JP2019004727A

JP2019004727A - Welsh onion harvester

Info

Publication number: JP2019004727A
Application number: JP2017121748A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　孝康; Takayasu Sato; 孝康佐藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2019-01-17
Anticipated expiration: 2037-06-21
Also published as: JP6952510B2

Abstract

To provide a welsh onion harvester capable of harvesting without damaging welsh onions even when depths of grooves between furrows are different at both sides of a ridge.SOLUTION: A welsh onion harvester A includes in a self-propelled traveling machine body 1, a harvesting part 2 for harvesting by digging up welsh onions from a ridge where welsh onions are cultivated. The traveling machine body 1 includes a machine body frame 11, and a pair of traveling parts 10,10 arranged at both sides of the body frame 11, and at least the one traveling part 10 in the pair of traveling parts 10,10 has a height adjustment mechanism capable of adjusting a height from a grounding traveling surface 10a to the machine body frame 11.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、ねぎ収穫機、詳しくは、自走可能な走行機体に、ねぎが栽培されている畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機に関する。 The present invention relates to a leek harvester, and more particularly, to a leek harvester provided with a harvesting unit that digs and harvests a leek from a basket on which the leek is cultivated on a self-propelled traveling machine body.

従来、畝に植えられたねぎを収穫するねぎ収穫機の一形態として、特許文献１に開示されたものがあり、特許文献１には、機体に各作業部を配設して、ねぎを収穫するまでの一連の収穫作業を可能としたねぎ収穫機が開示されている。特許文献１に開示されたねぎ収穫機は、各作業部として、ねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、搬送部により搬送しながらねぎの根茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部と、を具備する。また、掘り起こし部の前方には、畝の両肩部を崩す畝肩崩し部が設けられている。 Conventionally, as a form of a leek harvesting machine for harvesting a leek planted in a cocoon, there is one disclosed in Patent Document 1, and in Patent Document 1, each working unit is arranged on a machine body to harvest a leek. A green onion harvesting machine that enables a series of harvesting operations up to then is disclosed. The green onion harvesting machine disclosed in Patent Document 1 includes, as each working unit, a digging part that digs up the green onion, a conveying part that conveys the green onion digged up by the digging up part, and a rhizome part of the green onion while being conveyed by the conveying part. And a scraping portion for scraping off the adhering soil mass. In addition, in front of the digging portion, a heel-shoulder-breaking portion that breaks both shoulder portions of the heel is provided.

特開２０１５−１７７７６１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-177761

ねぎ収穫機は、畝を跨ぐように畝間の溝を走行しながらねぎを収穫するが、畝間の溝の深さは、畝の両側で異なることがあり、その場合、機体が傾いてしまう。機体が傾いた状態でねぎの収穫を行うと、畝肩崩し部によりねぎを傷つけてしまう可能性がある。 The green onion harvester harvests green onions while traveling in the groove between the ridges so as to straddle the ridge, but the depth of the groove between the ridges may be different on both sides of the ridge, in which case the machine body tilts. If harvesting green onions with the aircraft tilted, there is a possibility that the green onions will be damaged by the crushed shoulders.

そこで、本発明は上記課題に鑑み、畝間の溝の深さが畝の両側で異なる場合であっても、ねぎを傷付けることなく収穫を行うことが可能なねぎ収穫機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention has an object to provide a leek harvesting machine capable of harvesting without damaging the leek even when the depth of the groove between the reeds is different on both sides of the reed. To do.

本発明のねぎ収穫機は、自走可能な走行機体に、ねぎが栽培されている畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であって、
前記走行機体は、機体フレームと、前記機体フレームの両側に配置される一対の走行部とを備え、
前記一対の走行部のうち少なくとも一方の走行部は、接地する走行面から前記機体フレームまでの高さを調整可能な高さ調整機構を備えていることを特徴とする。 The leek harvesting machine of the present invention is a leek harvesting machine equipped with a harvesting section that digs and harvests a leek from a basket on which the leek is cultivated on a self-propelled traveling machine body,
The traveling aircraft includes an aircraft frame and a pair of traveling units disposed on both sides of the aircraft frame,
At least one traveling part of the pair of traveling parts includes a height adjusting mechanism capable of adjusting a height from a grounding traveling surface to the body frame.

本発明において、前記走行部は、前記機体フレームに軸支された駆動スプロケットと、前記機体フレームの下方に配置されたトラックフレームに軸支された複数のトラックローラと、前記駆動スプロケットよりも後方かつ下方であって前記機体フレームに軸支されたアイドラと、を備えた走行クローラであってもよい。 In the present invention, the traveling unit includes a drive sprocket pivotally supported by the body frame, a plurality of track rollers pivotally supported by a track frame disposed below the body frame, and a rear side of the drive sprocket. A traveling crawler provided with an idler that is below and is pivotally supported by the body frame may be used.

また、本発明において、前記高さ調整機構は、前記機体フレームと前記トラックフレームに揺動可能に支持されるリンク機構で構成されており、前記走行面から前記機体フレームまでの高さを最下限位置に調整したときに、側面視において前記駆動スプロケットの一部と前記トラックローラの一部が重複するものでもよい。 In the present invention, the height adjusting mechanism is constituted by a link mechanism that is swingably supported by the airframe and the track frame, and the height from the running surface to the airframe is the lowest limit. When adjusted to the position, a part of the drive sprocket and a part of the track roller may overlap in a side view.

また、本発明において、前記高さ調整機構は、前記機体フレームと前記トラックフレームに揺動可能に支持されるリンク機構で構成されており、前記走行面から前記機体フレームまでの高さを最上限位置に調整したときに、平面視において前記アイドラの一部と前記トラックローラの一部が重複するものでもよい。 Further, in the present invention, the height adjusting mechanism includes a link mechanism that is swingably supported by the airframe frame and the track frame, and has a maximum height from the traveling surface to the airframe frame. When adjusted to the position, a part of the idler and a part of the track roller may overlap in plan view.

本発明によれば、機体フレームの両側に配置される一対の走行部のうち少なくとも一方の走行部が高さ調整機構を備えているため、畝間の溝の深さが畝の両側で異なる場合であっても、走行機体の傾きを調整することで、ねぎを傷付けることなく収穫を行うことができる。 According to the present invention, since at least one of the pair of traveling parts arranged on both sides of the body frame has the height adjusting mechanism, the depth of the groove between the ribs is different on both sides of the luggage. Even if it exists, it can harvest without damaging the green onion by adjusting the inclination of the traveling machine body.

本実施形態のねぎ収穫機の斜視図The perspective view of the leek harvesting machine of this embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の左側面図Left side view of the leek harvester of this embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の右側面図Right side view of the leek harvester of this embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の平面図Top view of the leek harvester of this embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の正面図Front view of the leek harvester of this embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の背面図Rear view of the leek harvester of this embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の縦断面図Longitudinal sectional view of the leek harvesting machine of this embodiment 高さ調整機構の側面図Side view of height adjustment mechanism 高さ調整機構の斜視図Perspective view of height adjustment mechanism 走行機体の横断面図Cross section of traveling aircraft 高さ調整機構の説明図Explanatory drawing of height adjustment mechanism 図１１に示す走行部を上方から見た図FIG. 11 is a diagram of the traveling unit illustrated in FIG. 11 viewed from above. 高さ調整機構の説明図Explanatory drawing of height adjustment mechanism シート押さえ装置の斜視図Perspective view of sheet presser シート押さえ装置の主要部を示す斜視図The perspective view which shows the principal part of a sheet pressing device シート押さえ装置の正面図Front view of sheet presser シート押さえ装置の正面図Front view of sheet presser

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１〜図７に示すＡは、本実施形態に係るねぎ収穫機であり、図１はねぎ収穫機Ａの斜視図、図２はねぎ収穫機Ａの左側面図、図３はねぎ収穫機Ａの右側面図、図４はねぎ収穫機Ａの平面図、図５はねぎ収穫機Ａの正面図、図６はねぎ収穫機Ａの背面図、図７はねぎ収穫機Ａの縦断面図である。ねぎ収穫機Ａは、図１〜図６に示すように、自走可能な走行機体１に、ねぎＮを栽培している畝ＵからねぎＮを掘り起こして収穫する収穫部２を備えている。本実施形態では、ねぎＮは、根茎部Ｎａと葉部Ｎｂを有する長ねぎである。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同様に前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 is a leek harvester according to this embodiment. FIG. 1 is a perspective view of the leek harvester A, FIG. 2 is a left side view of the leek harvester A, and FIG. 3 is a leek harvester. 4 is a plan view of the onion harvester A, FIG. 5 is a front view of the onion harvester A, FIG. 6 is a rear view of the onion harvester A, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the onion harvester A. It is. As shown in FIGS. 1 to 6, the leek harvesting machine A includes a harvesting unit 2 that digs up and harvests the leek N from the straw U cultivating the leek N on the traveling machine 1 capable of self-propelling. In the present embodiment, the green onion N is a long green onion having a rhizome Na and a leaf Nb. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and similarly the right side in the forward direction is simply referred to as the right side.

［走行機体の構成］
走行機体１は、立体枠状に形成された機体フレーム１１と、機体フレーム１１の両側に配置された一対のクローラ式の走行部１０,１０とを備えている。機体フレーム１１の右側後部には、エンジン１２を右側の走行部１０の後上方に位置させて搭載するとともに、機体フレーム１１の下部には、エンジン１２の駆動力を走行部１０，１０に伝えるミッションケース１３を左右一対の走行部１０,１０間に配置する。ミッションケース１３は、機体フレーム１１の右側後部、すなわち右側の走行部１０側に配置されている。機体フレーム１１の右側上部には、走行部１０,１０の操向・変速操作及び収穫部２の収穫操作をするための操作部１４が配設されている。機体フレーム１１の後端部には、作業者が搭乗する水平板状の搭乗用ステップ部２４が、後方へ向けて張り出すように配設されている。１５は主変速レバー、１６は走行・作業レバー、１７は左サイドクラッチレバー、１８は右サイドクラッチレバー、１９はアクセルレバーである。 [Configuration of traveling aircraft]
The traveling machine body 1 includes a machine body frame 11 formed in a three-dimensional frame shape, and a pair of crawler-type traveling units 10 and 10 disposed on both sides of the machine body frame 11. The engine 12 is mounted on the right rear part of the body frame 11 so as to be positioned rearward and upward of the right traveling unit 10, and the driving force of the engine 12 is transmitted to the traveling units 10, 10 below the body frame 11. The case 13 is disposed between the pair of left and right traveling units 10 and 10. The mission case 13 is arranged on the right rear part of the body frame 11, that is, on the right traveling part 10 side. On the upper right side of the machine body frame 11, an operation unit 14 for steering and shifting the traveling units 10 and 10 and harvesting operation of the harvesting unit 2 is disposed. At the rear end of the body frame 11, a horizontal plate-shaped boarding step section 24 on which an operator boardes is disposed so as to project rearward. 15 is a main transmission lever, 16 is a travel / work lever, 17 is a left side clutch lever, 18 is a right side clutch lever, and 19 is an accelerator lever.

搭乗用ステップ部２４は、前半部の固定側ステップ片９４と、固定側ステップ片９４の後端縁部に枢支連結部９６を介して前端縁部を枢支連結した後半部の可動側ステップ片９５とから構成されている。固定側ステップ片９４は、機体フレーム１１の後端下部に設けたステップステー９７に前端縁部を固定して、後方へ向けて水平に張り出し状となしている。可動側ステップ片９５は、後方へ水平に張り出した使用姿勢と上方へ起立させた不使用姿勢との間で、枢支連結部９６を中心に回動させることで姿勢変更可能としている。 The boarding step part 24 includes a fixed-side step piece 94 in the front half part and a movable-side step in the latter half part in which the front end edge part is pivotally connected to the rear end edge part of the fixed side step piece 94 via a pivotal connection part 96. It consists of a piece 95. The fixed-side step piece 94 has a front end edge portion fixed to a step stay 97 provided at the lower end of the rear end of the machine body frame 11 and has a horizontally protruding shape toward the rear. The movable-side step piece 95 can be changed in posture by rotating around a pivot connecting portion 96 between a use posture that projects horizontally rearward and a non-use posture that stands up.

［収穫部の構成］
収穫部２は、各作業部として、左右一対の畝肩崩し部６０,６０と、掘り起こし部２０と、搬送部２１と、掻き落とし部２２と、姿勢変更・整列部２３と、を備えている。左右一対の畝肩崩し部６０,６０は、畝Ｕの両肩部を崩して、畝Ｕへの掘り起こし部２０の進入抵抗を低減する。このようにして進入抵抗が低減された畝Ｕには、ねぎＮが栽培されており、このねぎＮは掘り起こし部２０により掘り起こされる。搬送部２１は、掘り起こし部２０により掘り起こされたねぎの葉部Ｎｂの中途部を挟持して、挟持したねぎＮを起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。掻き落とし部２２は、搬送部２１により搬送されるねぎＮの根茎部Ｎａに付着している土塊を掻き落とす。姿勢変更・整列部２３は、搬送部２１の終端部から起立姿勢で搬送されたねぎＮを受け継ぐとともに、受け継いだねぎＮの中途部を挟持して、挟持したねぎＮを起立姿勢から外側方へ前傾状態に傾斜した前傾姿勢に姿勢変更・整列させながら左側後上方へ向けて搬送する。各作業部である掘り起こし部２０、搬送部２１、掻き落とし部２２は、走行機体１の前方において、前後方向に延伸する仮想同一直線Ｌ上に配設されているとともに、これらの作業部の後方で、かつ、仮想同一直線Ｌ上に搭乗用ステップ部２４が配設されている。 [Composition of harvesting section]
The harvesting unit 2 includes a pair of left and right shoulder crushing units 60, 60, a digging unit 20, a conveying unit 21, a scraping unit 22, and a posture changing / aligning unit 23 as each working unit. . The pair of left and right heel shoulder breaking portions 60, 60 breaks both shoulder portions of the heel U to reduce the entry resistance of the digging portion 20 into the heel U. The green onion N is cultivated in the ridge U in which the entry resistance is reduced in this way, and this green onion N is dug up by the dug-up unit 20. The transport unit 21 sandwiches the midway part of the leaf part Nb digged up by the digging part 20 and transports the squeezed green onion N in the upright position toward the rear upper side. The scraping unit 22 scrapes off the soil mass adhering to the rhizome portion Na of the green onion N transported by the transport unit 21. The posture change / alignment unit 23 inherits the green onion N conveyed from the terminal end of the conveyance unit 21 in an upright posture, and sandwiches the intermediate part of the inherited green onion N so that the green onion N is moved outward from the standing posture. It is transported toward the rear left upper side while changing and aligning the posture to the forward leaning posture inclined to the forward leaning state. The digging part 20, the transport part 21, and the scraping part 22, which are each working part, are disposed on a virtual collinear line L extending in the front-rear direction in front of the traveling machine body 1 and behind these working parts. And the boarding step part 24 is arrange | positioned on the virtual same straight line L. FIG.

掘り起こし部２０は、機体フレーム１１に、前後方向に延伸させて形成した矩形枠状の支持枠体３０の基端部を、左右方向に軸線を向けた枢軸３１を介して枢支し、支持枠体３０上にいわゆるバーコンベアである掘り起こしコンベア３２を載設し、掘り起こしコンベア３２の始端部（前端部）に掘り起こし刃３３を前方へ向けて突設状に取り付けている。機体フレーム１１に設けたシリンダステー３５と、枢軸３１の中途部から上方へ向けて立設した昇降アーム３６との間に、前後方向に伸縮作動する昇降シリンダ３７を横架し、昇降アーム３６の基端部と支持枠体３０の左右延伸片３０ａとの間に連設片３９を介設している。そして、掘り起こし部２０は、昇降シリンダ３７により昇降作動可能としており、搬送部２１と掻き落とし部２２も掘り起こし部２０と一体的に昇降されるように構成している。３８は掘り起こし部２０等を昇降操作するための昇降操作レバーである。 The digging portion 20 pivotally supports a base end portion of a rectangular frame-shaped support frame 30 formed by extending in the front-rear direction on the body frame 11 via a pivot 31 having an axis line in the left-right direction. A digging conveyor 32, which is a so-called bar conveyor, is placed on the body 30, and the digging and raising blade 33 is attached to the starting end (front end) of the digging conveyor 32 so as to project forward. An elevating cylinder 37 that extends and contracts in the front-rear direction is horizontally mounted between a cylinder stay 35 provided on the body frame 11 and an elevating arm 36 that is erected upward from the middle part of the pivot 31. A continuous piece 39 is interposed between the base end portion and the left and right extended pieces 30 a of the support frame 30. The digging portion 20 can be moved up and down by the lifting cylinder 37, and the conveying portion 21 and the scraping portion 22 are also configured to be lifted and lowered integrally with the digging portion 20. Reference numeral 38 denotes an elevating operation lever for elevating the digging portion 20 and the like.

このように構成した掘り起こし部２０では、ねぎＮの収穫作業をする際には、昇降シリンダ３７により掘り起こし部２０を適宜下降させて、掘り起こしコンベア３２が、前低後高の傾斜姿勢に配置されるとともに、掘り起こし刃３３の先端側半部が、ほ場Ｇ面に略水平に近接配置されるようにする。このような状態にて、走行機体１の前進走行に伴って、掘り起こし刃３３の先端側半部が、ねぎＮが栽培されている畝Ｕに対して、前方へ向けて略水平に進入し、ねぎＮの根茎部Ｎａの直下方からねぎＮを掘り起こすとともに、掘り起こし刃３３の基端側半部がねぎＮを後上方へ土塊とともに移送させる。そして、掘り起こされたねぎＮは、掘り起こし刃３３の基端側半部の上面を滑動しながら後上方へ移送されて、ねぎＮの葉部Ｎｂが後述する搬送部２１に挟持されて後上方へ搬送される一方、土塊の付着したねぎＮの根茎部Ｎａが、掘り起こし刃３３の基端側半部から掘り起こしコンベア３２上に受け渡されて、掘り起こしコンベア３２によりさらに後上方へ搬送される。この際、ねぎＮは、畝Ｕに栽培されている起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送される。 In the digging portion 20 configured as described above, when the leek N is harvested, the digging portion 20 is appropriately lowered by the elevating cylinder 37, and the digging conveyor 32 is arranged in an inclined posture with a front low and a high height. At the same time, the front half of the digging blade 33 is arranged close to the field G surface substantially horizontally. In such a state, as the traveling machine body 1 travels forward, the tip side half of the digging blade 33 enters substantially horizontally toward the front with respect to the straw U where the green onions N are cultivated, The green onion N is dug up from directly below the rhizome portion Na of the green onion N, and the proximal half of the dug raising blade 33 moves the green onion N rearward and upward along with the soil mass. Then, the scalloped green onion N is transported rearward and upward while sliding on the upper surface of the proximal half of the digging blade 33, and the leaf part Nb of the green onion N is sandwiched by the transport part 21 described later and rearwardly upward. On the other hand, the rhizome portion Na of the leek N to which the soil mass is adhered is digged up from the proximal half of the digging blade 33 and transferred onto the conveyor 32, and is further conveyed rearward and upward by the digging conveyor 32. At this time, the green onions N are transported rearward and upward in the standing posture cultivated in the straw U.

搬送部２１は、掘り起こし部２０の直上方において、掘り起こし部２０の掘り起こしコンベア３２と平行させて前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした起立姿勢のねぎＮの中途部を左右側方から挟持した状態で後上方へ向けて搬送するようにしている。すなわち、搬送部２１は、左右一対の前・後支持フレーム４０,４１を介して掘り起こしコンベア３２の直上方に平行に対向させて配設されている。そして、搬送部２１は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体４２,４２を配設して構成している。搬送体４２は、前後方向に間隔をあけて配置した従動プーリ４３と駆動プーリ４４とに搬送ベルト４５を巻回して形成している。左右に対向する両搬送体４２,４２の始端部（前端部）から終端部（後端部）に向けて移送する搬送ベルト往路側部４５ａ,４５ａ同士を対面状態で面接触させており、搬送ベルト往路側部４５ａ,４５ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを後上方へ搬送するようにしている。 The conveying part 21 is arranged in a slanted shape with front and rear heights in parallel with the digging conveyor 32 of the digging part 20 immediately above the digging part 20, and the midway part of the leek N in the standing posture digging up is laterally In this state, the paper is conveyed toward the rear upper side. In other words, the conveyance unit 21 is dug up via a pair of left and right front and rear support frames 40 and 41 and is disposed in parallel and directly above the conveyor 32. And the conveyance part 21 has arrange | positioned and comprised the left-right paired conveyance bodies 42 and 42 extended | stretched in the front-back direction. The transport body 42 is formed by winding a transport belt 45 around a driven pulley 43 and a drive pulley 44 that are arranged at intervals in the front-rear direction. The conveyor belt forward path side portions 45a, 45a that are transported from the start end portion (front end portion) to the end end portion (rear end portion) of both the transport bodies 42, 42 facing left and right are in surface contact with each other in a face-to-face state. The belt forward path side portions 45a and 45a sandwich the leaf portion Nb of the green onion N and convey the green onion N rearward and upward in the sandwiched state.

左側の前支持フレーム４０は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア３２の左側部と左側の搬送体４２の前部との間に介設している。同様に、右側の前支持フレーム４０は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア３２の右側部と右側の搬送体４２の前部との間に介設している。搬送部伝動横軸１７０を軸支する伝動横軸ケースの左右側部には、左右一対のプーリ駆動軸８５,８５を軸支する左右一対の駆動軸ケース４８,４８を立設している。左側の後支持フレーム４１は、左側の搬送体４２の後部と機体フレーム１１の左側前部との間に斜交状に介設している。同様に、右側の後支持フレーム４１は、右側の搬送体４２の後部と機体フレーム１１の右側前部との間に斜交状に介設している。４９は搬送ベルト往路側部４５ａを弾性付勢するテンションローラである。 The left front support frame 40 extends vertically and is interposed between the left side of the digging conveyor 32 and the front part of the left transport body 42. Similarly, the right front support frame 40 extends in the vertical direction and is interposed between the right side portion of the digging conveyor 32 and the front portion of the right transport body 42. A pair of left and right drive shaft cases 48, 48 that support a pair of left and right pulley drive shafts 85, 85 are erected on the left and right side portions of the transmission horizontal shaft case that supports the conveyance unit transmission horizontal shaft 170. The left rear support frame 41 is interposed obliquely between the rear part of the left transport body 42 and the left front part of the machine body frame 11. Similarly, the right rear support frame 41 is interposed between the rear portion of the right transport body 42 and the right front portion of the machine body frame 11 in an oblique manner. Reference numeral 49 denotes a tension roller that elastically biases the transport belt forward path side portion 45a.

このように構成した搬送部２１では、左右一対の搬送体４２,４２の搬送ベルト往路側部４５ａ,４５ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを後上方へ搬送するようにしているため、ねぎＮの根茎部Ｎａを下方から支持して搬送する掘り起こし部２０の掘り起こしコンベア３２と協働して、ねぎＮを起立した姿勢にて堅実に後上方へ搬送することができる。 In the transport unit 21 configured as described above, the transport belt forward path side portions 45a and 45a of the pair of left and right transport bodies 42 and 42 sandwich the leaf portion Nb of the green onion N, and the green onion N is moved rearward and upward in the sandwiched state. Since it is conveyed, it cooperates with the digging conveyor 32 of the digging and raising part 20 that supports and conveys the rhizome part Na of the green onion N, and steadily conveys the green onion N in an upright posture. be able to.

掻き落とし部２２は、機体フレーム１１に左右方向に延伸する横軸ケース５０を横架し、横軸ケース５０の右側部から前下方へ向けてチェンケース５１を延出させ、チェンケース５１の先端部（前端部）に軸ケースを左側方へ向けて突設して、軸ケース中に軸架した回転体支軸５３の先端部に回転体５４を同軸的に取り付けている。回転体５４は、左右方向に軸線を向けた円筒状の周壁と、周壁の左右側端面を閉塞する左右側端壁とから形成され、左右側端壁の中心部に回転体支軸５３の先端部を貫通させて取り付けている。つまり、回転体５４は、搬送部２１の搬送方向に対して直交する方向に、その軸線を向けて配置するとともに、その軸線廻りに回転体支軸５３を介して回転可能としている。 The scraping unit 22 lays a horizontal axis case 50 extending in the left-right direction on the body frame 11, extends the chain case 51 from the right side of the horizontal axis case 50 toward the front and lower side, and extends the tip of the chain case 51. A shaft case projects from the left side (front end) toward the left side, and a rotating body 54 is coaxially attached to the tip of a rotating body support shaft 53 pivoted in the shaft case. The rotating body 54 is formed of a cylindrical peripheral wall whose axis is directed in the left-right direction, and left and right end walls that close the left and right end faces of the peripheral wall, and the tip of the rotating body support shaft 53 is at the center of the left and right end walls. It is attached by penetrating the part. In other words, the rotating body 54 is arranged with its axis line oriented in a direction orthogonal to the transport direction of the transport unit 21, and is rotatable about the axis line via the rotating body support shaft 53.

回転体５４の周壁の外周面には、その周方向と軸線方向にそれぞれ間隔をあけて多数の掻き落とし用の突片５７を放射状に突設するとともに、各突片５７は、それらの先端部が根茎部Ｎａに沿うように各突片５７の突出高さに変化をもたせている。すなわち、本実施形態では、周壁５５の外周面の周方向に同一間隔をあけて８個の突片を突設して突片ユニットを形成し、周壁５５の軸線方向に同一間隔をあけてこの突片ユニットを５組形成している。 On the outer peripheral surface of the peripheral wall of the rotator 54, a large number of scraping projections 57 are radially provided at intervals in the circumferential direction and the axial direction, and each projection 57 has a tip portion thereof. Changes the protruding height of each protruding piece 57 so as to be along the rhizome Na. In other words, in the present embodiment, eight projecting pieces are projected at the same interval in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the peripheral wall 55 to form a projecting piece unit, and the same interval is provided in the axial direction of the peripheral wall 55. Five sets of projecting piece units are formed.

姿勢変更・整列部２３は、搬送部２１の直後方位置に、搬送部２１により起立姿勢で後上方へ向けて搬送されるねぎＮを受け継いで、受け継いだねぎＮを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、整列させるように配設して、ねぎＮを姿勢変更・整列しながら一側後上方（本実施形態では左側後上方）へ向けて搬送するようにしている。 The posture change / alignment unit 23 inherits the green onion N that is conveyed in a standing posture by the conveyance unit 21 at a position immediately after the conveyance unit 21 and tilts the inherited green onion N outward from the standing posture. The posture is changed to the tilted posture and arranged so as to be aligned, and the green onions N are conveyed toward one side rear upper side (left rear upper side in the present embodiment) while changing and aligning the posture.

すなわち、姿勢変更・整列部２３は、前後方向に延伸する左右一対の移送体８０,８０を前低後高で、かつ、後端部が左側外方へ向くように配設して構成している。移送体８０は、前後方向に間隔をあけて配置した駆動プーリ８１と従動プーリ８２とに移送ベルト８３を巻回して形成しており、左右に対向する両移送体８０,８０の始端部（前端部）から終端部（後端部）に向けて移送する移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士を対面状態で面接触させている。駆動プーリ８１,８１は、それらの軸線を上下方向に向けて配置する一方、従動プーリ８２,８２は、それらの軸線を左高右低の傾斜方向（例えば、４５°）に傾けて配置して、移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士の中途を捩り状に面接触させている。左側の搬送体４２の駆動プーリ４４と左側の移送体８０の駆動プーリ８１は、図７に示すように上下方向に軸線を向けて配置した左側のプーリ駆動軸８５の上端部と中途部とに同軸的に取り付けている。右側の搬送体４２の駆動プーリ４４は、上下方向に軸線を向けて配置した右側のプーリ駆動軸８５の上端部にチェンケースを介して連動連結するとともに、右側の移送体８０の駆動プーリ８１は、右側のプーリ駆動軸８５の中途部に取り付けている。そして、搬送部２１の終端部からねぎＮを受け継いだ姿勢変更・整列部２３は、移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更させながら整列させて、左側後上方へ搬送するようにしている。８７は姿勢変更・整列部２３により移送されるねぎＮの葉先側が垂れ下がらないように姿勢を保持する保持枠体である。 That is, the posture change / alignment unit 23 is configured by arranging a pair of left and right transfer bodies 80, 80 extending in the front-rear direction so that the front end is lower than the rear height, and the rear end portion is directed outward on the left side. Yes. The transfer body 80 is formed by winding a transfer belt 83 around a driving pulley 81 and a driven pulley 82 that are spaced apart from each other in the front-rear direction, and start ends (front ends) of both transfer bodies 80, 80 facing left and right. The transfer belt forward path side portions 83a and 83a that are transferred from the portion) toward the end portion (rear end portion) are in surface contact with each other in a face-to-face state. The driving pulleys 81 and 81 are arranged such that their axes are directed in the vertical direction, while the driven pulleys 82 and 82 are arranged such that their axes are inclined in the inclination direction (for example, 45 °) of the left high, right, and low. The intermediate portions of the transfer belt forward path side portions 83a and 83a are brought into surface contact in a twisted manner. The drive pulley 44 of the left transport body 42 and the drive pulley 81 of the left transfer body 80 are arranged at the upper end portion and midway portion of the left pulley drive shaft 85 arranged in the vertical direction as shown in FIG. Coaxially mounted. The drive pulley 44 of the right transport body 42 is linked to the upper end portion of the right pulley drive shaft 85 arranged with the axis line in the vertical direction via a chain case, and the drive pulley 81 of the right transfer body 80 is The right pulley drive shaft 85 is attached in the middle. Then, the posture change / alignment unit 23 that has inherited the green onion N from the terminal end of the transport unit 21 holds the green onion N in a state where the transfer belt forward path side portions 83a and 83a hold the leaf portion Nb of the green onion N. Alignment is performed while changing the posture from the standing posture to the tilted posture, and the left side rear upper portion is conveyed. Reference numeral 87 denotes a holding frame that holds the posture so that the leaf tip side of the green onion N transferred by the posture changing / aligning unit 23 does not hang down.

このように構成した姿勢変更・整列部２３では、ねぎＮの搬送姿勢を起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更させることができるため、ねぎＮを順次、かつ、堅実に後述する収集部２５に収集・貯留させることができる。 The posture changing / aligning unit 23 configured as described above can change the conveying posture of the green onion N from the standing posture to the tilted posture, so that the green onion N is collected and sequentially collected in the collecting unit 25 described later. Can be stored.

姿勢変更・整列部２３の後下方位置には、ねぎＮを収集する矩形板状の収集部２５を配設して、姿勢変更・整列部２３により姿勢変更・整列されたねぎＮが収集部２５に収集されるようにしている。そして、姿勢変更・整列部２３の終端部の下方に、収集部２５の前端縁部を配置して、姿勢変更・整列部２３により搬送されたねぎＮが収集部２５上に落下されて収集・貯留されるようにしている。 A rectangular plate-shaped collecting unit 25 that collects green onions N is disposed at a lower rear position of the posture changing / aligning unit 23, and the green onions N whose posture has been changed / aligned by the posture changing / aligning unit 23 are collected by the collecting unit 25. To be collected. Then, the front edge of the collecting unit 25 is disposed below the terminal end of the posture changing / aligning unit 23, and the green onions N conveyed by the posture changing / aligning unit 23 are dropped onto the collecting unit 25 to collect / It is intended to be stored.

すなわち、収集部２５は、機体フレーム１１に収集部支持アーム９０を介して取り付けられている。収集部支持アーム９０は、上下方向に軸線を向けた上下延伸アーム片９１と、上下延伸アーム片９１の上端部から前後方向に軸線を向けた前後延伸アーム片９２とから形成されている。前後延伸アーム片９２には、取付枠９３を左側外方へ張り出し状に設けて、取付枠９３に収集部２５の下面部を取り付けている。機体フレーム１１の左側後端部には、上下方向に軸線を向けた円筒状支持部９８を設けており、収集部支持アーム９０は、円筒状支持部９８中に上下延伸アーム片９１を上方から挿通して、その軸線廻りに回動自在に取り付けられている。収集部２５は、前後方向に軸線を向けた前後延伸アーム片９２の横軸廻り方向ａに横臥使用姿勢（図２に示す姿勢）と、垂下不使用姿勢（不図示）との間で姿勢変更可能とするとともに、上下方向に軸線を向けた上下延伸アーム片９１の縦軸廻り方向ｂに機体の一側方（本実施形態では左側方）に配置した使用位置（図２に示す位置）と、機体の直後方に垂下不使用姿勢で配置した収納位置（不図示）との間で位置変更可能としている。したがって、搭乗用ステップ部２４の可動側ステップ片９５を上方へ起立させた不使用姿勢となすとともに、収集部２５を、可動側ステップ片９５の直後方位置にて垂下不使用姿勢で収納位置に配置することで、ねぎ収穫機Ａをコンパクトに格納することができる。また、収集部２５を配設した左側とは反対側の右側には、搭乗用ステップ部２４を間に挟んで、走行機体１及び収穫部２の各作業部を操作するための操作部１４を配設している。 That is, the collection unit 25 is attached to the body frame 11 via the collection unit support arm 90. The collection unit support arm 90 is formed of a vertically extending arm piece 91 whose axis is directed in the vertical direction and a longitudinally extending arm piece 92 whose axis is directed in the front-rear direction from the upper end of the vertically extending arm piece 91. A mounting frame 93 is provided on the front / rear extending arm piece 92 so as to project outward on the left side, and the lower surface of the collecting unit 25 is attached to the mounting frame 93. A cylindrical support portion 98 having an axis line in the vertical direction is provided at the left rear end portion of the body frame 11, and the collection portion support arm 90 has a vertically extending arm piece 91 in the cylindrical support portion 98 from above. It is inserted so that it can rotate around its axis. The collecting unit 25 changes the posture between a lying heel use posture (post posture shown in FIG. 2) and a droop non-use posture (not shown) in the direction a around the horizontal axis of the longitudinally extending arm piece 92 with the axis line directed in the front and rear direction. And a use position (position shown in FIG. 2) arranged on one side of the machine body (on the left side in the present embodiment) in the direction b around the vertical axis of the vertically extending arm piece 91 with the axis line in the vertical direction. The position can be changed between a storage position (not shown) arranged in a drooping non-use posture immediately after the aircraft. Accordingly, the movable side step piece 95 of the boarding step portion 24 is set to the non-use posture in which the movable side step piece 95 is raised upward, and the collecting portion 25 is placed in the retracted non-use posture at the position immediately after the movable side step piece 95. By arranging, the leek harvesting machine A can be stored in a compact manner. Further, on the right side opposite to the left side where the collecting unit 25 is disposed, there is an operation unit 14 for operating the working units of the traveling machine body 1 and the harvesting unit 2 with the boarding step unit 24 interposed therebetween. It is arranged.

このように構成した収集部２５では、搭乗用ステップ部２４上に起立して操向・収穫操作している作業者の左側方において、収穫したねぎＮを収集部２５上に横臥姿勢に山積みして堅実に収集することができるため、ねぎＮの収集性能と作業者の操向・収穫操作性能を良好に確保することができる。 In the collecting unit 25 configured as described above, the harvested green onion N is piled up in a recumbent posture on the collecting unit 25 on the left side of the worker standing up on the boarding step unit 24 and performing the steering / harvesting operation. Therefore, the collection performance of green onion N and the operator's steering / harvesting operation performance can be ensured satisfactorily.

掘り起こし部２０の前方には、収穫部２の一部である左右一対の畝肩崩し装置６０,６０を配設している。畝肩崩し装置６０,６０は、畝Ｕの両肩部を崩して、後続の掘り起こし部２０の進入抵抗を軽減させることで、掘り起こし部２０による掘り起こし作業がスムーズに行えるようにしている。すなわち、畝肩崩し装置６０,６０は、横軸ケース５０の左右側部に、前方へ向けて延伸する前方延伸軸ケース６１,６１の基端部（後端部）を取り付け、各前方延伸軸ケース６１,６１の先端部（前端部）にギヤケース６２,６２を取り付け、ギヤケース６２,６２に円板支軸を介して取付円板６４,６４を取り付けて、各取付円板６４,６４に６本ずつの畝肩崩し爪６５,６５を周方向に一定の間隔をあけて突設している。前方延伸軸ケース６１中には前方延伸軸を軸架し、前方延伸軸にギヤケース６２内のギアを介して円板支軸を連動連結している。そして、取付円板６４に突設した畝肩崩し爪６５をアッパーカット方向（図２では時計回り方向）に回転させることで、畝肩崩し爪６５により畝Ｕの肩部を崩すことができるようにしている。６９は飛散防止カバー、７０は土塊粉砕棒である。７１は収穫部２の前端部の対地高さを決めるゲージ輪、７２はゲージ輪支柱、７３はゲージ輪支持機枠である。 In front of the digging portion 20, a pair of left and right crushed shoulder devices 60, 60 that are part of the harvesting portion 2 are disposed. The heel-shoulder breaking devices 60, 60 break down both shoulder portions of the heel U to reduce the entry resistance of the subsequent digging-up portion 20, so that the digging-up work by the digging-up portion 20 can be performed smoothly. That is, the shoulder-shrinking devices 60, 60 are attached to the left and right side portions of the horizontal shaft case 50 by attaching the base end portions (rear end portions) of the front extending shaft cases 61, 61 extending forward. Gear cases 62, 62 are attached to the front end portions (front end portions) of the cases 61, 61, and the attachment disks 64, 64 are attached to the gear cases 62, 62 via disk support shafts. Each of the claws 65, 65 is provided with a fixed spacing in the circumferential direction. A front extending shaft is pivoted in the front extending shaft case 61, and a disk support shaft is linked to the front extending shaft via a gear in the gear case 62. And the shoulder part of the heel U can be destroyed by the heel shoulder claw 65 by rotating the heel shoulder claw 65 protruding from the mounting disk 64 in the upper cut direction (clockwise direction in FIG. 2). I have to. 69 is a scattering prevention cover, and 70 is a crushing bar. 71 is a gauge wheel that determines the height of the front end of the harvesting section 2 to ground, 72 is a gauge wheel support, and 73 is a gauge wheel support machine frame.

［走行部の構成］
次に、図８〜図１２を参照しながら、走行部１０の構成について説明する。図８は、左側の走行部１０の構成を説明するための側面図である。図９は、左側の走行部１０の構成を説明するための斜視図である。図１０は、収穫部２を外した状態での走行機体１の横断面図である。本発明の一対の走行部１０，１０のうち少なくとも一方の走行部１０は、接地する走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを調整可能な高さ調整機構を備えている。本実施形態では、左側の走行部１０が高さ調整機構を備えている。 [Configuration of traveling section]
Next, the configuration of the traveling unit 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a side view for explaining the configuration of the left traveling unit 10. FIG. 9 is a perspective view for explaining the configuration of the left traveling unit 10. FIG. 10 is a cross-sectional view of the traveling machine body 1 with the harvesting section 2 removed. At least one traveling unit 10 of the pair of traveling units 10 of the present invention is provided with a height adjusting mechanism capable of adjusting a height from the traveling surface 10 a to be grounded to the body frame 11. In the present embodiment, the left traveling unit 10 includes a height adjustment mechanism.

走行部１０は、機体フレーム１１に軸支された駆動スプロケット１０１と、機体フレーム１１の下方に配置されたトラックフレーム１０２に軸支された複数のトラックローラ１０３及び前部アイドラ１０４と、機体フレーム１１に軸支された後部アイドラ１０５と、駆動スプロケット１０１により回転される無端ベルト１０６と、を備えた走行クローラである。 The traveling unit 10 includes a drive sprocket 101 pivotally supported by the body frame 11, a plurality of track rollers 103 and a front idler 104 pivotally supported by a track frame 102 disposed below the body frame 11, and the body frame 11. The traveling crawler includes a rear idler 105 that is pivotally supported by the shaft and an endless belt 106 that is rotated by a drive sprocket 101.

駆動スプロケット１０１は、ミッションケース１３から左右に延びる車軸１３１の両端に固定されており、走行部１０にエンジン１２の動力を伝えることができる。トラックフレーム１０２は、機体フレーム１１の下方に配置され、機体フレーム１１と平行に前後方向に延びている。トラックフレーム１０２には、前側に前部アイドラ１０４が設けられ、前部アイドラ１０４の後方に、接地側の無端ベルト１０６を接地状態に保持する複数のトラックローラ１０３が設けられている。 The drive sprocket 101 is fixed to both ends of an axle 131 extending left and right from the mission case 13 and can transmit the power of the engine 12 to the traveling unit 10. The track frame 102 is disposed below the airframe frame 11 and extends in the front-rear direction in parallel with the airframe frame 11. The track frame 102 is provided with a front idler 104 on the front side, and behind the front idler 104 are a plurality of track rollers 103 that hold the endless belt 106 on the ground side in a grounded state.

後部アイドラ１０５は、駆動スプロケット１０１よりも後方かつ下方に設けられている。後部アイドラ１０５は、機体フレーム１１に対して回転可能に固定されている。駆動スプロケット１０１よりも後方かつ下方に、機体フレーム１１に対して固定された後部アイドラ１０５を設けることにより、駆動スプロケット１０１と前部アイドラ１０４との間（Ｌ１）の長さと、Ｌ１に対向する後部アイドラ１０５と最後部のトラックローラ１０３との間（Ｌ２）の長さとを、機体フレーム１１の昇降移動によって相対的に調節することで、走行面１０ａの接地長を変更することなく、クローラの周長（無端ベルト１０６の長さ）を維持することができる。より具体的には、後述する図１１の最上限位置では、Ｌ１は図８の標準状態より短く、かつＬ２は図８の標準状態より長くなり、一方、図１２の最下限位置では、Ｌ１は図８の標準状態より長く、かつＬ２は図８の標準状態より短くなることで、クローラの周長を維持できる。 The rear idler 105 is provided behind and below the drive sprocket 101. The rear idler 105 is fixed so as to be rotatable with respect to the body frame 11. By providing a rear idler 105 fixed to the fuselage frame 11 behind and below the drive sprocket 101, the length between the drive sprocket 101 and the front idler 104 (L1) and the rear part facing the L1 By adjusting the length (L2) between the idler 105 and the last track roller 103 by the up-and-down movement of the body frame 11, the crawler circumference can be adjusted without changing the ground contact length of the traveling surface 10a. The length (the length of the endless belt 106) can be maintained. More specifically, L1 is shorter than the standard state of FIG. 8 and L2 is longer than the standard state of FIG. 8 at the lowermost limit position of FIG. Since the length is longer than the standard state of FIG. 8 and L2 is shorter than the standard state of FIG. 8, the circumference of the crawler can be maintained.

高さ調整機構は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２に揺動可能に支持されるリンク機構で構成されている。具体的には、高さ調整機構は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２とに揺動可能に支持される前後一対のリンクアーム（前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８）と、一対のリンクアーム同士を連結する連結ロッド１０９とを有する。左側の走行部１０は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２の間隔を変化させることで、走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを調整可能となっている。なお、本実施形態では、右側の走行部１０は、トラックフレーム１０２が機体フレーム１１に対して固定されており、高さ調整機構を有していない。 The height adjustment mechanism is configured by a link mechanism that is swingably supported by the body frame 11 and the track frame 102. Specifically, the height adjusting mechanism includes a pair of front and rear link arms (a front link arm 107 and a rear link arm 108) that are swingably supported by the body frame 11 and the track frame 102, and a pair of link arms. It has the connecting rod 109 which connects each other. The left traveling unit 10 can adjust the height from the traveling surface 10 a to the body frame 11 by changing the distance between the body frame 11 and the track frame 102. In the present embodiment, the right traveling unit 10 has the track frame 102 fixed to the body frame 11 and does not have a height adjusting mechanism.

前側リンクアーム１０７は、機体フレーム１１の前側に固定された前側ブラケット１１１の前側支点軸１１１ａ回りに回転する。前側リンクアーム１０７の先端側（前端側）は、連結軸体１０７ａを介してトラックフレーム１０２に回転可能に連結されている。 The front link arm 107 rotates around the front fulcrum shaft 111 a of the front bracket 111 fixed to the front side of the body frame 11. The front end side (front end side) of the front link arm 107 is rotatably connected to the track frame 102 via a connecting shaft body 107a.

後側リンクアーム１０８は、機体フレーム１１に後側に固定された後側ブラケット１１２の後側支点軸１１２ａ回りに回転する。後側支点軸１１２ａは、後部アイドラ１０５と略同じ高さに位置し、かつ後部アイドラ１０５の回転軸よりも前方に位置している。後側リンクアーム１０８の先端側（前端側）は、連結軸体１０８ａを介してトラックフレーム１０２に回転可能に連結されている。連結軸体１０８ａは、最後部のトラックローラ１０３よりも前方に位置している。 The rear link arm 108 rotates around the rear fulcrum shaft 112 a of the rear bracket 112 fixed to the rear frame body 11. The rear fulcrum shaft 112 a is located at substantially the same height as the rear idler 105 and is located forward of the rotational axis of the rear idler 105. A front end side (front end side) of the rear link arm 108 is rotatably connected to the track frame 102 via a connecting shaft body 108a. The connecting shaft body 108 a is located in front of the rearmost track roller 103.

後側リンクアーム１０８は、前側リンクアーム１０７よりも短くなっており、後側リンクアーム１０８と後述する油圧シリンダ１１０は接触しないように構成されている。 The rear link arm 108 is shorter than the front link arm 107, and the rear link arm 108 and a later-described hydraulic cylinder 110 are configured not to contact each other.

連結ロッド１０９は、車軸１３１の下方に配置され、前後方向に延びている。連結ロッド１０９は、ターンバックルにより長さを調整可能となっている。連結ロッド１０９の前端側は、軸体１０９ａを介して前側リンクアーム１０７に回転可能に連結されている。軸体１０９ａは、前側支点軸１１１ａよりも上方に位置している。また、連結ロッド１０９の後端側は、軸体１０９ｂを介して後側リンクアーム１０８の上端に回転可能に連結されている。軸体１０９ｂは、後側支点軸１１２ａよりも上方に位置している。 The connecting rod 109 is disposed below the axle 131 and extends in the front-rear direction. The length of the connecting rod 109 can be adjusted by a turnbuckle. The front end side of the connecting rod 109 is rotatably connected to the front link arm 107 via the shaft body 109a. The shaft body 109a is located above the front fulcrum shaft 111a. The rear end side of the connecting rod 109 is rotatably connected to the upper end of the rear link arm 108 via the shaft body 109b. The shaft body 109b is located above the rear fulcrum shaft 112a.

油圧シリンダ１１０は、前後方向に伸縮することで走行部１０の高さ調整機構を作動させる。油圧シリンダ１１０は、前後方向において前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８の間に配置されている。油圧シリンダ１１０は、機体フレーム１１に設けられたシリンダ支持ブラケット１１３に基部軸体１１３ａを介して回転可能に連結されている。また、油圧シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａは、先端側軸体１０７ｂを介して前側リンクアーム１０７の上端に回転可能に連結されている。油圧シリンダ１１０を前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８の間に配置し、前側リンクアーム１０７の上端側に揺動可能に連結することで、走行部１０が前後方向に長くなることを抑制できる。 The hydraulic cylinder 110 operates the height adjusting mechanism of the traveling unit 10 by expanding and contracting in the front-rear direction. The hydraulic cylinder 110 is disposed between the front link arm 107 and the rear link arm 108 in the front-rear direction. The hydraulic cylinder 110 is rotatably connected to a cylinder support bracket 113 provided on the body frame 11 via a base shaft body 113a. Further, the piston rod 110a of the hydraulic cylinder 110 is rotatably connected to the upper end of the front link arm 107 via the distal end side shaft body 107b. By arranging the hydraulic cylinder 110 between the front side link arm 107 and the rear side link arm 108 and connecting the hydraulic cylinder 110 to the upper end side of the front side link arm 107 so as to be swingable, it is possible to prevent the traveling unit 10 from becoming longer in the front-rear direction. .

また、油圧シリンダ１１０は、車軸１３１の上方に配置されている。これにより、前側リンクアーム１０７を長くすることができるため、前側リンクアーム１０７の揺動範囲を大きくして、高さ調整幅を大きくすることができる。 The hydraulic cylinder 110 is disposed above the axle 131. Thereby, since the front side link arm 107 can be lengthened, the swing range of the front side link arm 107 can be enlarged and the height adjustment width | variety can be enlarged.

また、油圧シリンダ１１０は、図１０に示すように、機体フレーム１１の一方の走行部１０側、本実施形態では左側の走行部１０側に配置されている。ミッションケース１３は、機体フレーム１１の他方の走行部１０側、本実施形態では右側の走行部１０側に配置されている。油圧シリンダ１１０は、左側の走行部１０とミッションケース１３との間に配置されている。さらに、掘り起こし部２０等を昇降させる昇降シリンダ３７は、機体フレーム１１の一方の走行部１０側、本実施形態では左側の走行部１０側に配置されている。すなわち、油圧シリンダ１１０及び昇降シリンダ３７は、機体フレーム１１の左側の走行部１０側に配置され、ミッションケース１３は、機体フレーム１１の右側の走行部１０側に配置されている。これにより、高さ調整機構を設ける場合にも、機体フレーム１１内の限られたスペースに効率よく各部材を配置することができるため、走行機体１の大型化を防ぐことができる。 Further, as shown in FIG. 10, the hydraulic cylinder 110 is arranged on one traveling unit 10 side of the body frame 11, in this embodiment, on the left traveling unit 10 side. The mission case 13 is disposed on the other traveling unit 10 side of the body frame 11, that is, on the right traveling unit 10 side in the present embodiment. The hydraulic cylinder 110 is disposed between the left traveling unit 10 and the transmission case 13. Furthermore, the raising / lowering cylinder 37 which raises / lowers the dug raising part 20 grade | etc., Is arrange | positioned at the one traveling part 10 side of the body frame 11, and the left traveling part 10 side in this embodiment. That is, the hydraulic cylinder 110 and the lifting cylinder 37 are disposed on the left traveling unit 10 side of the body frame 11, and the mission case 13 is disposed on the right traveling unit 10 side of the body frame 11. Thereby, even when providing a height adjustment mechanism, since each member can be efficiently arranged in the limited space in the body frame 11, the enlargement of the traveling body 1 can be prevented.

図１１は、高さ調整機構により走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最大とした状態の側面図である。図１１Ａは、図１１に示す走行部１０を上方から見た図である。図１２は、高さ調整機構により走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最小とした状態の側面図である。左側の走行部１０は、機体フレーム１１とトラックフレーム１０２の間隔を図１１の最上限位置と図１２の最下限位置との間で自由に変化させることができる。 FIG. 11 is a side view showing a state in which the height from the running surface 10a to the body frame 11 is maximized by the height adjusting mechanism. FIG. 11A is a view of the traveling unit 10 shown in FIG. 11 as viewed from above. FIG. 12 is a side view showing a state in which the height from the traveling surface 10a to the body frame 11 is minimized by the height adjusting mechanism. The left traveling unit 10 can freely change the distance between the body frame 11 and the track frame 102 between the upper limit position in FIG. 11 and the lower limit position in FIG. 12.

油圧シリンダ１１０が作動したときに、前側リンクアーム１０７が前側支点軸１１１ａ回りに回転すると同時に、後側リンクアーム１０８が後側支点軸１１２ａ回りに回転する。前側リンクアーム１０７の連結軸体１０７ａから前側支点軸１１１ａまでの距離は、後側リンクアーム１０８の連結軸体１０８ａから後側支点軸１１２ａまでの距離と同じであり、前側リンクアーム１０７と後側リンクアーム１０８はいわゆる平行リンクを構成している。そのため、トラックフレーム１０２は、機体フレーム１１に対して平行を保ったまま上下方向に移動する。油圧シリンダ１１０の作動は、シリンダレバー１１４（図６を参照）により操作される。 When the hydraulic cylinder 110 is operated, the front link arm 107 rotates about the front fulcrum shaft 111a, and at the same time, the rear link arm 108 rotates about the rear fulcrum shaft 112a. The distance from the connecting shaft body 107a of the front link arm 107 to the front fulcrum shaft 111a is the same as the distance from the connecting shaft body 108a to the rear fulcrum shaft 112a of the rear link arm 108. The link arm 108 constitutes a so-called parallel link. Therefore, the track frame 102 moves in the vertical direction while maintaining parallel to the body frame 11. The operation of the hydraulic cylinder 110 is operated by a cylinder lever 114 (see FIG. 6).

図１１に示すように、走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最上限位置に調整したときに、図１１Ａに示すように、平面視において後部アイドラ１０５の一部とトラックローラの一部が重複する。本実施形態では、後部アイドラ１０５の一部と最後部のトラックローラ１０３の一部が重複する。一方、図１２に示す最下限位置では、平面視において後部アイドラ１０５とトラックローラ１０３は重複していない。このように、後部アイドラ１０５とトラックローラ１０３が重複する位置まで機体フレーム１１を上げることで、上限高さを高くすることができる。これにより、高さ調整幅を大きくすることができる。 As shown in FIG. 11, when the height from the running surface 10a to the fuselage frame 11 is adjusted to the maximum upper limit position, as shown in FIG. 11A, a part of the rear idler 105 and a part of the track roller are seen in a plan view. Are duplicated. In this embodiment, a part of the rear idler 105 and a part of the rearmost track roller 103 overlap. On the other hand, at the lowest limit position shown in FIG. 12, the rear idler 105 and the track roller 103 do not overlap in plan view. In this way, the upper limit height can be increased by raising the machine body frame 11 to a position where the rear idler 105 and the track roller 103 overlap. Thereby, the height adjustment width can be increased.

また、図１２に示すように、走行面１０ａから機体フレーム１１までの高さを最下限位置に調整したときに、側面視において駆動スプロケット１０１の一部と最後部のトラックローラ１０３の一部が重複する。一方、図１１に示す最上限位置では、側面視において駆動スプロケット１０１とトラックローラ１０３は重複していない。このように、駆動スプロケット１０１とトラックローラ１０３が重複する位置まで機体フレーム１１を下げることで、下限高さを低くすることができる。これにより、高さ調整幅を大きくすることができる。 As shown in FIG. 12, when the height from the running surface 10a to the body frame 11 is adjusted to the lowest position, a part of the drive sprocket 101 and a part of the rearmost track roller 103 are seen in a side view. Duplicate. On the other hand, at the maximum upper limit position shown in FIG. 11, the drive sprocket 101 and the track roller 103 do not overlap in a side view. Thus, the lower limit height can be lowered by lowering the fuselage frame 11 to a position where the drive sprocket 101 and the track roller 103 overlap. Thereby, the height adjustment width can be increased.

［他の実施形態］
（１）前述の実施形態では、左側の走行部１０のみに高さ調整機構を設ける例を示したが、右側の走行部１０のみに高さ調整機構を設けてもよく、両方の走行部１０にそれぞれ高さ調整機構を設けてもよい。 [Other Embodiments]
(1) In the above-described embodiment, the example in which the height adjusting mechanism is provided only in the left traveling unit 10 is described. However, the height adjusting mechanism may be provided only in the right traveling unit 10, and both traveling units 10 may be provided. Each may be provided with a height adjusting mechanism.

（２）前述の実施形態では、油圧シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａが、前側リンクアーム１０７の上端側に回転可能に連結されている例を示した。しかし、油圧シリンダ１１０を前述の実施形態とは前後方向に逆向きに配置し、油圧シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａが、後側リンクアーム１０８の上端側に回転可能に連結されてもよい。このとき、後側リンクアーム１０８の上端は、軸体１０９ｂよりも上方まで延びている。 (2) In the above-described embodiment, the example in which the piston rod 110a of the hydraulic cylinder 110 is rotatably connected to the upper end side of the front link arm 107 has been described. However, the hydraulic cylinder 110 may be disposed opposite to the front-rear direction with respect to the above-described embodiment, and the piston rod 110a of the hydraulic cylinder 110 may be rotatably connected to the upper end side of the rear link arm 108. At this time, the upper end of the rear link arm 108 extends upward from the shaft body 109b.

（３）本発明のねぎ収穫機Ａにおいて、走行機体１が水平であるか否かを示す水平インジケーターを備えてもよい。また、ねぎ収穫機Ａは、走行機体１の傾斜角を検出する角度検出器と、角度検出器で検出された傾斜角に基づいて、走行機体１が水平となるように走行部１０の高さ調整機構を制御する制御部とを備えるようにしてもよい。 (3) The leek harvesting machine A of the present invention may be provided with a horizontal indicator indicating whether or not the traveling machine body 1 is horizontal. Further, the leek harvesting machine A has an angle detector that detects the inclination angle of the traveling machine body 1 and the height of the traveling unit 10 so that the traveling machine body 1 is horizontal based on the inclination angle detected by the angle detector. You may make it provide the control part which controls an adjustment mechanism.

（４）収集部２５に一定量となるまで収集・貯留されたねぎＮは、予め収集部２５に載置しておいたシートにより包装される。この包装用のシートは、収集部２５に複数枚載置されて一枚ずつ使用されるため、シートがずれないようにシート押さえ装置を設けることが好ましい。図１３は、収集部２５に設けられるシート押さえ装置を概念的に示す斜視図である。シート押さえ装置は、図１３のように、収集部２５の前後方向に延びる左フレーム２５０に対して上下に回動する押さえパイプ２５１を備え、押さえパイプ２５１は、シートを上から押さえる押さえ姿勢と、上方へ起立させた待機姿勢との間で姿勢変形可能となっている。 (4) The green onions N collected and stored in the collecting unit 25 until the amount reaches a predetermined amount are packaged by a sheet placed in the collecting unit 25 in advance. Since a plurality of sheets for packaging are placed on the collecting unit 25 and used one by one, it is preferable to provide a sheet pressing device so that the sheets do not shift. FIG. 13 is a perspective view conceptually showing the sheet pressing device provided in the collecting unit 25. As shown in FIG. 13, the sheet pressing device includes a pressing pipe 251 that rotates up and down with respect to the left frame 250 that extends in the front-rear direction of the collecting unit 25, and the pressing pipe 251 has a pressing posture for pressing the sheet from above, The posture can be changed between the stand-by posture standing up.

図１４は押さえパイプ２５１が押さえ姿勢にある場合のシート押さえ装置の主要部を示す斜視図である。図１５Ａは図１４のシート押さえ装置の正面図であり、図１５Ｂは押さえパイプ２５１が待機姿勢にある場合のシート押さえ装置の主要部を示す正面図である。 FIG. 14 is a perspective view showing a main part of the sheet pressing device when the pressing pipe 251 is in the pressing posture. FIG. 15A is a front view of the sheet pressing apparatus of FIG. 14, and FIG. 15B is a front view showing a main part of the sheet pressing apparatus when the pressing pipe 251 is in a standby posture.

左フレーム２５０の後部には、支持部材２５２が立設されている。支持部材２５２の上部には、押さえパイプ２５１の基端部にある押さえ部材２５３が支軸２５４によって揺動自在に軸支されている。支持部材２５２の上端と、押さえ部材２５３の支軸２５４より先端側とには、スプリング２５５が張設されている。スプリング２５５は、スプリング２５５のばね方向が支軸２５４の死点を越えることで、復元力によって押さえ部材２５３を下方向及び上方向に回動させ、すなわち押さえパイプ２５１を押さえ姿勢及び待機姿勢に姿勢変更させる。 A support member 252 is erected on the rear portion of the left frame 250. On the upper part of the support member 252, a pressing member 253 at the proximal end portion of the pressing pipe 251 is pivotally supported by a support shaft 254 so as to be swingable. A spring 255 is stretched between the upper end of the support member 252 and the distal end side of the support shaft 254 of the pressing member 253. When the spring direction of the spring 255 exceeds the dead center of the support shaft 254, the spring 255 rotates the pressing member 253 downward and upward by the restoring force, that is, the holding pipe 251 is held in the holding posture and the standby posture. Change it.

支持部材２５２には、押さえ部材２５３が図１５Ａに示す位置から更にスプリング２５５によって引っ張られる方向、すなわち下方向に回動するのを阻止する第１ストッパ２５２ａが設けられている。また、支持部材２５２には、押さえ部材２５３が図１５Ｂに示す位置から更にスプリング２５５によって引っ張られる方向、すなわち上方向に回動するのを阻止する第２ストッパ２５２ｂが設けられている。 The support member 252 is provided with a first stopper 252a that prevents the pressing member 253 from further rotating from the position shown in FIG. 15A by the spring 255, that is, downward. Further, the support member 252 is provided with a second stopper 252b that prevents the pressing member 253 from further rotating from the position shown in FIG. 15B by the spring 255, that is, upward.

Ａねぎ収穫機
Ｎねぎ
Ｎａ根茎部
Ｎｂ葉部
１走行機体
２収穫部
１０走行部
１０ａ走行面
１１機体フレーム
１０１駆動スプロケット
１０２トラックフレーム
１０３トラックローラ
１０５後部アイドラ
１０７前側リンクアーム
１０８後側リンクアーム
１１０油圧シリンダ A Green onion harvester N Green onion Na Rhizome Nb Leaf 1 Traveling machine body 2 Harvesting part 10 Traveling part 10a Traveling surface 11 Airframe frame 101 Drive sprocket 102 Truck frame 103 Track roller 105 Rear idler 107 Front link arm 108 Rear link arm 110 Hydraulic pressure Cylinder

Claims

自走可能な走行機体に、ねぎが栽培されている畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であって、
前記走行機体は、機体フレームと、前記機体フレームの両側に配置される一対の走行部とを備え、
前記一対の走行部のうち少なくとも一方の走行部は、接地する走行面から前記機体フレームまでの高さを調整可能な高さ調整機構を備えていることを特徴とするねぎ収穫機。 It is a leek harvesting machine equipped with a harvesting part that digs up and harvests green onions from the straw where the leek is cultivated on a self-propelled traveling machine body,
The traveling aircraft includes an aircraft frame and a pair of traveling units disposed on both sides of the aircraft frame,
At least one traveling part of the pair of traveling parts is provided with a height adjusting mechanism capable of adjusting a height from a grounding traveling surface to the machine body frame.

前記走行部は、前記機体フレームに軸支された駆動スプロケットと、
前記機体フレームの下方に配置されたトラックフレームに軸支された複数のトラックローラと、
前記駆動スプロケットよりも後方かつ下方であって前記機体フレームに軸支されたアイドラと、を備えた走行クローラであることを特徴とする請求項１に記載のねぎ収穫機。 The traveling unit includes a drive sprocket that is pivotally supported by the body frame;
A plurality of track rollers pivotally supported by a track frame disposed below the fuselage frame;
The leek harvesting machine according to claim 1, wherein the leek harvesting machine is a traveling crawler provided with an idler that is rearward and lower than the drive sprocket and pivotally supported by the machine body frame.

前記高さ調整機構は、前記機体フレームと前記トラックフレームに揺動可能に支持されるリンク機構で構成されており、
前記走行面から前記機体フレームまでの高さを最下限位置に調整したときに、側面視において前記駆動スプロケットの一部と前記トラックローラの一部が重複することを特徴とする請求項２に記載のねぎ収穫機。 The height adjustment mechanism is constituted by a link mechanism that is swingably supported by the body frame and the track frame,
3. The drive sprocket and a part of the track roller overlap each other in a side view when the height from the traveling surface to the body frame is adjusted to the lowest position. Green onion harvester.

前記高さ調整機構は、前記機体フレームと前記トラックフレームに揺動可能に支持されるリンク機構で構成されており、
前記走行面から前記機体フレームまでの高さを最上限位置に調整したときに、平面視において前記アイドラの一部と前記トラックローラの一部が重複することを特徴とする請求項２又は３に記載のねぎ収穫機。

The height adjustment mechanism is constituted by a link mechanism that is swingably supported by the body frame and the track frame,
The part of the idler and the part of the track roller overlap in plan view when the height from the traveling surface to the body frame is adjusted to the maximum upper limit position. The onion harvester described.