JPH11225465A - トルクモータおよびそれを用いたスロットル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無通電時にロータが停止する角度を所望の角
度にすることのできるトルクモータを提供する。 【解決手段】 ティース部４６は、低磁気抵抗部４６１
のロータ４１に対して周方向両側に高磁気抵抗部４６
２、４６３が形成して構成される。同様に、ティース部
４７は低磁気抵抗部４７１と高磁気抵抗部４７２、４７
３とにより構成される。スロット連結部４８と低磁気抵
抗部４６１の中央部とのなす角度、およびスロット連結
部４９と低磁気抵抗部４７１の中央部とのなす角度は、
９０度よりも小さくなるように形成されているので、高
磁気抵抗部４６２がロータ４１を囲む角度は高磁気抵抗
部４６３がロータ４１を囲む角度よりも小さくなってい
る。同様に、高磁気抵抗部４７２がロータ４１を囲む角
度は高磁気抵抗部４７３がロータ４１を囲む角度よりも
小さくなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のスロッ
トル装置等のアクチュエータとして用いられるトルクモ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図５に示すようにロータコア
１４２の外周に貼りつけられた複数の永久磁石１４３
ａ、１４４ａにより構成される磁石群１４３、１４４が
一対の磁極を形成するロータ１４１と、ロータ１４１を
取り囲んで磁性体により形成されるステータコア１４５
と、通電することによりステータコア１４５に一対の磁
極を発生させるコイル１５２とを備えるトルクモータ１
４０が知られている。このようなトルクモータ１４０
は、内燃機関の吸気通路の流路面積を調整するスロット
ル装置１１０のスロットル軸１１２をロータ１４１に固
定して、スロットル弁１１３の回動を制御するアクチュ
エータとして用いることができる。

【０００３】コイル１５２の断線や制御装置の故障等に
より、コイル１５２へ通電することができなくなった場
合には、内燃機関を低速で退避走行可能な状態とするた
めに、ロータ１４１の回転角度は、スロットル弁１１３
の全閉位置から僅かに開いた中間開度（例えば１０°）
に対応することが望ましい。従来は、無通電時のロータ
１４１の回転角度を設定するためにロータ１４１を全開
方向へ回動させるオープナースプリングと全閉方向へ回
動させるリターンスプリングを用い、ロータ１４１が所
定の角度で停止するようにバランスをとっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５に示すような従来
のトルクモータ１４０を用いたスロットル装置１１０に
おいて、構造の単純化および軽量化のためにリターンス
プリングやオープナースプリングを省略することがあ
る。この場合、コイル１５２に通電されないと、図５に
示すように一方の磁石群１４３と他方の磁石群１４４と
の隙間がステータコア１４５の径方向の断面積が大きく
磁気抵抗が低い部分に対向する位置でロータ１４１が停
止する。これは、ロータ１４１の一方の磁極と他方の磁
極との間で向かい合う永久磁石１４３ａと１４４ａとの
間で、磁束が流れるために必要なエネルギーが最も小さ
くなるためである。

【０００５】ステータコア１４５には、径方向の断面積
が小さいために磁気抵抗が高く、ステータコア１４５の
磁極の境界となる一対のスロット連結部１４８、１４９
がロータ１４１を挟んで１８０度反対側に形成されてい
る。ステータコア１４５は、スロット連結部１４８とス
ロット連結部１４９との中間で磁気抵抗が低くなること
が一般的であるため、低磁気抵抗部の中央はスロット連
結部１４８、１４９から周方向にほぼ９０度の位置にあ
る。したがって、無通電時にロータ１４１の磁石群１４
３と磁石群１４４との隙間がステータコア１４５の低磁
気抵抗部に向かう位置で停止するとき、各磁石群１４
３、１４４の中央はスロット連結部１４８、１４９に対
応する位置にある。

【０００６】コイル１５２に通電したときには、ステー
タコア１４５に磁極が発生し、トルクモータ１４０は、
図５に示す位置を基準として正方向および逆方向にほぼ
同じ程度回転した角度範囲で、ほぼ一定のトルクを発生
させることができる。したがって、無通電時にロータ１
４１が停止する位置は、トルクモータ１４０がほぼ一定
のトルクを発生させる角度範囲のほぼ中央位置となる。

【０００７】このトルクモータ１４０を適用したスロッ
トル装置１１０において、トルクモータ１４０がほぼ一
定のトルクを発生させる角度範囲の一端をスロットル弁
１１３の全閉位置に、他端を全開位置に対応させると、
無通電時のスロットル開度は図５に示すように全閉位置
と全開位置とのほぼ中間となる。したがって、退避走行
時に多量の空気が供給されるので、低速での退避走行が
困難であるという問題があった。

【０００８】無通電時のロータ１４１の停止位置にスロ
ットル弁１１３の全閉位置が近づく、つまり無通電時に
おいてスロットル開度の小さい位置にスロットル弁１１
３が停止するようにロータ１４１とスロットル軸１１２
を固定することも考えられるが、その場合、スロットル
弁１１３の全開位置はトルクモータ１４０が有する平坦
なトルク特性の範囲から外れてしまう。ほぼ一定のトル
クを発生させることのできる範囲を所定の角度確保する
ためには、トルクモータ１４０のトルク発生角度範囲を
大きくしなければならない。トルク発生角度範囲を大き
くするためには、ロータ１４１の永久磁石を多く使う必
要があり、それにともなって、ステータコア１４５の体
積も大きくする必要がある。そのため、トルクモータ１
４０の重量が重くなり、かつ製造コストが高くなるとい
う問題があった。

【０００９】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
無通電時にロータが停止する角度を同一方向にトルクが
発生する範囲のいずれか一端に近づけることのできるト
ルクモータを提供することにある。本発明の別の目的
は、無通電時のスロットル開度を小さくすることのでき
るスロットル装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のトルクモータによれば、ステータコアの一方の低磁気
抵抗部はステータコアに発生する磁極の一方の境界より
も他方の境界に近い位置にあり、他方の低磁気抵抗部は
ステータコアに発生する磁極の他方の境界よりも一方の
境界に近い位置にある。ロータは無通電時に外周面にお
ける磁極の境界がステータコアの低磁気抵抗部に対向す
る位置に向かうので、ロータが停止する角度を同一方向
にトルクが発生する範囲のいずれか一端に近づけること
ができる。

【００１１】本発明の請求項２に記載のトルクモータに
よれば、ロータの制御角度範囲は、発生するトルクが増
大する立ち上がり部と発生するトルクが低減する立ち下
がり部との間においてほぼ一定のトルクが発生する中央
部の一端から他端であるため、最小限の永久磁石の量で
ロータの回動を広い範囲で安定して制御することができ
る。

【００１２】本発明の請求項３に記載のスロットル装置
によれば、ロータの制御角度範囲の一端が弁部材の全閉
位置に対応し、他端が弁部材の全開位置に対応する。ま
た、スロットル弁が開く方向にロータが回動するとき
に、ステータコアの磁極にロータの磁石が向かってくる
側の縁をステータコアの各磁極の前縁、他方の縁を後縁
とすると、２つの低磁気抵抗部はそれぞれ磁極の後縁よ
りも前縁に近い位置に形成されている。そのため、無通
電時にスロットル装置のスロットル開度を全閉位置に近
づけることができる。したがってソレノイド部に通電さ
れない場合に低速で退避走行を行うことができ、安全で
ある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるトルクモータ
４０を用いたスロットル装置を図２に示す。図２に示す
スロットル装置１０は、アクセル踏込量に応じてスロッ
トル弁１３の開度を調整するアクセルと機械的にリンク
した機構をもたず、トルクモータ４０によってのみスロ
ットル弁１３の開度を調整するものである。

【００１４】スロットル装置１０のスロットルボディ１
１はベアリング１５および１６を介してスロットル軸１
２を回動自在に支持している。スロットル弁１３は円板
状に形成されており、スロットル軸１２にビス１４で固
定されている。スロットル弁１３がスロットル軸１２と
ともに回動することにより、スロットルボディ１１の内
壁により形成された吸気通路１１ａの流路面積が調整さ
れ、吸気通路１１ａを通過する吸気流量が制御される。
スロットル軸１２とスロットル弁１３とにより、特許請
求の範囲に記載の弁部材が構成されている。

【００１５】スロットル軸１２の一方の端部にスロット
ルレバー２１が圧入固定されており、スロットルレバー
２１はスロットル軸１２とともに回動する。ストッパス
クリュウ２２はスロットルレバー２１を係止することに
よりスロットル弁１３の全閉位置を規定している。スト
ッパスクリュウ２２のねじ込み量を変更することにより
スロットル弁１３の全閉位置を調整できる。

【００１６】回転角センサ３０は、スロットルレバー２
１よりもさらにスロットル軸１２の端部側に配設されて
おり、コンタクト部３１、抵抗体を塗布した基板３２お
よびハウジング３３で構成されている。コンタクト部３
１はスロットル軸１２に圧入されており、スロットル軸
１２とともに回動する。基板３２はハウジング３３に固
定されており、基板３２に塗布された抵抗体上をコンタ
クト部３１が摺動する。基板３２に塗布された抵抗体に
５Ｖの一定電圧が印加されており、この抵抗体とコンタ
クト部３１との摺動位置がスロットル弁１３の開度に応
じて変化すると出力電圧値が変動する。図示しないエン
ジン制御装置（ＥＣＵ）は回転角センサ３０からこの出
力電圧値を入力し、スロットル弁１３の開度を検出す
る。

【００１７】スロットル軸１２の他方の端部にトルクモ
ータ４０のロータコア４２が固定されている。ロータコ
ア４２は鉄等の磁性材料により円筒状に形成される。ト
ルクモータ４０の端部はカバー２０により覆われてい
る。本実施例によるトルクモータ４０と、スロットル装
置１０のスロットル弁１３の開度を説明するための模式
図を図１に示す。ロータ４１は、ロータコア４２、およ
び永久磁石群４３、４４により構成されている。永久磁
石群４３、４４は、それぞれ６個の平板状の永久磁石４
３ａ、４４ａから構成された磁石群であり、ロータコア
４２の外周に接着固定されている。永久磁石４３ａ、４
４ａは、それぞれ厚み方向に一方向に着磁された状態で
図１に示すようにロータコア４２の周上に円弧状に配設
されている。したがって、永久磁石群４３、４４は実質
的にロータ４１の中心から放射状に着磁された構成とな
っている。永久磁石４３ａと永久磁石４４ａとは径方向
に反対向きに着磁されているため、ロータ４１にＮ極お
よびＳ極の対をなす磁極が形成される。永久磁石４３
ａ、４４ａは、ネオジム系、サマリウム−コバルト系等
の高い磁力を発生するいわゆる希土類磁石である。

【００１８】ステータコア４５は磁性体からなる薄板を
スロットル軸１２の軸方向に積層して形成されており、
ロータ４１の外周を囲んでステータコア４５の磁極を構
成するティース部４６、４７とアーム部５１とから形成
されている。ティース部４６、４７の内壁にはロータ４
１を回動可能に収容する収容孔が形成されている。ティ
ース部４６とティース部４７との間にはロータ４１の径
方向に断面積の小さいスロット連結部４８、４９が形成
され、ステータコア４５の磁極の境界となっている。ス
ロット連結部４８とスロット連結部４９はロータ４１を
挟んで周方向に１８０度反対側の対称の位置に設けられ
ている。ティース部４６、４７の磁極の境界の近傍を磁
極の縁と呼び、図１に示すスロットル弁１３の開方向に
ロータ４１が回動するときに永久磁石が向かってくる側
の縁を前縁４６ａ、４７ａ、他方の縁を後縁４６ｂ、４
７ｂと呼ぶ。

【００１９】ティース部４６にはロータ４１の径方向に
断面積の大きい低磁気抵抗部４６１が形成されている。
ティース部４６は、磁極の縁４６ａ、４６ｂに向かって
徐々に径方向に断面積が小さくなるように形成されてい
る。これにより、低磁気抵抗部４６１のロータ４１に対
して周方向両側には、高磁気抵抗部４６２、４６３が形
成されている。同様に、ティース部４７は低磁気抵抗部
４７１と高磁気抵抗部４７２、４７３とにより形成され
ている。スロット連結部４８と低磁気抵抗部４６１の中
央部とのなす角度θ_A は、スロット連結部４９と低磁気
抵抗部４７１の中央部とのなす角度と等しく、９０度よ
りも小さくなるように形成されている。したがって、低
磁気抵抗部４６１はティース部４６の磁極の後縁４６ｂ
よりも前縁４６ａに近い位置にある。すなわち、高磁気
抵抗部４６２がロータ４１を囲む角度は高磁気抵抗部４
６３がロータ４１を囲む角度よりも小さくなっている。
同様に、高磁気抵抗部４７２がロータ４１を囲む角度は
高磁気抵抗部４７３がロータ４１を囲む角度よりも小さ
くなっている。

【００２０】アーム部５１は略Ｕ字型に形成され、一端
がティース部４６の低磁気抵抗部４６１に、他端がティ
ース部４７の低磁気抵抗部４７１に接続されている。ア
ーム部５１とアーム部５１に巻回されたコイル５２とに
より、ソレノイド部５０が構成されている。コイル５２
に通電することにより、ステータコア４５に磁極が発生
する。ロータ４１の磁極はステータコア４５の磁極に吸
引されることにより、トルクモータ４０は、所定の回転
角度範囲でロータ４１を図１に示すスロットル弁の開方
向およびその逆方向に回転させるトルクを発生させるこ
とができる。

【００２１】ウェーブワッシャ１９は、エンジン運転中
の振動時においてもスロットル軸１２が軸方向に移動し
ないようにスロットル軸１２を一方の軸方向に付勢して
いる。これにより、コンタクト部３１と基板３２との摺
動状態が変化しないのでスロットル弁１３の開度信号が
断絶したり、コンタクト部３１が基板３２と過大な力で
摺動することによる基板上の抵抗体またはコンタクト部
３１の摩耗を防止できる。さらに、ステータコア４５に
対するロータ４１の軸方向位置が変化しないので、ロー
タ４１が受けるトルク変動を抑制できる。

【００２２】図５は比較例によるトルクモータ１４０を
示す図である。トルクモータ１４０は、ロータコア１４
２の外周に貼りつけられた複数の永久磁石１４３ａ、１
４４ａにより構成される磁石群１４３、１４４により一
対の磁極が形成されるロータ１４１と、ロータ１４１を
取り囲んで磁性体により形成されるステータコア１４５
と、通電することによりステータコア１４５に一対の磁
極を発生させるコイル１５２とを備える。

【００２３】ステータコア１４５には、ステータコア１
４５の磁極の境界となる一対のスロット連結部１４８、
１４９がロータ１４１を挟んで１８０度反対側に形成さ
れている。ステータコア１４５は、スロット連結部１４
８とスロット連結部１４９との中間で径方向の断面積が
大きく形成され、磁気抵抗が低くなっている。この低磁
気抵抗部の中央はスロット連結部１４８、１４９から周
方向にほぼ９０度の角度をなす位置にある。

【００２４】図３は比較例と第１実施例によるトルクモ
ータによるロータの回転角度と発生するトルクの大きさ
の関係を示す図である。コイルに通電したときには、発
生するトルクが増大する立ち上がり部と、発生するトル
クが低減する立ち下がり部と、立ち上がり部と立ち下が
り部との間のほぼ一定のトルクが発生する中央部とを有
するトルク特性が得られる。比較例と実施例とでトルク
が発生する範囲や大きさはほぼ同等であり、約９０度の
範囲でほぼ一定のトルクを発生させる。

【００２５】第１実施例および比較例では、トルクモー
タを図２に示すようなスロットル装置に適用したとき
に、スロットル弁の全閉から全開までの回転角度を９０
度とし、かつその間でほぼ一定のトルクを発生させるた
めに、ロータの制御角度範囲の一方の端としてスロット
ル弁の全閉位置がほぼ平坦なトルクが得られる中央部に
おける負側の端に対応し、ロータの制御角度範囲の他方
の端としてスロットル弁の全開位置が中央部の正側の端
に対応するように、ロータ４１とスロットル軸１２を固
定している。本実施例および比較例では、図３に示すト
ルク特性の中央部の中央を基準として、正側および負側
にそれぞれ約４５度ずつの合計約９０度の範囲でロータ
の回動角度を制御している。ロータの制御角度範囲が、
ほぼ一定のトルクを発生させることのできる角度範囲と
ほぼ等しいため、最小限の永久磁石４３ａ、４４ａおよ
びステータコア４５の体積でほぼ一定のトルクを得るこ
とのできる角度範囲を確保することができる。

【００２６】コイルに通電されない時には、ステータコ
アがロータを囲む周方向に磁気抵抗の大きさが異なるこ
とにより、ディテントトルクが発生する。比較例では、
スロット連結部１４８とスロット連結部１４９との中間
の位置、すなわちスロット連結部１４８、１４９から周
方向に９０度の位置でステータコア１４５の磁気抵抗が
低いため、図５に示すようにロータ１４１の磁極の境界
である永久磁石１４３ａと永久磁石１４４ａとの間の隙
間が低磁気抵抗部に向かうとき、すなわち磁石群１４
３、１４４の中央がスロット連結部１４８、１４９に対
向する位置にあるときに、永久磁石１４３ａと永久磁石
１４４ａとの間を磁束が流れるためのエネルギーが最も
低くなり、安定する。したがって、スロットル弁１１３
の全閉と全開のほぼ中間の全閉から約４５度開いた位置
に対応してロータ１４１が停止するようにディテントト
ルクが発生する。そのため、コイル１５２に通電されな
いときのスロットル開度は全閉位置と全開位置のほぼ中
央である図３のＡ位置となる。

【００２７】一方、第１実施例では、図１に示すように
低磁気抵抗部４６１、４７１は、その中央がステータコ
ア４５のスロット連結部４８、４９との間に、周方向に
９０度よりも小さい角度θ_A をなすように形成されてい
る。例えば、θ_A を６０度とすると、コイル５２に通電
されないときには、ロータ４１の磁極の境界である永久
磁石４３ａと永久磁石４４ａとの間の隙間が低磁気抵抗
部４６１、４７１の中央に対向するので、ロータ４１は
比較例よりも３０度回転角度が小さい位置で安定する。
そのため、スロットル弁１３の全閉から約１５度開いた
位置Ｂに対応してロータ４１が停止するようにディテン
トトルクが発生する。したがって、比較例よりも全閉に
近い位置でスロットル弁１３を停止させることができ
る。

【００２８】したがって、本実施例によれば、通電時の
トルク特性は比較例とほぼ同等で、コイル５２に通電さ
れない時にスロットル弁１３が停止する位置を比較例よ
りも全閉位置に近づけることができる。次に、スロット
ル装置１０の作動について説明する。車両の正常走行モ
ードにはＩＳＣ（idle speed control) 、通常運転、ク
ルーズコントロール等がある。各モードにおけるスロッ
トル弁１３の開度は、アクセル踏込量、エンジン回転数
等のエンジン運転状態に基づいてＥＣＵで演算され、演
算された開度に応じた制御電流がコイル５２に供給され
る。コイル５２に流す電流の方向によって、ロータ４１
を正方向および逆方向に回動させるトルクを発生させ、
スロットル弁１３を開方向および閉方向に回動させるこ
とができる。

【００２９】スロットル弁１３の開度は回転角センサ３
０により検出され、ＥＣＵにフィードバックされる。そ
してこの開度信号に基づいてＥＣＵからコイル５２に供
給する制御電流が調整される。スロットル弁１３の開度
を検出することにより、ロータ４１に働くトルクが温度
変化等により変動することを防止し、スロットル弁１３
の開度を高精度に制御できる。

【００３０】ＥＣＵの故障、コイル５２が断線した場合
など、コイル５２に通電されない場合には、スロットル
弁１３の開度は全閉位置から約１５度開いた開度とな
り、エンジンに少量の空気を供給し続けることができる
ため、低速で退避走行をすることができる。 （第２実施例）本発明の第２実施例によるトルクモータ
６０を図４に示す。第１実施例と実質的に同一部分に同
一符号を付す。ロータ４１は第１実施例と同様の構造で
ある。

【００３１】第１実施例では、ステータコア４５のティ
ース部４６、４７を両端に向かって径方向の断面積を小
さくし磁気抵抗が大きくなるように形成することによ
り、低磁気抵抗部４６１、４７１の両側に高磁気抵抗部
４６２、４７２および高磁気抵抗部４６３、４７３を形
成したが、図４に示す第２実施例のように、ステータコ
ア６５に多数の穴６５１を開けることにより、低磁気抵
抗部６６１、６７１のロータ４１に対して周方向両側に
径方向の断面積が小さい高磁気抵抗部６６２、６６３、
６７２、６７３を形成してもよい。ステータコア６５の
各磁極において、一方の高磁気抵抗部６６２、６７２が
ロータ４１を囲む角度は、他方の高磁気抵抗部６６３、
６７３がロータ４１を囲む角度よりも小さく形成されて
いる。また、部分的に磁気抵抗が異なる複合材料によ
り、ステータコアを形成し、高磁気抵抗部と低磁気抵抗
部を設けてもよい。

【００３２】上記の本発明の複数の実施例では、ロータ
４１の磁極を形成するために一方向に着磁した複数の平
板状の永久磁石４３ａ、４４ａを配列したが、各磁極を
放射状に着磁した１つの円弧状の永久磁石により形成す
ることや、複数の円弧状の永久磁石を用いることもでき
る。また、本発明の複数の実施例では、ステータコアは
ロータを収容する収容孔に切れ目のないスロットレスと
したが、ステータコアの一方の磁極となるティース部と
他方の磁極となるティース部との間に隙間をあけた構成
とすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるトルクモータを示す
図２のＩ方向矢視図とスロットル装置の模式図である。

【図２】第１実施例によるトルクモータを適用したスロ
ットル装置を示す断面図である。

【図３】比較例と第１実施例によるトルクモータにおけ
る回転角度とトルクの大きさとの関係を示す特性図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例によるトルクモータを示す
図である。

【図５】比較例によるトルクモータとスロットル装置の
模式図である。

【符号の説明】

１０ スロットル装置 １１ スロットルボディ １２ スロットル軸（弁部材） １３ スロットル弁（弁部材） ４０ トルクモータ ４１ ロータ ４２ ロータコア ４３、４４ 永久磁石群 ４３ａ、４４ａ 永久磁石 ４３ｂ、４４ｂ 永久磁石 ４５ ステータコア ４６、４７ ティース部 ４６ａ、４７ａ 前縁 ４６ｂ、４７ｂ 後縁 ４６１、４７１ 低磁気抵抗部 ４６２、４７２、４６３、４７３ 高磁気抵抗部 ４８、４９ スロット連結部 ５０ ソレノイド部 ５１ アーム部 ５２ コイル部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石により一対の磁極が形成される
   ロータと、 前記ロータを挟む一対の低磁気抵抗部と、前記低磁気抵
   抗部の前記ロータに対する周方向両側に形成される高磁
   気抵抗部とを有し、前記ロータを囲むステータコアと、 通電することにより前記ステータコアに磁極を発生させ
   るソレノイド部とを備え、 一方の低磁気抵抗部は前記ステータコアに発生する磁極
   の一方の境界よりも他方の境界に近い位置にあり、他方
   の低磁気抵抗部は前記ステータコアに発生する磁極の他
   方の境界よりも一方の境界に近い位置にあることを特徴
   とするトルクモータ。
2. 【請求項２】 ロータの制御角度範囲は、発生するトル
   クが増大する立ち上がり部と発生するトルクが低減する
   立ち下がり部との間においてほぼ一定のトルクが発生す
   る中央部の一端から他端であることを特徴とする請求項
   １に記載のトルクモータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のトルクモータを用いた
   スロットル装置であって、 吸気通路を形成するスロットルボディと、 前記ロータとともに回動し、前記吸気通路の流路面積を
   調整する弁部材とを備え、 前記制御角度範囲の一端が前記弁部材の全閉位置に対応
   し、他端が前記弁部材の全開位置に対応し、 前記２つの低磁気抵抗部は、各磁極の後縁よりも前縁に
   近い位置にあることを特徴とするスロットル装置。