JPH11215298A

JPH11215298A - 画像情報処理装置と画像情報処理方法と画像形成装置

Info

Publication number: JPH11215298A
Application number: JP10010418A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Moro; 明宏茂呂
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-01-22
Filing date: 1998-01-22
Publication date: 1999-08-06
Also published as: US6606172B1; WO2004098172A1

Abstract

(57)【要約】【課題】４チャンネル出力ＣＣＤを用いた際、補正の調
整を明確にした左右補正回路を用いて補正を行い、ＣＣ
Ｄデバイスの違いによる左右のＣＣＤ特性の差のばらつ
きを無くし、機体間の左右の濃度差のない安定した画像
濃度を再現する。【解決手段】階調パターン読み出しモードにおいて、画
像処理ＡＳＩＣの階調パターン読み出し処理で、各階調
データをスキャナ部の走査によって複数画素部の画像デ
ータを読み出して平均値を求め、基本部ＣＰＵ３１１
が、読み取った４チャンネル出力ＣＣＤの左側に相当す
る画像データを右側に相当する画像データとの差により
補正処理計算を行い、計算された補正データを左右補正
回路１６０の左右補正テーブルに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば原稿の
光画像情報を受光して電気信号を出力する４チャンネル
出力ＣＣＤからの電気信号を処理する画像情報処理装置
と画像情報処理方法、この画像情報処理装置を有して画
像を形成する電子複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル複写機などの画像形成装
置が急速に普及してきている。このようなデジタル複写
機においては、スキャナ入力した画像を高品質に出力す
るため、高解像度で読み取り可能なＣＣＤ、高画質化画
像処理、高解像度のレーザ駆動を実現したレーザ光学ユ
ニットを用いるものが増えてきている。

【０００３】さらに、アナログ複写機の高速機に変わる
デジタル複写機の高速化の需要も出てきており、より高
速で高解像度な処理が実現できるデバイスの必要性が出
てきている。

【０００４】このデバイスの１つとして、高速で高解像
度な処理が実現できるＣＣＤの開発が進められ製品化が
開始された。

【０００５】この高速ＣＣＤは、高速化対応として４チ
ャンネル出力ＣＣＤを用いて前処理システムを構成した
ものがすでに発表されている。

【０００６】図１７は従来の２チャンネル出力ＣＣＤを
示すもので、このような２チャンネル出力ＣＣＤを用い
た前処理システムは、ＣＣＤの出力信号を偶数成分（Ｏ
Ｓ２）、奇数成分（ＯＳ１）で同一の信号伝達経路（処
理経路）によって処理が行われる構成となっている。

【０００７】図１８に示す前処理システムにおいて、信
号増幅処理ＡＭＰ、ＡＤ変換（ＡＤＣ）処理された画像
信号は、１画素８ビット（ｂｉｔ）のデジタル信号の状
態で偶数成分ＤＯＢｘ、奇数成分ＤＯＢｘの２チャンネ
ルでスキャナ制御用ＡＳＩＣに入力され、まず最初に１
チャンネルに合成処理される。つまり、これにより１ラ
イン分の画像データはＣＣＤの画素配列と同じ状態にな
る。

【０００８】この１チャンネル化された画像データＡＩ
ＤＴｘに対してシェーディング処理を施すことによっ
て、画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃
度勾配的な偏差、つまり照度ムラ、ＣＣＤの受光素子
（フォトダイオード等）毎の感度ばらつき、ＣＣＤ内部
の受光素子、蓄積電極およびアナログシフトレジスタで
発生する暗電流の影響、ＣＣＤ内部で光電変換された電
荷信号をアナログシフトレジスタで移送する際に生じる
残像現象による影響がそれぞれの画素毎に補正される。

【０００９】シェーディング補正された画像データはビ
ット反転され、そのまま画像処理ＡＳＩＣへと受け渡さ
れ、ここで画像処理ＡＳＩＣ内部において、フィルタリ
ング処理、レンジ補正処理、倍率変換（拡大、縮小）処
理、濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一
連のシステム補正処理が施される。

【００１０】しかし、この従来の２チャンネル出力ＣＣ
Ｄを用いた前処理システムに対して、高速化対応とした
４チャンネル出力ＣＣＤを用いた前処理システムの場
合、ＣＣＤの出力信号を左右のデータを同時に出力させ
る構成で左側の偶数成分ＯＳ２、左側の奇数成分ＯＳ
１、及び、右側の偶数成分ＯＳ４、右側の奇数成分ＯＳ
３を同一の信号伝達経路（処理経路）によって処理が行
われる構成となっている。

【００１１】前処理システムの信号増幅処理ＡＭＰにお
いて、左右の偶数成分と奇数成分がそれぞれ信号増幅と
合成が行われ、ＡＤ変換（ＡＤＣ）処理された画像信号
は、１画素８ビットのデジタル信号の状態で偶数成分Ｄ
ＯＢｘ、奇数成分ＤＯＡｘの２チャンネルで高速スキャ
ナ制御用ＡＳＩＣに入力される。

【００１２】高速スキャナ制御用ＡＳＩＣに入力された
偶数成分ＤＯＢｘ、奇数成分ＤＯＡｘの２チャンネルの
信号は、バス幅変換により処理スピードを落として画像
濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的
な偏差を補正するシェーディング補正を行うため、４チ
ャンネルの信号として処理される。

【００１３】そのあと、シェーディング補正された画像
データは、ビット反転され、ラスタ変換により画像デー
タの順番を整列したあとに内部の高速処理スピードから
低速化した転送スピードにするため４画素単位の画像デ
ータ転送を行い、画像処理ＡＳＩＣへと受け渡される。

【００１４】ここで、画像処理ＡＳＩＣ内部において、
１画素単位の画像データへ変換した後、フィルタリング
処理、レンジ補正処理、倍率変換（拡大、縮小）処理、
濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連の
システム補正処理が施される。ＣＣＤの信号出力構成を
比較した場合、従来使用している２チャンネル出力ＣＣ
Ｄが、信号出力としてＣＣＤの１ライン分の画素信号の
並び順として見た場合にこれら２出力は偶数成分と奇数
成分それぞれが左端の画素信号から整列化した状態（画
像処理上、適切な配列）で出力されるのに対して、今回
の高速対応ＣＣＤ、つまり４チャンネル出力ＣＣＤでは
信号出力としてＣＣＤの１ライン分の画素信号の並び順
として見た場合に４チャンネル出力は偶数成分と奇数成
分それぞれについて、左側の出力は左端の画素信号から
順番に最後は中央の画素信号、右側の出力は右端の画素
信号から順番に最後は中央の画素信号といった具合に出
力されるため、信号の配列が整列化されてない状態（画
像処理上、不適切な配列）になる。

【００１５】このように、４チャンネル出力ＣＣＤは、
主走査方向に左右と奇数・偶数で使い分ける構成となっ
ているが、従来の２チャンネル出力ＣＣＤで奇数・偶数
でのシェーディング後の転送経路の特性ばらつきに関し
ては、後の画像処理のローパスフィルタ（ＬＰＦ）や誤
差拡散処理によって問題のないレベルまで抑制補正する
ことができたが、４チャンネル出力ＣＣＤの場合、左右
のＣＣＤの感度特性などの違いがそれぞれシェーディン
グ補正処理の画像データに現れてしまい、従来の画像処
理だけでは抑制補正することができないため、画像処理
前に左右の画像データの補正回路を設けている。

【００１６】しかしながら、左右の画像データの補正回
路は、高速化対応として４チャンネル出力ＣＣＤを用い
て前処理システムを構成したことによる主走査方向の左
右でセンサ特性が異なってしまうために必要な回路であ
るが、まだ、この左右の補正回路の明確な補正方法の調
整については明確でなかった。ただし、この左右の補正
を行わないと、ＣＣＤデバイスの違いにより、左右のＣ
ＣＤ特性の差のばらつきが異なり、画像濃度再現に関し
て機体間の差が大きくなってしまうことが考えられる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、高速
化対応として４チャンネル出力ＣＣＤを用いた際、前処
理システムを構成したことによる主走査方向の左右でセ
ンサ特性が異なってしまうために補正回路が必要である
が、まだ、この左右の補正回路の補正方法の調整につい
ては明確でなく、この左右の補正を行わないと、ＣＣＤ
デバイスの違いにより左右のＣＣＤ特性の差のばらつき
が異なり、画像濃度再現に関して機体間の差が大きく安
定した画像濃度を再現することができないという問題が
あった。

【００１８】そこで、この発明は、４チャンネル出力Ｃ
ＣＤを用いた際、補正の調整を明確にした左右補正回路
を用いて補正を行い、ＣＣＤデバイスの違いによる左右
のＣＣＤ特性の差のばらつきを無くし、機体間の左右の
濃度差のない安定した画像濃度を再現することのできる
画像情報処理装置と画像情報処理方法と画像形成装置を
提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の画像情報処理
装置は、光画像情報を受光して光電変換した電位信号を
１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に
蓄積した電気信号を上記１ラインの素子のうちラインの
第１の方向の端部から偶数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向の端部から奇数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向と反対の
第２の方向から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子
のうち上記第２の方向の端部から奇数おきに出力する出
力手段と、この出力手段における第１の方向から出力さ
れる信号と第２の方向から出力される信号との間に生じ
る偏差を設定される補正データに基づいて補正する補正
手段と、上記蓄積手段が基準となる光画像情報を受光し
た際、上記出力手段における第１の方向から出力される
信号と第２の方向から出力される信号との間に生じる偏
差から補正データを算出し、この算出した補正データを
上記補正手段に設定する制御を行う制御手段とから構成
されている。

【００２０】この発明の画像情報処理装置は、光画像情
報を受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に
蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号
を上記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部
から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記
第１の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の
方向の端部から奇数おきに出力する出力手段と、この出
力手段における第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号との間に生じる偏差を設定され
る補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積
手段が基準となる光画像情報を受光した際、上記出力手
段における第１の方向から出力される信号と第２の方向
から出力される信号との間に生じる偏差から第１の方向
または第２の方向のみに設定する補正データを算出し、
この算出した補正データを上記補正手段に設定する制御
を行う制御手段とから構成されている。

【００２１】この発明の画像情報処理装置は、光画像情
報を受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に
蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号
を上記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部
から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記
第１の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の
方向の端部から奇数おきに出力する出力手段と、この出
力手段における第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号との間に生じる偏差を設定され
る補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積
手段が基準原稿となる濃度変化する中間調の階調パター
ン原稿からの光画像情報を受光した際、上記出力手段に
おける第１の方向から出力される信号と第２の方向から
出力される信号の各階調データに対応する平均値を算出
し、こ第１の方向と第２の方向の各階調データから補間
処理して階調段数を増加させ、第１の方向または第２の
方向の補間した階調データを基準データとし、この基準
データに対する他方向の階調データの差から各階調デー
タ差を補正した他方向のみに用いる補正データを算出
し、この算出した他方向のみに用いる補正データを上記
補正手段に設定する制御を行う制御手段とから構成され
ている。

【００２２】この発明の画像情報処理装置は、光画像情
報を受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に
蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号
を上記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部
から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記
第１の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の
方向の端部から奇数おきに出力する出力手段と、この出
力手段における第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号との間に生じる偏差を設定され
る補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積
手段が基準原稿となる濃度変化する中間調の階調パター
ン原稿からの光画像情報を受光した際、上記出力手段に
おける第１の方向から出力される信号と第２の方向から
出力される信号の各階調データに対応する平均値を算出
し、こ第１の方向と第２の方向の各階調データから補間
処理して階調段数を増加させ、第１の方向と第２の方向
の補間した各階調データをもとに第１の方向と第２の方
向の平均値を算出し、各階調データの第１の方向と第２
の方向の逆補正した値を補正データとして上記補正手段
に設定する制御を行う制御手段とから構成されている。

【００２３】この発明の画像情報処理方法は、光画像情
報を受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に
蓄積し、この蓄積した電気信号を上記１ラインの素子の
うちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力し、
上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部から奇
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１の
方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上記１
ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数おき
に出力し、この第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号との間に生じる偏差を設定され
る補正データに基づいて補正し、基準となる光画像情報
を受光した際、上記第１の方向から出力される信号と第
２の方向から出力される信号との間に生じる偏差から補
正データを算出し、この算出した補正データを設定する
ようにしたことを特徴とする。

【００２４】この発明の画像情報処理方法は、光画像情
報を受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に
蓄積し、この蓄積した電気信号を上記１ラインの素子の
うちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力し、
上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部から奇
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１の
方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上記１
ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数おき
に出力し、この第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号との間に生じる偏差を設定され
る補正データに基づいて補正し、基準となる光画像情報
を受光した際、上記第１の方向から出力される信号と第
２の方向から出力される信号との間に生じる偏差から第
１の方向または第２の方向のみに設定する補正データを
算出し、この算出した補正データを設定するようにした
ことを特徴とする。

【００２５】この発明の画像情報処理方法は、光画像情
報を受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に
蓄積し、この蓄積した電気信号を上記１ラインの素子の
うちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力し、
上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部から奇
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１の
方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上記１
ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数おき
に出力し、この第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号との間に生じる偏差を設定され
る補正データに基づいて補正し、基準原稿となる濃度変
化する中間調の階調パターン原稿からの光画像情報を受
光した際、上記第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号の各階調データに対応する平均
値を算出し、この第１の方向と第２の方向の各階調デー
タから補間処理して階調段数を増加させ、第１の方向ま
たは第２の方向の補間した階調データを基準データと
し、この基準データに対する他方向の階調データの差か
ら各階調データ差を補正した他方向のみに用いる補正デ
ータを算出し、この算出した他方向のみに用いる補正デ
ータを設定するようにしたことを特徴とする。

【００２６】この発明の画像情報処理方法は、光画像情
報を受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に
蓄積し、この蓄積した電気信号を上記１ラインの素子の
うちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力し、
上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部から奇
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１の
方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上記１
ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数おき
に出力し、この第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号との間に生じる偏差を設定され
る補正データに基づいて補正し、基準原稿となる濃度変
化する中間調の階調パターン原稿からの光画像情報を受
光した際、上記第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号の各階調データに対応する平均
値を算出し、この第１の方向と第２の方向の各階調デー
タから補間処理して階調段数を増加させ、第１の方向と
第２の方向の補間した各階調データをもとに第１の方向
と第２の方向の平均値を算出し、各階調データの第１の
方向と第２の方向の逆補正した値を補正データとして設
定するようにしたことを特徴とする。

【００２７】この発明の画像形成装置は、光画像情報を
受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に蓄積
する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上
記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部から
偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１
の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ラインの素
子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶数お
きに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の方向
の端部から奇数おきに出力する出力手段と、この出力手
段における第１の方向から出力される信号と第２の方向
から出力される信号との間に生じる偏差を設定される補
正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段
が基準となる光画像情報を受光した際、上記出力手段に
おける第１の方向から出力される信号と第２の方向から
出力される信号との間に生じる偏差から補正データを算
出し、この算出した補正データを上記補正手段に設定す
る制御を行う制御手段と、上記補正手段で補正された第
１の方向から出力される信号と第２の方向から出力され
る信号とから画像を形成する画像形成手段とから構成さ
れている。

【００２８】この発明の画像形成装置は、光画像情報を
受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に蓄積
する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上
記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部から
偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１
の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ラインの素
子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶数お
きに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の方向
の端部から奇数おきに出力する出力手段と、この出力手
段における第１の方向から出力される信号と第２の方向
から出力される信号との間に生じる偏差を設定される補
正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段
が基準となる光画像情報を受光した際、上記出力手段に
おける第１の方向から出力される信号と第２の方向から
出力される信号との間に生じる偏差から第１の方向また
は第２の方向のみに設定する補正データを算出し、この
算出した補正データを上記補正手段に設定する制御を行
う制御手段と、上記補正手段で補正された第１の方向か
ら出力される信号と第２の方向から出力される信号とか
ら画像を形成する画像形成手段とから構成されている。

【００２９】この発明の画像形成装置は、光画像情報を
受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に蓄積
する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上
記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部から
偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１
の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ラインの素
子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶数お
きに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の方向
の端部から奇数おきに出力する出力手段と、この出力手
段における第１の方向から出力される信号と第２の方向
から出力される信号との間に生じる偏差を設定される補
正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段
が基準原稿となる濃度変化する中間調の階調パターン原
稿からの光画像情報を受光した際、上記出力手段におけ
る第１の方向から出力される信号と第２の方向から出力
される信号の各階調データに対応する平均値を算出し、
こ第１の方向と第２の方向の各階調データから補間処理
して階調段数を増加させ、第１の方向または第２の方向
の補間した階調データを基準データとし、この基準デー
タに対する他方向の階調データの差から各階調データ差
を補正した他方向のみに用いる補正データを算出し、こ
の算出した他方向のみに用いる補正データを上記補正手
段に設定する制御を行う制御手段と、上記補正手段で補
正された第１の方向から出力される信号と第２の方向か
ら出力される信号とから画像を形成する画像形成手段と
から構成されている。

【００３０】この発明の画像形成装置は、光画像情報を
受光して光電変換した電位信号を１ラインの素子に蓄積
する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上
記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部から
偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第１
の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ラインの素
子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶数お
きに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の方向
の端部から奇数おきに出力する出力手段と、この出力手
段における第１の方向から出力される信号と第２の方向
から出力される信号との間に生じる偏差を設定される補
正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段
が基準原稿となる濃度変化する中間調の階調パターン原
稿からの光画像情報を受光した際、上記出力手段におけ
る第１の方向から出力される信号と第２の方向から出力
される信号の各階調データに対応する平均値を算出し、
こ第１の方向と第２の方向の各階調データから補間処理
して階調段数を増加させ、第１の方向と第２の方向の補
間した各階調データをもとに第１の方向と第２の方向の
平均値を算出し、各階調データの第１の方向と第２の方
向の逆補正した値を補正データとして上記補正手段に設
定する制御を行う制御手段と、上記補正手段で補正され
た第１の方向から出力される信号と第２の方向から出力
される信号とから画像を形成する画像形成手段とから構
成されている。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００３２】図１は、この発明の画像形成装置に係る高
速化対応の４チャンネル出力ＣＣＤを用いたデジタル複
写機（ＤＰＰＣ）の内部構造を示す断面図である。

【００３３】図１に示すように、デジタル複写機は装置
本体１０を備え、この装置本体１０内には、画像読取手
段として機能するスキャナ部４、および画像形成手段と
して機能するプリンタ部６が設けられている。

【００３４】装置本体１０の上面には、読取対象物、つ
まり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置
台１２が設けられている。また、装置本体１０の上面に
は、原稿載置台１２上に原稿を自動的に送る自動原稿送
り装置７（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。
このＡＤＦ７は、原稿載置台１２に対して開閉可能に配
設され、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを原稿載置
台１２に密着させる原稿押さえとしても機能する。

【００３５】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９、原
稿トレイ８から原稿を一枚づつ取り出すピックアップロ
ーラ１４、取り出された原稿を搬送する給紙ローラ１
５、原稿の先端を整位するアライニングローラ対１６、
原稿載置台１２のほぼ全体を覆うように配設された搬送
ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８に上向
きにセットされた複数枚の原稿は、その最下の頁、つま
り、最終頁から順に取り出され、アライニングローラ対
１６により整位された後、搬送ベルト１８によって原稿
載置台１２の所定位置へ搬送される。

【００３６】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ロ
ーラ２３が配設されている。後述するスキャナ部４によ
り画像情報の読取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８によ
り原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２０、
フラッパ２１、および排紙ローラ２２を介してＡＤＦ７
上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの裏面を
読取る場合、フラッパ２２を切換えることにより、搬送
ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ロー
ラ２０によって反転された後、再度搬送ベルト１８によ
り原稿載置台１２上の所定位置に送られる。

【００３７】装置本体１０内に配設されたスキャナ部４
は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する光源
としての露光ランプ２５、および原稿Ｄからの反射光を
所定の方向に偏向する第１のミラー２６を有し、これら
の露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿載置
台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り
付けられている。

【００３８】第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介して後述するスキャニングモータ３５により、原
稿載置台１２の下方を往復移動される。

【００３９】また、原稿載置台１２の下方には、原稿載
置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配
設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラ
ー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向
する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に
取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１の
キャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、第１
のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１の
キャリッジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に
沿って平行に移動される。

【００４０】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集
束する結像レンズ３２と、結像レンズにより集束された
反射光を受光して光電変換する４チャンネル出力ＣＣＤ
（光電変換素子）３４とが配設されている。結像レンズ
３２は、第３のミラー３１により偏向された光の光軸を
含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、自
身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そ
して、４チャンネル出力ＣＣＤ３４は、入射した反射光
を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応する電気信号を
出力する。

【００４１】一方、プリンタ部６は、潜像形成手段とし
て作用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露
光装置４０は、光源としての半導体レーザ４１と、半導
体レーザ４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向す
る走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミ
ラー３６を後述する所定の回転数で回転駆動する走査モ
ータとしてもポリゴンモータ３７と、ポリゴンミラーか
らのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４へ導
く光学系４２とを備えている。このような構成のレーザ
露光装置４０は、装置本体１０の図示しない支持フレー
ムに固定支持されている。

【００４２】半導体レーザ４１は、スキャナ部４により
読取られた原稿Ｄの画像情報、あるいはファクシミリ送
受信文書情報等に応じてオン・オフ制御され、このレー
ザ光はポリゴンミラー３６および光学系４２を介して感
光体ドラム４４へ向けられ、感光体ドラム４４周面を走
査することにより感光体ドラム４４周面上に静電潜像を
形成する。

【００４３】また、プリンタ部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有し、感光体ドラム４４周面は、レーザ露
光装置４０からのレーザ光により露光され、所望の静電
潜像が形成される。感光体ドラム４４の周囲には、ドラ
ム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ４５、
感光体ドラム４４周面上に形成された静電潜像に現像剤
としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現
像器４６、後述する用紙カセットから給紙された被転写
材、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離
させるための剥離チャージャ４７を一体に有し、感光体
ドラム４４に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる
転写チャージャ４８、感光体ドラム４４周面からコピー
用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム４４周面に
残留したトナーを清掃する清掃装置５０、および、感光
体ドラム４４周面の除電する除電器５１が順に配置され
ている。

【００４４】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体から引出し可能な上段カセット５２、中段カセット
５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配設され、
各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙が装填され
ている。これらのカセットの側方には大容量フィーダ５
５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度
の高いサイズのコピー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズのコ
ピー用紙Ｐが約３０００枚収納されている。また、大容
量フィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ねた
給紙カセット５７が脱着自在に装着されている。

【００４５】装置本体１０内には、各カセットおよび大
容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージ
ャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５
８が形成され、搬送路５８の終端には定着ランプ６０ａ
を有する定着装置６０が設けられている。定着装置６０
に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成さ
れ、排出口６１にはシングルトレイのフィニッシャ１５
０が装着されている。

【００４６】上段カセット５２、中段カセット５３、下
段カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量
フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大容量フィ
ーダから用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ
６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８に
は、ピックアップローラ６３により取り出されたコピー
用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ
対６４が設けられている。

【００４７】搬送路５８において感光体ドラム４４の上
流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジ
ストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の
先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム
４４周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部
へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給
紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するア
ライニング前センサ６６が設けられている。

【００４８】ピックアップローラ６３により各カセット
あるいは大容量フィーダ５５から１枚づつ取り出された
コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストロー
ラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジス
トローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送
られる。

【００４９】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージ
ャ４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写さ
れたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離爪
４９の作用により感光体ドラム４４周面から剥離され、
搬送路５２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定
着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によっ
て現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着さた後、コピー用
紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６９によ
り排出口６１を通してフィニッシャ１５０上へ排出され
る。

【００５０】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６
５へ送る自動両面装置７０が設けられている。自動両面
装置７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積
部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過
したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転
路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚
づつ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された
用紙を搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給紙
する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８
と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口６
１あるいは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲ
ート７６が設けられている。

【００５１】両面コピーを行う場合、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転
路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一
時的に集積された後、ピックアップローラ７３および給
紙ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストロ
ーラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジス
トローラ対６５により整位された後、再び転写部に送ら
れ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その
後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および
排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙され
る。

【００５２】フィニッシャ１５０は排出された一部構成
の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくもので
ある。ステープルするコピー用紙Ｐが一枚排出口６１か
ら排出される度にガイドバー１５１にてステープルされ
る側に寄せて整合する。全てが排出され終わると紙押え
アーム１５２が排出された一部単位のコピー用紙Ｐを抑
えステープラユニット（図示しない）がステープル止め
を行う。その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープ
ル止めが終わったコピー用紙Ｐはその一部単位でフィニ
ッシャ排出ローラ１５５にてそのフィニッシャ排出トレ
イ１５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４
の下がる量は排出されるコピー用紙Ｐの枚数によりある
程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に
下がる。また排出されるコピー用紙Ｐを整合するガイド
バー１５１はフィニッシャ排出トレイ１５４上に載った
既にステープル止めされたコピー用紙Ｐに当たらないよ
うな高さの位置にある。

【００５３】また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、
ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左
右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接
続されている。

【００５４】また、装置本体１０の前面上部には、様々
な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号な
どを入力する操作パネル３８０が設けられている。

【００５５】次に、図２を参照してデジタル複写機の制
御システムについて説明する。

【００５６】デジタル複写機の制御システムは、全体は
大きく３つのブロックより成り、基本部システムバス３
１２を通してスキャナ部４、プリンタ部６との間を画像
処理部５で繋ぎ、デジタル複写機を構成する基本部３０
１と、この基本部３０１からの画像データを受け取り記
録し、その記録した画像データを再び基本部３０１に転
送することでメモリコピー（電子ソート）を実現するペ
ージメモリ部３０２と、このページメモリ部３０２の圧
縮画像データを記憶するための２次メモリとしてのハー
ドディスク（ＨＤ）、公衆回線を通して外部と画像圧縮
データのやり取りを行うＦＡＸボード（Ｇ４／Ｇ３・Ｆ
ＡＸ制御手段）３６９、ＬＡＮを経由してデータのやり
取りを行うＬＡＮボード（ローカルエリアネットワーク
回線制御手段）３７１、またそれ等を拡張部システムバ
ス３７３とＩＳＡバス３７４を通して制御する拡張部Ｃ
ＰＵ３６１、拡張部ＣＰＵ３６１が使用するメインメモ
リ３６１ａ、ＩＳＡバス３７４上でのＤＭＡ転送を制御
するＤＭＡＣ３６２とから成るマザーボード等で構成さ
れる拡張部３０３から構成される。

【００５７】基本部３０１とページメモリ部３０２は制
御データをやりとりする基本部システムインタフェース
３１６、画像データをやりとりする基本部画像インタフ
ェース３１７とで接続されている。また、ページメモリ
部３０２と拡張部３０３は制御データをやりとりする拡
張部システムインタフェース３７６、画像データをやり
とりする拡張部画像インタフェース３７７とで接続され
ている。

【００５８】基本部３０１は、入力手段（スキャナ部）
４、出力手段（プリンタ部）６、画像処理部５、および
これらに基本部システムバス３１２を介して接続され、
これらを制御する制御手段（基本部ＣＰＵ）３１１から
構成される。

【００５９】スキャナ部４は列状に配置された複数の受
光素子（１ラインのＣＣＤ）からなる上述した４チャン
ネル出力ＣＣＤ３４を有し、原稿載置台１２に載置され
た原稿の画像を基本部ＣＰＵ３１１からの指示に従い１
ライン毎に読取り、画像の濃淡を８ビットのデジタル・
データに変換した後、スキャナインタフェース（図示し
ない）を介して、同期信号と共に時系列デジタル・デー
タとして画像処理部５へ出力する。

【００６０】基本部ＣＰＵ３１１は上記基本部３０１内
の上記各手段及び後述するページメモリ部３０２の各手
段を制御する。

【００６１】ページメモリ部３０２は基本部３０１内の
基本部ＣＰＵ３１１と拡張部３０３内の拡張部ＣＰＵ３
６１との制御情報の通信を制御したり、基本部３０１お
よび拡張部３０３からのページメモリ３２３へのアクセ
スを制御し、通信メモリ３０５を内蔵するシステム制御
手段３０４、画像データを一時的に記憶しておく記憶手
段（ページメモリ）３２３、ページメモリ３２３のアド
レスを生成するアドレス制御部３０６、ページメモリ部
３０２内の各デバイス間のデータ転送を行う画像バス３
２０、ページメモリ部３０２内の各デバイスとシステム
制御手段３０４との間の制御信号の転送を行う制御バス
３２１、画像バス３２０を介してページメモリ３２３と
他のデバイスとのデータ転送を行うときのデータ転送を
制御するデータ制御手段３０７、基本部画像インタフェ
ース３１７を介して基本部３０１と画像データを転送す
るときに画像データをインタフェースする画像データＩ
／Ｆ手段３０８、解像度の異なる機器に画像データを送
信するときに画像データを他の機器の解像度に変換した
り、解像度の異なる機器から受信した画像データを基本
部３０１のプリンタ部６の解像度に変換したり、２値画
像データの９０度回転処理を実行する解像度変換／２値
回転手段３２５、ファクシミリ送信や光ディスク記憶の
ように画像データを圧縮して送信したり、記憶したりす
るデバイスのために入力した画像データを圧縮したり、
圧縮された形態の画像データをプリンタ部６を介して可
視化するために伸長する圧縮／伸長手段３２４、画像デ
ータＩ／Ｆ手段３０８に接続され、プリンタ部６から画
像データを出力するときに画像データを９０度あるいは
−９０度回転して出力するときに使用する多値回転メモ
リ３０９で構成される。

【００６２】拡張部３０３は下記の拡張部３０３内の各
デバイスを拡張部システムバス３７３を介して制御する
制御手段（拡張部ＣＰＵ）３６１、この拡張部ＣＰＵ３
６１が使用するメインメモリ３６１ａ、汎用的なＩＳＡ
バス３７４、拡張部システムバス３７３とＩＳＡバス３
７４をインタフェースするＩＳＡバスコントローラ（Ｉ
ＳＡ・Ｂ／Ｃ）３６３、ＩＳＡバス３７４上でのデータ
転送を制御するＤＭＡコントローラ（ＤＭＡＣ）３６
２、ＩＳＡバス３７４に接続され画像データを電子的に
保存するための保存手段（ＨＤＤ）３６５、そのインタ
フェースであるＨＤ・ＦＤインタフェース（ＨＤ・ＦＤ
Ｉ／Ｆ）３６４、ＩＳＡバス３７４に接続され画像デー
タを電子的に保存するための保存手段（光ディスク装
置；ＯＤＤ）３６８、そのインタフェースであるＳＣＳ
Ｉインタフェース３６７、ＬＡＮ機能を実現するための
ローカルエリアネットワーク回線制御手段（ＬＡＮ）３
７１、プリンタ機能を実現するためのプリンタコントロ
ーラ手段３７０、Ｇ４／Ｇ３・ＦＡＸ制御機能を有する
Ｇ４／Ｇ３・ＦＡＸ制御手段３６９、プリンタコントロ
ーラ手段３７０からのイメージデータをシステム画像イ
ンタフェース３７７を介してページメモリ部３０２へ出
力するための拡張部画像バス３７５で構成される。

【００６３】上記ＨＤＤ３６５に内蔵されるハードディ
スクＨＤには、圧縮された１頁あるいは複数頁からなる
１文書ごとの圧縮イメージデータがファイルとして、そ
の文書を検索するための検索データで管理された状態で
記憶されるようになっている。

【００６４】また、拡張部システムバス３７３には、拡
張部３０３に対する指示を行うキーボードとディスプレ
イからなる上述した操作パネル８０が接続されている。

【００６５】保存手段（ＯＤＤ）３６８はＳＣＳＩイン
タフェース３６７を介してＩＳＡバス３７４と接続さ
れ、拡張部ＣＰＵ３６１はＳＣＳＩコマンドを用いて拡
張部システムバス３７３、ＩＳＡ・Ｂ／Ｃ６３、ＩＳＡ
バス３７４を介して保存手段３６８を制御する。

【００６６】次に、画像データＩ／Ｆ手段（イメージデ
ータ制御手段）３０８について説明する。画像データＩ
／Ｆ手段３０８は画像バス３２０上のデバイスでスキャ
ナ部４あるいはプリンタ部６とページメモリ３２３との
間の画像データ転送を画像処理部５を介して行う。ま
た、拡張部３０３内の拡張部画像バス３７５に接続され
たプリンタコントローラ３７０等とページメモリ３２３
との画像データ転送も行う。

【００６７】ここで、ページメモリ部３０２のページメ
モリ３２３は大きなメモリ空間を有したものである。

【００６８】図３は、図１、図２で示したデジタル複写
機の概略構成を示すものである。すなわち、上述したよ
うにスキャナ部４、画像処理部５、プリンタ部６から構
成されている。図３に示すようにデジタル複写機の場合
の原稿画像の読み込みは、原稿面に露光ランプ２５で直
接光をあてて、その反射光をミラー２６、３０、３１、
結像レンズ３２を用いて４チャンネル出力ＣＣＤ３４ま
で導き、４チャンネル出力ＣＣＤ３４によってこの光画
像データを光電変換することによって複数（例えば６０
０ｄｐｉの場合７５００個）のそれぞれの受光素子毎に
電荷信号に置き換えられる。この電荷信号は、４チャン
ネル出力ＣＣＤ３４内部の後述するＣＣＤアナログシフ
トレジスタによってアナログ信号として順番に転送出力
される。

【００６９】図３に示すように、図２で示した制御シス
テムは、４チャンネル出力ＣＣＤ３４を含んだ読み込み
制御部８１、ページメモリボード８２、編集ボード８
３、画像処理部８４と書き込み制御処理部８５、レーザ
駆動部８７、ポリゴンモータドライブ８８で構成され、
半導体レーザ４１からのレーザ光がポリゴンミラー３６
で偏向されて感光体ドラム４４へ導かれるように構成さ
れている。

【００７０】図４は、４チャンネル出力ＣＣＤ３４の構
成を詳細に示したもので、順番に配列された受光素子
（フォトダイオード等）Ｓ１〜Ｓ７５００、シフトゲー
ト１０１、シフトゲート１０２、ＣＣＤアナログシフト
レジスタ１１１〜１１４、出力バッファ１２１〜１２４
で構成される。

【００７１】図４に示すように４チャンネル出力ＣＣＤ
３４の場合は、信号出力が偶数成分と奇数成分を、さら
にそれぞれを左右に分割して４系統の出力構成としてい
るため、ＣＣＤアナログシフトレジスタ１１１、１１
２、１１３、１１４が４つ存在する。したがってＣＣＤ
アナログシフトレジスタ１１１によって奇数成分の左端
の受光素子による信号より順番に転送出力され、アナロ
グシフトレジスタ１１２によって偶数成分の左端の受光
素子による信号より順番に転送出力され、アナログシフ
トレジスタ１１３によって奇数成分の右端の受光素子に
よる信号より順番に転送出力され、アナログシフトレジ
スタ１１４によって偶数成分の右端の受光素子による信
号より順番に転送出力されることになる。

【００７２】また、奇数成分、偶数成分それぞれの左右
から出力される最後の信号は、受光素子Ｓ１〜Ｓ７５０
０の中央にて、となりあわせてならぶ受光素子Ｓ３７４
９，Ｓ３７５０，Ｓ３７５１，Ｓ３７５２による信号と
なる。この４チャンネル出力ＣＣＤ３４を駆動するため
に必要な制御信号（転送クロック、シフトゲート信号、
リセット信号、クランプ信号）は後述する高速スキャナ
制御ＡＳＩＣのＣＣＤ駆動機能により生成される。

【００７３】図５は、読み込み制御部８１に搭載される
４チャンネル出力ＣＣＤ３４における画像データの転送
を行う前処理システム１３０と高速スキャナ制御ＡＳＩ
Ｃ１３５の構成を示すものである。なお、前処理システ
ム１３０は、アンプ１３１、１３２、Ａ／Ｄコンバータ
１３３、１３４とから構成されている。

【００７４】前処理システム１３０において、４チャン
ネル出力ＣＣＤ３４から出力されたアナログ信号はアン
プ（Ａｍｐ：アナログ信号処理集積回路）１３１、１３
２において画素信号毎にサンプリングして信号増幅す
る。

【００７５】ここで使用するアンプ１３１、１３２は、
１チップで２チャンネル分の処理が並列（パラレル）で
可能である。アンプ１３１には、４チャンネル出力ＣＣ
Ｄ３４の画素信号の奇数成分の左右２チャンネル（出力
端子ＯＳ１、ＯＳ３）を入力し、アンプ１３２には４チ
ャンネル出力ＣＣＤ３４の画素信号の偶数成分の左右２
チャンネル（出力端子ＯＳ２、ＯＳ４）を入力としてい
る。

【００７６】それぞれのアンプ１３１，１３２内部にお
いては，４チャンネル出力ＣＣＤ３４の左右からの２チ
ャンネルの画素信号が並列で処理（サンプリングおよび
信号増幅）され、そのあと１チャンネルに合成（マルチ
プレクス）する。すなわち、アンプ１３１においては奇
数成分の左右の信号を合成して１チャンネルに、アンプ
１３２においては偶数成分の左右の信号を合成して１チ
ャンネルにし、それぞれアンプ１３１、１３２より出力
するという方式をとっている。

【００７７】これはアンプ１３１では４チャンネル出力
ＣＣＤ３４の奇数成分の左右の画素信号をまとめて処理
し、アンプ１３２では４チャンネル出力ＣＣＤ３４の偶
数成分の左右の画素信号をまとめて処理するという構成
であり、このような構成をとることによって４チャンネ
ル出力ＣＣＤ３４の出力信号の偶数成分、奇数成分、そ
れぞれの左右の信号の歪みがアンプ（１３１、１３２）
のチップ間のバラツキ（チップ差による回路特性のばら
つき）に依存しないようにするための配慮となってい
る。

【００７８】また、この場合、アンプ１３１、１３２か
らの信号出力レートは、アンプ１３１、１３２への信号
入力レートの２倍となる。このアンプ１３１、１３２よ
り出力される信号処理上適切なレベルまで増幅された画
素毎のアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ１３
３、１３４）によってＡＤ変換されてデジタル信号とな
る。

【００７９】アンプ１３１は、４チャンネル出力ＣＣＤ
３４から出力された奇数成分の左右２チャンネルの画素
信号をそれぞれ並列でサンプリングして信号増幅し、さ
らにこの信号を１チャンネルに合成し、このアンプ１３
１より出力されるアナログ信号についてはＡ／Ｄコンバ
ータ１３３によってＡＤ変換するようになっている。ま
た、アンプ１３２は、４チャンネル出力ＣＣＤ３４から
出力された偶数成分の左右２チャンネルの画素信号をそ
れぞれ並列でサンプリングして信号増幅し、さらにこの
信号を１チャンネルに合成し、このアンプ１３２より出
力されるアナログ信号についてはＡ／Ｄコンバータ１３
４によってＡＤ変換するようになっている。また、ここ
で使用するＡ／Ｄコンバータ１３３、１３４の分解能
は、８ビット（ｂｉｔ：２５６ステップ）なので、画素
データとしては１画素あたり８ビットデータとなる。

【００８０】このように４チャンネル出力ＣＣＤ３４に
て読込まれた画像情報（光画像データとして４チャンネ
ル出力ＣＣＤ３４に入力されるもの）に基づいて４チャ
ンネル出力ＣＣＤ３４より出力される画素信号（アナロ
グ信号）をアンプ１３１、１３２にて信号増幅および合
成し、その信号をＡ／Ｄコンバータ１３３、１３４によ
ってＡＤ変換してデジタル信号にするといった一連の処
理をスキャナ部４における前処理と呼び、前処理システ
ム１３０を構成する。

【００８１】また、アンプ１３１、１３２を駆動するた
めに必要な制御信号（サンプルホールドパルス、合成信
号、クランプ信号）およびＡ／Ｄコンバータ１３３、１
３４においてＡＤ変換処理に必要なＡＤ変換用クロック
については、高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５の前処理
ＬＳＩ駆動機能より生成される。このようにして前処理
を施された画像情報に基づく画素信号（１画素あたり８
ビットデータ、以下画像データと記述する）は、高速ス
キャナ制御ＡＳＩＣ１３５へと入力され、高速スキャナ
制御ＡＳＩＣ１３５内部においてシェーディング補正処
理および本発明である左右補正処理、ラスタ変換処理が
施される。

【００８２】図６は、本発明に係る高速スキャナ制御Ａ
ＳＩＣ１３５の構成を示すものである。すなわち、高速
スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５は、バス幅変換回路１４
０、シェーディング補正回路１４１、１４２、１４３、
１４４、バスセレクト回路（ＳＥＬ）１４５、１４６、
１４７、１４８、左右補正回路１６０、ビット反転回路
１６１、１６２、１６３、１６４、およびラスタ変換回
路１６５から構成されている。

【００８３】前処理システム１３０で前処理が施された
画像データは、ＤＯＡｘ（８ビット：奇数成分の左右合
成されたデータ）およびＤＯＢｘ（８ビット：偶数成分
の左右合成されたデータ）として２チャンネルで高速ス
キャナ制御ＡＳＩＣ１３５に入力される。

【００８４】高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５内部にお
ける全ての処理は、前処理システム１３０においてデジ
タル化された画像データに対して行われるものである。
これらの画像データは、まずバス幅変換回路１４０を通
ることにより奇数成分、偶数成分それぞれにおいて左の
データと右のデータに分けられる。即ち、奇数成分の左
右合成されたデータであるＤＯＡｘ（８ビット）は、バ
ス幅変換回路１４０によりＤＯＡ１Ｘ（８ビット：奇数
成分の左のデータ）とＤＯＡ２Ｘ（８ビット：奇数成分
の右のデータ）に分解され、偶数成分の左右合成された
データであるＤＯＢｘ（８ビット）はバス幅変換回路１
４０によりＤＯＢ１Ｘ（８ビット：偶数成分の左のデー
タ）とＤＯＢ２Ｘ（８ビット：偶数成分の右のデータ）
に分解される。

【００８５】従って、バス幅変換回路１４０によって２
チャンネルで入力される画像データは４チャンネルに分
解されるため、例えば、画像データのデータレートが２
チャンネルで１チャンネル当り４０ＭＨｚとしてＤＯＡ
ｘ、ＤＯＢｘより入力された場合、バス幅変換処理後の
出力としての画像データは４チャンネルで１チャンネル
当り２０ＭＨｚとしてＤＯＡ１Ｘ、ＤＯＡ２Ｘ、ＤＯＢ
１Ｘ、ＤＯＢ２Ｘに変換された状態で出力され、次段に
入力されることになる。

【００８６】バス幅変換処理により分解されたそれぞれ
の画像データＤＯＡ１Ｘ（８ビット：奇数成分の左のデ
ータ）、ＤＯＡ２Ｘ（８ビット：奇数成分の右のデー
タ）、ＤＯＢ１Ｘ（８ビット：偶数成分の左のデー
タ）、ＤＯＢ２Ｘ（８ビット：偶数成分の右のデータ）
は、シェーディング補正回路１４１、１４２、１４３、
１４４によりシェーディング補正処理が施される。ま
た、図に示すように高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５の
場合、シェーディング補正回路を４つ準備することによ
り、バス幅変換処理された４チャンネルの画像データＤ
ＯＡ１Ｘ，ＤＯＡ２Ｘ，ＤＯＢ１Ｘ，ＤＯＢ２Ｘをそれ
ぞれ並列で同時に処理できるような構成をとっている。

【００８７】ここでシェーディング補正機能について簡
単に説明する。シェーディング補正には白レベルシェー
ディング補正と黒レベルシェーディング補正があり、こ
の高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５の機能としては両方
の補正に対応したアルゴリズムに基づいた回路構成とな
っている。

【００８８】白レベルシェーディング補正とは、４チャ
ンネル出力ＣＣＤ３４で読込んだ原稿上の読取データ
（画像データ）をあらかじめ４チャンネル出力ＣＣＤ３
４により読込んだ白基準データで各画素毎に割ることに
より、原稿上の読取データ（画像データ）を画素毎に正
規化（補正）する。これにより照度むらおよび４チャン
ネル出力ＣＣＤ３４の受光素子毎の感度ばらつきを補正
することができる。

【００８９】黒レベルシェーディング補正とは、黒レベ
ルを歪ませる主な要因である４チャンネル出力ＣＣＤ３
４内部の受光素子で発生する暗電流の影響等対して、４
チャンネル出力ＣＣＤ３４で読込んだ原稿上の読取デー
タ（画像データ）と白基準データより、あらかじめ４チ
ャンネル出力ＣＣＤ３４により読込んだ黒基準データを
各画素毎に減ずることによりキャンセル（補正）するも
のである。

【００９０】シェーディング補正されたそれぞれの画像
データは、本発明である左右補正回路１６０によって偶
数成分、奇数成分それぞれの左右のデータに対して補正
処理され、そのあとビット反転回路１６１、１６２、１
６３、１６４でビット反転して、ラスタ変換回路１６５
によって画像データの並び順の整列化処理が行われる。

【００９１】このように高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３
５内部においてこれら一連の処理が施された画像データ
は、ＡＩＤＴＡＸ（８ビット）、ＡＩＤＴＢＸ（８ビッ
ト）、ＡＩＤＴＣＸ（８ビット）、ＡＩＤＴＤＸ（８ビ
ット）として高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５より出力
され、画像処理ＡＳＩＣ８４へと受け渡される。画像処
理ＡＳＩＣ８４に入力された画像データは、画像処理Ａ
ＳＩＣ８４内部において、フィルタリング処理、階調パ
ターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換（拡
大、縮小）処理、γ補正濃度変換処理、階調処理といっ
た画像処理による一連のデータ加工処理が施される。

【００９２】図７は、左右補正回路１６０の構成を示す
ものである。左右補正回路１６０は、補正メモリ用チッ
プイネーブル発生回路１７０、バスセレクト回路（ＳＥ
Ｌ）１７１、１７２、１７３、１７４、１７５、１７
６、左右補正用のメモリ１８０、およびバスセレクト回
路（ＳＥＬ）１８１、１８２、１８３、１８４、１８５
から構成されている。この左右補正回路１６０は、ＣＰ
Ｕ−ＩＦ回路１７７を介して制御される。

【００９３】前述したように、高速デジタル複写機の読
取りスキャナ用として使用する高速対応ラインセンサ
（４チャンネル出力ＣＣＤ３４）は、高速化という要求
仕様に対応するため図４で示したように、受光素子Ｓ１
〜Ｓ７５００により光電変換された電荷信号を４組のＣ
ＣＤアナログシフトレジスタ（左奇数成分の電荷信号移
送用）１１１、ＣＣＤアナログシフトレジスタ（左偶数
成分の電荷信号移送用）１１２、ＣＣＤアナログシフト
レジスタ（右奇数成分の電荷信号移送用）１１３、ＣＣ
Ｄアナログシフトレジスタ（右偶数成分の電荷信号移送
用）１１４を用いて、その左右両側に配置された４組の
出力バッファ（左奇数成分の信号出力駆動用）１２１、
出力バッファ（左偶数成分の信号出力駆動用）１２２、
出力バッファ（右奇数成分の信号出力駆動用）１２３、
出力バッファ（右偶数成分の信号出力駆動用）１２４に
よって４チャンネル出力ＣＣＤ３４の１ライン分の画素
信号（例えば６００ｄｐｉの場合７５００画素分の画素
信号）を４系統に分割して出力するといった構成をとっ
ている。

【００９４】また、このような構成により、奇数成分、
偶数成分それぞれの左右から出力される最後の画素信号
は、４チャンネル出力ＣＣＤ３４の中央にてとなりあわ
せてならぶ受光素子Ｓ３７４９，Ｓ３７５０，Ｓ３７５
１，Ｓ３７５２による信号となっている。従って、４チ
ャンネル出力ＣＣＤ３４の場合、信号出力構成として４
チャンネル出力ＣＣＤ３４の１ライン分の画素信号は、
偶数成分、奇数成分のそれぞれについて左右別々の出力
バッファ（１２１と１２３、１２２と１２４）により駆
動されて出力されることになるため、信号の伝達経路は
まず４チャンネル出力ＣＣＤ３４の出力段において明ら
かに４系統に別れることになる。

【００９５】また、４チャンネル出力ＣＣＤ３４より出
力された画素信号（アナログ信号）は、前述した前処理
システム１３０によって信号増幅、ＡＤ変換され、画像
データとしてデジタル化されるわけであるが、ここにお
いても前処理システム１３０としての構成の仕方によっ
て信号の伝達経路が１から４系統の間で任意に変わって
くる。

【００９６】従って、光画像信号として４チャンネル出
力ＣＣＤ３４に入力される画像情報は、４チャンネル出
力ＣＣＤ３４内部の複数の受光素子（Ｓ１〜Ｓ７５０
０）毎に光電変換され電荷信号になるわけであるが、こ
のときその読取りの対象となる原稿上の画像情報として
原稿の反射率が同一濃度である光画像信号を各受光素子
（Ｓ１〜Ｓ７５００）によって光電変換した電荷信号で
あっても、この電荷信号の伝達経路（処理経路）が異な
ってしまうと４チャンネル出力ＣＣＤ３４内部および前
処理システム１３０の回路特性的な偏差によって、画素
信号間（画像データ）において歪みが生じてしまう可能
性がある。

【００９７】現に、この回路特性の偏差による悪影響
は、それをコピーとして印刷した場合、図１６に示す従
来の２チャンネル出力ＣＣＤを用いた前処理システムの
ようにＣＣＤの出力信号を偶数成分、奇数成分で同一の
信号伝達経路（処理経路）による処理の場合は印刷され
た画像上に平均濃度差として現れないのに対して、図５
に示した高速デジタル複写機用の４チャンネル出力ＣＣ
Ｄ３４を用いた前処理システム１３０のように偶数成
分、奇数成分のそれぞれを更に左右に分割するような信
号伝達経路（処理経路）による処理になると、印刷され
た画像上において目視にて確認できるレベルで左右に平
均濃度差として現れてしまうのをシミュレーションによ
り確認している。

【００９８】つまり、奇数成分、偶数成分の信号伝達経
路（処理経路）が異なることについてはさほど重要では
ないが、ここで問題視すべき点は、高速化対応された４
チャンネル出力ＣＣＤ３４を用いた場合、左右の信号伝
達経路（処理経路）は本来同一であることが望ましいと
いうことである。もしこれが４チャンネル出力ＣＣＤ３
４、前処理システム１３０の構成として可能であれば回
路特性による偏差の悪影響に対して特別な対応は必要と
しない。

【００９９】しかし、物理的に可能なシステム構成とし
ては、図５に示した前処理システム１３０の構成である
が、ＣＣＤについては４チャンネル出力ＣＣＤ３４の構
造上、受光素子Ｓ１〜Ｓ７５００により光電変換された
電荷信号を４組のＣＣＤアナログシフトレジスタ１１
１、１１２、１１３、１１４を用いて、その左右両側に
配置された４組の出力バッファ１２１、１２２、１２
３、１２４によってＣＣＤ３４の１ライン分の画素信号
を４系統に分割して出力する。このため、ここでそれぞ
れのＣＣＤアナログシフトレジスタ（１１１、１１２、
１１３、１１４）の伝達効率、出力バッファ（１２１、
１２２、１２３、１２４）の特性等による偏差が生じ
る。

【０１００】ＣＣＤのチップそのものの内部構成上の理
由において生じる回路特性的な偏差による左右の画像デ
ータへの悪影響（画像濃度に対する画像データのリニア
リティ的な偏差によって生じる左右の濃度差）について
はやはり外部においてなんらかの補正手段を設けなけれ
ば対応できないのが事実である。この手段ことが左右補
正機能であり、このモジュールとしては高速スキャナ制
御ＡＳＩＣ１３５の一機能として配置されることにな
る。

【０１０１】この左右補正回路１６０の処理の位置づけ
としては、図６に示すように高速スキャナ制御ＡＳＩＣ
１３５の内部において、シェーディング補正回路１４
１、１４２、１４３、１４４のあとに位置し、かつ画像
データ処理の流れとして画像処理ＡＳＩＣ８４によるフ
ィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ
補正処理、倍率変換（拡大、縮小）処理、γ補正濃度変
換処理、階調処理といった画像処理による一連のデータ
加工処理が施されるまえに位置するものとする。

【０１０２】この位置づけの意味については後程説明す
るとして、これより左右補正回路１６０の構成について
説明する。

【０１０３】左右補正回路１６０における左右補正は、
メモリ１８０を使用したデータ変換テーブル方式による
ものである。つまり、変換したいデータ（この場合画像
データ）をメモリ１８０のアドレスに入力し、変換後の
データはメモリ１８０のデータ出力より、あらかじめメ
モリ１８０のそれぞれのアドレスに対してセットされた
データ（補正後のデータ）が代わりに出力されることで
変換処理を行なうというものである。

【０１０４】したがって、高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１
３５内部において取り扱う画像データは、１画素８ビッ
ト、分解能２５６ステップ（００ＨからＦＦＨ）のデジ
タル信号なので、この画像データに対してデータ変換テ
ーブル用に準備するメモリ１８０としては２５６ワード
（ｗｏｒｄ）＊８ビットということになる。

【０１０５】左右補正回路１６０は、このような２５６
ワード＊８ビットの２ポートＲＡＭであるメモリ１８
０、チップイネーブル発生回路１７０、バスセレクト回
路１７１、１７２、１７３、１７４、１７５、１７６、
１８１、１８２、１８３、１８４、１８５により構成さ
れ、ＣＰＵ−ＩＦ回路１７７を介して制御される。この
メモリ１８０は、高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５内部
でのデータ処理によるアクセスモード（データ補正処
理）と基本部ＣＰＵ（外部）３１１からのアクセスモー
ド（変換テーブル用のデータセット）がモード設定信号
（メモリアクセスモード設定信号：ＤＡＭにより設定）
により切換えられようになっている。

【０１０６】さらに、左右補正実行選択（左右補正設定
信号：ＬＲＡＤＪにより設定）も設定できるようになっ
ているため、画像データを左右補正しない状態で次段の
処理に流すことも可能となっている（この場合の画像デ
ータの経路を破線にて示す）。また、各種モードの設
定については、図示しないモード設定用レジスタが高速
スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５内部に準備されており、こ
れらのレジスタは全て基本部ＣＰＵ（外部）３１１から
の設定変更が可能となっている。

【０１０７】まず、メモリ１８０が高速スキャナ制御Ａ
ＳＩＣ１３５内部でのデータ処理によるアクセスモード
（データ補正処理が可能な状態）でかつ左右補正設定信
号が補正する場合、メモリ１８０に高速スキャナ制御Ａ
ＳＩＣ１３５内部の画像データバスが接続される。

【０１０８】つまり、前処理システム１３０においてデ
ジタル化され、２チャンネルで高速スキャナ制御ＡＳＩ
Ｃ１３５に入力される画像データは、まずバス幅変換回
路１４０によって最初に４チャンネル（奇数成分の左デ
ータ、奇数成分の右データ、偶数成分の左データ、偶数
成分の右データ）に分解され、それぞれの画像データ
は、並列で４チャンネル同時にシェーディング補正回路
１４１、１４２、１４３、１４４でシェーディング補正
処理される。

【０１０９】このシェーディング補正後の４チャンネル
それぞれの画像データのうち、奇数成分の左右どちらか
片チャンネル、例えば右データバス、偶数成分の左右ど
ちらか片チャンネル、例えば右データバスの２チャンネ
ルについて補正用のメモリ１８０に接続されるようなバ
スセレクト回路１７１〜１７５，１８１〜１８４になっ
ている。すなわち、破線で示すバスラインがディセー
ブル状態になり、太線実線で示すように、奇数成分の左
右どちらか片チャンネル、例えば右データ（左右補正前
の画像データ）はメモリ１８０のポートＡのアドレス入
力ＡＡＸに接続され、そのデータに対する変換後のデー
タ（左右補正後の画像データ）はポートＡのデータ出力
ＡＯＸより出力され、偶数成分の左右どちらか片チャン
ネル、例えば右データ（左右補正前の画像データ）は補
正メモリのポートＢのアドレス入力ＢＡＸに接続され、
そのデータに対する変換後のデータ（左右補正後の画像
データ）はポートＢのデータ出力ＢＯＸより出力される
ことになる。

【０１１０】つまり、偶数成分、奇数成分のそれぞれ左
右どちらか片チャンネル、例えば右データ対してメモリ
１８０によるデータ変換テーブルを用いたデータ操作が
できるようになっている。また、これでわかるようにメ
モリ１８０によるデータ変換テーブルを用いたデータ操
作は、４チャンネルの画像データのうち偶数成分、奇数
成分のそれぞれの左右のどちらか片チャンネルについて
行なうためのメモリとして２チャンネル分の入出力が必
要であり、かつその２チャンネルの画像データは同一の
データ変換テーブルによって並列に処理（メモリアクセ
ス）することを目的とするため、これらの条件を満たす
２ポートタイプのメモリを使用している。

【０１１１】この方式による左右のデータ補正の考え方
の大きなポイントのひとつとしては、偶数成分、奇数成
分のそれぞれ左右どちらか片チャンネル、例えば左デー
タを基準として考え、それに対するもう一方のチャンネ
ル、例えば左データを基準とした場合は右データを補正
メモリによるデータ変換テーブルを用いてデータ操作す
る。つまり、左右どちらか片チャンネルだけをデータ操
作することによりあわせ込んでいくことで、画像濃度に
対する左右の画像データのリニアリティ的な偏差を矯正
（補正）するということにある。

【０１１２】次に、この左右補正処理の配置位置の持つ
意味について説明する。

【０１１３】前処理システム１３０によってデジタル化
され、高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５において内部処
理を施される前の画像データは、画像濃度に対する画像
データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差、つまり照
度ムラ、４チャンネル出力ＣＣＤ３４の受光素子毎の感
度ばらつき、４チャンネル出力ＣＣＤ３４内部の受光素
子Ｓ１〜Ｓ７５００、およびＣＣＤアナログシフトレジ
スタ１１１〜１１４で発生する暗電流の影響をそれぞれ
の画素毎に含んだ状態の画像データであり、かつこれに
加えて今回の高速対応のための４チャンネル出力ＣＣＤ
３４、前処理システム１３０の構成において生じる固有
の偏差である画像濃度に対する左右の画像データ間に生
じるリニアリティ的な偏差、つまり４チャンネル出力Ｃ
ＣＤ３４、前処理システム１３０における左右の信号伝
達経路（処理経路）が異なることによって生じる回路特
性の偏差の影響を含むものである。

【０１１４】また、この２つの偏差による影響は、画像
データへの作用の仕方が異なる。つまり、画像濃度に対
する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差の
影響が画像データの各画素毎に作用するのに対して画像
濃度に対する左右の画像データ間（信号伝達経路間（処
理経路間））に生じるリニアリティ的な偏差の影響は信
号伝達経路毎（処理経路毎）に作用する。

【０１１５】つまり、ある２つの信号伝達経路（処理経
路）Ａ，Ｂ（この場合左右）があって、これらの信号伝
達経路間（処理経路間）に回路特性的な偏差が生じた場
合、例えば信号伝達経路（処理経路）Ａを基準として考
えれば、もう一方の信号伝達経路（処理経路）Ｂに回路
特性による偏差が作用したことになり、このときこの偏
差による影響は信号伝達経路（処理経路）Ｂにおいて伝
達（処理）される画素信号全てに対してある一定量で均
一に作用すると考えられる。

【０１１６】したがって、前処理システム１３０におい
てデジタル化された画像データの含むこれらの性格の異
なる２つの偏差による影響（画像濃度に対する画像デー
タの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差の影響と画像濃
度に対する左右の画像データ間（信号伝達経路間（処理
経路間））に生じるリニアリティ的な偏差の影響）は、
別々の補正手段により補正すべきものであると考える。

【０１１７】つまり、画像濃度に対する画像データの各
画素毎に生じる濃度勾配的な偏差の影響については、シ
ェーディング補正機能により補正し、画像濃度に対する
左右の画像データ間（信号伝達経路間（処理経路間））
に生じるリニアリティ的な偏差の影響を本発明である左
右補正回路１６０により補正するという考え方である。

【０１１８】この考え方に基づき、高速スキャナ制御Ａ
ＳＩＣ１３５内部における画像データに対する処理の構
成（処理の流れ）として、図６に示すようにまずシェー
ディング補正回路１４１〜１４４を配置することにより
画像データに対してシェーディング補正を施し、そのシ
ェーディング補正された状態の画像データに対して左右
補正回路１６０を配置することにより左右補正を施す構
成をとるものとし、かつこれら２つの補正処理は、画像
処理ＡＳＩＣ８４によるフィルタリング処理、階調パタ
ーン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換（拡大、
縮小）処理、γ補正濃度変換処理、階調処理といった画
像処理による一連のデータ加工処理が施されるまえに行
われるものである。

【０１１９】まずシェーディング補正によって各画素毎
のばらつき、つまり画像濃度に対する画像データの各画
素毎に生じる濃度勾配的な偏差の影響を補正した（つま
り正規化（規格化）された）画像データに対して、本発
明である左右補正の方式、つまり信号値そのものに対し
てある値からある値に（この場合取り扱う信号が８ビッ
トのデジタル信号なので００ＨからＦＦＨの範囲）置き
換えるような１つのデータ変換テーブルを、補正を必要
とする信号伝達経路（処理経路）において伝達（処理）
される画像データを形成する全ての画素信号の信号値に
対して、共通で使用することによって補正することが可
能ということである。

【０１２０】また、これら処理は、４チャンネル出力Ｃ
ＣＤ３４、前処理システム１３０によって生じる２つの
偏差の影響を補正するのが目的であるため、当然このあ
との画像処理ＡＳＩＣ８４によるフィルタリング処理、
階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換
（拡大、縮小）処理、γ補正濃度変換処理、階調処理と
いった画像処理による一連のデータ加工処理よりまえに
施すべき処理であるということである。

【０１２１】次に、左右補正回路１６０におけるメモリ
１８０への左右補正テーブルのセット方法について説明
する。

【０１２２】前記においてもふれたがメモリ１８０は、
高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５内部でのデータ処理に
よるアクセスモード（データ補正処理）と基本部ＣＰＵ
（外部）３１１からのアクセスモード（変換テーブル用
のデータセット）とがモード設定信号（メモリアクセス
モード設定信号：ＤＡＭにより設定）により切換えられ
ようになっている。

【０１２３】したがって、メモリ１８０が基本部ＣＰＵ
（外部）３１１からのアクセスモード（基本部ＣＰＵ３
１１より左右補正テーブル用のデータのセットが可能な
状態）の場合、図７に示すように、高速スキャナ制御Ａ
ＳＩＣ１３５内部のＣＰＵ−ＩＦ回路１７７を介してメ
モリ１８０には基本部ＣＰＵ（外部）３１１からのアド
レス、データバスが接続される。つまり、破線で示す
ラインがイネーブル状態となるので、このとき、基本部
ＣＰＵ（外部）３１１は左右の画像データ間に生じた偏
差に基づいて生成した左右補正テーブル用の補正データ
をメモリ１８０にセット（ライト）する方法である。

【０１２４】また、基本部ＣＰＵ（外部）３１１からメ
モリ１８０へのアクセスは、リード／ライト可能なので
メモリ１８０内のデータを参照することもできるように
なっている。

【０１２５】次に、ラスタ変換回路１６５について説明
する。

【０１２６】このラスタ変換回路１６５の機能も、高速
デジタル複写機の読取りスキャナ用として高速対応ライ
ンセンサ、つまり４チャンネル出力ＣＣＤ３４を使用す
ることによって必要となる固有の機能である。ラスタ変
換回路１６５の目的は、画像データの配列操作による整
列化、つまり並び換えである。

【０１２７】ここで、なぜ４チャンネル出力ＣＣＤ３４
を使用すると、画像データの並び換えをしなくてはなら
ないのかというところから図８、図９を用いて説明す
る。

【０１２８】図８に、従来の２チャンネル出力ＣＣＤを
用いた場合のデータ配列の流れ、図９に、本発明の４チ
ャンネル出力ＣＣＤ３４を用いた場合のデータ配列の流
れをそれぞれ示す。２チャンネル出力ＣＣＤの画素の配
列は図８、４チャンネル出力ＣＣＤの画素の配列は図９
にそれぞれ配列１として示すように、ダミー画素と有効
画素により構成される。

【０１２９】これは、読取りの対象となる原稿の画像情
報は、有効画素により有効画素信号としてＣＣＤより出
力されるものであり、これらの有効画素は６００ｄｐｉ
対応のＣＣＤとしては７５００画素（Ｓ１〜Ｓ７５０
０）存在する。この有効画素は、配列１に示すように左
側をＳ１として右側へＳ７５００といった具合に順番に
配列された状態になっており、この有効画素の配列につ
いては従来の２チャンネル出力ＣＣＤも本発明の４チャ
ンネル出力ＣＣＤ３４も同様である。つまり、受光素子
（Ｓ１〜Ｓ７５００）の物理的な配列である。

【０１３０】図３を用いて説明したように、高速デジタ
ル複写機の場合における原稿画像の読み込みは、原稿面
に直接光をあてて、その反射光をミラー２６、３０、３
１、結像レンズ３２を用いて４チャンネル出力ＣＣＤ３
４まで導き、４チャンネル出力ＣＣＤ３４によってこの
光画像データつまり画像情報を光電変換することによっ
てまずそれぞれの受光素子毎、つまり有効画素毎に電荷
信号に置き換えられ、この信号が有効画素信号として４
チャンネル出力ＣＣＤ３４より出力される。また、この
読取り光学系の構造としては、原稿の左右と４チャンネ
ル出力ＣＣＤ３４の左右が対応するような構造、つまり
ＣＣＤによって読取られる方向、つまり、主走査方向に
おける原稿の左右は配列１に示す４チャンネル出力ＣＣ
Ｄ３４の有効画素の左右の配列と対応するようになって
いる。

【０１３１】したがって画像処理ＡＳＩＣ８４によるフ
ィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ
補正処理、倍率変換（拡大、縮小）処理、γ補正濃度変
換処理、階調処理といった画像処理による一連のデータ
加工処理のアルゴリズムの根本的な概念として、画像処
理ＡＳＩＣ８４に入力される画像データのデータ配列
（主走査方向に対する１ライン分の画素単位のデータ配
列）、つまり主走査方向におけるライン毎の画像情報と
しての画像データは、４チャンネル出力ＣＣＤ３４の画
素配列、つまり配列１に示す配列と同じ、またはそれと
同等の整列化された状態の配列であることが前提となっ
ている。

【０１３２】つまり、画像処理ＡＳＩＣ８４による一連
のデータ加工処理におけるそれぞれのデータ操作のアル
ゴリズムは配列１と同じ、またはそれと同等の整列化さ
れた状態のデータ配列で入力されてくる画像データに対
して成立するものである。

【０１３３】従来の方式、つまり２チャンネル出力ＣＣ
Ｄを使用した場合のシステムにおいては、図８に示すよ
うにＣＣＤの画素配列とスキャナ制御ＡＳＩＣより画像
処理ＡＳＩＣに出力される画像データの配列、つまり配
列１と配列３はイコールとなっている。

【０１３４】つまり、従来の２チャンネル出力ＣＣＤを
使用した場合のシステムにおいては、まずＣＣＤより出
力される信号はＣＣＤにおける画素配列、つまり配列１
に対して偶数成分、奇数成分にて２チャンネルに分割し
て配列２に示すように、出力端子ＯＳ１として奇数画素
による有効画素信号を左側の有効画素Ｓ１をスタート方
向をとして、以降、順番にＳ３、Ｓ５、…、Ｓ７４９
５、Ｓ７４９７、Ｓ７４９９（エンド方向としての最右
側の有効画素）といった具合に出力し、出力端子ＯＳ２
として偶数画素による有効画素信号を左側の有効画素Ｓ
２をスタート方向をとして以降順番にＳ４、Ｓ６、…、
Ｓ７４９６、Ｓ７４９８、Ｓ７５００（エンド方向とし
ての最右側の有効画素）といった具合に出力され、この
配列のまま２チャンネルでスキャナ制御ＡＳＩＣに入力
される。

【０１３５】入力された２チャンネルの画像データはま
ずスキャナ制御ＡＳＩＣ内部において１チャンネルに合
成（マルチプレクス）される。つまり、画像データは配
列３に示す状態になり、この状態でスキャナ制御ＡＳＩ
Ｃ内部での処理、つまり配列３に示すようなデータ配列
の画像データは、シェーディング補正処理が施され、ビ
ット反転されたあとＡＩＤＴＸとしてそのまま画像処理
ＡＳＩＣへと受け渡されるようになっているため、配列
１から配列３までの間においてはデータ操作による整列
化つまり並び換えのための処理をとくに必要としないこ
とがわかる。

【０１３６】これに対して図９に示す本発明の４チャン
ネル出力ＣＣＤ３４を用いた高速対応システムの場合、
まず４チャンネル出力ＣＣＤ３４より出力される信号
は、４チャンネル出力ＣＣＤ３４における画素配列、つ
まり配列１に対して偶数成分、奇数成分とここまでは２
チャンネル出力ＣＣＤと同じだが、これをさらに４チャ
ンネル出力ＣＣＤ３４の中央を境にしてそれぞれ左右に
分割して配列２に示すように出力端子ＯＳ１として奇数
画素による有効画素信号を左側の有効画素Ｓ１をスター
ト方向をとして、以降順番にＳ３、Ｓ５、…、Ｓ３７４
５、Ｓ３７４７、Ｓ３７４９（エンド方向としての中央
の有効画素）といった具合に出力する。

【０１３７】同様に、出力端子ＯＳ２として偶数画素に
よる有効画素信号を左側の有効画素Ｓ２をスタート方向
をとして、以降順番にＳ４、Ｓ６、…、Ｓ３７４６、Ｓ
３７４８、Ｓ３７５０（エンド方向としての中央の有効
画素）といった具合に出力する。

【０１３８】同様に、出力端子ＯＳ３として奇数画素に
よる有効画素信号を右側の有効画素Ｓ７４９９をスター
ト方向をとして、以降順番にＳ７４９７、Ｓ７４９５、
…、Ｓ３７５５、Ｓ３７５３、Ｓ３７５１（エンド方向
としての中央の有効画素）といった具合に出力する。

【０１３９】同様に、出力端子ＯＳ４として偶数画素に
よる有効画素信号を右側の有効画素Ｓ７５００をスター
ト方向をとして、以降順番にＳ７４９８、Ｓ７４９６、
…、Ｓ３７５６、Ｓ３７５４、Ｓ３７５２（エンド方向
としての中央の有効画素）といった具合に出力する。

【０１４０】これら４チャンネルの信号は、前処理シス
テム１３０においてアンプ１３１、１３２内部でそれぞ
れ奇数成分の左右、つまり出力端子ＯＳ１と出力端子Ｏ
Ｓ３を１チャンネルに合成、偶数成分の左右、つまり出
力端子ＯＳ２と出力端子ＯＳ４を１チャンネルに合成
し、この状態で偶数成分、奇数成分として２チャンネル
で高速スキャナＡＳＩＣ１３５に入力される。

【０１４１】入力された２チャンネルの画像データは、
まず高速スキャナＡＳＩＣ１３５内部において図６に示
すようにバス幅変換回路１４０の処理によって、再度画
像データの配列が配列２と同じ状態の４チャンネルに分
解される。

【０１４２】この状態で４チャンネルそれぞれに対し
て、高速スキャナＡＳＩＣ１３５内部での処理、つまり
配列２に示すデータ配列の４チャンネルそれぞれの画像
データに対して並列で同時にシェーディング補正回路１
４１〜１４４によるシェーディング補正処理、左右補正
回路１６０による左右補正処理が施され、それぞれビッ
ト反転回路１６１〜１６４によるビット反転した状態で
これら４チャンネルの画像データがラスタ変換回路１６
５によって画像データの配列操作による整列化、つまり
並び換え処理を行なうことによって配列３に示す状態に
して、つまり配列２の状態を配列３の状態に変換してＡ
ＩＤＴＡＸ、ＡＩＤＴＢＸ、ＡＩＤＴＣＸ、ＡＩＤＴＤ
Ｘの４チャンネル構成の画像データとして画像処理ＡＳ
ＩＣ８４へと受け渡すといった構成をとる。

【０１４３】まずここで、画像処理ＡＳＩＣ８４に受け
渡す画像データが従来の１チャンネルに対して４チャン
ネル構成になっている理由だが、これは高速デジタル複
写機の場合、当然、画像処理速度に対しても高速化が要
求される。したがって４チャンネル出力ＣＣＤ３４から
の１ライン分の画像データを１チャンネルで処理した場
合、画素あたりのデータ転送レート、つまり処理速度が
非常に高速になってしまうためハード的な処理に対する
各種マージン不足が生じることになる。

【０１４４】したがってこれを解消するために１ライン
分の画像データを４チャンネルに分解し、それぞれを同
時に並列処理することで対応する方式をとっている。つ
まり、４チャンネルで並列処理することにより、画素あ
たりのデータ転送レートつまり処理速度を１／４にす
る。例えば、１チャンネルで８０Ｍ処理の場合、１チャ
ンネルあたり２０Ｍ処理の４チャンネル並列処理で、取
り扱う情報量としては同じとなる。

【０１４５】したがって、４チャンネル出力ＣＣＤ３４
を用いた高速対応システムの場合、配列３としてのデー
タ出力構成が４チャンネルとなるため、従来の２チャン
ネル出力ＣＣＤを用いたシステムのように配列１と配列
３とのデータ配列の関係を全くのイコールにできなくな
る。

【０１４６】また、配列２の状態で内部処理を施された
画像データをそのまま画像処理ＡＳＩＣ８４に受け渡さ
ず、本発明であるラスタ変換回路１６５によって、配列
３の状態に変換してから受け渡す理由としては前記でも
説明したように画像処理ＡＳＩＣ８４による一連のデー
タ加工処理におけるそれぞれのデータ操作のアルゴリズ
ムは配列１と同じ、またはそれと同等の整列化された状
態のデータ配列で入力されてくる画像データに対して成
立するという条件に基づいている。

【０１４７】つまり、配列２は、画像処理ＡＳＩＣ８４
による一連のデータ加工処理に対して不適切なデータ配
列ということであり、配列３を配列１と同等の整列化さ
れた状態のデータ配列と定義するということである。し
たがって、４チャンネル出力ＣＣＤ３４を用いた高速対
応システムの場合、配列１に対して配列２を配列３に並
び換えることをラスタ変換回路１６５におけるデータ操
作による整列化つまり並び換え処理の定義とし、あらか
じめ高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５と画像処理ＡＳＩ
Ｃ８４間のインターフェース仕様として取り決めるもの
とする。

【０１４８】このようにして１ライン分の画像データ
は、ラスタ変換回路１６５によって、図示しない専用の
ラインメモリに対してデータライト処理→データリード
処理を行うことによって画素データの配列は操作され、
図９に示す（配列２）を（配列３）の状態に並び換えら
れることになる。

【０１４９】また、この図示しない専用のラインメモリ
を２本準備することで、上記処理をラインメモリ間にて
交互に行い、画像データをライン単位で連続的に処理す
ることが可能となる。

【０１５０】このようにして、４チャンネル出力ＣＣＤ
３４により出力された画像信号は、画像処理による一連
のデータ加工処理を行うのに適切なデータ配列に変換さ
れる。すなわち、整列化された画像データとして、高速
スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５より画像処理ＡＳＩＣ８４
へと受け渡される。

【０１５１】次に、本発明の左右補正回路１６０の補正
方法を図６を参照して説明する。

【０１５２】ここでは、高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３
５内から出力された４画素単位の転送を次段の画像処理
ＡＳＩＣ８４で１画素単位の転送に変換して処理をす
る。この高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５内で４チャン
ネル（左右、奇数／偶数）でのシェーディング補正処理
後にスキャナ部４の左右のＣＣＤ特性ばらつきを補正す
るために左右補正回路１６０をもっている。

【０１５３】また、この左右補正回路１６０は、入出力
特性を変換する２５６データの変換が可能なテーブル構
成である。また、この左右補正回路１６０は、補正テー
ブル構成の代わりにオフセット設定可能な加算・減算器
で構成しても良い。これらのテーブルやオフセットの構
成は、基本部システムバス３１２により接続されていて
基本部ＣＰＵ３１１からのアクセスにより設定可能な構
成である。

【０１５４】高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１３５の後段に
位置する画像処理ＡＳＩＣ８４で、フィルタリング処
理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率
変換処理、γ補正濃度変換処理、階調処理の順で処理さ
れる。

【０１５５】フィルタリング処理は、モアレ等を抑制す
るローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記述する）と文字
のエッジ等を強調するハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦ
と記述する）の処理で構成されている。

【０１５６】階調パターン読み出し処理は、プリンタ部
６からのテストパターンを読み取り、システム全体のば
らつき補正や今回の左右特性補正処理のために用いるブ
ロックであり、副走査方向に階調データが変化する原稿
をもとに、各階調の画像データを読み出し平均化する回
路部と、各階調毎の読み出した平均値を保存する各階調
データレジスタとをもっている。

【０１５７】レンジ補正処理は、原稿に最適になるよう
に濃度再現に画像データのレンジ幅を広げる処理であ
る。

【０１５８】倍率変換処理は、原稿サイズと出力サイズ
を変更させるために、主走査方向の画像データの拡大処
理と縮小処理を行う。

【０１５９】γ補正濃度変換処理は、プリンタ部６の再
現特性のばらつき補正や各画質モードの画像再現を補正
する。このγ補正濃度変換処理は、変換テーブル構成と
なっていて、基本部システムバス３１２と接続され、基
本部ＣＰＵ３１１のアクセスにより設定変更が可能な構
成となっている。

【０１６０】階調処理は、プリンタ部６の濃度再現可能
な階調レベルに合わせて、擬似的な中間調レベルを実現
させる処理であり、文字再現と中間調再現とを両立させ
ている誤差拡散処理や、安定した中間調再現をするディ
ザ処理などを用いているのが一般的である。

【０１６１】また、フィルタリング処理の後に階調パタ
ーン読み出し処理を位置させていることは、前段からの
データ中に混入しているノイズ周波数成分をカットした
後に読み出しを可能とする構成としている。

【０１６２】階調パターン読み出し処理について詳細に
説明する。

【０１６３】図１０に示す階調パターン原稿の画像デー
タにおいて、このブロックは大きく分けて、階調パター
ン頭出し部（Ａモード）、階調データスキップ１部（Ｂ
モード）、階調データ算出部（Ｃモード）、階調データ
スキップ２部（Ｄモード）になっている。また、レジス
タにには、サンプリング開始（ＳＭＰＳＴ）からサンプ
リング終了（ＳＭＰＥＤ）のサンプリング領域を設定す
る。

【０１６４】次に、このような構成において各ブロック
の読み出し動作を図１１〜図１４のフローチャートを参
照して説明する。

【０１６５】まず、階調パターン頭出し部（Ａモード）
の階調パターンの先頭位置を検出する部分について、図
１１のフローチャートを参照して動作を説明する。

【０１６６】まず、基本部ＣＰＵ３１１からのアクセス
によってレジスタ（ＳＭＰＳＴ、ＳＭＰＥＤ）に主走査
方向のサンプリング領域を設定する。但し、主走査方向
のサンプリング画素数は回路構成を少なくするために２
のべき乗となっている。続いて、基本部ＣＰＵ３１１か
らのレジスタ設定により、階調パターン読み出し処理の
動作が有効なのか（ＳＴ１：ＧＡＭ［０］＝１）と、階
調パターン頭出し動作切り換え（ＧＡＭ［１］）が
「０」かとをチェックする（ＳＴ４）。

【０１６７】ステップＳＴ１で階調パターン読み出し処
理の動作が有効でない場合は、調整モードを行わず、ス
テップＳＴ４で階調パターン頭出し動作切り換えが
「０」でなければＢモードへ移行する（ＳＴ５）。

【０１６８】続いて、副走査方向の頭出し無効ライン数
ＨＩＳＲＳＴと副走査ラインカウンタＨＬＩＮとを比較
し無効ラインまでスキップする（ＳＴ６、７）。その
後、１ライン毎の主走査サンプリング領域の画素データ
を加算し、ビットシフトにより平均値を求める（ＳＴ
８）。この平均値を階調パターン頭出し用データ閾値Ｔ
ＨＲＩと比較し（ＳＴ９）、小さい場合はラインカウン
タ（ＹＬＩＮ）をクリア（０に戻す）して次のラインへ
移り（ＳＴ１０）、大きい場合に先頭と判断してライン
カウンタ（ＹＬＩＮ）をカウントアップする（ＳＴ１
１）。

【０１６９】続いて、頭出し部の連続性を判断するため
連続したライン数（ＹＬＩＮ）と連続性ライン数閾値Ｔ
ＨＲ２とを比較し（ＳＴ１２）、ＴＨＲ２より連続して
いる濃度部の場合に先頭の階調の頭出しを完了してＢモ
ードへ移行する（ＳＴ１３）。

【０１７０】次に、階調データスキップ１部（Ｂモー
ド）について、図１２のフローチャートを参照して動作
を説明する。このモードは、次の階調データ算出部（Ｃ
モード）までの副走査ライン数をスキップするための処
理である。

【０１７１】上述したＡモードから移行して（ＳＴ２
０）、ライン毎にラインカウンタ（ＹＬＩＮ）をカウン
トアップし（ＳＴ２１）、頭出しが終了したライン数
（ＹＬＩＮ）を階調パターンスキップ用ライン閾値（Ｔ
ＨＲ３）１と比較し（ＳＴ２２）、階調パターンスキッ
プ用ライン閾値（ＴＨＲ３）１より大きくなったらライ
ンカウンタ（ＹＬＩＮ）をクリア（０に戻す）にして
（ＳＴ２３）、Ｃモードへ移行する（ＳＴ２４）。

【０１７２】次に、階調データ算出部（Ｃモード）につ
いて、図１３のフローチャートを参照して動作を説明す
る。

【０１７３】このモードは、各階調データの指定した主
走査方向のサンプリング幅と、指定した副走査ライン数
該当するサンプリング領域中の画像データを加算し（Ｓ
Ｔ３１、３２）、ラインカウンタ（ＹＬＩＮ）をカウン
トアップし（ＳＴ３３）、ビットシフトにより平均値を
求める（ＳＴ３４）。なお、主走査方向のサンプリング
幅は、頭出し部で用いたものと同様に、基本部ＣＰＵ３
１１からのアクセスによるレジスタ（ＳＭＰＳＴ，ＳＭ
ＰＥＤ）によって主走査方向のサンプリング幅を設定す
る。また、副走査方向のライン数は階調デー夕算出用ラ
イン閾値（ＴＨＲ４）２で設定する（ＳＴ３１）。

【０１７４】各階調毎の読み出した平均値を保存する各
階調データレジスタに保存する（ＳＴ３４）。各階調デ
ータレジスタ階調用カウンタＫＣＯＮで管理し、レジス
タに保存したらカウントアップする（ＳＴ３５）。

【０１７５】階調用カウンタＫＣＯＮの値と原稿の階調
パターンの変化数を設定する階調パターン数カウンタ閾
値ＴＨＲ５とを比較し（ＳＴ３６）、階調パターン数カ
ウンタ閾値ＴＨＲ５以上になるまで次のＤモード処理に
移行し（ＳＴ３７）、また、階調データ算出部（Ｃモー
ド）が繰り返される。

【０１７６】但し、階調パターン数カウンタ閾値ＴＨＲ
５以上になった場合（ＳＴ３６）、終了フラグを立たせ
（ＳＴ３８）、階調パターン読み出し処理が終了する。

【０１７７】ここで、各階調毎の読み出した平均値を保
存する各階調データレジスタの値を基本部ＣＰＵ３１１
から読み出して、計算処理として使用する（ＳＴ３
９）。

【０１７８】次に、階調データスキップ２部（Ｄモー
ド）について、図１４のフローチャートを参照して動作
を説明する。

【０１７９】このモードは、階調データ算出部（Ｃモー
ド）終了ラインから、次の階調データ算出部（Ｃモー
ド）開始までの副走査ライン数をスキップするための処
理である。

【０１８０】まず、階調データ算出部（Ｃモード）終了
ラインから（ＳＴ４０）、ライン数（ＹＬＩＮ）を０に
クリアし（ＳＴ４１）、ライン毎にラインカウンタ（Ｙ
ＬＩＮ）をカウントアップし（ＳＴ４２）、このライン
数（ＹＬＩＮ）と階調パターンスキップ用ライン閾値Ｔ
ＨＲ６とを比較し（ＳＴ４３）、ライン数（ＹＬＩＮ）
が階調パターンスキップ用ライン閾値ＴＨＲ６より大き
くなったらライン数（ＹＬＩＮ）を「０」にクリアし
（ＳＴ４４）、次のＣモードヘ移行する（ＳＴ４５）。

【０１８１】今回の左右補正回路１６０は基本となる基
準情報を読み取り、左右のＣＣＤ特性の差を補正するも
のである。今回の場合は、基準原稿となる副走査方向に
濃度変化する階調パターンを用意して、画像処理ＡＳＩ
Ｃ８４の階調パターン読み出し処理でスキャナ部４の左
右のばらつき情報を読み出す。この左右ばらつき情報を
元に基本部ＣＰＵ３１１で計算処理をさせた後、メモリ
１８０の左右補正テーブルに補正値をセットし、通常の
複写時に左右補正機能を適用するものである。

【０１８２】ここで、画像処理ＡＳＩＣ８４の階調パタ
ーン読み出し処理動作の一例について説明をする。

【０１８３】原稿載置台１２上にあらかじめ準備してあ
る基準となる階調パターン原稿を置き（ここでは濃い濃
度部分を読み出し先頭ライン側にしておく）、図１０に
おける４チャンネル出力ＣＣＤ３４の左側に相当する左
側サンプリング位置について、各階調濃度の平均値デー
タをとるための階調パターン読み出し処理の設定をし
て、スキャナ部４の画像データ読込動作をさせる。

【０１８４】この場合、処理ブロック中の前段にあるフ
ィルタリング処理では画像データがスルーして出力する
設定として、スキャナ部４からの生画像データが読み出
せる設定としておく。読み込みが終了した後、上記で説
明した画像処理ＡＳＩＣ８４の階調パターン読み出し処
理の終了フラグが立っていることを確認して、各階調濃
度に対応する各階調毎に読み出した平均値を保存する各
階調データレジスタの値を基本部ＣＰＵ３１１のアクセ
スにより読み出し、データ保持する。

【０１８５】続いて、図１０における４チャンネル出力
ＣＣＤ３４の右側に相当する右側サンプリング位置につ
いて、各階調濃度の平均値データとるための階調パター
ン読み出し処理の設定をして、スキャナ部４の画像デー
タ読込動作をさせる。

【０１８６】この場合も、処理ブロック中の前段にある
フィルタリング処理では画像データがスルーして出力す
る設定として、スキャナ部４からの生画像データが読み
出せる設定としておく。読み込みが終了した後、上記で
説明した画像処理ＡＳＩＣ８４の階調パターン読み出し
処理の終了フラグが立つていることを確認して、各階調
濃度に対応する各階調毎に読み出した平均値を保存する
各階調データレジスタの値を基本部ＣＰＵ３１１のアク
セスにより読み出し、データ保持する。

【０１８７】これにより、左右別々の各階調データの平
均値を基本部ＣＰＵ３１１に取り出したことになる。

【０１８８】この左右の各階調データの平均値の差を計
算処理により補正する。読み取った４チャンネル出力Ｃ
ＣＤ３４の右側に相当する階調データを、先に読み出し
た４チャンネル出力ＣＣＤ３４の左側に相当する階調デ
ータと比較し、ＣＣＤの左側の階調データを基準とし
て、各データの濃度差により補正処理計算をし、補正デ
ータを計算する。この補正データを左右補正回路１６０
におけるメモリ１８０の左右補正テーブルに基本部ＣＰ
Ｕ３１１より値を設定する。この一連の処理を自動に行
うものとする。

【０１８９】ここで補正データの計算処理について説明
する。

【０１９０】読み取った左右それぞれの各階調データ
（ここでは３３階調とする）を、最小２乗法などを用い
て補間処理を行って２５６段階（８ビットでの最小分解
能）にすることにより、各画像データごとの左右画像デ
ータのスキャナ部４の濃度差を細かく補正することが可
能となる。ここでは、左側の画像データを基準として、
右側の画像データを左側の特性になるように補正するも
のである。

【０１９１】左側基準の左右補正回路１６９で補正した
例を図１５に示す。

【０１９２】図１５の（ａ）が処理後の左右特性が補正
により同一となる結果である。また、図１５の（ｂ）
は、図１５の（ａ）ように補正するため、メモリ１８０
の左右補正テーブルにセットする左右の読み取り差のデ
ータである。また、このメモリ１８０の左右補正テーブ
ルの値は、マシン調整値として図示しないＮＶＲＡＭな
どに保存しておき、コピー動作時前にメモリ１８０の左
右補正テーブルヘ設定するものとする。また、ここまで
差の小さな左右補正の調整を要求されない製品の場合
は、ノウハウなどにより求まっている誤差範囲に収まる
ように左右補正を行うことも考えられるので、左右の階
調データから、平均誤差・最小誤差・最大誤差などの計
算処理により、片側のオフセットで対応することも対応
が可能ある。

【０１９３】このオフセットのみで左右補正回路１６０
で補正した例を図１６に示す。

【０１９４】図１６の（ａ）が処理後の左右特性がオフ
セット補正により左側のＣＣＤ特性に近づいた結果であ
る。また、図１６の（ｂ）は、図１６の（ａ）に示す特
性に近づけるため、メモリ１８０の左右補正テーブルに
セットする左右の読み取り差の平均誤差によるオフセッ
トのデータである。

【０１９５】また、今回の実施例とは別に左右の画素デ
ータだけでなく、複数に分割されたＣＣＤ特性データを
補正するメモリ１８０の左右補正テーブルを用意して階
調特性を補正する方法にも拡張対応が可能である。この
場合には、読み取った階調データ（ここでは３３階調と
する）を２５６階調として、最小２乗などを用いて補間
処理を行ったあと、スキャナ部４からの出力をリニアに
するため、各画像データの近似補正曲線（指数関数やｌ
ｏｇ関数など）を用いて補正することができる。また、
補正特性をテーブルでもつことにより、プリンタ部６側
の補正テーブルを一緒に補正することにも拡張すること
が可能である。

【０１９６】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、高速化対応として４チャンネル出力ＣＣＤを
用いて前処理システムを構成したことによる主走査方向
の左右でセンサ特性が異なったデバイスを用いた場合で
も、本発明の画像データの左右補正回路を用いて自動調
整の補正を実施することにより、ＣＣＤデバイスの違い
による左右のＣＣＤ特性の差のばらつきが無くなり、機
体間の左右濃度差のない安定した画像濃度再現が可能と
なる。

【０１９７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
４チャンネル出力ＣＣＤを用いた際、補正の調整を明確
にした左右補正回路を用いて補正を行い、ＣＣＤデバイ
スの違いによる左右のＣＣＤ特性の差のばらつきを無く
し、機体間の左右の濃度差のない安定した画像濃度を再
現することのできる画像情報処理装置と画像情報処理方
法と画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像形成装置に係るデジタル複写機
の内部構造を示す断面図。

【図２】デジタル複写機の制御システムを示すブロック
図。

【図３】図１で示したデジタル複写機の概略構成を示す
図。

【図４】４チャンネル出力ＣＣＤの構成を示す図。

【図５】前処理システムと高速スキャナ制御ＡＳＩＣの
構成を示す図。

【図６】高速スキャナ制御ＡＳＩＣの構成を示すブロッ
ク図。

【図７】左右補正回路の構成を示す図。

【図８】従来の２チャンネル出力ＣＣＤを用いた場合の
データ配列の流れを示す図。

【図９】４チャンネル出力ＣＣＤを用いた場合のデータ
配列の流れを示す図。

【図１０】階調パターン原稿の画像データを示す図。

【図１１】各ブロックの読み出し動作を説明するための
フローチャート。

【図１２】各ブロックの読み出し動作を説明するための
フローチャート。

【図１３】各ブロックの読み出し動作を説明するための
フローチャート。

【図１４】各ブロックの読み出し動作を説明するための
フローチャート。

【図１５】左側基準の左右補正回路で補正した例を示す
図。

【図１６】オフセットのみで左右補正回路で補正した例
を示す図。

【図１７】従来の２チャンネル出力ＣＣＤを示す図。

【図１８】従来の前処理システムとスキャナ制御用ＡＳ
ＩＣを説明するための図。

【符号の説明】

４…スキャナ部５…画像処理部６…プリンタ部３４…４チャンネル出力ＣＣＤ８４…画像処理ＡＳＩＣ１３０…前処理システム１３５…高速スキャナ制御ＡＳＩＣ１６０…左右補正回路１８０…メモリ３１１…基本部ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準となる光画像情報を受光した際、上
記出力手段における第１の方向から出力される信号と第
２の方向から出力される信号との間に生じる偏差から補
正データを算出し、この算出した補正データを上記補正
手段に設定する制御を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする画像情報処理装置。
【請求項２】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準となる光画像情報を受光した際、上
記出力手段における第１の方向から出力される信号と第
２の方向から出力される信号との間に生じる偏差から第
１の方向または第２の方向のみに設定する補正データを
算出し、この算出した補正データを上記補正手段に設定
する制御を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする画像情報処理装置。
【請求項３】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準原稿となる濃度変化する中間調の階
調パターン原稿からの光画像情報を受光した際、上記出
力手段における第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号の各階調データに対応する平均
値を算出し、こ第１の方向と第２の方向の各階調データ
から補間処理して階調段数を増加させ、第１の方向また
は第２の方向の補間した階調データを基準データとし、
この基準データに対する他方向の階調データの差から各
階調データ差を補正した他方向のみに用いる補正データ
を算出し、この算出した他方向のみに用いる補正データ
を上記補正手段に設定する制御を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする画像情報処理装置。
【請求項４】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準原稿となる濃度変化する中間調の階
調パターン原稿からの光画像情報を受光した際、上記出
力手段における第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号の各階調データに対応する平均
値を算出し、こ第１の方向と第２の方向の各階調データ
から補間処理して階調段数を増加させ、第１の方向と第
２の方向の補間した各階調データをもとに第１の方向と
第２の方向の平均値を算出し、各階調データの第１の方
向と第２の方向の逆補正した値を補正データとして上記
補正手段に設定する制御を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする画像情報処理装置。
【請求項５】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積し、この蓄積した電気信号
を上記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部
から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記
第１の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の
方向の端部から奇数おきに出力し、この第１の方向から
出力される信号と第２の方向から出力される信号との間
に生じる偏差を設定される補正データに基づいて補正
し、基準となる光画像情報を受光した際、上記第１の方
向から出力される信号と第２の方向から出力される信号
との間に生じる偏差から補正データを算出し、この算出
した補正データを設定するようにしたことを特徴とする
画像情報処理方法。
【請求項６】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積し、この蓄積した電気信号
を上記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部
から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記
第１の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の
方向の端部から奇数おきに出力し、この第１の方向から
出力される信号と第２の方向から出力される信号との間
に生じる偏差を設定される補正データに基づいて補正
し、基準となる光画像情報を受光した際、上記第１の方
向から出力される信号と第２の方向から出力される信号
との間に生じる偏差から第１の方向または第２の方向の
みに設定する補正データを算出し、この算出した補正デ
ータを設定するようにしたことを特徴とする画像情報処
理方法。
【請求項７】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積し、この蓄積した電気信号
を上記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部
から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記
第１の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の
方向の端部から奇数おきに出力し、この第１の方向から
出力される信号と第２の方向から出力される信号との間
に生じる偏差を設定される補正データに基づいて補正
し、基準原稿となる濃度変化する中間調の階調パターン
原稿からの光画像情報を受光した際、上記第１の方向か
ら出力される信号と第２の方向から出力される信号の各
階調データに対応する平均値を算出し、この第１の方向
と第２の方向の各階調データから補間処理して階調段数
を増加させ、第１の方向または第２の方向の補間した階
調データを基準データとし、この基準データに対する他
方向の階調データの差から各階調データ差を補正した他
方向のみに用いる補正データを算出し、この算出した他
方向のみに用いる補正データを設定するようにしたこと
を特徴とする画像情報処理方法。
【請求項８】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積し、この蓄積した電気信号
を上記１ラインの素子のうちラインの第１の方向の端部
から偶数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記
第１の方向の端部から奇数おきに出力し、上記１ライン
の素子のうち上記第１の方向と反対の第２の方向から偶
数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第２の
方向の端部から奇数おきに出力し、この第１の方向から
出力される信号と第２の方向から出力される信号との間
に生じる偏差を設定される補正データに基づいて補正
し、基準原稿となる濃度変化する中間調の階調パターン
原稿からの光画像情報を受光した際、上記第１の方向か
ら出力される信号と第２の方向から出力される信号の各
階調データに対応する平均値を算出し、この第１の方向
と第２の方向の各階調データから補間処理して階調段数
を増加させ、第１の方向と第２の方向の補間した各階調
データをもとに第１の方向と第２の方向の平均値を算出
し、各階調データの第１の方向と第２の方向の逆補正し
た値を補正データとして設定するようにしたことを特徴
とする画像情報処理方法。
【請求項９】光画像情報を受光して光電変換した電位
信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準となる光画像情報を受光した際、上
記出力手段における第１の方向から出力される信号と第
２の方向から出力される信号との間に生じる偏差から補
正データを算出し、この算出した補正データを上記補正
手段に設定する制御を行う制御手段と、上記補正手段で補正された第１の方向から出力される信
号と第２の方向から出力される信号とから画像を形成す
る画像形成手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】光画像情報を受光して光電変換した電
位信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準となる光画像情報を受光した際、上
記出力手段における第１の方向から出力される信号と第
２の方向から出力される信号との間に生じる偏差から第
１の方向または第２の方向のみに設定する補正データを
算出し、この算出した補正データを上記補正手段に設定
する制御を行う制御手段と、上記補正手段で補正された第１の方向から出力される信
号と第２の方向から出力される信号とから画像を形成す
る画像形成手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】光画像情報を受光して光電変換した電
位信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準原稿となる濃度変化する中間調の階
調パターン原稿からの光画像情報を受光した際、上記出
力手段における第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号の各階調データに対応する平均
値を算出し、こ第１の方向と第２の方向の各階調データ
から補間処理して階調段数を増加させ、第１の方向また
は第２の方向の補間した階調データを基準データとし、
この基準データに対する他方向の階調データの差から各
階調データ差を補正した他方向のみに用いる補正データ
を算出し、この算出した他方向のみに用いる補正データ
を上記補正手段に設定する制御を行う制御手段と、上記補正手段で補正された第１の方向から出力される信
号と第２の方向から出力される信号とから画像を形成す
る画像形成手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】光画像情報を受光して光電変換した電
位信号を１ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記１ラインの素子
のうちラインの第１の方向の端部から偶数おきに出力
し、上記１ラインの素子のうち上記第１の方向の端部か
ら奇数おきに出力し、上記１ラインの素子のうち上記第
１の方向と反対の第２の方向から偶数おきに出力し、上
記１ラインの素子のうち上記第２の方向の端部から奇数
おきに出力する出力手段と、この出力手段における第１の方向から出力される信号と
第２の方向から出力される信号との間に生じる偏差を設
定される補正データに基づいて補正する補正手段と、上記蓄積手段が基準原稿となる濃度変化する中間調の階
調パターン原稿からの光画像情報を受光した際、上記出
力手段における第１の方向から出力される信号と第２の
方向から出力される信号の各階調データに対応する平均
値を算出し、こ第１の方向と第２の方向の各階調データ
から補間処理して階調段数を増加させ、第１の方向と第
２の方向の補間した各階調データをもとに第１の方向と
第２の方向の平均値を算出し、各階調データの第１の方
向と第２の方向の逆補正した値を補正データとして上記
補正手段に設定する制御を行う制御手段と、上記補正手段で補正された第１の方向から出力される信
号と第２の方向から出力される信号とから画像を形成す
る画像形成手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。