JPH11220917A - Welsh onion harvester - Google Patents
Welsh onion harvesterInfo
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- JPH11220917A JPH11220917A JP2182098A JP2182098A JPH11220917A JP H11220917 A JPH11220917 A JP H11220917A JP 2182098 A JP2182098 A JP 2182098A JP 2182098 A JP2182098 A JP 2182098A JP H11220917 A JPH11220917 A JP H11220917A
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- Japan
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- belt
- green onion
- onion
- nipping
- conveyor belt
- Prior art date
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式のねぎ収穫
機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ
（根深ねぎ）のようなねぎを掘り上げ、搬送しながら土
を落して横姿勢にして排出し、調製・結束・袋詰め等し
て収容する一連の収穫作業を行うねぎ収穫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled green onion harvester, and more particularly to digging and transporting green onions such as white onions (root deep onions) planted in a ridge in a field. The present invention relates to a green onion harvester that performs a series of harvesting operations of dropping, discharging in a horizontal position, storing, bundling, bagging, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】左右一対のクローラ装置を備える自走機
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に
載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有す
る掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コン
ベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎ
の茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する上記掘取り・搬送
コンベア装置より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト
と、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトと
の間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより搬送されるね
ぎの根部から土を落とす土落しロ−タ、及び搬送される
ねぎの根部からひげ根を取り除くひげ根取りロ−タと、
上記挟持搬送ベルトに続いて設けられ、該挟持搬送ベル
トの搬送終端から受渡しコンベアによりねぎを横姿勢に
して受け、間欠回転して搬送するストックコンベアと、
このストックコンベアの後方に設けられ、該ストックコ
ンベアにより搬送されてくるねぎを収容するストック用
コンテナと、このストック用コンテナを載置するコンテ
ナ台と、を備えたねぎ類収穫機が、特願平９−６４３８
９号により提案されている。2. Description of the Related Art A self-propelled fuselage having a pair of right and left crawlers has a digging blade at a tip thereof from the lower front of the fuselage to the rear of the fuselage through the lower center of the fuselage. A digging / transporting conveyor device having an endless bar conveyor that places the root of the green onion dug by the digging blade in a vertical position and transports it while lifting it, and is located above the digging / transporting conveyor device. A pair of left and right sandwiching and conveying belts longer than the above-mentioned excavating and carrying conveyor device for sandwiching and transporting the foliage of green onions dug out of the field in a vertical position, and sandwiching the excavating and carrying conveyor device. A soil removal rotor, which is provided between the conveyor belt and removes soil from the root of the green onion conveyed by the nipping conveyor belt, and a beard rooting rotor for removing a beard root from the root of the conveyed green onion;
A stock conveyor that is provided subsequent to the nipping and conveying belt, receives the green onion in a horizontal position from a transfer end of the nipping and conveying belt by a transfer conveyor, and intermittently rotates and conveys the stock conveyor.
A green onion harvesting machine provided behind the stock conveyor and provided with a stock container for storing green onions conveyed by the stock conveyor, and a container table on which the stock container is placed is disclosed in 9-6438
No. 9 proposes.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のねぎ類
収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ
（根深ねぎ）のようなねぎを掘り取り、これを搬送しな
がら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業
を、連続的に行うことが可能になった。しかし、左右の
クローラ装置は、ねぎの栽培圃場の走行溝が左右に傾斜
していると機体を傾斜させた状態のまま走行させること
になり、走行性が不安定なためにねぎの掘取り性能を悪
くし、以後の搬送、作業性能を悪化させるという問題点
があった。また、ストックコンベアでは、ねぎの調製・
結束・袋詰め等の作業がやり難い、といった問題点もあ
った。In the above-mentioned prior art onion harvesting machine, a green onion such as a white onion (root deep onion) planted in a row in a field is dug out and prepared while transporting it. Thus, a series of harvesting operations for storing prepared green onions can be continuously performed. However, the left and right crawler devices, when the running groove of the green onion cultivation field is inclined left and right, will run with the aircraft in a state of being inclined, and the traveling performance is unstable, so that the onion digging performance And the subsequent transfer and work performance are deteriorated. In the stock conveyor, preparation of green onions
There was also a problem that work such as binding and bagging was difficult.
【０００４】そこで本発明は、上記先行技術のねぎ類収
穫機をさらに改良して、左右のクローラ装置をそれぞれ
上下移動可能とし、圃場の走行路が左右に傾斜していて
も、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態に
して走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬
送、作業性能を向上させ、また、ねぎの調製・結束・袋
詰め等がやり易い作業台を設けたねぎ収穫機を提供する
ことを目的とする。Accordingly, the present invention is a further improvement of the above-mentioned prior art onion harvester, in which the left and right crawler devices can be moved up and down, and even if the traveling path of the field is inclined left and right, the crawler device can be moved up and down. Adjust the movement and run the machine in a horizontal state, improve the digging performance of green onions, improve the subsequent transport and work performance, and provide a work table that is easy to prepare, bind, bag, etc. of green onions It aims to provide an onion harvester.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴
としている。In order to achieve this object, a green onion harvester according to the present invention has the following configuration.
【０００６】Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走
機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後
方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続
して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿
勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベ
ア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置
して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で
挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送
コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟
持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を
落とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、上記
挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベル
トにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿
勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第
２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の
挟持搬送ベルトから排出されたねぎを調製・結束・袋詰
め等を行う作業台と、この作業台において調製・結束・
袋詰め等されたねぎ束を収容する収容台と、を備えた。A. A self-propelled fuselage equipped with a pair of left and right crawler devices, from the front of the lower part of the fuselage to the rear of the fuselage through the lower part of the fuselage, has a digging blade at the tip, continuous with this digging blade A digging / transporting conveyor device that places the roots of digged onion in a vertical position and transports it while lifting it, and a green onion dug up from a field located above the digging / transportation conveyor device And a conveyer belt for pinching and transporting the foliage of the onion in a vertical position, and provided between the excavating / transporting conveyor device and the conveyer belt. In a leek harvesting machine having a dropping device and a dropping device, the leek conveyed by the nipping and conveying belt is successively transferred following the conveying end portion of the nipping and conveying belt, and is converted from a vertical position to a horizontal position and discharged. Second pinch transport A belt, a workbench provided below the end of the second nipping and conveying belt, for preparing, binding, and bagging the green onions discharged from the second nipping and conveying belt; Unity
And an accommodation table for accommodating bagged leek bundles.
【０００７】Ｂ．上記第２の挟持搬送ベルトの始端部
を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設け
た。B. The starting end of the second nipping and conveying belt is provided continuously below the end of the nipping and conveying belt.
【０００８】Ｃ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部
を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして
上記作業台上に排出するように、捻り状態にして配置し
た。C. The end portion of the second sandwiching and conveying belt was arranged in a twisted state so that the green onion, which had been conveyed in a vertical position, was discharged to the work table in a horizontal position.
【０００９】Ｄ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部の
側方に、該終端部の回転支持部と同軸にねぎの葉部を支
持して搬送する葉部搬送ベルトを設けた。D. A leaf transport belt for supporting and transporting the leaves of the green onion coaxially with the rotation support portion at the terminal portion is provided on the side of the terminal portion of the second sandwiching transport belt.
【００１０】Ｅ．上記作業台は、作業者側を低く、反対
側が高くなるように傾斜している。E. The work table is inclined so that the worker side is lower and the opposite side is higher.
【００１１】Ｆ．上記左右のクローラ装置は、機体前進
方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するように
し、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数
の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレーム
に対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支
持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可
能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により
履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能とした。F. The right and left crawler devices are configured to drive a crawler belt by driving wheels at a rear portion of the fuselage in the forward direction, and to drive the crawler belt, and to press the crawler belt to a ground contact side to support a plurality of ground contact rolling wheels. Is supported by the pair of front and rear link members so as to be vertically movable with respect to the body frame, and an extendable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the body frame, and a ground contact portion of the crawler belt is provided by expansion and contraction of the cylinder mechanism. It can be moved up and down around the drive wheels.
【００１２】[0012]
【作用】このような手段を採用することにより本発明の
ねぎ収穫機では、以下の作用を行う。By using such means, the onion harvester of the present invention performs the following operations.
【００１３】．上記Ａ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルトから横姿勢で排出されたねぎを作業者が作業台
上で調製・結束・袋詰め等を行ってある程度まとめ、こ
のまとめられたねぎを収容台に載置する。[0013] The above A. According to the configuration, the onion discharged from the second nipping and conveying belt in a horizontal position is prepared, bound, packed in a bag, etc. on the work table to some extent, and the collected green onion is placed on the storage table. I do.
【００１４】．上記Ｂ．の構成により、挟持搬送ベル
トにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルト
によりその茎葉部が挟持されてスムーズに引き継がれ、
後送される。[0014] B. above. With the configuration of, the green onion conveyed by the nipping and conveying belt, the foliage thereof is nipped by the second nipping and conveying belt, and is smoothly taken over,
Will be postponed.
【００１５】．上記Ｃ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルトによりそれまで縦姿勢で搬送されてきたねぎ
が、終端部において横姿勢にスムーズに変換されて作業
台上に整然と排出され、作業台での調製・結束・袋詰め
等をやり易くする。[0015] C. above. With the configuration described in the above, the green onion that has been transported in the vertical position by the second nipping and transporting belt is smoothly converted to the horizontal position at the end portion and is discharged onto the work table in order, and the preparation, bundling, Make bagging easier.
【００１６】．上記Ｄ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルトにより茎葉部が挟持されて縦姿勢で搬送されき
たねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿
勢に変換されて排出される際、ねぎの葉部が葉部搬送ベ
ルトに支持されて第２の挟持搬送ベルトの搬送速度と同
期して搬送されてねぎが作業台上に整然と排出される。[0016] The above D. When the green onion whose foliage is nipped by the second nipping and conveying belt and conveyed in a vertical position is converted into a horizontal position at the end of the second nipping and conveying belt and discharged, the green onion leaves The portion is supported by the leaf conveyor belt, is conveyed in synchronization with the conveyance speed of the second nipping conveyor belt, and the green onion is discharged onto the worktable in an orderly manner.
【００１７】．上記Ｅ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルト及び葉部搬送ベルトから横姿勢で作業台上に排
出されるねぎは、作業台が作業者側を低く、反対側が高
くなるように傾斜していることで、根部が作業台の傾斜
下方になって整然と並べられ、作業者は調製・結束・袋
詰め等の作業がやり易く、また、処理してまとめたねぎ
束を収容台に移動し易い。[0017] E. above. With the configuration described in the above, the green onion discharged from the second nipping transport belt and the leaf transport belt onto the work table in a lateral posture is such that the work table is inclined so that the worker side is lower and the opposite side is higher. The roots are arranged neatly below the inclination of the work table, so that the operator can easily carry out operations such as preparation, bundling, bagging, and the like, and easily move the processed and assembled leek bundle to the storage table.
【００１８】．上記Ｆ．の構成により、圃場の走行路
が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節
して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能
を良くし、以後の搬送、作業性能を向上させる。[0018] F. By the configuration, even if the traveling path of the field is inclined left and right, the crawler device is moved up and down to adjust the crawler device to run in a horizontal state, the digging performance of the green onion is improved, and the subsequent transport and working performance is improved. Improve.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図４に
おいて、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をな
しスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭
載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動
される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、
機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設
け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a green onion harvester, and an airframe 2 is equipped with crawlers 3 and 3 which form a pair of right and left and enable spin (super-spot) turning. The engine 4 is mounted on one side and slightly behind the body 2, and a hydraulic device (not shown) driven by the engine 4 is mounted near the engine 4. Between crawlers 3 and 3,
A transmission 5 is provided at a lower position near the rear of the body 2 to drive the crawlers 3 and 3 at a variable speed.
【００２０】上記クローラ３，３は、機体２の前進方向
後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行
するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにし
て転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレー
ム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク
部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレー
ム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ
機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯
３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構
成したものである。The crawlers 3 and 3 are driven by driving wheels 3a at the rear of the body 2 in the forward direction to drive the crawler belts 3b and run. A wheel frame 3d that supports the wheel 3c is vertically movably supported by a pair of front and rear link members 3e with respect to the frame of the body 2 and is extendable between the wheel frame 3d and the frame of the body 2. A cylinder mechanism 3f is provided so that the ground contact portion of the crawler belt 3b can be moved up and down around the drive wheel 3a by expansion and contraction of the cylinder mechanism 3f.
【００２１】クローラ３，３間の機体２の下部前方から
機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に
掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り
刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して
揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する掘取
り・搬送コンベア装置８を斜設している。この掘取り・
搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取ら
れたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘
取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の挟
持搬送ベルト９を設けている。A digging blade 6 is provided at the tip from the lower front of the fuselage 2 between the crawlers 3 and 3 to the rear of the fuselage 2 through the lower center of the fuselage 2, and the digging blade 6 is continuously connected to the digging blade 6. A digging / transporting conveyor device 8 having an endless bar conveyor 7 for transporting the roots of the green onions dug by the digging blade 6 while placing the roots in a vertical position and lifting them is provided obliquely. This excavation
A pair of left and right holding and conveying belts, which are longer than the excavating and conveying conveyor device 8 and are located above the conveying conveyor device 8 and pinch and transport in a vertical posture the foliage of green onions dug from a field. 9 are provided.
【００２２】上記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部
は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持
フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動
可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装
置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けら
れ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ
１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動によ
り掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上方に
向け回動するようになっている。The base end of the excavating / transporting conveyor device 8 is pivotally supported by a support frame 10 projecting forward from the body 2 so as to be rotatable in the vertical direction via a shaft 8a. ing. A bracket 8b is provided below the rear portion of the frame of the excavating / transporting conveyor device 8, and a hydraulic cylinder 11 is interposed between the bracket 8b and the machine body 2. The excavating / transporting conveyor device 8 is configured to rotate upward around a shaft 8a.
【００２３】上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が
多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎ
の茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようにな
っており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、基端部を掘
取り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンク
アーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機
体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１
３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬
送コンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これ
と連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベル
ト９も後方に移動するようになっている。また、リンク
アーム１２にはねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ
１４が支持され、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎ
の根部の根を切り、また、土を取り除く根切り・土除去
装置１５が設けられている。The left and right opposing surfaces of the holding and conveying belt 9 are pressurized by a large number of pressurizing rollers 9a, 9a,..., And are conveyed while holding the foliage of the green onion without being damaged. The front end of the nipping and conveying belt 9 is pivotally supported by the distal end of a link arm 12 whose base end is pivotally attached to the frame of the digging / transporting conveyor device 8, and the rear end of the holding and conveying belt 9 has the base end toward the machine body 2. Link arm 1 that doubles as a power transmission case
3 is pivotally supported. When the base of the excavating / transporting conveyor device 8 rotates and moves upward, the nipping / conveying belt 9 is also moved rearward by the link arms 12 and 13 in conjunction with this. A dropping rotor 14 for dropping the soil from the root of the green onion is supported on the link arm 12. Behind the dumping rotor 14, the root of the root of the green onion is cut and the root is removed. -A soil removal device 15 is provided.
【００２４】上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側
に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設け
ている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部
で挟持搬送ベルト９により挟持搬送されてきたねぎの茎
葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態（ほぼ
４５度）の終端部で順次斜め横姿勢に変換して作業台１
７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６
の終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟
持搬送されてくるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬
送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６の終端回
転支持部と同軸に設けられている。The starting end of the second nipping and conveying belt 16 is provided continuously below the end of the nipping and conveying belt 9. The second nipping and conveying belt 16 transfers the foliage of the green onion nipped and conveyed by the nipping and conveying belt 9 at the start end thereof, and conveys it in the vertical posture while ending in the twisted state (almost 45 degrees). Work table 1
7 is discharged. Second nipping transport belt 16
A leaf transport belt 16a that supports and transports the leaves of the green onion that is nipped and transported by the second nipping transport belt 16 is provided laterally to the end of the second nipping transport belt 16. And coaxially.
【００２５】作業台１７は、第２の挟持搬送ベルト１６
の終端部下方に設けられ、機体２の長さ方向に長い長方
形をした板状体からなるものである。そして、後述する
作業者側を低く、反対側が高くなるように傾斜してい
る。この作業台１７では、第２の挟持搬送ベルト１６の
終端部から排出されたねぎを、作業者が調製したり、結
束したり、袋詰めしたりして、結束や袋詰めしたねぎ束
を作業台１７の終端部に置いた図示しないコンテナに収
容したり、ほぼ所定量まとめて収容したりする作業が行
われる。The work table 17 is provided with a second holding and conveying belt 16.
And a plate-like body having a rectangular shape long in the longitudinal direction of the body 2. And it inclines so that the worker side mentioned later may become low and the other side may become high. In this work table 17, the operator prepares, ties, or packs the green onion discharged from the end portion of the second nipping / conveying belt 16, and works on the tied or bagged green onion bundle. An operation of accommodating in a container (not shown) placed at the terminal end of the table 17 or accommodating substantially a predetermined amount at a time is performed.
【００２６】上記作業台１７においてねぎ束を収容した
コンテナやほぼ所定量まとめて収容されたねぎ束は、作
業台１７の後方に設けられた収容台１８に移されて載置
される。この収容台１８の斜め上方には、予備のコンテ
ナを載置しておくための予備コンテナ載置台１８ａが設
けられている。The container storing the bundle of green onions and the bundle of green onions collectively stored in the work table 17 in a substantially predetermined amount are transferred to and mounted on a storage table 18 provided behind the work table 17. A spare container mounting table 18a for storing a spare container is provided diagonally above the accommodation table 18.
【００２７】上記エンジン４と反対側の機体２の側部に
は、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作
業者用ステップ２２等が設けられている。このうちの作
業者用ステップ２２には作業者が乗って作業するが、座
席２１に座った操縦者が作業することもできるように、
座席２１はその支持腕２１ａが、操縦者（作業者）が操
縦部１９に向かったり、あるいは作業台１７に向かった
りすることができるように、自由に旋回可能になってい
る。また、座席２１のシートは、操縦者（作業者）が座
った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように
前後に起倒できる構造になっている。On the side of the body 2 opposite to the engine 4, a control section 19, a step 20 for a driver, a seat 21, a step 22 for an operator and the like are provided. The operator steps on the step 22 for the operator, but the operator sitting on the seat 21 can also perform the operation.
The seat 21 is freely rotatable so that its support arm 21a can be directed to the control section 19 or the work table 17 by the operator (operator). The seat 21 has a structure that allows the operator (operator) to fall back and forth so that the operator can work while sitting or standing.
【００２８】上記掘取り・搬送コンベア装置８の左右の
フレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム
２３，２３が突出しており、この車輪支持アーム２３，
２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する
一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支してい
る。このホィール２４，２４は、掘取り・搬送コンベア
装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に
沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機
能も果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８に対し
て上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右移動
調節可能に支持されている。また、一対のホィール２
４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ
畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝
に追従して操向，移動させるようにしている。A pair of left and right wheel support arms 23 project from the left and right frames of the excavating / transporting conveyor device 8 forward.
A pair of grounding wheels 24, 24, which are in contact with the inclined shoulders of the target onion ridge, are pivotally supported at the tip of 23 so as to face each other. The wheels 24, 24 function as a ridge follower that follows the vertical movement of the machine body along the length direction of the harvested green onion ridges together with the vertical adjustment of the digging / transporting conveyor device 8. The transport conveyor device 8 is supported by a vertical adjustment mechanism 25 so as to be vertically adjustable and horizontally movable. Also, a pair of wheels 2
Reference numerals 4 and 24 each have a camber angle, rotate in contact with the inclined shoulders of the target onion ridge, and steer and move the body following the target onion ridge.
【００２９】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有
段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３
の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作
業速度が自在に設定可能である。The transmission 5 which receives power from the engine 4 and shifts is equipped with a hydraulic continuously variable transmission (HST) (not shown) for continuously changing the speed. And the power transmission via the side clutch and the differential device is connected and disconnected to allow the crawlers 3 and 3 to run steplessly and stepped, and to spin (super turning). I have to. The transmission 5 transmits the shifted power to each rotating unit, and the rotation speed of the transmission can be adjusted steplessly and stepwise.
The excavation work speed can be freely set by combining with the stepless or stepped traveling of.
【００３０】次に、上記のように構成された実施例のね
ぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、
ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対
象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４を
ねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベ
ア装置８の掘取り刃６部分を上下調節機構２５により上
下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によりね
ぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、そ
の根部をバーコンベア７上に載置して根茎部に付着して
いる土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させ
る。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９
に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，
３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ
３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して
走行させる。Next, the operation of the onion harvester 1 of the embodiment configured as described above will be described. Green onion harvester 1
When the green onions are harvested from the field, the crawlers 3 and 3 are positioned between the ridges of the target onion ridges, and the ground wheels 24 and 24 are rolled and contacted with the inclined shoulders of the onion ridges. The digging depth is adjusted by vertically moving the digging blade 6 by the vertical adjustment mechanism 25, and the leek is dug up with the ridge by the digging blade 6 from below with the advance of the fuselage, and its root is placed on the bar conveyor 7. And transport the dirt obliquely upward while dropping the soil adhering to the rhizome. At the same time as the transport, the foliage of the green onions is held by the holding transport belt 9
And transported without damage. Crawler 3,
When there is a left and right inclination between the ridges on which the vehicle 3 travels, one of the crawlers 3 and 3 is adjusted up and down to keep the aircraft in a horizontal state and travel.
【００３１】バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９によ
り縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア７の終端部に
達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接し
て、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさら
に移動すると、根部の根が根切り・土除去装置１５によ
り切られ、また残っている土がさらに除去される。そし
て、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前
に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持され
て継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６ａにより搬
送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において
横姿勢となって作業台１７上に排出される。When the green onion conveyed in the vertical position by the bar conveyor 7 and the holding conveyor belt 9 reaches the end of the bar conveyor 7, the earth removal rotor 14 comes into contact with the rhizome of the green onion and adheres to the rhizome. The soil that has been dropped is dropped. When the green onion moves further, the root at the root is cut by the root cutting / soil removing device 15, and the remaining soil is further removed. Immediately before the green onion is discharged from the end of the nipping and conveying belt 9, the foliage is nipped and transported by the second nipping and conveying belt 16, and the leaves are conveyed by the foliage conveying belt 16a. The sheet is discharged to the workbench 17 in a lateral posture at the end of the nipping and conveying belt 16.
【００３２】作業台１７上に排出されねぎは、作業者用
ステップ２２に立った作業者、あるいは座席２１に座っ
た（あるいは座席２１位置に立った）操縦者（作業者）
により調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結
束や袋詰めされたねぎ束は作業台１７の終端部に置いた
コンテナに収容されたり、ほぼ所定量まとめて収容され
たりする。ねぎ束を収容したコンテナ、またはほぼ所定
量まとめられたねぎ束は、作業台１７の後方に移動させ
て収容台１８に移され、載置される。The green onion discharged onto the workbench 17 is a worker standing on the worker's step 22 or an operator sitting on the seat 21 (or standing on the seat 21).
The bundled green onion is packed in a container placed at the end of the workbench 17, or is bundled together in a predetermined amount. The container containing the green onion bundle or the green onion bundle collected in a substantially predetermined amount is moved to the rear of the work table 17 to be transferred to the storage table 18 and placed thereon.
【００３３】ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３
の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または
有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高
く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クロー
ラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油
圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８、挟
持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、葉部搬送
ベルト１６ａ、及び接地ホィール２４等を上方に回動さ
せ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくス
ピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することが
できる。Here, the green onion harvester 1 comprises the crawlers 3 and 3
Stepless or stepped variable speed running and stepless or stepped variable speed rotation of each rotating part, it is possible to select an appropriate moving speed and rotational speed according to field conditions and crop conditions, high work accuracy and efficiency Good harvesting work is performed. Further, the crawlers 3 and 3 are capable of spinning (super turning), and the excavating / transporting conveyor device 8, the nipping and conveying belt 9, the second nipping and conveying belt 16, and the leaf part conveying belt 16 a are operated by the hydraulic cylinder 11. , And the grounding wheel 24 and the like are turned upward to shorten the overall length of the body 2 and to spin stably on a headland or the like and move to the next harvest ridge by one turn.
【００３４】さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前
方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動
と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り
・搬送コンベア装置８に対し上下調節機構２５により上
下調節可能、かつ左右調節可能に支持しているので、両
ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して
機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟
持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動
掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ね
ぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時
間を調製・結束・袋詰め作業に当てることができる。Further, in front of the digging / transporting conveyor device 8, grounding wheels 24, 24 that follow the machine body along the length direction of the target onion ridge are provided. On the other hand, both wheels 24 automatically follow the onion ridge to be harvested, and automatically steer the body, and are supported by the up and down adjustment mechanism 25 so as to be vertically adjustable and horizontally adjustable. Automatic excavation / conveyance is performed by the nipping / conveying belt 8 and the second nipping / conveying belt 16. Therefore, the pilot can spend most of the time on the preparation, bundling, and bagging operations except for the operation of steering the body at the ridge end of the target onion ridge.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように本発明のねぎ収穫機
によれば、以下の効果を奏することができる。As described above, according to the onion harvester of the present invention, the following effects can be obtained.
【００３６】．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続い
て、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送
し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬
送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に
設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎ
を調製・結束・袋詰め等を行う作業台と、この作業台に
おいて調製・結束・袋詰め等されたねぎ束を収容する収
容台と、を備えたので、掘取り・搬送コンベア装置８に
より掘上げられたねぎの根部に大量の土砂が付着してい
る場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２
の挟持搬送ベルトから横姿勢で作業台上に排出されたね
ぎは、作業者により調製・結束・袋詰めが行われ、調製
・結束・袋詰め等されたねぎ束をコンテナに収容する
か、ほぼ所定量まとめるかし、さらに、このコンテナま
たはまとめられたねぎ束を収容台に移動して載置するこ
とができる。従って、ねぎの掘取りから、調製・結束・
袋詰め等を行ってねぎ束を収容する作業を能率よく行う
ことができる。[0036] A second nipping / conveying belt that continuously transfers the green onion conveyed by the nipping / conveying belt, converts the vertical posture into a lateral posture, and discharges the green onion, following the conveyance end portion of the nipping / conveying belt; A workbench provided below the end of the conveyor belt for preparing, binding, bagging, etc., the green onion discharged from the second nipping conveyor belt; and a green onion, prepared, bound, bagged, etc., on this worktable And a storage table for storing the bundle, even if a large amount of soil is attached to the root of the green onion dug up by the excavating / transporting conveyor device 8, it is dropped by the earth removal device, Second
The green onion discharged from the nipping and conveying belt onto the work table in a horizontal position is prepared, tied and bagged by the operator, and the prepared, tied and bagged leek bundle is stored in a container or almost The container or the bundle of green onions can be moved to and placed on the accommodation table. Therefore, from leek digging, preparation, bundling,
The work of accommodating a leek bundle by bagging or the like can be performed efficiently.
【００３７】．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟
持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたので、挟
持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持
搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、安定して搬送する
ことができる。[0037] Since the starting end of the second nipping and conveying belt is provided continuously below the end of the nipping and conveying belt, the green onion conveyed by the nipping and conveying belt is smoothly carried over to the second nipping and conveying belt. , And can be transported stably.
【００３８】．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、そ
れまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして作業台
上に排出するように、捻り状態にして配置したので、挟
持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第
２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズ
に変換され、作業台上に排出されて、作業台上で調製・
結束・袋詰めが行われ、調製・結束・袋詰め等されたね
ぎ束をコンテナに収容するか、ほぼ所定量まとめて収容
することができる。[0038] The end portion of the second nipping and conveying belt is arranged in a twisted state so that the green onion, which has been conveyed in the vertical position, is discharged to the work table in the horizontal position. The green onion is smoothly converted into a lateral posture at the end of the second nipping and conveying belt, discharged on the worktable, and prepared and prepared on the worktable.
Bundling / bagging is performed, and the prepared, bound, bagged, etc. green onion bundles can be housed in a container or can be housed together in a substantially predetermined amount.
【００３９】．第２の挟持搬送ベルトの終端部の側方
に、該終端部の回転支持部と同軸にねぎの葉部を支持し
て搬送する葉部搬送ベルトを設けたので、第２の挟持搬
送ベルトにより茎葉部が挟持されて縦姿勢で搬送されき
たねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿
勢に変換されて排出される際、ねぎの葉部が葉部搬送ベ
ルトに支持されて第２の挟持搬送ベルトの搬送速度と同
期して搬送されてねぎを作業台上に整然と排出すること
ができる。[0039] Since the leaf transport belt for supporting and transporting the leaves of the green onion coaxially with the rotation support portion of the terminal portion is provided on the side of the terminal portion of the second pinch transport belt. When the green onion whose foliage is pinched and conveyed in the vertical position is converted into the horizontal position at the end of the second pinching and conveying belt and discharged, the leaf portion of the green onion is supported by the leaf portion conveyer belt and The green onion is conveyed in synchronism with the conveying speed of the nipping and conveying belt 2 and the green onion can be discharged onto the worktable in an orderly manner.
【００４０】．作業台は、作業者側を低く、反対側が
高くなるように傾斜しているので、第２の挟持搬送ベル
ト及び葉部搬送ベルトから横姿勢で作業台上に排出され
るねぎは、根部が作業台の傾斜下方になって整然と並べ
られ、作業者は調製・結束・袋詰め等の作業がやり易
く、また、処理したねぎ束をコンテナに容易に詰めた
り、ほぼ所定量まとめて収容することができる。[0040] Since the work table is inclined so that the worker side is lower and the opposite side is higher, the green onion discharged from the second nipping conveyance belt and the leaf conveyance belt onto the work table in a lateral posture has a root portion that is It is easy to perform preparation, bundling, bagging, etc. work, and it is easy for workers to pack processed green onion bundles into containers, or to store almost a predetermined amount in a batch. it can.
【００４１】．左右のクローラ装置は、機体前進方向
後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、
該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接
地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対
して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持
し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能
のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履
帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたの
で、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装
置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、
ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向
上させることができる。また、機体の直進性が向上し、
ねぎの掘取り深さが安定し、収穫作業性能を向上させる
ことができる。[0041] The left and right crawler devices drive the crawler belt by driving wheels at the rear of the fuselage in the forward direction, and run.
A rolling wheel frame supporting a plurality of grounding wheels that roll and contact by pressing the crawler belt toward the ground side is supported by the pair of front and rear link members so as to be vertically movable with respect to the body frame, and An extendable cylinder mechanism is provided between the machine frame and the cylinder mechanism, so that the ground contact portion of the crawler belt can be moved up and down around the drive wheels by the extension and contraction of the cylinder mechanism, so that the traveling path of the field is inclined left and right, Adjust the crawler device up and down to run the aircraft in a horizontal state,
The onion digging performance can be improved, and the subsequent transport and preparation performance can be improved. Also, the straightness of the aircraft has been improved,
The digging depth of green onions is stable, and the harvesting performance can be improved.
【図１】本発明によるねぎ収穫機全体の側面図である。FIG. 1 is a side view of an entire onion harvester according to the present invention.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】同一部省略した背面図である。FIG. 4 is a rear view in which the same parts are omitted.
１ ねぎ収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ３ａ 駆動輪 ３ｂ 履帯 ３ｃ 接地
用転輪 ３ｄ 転輪フレーム ３ｅ リンク部材 ３ｆ
シリンダ機構 ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取り刃 ７ 無端バーコンベア ８ 掘取り・搬送コンベア装置 ８ａ 軸 ８ｂ ブラ
ケット ９ 挟持搬送ベルト ９ａ 填圧ローラ １０ 支持フレーム １１ 油圧シリンダ １２，１３ リンクアーム １４ 土落しロ−タ １５ 根切り・土除去装置 １６ 第２の挟持搬送ベルト １６ａ 葉部搬送ベルト １７ 作業台 １８ 収容台 １８ａ 予備コンテナ載置台 １９ 操縦部 ２０ 操縦者用ステップ ２１ 座席 ２１ａ 支持腕 ２２ 作業者用ステップ ２３ 車輪支持アーム ２４ 接地ホィール ２５ 上下調節機構Reference Signs List 1 green onion harvester 2 body 3 crawler 3a drive wheel 3b crawler belt 3c grounding wheel 3d wheel frame 3e link member 3f
Cylinder mechanism 4 Engine 5 Transmission 6 Digging blade 7 Endless bar conveyor 8 Digging / transporting conveyor device 8a Shaft 8b Bracket 9 Nipping / conveying belt 9a Filling roller 10 Support frame 11 Hydraulic cylinder 12, 13 Link arm 14 Earth drop rotor Reference Signs List 15 root cutting / soil removing device 16 second holding / conveying belt 16a leaf conveying belt 17 work table 18 storage table 18a spare container placing table 19 operating section 20 step for operator 21 seat 21a supporting arm 22 step for operator 23 wheel Support arm 24 Grounding wheel 25 Vertical adjustment mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 松尾 泰樹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 小渕 敏之 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 津賀 幸之介 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 塚本 茂善 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 岡安 泉 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Minoru Oda 684 Nakahane, Okayama City, Okayama Prefecture Inside Kobashi Kogyo Co., Ltd. Inventor Toshiyuki Obuchi 684 Nakane, Okayama City, Okayama Prefecture Inside Kobashi Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Konosuke Tsuga 1-40-2 Nisshincho, Omiya City, Saitama Prefecture Institution for Promoting Specified Biotechnology (72) Shigeyoshi Tsukamoto 1-40-2 Nisshincho, Omiya City, Saitama Prefecture Within the Biological Specified Industrial Technology Research Promotion Organization (72) Inventor Izumi Okayasu 1-40-2 Nisshincho, Omiya City, Saitama Prefecture Within the Biological Specified Industrial Technology Research Promotion Organization
Claims (6)
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢
に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア
装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置し
て、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟
持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コ
ンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持
搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落
とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、 上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送
ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から
横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、こ
の第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第
２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを調製・結束・
袋詰め等を行う作業台と、この作業台において調製・結
束・袋詰め等されたねぎ束を収容する収容台と、を備え
たことを特徴とするねぎ収穫機。1. A self-propelled body provided with a pair of right and left crawlers has a digging blade at a tip from a lower front part of the fuselage to a rear part of the fuselage through a lower center part of the fuselage. A digging / transporting conveyor device that places the root of the green onion dug up by the digging blade in a vertical position and transports it while lifting, and located above the digging / transporting conveyor device, from the field A clamping conveyor belt that clamps and transports the foliage of the digged onion in a vertical position, and a green onion that is provided between the excavating and conveying conveyor device and the clamping conveyor belt, and is clamped and conveyed by the clamping conveyor belt. In a leek harvester having a soil removal device for dropping soil from the root of the onion, following the transport end portion of the nipping and transporting belt, the leek conveyed by the nipping and transporting belt is successively transferred from a vertical position to a horizontal position. Convert and discharge A second holding conveyor belt is provided at the end below the second transporting pinch belts, leek Preparation-unity-discharged from pinching the conveyor belt of the second
A green onion harvesting machine comprising: a work table for bagging and the like; and a storage table for storing a green onion bundle prepared, bound and packed in the work table.
上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。2. A starting end of the second nipping and conveying belt,
2. A green onion harvester according to claim 1, wherein said green onion harvester is provided continuously below a terminal end of said nipping and conveying belt.
それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記
作業台上に排出するように、捻り状態にして配置したこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のねぎ収穫機。3. An end portion of the second nipping and conveying belt,
The onion harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein the onion harvested in a vertical posture is arranged in a twisted state so as to be discharged to the work table in a horizontal posture.
方に、該終端部の回転支持部と同軸にねぎの葉部を支持
して搬送する葉部搬送ベルトを設けたことを特徴とする
請求項１、２又は３記載のねぎ収穫機。4. A leaf transport belt for supporting and transporting a green onion leaf coaxially with a rotation support portion of the second pinch transport belt is provided at a side of the terminal portion of the second pinching transport belt. 4. The green onion harvester according to claim 1, 2 or 3.
が高くなるように傾斜していることを特徴とする請求項
１又は３記載のねぎ収穫機。5. The onion harvesting machine according to claim 1, wherein the work table is inclined so that the worker side is lower and the opposite side is higher.
向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するように
し、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数
の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレーム
に対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支
持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可
能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により
履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたこ
とを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。6. The left and right crawler devices are configured to drive a crawler belt by driving wheels at a rear portion of the fuselage in the forward direction, and to drive the crawler belt to a ground contact side. The supporting wheel frame is vertically movably supported by a pair of front and rear link members with respect to the body frame, and an extendable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the body frame. 2. A green onion harvester according to claim 1, wherein the ground contact portion of the crawler belt can be moved up and down around the drive wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02182098A JP3868615B2 (en) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | Green onion harvester |
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| JP3868615B2 JP3868615B2 (en) | 2007-01-17 |
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ID=12065704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP02182098A Expired - Lifetime JP3868615B2 (en) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | Green onion harvester |
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