CE29 DA01 DC00 DC03 DC05 DC14 DC26 3G301 JA14 JA17 LB01 LC01 LC10 MA18 NB02 NB03 ND01 PE03Z PE05Z PE08Z PF01Z PG00A PG00Z PG02Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電により動作して流体を噴射させる電
   磁弁を駆動するための駆動電流が流れる電流経路に設け
   られ、該電流経路を導通，遮断するスイッチング素子
   と、 予め設定された目標噴射量に従って、前記電磁弁への通
   電時間を設定する通電時間設定手段と、 を備え、前記通電時間に従って設定されたパルス幅を有
   する噴射信号により、前記スイッチング素子を駆動し
   て、前記電磁弁に流体の噴射を行わせる電磁弁駆動装置
   において、 前記電流経路に流れる駆動電流を検出する電流検出手段
   と、 該電流検出手段にて検出された駆動電流の大きさに基づ
   き、前記電磁弁の開弁タイミング及び閉弁タイミングを
   推定するタイミング推定手段と、 前記開弁タイミング及び閉弁タイミングから求められる
   前記電磁弁の開弁時間が、前記通電時間設定手段にて設
   定された通電時間に一致するように、前記噴射信号のパ
   ルス幅を補正する補正手段と、 を設けたことを特徴とする電磁弁駆動装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチング素子による電流経路の
   遮断時に、前記電磁弁に発生する逆起電力によって該ス
   イッチング素子に印加されるサージ電圧を、該スイッチ
   ング素子の耐圧より小さな電圧に制限するクランプ手段
   を備えることを特徴とする請求項１記載の電磁弁駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記クランプ手段は、前記スイッチング
   素子と一体に形成され、前記スイッチング素子への印加
   電圧が予め設定された上限電圧に達すると、アバランシ
   ェ効果によるブレークダウンを起こすことにより、前記
   印加電圧を前記上限電圧に制限することを特徴とする請
   求項２記載の電磁弁駆動装置。
4. 【請求項４】 前記電磁弁は、内燃機関にて燃料噴射を
   行うために設けられたインジェクタであることを特徴と
   する請求項１ないし請求項３いずれか記載の電磁弁駆動
   装置。