JPH11216623A - 規正装置 - Google Patents
規正装置Info
- Publication number
- JPH11216623A JPH11216623A JP2311698A JP2311698A JPH11216623A JP H11216623 A JPH11216623 A JP H11216623A JP 2311698 A JP2311698 A JP 2311698A JP 2311698 A JP2311698 A JP 2311698A JP H11216623 A JPH11216623 A JP H11216623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- stage
- square
- regulation
- rectangular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 四角形ワークを規正する時に、ワークの割れ
やカケの発生を防止し、ワークの大きさに対して駆動爪
の移動ストロークを一定にでき、長方形のワークにも対
応可能な規正装置を提供すること。 【解決手段】 四角形の平面形状を有するワーク１を、
表面上に下方より保持した状態で摺動可能に支持するス
テージ４と、前記ワークの隣接する２辺の端面に当接す
る面を有し、前記ワークを前記ステージ上の所定の位置
まで互いに直交するＸ・Ｙそれぞれの方向に個別に移動
せしめる駆動爪５、６から構成される規正装置。
やカケの発生を防止し、ワークの大きさに対して駆動爪
の移動ストロークを一定にでき、長方形のワークにも対
応可能な規正装置を提供すること。 【解決手段】 四角形の平面形状を有するワーク１を、
表面上に下方より保持した状態で摺動可能に支持するス
テージ４と、前記ワークの隣接する２辺の端面に当接す
る面を有し、前記ワークを前記ステージ上の所定の位置
まで互いに直交するＸ・Ｙそれぞれの方向に個別に移動
せしめる駆動爪５、６から構成される規正装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイから取り出
されたワークの回転方向や位置を規正する装置に関する
ものである。
されたワークの回転方向や位置を規正する装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】各種ワークの小型化・軽量化・多品種化
が進む中で、ワークを傷つけることなく、精度よく規正
し移載挿入動作を行う必要がある。図２は、従来用いら
れていた規正ユニットの構成を示し、規正ユニットは四
角形の平面形状を有するワーク１と、ワーク１の端面Ａ
とＢが当接する基準面Ｘ・Ｙを有し、摺動可能な表面を
有するステージ２と、ワーク１の端面ＣとＤに当接し、
ワーク１の対角線方向から基準面に押し当てる駆動爪３
から構成されている。
が進む中で、ワークを傷つけることなく、精度よく規正
し移載挿入動作を行う必要がある。図２は、従来用いら
れていた規正ユニットの構成を示し、規正ユニットは四
角形の平面形状を有するワーク１と、ワーク１の端面Ａ
とＢが当接する基準面Ｘ・Ｙを有し、摺動可能な表面を
有するステージ２と、ワーク１の端面ＣとＤに当接し、
ワーク１の対角線方向から基準面に押し当てる駆動爪３
から構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の構成で
は、ワーク１が規正される時には、ワーク１がステージ
２の基準面Ｘ・Ｙに当接した瞬間の衝撃や、ワーク１が
基準面Ｘ・Ｙを駆動爪３の圧力を受けながら摺動するこ
とにより、ワーク１の端面ＡやＢに割れやカケが発生
し、基準面Ｘ・Ｙにはワーク１の摩擦による磨耗が発生
していた。また、ワーク１の大きさが変化した場合は、
ワーク１のＡ面及びＢ面が基準面Ｘ・Ｙに対して一定距
離の間隔で置かれているため、ワーク１の大きさが小さ
くなれば、駆動爪３の移動には大きい移動ストロークが
必要となる。
は、ワーク１が規正される時には、ワーク１がステージ
２の基準面Ｘ・Ｙに当接した瞬間の衝撃や、ワーク１が
基準面Ｘ・Ｙを駆動爪３の圧力を受けながら摺動するこ
とにより、ワーク１の端面ＡやＢに割れやカケが発生
し、基準面Ｘ・Ｙにはワーク１の摩擦による磨耗が発生
していた。また、ワーク１の大きさが変化した場合は、
ワーク１のＡ面及びＢ面が基準面Ｘ・Ｙに対して一定距
離の間隔で置かれているため、ワーク１の大きさが小さ
くなれば、駆動爪３の移動には大きい移動ストロークが
必要となる。
【０００４】更に、駆動爪３は対角線の１方向からのみ
ワーク１を基準面に押し当てるため、正方形のワークし
か規正をすることができなかった。本発明は、上記の課
題を解消することができるワークの規正装置を提供する
ことを目的とする。
ワーク１を基準面に押し当てるため、正方形のワークし
か規正をすることができなかった。本発明は、上記の課
題を解消することができるワークの規正装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、四角形の平面形状を有するワークを、表面
上で下方より保持した状態で摺動可能に支持するステー
ジと、ワークの隣接する２辺の端面に当接する面を有
し、ワークをステージ上の所定の位置まで互いに直交す
るＸ・Ｙ方向に個別に移動せしめる駆動爪を備えた構成
としたものである。
に本発明は、四角形の平面形状を有するワークを、表面
上で下方より保持した状態で摺動可能に支持するステー
ジと、ワークの隣接する２辺の端面に当接する面を有
し、ワークをステージ上の所定の位置まで互いに直交す
るＸ・Ｙ方向に個別に移動せしめる駆動爪を備えた構成
としたものである。
【０００６】これにより、ワークの規正時に、Ａ面及び
Ｂ面を基準面に当接させる必要が無くなり、ワークに加
わる力は下方からの保持力のみとなり、ワークには割れ
やカケは発生しない。また、ワークの規正基準面は所定
のストロークで移動する駆動爪の当接する端面Ｃ及びＤ
となり、ワークの大きさに対して駆動爪のストロークが
一定になる。
Ｂ面を基準面に当接させる必要が無くなり、ワークに加
わる力は下方からの保持力のみとなり、ワークには割れ
やカケは発生しない。また、ワークの規正基準面は所定
のストロークで移動する駆動爪の当接する端面Ｃ及びＤ
となり、ワークの大きさに対して駆動爪のストロークが
一定になる。
【０００７】更に、ワーク１に対して、Ｃ面及びＤ面の
２方向から駆動爪にて規正されるため、長方形のワーク
にも対応できる。
２方向から駆動爪にて規正されるため、長方形のワーク
にも対応できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、四角形の平面形状を有するワークを、表面上で下方
より保持した状態で摺動可能に支持するステージと、前
記ワークの隣接する２辺の端面に接する面を有し、前記
ワークを前記ステージ上の所定の位置まで互いに直交す
るＸ・Ｙ方向に個別に移動せしめる駆動爪を備えた構成
としたものであり、これによって、ワーク規正時の割れ
やカケが防止でき、且つ、ワークの大きさに対して駆動
爪のストロークを一定にでき、長方形のワークにも対応
できる有利な作用を有する。
は、四角形の平面形状を有するワークを、表面上で下方
より保持した状態で摺動可能に支持するステージと、前
記ワークの隣接する２辺の端面に接する面を有し、前記
ワークを前記ステージ上の所定の位置まで互いに直交す
るＸ・Ｙ方向に個別に移動せしめる駆動爪を備えた構成
としたものであり、これによって、ワーク規正時の割れ
やカケが防止でき、且つ、ワークの大きさに対して駆動
爪のストロークを一定にでき、長方形のワークにも対応
できる有利な作用を有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、ステージに設け
た吸引孔より真空吸引によりワークを保持する構成とし
たものであり、吸引の圧力を調整することによりワーク
に与える力を最小限にできるという作用を有する。次
に、本発明の実施例を図１により説明する。図１におい
て、１は四角形ワーク、４はステージで、ワーク１を下
面から保持する真空吸引孔４Ａを有している。５はＸ方
向駆動爪、６はＹ方向駆動爪である。四角形の平面形状
を有するワーク１を、真空吸引孔４Ａを有する吸引手段
により下方より摺動可能に支持するステージ４と、ワー
ク１のＣ面及びＤ面の２方向から規正可能で、ステージ
４上の所定の位置までＸ・Ｙ２方向に移動可能な駆動爪
５、６から構成したものである。ステージ１上に設けた
真空吸引孔４Ａの吸引力はワーク１の重量や大きさによ
り、ワーク１に与える力を最小限にできるように適宜調
整される。
た吸引孔より真空吸引によりワークを保持する構成とし
たものであり、吸引の圧力を調整することによりワーク
に与える力を最小限にできるという作用を有する。次
に、本発明の実施例を図１により説明する。図１におい
て、１は四角形ワーク、４はステージで、ワーク１を下
面から保持する真空吸引孔４Ａを有している。５はＸ方
向駆動爪、６はＹ方向駆動爪である。四角形の平面形状
を有するワーク１を、真空吸引孔４Ａを有する吸引手段
により下方より摺動可能に支持するステージ４と、ワー
ク１のＣ面及びＤ面の２方向から規正可能で、ステージ
４上の所定の位置までＸ・Ｙ２方向に移動可能な駆動爪
５、６から構成したものである。ステージ１上に設けた
真空吸引孔４Ａの吸引力はワーク１の重量や大きさによ
り、ワーク１に与える力を最小限にできるように適宜調
整される。
【００１０】この実施例によると、ワーク１の規正時
に、ワーク１のＡ及びＢ面には当接する基準面が無く、
また、ワーク１に加わる力は下方からの吸引力のみであ
り、ワーク１がステージの基準面に当接することにより
生ずる割れやカケの発生を防止することができる。ま
た、ワーク１の規正基準面は、所定のストロークで移動
する駆動爪５、６が当接する端面Ｃ及びＤとなり、ワー
クの大きさに対して駆動爪の移動ストロークを一定にで
きる。更に、ワーク１に対して、Ｃ面及びＤ面の２方向
から規正をするため、長方形のワークにも対応できる。
に、ワーク１のＡ及びＢ面には当接する基準面が無く、
また、ワーク１に加わる力は下方からの吸引力のみであ
り、ワーク１がステージの基準面に当接することにより
生ずる割れやカケの発生を防止することができる。ま
た、ワーク１の規正基準面は、所定のストロークで移動
する駆動爪５、６が当接する端面Ｃ及びＤとなり、ワー
クの大きさに対して駆動爪の移動ストロークを一定にで
きる。更に、ワーク１に対して、Ｃ面及びＤ面の２方向
から規正をするため、長方形のワークにも対応できる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ワーク規
正時の割れやカケの発生を防止することができ、ワーク
の大きさに対して駆動爪のストロークを一定にでき、長
方形のワークにも対応できるという効果を得ることがで
きる。
正時の割れやカケの発生を防止することができ、ワーク
の大きさに対して駆動爪のストロークを一定にでき、長
方形のワークにも対応できるという効果を得ることがで
きる。
【図１】本発明の規正装置の斜視図を示す。
【図２】従来の規正装置の斜視図を示す。
【符号の説明】 １ 四角形ワーク ２ ステージ ３ 駆動爪（対角線方向） ４ ステージ（真空吸引孔付） ４Ａ 真空吸引孔 ５ Ｘ方向駆動爪 ６ Ｙ方向駆動爪
Claims (2)
- 【請求項１】 四角形の平面形状を有するワークを、表
面上で下方より保持した状態で摺動可能に支持するステ
ージと、前記ワークの隣接する２辺の端面に当接する面
を有し、前記ワークを前記ステージ上の所定の位置まで
互いに直交するＸ・Ｙ方向に個別に移動せしめる駆動爪
を備えたことを特徴とする規正装置。 - 【請求項２】 ステージに設けた吸引孔より真空吸引に
よりワークを保持することを特徴とする請求項１記載の
規正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2311698A JPH11216623A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 規正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2311698A JPH11216623A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 規正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11216623A true JPH11216623A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12101530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2311698A Pending JPH11216623A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 規正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11216623A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008218667A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Shinkawa Ltd | バンプボンディング装置 |
| CN105499952A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种定位载具装置 |
| CN106903627A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-30 | 安徽谢佑圣电子科技有限公司 | 一种医疗用方管器械加工的固定装置 |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP2311698A patent/JPH11216623A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008218667A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Shinkawa Ltd | バンプボンディング装置 |
| CN105499952A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种定位载具装置 |
| CN106903627A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-30 | 安徽谢佑圣电子科技有限公司 | 一种医疗用方管器械加工的固定装置 |
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