JPH11226848A - Conveying control system - Google Patents
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- JPH11226848A JPH11226848A JP10032941A JP3294198A JPH11226848A JP H11226848 A JPH11226848 A JP H11226848A JP 10032941 A JP10032941 A JP 10032941A JP 3294198 A JP3294198 A JP 3294198A JP H11226848 A JPH11226848 A JP H11226848A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形品の生産
設備において、成形ラインにて成形された仕掛品を１又
は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システムに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport control system for transporting a work-in-progress molded on a molding line to one or more post-process lines in an injection molding product production facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より射出成形品の生産設備は、図６
に示すように、複数の成形機の生産計画および実績を管
理する成形群管理ホストコンピュータａと、仕掛品を保
管する仕掛品倉庫の管理、および仕掛品パレットの入出
庫搬送管理を行う搬送ホストコンピュータｂと、成形ラ
インから仕掛品パレットを搬送する自動搬送車ｄを制御
する搬送制御装置ｃと、この搬送制御装置ｃによって動
作が制御される自動搬送車ｄと、仕掛品が運び込まれる
後工程の各ラインを管理する後工程管理ホストコンピュ
ータｅとからなる搬送制御システムで管理されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, injection molding product production equipment is shown in FIG.
As shown in the figure, a molding group management host computer a that manages the production plans and results of a plurality of molding machines, a transport host computer that manages a work in progress warehouse that stores work in progress, and manages in-and-out transportation of work in progress pallets b, a transfer control device c for controlling an automatic transfer vehicle d for transferring a work-in-progress pallet from a molding line, an automatic transfer vehicle d whose operation is controlled by the transfer control device c, and a post-process in which the work-in-progress is carried in. It has been managed by a transport control system including a post-process management host computer e for managing each line.
【０００３】射出成形品の生産ラインから発生する仕掛
品には、いったん仕掛品倉庫に保管されるものと、直
接、後工程に搬送されるものとの二種類がある。There are two types of work-in-progress generated from a production line for injection-molded products: one that is temporarily stored in a work-in-process warehouse and one that is directly conveyed to a post-process.
【０００４】このようなシステムにおいて、仕掛品が仕
掛品倉庫に保管される場合は次のような処理の流れで行
われていた。つまり、搬送ホストコンピュータｂが仕掛
品倉庫内の保管棚の状態を常に把握しているので、成形
群管理ホストコンピュータａからの仕掛品パレット搬送
指示が搬送ホストコンピュータｂに送信されてくると、
搬送ホストコンピュータｂは仕掛品倉庫内のどの棚に置
くかを判断して、どの成形機からの仕掛品パレットを仕
掛品倉庫のどの棚に運ぶかを搬送制御装置ｃに指示して
いた。搬送制御装置ｃは搬送ホストコンピュータｂから
の指示に従い、自動搬送車ｄなどの搬送ラインの稼働を
制御していた。In such a system, when a work-in-progress is stored in a work-in-process warehouse, it is performed according to the following processing flow. That is, since the transfer host computer b always knows the state of the storage rack in the work-in-process warehouse, when a work-in-process pallet transfer instruction from the molding group management host computer a is transmitted to the transfer host computer b,
The transfer host computer b determines which shelf in the work-in-process warehouse is to be placed, and instructs the transfer control device c to which work-in-process pallet from which molding machine is to be transferred to which shelf in the work-in-process warehouse. The transfer control device c controls the operation of a transfer line such as an automatic transfer vehicle d in accordance with an instruction from the transfer host computer b.
【０００５】一方、仕掛品を後工程に運ぶ場合は、後工
程管理ホストコンピュータｅが、後工程の各ラインの状
況からどのラインに仕掛品パレットを搬送するかを判断
して、搬送制御装置ｃに指示を出していた。搬送制御装
置ｃは、後工程管理ホストコンピュータｅからの指示に
従い、自動搬送車ｄを指示のあった後工程ラインに搬送
するといった制御をしていた。On the other hand, when the work-in-progress is transported to the post-process, the post-process management host computer e determines which line the work-in-process pallet is to be transported from based on the status of each line in the post-process, and controls the transport controller c Had been instructed. In accordance with an instruction from the post-process management host computer e, the transport control device c controls the automatic transport vehicle d to be transported to the post-process line when instructed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送制御システムでは以下のような不都合があっ
た。However, the conventional transport control system has the following disadvantages.
【０００７】すなわち、後工程ラインへの仕掛品の搬送
指示は、常に後工程管理ホストコンピュータｅから搬送
制御装置ｃに対して出されているため、後工程管理ホス
トコンピュータｅがダウンしてしまうと、搬送指示が出
せない。すると、搬送制御装置ｃも稼働しないため、搬
送の流れが止まってしまう。搬送の流れが止まってしま
うと、まず、後工程ラインに仕掛品が流れてこないた
め、後工程ラインが停止してしまう。また成形ラインで
仕掛品パレットが満杯になっても、後工程に搬送できな
いため、満杯のパレットを空パレットに交換することが
できなくなる。空パレットが交換できなくなると、生産
しても、仕掛品を入れるパレットがないので、射出成形
品の成形ラインも停止しなければならなくなってしま
う。つまり、後工程管理ホストコンピュータｅのダウン
が、生産設備全体の停止にまで及んでしまうことにな
る。That is, since the instruction to transport the work-in-progress to the post-process line is always issued from the post-process management host computer e to the transport control device c, if the post-process management host computer e goes down. Can not give a transfer instruction. Then, the transport control device c does not operate, so that the transport flow stops. If the flow of conveyance stops, the work-in-progress does not flow to the post-processing line, and the post-processing line stops. Further, even if the work-in-process pallet becomes full on the molding line, it cannot be transported to a subsequent process, so that the full pallet cannot be replaced with an empty pallet. If the empty pallets cannot be replaced, the production line for injection molded products must be stopped because there is no pallet for work-in-progress even in production. That is, the downtime of the post-process management host computer e extends to the stoppage of the entire production equipment.
【０００８】また、後工程管理ホストコンピュータｅだ
けが、後工程の各ラインの状況を常に把握して、各ライ
ンへの搬送指示を出しているので、後工程管理ホストコ
ンピュータｅの負荷が大きいものとなっている。Further, since only the post-process management host computer e constantly grasps the status of each line in the post-process and issues a transfer instruction to each line, the load on the post-process management host computer e is large. It has become.
【０００９】本発明は後工程管理ホストコンピュータだ
けに負荷を集中させず、負荷を複数の後工程ライン制御
装置に分散させた搬送制御システムを提供する。The present invention provides a transport control system in which the load is distributed to a plurality of post-process line controllers without concentrating the load only on the post-process management host computer.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
る本発明の搬送制御システムは、成形ラインにて成形さ
れた仕掛品を１又は複数の後工程ラインに搬送する搬送
制御システムであって、成形ラインを管理する成形群管
理ホストコンピュータと、仕掛品パレットを搬送する自
動搬送車を制御する搬送制御装置と、１又は複数の後工
程ラインをそれぞれ制御する１又は複数の後工程ライン
制御装置とからなり、前記成形群管理ホストコンピュー
タが仕掛品パレットに関する情報を前記搬送制御装置お
よび前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれ
に送信し、前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそ
れぞれは、送信された仕掛品パレットに関する情報に基
づき、自ラインに搬送すべきかどうかを判断し、自ライ
ンに搬送する場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信
することを特徴とするものである。A transport control system according to the present invention for solving the above-mentioned conventional problems is a transport control system for transporting a work-in-process formed on a molding line to one or more post-process lines. , A molding group management host computer that manages a molding line, a transport control device that controls an automatic transport vehicle that transports a work-in-progress pallet, and one or more post-process line control devices that respectively control one or more post-process lines Wherein the molding group management host computer transmits information on the work-in-process pallet to each of the transfer control device and the one or more post-process line control devices, and each of the one or more post-process line control devices Is based on the information about the work in process pallet, It is characterized in transmitting the transport instruction to the transport controller.
【００１１】また、成形ラインにて成形された仕掛品を
１又は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システム
であって、成形ラインを管理する成形群管理ホストコン
ピュータと、前記後工程ラインを管理する後工程管理ホ
ストコンピュータと、仕掛品を搬送する自動搬送車を制
御する搬送制御装置と、１又は複数の後工程ラインのそ
れぞれを制御する１又は複数の後工程ライン制御装置と
からなり、前記成形群管理ホストコンピュータが仕掛品
パレットに関する情報を前記搬送制御装置および前記１
又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれに送信し、
前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれは、
送信された仕掛品パレットに関する情報に基づき、自ラ
インに搬送すべきかどうかを判断し、自ラインに搬送す
る場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信するととも
に、自ラインに搬送されてきた仕掛品パレットを受け取
ると、その情報を受け入れ実績情報として前記後工程管
理ホストコンピュータに送信することを特徴とするもの
であってもよい。A transport control system for transporting a work-in-process formed on a molding line to one or more post-process lines, comprising: a molding group management host computer for managing the molding line; A post-process management host computer, a transport control device that controls an automatic transport vehicle that transports the work-in-progress, and one or more post-process line control devices that control one or more post-process lines, respectively. The molding group management host computer transmits information on the work-in-progress pallet to the transfer control device and the
Or to each of a plurality of post-process line control devices,
Each of the one or more post-process line control devices includes:
Based on the information on the work-in-process pallet transmitted, it is determined whether or not the work should be transported to the own line. Upon receipt of the pallet, the information may be transmitted to the post-process management host computer as received result information.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の仕掛品搬送制御シ
ステムを射出成形品生産ラインに適用した場合の実施の
形態について、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the work-in-progress transport control system of the present invention is applied to an injection molded product production line will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は搬送制御システムのシステム構成を
示している。仕掛品搬送制御システムを適用した、射出
成形品生産ラインは、図示しない射出成形機を含む複数
の成形ライン１、１、・・と複数の後工程ライン２、
２、・・とからなっている。FIG. 1 shows the system configuration of the transport control system. The injection molded product production line to which the work-in-progress transport control system is applied includes a plurality of molding lines 1, 1,... Including an injection molding machine (not shown) and a plurality of post-process lines 2,
It consists of 2, ...
【００１４】この射出成形品生産ラインを制御管理して
いる搬送制御システムは、各成形ライン１、１、・・を
管理する成形群管理ホストコンピュータ３と、各後工程
ライン２、２、・・を管理する後工程管理ホストコンピ
ュータ４と、各成形ライン１、１、・・にて成形された
仕掛品を積載した仕掛品パレット自動搬送車７を制御す
る搬送制御装置５と、後工程ライン２、２、・・それぞ
れに設けられた後工程ライン制御装置６、６、・・と、
搬送制御装置５によって制御されている仕掛品パレット
自動搬送車７とから構成されている。The transport control system which controls and manages the injection molded product production line includes a molding group management host computer 3 which manages each of the molding lines 1, 1,. Process management host computer 4, a transfer control device 5 for controlling a work-in-process pallet automatic transfer vehicle 7 loaded with a work-in-process formed in each of the molding lines 1, 1,. The post-process line control devices 6, 6,.
It comprises a work-in-progress pallet automatic transfer vehicle 7 controlled by the transfer control device 5.
【００１５】成形群管理ホストコンピュータ３は、各成
形ライン１、１、・・の生産情報を管理しており、これ
ら生産情報を格納した生産情報テーブル９（図２参照）
を持っている。この生産情報テーブル９には、各成形ラ
イン１、１、・・で成形している成形品の品番、品名、
一パレットに収納できる仕掛品の数などの生産情報が格
納されている。The molding group management host computer 3 manages production information of each molding line 1, 1,..., And a production information table 9 storing these production information (see FIG. 2).
have. In the production information table 9, the product number, product name,
Production information such as the number of work in process that can be stored in one pallet is stored.
【００１６】後工程管理ホストコンピュータ４は、各後
工程ライン２、２、・・のライン情報を管理している。The post-process management host computer 4 manages line information of each of the post-process lines 2, 2,...
【００１７】搬送制御装置５は、成形群管理ホストコン
ピュータ３からの搬送要求（以下仕掛品パレット満杯交
換要求と称する）と、受け入れ先の後工程ライン２の受
け入れ情報（以下、後工程ライン識別符号情報と称す
る）とに基づいて、仕掛品パレット自動搬送車７を制御
している。The transfer control device 5 receives a transfer request from the molding group management host computer 3 (hereinafter referred to as a work-in-process pallet full exchange request) and reception information of the destination post-process line 2 (hereinafter, post-process line identification code). The information processing device controls the in-process pallet automatic transfer vehicle 7 based on the information.
【００１８】後工程ライン制御装置６は、後工程ライン
２、２、・・それぞれに一つずつ設けられており、受け
入れ可能な製品区分などの自ラインの情報をマスターデ
ータとして保存している。また、後工程ライン２、２、
・・それぞれは、搬入口に仕掛品パレットを三パレット
置くことができるスペースを備えている。後工程ライン
制御装置６は、自ラインの仕掛品パレットを置くスペー
スに現在いくつの仕掛品パレットが置かれているかもマ
スターデータに随時保存している。The post-process line control device 6 is provided for each of the post-process lines 2, 2,..., And stores information on its own line such as acceptable product categories as master data. Also, the post-process lines 2, 2,
・ ・ Each has a space where three pallets of work-in-progress pallets can be placed at the entrance. The post-process line control device 6 also stores in the master data the number of work-in-progress pallets currently placed in the space where the work-in-progress pallets of the own line are placed.
【００１９】このような仕掛品搬送制御システムによっ
て管理されている生産ラインの作業の流れは、次のよう
になっている。The work flow of the production line managed by such a work-in-progress transfer control system is as follows.
【００２０】すなわち、各成形ライン１、１、・・で生
産された仕掛品は、各成形ライン１、１、・・の終端に
配置された仕掛品パレットに順次積載される。そしてこ
の仕掛品パレットが満杯になると、この満杯になった仕
掛品パレットは、後工程ライン２、または図示しない仕
掛品倉庫のいずれかに搬送される。That is, the in-process products produced in the molding lines 1, 1,... Are sequentially loaded on the in-process pallets arranged at the end of each of the molding lines 1, 1,. When the work-in-progress pallet becomes full, the work-in-progress pallet that has been filled is conveyed to either the post-process line 2 or a work-in-progress warehouse (not shown).
【００２１】そこで本発明の仕掛品搬送制御システムを
用いて、後工程ライン２、２、・・に仕掛品がどのよう
に搬送されていくかを、図２に示す情報の流れを参照し
て説明する。ただし、ここでは、後工程ライン２がＡラ
イン、Ｂライン、Ｃラインの３ラインあったとする。ま
た、以下の説明において、これら各後工程ライン２、
２、・・に設けられた後工程ライン制御装置６、６、・
・を区別する必要がある場合には、符号６の後にＡライ
ン、Ｂライン、Ｃラインに対応して、それぞれのライン
のＡ、Ｂ、Ｃを小文字にしたａ、ｂ、ｃを付加して区別
するものとする。Using the work-in-process transfer control system of the present invention, how the work in process is transferred to the post-process lines 2, 2,... Will be described with reference to the information flow shown in FIG. explain. In this case, however, it is assumed that there are three post-process lines 2 including the A line, the B line, and the C line. In the following description, each of these post-process lines 2,
2. Post-process line control devices 6, 6, provided in 2,.
When it is necessary to distinguish between “a”, “a”, “b”, and “c” in which A, B, and C of the respective lines are lowercased, corresponding to the A line, the B line, and the C line, Shall be distinguished.
【００２２】まず、仕掛品パレットが満杯になると、成
形ライン１の射出成形機は、仕掛品パレット満杯交換要
求を成形群管理ホストコンピュータ３に送信する（工程
１）。First, when the work-in-progress pallet is full, the injection molding machine of the molding line 1 transmits a work-in-progress pallet full replacement request to the molding group management host computer 3 (step 1).
【００２３】通信ライン８ａからこの仕掛品パレット満
杯交換要求を受け取った成形群管理ホストコンピュータ
３は、成形群管理ホストコンピュータ３自体が管理して
いる各成形ライン１、１、・・の生産情報テーブル９を
検索する（工程２）。The molding group management host computer 3, which has received the work-in-process pallet full exchange request from the communication line 8a, generates a production information table of each molding line 1, 1,... Managed by the molding group management host computer 3 itself. 9 is searched (step 2).
【００２４】図２に示す例では、品番「ＡＡＡＡ」の仕
掛品について仕掛品パレット満杯交換要求がでているの
で、品番「ＡＡＡＡ」に関するデータを生産情報テーブ
ル９から抽出する。In the example shown in FIG. 2, since a request for a work-in-process pallet full replacement request is issued for a work-in-progress product number "AAAA", data relating to the product number "AAAAA" is extracted from the production information table 9.
【００２５】成形群管理ホストコンピュータ３は、この
生産情報テーブル９より、該当する成形機の生産してい
る成形品の品番と品名と一パレットに収納できる仕掛品
の数とを取り出し、取り出した情報に当該成形ライン１
からの仕掛品パレット満杯交換要求を受信した時刻を付
加した搬送情報１０を作成する（工程３）。The molding group management host computer 3 extracts from the production information table 9 the product number and name of the molded product produced by the molding machine and the number of in-process products that can be stored on one pallet. The molding line 1
Then, the transfer information 10 to which the time at which the work in process pallet full exchange request is received is created (step 3).
【００２６】成形群管理ホストコンピュータ３は、搬送
情報１０を通信ライン８ｂを経由して搬送制御装置５と
各後工程ライン制御装置６、６、・・とに送信する（工
程４）。The molding group management host computer 3 transmits the transfer information 10 to the transfer control device 5 and the respective post-process line control devices 6, 6,... Via the communication line 8b (step 4).
【００２７】各後工程ライン２、２、・・に設けられた
後工程ライン制御装置６、６、・・はそれぞれ、自ライ
ンの受け入れ可能製品区分をマスターデータとして持っ
ている。そこで仕掛品パレット満杯交換要求のでている
製品は、自ラインで加工する仕掛品かどうかを搬送情報
１０とマスターデータとから判断する。自ラインで加工
するもの、つまり受入可能なものであれば、自ラインの
搬入口の状態を調べる。空きがあれば、搬送先を自ライ
ンにするように指示した後工程ライン識別符号情報１１
を搬送制御装置５に通信ライン８ｂを経由して送信する
（工程５）。Each of the post-process line control devices 6, 6,... Provided on each of the post-process lines 2, 2,. Therefore, it is determined from the transport information 10 and the master data whether or not the product for which the work-in-process pallet full replacement request is made is a work-in-progress to be processed on its own line. If the material is processed on its own line, that is, if it can be accepted, the state of the carry-in entrance of its own line is checked. If there is a vacancy, it is instructed to set the transfer destination to the own line.
Is transmitted to the transport control device 5 via the communication line 8b (step 5).
【００２８】例えば図２で，仕掛品パレット満杯交換要
求の出ている品番「ＡＡＡＡ」を処理できる後工程ライ
ン２がＡラインであったとすると、後工程ライン制御装
置６ａは、後工程ライン識別符号情報１１の搬送先に自
ラインである「Ａライン」の情報を盛り込んで搬送制御
装置５に送信する。For example, in FIG. 2, if the post-process line 2 capable of processing the product number "AAAAA" for which the work-in-process pallet full replacement request is issued is the A-line, the post-process line control device 6a outputs the post-process line identification code. The information of the “A line” which is the own line is included in the transfer destination of the information 11 and transmitted to the transfer control device 5.
【００２９】搬送制御装置５は、仕掛品パレット満杯交
換要求の出た成形ライン１に関し、成形群管理ホストコ
ンピュータ３から受信した搬送情報１０と、該当する後
工程ライン制御装置６から受信した後工程ライン識別符
号情報１１とがそろったら、搬送を開始する（工程
６）。The transfer control device 5 receives the transfer information 10 received from the forming group management host computer 3 and the post-process received from the corresponding post-process line control device 6 for the molding line 1 for which the work-in-process pallet full exchange request has been issued. When the line identification code information 11 is obtained, the conveyance is started (step 6).
【００３０】搬送制御装置５は、受信した搬送情報１０
のうち、受信時刻が早いものから順に１パレットずつ搬
送指示を仕掛品パレット自動搬送車７に出していく。こ
の搬送指示に従って、仕掛品パレット自動搬送車７は、
仕掛品パレット満杯交換要求を出した成形ライン１か
ら、仕掛品パレットを運び出し、指示された後工程ライ
ン２へ搬送する（工程７）。The transport control device 5 receives the transport information 10
Among them, the transfer instruction is sent out to the in-process pallet automatic transfer vehicle 7 one pallet at a time in the order of reception time. In accordance with the transfer instruction, the automatic work-in-pallet transfer vehicle 7
The work-in-process pallet is carried out from the molding line 1 which has issued the work-in-process pallet full exchange request, and is conveyed to the process line 2 after being instructed (process 7).
【００３１】仕掛品パレットが後工程ライン２に着く
と、後工程ライン制御装置６は、搬送情報１０、自ライ
ンの受け入れ時刻、自ラインのライン番号などを受け入
れ実績１２として、後工程管理ホストコンピュータ４に
送信する。後工程管理ホストコンピュータ４は、後工程
ライン制御装置６から受信した受け入れ実績１２から、
各後工程ライン２、２、・・の状態を把握する（工程
８）。When the work-in-process pallet arrives at the post-process line 2, the post-process line control device 6 sets the transfer information 10, the reception time of the own line, the line number of the own line, and the like as the reception record 12, and sets the post-process management host computer. Send to 4. The post-process management host computer 4, based on the reception record 12 received from the post-process line control device 6,
The state of each post-process line 2, 2, ... is grasped (process 8).
【００３２】次に、後工程ライン２に仕掛品パレットを
受け入れるスペースがなかった場合の処理を説明する。Next, the processing in the case where there is no space in the post-process line 2 for receiving the work-in-progress pallet will be described.
【００３３】例えばＡラインの搬入口が満杯であった場
合、または、Ｂラインの搬入口が満杯であった場合、ま
たは、Ａライン、Ｂラインともに搬入口が満杯であった
場合、後工程ライン制御装置６ａ、後工程ライン制御装
置６ｂはそれぞれ、搬入口が満杯であるので、自ライン
で受入可能製品の仕掛品パレット満杯交換要求が成形群
管理ホストコンピュータ３から出ても、この要求を無視
する（処理１）。For example, if the entrance of the A line is full, or if the entrance of the B line is full, or if the entrances of both the A and B lines are full, the post-process line The control device 6a and the post-process line control device 6b each ignore the request for a work-in-process pallet full exchange of acceptable products from the molding group management host computer 3 because the carry-in entrance is full. (Process 1).
【００３４】ここで、成形ライン１側は満杯の仕掛品パ
レットがいつまでも搬送されず、空のパレットと交換で
きない状態になると、この状態の成形ライン１は停止し
なければならなくなってしまう。Here, on the molding line 1 side, if the full work-in-progress pallet is not conveyed forever and cannot be replaced with an empty pallet, the molding line 1 in this state must be stopped.
【００３５】成形ライン１の停止を防ぐために、Ｃライ
ンは自ラインの受入可能製品のみならず、Ａ，Ｂライン
がそれぞれ満杯の場合はＡ，Ｂラインの受入可能製品も
受け入れる。つまり、処理１でＡ，Ｂラインが仕掛品パ
レット満杯交換要求を無視した場合、後工程ライン制御
装置６ｃは、無条件でこの無視された要求に対しての後
工程ライン識別符号情報１１を搬送制御装置５に送信す
る（処理２）。In order to prevent the molding line 1 from being stopped, the line C accepts not only the products that can be accepted by the own line but also the products that can be accepted by the lines A and B when the lines A and B are full. That is, when the A and B lines ignore the in-process pallet full replacement request in the processing 1, the post-process line control device 6c unconditionally conveys the post-process line identification code information 11 in response to the ignored request. It is transmitted to the control device 5 (Process 2).
【００３６】したがって、Ａ，Ｂラインが満杯で受け入
れられなかった仕掛品パレットは受入可能区分に関係な
くＣラインへ搬送される。Therefore, the work-in-progress pallets that are not accepted because the A and B lines are full are conveyed to the C line regardless of the acceptable division.
【００３７】なお、Ｃラインの搬入口も満杯であった場
合、後工程ライン制御装置６ｃも仕掛品パレット満杯交
換要求を無視する。そこで、この場合は作業員がＣライ
ンの受け入れスペースを手作業で確保することによっ
て、満杯の仕掛品パレットがＣラインに搬送されるよう
にする（処理３）。When the carry-in entrance of the C line is also full, the post-process line control device 6c also ignores the request for the work-in-process pallet full exchange. Therefore, in this case, the worker manually secures the receiving space of the C line so that the full work-in-progress pallet is transported to the C line (process 3).
【００３８】なお、上述した工程１から工程８に示す搬
送指示処理に関して、成形群管理ホストコンピュータ
３、搬送制御装置５、後工程ライン制御装置６それぞれ
が担当する部分の処理の流れについては、成形群管理ホ
ストコンピュータ３は図３に、搬送制御装置５は図４
に、後工程ライン制御装置６は図５に、それぞれフロー
チャートで示している。With respect to the transfer instruction processing shown in the above-described steps 1 to 8, the processing flow of the part which the molding group management host computer 3, the transfer control device 5, and the post-process line control device 6 respectively take charge of is described in the following. The group management host computer 3 is shown in FIG.
The post-process line control device 6 is shown in a flowchart in FIG.
【００３９】このような処理２、処理３を行うことで、
満杯になった仕掛品パレットが成形ライン１に停滞する
ことを防ぐことができる。By performing the above processing 2 and processing 3,
A full work-in-progress pallet can be prevented from stagnating in the molding line 1.
【００４０】このように、今までは後工程ライン２の搬
送管理を、後工程管理ホストコンピュータ４が行ってい
たが、本発明の搬送制御システムを用いることで、後工
程ライン２への搬送指示は各ラインに設けられた後工程
ライン制御装置６、６、・・のそれぞれが行い、後工程
管理ホストコンピュータ４は、各後工程ライン２、２、
・・の作業実績を管理するだけでよい。したがって、従
来は後工程管理ホストコンピュータ４のみに集中してい
た処理を各後工程ライン制御装置６、６、・・に分散す
ることができる。また、処理を分散しているため、後工
程管理ホストコンピュータ４がダウンした場合でも、後
工程ライン制御装置６は影響なく搬送指示をだすことが
できる。よって、常に搬送作業が行われることになり、
成形ライン１に満杯の仕掛品パレットが停滞してしまう
といった事態を防ぐことができる。As described above, the transport management of the post-process line 2 has been performed by the post-process management host computer 4. However, by using the transport control system of the present invention, the transport instruction to the post-process line 2 is given. Is performed by each of the post-process line control devices 6, 6,... Provided in each line.
・ ・ It is only necessary to manage the work results. Therefore, processing conventionally concentrated only on the post-process management host computer 4 can be distributed to the respective post-process line control devices 6, 6,.... Further, since the processing is distributed, even if the post-process management host computer 4 goes down, the post-process line control device 6 can issue a transfer instruction without any influence. Therefore, the transportation work is always performed,
It is possible to prevent a situation in which a full work-in-progress pallet stagnates in the molding line 1.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明の搬送制御システムを用いること
によって、搬送処理が後工程管理ホストコンピュータに
集中することなく、後工程ライン制御装置に分散される
ため、後工程管理ホストコンピュータがダウンしても、
後工程ライン制御装置で搬送処理を続行することができ
るため、システム全体が停止することなく、常に稼働状
態を維持することができる。By using the transfer control system of the present invention, the transfer processing is distributed to the post-process line control device without being concentrated on the post-process control host computer. Also,
Since the transfer process can be continued by the post-process line control device, the operating state can be always maintained without stopping the entire system.
【００４２】また、後工程ライン制御装置が複数台ある
ために、そのうちの一台がダウンしても、残りのの後工
程ライン制御装置のみで搬送処理を続行することができ
るため、システム全体が停止することがなく、常に稼働
状態を維持することができる。Further, since there are a plurality of post-process line control devices, even if one of them is down, the transfer processing can be continued only by the remaining post-process line control devices, so that the entire system is The operating state can be always maintained without stopping.
【図１】本発明の搬送制御システムのシステム構成図で
ある。FIG. 1 is a system configuration diagram of a transport control system of the present invention.
【図２】本発明の搬送制御システムの運転指示方法の情
報の流れを示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a flow of information of an operation instruction method of the transport control system of the present invention.
【図３】成形群管理ホストコンピュータの処理を示した
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing processing of a molding group management host computer.
【図４】搬送制御装置の処理を示したフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of the transport control device.
【図５】後工程ライン制御装置の処理を示したフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a process of the post-process line control device.
【図６】従来の搬送制御システムのシステム構成図であ
る。FIG. 6 is a system configuration diagram of a conventional transport control system.
１ 成形ライン ２ 後工程ライン ３ 成形群管理ホストコンピュータ ４ 後工程管理ホストコンピュータ ５ 搬送制御装置 ６ 後工程ライン制御装置 ７ 仕掛品パレット自動搬送車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forming line 2 Post-process line 3 Molding group management host computer 4 Post-process management host computer 5 Transfer control device 6 Post-process line control device 7 Work-in-process pallet automatic transfer vehicle
Claims (2)
は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システムであ
って、 成形ラインを管理する成形群管理ホストコンピュータ
と、 仕掛品パレットを搬送する自動搬送車を制御する搬送制
御装置と、 １又は複数の後工程ラインをそれぞれ制御する１又は複
数の後工程ライン制御装置とからなり、 前記成形群管理ホストコンピュータが仕掛品パレットに
関する情報を前記搬送制御装置および前記１又は複数の
後工程ライン制御装置のそれぞれに送信し、 前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれは、
送信された仕掛品パレットに関する情報に基づき、自ラ
インに搬送すべきかどうかを判断し、自ラインに搬送す
る場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信することを
特徴とする搬送制御システム。1. A transport control system for transporting a work in process molded on a molding line to one or more post-process lines, comprising a molding group management host computer for managing the molding line, and transporting a work in process pallet. A transport control device for controlling the automatic transport vehicle; and one or more post-process line control devices for controlling one or more post-process lines, respectively, wherein the molding group management host computer transports the information on the work in process pallet. Transmitting to each of the control device and the one or more post-process line control devices, each of the one or more post-process line control devices is:
A transport control system, comprising: determining whether or not to transport to an own line based on transmitted information on a work-in-process pallet; and transmitting a transport instruction to the transport control device when transporting to an own line.
は複数の後工程ラインに搬送する搬送制御システムであ
って、 成形ラインを管理する成形群管理ホストコンピュータ
と、 前記後工程ラインを管理する後工程管理ホストコンピュ
ータと、 仕掛品を搬送する自動搬送車を制御する搬送制御装置
と、 １又は複数の後工程ラインのそれぞれを制御する１又は
複数の後工程ライン制御装置とからなり、 前記成形群管理ホストコンピュータが仕掛品パレットに
関する情報を前記搬送制御装置および前記１又は複数の
後工程ライン制御装置のそれぞれに送信し、 前記１又は複数の後工程ライン制御装置のそれぞれは、
送信された仕掛品パレットに関する情報に基づき、自ラ
インに搬送すべきかどうかを判断し、自ラインに搬送す
る場合は搬送指示を前記搬送制御装置に送信するととも
に、 自ラインに搬送されてきた仕掛品パレットを受け取る
と、その情報を受け入れ実績情報として前記後工程管理
ホストコンピュータに送信することを特徴とする搬送制
御システム。2. A transport control system for transporting a work-in-process formed on a molding line to one or more post-processing lines, comprising: a molding group management host computer for managing the molding line; A post-process management host computer, a transport control device that controls an automatic transport vehicle that transports the work-in-progress, and one or more post-process line control devices that control one or more post-process lines, respectively. The molding group management host computer transmits information on the work-in-progress pallet to each of the transfer control device and the one or more post-process line control devices, and each of the one or more post-process line control devices includes:
Based on the information on the work-in-process pallet transmitted, it is determined whether or not to be transferred to the own line, and if the transfer is to be performed on the own line, a transfer instruction is transmitted to the transfer control device, and the work-in-process transferred to the own line is performed. When the pallet is received, the information is transmitted as acceptance result information to the post-process management host computer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10032941A JPH11226848A (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Conveying control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10032941A JPH11226848A (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Conveying control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226848A true JPH11226848A (en) | 1999-08-24 |
Family
ID=12372983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10032941A Pending JPH11226848A (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Conveying control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11226848A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020054830A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 이계안 | Automatic operation system of electric monorail system and method for the same |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP10032941A patent/JPH11226848A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020054830A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 이계안 | Automatic operation system of electric monorail system and method for the same |
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