JP4365933B2

JP4365933B2 - Green onion harvester

Info

Publication number: JP4365933B2
Application number: JP12733199A
Authority: JP
Inventors: 豊典佐藤; 泰樹松尾; 稔小田
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 1999-05-07
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2019-05-07
Also published as: JP2000316353A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ収穫機に関し、さらに詳しくは、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動したときこれと連動して挟持搬送ベルトを前後移動させ、また挟持搬送ベルトの支持高さを調節するようにしたねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベヤ装置と、この掘取り・搬送コンベヤ装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトとを備えるねぎ収穫機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ねぎ収穫機の掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームの基部を上下回動可能に軸支し、シリンダ機構により掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動させて、作業時には掘取り・搬送コンベヤ装置を下降させ、作業畝端や機体収納時，車両積載運搬時には掘取り・搬送コンベヤ装置を上昇させて折り畳んだ状態にし、機体の回行半径を小さくしたり、機体前後長を短くしたりするようにしている。この掘取り・搬送コンベヤ装置を上昇させたときに挟持搬送ベルトと接触することになるので、挟持搬送ベルトを別途手段により移動させる必要があった。また、挟持搬送ベルトは、ねぎの種類や栽培様式によって、その支持高さを調節する必要があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記従来の掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるようにし、また、挟持搬送ベルトの支持高さを簡単に調節できるようにしたねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴としている。
【０００６】
Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベヤ装置と、この掘取り・搬送コンベヤ装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトとを備え、上記掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームに上下回動可能に軸支し、この掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持して、掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるように構成され、前記挟持搬送ベルトは、上記リンクアームの先端部と前記挟持搬送ベルトの間に長穴を設け、この長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することにより前記挟持搬送ベルトの支持高さを調節するようにした。
【０００７】
【作用】
このような構成を採用することにより本発明のねぎ収穫機においては、以下の作用を行う。
【０００８】
上記Ａ．の構成により、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動可能に軸支し、掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持させることで、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動させると、これと連動して挟持搬送ベルトを前後移動させる。また、リンクアームの先端部と挟持搬送ベルトの間に設けた長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することで、挟持搬送ベルトの支持高さが簡単に調節される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図３ないし図８において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１０】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成したものである。
【００１１】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ７を有する掘取り・搬送コンベヤ装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置８の上方に位置して、圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘取り・搬送コンベヤ装置８より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。
【００１２】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８のフレームの基端部は、機体２から前方に突出した支持フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８のフレームの基部下側にはブラケット８ｂが設けられ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動により掘取り・搬送コンベヤ装置８は軸８ａを中心に上方に向け回動するようになっている。
【００１３】
上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、リンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コンベヤ装置８が回動して上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８の下側にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１４が支持され、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く土落しドラム１５が設けられている。
【００１４】
そして、図１及び図２に示すように、図３の使用状態から油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８を上方に回動させると、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９が後方に移動し、掘取り・搬送コンベヤ装置８が挟持搬送ベルト９に接触することがない。リンクアーム１２の先端部と挟持搬送ベルト９の間には長穴１２ａが設けられ、この長穴１２ａに対するリンクアーム１２の支持位置を調節することにより挟持搬送ベルト９の支持高さが調節される。
【００１５】
上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設けている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部で挟持搬送ベルト９により挟持搬送されてきたねぎの茎葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態（ほぼ４５度）の終端部で順次斜め横姿勢に変換して作業台１７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６の終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟持搬送されてくるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６の終端回転支持部と同軸に設けられている。
【００１６】
作業台１７は、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部下方に設けられ、機体２の長さ方向に長い長方形をした板状体からなり、作業者側を低く、反対側が高くなるように傾斜している。また、作業台１７は後端側の支点１７ａを中心に上方に回動可能である。この作業台１７では、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部から排出されたねぎを、作業者が調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結束や袋詰めしたねぎ束を作業台１７の終端部に置いた図示しないコンテナに収容したり、ほぼ所定量まとめて収容台１８に収容したりする作業が行われる。上記作業台１７において調製されたねぎ束は、作業台１７の後方に着脱可能に設けられた収容台１８に移されて載置される。
【００１７】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作業者用ステップ２２、補助ステップ２２ａ等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２２には作業者が乗って作業するが、座席２１に座った操縦者が作業することもできるように、座席２１はその支持腕２１ａが、操縦者（作業者）が操縦部１９に向かったり、あるいは作業台１７に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。また、座席２１のシートは、操縦者（作業者）が座った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように前後に起倒できる構造になっている。
【００１８】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム２３，２３が突出しており、この支持アーム２３，２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支している。このホィール２４，２４は、掘取り・搬送コンベヤ装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対して上下調節シリンダ２５により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２４ａにより左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。ホィール２４と掘取り・搬送コンベヤ装置８の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク２６が支持アーム２３に支持され、上下左右移動調節機構２６ａにより上下左右移動調節可能に設けられている。
【００１９】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２０】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置８の掘取り刃６部分を上下調節シリンダ２５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク２６により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部をバーコンベヤ７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２１】
バーコンベヤ７及び挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベヤ７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が土落しドラム１５により切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において横姿勢となって作業台１７上に排出される。
【００２２】
作業台１７上に排出されたねぎは、作業者用ステップ２２に立った作業者、あるいは座席２１に座った（あるいは座席２１位置に立った）操縦者（作業者）により、調製したり、結束したり、袋詰めしたりする。そして、結束や袋詰めされたねぎ束は、ほぼ所定量まとめて、あるいはコンテナに収容されて作業台１７の後方に移動させて収容台１８に移され、載置される。
【００２３】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８、挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、葉部搬送ベルト１６ａ、及び接地ホィール２４、畝崩しディスク２６等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２４】
さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対し上下調節シリンダ２５により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２４ａにより左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置８及び挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製・結束・袋詰め作業に当てることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２６】
掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームに上下回動可能に軸支し、この掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持して、掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるように構成したので、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動させると、これと連動して挟持搬送ベルトを前後移動し、操作が簡単で収穫機をコンパクトに構成することができる。また、リンクアームの先端部と挟持搬送ベルトの間に長穴を設け、この長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することにより挟持搬送ベルトの支持高さを調節するようにしたので、挟持搬送ベルトの支持高さの調節を簡単に行うことができる。そして、ねぎの種類や栽培様式に合わせ挟持搬送ベルトを上下調節し、適切な作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機の掘取り・搬送コンベヤ装置を上動させた状態の側面図である。
【図２】同掘取り・搬送コンベヤ装置の上動角度を大きくした状態の側面図である。
【図３】同ねぎ収穫機の使用状態の側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同正面図である。
【図６】図３の反対側からの側面図である。
【図７】図６から収容台を取り外し、作業台を後方に回動させた側面図である。
【図８】ねぎ収穫機の全体背面図である。
【符号の説明】
１ねぎ収穫機
２機体
３クローラ３ａ駆動輪３ｂ履帯３ｃ接地用転輪３ｄ転輪フレーム
３ｅリンク部材３ｆシリンダ機構
４エンジン
５トランスミッション
６掘取り刃
７無端バーコンベヤ
８掘取り・搬送コンベヤ装置８ａ軸８ｂブラケット
９挟持搬送ベルト９ａ填圧ローラ
１０支持フレーム
１１油圧シリンダ
１２，１３リンクアーム１２ａ長穴
１４土落しロ−タ
１５根切り・土落しドラム
１６第２の挟持搬送ベルト１６ａ葉部搬送ベルト
１７作業台１７ａ支点
１８収容台
１９操縦部
２０操縦者用ステップ
２１座席２１ａ支持腕
２２作業者用ステップ２２ａ補助ステップ
２３車輪支持アーム
２４接地ホィール２４ａ左右移動調節機構
２５上下調節シリンダ
２６畝崩しディスク２６ａ上下左右移動調節機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled leek harvester, and more specifically, when the digging / conveying conveyor device is rotated up and down, the nipping and conveying belt is moved back and forth in conjunction with this, and the supporting height of the nipping and conveying belt It is related with the leek harvesting machine adjusted.
[0002]
[Prior art]
A self-propelled aircraft equipped with a pair of left and right crawler devices has a digging blade at the tip, passing from the lower front of the aircraft through the lower central part of the aircraft, toward the rear of the aircraft. A digging / conveying conveyor device that conveys the roots of the digging green onion while placing it in a vertical position, and a green onion that is located above the digging / conveying conveyor device and digging up from the field A green onion harvesting machine has been proposed that includes a nipping and conveying belt that nipped and conveys the foliage portion of noodles in a vertical posture.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The digging / conveying conveyor device of the above-mentioned leek harvesting machine supports the digging blade and the base of the support frame that supports the endless conveying conveyor provided subsequently from the rear so that it can be pivoted up and down, and is excavated by a cylinder mechanism. -Turn the conveyor device up and down, lower the digging / conveying conveyor device during work, raise the digging / conveying conveyor device when folded at the work edge or in the body, or when loading and transporting vehicles, The turning radius of the aircraft is reduced, and the longitudinal length of the aircraft is shortened. When the digging / conveying conveyor device is raised, it comes into contact with the nipping / conveying belt, so that it is necessary to move the nipping / conveying belt by a separate means. In addition, it is necessary to adjust the supporting height of the sandwiching and conveying belt depending on the type of onion and the cultivation style.
[0004]
In view of the above, the present invention aims to move the holding and conveying belt back and forth in conjunction with the up-and-down rotation of the conventional digging and conveying conveyor device, and to easily adjust the supporting height of the holding and conveying belt. The purpose is to provide a harvesting machine.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the leek harvester according to the present invention is characterized by the following configuration.
[0006]
A. A self-propelled aircraft equipped with a pair of left and right crawler devices has a digging blade at the tip, passing from the lower front of the aircraft through the lower central part of the aircraft, toward the rear of the aircraft. A digging / conveying conveyor device that conveys the roots of the digging green onion while placing it in a vertical position, and a green onion that is located above the digging / conveying conveyor device and digging up from the field The digging / conveying conveyor device is vertically mounted on a support frame that supports a digging blade and an endless conveying conveyor provided subsequently from the rear. The support belt is supported by the tip of the link arm that pivotally supports and pivotally supports the base end on a bracket provided at the base of the digging / conveying conveyor device. Vertical rotation and continuous It is configured to move back and forth the holding conveyor belt and, the clamping conveyor belt is provided with a long hole between the clamping conveyor belt and the distal end of the link arm, adjusting the supporting position of the link arm relative to the elongated hole By doing so, the supporting height of the holding and conveying belt is adjusted .
[ 0007 ]
[Action]
By adopting such a configuration, the following action is performed in the leek harvesting machine of the present invention.
[0008]
A. above. With this configuration, the digging / conveying conveyor device is pivotally supported so that it can be pivoted up and down, and the holding conveying belt is attached to the tip of the link arm that pivotally supports the base end of the bracket provided at the base of the digging / conveying conveyor device. By supporting the digging / conveying conveyor device, when the digging / conveying conveyor device is turned up and down, the sandwiching and conveying belt is moved back and forth in conjunction with this. Further, by adjusting the support position of the link arm with respect to the elongated hole provided between the distal end portion of the link arm and the holding conveyance belt, the support height of the holding conveyance belt can be easily adjusted.
[ 0009 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 to 8, reference numeral 1 is a leek harvester, and a machine body 2 is equipped with crawlers 3 and 3 that make a pair of left and right and enable spin (super-confidence) rotation. An engine 4 is mounted on one side and slightly rear side of the machine body 2, and a hydraulic device driven by the engine 4 is mounted in the vicinity thereof, although not shown. Between the crawlers 3 and 3, a transmission 5 is provided at a lower position near the rear part of the machine body 2 so that the crawlers 3 and 3 are driven to change speed.
[ 0010 ]
The crawlers 3 and 3 are driven to drive the crawler belt 3b by the driving wheel 3a at the rear part in the forward direction of the machine body 2, and a plurality of grounding wheels 3c that are in rolling contact with the crawler belt 3b to be pressed to the grounding side. Is supported by a pair of front and rear link members 3e so as to be movable up and down with respect to the frame of the body 2, and a cylinder mechanism 3f that can extend and contract between the wheel frame 3d and the frame of the body 2 is supported. And the ground contact portion of the crawler belt 3b can be moved up and down around the drive wheel 3a by expansion and contraction of the cylinder mechanism 3f.
[ 0011 ]
It has a digging blade 6 at the tip from the lower front of the machine body 2 between the crawlers 3 and 3 to the rear of the machine body 2 through the center lower part of the machine body 2, and the digging blade is continuously connected to the digging blade 6. A digging / conveying conveyor device 8 having an endless bar conveyor 7 that conveys the root of the leek dug up by 6 while being placed in a vertical posture and lifted up is provided obliquely. A pair of left and right longer than the digging / conveying conveyor device 8, which is located above the digging / conveying conveyor device 8 and holds and conveys the stalks and leaves of the leek excavated from the field in a vertical posture. Is provided.
[ 0012 ]
Proximal end of the frame of the drilling-up and transport conveyor 8, to the supporting lifting frame 10 which protrudes forward from the machine body 2, and is rotatably pivotally supported in the vertical direction via a shaft 8a. Further, the bracket 8b is the base under side of the frame of the drilling-up and transfer conveyor 8 is provided with a hydraulic cylinder 11 is interposed between the bracket 8b and fuselage 2, by the operation of the hydraulic cylinder 11 The digging / conveying conveyor device 8 is rotated upward about a shaft 8a.
[ 0013 ]
The sandwiching and transporting belt 9 is sandwiched and transported without damaging the foliage portion of the green onion, with the left and right opposing surfaces being filled with a large number of filling rollers 9a, 9a... 9 is pivotally supported by the distal end portion of the link arm 12, and the rear end portion is pivotally supported by the distal end portion of the link arm 13 that also serves as a transmission case pivotally attached to the base body 2 side. . When the digging / conveying conveyor device 8 is rotated and moved upward, the linking and conveying belt 9 is also moved rearward by the link arms 12 and 13 in conjunction therewith. Also, a soil rotor 14 for dropping the leek soil is supported on the lower side of the digging / conveying conveyor device 8, and the root of the leek root is cut behind the soil rotor 14; A soil dropping drum 15 for removing soil is provided.
[ 0014 ]
Then, as shown in FIGS. 1 and 2, when the excavation / conveyance conveyor device 8 is rotated upward by the hydraulic cylinder 11 from the use state of FIG. 3, it is nipped and conveyed by the link arms 12 and 13 in conjunction with this. The belt 9 moves rearward, and the digging / conveying conveyor device 8 does not come into contact with the sandwiching and conveying belt 9. An elongate hole 12a is provided between the tip of the link arm 12 and the nipping / conveying belt 9, and the support height of the nipping / conveying belt 9 is adjusted by adjusting the support position of the link arm 12 with respect to the elongate hole 12a. .
[ 0015 ]
A starting end portion of the second nipping / conveying belt 16 is continuously provided below the conveying terminal portion of the nipping / conveying belt 9. The second nipping / conveying belt 16 is connected to the scallops of the green onion that has been nipped and conveyed by the nipping / conveying belt 9 at the start end of the second nipping / conveying belt 16. Are sequentially converted into an oblique horizontal posture and discharged onto the workbench 17. On the side of the end portion of the second sandwiching and transporting belt 16, a leaf transporting belt 16 a that supports and transports the leaf portion of the green onion that is sandwiched and transported by the second sandwiching and transporting belt 16. The belt 16 is provided coaxially with the terminal rotation support portion of the belt 16.
[ 0016 ]
The workbench 17 is provided below the terminal portion of the second holding and conveying belt 16 and is a plate-like body having a long rectangular shape in the length direction of the machine body 2, and is inclined so that the worker side is low and the opposite side is high. is doing. In addition, the workbench 17 can be rotated upward around a fulcrum 17a on the rear end side. In this work table 17, the operator prepares, binds, and packs the green onions discharged from the terminal portion of the second holding and conveying belt 16, and works on the bundles and bag-packed green onions. An operation of storing in a container (not shown) placed at the terminal end of the table 17 or storing a substantially predetermined amount in the storage table 18 is performed. The leek bundle prepared on the workbench 17 is moved to and placed on a storage table 18 detachably provided behind the workbench 17.
[ 0017 ]
On the side of the airframe 2 opposite to the engine 4, a control unit 19, a driver step 20, a seat 21, a worker step 22, an auxiliary step 22a, and the like are provided. Of these, the operator steps on the operator's step 22 and works, but the support arm 21a of the seat 21 is operated by the operator (operator) so that the operator sitting on the seat 21 can also work. Can turn freely so that it can go to the control unit 19 or to the work table 17. In addition, the seat of the seat 21 has a structure that can be tilted back and forth so that the operator (operator) can work while sitting or standing.
[ 0018 ]
A pair of left and right support arms 23, 23 project forward from the left and right frames of the digging / conveying conveyor device 8, and the inclined shoulders of the harvest target green onion at the tips of the support arms 23, 23. A pair of grounding wheels 24, 24 that are in rolling contact with each other are pivotally supported so as to face each other. The wheels 24 and 24 also function as a heel following device that follows the longitudinal movement of the harvesting onion culm along with the movement of the machine body along with the vertical adjustment of the digging / conveying conveyor device 8. The conveyance conveyor device 8 is supported so that it can be adjusted up and down by a vertical adjustment cylinder 25 and can be adjusted by a horizontal movement adjustment mechanism 24a. Further, the pair of wheels 24, 24 have a camber angle, rotate in contact with the inclined shoulders of the harvested onion ridge, and steer and move the machine following the harvested onion ridge. ing. Between the wheel 24 and the tip of the digging / conveying conveyor device 8, a collapsible disk 26 for breaking the shoulder of the harvesting basket is supported by the support arm 23, and the vertical / horizontal movement adjustment mechanism 26a adjusts the vertical / horizontal movement. It is provided as possible.
[ 0019 ]
The transmission 5 that receives power from the engine 4 and shifts is provided with a hydraulic continuously variable transmission (HST) that is continuously variable although not shown. In this way, the power transmission is connected and disconnected via the side clutch and the differential device, and the crawlers 3 and 3 are driven in a stepless and stepless manner, and spin turning (super turning) is enabled. . Further, the transmission 5 transmits the shifted power to each rotating portion, and the rotation speed thereof can be adjusted to be continuously variable or stepless. The speed change and the stepless or stepped traveling of the crawlers 3 and 3 can be performed. By combining, the excavation work speed can be set freely.
[ 0020 ]
Next, operation | movement of the leek harvesting machine 1 of the Example comprised as mentioned above is demonstrated. When the green onion harvester 1 harvests green onions from the field, the crawlers 3 and 3 are positioned between the harvested green onions and the grounding wheels 24 and 24 are brought into contact with the slanted shoulders of the green onion to excavate. -Adjust the excavation depth by adjusting the digging blade 6 part of the conveyer device 8 with the vertical adjustment cylinder 25, adjust the excavation depth by crushing the machine body, crush the crab with the disk 26, and the leek with the clay from below It digs up with the digging blade 6, and the root part is mounted on the bar conveyor 7, and it conveys toward the machine body diagonally upward, dropping the soil adhering to the rhizome part. Simultaneously with this conveyance, the foliage of the green onion is nipped by the nipping conveyance belt 9 and conveyed without being damaged. When the crawlers 3 and 3 travel with a left-right inclination, the crawlers 3 and 3 are adjusted up and down to keep the aircraft in a horizontal state and travel.
[ 0021 ]
When the green onion conveyed in a vertical position by the bar conveyor 7 and the sandwiching and conveying belt 9 reaches the end of the bar conveyor 7, the earthing rotor 14 is in contact with the rhizome of the green onion and adheres to the rhizome. The soil is dropped. As the green onions move further, the roots of the roots fall and are cut by the drum 15, and the remaining soil is further removed. Then, immediately before the green onions are discharged from the end of the pinch conveyance belt 9, the foliage is pinched and transferred by the second pinch conveyance belt 16, and the leaves are conveyed by the leaf conveyance belt 16a. 2 at the end of the nipping / conveying belt 16 in a horizontal posture and discharged onto the work table 17.
[ 0022 ]
The green onions discharged on the work table 17 are prepared and bound by an operator standing on the operator's step 22 or an operator (operator) sitting on the seat 21 (or standing on the seat 21). Or bagging. Then, the bundles of bundled and bagged green onions are collected in a substantially predetermined amount, or are accommodated in a container, moved to the rear of the work table 17, moved to the accommodation table 18, and placed.
[ 0023 ]
Here, the leek harvesting machine 1 has an appropriate moving speed according to the field condition and the crop condition by the stepless or stepped variable speed travel of the crawlers 3 and 3, and the stepless or stepped variable speed rotation of each rotating part. The rotation speed can be selected, the work accuracy is high, and the efficient harvesting work is performed. Further, the crawlers 3 and 3 are capable of spin rotation (super-spinning rotation), and the excavation / conveyance conveyor device 8, the nipping and conveying belt 9, the second nipping and conveying belt 16, and the leaf portion conveying belt 16 a are driven by the hydraulic cylinder 11. , And the grounding wheel 24, the collapsible disk 26, etc. are rotated upward, the entire length of the machine body 2 is shortened, and the spin is stably rotated on the headland and moved to the next harvesting basket in one turn. it can.
[ 0024 ]
Further, in front of the digging / conveying conveyor device 8, grounding wheels 24, 24 that follow the movement of the machine body along the length direction of the harvested green onion are provided, and the digging / conveying conveyor device 8 is vertically adjusted. Since it is supported by the cylinder 25 so that it can be adjusted up and down and by the left and right movement adjusting mechanism 24a, both wheels 24 automatically follow the onion to be harvested and automatically steer the machine to dig. -Automatic digging / conveying is performed by the conveying conveyor device 8, the nipping / conveying belt 9, and the second nipping / conveying belt 16. Therefore, the operator can spend most of the time on the preparation, binding, and bagging operations, except for the airframe steering operation at the end of the harvested onion rod.
[ 0025 ]
【The invention's effect】
As explained above, according to the leek harvesting machine of the present invention, the following effects can be obtained.
[0026]
The digging / conveying conveyor device is supported at the base of the digging / conveying conveyor device by pivotally supporting the digging blade and the endless conveying conveyor provided subsequently to a support frame that supports the digging blade and the conveying conveyor device from the rear. Since the holding and conveying belt is supported on the tip of the link arm pivotally supported by the bracket, and the holding and conveying belt is moved back and forth in conjunction with the vertical rotation of the digging and conveying conveyor device, When the digging / conveying conveyor device is rotated up and down, the sandwiching and conveying belt is moved back and forth in conjunction with the digging / conveying conveyor device, and the harvesting machine can be configured compactly with simple operation. In addition, a long hole is provided between the tip of the link arm and the nipping and conveying belt, and the support height of the nipping and conveying belt is adjusted by adjusting the support position of the link arm with respect to this long hole. The belt support height can be easily adjusted. Then, the holding and conveying belt can be adjusted up and down in accordance with the type and cultivation style of the onion, and appropriate work can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a state where a digging / conveying conveyor device of a leek harvester according to the present invention is moved up.
FIG. 2 is a side view of the digging / conveying conveyor apparatus in a state where the upward movement angle is increased.
FIG. 3 is a side view of the same leek harvesting machine in use.
FIG. 4 is a plan view of the same.
FIG. 5 is a front view of the same.
6 is a side view from the opposite side of FIG. 3. FIG.
FIG. 7 is a side view in which the storage table is removed from FIG. 6 and the work table is rotated backward.
FIG. 8 is an overall rear view of the leek harvester.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Green onion harvester 2 Machine body 3 Crawler 3a Drive wheel 3b Crawler belt 3c Grounding wheel 3d Wheel frame 3e Link member 3f Cylinder mechanism 4 Engine 5 Transmission 6 Digging blade 7 Endless bar conveyor 8 Digging / conveying conveyor device 8a Shaft 8b Bracket 9 Nipping and conveying belt 9a Filling roller 10 Support frame 11 Hydraulic cylinders 12 and 13 Link arm 12a Long hole 14 Landing rotor 15 Root cutting and earthing drum 16 Second nipping and conveying belt 16a Leaf conveying belt 17 Work Table 17a Supporting point 18 Storage table 19 Control unit 20 Step 21 for operator 21a 21a Supporting arm 22 Step 22a for worker 22 Auxiliary step 23 Wheel support arm 24 Grounding wheel 24a Left / right movement adjusting mechanism 25 Vertical adjustment cylinder 26 Collapse disc 26a Up / down / left / right Movement adjustment mechanism

Claims

左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベヤ装置と、この掘取り・搬送コンベヤ装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトとを備え、
上記掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームに上下回動可能に軸支され、この掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持して、掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるように構成され、
前記挟持搬送ベルトは、上記リンクアームの先端部と前記挟持搬送ベルトの間に長穴を設け、この長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することにより前記挟持搬送ベルトの支持高さを調節することを特徴とするねぎ収穫機。A self-propelled aircraft equipped with a pair of left and right crawler devices has a digging blade at the tip, passing from the lower front of the aircraft through the lower central part of the aircraft, toward the rear of the aircraft. A digging / conveying conveyor device that conveys the roots of the digging green onion while placing it in a vertical position, and a green onion that is located above the digging / conveying conveyor device and digging up from the field A nipping and conveying belt for nipping and conveying the foliage portion of the
The digging / conveying conveyor device is pivotally supported by a support frame that supports a digging blade and an endless conveying conveyor provided subsequently from behind, and is provided at the base of the digging / conveying conveyor device. The support belt is supported on the tip of the link arm that pivotally supports the base end of the bracket, and is configured to move the sandwiching conveyor belt back and forth in conjunction with the vertical rotation of the digging / conveying conveyor device.
The sandwiching and transporting belt is provided with a slot between the tip of the link arm and the sandwiching and transporting belt, and the support height of the sandwiching and transporting belt is adjusted by adjusting the support position of the link arm with respect to the slot. A leek harvester characterized by that.