KR101388534B1 - 레이저를 이용한 광학식 적설계 - Google Patents

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Abstract

본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계는, 대상면에 대하여 각각이 상이한 설정지점 또는 상이한 방향으로 조사될 수 있게 설치된 복수의 레이저빔 발생부를 포함하는 레이저 배열; 상기 대상면을 주시할 수 있게 설치되며, 상기 레이저 배열에 의하여 형성되는 복수의 광포인터들을 촬상할 수 있도록 구성된 카메라모듈; 및 제1시점에서 상기 카메라모듈에 의하여 촬상된 제1영상과 제2시점에서 상기 카메라모듈에 의하여 촬상된 제2영상의 비교에 의하여 상기 각 광포인터의 영상 내의 위치의 변화를 적설량으로 환산하는 마이컴부를 포함한다.

Description

레이저를 이용한 광학식 적설계{OPTICAL SNOW METER USING LASER POINT}
본 발명은 레이저와 카메라를 사용하여 적설량 또는 적설상태를 측정할 수 있도록 고안된 광학식 적설계에 관한 것이다.
적설(snow cover)은 지면에 쌓인 눈을 말하는 것으로, 기상관서에서의 정의는 관측장소의 주위 지면이 반 이상 눈에 덮여 있을 때를 의미하고 이때 쌓인 눈의 깊이를 적설량이라 한다.
같은 지역이라도 적설 상태는 지면의 기복이나 건물 또는 바람의 영향으로 상이한 경우가 발생한다. 적설량을 평균화시킨 대표값은 기초적인 기상자료로서 중요한 의미가 있으나, 적설상태는 노면의 상태 또는 바람의 방향 등까지도 알려줄 수 있는 자료가 될 수 있어 실생활에 유용한 면이 있다.
일반적으로 적설량 측정 방법은 적설량 측정자를 이용한 육안 측정방법과 레이저나 초음파를 이용한 센서 측정 방식이 사용되고 있다. 육안 측정은 간단한 방법이기는 하나, 측정을 하는 사람에 따른 주관적 오차가 발생할 수 있으며, 일일이 대상지에 가서 직접 측정해야 하므로 이동성의 제약 및 번거로움이 따른다.
초음파을 이용한 방식은 반사된 초음파를 이용하여 적설량을 측정하는 것이나, 적설면의 불균일함으로 인해 측정오차가 상대적으로 크다는 단점이 있다.
레이저를 이용한 방식은 레이저광의 직진성을 이용하는 광학 측정법으로서 측정오차를 줄일 수 있어, 이 이용한 기상장비가 각광받고 있다. 그러나, 레이저의 한 점만에 의하여 측정하는 것이어서, 대상지에 대한 정확한 적설량 또는 적설상태의 확인을 하는데는 한계가 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 안출된 것으로, 직진성이 우수한 레이저를 이용하여 적설량의 신뢰도를 높이면서도 복수의 레이저 포인터에 대한 영상처리를 통하여 적설량과 적설상태를 입체적이고 정확하게 측정할 수 있는 지능형 적설계를 제시하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계는, 대상면에 대하여 각각이 상이한 설정지점 또는 상이한 방향으로 조사될 수 있게 설치된 복수의 레이저빔 발생부를 포함하는 레이저 배열; 상기 대상면을 주시할 수 있게 설치되며, 상기 레이저 배열에 의하여 형성되는 복수의 광포인터들을 촬상할 수 있도록 구성된 카메라모듈; 및 제1시점에서 상기 카메라모듈에 의하여 촬상된 제1영상과 제2시점에서 상기 카메라모듈에 의하여 촬상된 제2영상의 비교에 의하여 상기 각 광포인터의 영상 내의 위치의 변화를 적설량으로 환산하는 마이컴부를 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라모듈 및 상기 복수의 레이저빔 발생부는, 상기 카메라모듈의 광축이 상기 복수의 레이저빔 발생부의 광축들에 대하여 상이한 입체각을 이룰 수 있게 설치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 복수의 레이저빔 발생부는 상기 레이저 배열의 기준위치로부터 동일한 거리를 갖도록 배열되고, 상기 카메라모듈은 상기 레이저 배열의 기준위치에 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 복수의 레이저빔 발생부는 방사 형태로 배치되고, 상기 카메라모듈은 상기 레이저빔 발생부들의 중앙에 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 복수의 레이저빔 발생부는, 상기 레이저 배열로부터 일정 거리에서 상기 복수의 광포인터들이 일치될 수 있게 설치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 레이저빔 발생부는 녹색(green) 레이저를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 레이저를 이용한 광학식 적설계는 카메라모듈은 적외선 차단 필터를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라모듈은 적외선 차단 필터를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 레이저를 이용한 광학식 적설계는 상기 대상면의 피사체와 배경의 신호대 잡음비(SNR)를 조절할 수 있는 알고리즘이 탑재된 어플리케이션 프로세서(Application Processoer; AP)를 더 포함하고, 상기 마이컴부는 촬상된 영상을 분석하여 상기 카메라모듈의 노출 정도, 화이트 밸런스 또는 이미지센서의 증폭값 중 적어도 어느 하나를 조절하도록 상기 어플리케이션 프로세서에 제어명령을 전송할 있게 구성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 레이저를 이용한 광학식 적설계는 상기 레이저의 출력을 조절할 수 있는 PWM제어부; 상기 카메라의 이미지센서를 제어할 수 있는 통신프로토콜; 및 상기 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 마이컴부는, 상기 각 광포인터의 위치 변화에 따른 개별 적설량의 평균치를 출력할 수 있게 구성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 마이컴부는, 상기 제1시점에서 상기 복수의 광포인터들이 만드는 제1패턴과 상기 제2시점에서 상기 복수의 광포인터들이 만드는 제2패턴을 비교함으로써 적설의 수평 또는 경사 방향을 출력할 수 있게 구성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 레이저를 이용한 광학식 적설계는 생체를 감지할 수 있게 구성된 생체감지부를 더 포함하고, 상기 마이컴부는 상기 생체감지부에 의하여 인체 또는 동물이 감지되는 경우 상기 레이저빔 발생부의 출력을 차단하고 상기 인체 또는 동물의 움직임을 촬영하도록 상기 카메라모듈을 제어할 수 있게 구성될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계에 의하면, 직진성이 우수한 레이저를 어레이 형태로 사용하고, 영상의 비교를 통하여 적설량을 정확하게 산출할 수 있다.
또한, 본 발명과 관련된 적설계에 의하면, 복수의 광포인터로 이루어지는 패턴의 비교를 통하여 적설량 뿐만 아니라 적설의 상태, 바람의 방향 등도 제공할 수 있으므로 실생활의 유용성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 구성을 개략적으로 보인 개념도
도 2는 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 블록구성도
도 3은 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 최대 설치 높이에서의 다수의 레이저빔 발생부에 의한 광포인터들의 초기 설정 위치도
도 4는 운용환경에서 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 설치시 광포인터들의 위치 관계도
도 5는 본 발명과 관련된 일 예로서, 0.24mm 적설로 인한 하나의 광포인터(P1)의 위치변경을 나타낸 위치 관계도
도 6은 본 발명과 관련된 일 예로서, 1mm 적설로 인한 하나의 광포인터(P1)의 위치변경을 나타낸 위치 관계도
도 7은 1mm 적설로 인한 하나의 광포인터(P1) 및 그에 대칭되는 광포인터(P5)의 위치변경을 나타낸 위치 관계도
도 8은 지표면과 수평으로 적설되었을 경우 광포인터들에 의한 패턴의 변화를 보인 위치 관계도
도 9는 지표면과 경사지게 적설되었을 경우 광포인터들에 의한 패턴의 변화를 보인 위치 관계도
이하, 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계를 첨부한 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 구성을 개략적으로 보인 개념도이고, 도 2는 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 블록구성도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 전체적으로 적설계(100)는 레이저 배열(120)과, 카메라 모듈(130) 및 마이컴부(110)를 포함하고 있다. 설치를 위하여, 이들 레이저 배열(120), 카메라 모듈(130) 및 마이컴부(110)는 조립체(102)로 이루어질 수 있으며, 대상면(G)에 대하여 일정 높이를 유지할 수 있도록 지지대(101)에 의하여 지지된 형태가 될 수 있다.
레이저 배열은 대상면(G)에 대하여 각각이 상이한 설정 지점 또는 상이한 방향으로 조사될 수 있게 설치된 복수의 레이저빔 발생부(121, 122)를 갖추고 있다. 레이저빔 발생부(121, 122)는 카메라 모듈(130)에 의하여 레이저빔이 형성하는 광포인터의 수평위치의 변화를 파악할 수 있도록 카메라 모듈(130)과 상이한 위치 또는 방위각을 갖는다. 그러한 예로서, 이들 레이저빔 발생부(121, 122)는 카메라 모듈(130)의 광축이 이들 레이저빔 발생부(121, 122)의 광축들에 대하여 상이한 입체각을 이룰 수 있게 설치될 수 있다. 이러한 복수의 레이저빔 발생부(121, 122)는 레이저 배열(120)의 기준위치로부터 동일한 거리를 갖도록 배열되는 것이 가능하며, 카메라 모듈(130)은 레이저 배열(120)의 기준위치에 배치되게 된다. 복수의 레이저빔 발생부(121, 122)는 방사 형태, 즉, 정사각형, 정육각형, 정팔각형 또는 그보다 많은 수를 갖는 정다각형 형태로 배치될 수 있다. 후술하는 도 4에서는 정팔각형의 배치를 갖는 복수의 레이저빔 발생부에 의한 광포인터들의 배치를 보인 것이다.
카메라 모듈(130)은 대상면(G)을 주시할 수 있게 설치되며, 레이저 배열(120)에 의하여 형성되는 복수의 광포인터들을 촬상할 수 있도록 구성된다. 그러한 카메라 모듈(130)은 이미지센서를 갖는 디지털 방식을 사용할 수 있다. 카메라 모듈(130)은 대상면(G)에 적설상태를 계측할 수 있도록 고정된 형태로 배치된다. 따라서, 카메라 모듈(130)에 의해 촬상되는 이미지는 고정된 프레임 내에서 광포인터들이 시간에 따라(적설이 발생한 경우) 변화된 위치를 제공하게 된다.
마이컴부(110)는 카메라 모듈(130)에 의하여 촬상된 제1영상과 제2시점에서 카메라 모듈(130)에 의하여 촬상된 제2영상의 비교에 의하여 각 광포인터의 영상 내의 위치의 변화를 적설량으로 환산한다. 이를 위하여, 마이컴부(110)는 프로세서, 메모리 등을 갖출 수 있다. 마이컴부(110)에 의한 적설량의 환상 방법은 도 3 이하를 중심으로 뒤에서 설명한다.
도 2와 같이, 전기적 하드웨어의 면에서 적설계(100)는 제어부(111), 카메라모듈(130), 복수의 레이저빔 발생부(121,122,123), 어플리케이션 프로세서(131), 생체감지부(140), 메모리(150), 외부통신모듈(160), 전원공급부(170) 등을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(130)은 이미지의 촬상 및 전송을 위한 통신프로토콜을 갖출 수 있다. 그러한 예로서, SPI(Serial Peripheral Interface)나 IIC(I2C)와 같은 방식이 사용될 수 있다. 해상도 및 측정정밀도를 높이기 위해 카메라모듈은 500만 화소 이상의 고해상도 카메라가 적용될 수 있으며, 광포인터의 육안 식별이 용이하도록 적외선 차단 필터가 내장될 수 있다. 카메라모듈(130)에 의해 촬상된 광포인터의 개체이미지는 픽셀단위로 정보를 담고 있으며, 변화된 위치(시간)에서의 개체이미지에 대한 픽셀단위의 정보와 비교됨으로써 실제의 거리로 환산이 가능하게 된다.
레이저빔 발생부(121,122,123)는 앞에서의 설명과 같이 복수로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 그 수가 달라질 수 있다. 카메라 모듈(130)에 적외선 차단 필터가 내장되는 경우, 레이저빔 발생부(121,122,123)는 적외선 영역의 적색 레이저가 아닌 가시광선 영역의 녹색 레이저를 주 광원으로 사용할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(131, Application Processor; AP)는 대상면(G)의 피사체와 배경의 신호대 잡음비(SNR)를 조절할 수 있는 알고리즘을 탑재할 수 있다. 이러한 어플리케이션 프로세서(131)는 카메라 모듈(130)에 내장되거나 카메라부(130)와 마이컴부(110)의 사이에 장착될 수 있다. 만약, 태양광의 난반사 등의 원인으로 촬상된 영상에서 광포인터의 인식이 어려울 경우, 제어부(111)에서 카메라 모듈(130)의 이미지센서의 증폭값, 화이트 밸런스, 노출 정도를 조절하도록 어플리케이션 프로세서(131)에 제어명령을 하달하여 광포인터의 인식이 용이하도록 할 수 있다. 예를 들어, 측정면의 빛이 강하여 광포인터의 인식이 어려울 경우 노출값을 줄여 감도를 감소시키고 레이저의 출력을 높여 레이저 포인터의 인식을 용이하게 조절한다. 이러한 기능을 수행하기 위해 제어부(111)는 레이저의 출력을 제어할 수 있는 PWM 제어부를 갖출 수 있다.
생체감지부(140)은 인체 또는 동물을 감지할 수 있는 수동 적외선 센서를 내장하여 인체 또는 동물에서 발산되는 적외선을 측정하도록 구성될 수 있다. 그러한 예로서, PIR센서( Passive Infra RED 센서)가 사용될 수 있다. 만약, 인체나 동물의 움직임이 감지될 경우 감지 신호를 마이컴부(110)에 전달하여 제어부(110)를 통해 레이저빔 발생부(121,122,123)의 출력을 차단하여 레이저로부터 인체의 피해를 방지하고 인체 또는 동물의 그 영상을 마이컴부(110)과 메모리(150)에서 저장하여 감지된 피사체의 형상을 확인할 수 있다.
메모리(150)는 강설시 각 시간간격별로 촬상되는 영상을 저장하게 되며, 제어부(111)는 촬상된 영상과 저장된 영상과의 비교를 통하여 적설량 및 적설상태를 평가하게 된다.
외부통신모듈(160)은 적설계(100)에서 생성된 적설계측 정보를 서버에 전송하거나 서버로부터의 통제신호를 수신하기 위한 유무선 통신수단을 포함할 수 있다.
전원공급부(170)는 적설계(100)의 운용에 필요한 전력을 공급하며, 격지의 경우 솔라셀과 같은 자체전원 및 축전수단을 갖출 수 있다.
도 3은 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 최대 설치 높이에서의 다수의 레이저빔 발생부에 의한 광포인터들의 초기 설정 위치도로서, 카메라모듈을 중심으로 일정거리로 레이저빔 발생부들을 대칭형태로 배치하고 각 레이저빔 발생부의 광이 도 3과 같이 일정거리에서 중앙의 한 점으로 모이도록 레이저의 방위각을 조정한다. 이때의 거리가 측정면과 카메라까지의 최대 설치 높이가 된다.
도 4는 운용환경에서 본 발명과 관련된 레이저를 이용한 광학식 적설계(100)의 설치시 광포인터들의 위치 관계도이다. 초기 설정을 위하여, 측정면의 거리를 조정하여 각 높이별로 카메라 모듈에 촬영되는 각 광포인터의 픽셀 중앙점 위치를 마이컴(110)의 메모리(150)에 각각 그 높이에 대응하는 높이 테이블의 형태로 저장한다. 이렇게 설정된 적설계(100)를 측정 장소에 최대 측정 설치 높이보다 낮도록 설치한다. 설치된 측정 장치의 영상에 복수의 광포인터들(P1 ~ P8)는 도 4와 같이 형성되고, 이 때 각 광포인터의 픽셀의 위치와 마이컴부(110)의 메모리(150)에 있는 높이 테이블과 비교하여 측정면의 옵셋(Offset)값, 즉 적설량 0mm 기준점으로 설정하도록 마이컴 제어부에 명령을 전달하여 각 레이저 포인터의 현 위치를 적설량 0mm로 설정하도록 한다. 측정면이 공사나 기타 요인으로 변형되었을 경우, 또는 카메라 영상을 통해 적설량 기준점을 재 설정하여야 할 경우 마이컴부(110)에 명령을 전달하여 옵셋값을 재설정 할 수 있다.
설치된 적설계(100)는 대상면(G)의 변화 즉, 산사태 또는 눈사태로 인한 대상면의 침강이나 융기를 감지할 수도 있다. 그러한 예로서, 기준 영상과의 비교를 통하여 촬상된 영상이 기준 영상이 갖는 패턴보다 작게 나왔다면 대상면이 꺼지는 등의 변화가 있었다는 것을 의미하게 되며, 적설계(100)는 그러한 침강을 서버에 전송하도록 함으로써 대응이나 예방책을 강구할 수 있는 기초 데이터 제공자로서도 기능할 수 있다.
도 5는 본 발명과 관련된 일 예로서, 0.24mm 적설로 인한 하나의 광포인터(P1)의 위치변경을 나타낸 위치 관계도이고, 도 6은 본 발명과 관련된 일 예로서, 1mm 적설로 인한 하나의 광포인터(P1)의 위치변경을 나타낸 위치 관계도이며, 도 7은 1mm 적설로 인한 하나의 광포인터(P1) 및 그에 대칭되는 광포인터(P5)의 위치변경을 나타낸 위치 관계도이다.
일 예로서, 500만 화소(1920×1080)의 카메라와 최대 설치 높이를 5m 로 설정하고, 측정 장소에서 높이 2m 위치에 적설 측정 장치가 설치되었을 경우 적설량이 0.24mm일 때, 한 점의 광포인터(P1)는 X축, Y축으로 각 1 픽셀씩 도 5와 같이 이동하였고(NP1), 1mm 적설 시 X축으로 4픽셀, Y축으로 3픽셀씩 도 6과 같이 이동한 것(NP1)을 알 수 있다.
여기에 제1광포인터(P1)과 대칭되는 반대편의 제5광포인터(P5)와의 거리 비교를 통하여 도 7과 같이 정밀도를 향상시킬 수 있다. 즉, 한 점의 위치 변화로만 측정할 경우 기존 제1광포인터(P1)와 새로운 제1광포인터(NP1) 사이의 거리(DP1)와 기존 제5광포인터(P5)와 새로운 제5광포인터(NP5) 사이의 거리(DP5)는 모두 5픽셀로서, 적설량 1mm로 나오게 되나, 기존의 제1광포인터(P1)과 제5광포인터(P5) 사이의 거리(L1, 여기서는 500픽셀)와 새로운 제1광포인터(NP1)과 제5광포인터(NP5) 사이의 거리(L2, 여기서는 511픽셀)는 5.5 픽셀의 평균 이동거리로 계산되고 이것은 1.1mm로 계산되어져 보다 정확한 적설량을 구할 수 있다.
도 8은 지표면과 수평으로 적설되었을 경우 광포인터들에 의한 패턴의 변화를 보인 위치 관계도이고, 도 9는 지표면과 경사지게 적설되었을 경우 광포인터들에 의한 패턴의 변화를 보인 위치 관계도이다.
도 8과 같이, 대상면에 수평으로 적설이 되었을 경우 제1시점에서의 기존 광포인터(P1 ~ P8)가 만드는 제1패턴(T1)과, 제2시점에서의 새로운 광포인터(NP1 ~ NP8)가 만드는 제2패턴(T2)은 모두 원형으로 분석된다.
만약, 바람으로 인해 적설이 도면 9와 같이 경사지게 되었을 경우 도 8과 같은 적설량의 평균 높이는 같지만, 광포인터들(NP1 ~ NP8)을 연결한 제1패턴(T1)은 정상원(VT2)이 아닌 왜곡된 원의 형태로 이루어지고 이를 통하여, 적설이 경사지게 이루어졌음을 알 수 있다. 따라서, 패턴의 분석을 통하여 적설상태의 입체적인 평가가 가능하게 되며, 신뢰성있는 적설정보의 제공이 가능하게 된다.
이상에서 설명한 레이저를 이용한 광학식 적설계는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되지 않는다. 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다
100: 적설계 101: 지지대
102: 조립체 110: 마이컴부
120: 레이저 배열 121, 122: 레이저빔 발생부
130: 카메라 모듈

Claims (12)

  1. 대상면에 대하여 각각이 상이한 설정지점 또는 상이한 방향으로 조사될 수 있게 설치된 복수의 레이저빔 발생부를 포함하는 레이저 배열;
    상기 대상면을 주시할 수 있게 설치되며, 상기 레이저 배열에 의하여 형성되는 복수의 광포인터들을 촬상할 수 있도록 구성된 카메라모듈; 및
    제1시점에서 상기 카메라모듈에 의하여 촬상된 제1영상과 제2시점에서 상기 카메라모듈에 의하여 촬상된 제2영상의 비교에 의하여 상기 각 광포인터의 영상 내의 위치의 변화를 적설량으로 환산하는 마이컴부를 포함하고,
    상기 카메라모듈 및 상기 복수의 레이저빔 발생부는, 상기 카메라모듈의 광축이 상기 복수의 레이저빔 발생부의 광축들에 대하여 상이한 입체각을 이룰 수 있게 설치되며,
    상기 복수의 레이저빔 발생부는 상기 레이저 배열의 기준위치로부터 동일한 거리를 갖도록 배열되고,
    상기 카메라모듈은 상기 레이저 배열의 기준위치에 배치된, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 레이저빔 발생부는 방사 형태로 배치되고,
    상기 카메라모듈은 상기 레이저빔 발생부들의 중앙에 배치된, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 레이저빔 발생부는,
    상기 레이저 배열로부터 일정 거리에서 상기 복수의 광포인터들이 일치될 수 있게 설치된, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 레이저빔 발생부는 녹색(green) 레이저를 포함하는, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 카메라모듈은 적외선 차단 필터를 더 포함하는, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 대상면의 피사체와 배경의 신호대 잡음비(SNR)를 조절할 수 있는 알고리즘이 탑재된 어플리케이션 프로세서(Application Processoer; AP)를 더 포함하고,
    상기 마이컴부는 촬상된 영상을 분석하여 상기 카메라모듈의 노출 정도, 화이트 밸런스 또는 이미지센서의 증폭값 중 적어도 어느 하나를 조절하도록 상기 어플리케이션 프로세서에 제어명령을 전송할 있게 구성된, 레이저를 이용한 광학식 적설계
  9. 제1항에 있어서,
    상기 레이저의 출력을 조절할 수 있는 PWM제어부;
    상기 카메라의 이미지센서를 제어할 수 있는 통신프로토콜; 및
    상기 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하는 메모리를 더 포함하는, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴부는, 상기 각 광포인터의 위치 변화에 따른 개별 적설량의 평균치를 출력할 수 있게 구성된, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴부는, 상기 제1시점에서 상기 복수의 광포인터들이 만드는 제1패턴과 상기 제2시점에서 상기 복수의 광포인터들이 만드는 제2패턴을 비교함으로써 적설의 수평 또는 경사 방향을 출력할 수 있게 구성된, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
  12. 제1항에 있어서,
    생체를 감지할 수 있게 구성된 생체감지부를 더 포함하고,
    상기 마이컴부는 상기 생체감지부에 의하여 인체 또는 동물이 감지되는 경우 상기 레이저빔 발생부의 출력을 차단하고 상기 인체 또는 동물의 움직임을 촬영하도록 상기 카메라모듈을 제어할 수 있게 구성된, 레이저를 이용한 광학식 적설계.
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