JPH11223675A - 降雪量測定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定時間に降る雪の降雪量を測定する際
に、積雪面に凹凸があっても、正確に積雪量が測定でき
る降雪量測定方法及び装置を提供する。 【解決手段】 前後方向に狭く横方向に末広がりのレー
ザ光線を水平に設置された積雪板及びこの積雪板に積も
った積雪面に対して所定角度の斜め上方から一定時間毎
に照射し、前記積雪面及び除雪後の前記積雪板に輝線を
描かせ、前記積雪面及び積雪板を覆う撮像範囲で前記レ
ーザ光線の照射方向と反対方向の斜め上方から前記積雪
面及び積雪板に描かれた輝線を撮像し、除雪後の前記積
雪板の輝線による線状画像に等間隔で複数の基準点を定
めてこれらの基準点の位置を求め、一定時間後の前記積
雪面の輝線による線状画像について前記間隔と同じ間隔
の点を抽出してこれらの抽出点の位置を求め、求めた各
抽出点の位置と前記各基準点の位置との距離を算出し、
算出した複数の距離の平均値を求め、求めた距離の平均
値を垂直方向の距離に換算して降雪量を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ照射装置と
撮像装置とを用いて一定時間に降る雪の降雪量を測定す
る方法及び装置に関し、特に、レーザ照射装置により観
測用の積雪板の表面及び積雪した積雪面に輝線を描き、
これらの輝線を撮像装置で撮像して、得た画像情報を演
算処理し、降雪量を求める方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】降雪の観測量としては、積もった雪の積
雪深と一定時間に降った雪の降雪量とがある。この後者
の降雪量の測定方法には、積もった雪の地表からの積雪
深を一定時間毎に計測し、前回計測した積雪深と今回計
測した積雪深との差から、気温や重み等による積雪面の
沈下量の補正を施して降雪量を求める方法と、一定時間
毎に積雪板の除雪を行って、除雪した積雪板上に一定時
間に積もった雪の厚さを計測して降雪量を求める方法と
がある。

【０００３】積雪深又は降雪量を測定する方法として、
従来からレーザ光線を用いる方法がある。このレーザ光
線による方法は、観測用積雪板に対するレーザ光線の送
光軸と光センサの受光軸とを違えて構成して、レーザ光
線により積雪板及び積雪面に輝点を描き、この輝点の反
射光を光センサで受光し、雪が積もっていない時の積雪
板からの輝点の反射光を受光する受光軸と、雪が積もっ
た積雪面からの輝点の反射光を受光する受光軸との角度
の違いを計測し、この角度の違いを距離に換算する、即
ち三角測量法により輝点間の距離を求め、この距離を垂
直方向の距離に換算して積雪深又は降雪量とする方法で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来のレーザ光
線による降雪量の測定は、観測用の積雪板を直接地表に
設置したり、地表より高い所に設置して行われており、
いずれの場合も積雪板を設置する高さが固定されてい
る。積雪板を直接地表に設置した場合は、降雪量の計測
を終了して積雪板の除雪を行うと、積雪板が周囲の積雪
より低くなり、積雪板に積もる雪は縁の方に高く積もる
傾向がある。また、地表より高い所に設置した場合は、
周囲の状況や風等の気象条件により、地表に積もる積雪
量と異なる場合がある。さらに、従来の方法は、点によ
る計測であるので、積雪面に凹凸があるために距離計測
に誤差を生じ、凹凸の度合いも雪質により異なり、測定
した降雪量の信頼性が損なわれる。また、三角測量法に
よる方法であるので、光センサによる受光軸の角度差の
測定精度が低く、降雪量測定値の信頼性が低い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題点
を解決するために成されたもので、先ず請求項１に記載
の発明は、前後方向に狭く横方向に末広がりのレーザ光
線を水平に設置された積雪板及びこの積雪板に積もった
積雪面に対して所定角度の斜め上方から一定時間毎に照
射し、前記積雪面及び除雪後の前記積雪板に輝線を描か
せ、前記積雪面及び積雪板を覆う撮像範囲で前記レーザ
光線の照射方向と反対方向の斜め上方から前記積雪面及
び積雪板に描かれた輝線を撮像し、除雪後の前記積雪板
の輝線による線状画像に等間隔で複数の基準点を定めて
これらの基準点の位置を求め、一定時間後の前記積雪面
の輝線による線状画像について前記間隔と同じ間隔の点
を抽出してこれらの抽出点の位置を求め、求めた各抽出
点の位置と前記各基準点の位置との距離を算出し、算出
した複数の距離の平均値を求め、求めた距離の平均値を
垂直方向の距離に換算して降雪量を求める方法である。

【０００６】請求項２に記載の発明は、前記レーザ光線
を周囲の積雪の一部を含めて前記積雪板及び積雪板に積
もった積雪面に対して所定角度の斜め上方から一定時間
毎に照射し、周囲の積雪の一部を含んだ積雪面及び除雪
後の積雪板に輝線を描かせ、周囲の積雪の一部を覆う撮
像範囲で積雪面及び積雪板に描かれた輝線を撮像し、除
雪後の前記積雪板に描かれた輝線による線状画像と周囲
の積雪の一部に描かれた輝線による線状画像とが不連続
である場合に不連続端間の間隔を検出し、この間隔が零
となるように前記積雪板の高さを調整し、前記積雪板と
周囲の積雪との段差を無くして一定時間後に降雪量を測
定する方法である。

【０００７】請求項３に記載の発明は、除雪後の前記積
雪板の輝線による線状画像の前記複数の基準点は、除雪
後も残存している雪面に描かれた輝線の線状画像につい
て抽出した点とし、これらの抽出点を基準点として降雪
量を求める方法である。

【０００８】そして、請求項４に記載の発明は、水平に
設置された積雪板、前後方向に狭く横方向に末広がりの
レーザ光線を前記積雪板及びこの積雪板に積もった積雪
面に対して所定角度の斜め上方から一定時間毎に照射
し、前記積雪面及び除雪後の積雪板に輝線を描かせるレ
ーザ照射装置、前記積雪面及び積雪板を覆う撮像範囲で
前記レーザ光線の照射方向と反対方向の斜め上方から前
記積雪面及び積雪板に描かれた輝線を撮像する撮像装
置、前記レーザ照射装置及び前記撮像装置から成るセン
サ部を一定時間毎に前記積雪板の上方に移動させるセン
サ部移動機構、及び前記撮像装置で積雪面の輝線を撮像
した後に前記積雪板上に積もった雪を取り除く除雪機構
から成る測定部と、除雪後の前記積雪板の輝線による線
状画像に等間隔に複数の基準点を設けてこれらの基準点
の位置を求める手段、一定時間後の前記積雪面の輝線に
よる線状画像について前記間隔と同じ間隔の点を抽出し
てこれらの抽出点の位置を求める手段、求めた各抽出点
の位置と前記各基準点の位置との距離をそれぞれ算出
し、算出した複数の距離の平均値を求める手段、及び求
めた距離の平均値を垂直方向の距離に換算して降雪量を
求める手段を有する処理装置とで構成するものである。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、前記セン
サ部が、前記レーザ光線を周囲の積雪の一部を含めて前
記積雪板及びこの積雪板に積もった積雪面に対して照射
して輝線を描かせるレーザ照射装置、及び前記周囲の積
雪の一部を含んだ積雪面及び積雪板を覆う撮像範囲で積
雪面及び積雪板に描かれた輝線を撮像する撮像装置から
成り、前記測定部に、除雪後の積雪板に描かれた輝線に
よる線状画像と周囲の積雪の一部に描かれた輝線による
線状画像とが不連続である場合に前記処理装置からの制
御信号により前記測定部の高さを調節する測定部上下移
動機構を備え、前記処理装置に、除雪後の積雪板に描か
れた輝線による線状画像と周囲の積雪の一部に描かれた
輝線による線状画像とが不連続である場合に不連続端間
の間隔を検出してこの間隔が零となるように前記測定部
の高さを調整する前記制御信号を前記測定部上下移動機
構へ出力する手段を備えたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の降雪量測定方法の
一実施例を説明するための図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は平面図である。図において、１はレーザ照射装
置である半導体レーザ、１ａはビーム状のレーザ光線を
前後方向（図では左右方向）に狭く横方向に末広がりの
レーザ光線とするシリンドリカルレンズ、２は撮像装置
であるＣＣＤカメラ、４は積雪板、Ｂは積雪面、ａは積
雪板４に描かれた輝線、ｂは積雪面Ｂに描かれた輝線、
ｄは降雪量である。

【００１１】図１（ａ）において、半導体レーザ１から
シリンドリカルレンズ１ａを通して前後方向に狭く横方
向に末広がりのレーザ光線を積雪板４及び積雪面Ｂに対
して所定角度の斜め上方から一定時間毎に照射する。照
射する角度は、実験によると積雪板の横軸垂直面に対し
てほぼ４５度方向が好適である。図１（ｂ）においてｂ
が積雪面Ｂに描かれた輝線である。積雪板４には除雪後
に輝線ａが描かれる。そして、これらの輝線をＣＣＤカ
メラ２によって積雪面Ｂ及び積雪板４を覆う撮像範囲
で、前記レーザ光線の照射方向と反対方向の斜め上方か
ら撮像する。ＣＣＤカメラ２の中心撮像角度は、レーザ
光線の照射角度に対してほぼ９０度を為す角度が好適で
ある。

【００１２】図２は図１に示す実施例で撮像された線状
画像から積雪量を求める方法を説明するための図で、図
において、ａ’（破線で表す）は除雪後の積雪板４に描
かれた輝線ａの線状画像、ｂ’（実線で表す）は積雪面
Ｂに描かれた輝線ｂの画像、ｅは撮像画面である。ここ
で、画像ｂ’は積雪面Ｂの凹凸のために折れ線（曲線）
状画像となる。また、画像ａ’と画像ｂ’とは、異なる
時に撮像される画像であるが、同じ図上に表している。
そして、ａ１’、ａ２’、・・・、ａｎ’は、積雪板４
の輝線ａの画像ａ’に等間隔に定める基準点で、直線状
の画像ａ’に直交して等間隔に設定した複数本の平行線
との交点から、これらの位置データが求められ、メモリ
に記憶される。また、ｂ１’、ｂ２’、・・・、ｂｎ’
は、基準点ａ１’、ａ２’、・・・、ａｎ’の間隔と同
じ間隔の点として画像ｂ’について抽出される抽出点
で、前記等間隔に設定した複数本の平行線との交点から
抽出点が検出され、これらの抽出点の位置データが求め
られ、メモリに記憶される。次に、記憶された画像ａ’
の各基準点の位置データ及び画像ｂ’の各抽出点の位置
データをメモリから読み出し、ｂ１’−ａ１’、ｂ２’
−ａ２’、・・・、ｂｎ’−ａｎ’の各距離を算出す
る。ついで、算出した複数の距離の平均値を求め、求め
た距離の平均値を積雪板４に垂直な方向の距離に換算し
て、これを降雪量ｄとする。

【００１３】従って、本発明は、一度に複数点の積雪の
厚さを計測することができ、これらの平均値を算出して
降雪量を求めるので、積雪面に凹凸があっても、正確に
降雪量を測定することができる。また、従来の光センサ
の受光軸の角度差の計測による方法とは異なり、ＣＣＤ
カメラ等の撮像装置により撮像した撮像画面の画像デー
タから距離を算出するので、降雪量の測定精度が高い。
この実施例は請求項１に記載の発明に相当する。

【００１４】図３は本発明の降雪量測定方法の第２の実
施例を説明するための図で、（ａ）は除雪後の積雪板の
面が周囲の積雪の面と同じ高さの場合を示す図、（ｂ）
は除雪後の積雪板の高さが周囲の積雪面より高い場合を
示す図、（ｃ）は（ａ）の場合の周囲の積雪及び積雪板
に描かれた輝線を示す図、（ｄ）は（ｂ）の場合の周囲
の積雪と積雪板とに描かれた輝線を示す図である。図３
において、図１と同一符号のものは同一のものを示し、
Ｃは周囲の積雪である。この図３で説明する実施例は、
レーザ光線を周囲の積雪の一部を含めて照射し、周囲の
積雪の一部を含んだ積雪面及び除雪後の積雪板に輝線を
描かせ、周囲の積雪の一部を覆う撮像範囲で積雪面及び
積雪板に描かれた輝線を撮像する場合である。

【００１５】レーザ光線を周囲の積雪の一部を含めて積
雪板及び積雪板に積もった積雪面に対して所定角度の斜
め上方から照射すると、図３（ａ）に示す除雪後の積雪
板４が周囲の積雪と同じ高さの場合は、図３（ｃ）の如
く積雪板４の輝線ａと周囲の積雪Ｃの輝線ｃとが、イ、
ロ、ハ、ニのように一直線になる。しかし、図３（ｂ）
に示す除雪後の積雪板４の高さが周囲の積雪Ｃより高い
場合は、図３（ｄ）の如く積雪板４の輝線ａと周囲の積
雪Ｃの輝線ｃとが、イ、ロ’、ロ、ハ、ハ’、ニのよう
に不連続になる。

【００１６】本実施例は、図３（ｄ）の如く積雪板４の
輝線ａと周囲の積雪Ｃの輝線ｃとが不連続となった場合
に、不連続端ロとロ’の間の間隔を検出し、この間隔が
零となるように前記積雪板４の高さを調整し、前記積雪
板と周囲の積雪Ｃとの段差を無くして、一定時間後に降
雪量を測定する方法である。

【００１７】従って、本発明は、除雪後の積雪板４が周
囲の積雪Ｃよりも高くなった場合又は低くなった場合
に、積雪板４の高さを周囲の積雪Ｃの高さに揃えるの
で、積雪板４の縁に積もる雪が中央部に積もる雪より高
くなったり、又は逆に中央部より縁の方が高くなるよう
なことがなく、周囲の積雪と異なる降雪量を測定するこ
とがない。この実施例は請求項２に記載の発明に相当す
る。

【００１８】図４は本発明の降雪量測定方法の第３の実
施例を説明するための図で、積雪面の撮像が済み、積雪
板上の雪を除雪したとき、除雪が不完全で、例えば凍結
した氷状の雪が残った状態の場合の降雪量の測定方法で
ある。図において、ａ”は除雪後も積雪板４に雪が残っ
ている場合の輝線の画像、ｂ”は積雪面の輝線の画像、
ｅは撮像画面である。そして、ａ１”、ａ２”、・・
・、ａｎ”は、画像ａ”に等間隔に定める基準点で、前
述したように等間隔に設定した複数本の平行線との交点
からこれらの基準点の位置データが求められる。また、
ｂ１”、ｂ２”、・・・、ｂｎ”は、基準点ａ１”、ａ
２”、・・・、ａｎ”の間隔と同じ間隔の点として画像
ｂ”について抽出される抽出点で、前記等間隔に設定し
た複数本の平行線との交点から抽出され、これらの抽出
点の位置データが求められる。そして、記憶された画像
ａ”の各基準点の位置データ及び画像ｂ”の各抽出点の
位置データをメモリから読み出してｂ１”−ａ１”、ｂ
２”−ａ２”、・・・、ｂｎ”−ａｎ”の各距離を算出
する。以下、算出した複数の距離の平均値を求め、求め
た距離の平均値を積雪板４に垂直な方向の距離に換算し
て、これを降雪量ｄとする。

【００１９】従って、本発明は、積雪板４の除雪が不完
全で除雪後の積雪板４に雪が残っていても、正確な降雪
量を測定することができる。この実施例は請求項３の発
明に相当する。

【００２０】図５は本発明の降雪量測定装置の一実施例
を示す概略斜視図で、３は半導体レーザ１及びＣＣＤカ
メラ２から成るセンサ部、４は積雪板、５は前記センサ
部３を水平方向に移動させるセンサ部移動機構、６は前
記積雪板４を移動させ、撮像済みの積雪を取り除く除雪
具例えばワイパー等（図示せず）を備えた除雪機構、７
は前記センサ部３と前記積雪板４と前記センサ部移動機
構５と前記除雪機構６とが取り付けられて、支柱３０に
対して上下移動を行う測定部上下移動機構、１０は前記
測定部、２０は屋内に設置される処理装置、３０は屋外
に前記測定部１０を設置する支柱である。

【００２１】また、図６は図５に示す実施例の電気的接
続を示すブロック図で、図５と同一符号のものは同一の
ものを示し、測定部１０内の８は処理装置２０と電気信
号の入出力を行う接続部、処理装置２０内の２１は測定
部１０のＣＣＤカメラ２により撮像した撮像信号を入力
処理する画像入力部、２２は制御信号等の入出力処理を
行う入出力制御部、２３は前記画像入力部２１からの画
像データの記憶、演算処理、演算結果の表示及び前記制
御信号の生成を行う処理部である。なお、前記センサ部
移動機構、除雪機構及び測定部上下移動機構は、モー
タ、モータ制御部、リミットスイッチ等から構成され
る。

【００２２】上記のように構成した本発明の降雪量測定
装置は、一定時間毎の降雪量の測定時刻になると処理装
置２０からの制御信号により、測定部１０のセンサ移動
機構５が動作し、センサ部３を積雪板４の上方に移動さ
せる。センサ部３のレーザ照射装置である半導体レーザ
１は、シリンドリカルレンズ１ａを介して、前後方向に
狭く横方向に末広がりのレーザ光線を、積雪板４に積も
った積雪面Ｂに対して所定角度の斜め上方から照射し、
積雪面Ｂに輝線ｂを描かせる（図１参照）。そして、セ
ンサ部３の撮像装置であるＣＣＤカメラ２は、レーザ光
線の照射方向と反対方向の斜め上方から、輝線ｂが描か
れた積雪面Ｂの全面を撮像する。撮像した画像信号は接
続部８を通して処理装置２０へ送られる。処理装置２０
の画像入力部で入力処理された画像データは処理部２３
に出力され、処理部２３内のメモリ（図示せず）に一旦
記憶される。積雪面Ｂの撮像が終わると、除雪機構６が
動作し、先ず積雪板４をセンサ部３の下方から移動さ
せ、積もった雪を除雪具例えばワイパー等で取り除く。
次に、除雪後の積雪板４をセンサ部３の下方に戻し、Ｃ
ＣＤカメラ２により、輝線ａが描かれた除雪後の積雪板
４全面を撮像し、撮像した画像信号は接続部８を通して
処理装置２０へ送られる。処理装置２０の画像入力部２
１で入力処理された画像データは処理部２３に出力さ
れ、処理部２３内のメモリに記憶される。除雪後の積雪
板４の撮像が終わると、処理装置２０からの制御信号に
より、測定部１０のセンサ移動機構５が動作し、積雪板
４の上方からセンサ部３を後退させて、積雪板４に積雪
させる。

【００２３】処理装置２０の処理部２３では、基準点の
位置を求める手段により除雪後の積雪板４の画像データ
をメモリから読み出し、輝線ａの画像ａ’に等間隔に複
数の基準点を設けてこれらの基準点の位置を求める。次
に、抽出点の位置を求める手段によりメモリから積雪面
Ｂの画像データを読み出し、輝線ｂの画像ｂ’について
前記間隔と同じ間隔の点を抽出してこれらの抽出点の位
置を求める。次に、距離及び平均値を求める手段によ
り、求めた各抽出点の位置と前記各基準点の位置との距
離をそれぞれ算出し、算出した複数の距離の平均値を求
める。そして、降雪量を求める手段により、前記距離の
平均値を垂直方向の距離に換算して降雪量を求める。以
上のように動作する装置は請求項４に記載の発明に相当
する。

【００２４】次に、レーザ照射装置１が周囲の積雪の一
部を含めて積雪板４及びこの積雪板４に積もった積雪面
Ｂに対してレーザ光線を照射して輝線を描き、ＣＣＤカ
メラ２が周囲の積雪Ｃの一部を含んだ積雪面及び積雪板
４を覆う撮像範囲で積雪面及び積雪板４に描かれた輝線
を撮像するにようにした降雪量測定装置の動作について
説明する。この装置は、処理部２３の測定部の高さを調
整する制御信号を生成し出力する手段により、除雪後の
積雪板４に描かれた輝線ａの画像ａ’と周囲の積雪Ｃの
一部に描かれた輝線ｃの画像ｃ’とが不連続である場合
に、この不連続端間の間隔を検出してこの間隔が零とな
るように、測定部１０の高さを調整する制御信号を入出
力制御部２２を介して測定部１０へ出力する。測定部１
０の測定部上下移動機構７は、前記制御信号を受けて動
作し、測定部１０を上方又は下方に移動させる。除雪後
の積雪板４と周囲の積雪Ｂの高さとが等しくなると、処
理部２３が前記間隔が零となったことを検出して制御信
号を出力し、測定部上下移動機構７の動作を停止させ
る。上記のように動作する実施例は請求項５に記載の発
明に相当する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、一度に
複数点の積雪の厚さを計測しこれらの平均値を算出して
降雪量を求めるので、積雪面に凹凸があっても正確に降
雪量を測定することができ、撮像装置による撮像画面デ
ータから距離を算出するので測定精度が高くなる。ま
た、除雪後の積雪板の高さと周囲の積雪の高さとを揃え
ることができるので、周囲の積雪と異なる降雪量を測定
することがない。さらに、除雪が不完全で除雪後の積雪
板に雪が残っていても正確な降雪量を測定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の降雪量測定方法の一実施例を説明する
ための図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

【図２】図１に示す実施例で撮像された画像から積雪量
を求める方法を説明するための図である。

【図３】本発明の降雪量測定方法の第２の実施例を説明
するための図である。

【図４】本発明の降雪量測定方法の第３の実施例を説明
するための図である。

【図５】本発明の降雪量測定装置の一実施例を示す概略
斜視図である。

【図６】図６に示す実施例の電気的接続を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 半導体レーザ １ａ シリンドリカルレンズ ２ ＣＣＤカメラ ３ センサ部 ４ 積雪板 ５ センサ部移動機構 ６ 除雪機構 ７ 測定部上下移動機構 ８ 接続部 １０ 測定部 ２０ 処理装置 ２１ 画像入力部 ２２ 入出力制御部 ２３ 処理部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に狭く横方向に末広がりのレー
   ザ光線を水平に設置された積雪板及びこの積雪板に積も
   った積雪面に対して所定角度の斜め上方から一定時間毎
   に照射し、前記積雪面及び除雪後の前記積雪板に輝線を
   描かせ、前記積雪面及び積雪板を覆う撮像範囲で前記レ
   ーザ光線の照射方向と反対方向の斜め上方から前記積雪
   面及び積雪板に描かれた輝線を撮像し、除雪後の前記積
   雪板の輝線による線状画像に等間隔で複数の基準点を定
   めてこれらの基準点の位置を求め、一定時間後の前記積
   雪面の輝線による線状画像について前記間隔と同じ間隔
   の点を抽出してこれらの抽出点の位置を求め、求めた各
   抽出点の位置と前記各基準点の位置との距離を算出し、
   算出した複数の距離の平均値を求め、求めた距離の平均
   値を垂直方向の距離に換算して降雪量を求めることを特
   徴とする降雪量測定方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の降雪量測定方法におい
   て、前記レーザ光線を周囲の積雪の一部を含めて前記積
   雪板及び積雪板に積もった積雪面に対して所定角度の斜
   め上方から一定時間毎に照射し、周囲の積雪の一部を含
   んだ積雪面及び除雪後の積雪板に輝線を描かせ、周囲の
   積雪の一部を覆う撮像範囲で積雪面及び積雪板に描かれ
   た輝線を撮像し、除雪後の前記積雪板に描かれた輝線に
   よる線状画像と周囲の積雪の一部に描かれた輝線による
   線状画像とが不連続である場合に不連続端間の間隔を検
   出し、この間隔が零となるように前記積雪板の高さを調
   整し、前記積雪板と周囲の積雪との段差を無くして一定
   時間後に降雪量を測定することを特徴とする降雪量測定
   方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の降雪量測定
   方法において、除雪後の前記積雪板の輝線による線状画
   像の前記複数の基準点は、除雪後も残存している雪面に
   描かれた輝線の線状画像について抽出した点とし、これ
   らの抽出点を基準点として降雪量を求めることを特徴と
   する降雪量測定方法。
4. 【請求項４】 水平に設置された積雪板、 前後方向に狭く横方向に末広がりのレーザ光線を前記積
   雪板及びこの積雪板に積もった積雪面に対して所定角度
   の斜め上方から一定時間毎に照射し、前記積雪面及び除
   雪後の積雪板に輝線を描かせるレーザ照射装置、 前記積雪面及び積雪板を覆う撮像範囲で前記レーザ光線
   の照射方向と反対方向の斜め上方から前記積雪面及び積
   雪板に描かれた輝線を撮像する撮像装置、 前記レーザ照射装置及び前記撮像装置から成るセンサ部
   を前記一定時間毎に前記積雪板の上方に移動させるセン
   サ部移動機構、 及び前記撮像装置で積雪面の輝線を撮像した後に前記積
   雪板上に積もった雪を取り除く除雪機構から成る測定部
   と、 除雪後の前記積雪板の輝線による線状画像に等間隔に複
   数の基準点を設けてこれらの基準点の位置を求める手
   段、一定時間後の前記積雪面の輝線による線状画像につ
   いて前記間隔と同じ間隔の点を抽出してこれらの抽出点
   の位置を求める手段、求めた各抽出点の位置と前記各基
   準点の位置との距離をそれぞれ算出し、算出した複数の
   距離の平均値を求める手段、及び求めた距離の平均値を
   垂直方向の距離に換算して降雪量を求める手段を有する
   処理装置とで構成されたことを特徴とする降雪量測定装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の降雪量測定装置におい
   て、 前記センサ部は、前記レーザ光線を周囲の積雪の一部を
   含めて前記積雪板及びこの積雪板に積もった積雪面に対
   して照射して輝線を描かせるレーザ照射装置、及び前記
   周囲の積雪の一部を含んだ積雪面及び積雪板を覆う撮像
   範囲で、積雪面及び積雪板に描かれた輝線を撮像する撮
   像装置から成り、 前記測定部に、除雪後の積雪板に描かれた輝線による線
   状画像と周囲の積雪の一部に描かれた輝線による線状画
   像とが不連続である場合に前記処理装置からの制御信号
   により前記測定部の高さを調節する測定部上下移動機構
   を備え、 前記処理装置に、除雪後の積雪板に描かれた輝線による
   線状画像と周囲の積雪の一部に描かれた輝線による線状
   画像とが不連続である場合に不連続端間の間隔を検出
   し、この間隔が零となるように前記測定部の高さを調整
   する前記制御信号を前記測定部上下移動機構へ出力する
   手段を備えたことを特徴とする降雪量測定装置。