JPH10113849A - Part delivery system - Google Patents

Part delivery system

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JPH10113849A
JPH10113849A JP8268685A JP26868596A JPH10113849A JP H10113849 A JPH10113849 A JP H10113849A JP 8268685 A JP8268685 A JP 8268685A JP 26868596 A JP26868596 A JP 26868596A JP H10113849 A JPH10113849 A JP H10113849A
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JP
Japan
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parts
warehouse
assembly line
data
automatic
Prior art date
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Application number
JP8268685A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayasu Matsushita
昌靖 松下
Michitaka Ito
通孝 伊藤
Tetsuo Inada
鉄央 稲田
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

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  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a trouble caused by an error of judgement, etc., by providing stock control means to judge a demanded part to supply to a process on which part demanding means is provided and to instruct delivery of the part to an automatic multistory warehouse in accordance with a part demanding instruction. SOLUTION: A stock control computer 7 recognizes the shelf number of a warehouse main body l0a where a motor is stored and gives an instruction to deliver the motor from a shelf of the shelf number to a warehouse control panel 10b. Additionally, it recognizes in accordance with a reference data that a distination of AGV6 is a third process of an assembly line 1-1 and instructs the distination to an AGV control panel 5. A pallet received by this AGV6 is transported to a part shed provided in a process of the assembly line 1-1 and unloaded there.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動立体倉庫から
出庫した部品を無人搬送手段を用いて組立ラインまで搬
送する部品出庫システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parts delivery system for transferring parts delivered from an automatic three-dimensional warehouse to an assembly line using unmanned transportation means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６は、従来の出庫システムを概念的に
示したものであり、このシステムにおいては、以下のよ
うにして部品の払い出しが実行される。2. Description of the Related Art FIG. 6 conceptually shows a conventional retrieval system. In this system, parts are paid out as follows.

【０００３】 組立ライン（図示せず）における生産
の進度状況等に基づき、オペレータタ１００が出庫すべ
き部品を判断する。 オペレータ１００が自動立体倉庫２００の倉庫操作
盤２１０を操作して、出庫すべき部品を倉庫本体２２０
から出庫させる。 出庫部品が組み立てラインの所定の工程まで搬送さ
れるように、オペレータ１００がＡＧＶ（無人搬送車）
３００に指示を与える。[0003] An operator 100 determines a part to be delivered based on the progress of production in an assembly line (not shown). The operator 100 operates the warehouse operation panel 210 of the automatic three-dimensional warehouse 200 to store parts to be taken out of the warehouse main body 220.
Let out from stock. An operator 100 performs an AGV (automated guided vehicle) so that the delivered parts are transported to a predetermined process of the assembly line.
Give instructions to 300.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来においては、出庫
すべき部品の判断と、自動立体倉庫２００に対する出庫
指示と、ＡＧＶ３００に対する搬送指示とをオペレータ
１００が行っているが、これは省人化および作業性の向
上という観点から望ましくない。Conventionally, the operator 100 performs the judgment of the parts to be delivered, the delivery instruction to the automatic three-dimensional warehouse 200, and the transportation instruction to the AGV 300. It is not desirable from the viewpoint of improving workability.

【０００５】また、出庫すべき部品およびその出庫時期
を人為的に判断するには、想到な熟練が必要であり、ま
た、その人為的判断には誤りを生じる虞れも多い。[0005] Further, in order to artificially determine the parts to be delivered and the delivery time thereof, delicate skill is required, and there is a possibility that the artificial determination may be erroneous.

【０００６】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、部品
出庫作業の省人化および作業性の向上を図ることができ
る出庫システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a delivery system capable of saving labor and improving workability in taking out parts in view of such a situation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、自動立体倉庫
から出庫した部品を組立ラインまで搬送する部品出庫シ
ステムにおいて、前記組立ラインで生産する生産対象物
品のロット番号および仕様番号を入力する入力手段と、
前記組立ラインの各工程に設けた部品要求手段と、前記
入力手段で入力されるロット番号および仕様番号と前記
部品要求手段による部品要求指示とに基づいて、該部品
要求手段が設けられた工程に供給する要求部品を判定す
るとともに、該部品の出庫を前記自動立体倉庫に指示す
る在庫管理手段と、前記出庫指示に基づき、前記自動立
体倉庫から出庫された前記部品を前記部品要求手段が設
けられた工程まで搬送する部品搬送手段とを備えること
を特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a parts delivery system for transporting parts delivered from an automatic three-dimensional warehouse to an assembly line, wherein an input for inputting a lot number and a specification number of an article to be produced on the assembly line. Means,
A part request means provided in each step of the assembly line, and a step in which the part request means is provided, based on a lot number and a specification number input by the input means and a part request instruction by the part request means. Inventory control means for determining a requested part to be supplied and instructing the automatic three-dimensional warehouse to issue the part, and the part requesting means for determining the part ejected from the automatic three-dimensional warehouse based on the ejection instruction. And a component transporting unit that transports the component to a predetermined process.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１において、組立ライン１−１
〜１−４（たとえば、自動二輪車用エンジンの組立ライ
ン）は、それぞれ複数の組立工程を有し、それらの工程
のラインサイドに部品要求スイッチ３をそれぞれ配設し
てある。FIG. 1 shows an assembly line 1-1.
1-4 (for example, a motorcycle engine assembly line) each have a plurality of assembly steps, and a component request switch 3 is disposed on the line side of each of these steps.

【０００９】各部品要求スイッチ３は、押釦スイッチ等
からなり、作業者２の操作に伴って該当工程の番号を示
す信号を出力する。なお、この部品要求スイッチ３に
は、該要求部品の名称を記した銘板が付設されている。Each component request switch 3 is composed of a push button switch or the like, and outputs a signal indicating the number of the corresponding process in accordance with the operation of the operator 2. The component request switch 3 is provided with a nameplate indicating the name of the required component.

【００１０】各組立ライン１−１〜１−４には、それぞ
れロット・仕様入力装置４−１〜４−４を配設してあ
る。この入力装置４−１〜４−４は、それぞれ生産対象
物品のロット番号と仕様番号を入力するためのタッチパ
ネル（図示せず）を備え、内蔵されたプログラマブルコ
ントローラ（図示せず）によって上記入力されたロット
番号と仕様番号をメモリに格納する。Lot / specification input devices 4-1 to 4-4 are provided on each of the assembly lines 1-1 to 1-4. Each of the input devices 4-1 to 4-4 includes a touch panel (not shown) for inputting a lot number and a specification number of an article to be produced, and the input devices are inputted by a built-in programmable controller (not shown). The stored lot number and specification number are stored in the memory.

【００１１】各入力装置４−１〜４−４は、それらの親
機であるＡＧＶ管制制御盤５に接続されるとともに、該
当する組立ライン１−１〜１−４の部品要求スイッチ３
群にそれぞれ接続されている。Each of the input devices 4-1 to 4-4 is connected to an AGV control control panel 5 which is a master unit thereof, and a component request switch 3 for a corresponding assembly line 1-1 to 1-4.
Each is connected to a group.

【００１２】ＡＧＶ管制制御盤５は、後述するように、
ＡＧＶ（無人搬送車）６の運行管理や、在庫管理コンピ
ュータ７に対する要求部品の在庫問い合わせ等を行うも
のであり、プログラマブルコントローラ（図示せず）を
内蔵している。The AGV control panel 5 has a
It performs operation management of an AGV (automated guided vehicle) 6 and inquires inventory of a required component to an inventory management computer 7, and has a built-in programmable controller (not shown).

【００１３】なお、光通信器８は、管制制御盤５と無人
搬送車６との間の通信手段であり、この光通信器８を用
いることによってシリアル光データによる非接触データ
通信が可能になる。The optical communication device 8 is a communication means between the control control panel 5 and the automatic guided vehicle 6. By using this optical communication device 8, non-contact data communication using serial optical data becomes possible. .

【００１４】自動立体倉庫１０は、倉庫本体１０ａと、
この倉庫本体１０ａを制御する倉庫操作盤１０ｂとで構
成されている。なお、上記倉庫本体１０ａは、部品の入
出庫を行うスタッカクレーン、部品を収納するための
棚、および、スタッカクレーンを用いた部品の受渡しに
使用される荷受け台（いずれも図示せず）等を備えてい
る。The automatic three-dimensional warehouse 10 includes a warehouse body 10a,
It comprises a warehouse operation panel 10b for controlling the warehouse body 10a. The warehouse body 10a includes a stacker crane for loading and unloading parts, a shelf for storing parts, and a loading table (neither is shown) used for delivery of parts using the stacker crane. Have.

【００１５】図２は、在庫管理コンピュータ７のメモリ
に格納されたマスターデータを例示したものであり、ま
た、図３および図４は、生産管理ホストコンピュータ１
２で作成される生産計画データおよび納入計画データを
例示したものである。FIG. 2 shows an example of the master data stored in the memory of the inventory management computer 7. FIGS. 3 and 4 show the production management host computer 1.
2 exemplifies production plan data and delivery plan data created in Step 2.

【００１６】上記マスターデータは、上記組立ライン１
−１〜１−４の各工程（この例では、工程１〜２０）で
組付けられる部品を工程順に配列した内容を有する。The master data is stored in the assembly line 1
It has contents in which parts to be assembled in each of the steps -1 to 1-4 (in this example, steps 1 to 20) are arranged in the order of the steps.

【００１７】このマスターデータから明らかなように、
各工程における組付け部品は、生産対象物品の機種と仕
向地によって決定される。そして、例えば、組立ライン
１−１の第３工程の組付け部品はモータであるが、生産
対象物品の機種と仕向地に応じて組付けるモータの種類
が相違する。As is clear from the master data,
The parts to be assembled in each process are determined by the model and destination of the article to be produced. Then, for example, the assembly component in the third step of the assembly line 1-1 is a motor, but the type of the motor to be installed differs depending on the model of the article to be produced and the destination.

【００１８】上記生産計画データは、個々の生産予定対
象物品の組立予定日、組立ライン番号、ロット番号、仕
様番号、生産台数、機種および仕向地（国、地域等）を
それらの物品の生産順序に従って列記した内容を有す
る。The above-mentioned production plan data includes the scheduled assembly date, assembly line number, lot number, specification number, production number, model, and destination (country, region, etc.) of each article to be produced. Has the contents listed in accordance with

【００１９】また、上記納入計画データは、所定の組立
予定日に必要とする部品についてのデータであって、上
記生産計画データおよびマスターデータに基づいて作成
される。The delivery plan data is data on parts required on a predetermined scheduled assembly date, and is created based on the production plan data and master data.

【００２０】なお、上記組立予定日に必要とする部品
は、この予定日の前日に納入されることになっている。
図４に示した品番の各部品は、その納入予定日が６月３
０日であるが、これは、これらの部品が７月１日の組立
に供されるものであることを示唆している。The components required on the scheduled assembly date are to be delivered the day before the scheduled date.
The scheduled delivery date of each part of the part number shown in FIG.
Day 0, which suggests that these parts will be ready for July 1 assembly.

【００２１】いま、図４に示した品番の各部品が納入さ
れたとすると、これらの納入部品に関するデータ（品
番、ライン番号、ロット番号、仕様番号等）が図示して
いない入庫端末によって上記在庫管理コンピュータ７に
入力される。Now, assuming that each part having the part number shown in FIG. 4 is delivered, the inventory management is performed by the receiving terminal (not shown) in which data (part number, line number, lot number, specification number, etc.) concerning these delivered parts is shown. It is input to the computer 7.

【００２２】そこで、在庫管理コンピュータ７は、上記
入力された納入部品のデータに基づき、各納入部品を倉
庫本体１０ａの各別な空き棚に割り振る処理、つまり、
該各納入部品を収納するための棚を決定する処理を実行
し、ついで、決定された棚に該当部品を格納するための
入庫指令を倉庫操作盤１０ｂに出力する。Therefore, the inventory management computer 7 assigns each delivered part to a different empty shelf of the warehouse body 10a based on the input delivered part data, ie,
A process for deciding a shelf for storing each of the delivered parts is executed, and then a storage instruction for storing the corresponding part on the decided shelf is output to the warehouse operation panel 10b.

【００２３】この結果、上記倉庫操作盤１０ｂは、上記
納入部品が倉庫本体１０ａの所定の棚に格納されるよう
に倉庫本体１０ａのスタッカクレーンを作動させる。上
記各部品は、それぞれ規定の大きさのパレットに収容し
た状態で倉庫本体１０ａに格納されるので、ある部品の
パレットへの収容数が１００で、この部品が組付けられ
る生産対象物品の計画生産台数が３００であるとする
と、この部品を収容したパレットの倉庫本体１１での格
納数は３個となる。As a result, the warehouse operation panel 10b operates the stacker crane of the warehouse body 10a so that the delivered parts are stored on the predetermined shelf of the warehouse body 10a. Each of the above-mentioned parts is stored in the warehouse main body 10a in a state of being stored in a pallet having a prescribed size. Therefore, the number of parts stored in the pallet is 100, and the planned production Assuming that the number of pallets is 300, the number of pallets containing these components stored in the warehouse main body 11 is three.

【００２４】なお、上記各部品の大きさが異なることか
ら、それらの部品のパレットへの収容数は当然相違する
ことになる。Since the size of each of the above components is different, the number of those components accommodated in the pallet is naturally different.

【００２５】一方、在庫管理コンピュータ７は、上記決
定した棚と格納部品との対応関係を表す図５に示すよう
な在庫データを作成し、図示していない在庫メモリにこ
のデータを格納する。On the other hand, the inventory management computer 7 creates inventory data as shown in FIG. 5 representing the correspondence between the determined shelves and storage components, and stores this data in an inventory memory (not shown).

【００２６】次ぎに、図３におけるロット番号００１、
仕様番号０１の第１の物品についての部品の払い出し手
順について説明する。Next, the lot number 001 in FIG.
The procedure for paying out parts for the first article having the specification number 01 will be described.

【００２７】在庫管理コンピュータ７は、前記生産管理
ホストコンピュータ１２から前記生産計画データおよび
納入計画データを取込み、向う１ケ月分の生産計画デー
タを用紙にプリントアウトする。The stock management computer 7 takes in the production plan data and the delivery plan data from the production management host computer 12 and prints out the next one month's worth of production plan data on paper.

【００２８】そこで、ラインサイド作業者２は、プリン
トアウトされた生産計画データに基づいて、上記第１の
物品のロット番号００１および仕様番号０１を前記ロッ
ト・仕様入力装置４−１を用いて入力する。Then, the line-side worker 2 inputs the lot number 001 and the specification number 01 of the first article using the lot / specification input device 4-1 based on the printed production plan data. I do.

【００２９】これに伴い、入力装置４−１のプログラマ
ブルコントローラは、該当する組立ライン１−１の番号
を示すデータ０１と、ロット番号を示すデータ００１
と、仕様番号を示すデータ０１とを合成した０１−００
１−０１という形態のデータを前記メモリに格納する。Along with this, the programmable controller of the input device 4-1 outputs data 01 indicating the number of the corresponding assembly line 1-1 and data 001 indicating the lot number.
And 01-00 obtained by synthesizing data 01 indicating the specification number
Data of the form 1-01 is stored in the memory.

【００３０】ここで、例えば、作業者２が組立ライン１
−１の第３工程におけるの部品要求スイッチ３を操作し
たとすると、該部品要求スイッチ３からその設置番号
（工程番号）を示す信号が出力され、この信号はライン
１−１に設けられた前記入力装置４−１に加えられる。Here, for example, the worker 2 operates the assembly line 1
Assuming that the part request switch 3 in the third step of -1 has been operated, a signal indicating the installation number (step number) is output from the part request switch 3, and this signal is provided on the line 1-1. It is applied to the input device 4-1.

【００３１】そこで、入力装置４−１のプログラマブル
コントローラは、上記スイッチ３の操作信号を入力した
時点で該スイッチ３の設置番号を示すデータ００３と、
前記合成データ０１−００１−０１とをデータリンクを
介してＡＧＶ管制制御盤５に転送する。Therefore, the programmable controller of the input device 4-1 inputs data 003 indicating the installation number of the switch 3 when the operation signal of the switch 3 is inputted,
The combined data 01-001-01 is transferred to the AGV control panel 5 via a data link.

【００３２】ＡＧＶ管制制御盤５は、上記データ００３
と合成データ０１−００１−０１とを組み合わせた在庫
問い合わせデータ００３−０１−００１−０１を作成
し、この問い合わせデータをメモリに記憶するととも
に、前記在庫管理コンピュータ７に転送する。The AGV control panel 5 transmits the data 003
Then, inventory inquiry data 003-01-001-01 is created by combining the data with the composite data 01-001-01, and the inquiry data is stored in the memory and transferred to the inventory management computer 7.

【００３３】在庫管理コンピュータ７は、上記問い合わ
せデータと図２のマスターデータとに基づいて要求部品
がモータ−Ａであることを判定するとともに、その部品
の在庫の有無を前記在庫データに基づいて判断し、その
判断結果をＡＧＶ管制制御盤５に伝達する。The inventory management computer 7 determines that the required component is the motor-A based on the inquiry data and the master data of FIG. 2, and determines whether the component is in stock based on the inventory data. Then, the determination result is transmitted to the AGV control panel 5.

【００３４】在庫管理コンピュータ７が在庫有りという
判断結果をＡＧＶ管制制御盤５に伝達した場合、該管制
制御盤５は上記モータ−Ａの出庫を在庫管理コンピュー
タ７に要求する。When the inventory control computer 7 transmits the result of the determination that there is stock to the AGV control control panel 5, the control control panel 5 requests the inventory control computer 7 to take out the motor-A.

【００３５】そこで、在庫管理コンピュータ７は、モー
タ−Ａが格納されている倉庫本体１１の棚番号を上記在
庫データに基づいて認識し、その棚番号の棚からモータ
−Ａを出庫させるための指示を前記倉庫操作盤１０ｂに
与える。また、前記問い合わせデータに基づいてＡＧＶ
６の行先が組立ライン１−１の第３工程であることを認
識して、その行き先を前記ＡＧＶ管制制御盤５に指示す
る。Therefore, the inventory management computer 7 recognizes the shelf number of the warehouse body 11 in which the motor-A is stored based on the inventory data, and issues an instruction to take out the motor-A from the shelf of the shelf number. Is given to the warehouse operation panel 10b. Also, based on the inquiry data, the AGV
Recognizing that the destination of No. 6 is the third step of the assembly line 1-1, the destination is instructed to the AGV control panel 5.

【００３６】倉庫操作盤１０ｂは、上記の出庫指示に基
づいて前記スタッカクレーンを制御し、その結果、モー
タ−Ａを収容した部品パレットが倉庫本体１１の荷受け
台上に置かれる。The warehouse operation panel 10b controls the stacker crane on the basis of the above-mentioned delivery instruction, and as a result, the parts pallet containing the motor-A is placed on the loading tray of the warehouse body 11.

【００３７】なお、上記部品パレットの出庫完了に伴
い、倉庫操作盤１０ａは出庫完了信号を出力する。そこ
で、在庫管理コンピュータ７は在庫メモリ中における上
記要求部品の在庫量を出庫量だけ減少する処理、つま
り、在庫データの更新処理を実行する。Note that the warehouse operation panel 10a outputs a warehouse completion signal when the parts pallet is completely warehoused. Therefore, the inventory management computer 7 executes a process of reducing the inventory amount of the required parts in the inventory memory by the delivery amount, that is, an update process of the inventory data.

【００３８】一方、ＡＧＶ管制制御盤５は、上記行き先
の指示に基づいてＡＧＶ６に作業指示を与え、これによ
ってＡＧＶ６が所定の待機位置から上記倉庫本体１０ａ
まで移動して上記荷受け台上のパレットを受取る作業
と、受取ったパレットを組立ライン１−１の第３工程に
設けられた部品置場まで搬送して降ろす作業とを実行す
る。On the other hand, the AGV control control panel 5 gives a work instruction to the AGV 6 based on the destination instruction, whereby the AGV 6 is moved from a predetermined standby position to the warehouse body 10a.
To carry out the work of receiving the pallet on the above-mentioned loading tray, and the work of transporting the received pallet to the parts yard provided in the third step of the assembly line 1-1 and lowering it.

【００３９】なお、部品要求スイッチ３の設置番号は、
そのスイッチ３が設けられた工程の場所を特定する情報
であるので、ＡＧＶ管制制御盤５はこの設置番号に基づ
いて無人搬送車６を誘導する。The installation number of the parts request switch 3 is
The AGV control panel 5 guides the automatic guided vehicle 6 based on the installation number because the switch 3 is information for specifying the location of the process where the switch 3 is provided.

【００４０】上記したように、組立ライン１−１の第３
工程には、この工程に設けられた部品要求スイッチ３の
操作によって所定の部品が払い出されるが、組立ライン
１−１の他の工程、および、他の組立ラインの各工程へ
も同様の操作によって所定の部品を払い出すことができ
る。As described above, the third line of the assembly line 1-1
In the process, predetermined components are paid out by operating the component request switch 3 provided in this process, but the same operation is performed for other processes of the assembly line 1-1 and each process of the other assembly line. Predetermined parts can be paid out.

【００４１】ところで、上記部品は、前記したようにパ
レット単位で調達されるので、形状の小さい部品と形状
の大きい部品とでは作業者２による部品要求操作の回数
が異なる。Since the above-mentioned parts are procured in units of pallets as described above, the number of component request operations by the operator 2 differs between parts having a small shape and parts having a large shape.

【００４２】すなわち、例えば、生産対象物品の計画生
産台数が３００台であるとすると、パレットへの収納数
が１００個である部品の要求操作は３回となるが、同収
納数が１５０個である部品の要求操作は２回となる。な
お、作業者２は、調達されたパレット内の部品数が規定
数以下になったと判断した時点で部品の追加要求操作を
実行する。That is, for example, assuming that the planned number of products to be produced is 300, the number of operations required for parts whose number of pallets is 100 is three, but when the number of parts is 150, The required operation for a part is performed twice. The operator 2 executes a component addition request operation when it is determined that the number of parts in the procured pallet has become equal to or less than the specified number.

【００４３】次ぎに、在庫管理コンピュータ７が在庫な
しという判断結果を管制制御盤５に伝達した場合につい
て説明する。Next, the case where the inventory management computer 7 transmits the determination result indicating that there is no inventory to the control control panel 5 will be described.

【００４４】上記在庫なしという判断は、以下の理由か
ら明らかなように、現生産対象物品の生産終了時期が近
づいた段階、換言すれば、次生産対象物品に必要とする
部品の出庫を開始すべき段階になされる。As is apparent from the following reason, the above-mentioned judgment of no stock is at the stage when the production end time of the present production target article is approaching, in other words, the delivery of parts required for the next production target article is started. It should be done at the right stage.

【００４５】すなわち、例えば、図２に示したモータ−
Ａの当初在庫数は３００であるので、このモータ−Ａの
パレットへの収納数が１００個であるとすると、モータ
−Ａの要求操作が３回実施された段階で上記倉庫本体１
０ａにおける該モータ−Ａの在庫数が０となる。That is, for example, the motor shown in FIG.
Since the initial stock number of A is 300, assuming that the number of stored motor-A on the pallet is 100, the warehouse main unit 1 is operated at the stage when the required operation of motor-A is performed three times.
The stock number of the motor-A at 0a becomes zero.

【００４６】したがって、４回目の要求操作に伴って上
記在庫なしという判断がなされることになるが、この４
回目の要求操作は、３回目の要求操作で払い出されたパ
レットにおけるモータ−Ａの収容数が規定数以下になっ
た段階、つまり、現生産対象物品の生産終了時期が近づ
いた段階で実行されることになる。Accordingly, it is determined that there is no stock in accordance with the fourth request operation.
The third request operation is performed when the number of motors A accommodated in the pallet paid out in the third request operation has become equal to or less than a specified number, that is, when the end of production of the current production target article is approaching. Will be.

【００４７】ＡＧＶ管制制御盤５は、上記在庫なしとい
う判断結果が伝達されると、上記ロット番号および仕様
番号の変更を促すために、音声、ランプの点灯、ブザー
の鳴音等によって在庫なしというエラーの発生を外部に
報知する。When the determination result indicating that the stock is out of stock is transmitted, the AGV control panel 5 determines that the stock is out of stock by sound, lighting of a lamp, sound of a buzzer, or the like in order to prompt the change of the lot number and the specification number. Notify the outside of the error occurrence.

【００４８】そこで、作業者は、例えば図３に示したロ
ット番号００１、仕様番号０１の第１の物品の生産中に
おいて上記エラーの発生を察知した場合、第２の物品
（機種Ｂ、仕向地ａの物品）のロット番号００２と仕様
番号０１を前記入力装置４−１のタッチパネルを操作し
て入力する。Therefore, if the operator detects the occurrence of the above error during the production of the first article having the lot number 001 and the specification number 01 shown in FIG. 3, for example, the second article (model B, destination area) The lot number 002 and the specification number 01 of the item (a) are input by operating the touch panel of the input device 4-1.

【００４９】上記入力操作後に、作業者２によって例え
ば組立ライン１−１の第３工程の部品要求スイッチ３が
操作されると、ＡＧＶ管制制御盤５は問い合わせデータ
００３−０１−００２−０１を作成して在庫管理コンピ
ュータ７に転送する。When the operator 2 operates, for example, the component request switch 3 in the third step of the assembly line 1-1 after the input operation, the AGV control panel 5 creates inquiry data 003-01-002-01. And transfers it to the inventory management computer 7.

【００５０】この場合、在庫管理コンピュータ７は、図
２のマスターデータに基づいて上記第３工程に払い出す
べき部品がモータ−Ｂであることを判定し、このモータ
−Ｂの在庫を確認した後に、該モータ−Ｂの出庫を指示
するとともにＡＧＶ６の行き先を指示する。In this case, the inventory management computer 7 determines that the component to be paid out in the third step is the motor B based on the master data of FIG. 2, and after confirming the inventory of the motor B, , And the destination of the AGV 6.

【００５１】この結果、倉庫本体１０ａからモータ−Ｂ
を収容した部品パレットが出庫され、かつ、ＡＧＶ６に
よって該パレットが上記第３工程に供給される。As a result, the motor-B
The pallet containing the pallet is unloaded, and the pallet is supplied to the third step by the AGV 6.

【００５２】このように、上記出庫システムでは、生産
対象物品の切り替え時に在庫なしのエラーが報知される
ので、その時点で該当する組立ラインについてのロット
番号および仕様番号の入力設定操作を再度実行すること
によって、切り替わった生産対象物品についての部品の
要求が可能になる。As described above, in the above-mentioned stocking system, an error indicating that there is no stock is notified when the product to be produced is switched, so that the input setting operation of the lot number and the specification number of the corresponding assembly line is executed again at that time. This makes it possible to request a part for the switched production target article.

【００５３】ところで、上記エラー発生時におけるロッ
ト番号および仕様番号の入力操作を不要にすることも可
能であり、この場合、ＡＧＶ管制制御盤５、在庫管理コ
ンピュータ７および入力装置４−１〜４−４が以下のよ
うな処理を実行する。By the way, it is possible to eliminate the operation of inputting the lot number and the specification number when the above error occurs. In this case, the AGV control panel 5, the stock management computer 7, and the input devices 4-1 to 4- 4 performs the following processing.

【００５４】いま、組立ライン１−１でロット番号００
１、仕様番号０１の第１の物品が生産されている状態に
おいて、第３工程から要求された部品の在庫がないこと
を在庫管理コンピュータ７が判断したとすると、この場
合、在庫管理コンピュータ７は、在庫なしという判断結
果と共に第２の物品のロット番号００２および仕様番号
０１を示すデータをＡＧＶ管制制御盤５に伝達する。Now, in the assembly line 1-1, the lot number 00
1. If the inventory management computer 7 determines that there is no stock of the part requested from the third step in a state where the first article having the specification number 01 is being produced, in this case, the inventory management computer 7 Then, the data indicating the lot number 002 and the specification number 01 of the second article are transmitted to the AGV control and control panel 5 together with the determination result that there is no stock.

【００５５】これに伴い、ＡＧＶ管制制御盤５は、前記
第１の物品についての問い合わせデータ００３−０１−
００１−０１を新たな問い合わせデータ００３−０１−
００２−０１に自動的に変更し、これを在庫管理コンピ
ュータ７に転送する。Accordingly, the AGV control panel 5 sends the inquiry data 003-01- regarding the first article.
001-01 to new inquiry data 003-01-
002-01 is automatically changed and transferred to the inventory management computer 7.

【００５６】なお、上記のような問い合わせデータの自
動変更処理は、他のライン１−２〜１−４の各工程にお
ける部品要求操作時においても実行される上記のような
自動変更処理を実行すれば、入力装置４−１におけるロ
ット番号および仕様番号の入力操作を生産開始時に１度
だけ実施すれば良いので、作業性が著しく向上すること
になる。It should be noted that the above-described automatic change processing of the inquiry data is performed by executing the above-described automatic change processing which is also performed at the time of a parts request operation in each of the other lines 1-2 to 1-4. For example, since the input operation of the lot number and the specification number in the input device 4-1 needs to be performed only once at the time of starting the production, the workability is remarkably improved.

【００５７】[0057]

【発明の効果】本発明によれば、出庫部品および出庫時
期の判断や、自動立体倉庫および無人搬送車に対する指
示を人為的に行う必要がないので、省人化と作業性の向
上を図れ、かつ、上記判断等の誤りに起因したトラブル
を防止することができる。According to the present invention, it is not necessary to judge the delivery parts and the delivery time and to give instructions to the automatic three-dimensional warehouse and the automatic guided vehicle artificially, so that labor saving and improvement in workability can be achieved. In addition, it is possible to prevent troubles caused by errors in the above-described determination and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本願発明に係る部品出庫システムの一例を示し
た概念図。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a component delivery system according to the present invention.

【図２】マスターデータの内容を例示した表。FIG. 2 is a table illustrating the contents of master data.

【図３】生産計画データの内容を例示した表。FIG. 3 is a table illustrating contents of production plan data;

【図４】納入計画データの内容を例示した表。FIG. 4 is a table illustrating contents of delivery plan data.

【図５】在庫データの内容を例示した表。FIG. 5 is a table illustrating contents of inventory data;

【図６】従来の出庫システムを示した概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a conventional retrieval system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１−１〜１−４ 組立ライン ３ 部品要求スイッチ ４−１〜４−４ロット・仕様入力装置 ５ ＡＧＶ管制制御盤 ６ ＡＧＶ ７ 在庫管理コンピュータ １０ 自動立体倉庫 １０ａ 倉庫本体 １０ｂ 倉庫操作盤 1-1 to 1-4 Assembly line 3 Parts request switch 4-1 to 4-4 Lot / specification input device 5 AGV control control panel 6 AGV 7 Inventory management computer 10 Automatic three-dimensional warehouse 10a Warehouse body 10b Warehouse operation panel

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動立体倉庫から出庫した部品を組立ラ
インまで搬送する部品出庫システムにおいて、 前記組立ラインで生産する生産対象物品のロット番号お
よび仕様番号を入力する入力手段と、 前記組立ラインの各工程に設けた部品要求手段と、 前記入力手段で入力されるロット番号および仕様番号と
前記部品要求手段による部品要求指示とに基づいて、該
部品要求手段が設けられた工程に供給する要求部品を判
定するとともに、該部品の出庫を前記自動立体倉庫に指
示する在庫管理手段と、 前記出庫指示に基づき、前記自動立体倉庫から出庫され
た前記部品を前記部品要求手段が設けられた工程まで搬
送する部品搬送手段とを備えることを特徴とする部品出
庫システム。1. A parts delivery system for transporting parts delivered from an automatic three-dimensional warehouse to an assembly line, comprising: input means for inputting a lot number and a specification number of an article to be produced on the assembly line; Based on a lot number and a specification number inputted by the input means and a part request instruction by the part request means, a request part to be supplied to the step provided with the part request means. The inventory management means for instructing the automatic three-dimensional warehouse to take out the part while determining, and transporting the part taken out of the automatic three-dimensional warehouse to a step provided with the part requesting means based on the take-out instruction. A parts delivery system, comprising: parts transportation means. 【請求項２】 前記部品管理手段は、前記自動立体倉庫
における前記要求部品の在庫の有無を判定する手段と、
前記要求部品の在庫が無い場合に、前記入力手段で入力
されたロット番号および仕様番号をそれぞれ次生産対象
物品のロット番号および仕様番号に変更する手段とを備
えることを特徴とする請求項１に記載の部品出庫システ
ム。2. The parts management means, comprising: means for determining whether or not the required parts are in stock in the automatic three-dimensional warehouse;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for changing the lot number and the specification number input by the input means to a lot number and a specification number of the next production target article when the required parts are not in stock. Part delivery system as described.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109878964A (en) * 2019-04-16 2019-06-14 浙江国自智能装备有限公司 A kind of pulsating production system based on AGV
CN111123872A (en) * 2019-12-27 2020-05-08 广东嘉腾机器人自动化有限公司 Task scheduling management method and device, electronic equipment and storage medium

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