JPH11208839A - 搬送装置、搬送方法、液晶表示装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純な構成でかつ発塵を防止できる搬送装
置、搬送方法、液晶表示装置の製造方法を提供するこ
と。 【解決手段】 搬送装置において、非接触状態に近接対
向する永久磁石３３，４７を介して駆動軸４３の回転を
搬送ローラのローラ軸３１に効率良く確実に伝えるよう
に構成した。従って、従来のようなギア同士の噛合部分
や、ベルトとプーリとの接触部分といった複雑な構成を
単純化でき、発塵を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置、搬送方
法、液晶表示装置の製造方法に係り、液晶表示装置など
の電子機器等の組立ラインに設置される搬送装置、この
搬送装置を用いた搬送方法、および液晶表示装置の製造
方法に関する。

【０００２】

【背景技術】従来より、電子機器等の製品を自動化され
た一連の組立ラインで組み立てることが行われている。
このような組立ラインは、種々の組立工程から構成され
ており、各工程への部品の供給や、各工程間での製品
（ワーク）の移送にはローラ式の搬送装置が用いられて
いる。

【０００３】搬送装置におけるローラの駆動方法として
は、モータ等の駆動源から複数のギアを介して動力を伝
達するタイプ、モータとローラの各プーリとに樹脂製の
丸ベルトを巻回して動力を伝達するタイプ、あるいはタ
イミングプーリおよびタイミングベルトを用いるタイプ
等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
駆動方法の搬送装置では、ギアとギアとの噛合部分や、
各種ベルトとプーリとの接触部分からの発塵が避け難
く、電子機器の中でも特にクリーン度の高い環境で組み
立てられる液晶表示装置などでは、発塵によって製品の
歩留まりが悪化し、生産性を向上させることができない
という問題がある。本発明の目的は、単純な構成でかつ
発塵を防止できる搬送装置、搬送方法、液晶表示装置の
製造方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、被
搬送物が載置される複数の搬送ローラと、搬送ローラを
回転させる駆動手段とを備え、搬送ローラの回転軸およ
び駆動手段の回転軸の各々に、互いに非接触状態に近接
対向し合う磁石を設けることを特徴とするものである。

【０００６】このような本発明においては、搬送ローラ
の回転軸および駆動手段の回転軸の各々に、互いに非接
触状態に近接対向し合う磁石を設けるため、駆動手段の
回転軸を回転させてこの軸に設けられた磁石を回すと、
この磁石と吸引し合うもう一方の磁石とともにこの磁石
と一体とされた搬送ローラが回転する。従って、駆動手
段と搬送ローラとの各回転軸間には、従来のようなギア
同士の噛合部分や、ベルトとプーリとの接触部分といっ
た複雑な構成が存在せず、装置の構成が単純化されるう
え、発塵が防止されるようになる。

【０００７】以上において、搬送ローラの回転軸と駆動
手段の回転軸とを互いに直交する向きに配置し、駆動手
段の回転軸には磁石を前記複数の搬送ローラの磁石に対
応した分だけ設ることが好ましい。

【０００８】このような場合、駆動手段の回転軸は一本
の長尺ものとなるうえ、この回転軸の磁石としては各搬
送ローラの磁石に対応するように複数個設けられるか
ら、駆動手段側の回転は、対向し合う磁石を介して各搬
送ローラに直に伝達されるようになる。

【０００９】この際、搬送ローラの回転軸と駆動手段の
回転軸とを、軸心同士が互いに同一面内で直交する向き
に配置することが望ましい。

【００１０】このような場合には、対向し合う磁石間の
吸引力が最大となるため、駆動手段側の回転がより効率
良く確実に伝達されるようになる。

【００１１】また、搬送ローラの回転軸と駆動手段の回
転軸とを直交する向きに配置した場合において、搬送ロ
ーラの回転軸に設けられた磁石における該回転軸に対し
て直交する面と、駆動手段の回転軸に設けられた磁石に
おける該回転軸に沿った面とを互いに近接対向させても
よく、反対に、搬送ローラ側の磁石における該回転軸に
沿った面と、駆動手段側の磁石における該回転軸に対し
て直交する面とを互いに近接対向させてもよく、あるい
は搬送ローラの回転軸に設けられた磁石および駆動手段
の回転軸に設けられた磁石を、テーパ面を有する傘車状
に形成し、それらのテーパ面同士を互いに近接対向させ
てもよい。

【００１２】一方、本発明の搬送方法は、被搬送物を前
述の請求項１に係る搬送装置で搬送する搬送方法であっ
て、具体的には、その搬送装置を、被搬送物が載置され
る複数の搬送ローラと、搬送ローラを回転させる駆動手
段とを備え、搬送ローラの回転軸および駆動手段の回転
軸の各々に互いに非接触状態に近接対向し合う磁石を設
けたものにすることを特徴とするものである。また、本
発明の搬送方法には、前記請求項２〜６に係る搬送装置
を用いてもよい。

【００１３】さらに、本発明の液晶表示装置の製造方法
は、前述の請求項１に係る搬送装置を含んで構成された
組立ラインで液晶表示装置を製造する液晶表示装置の製
造方法であって、具体的には、その搬送装置を、被搬送
物が載置される複数の搬送ローラと、搬送ローラを回転
させる駆動手段とを備え、搬送ローラの回転軸および駆
動手段の回転軸の各々に互いに非接触状態に近接対向し
合う磁石を設けたものにすることを特徴とする液晶表示
装置の製造方法である。また、本発明の液晶表示装置の
製造方法には、前記請求項２〜６に係る搬送装置を用い
てもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１５】図１は、本実施形態に係る搬送装置１０の
概略を示す正面図、図２は、搬送装置１０の平面図であ
る。

【００１６】搬送装置１０は、液晶表示装置の組立ライ
ンに組み込まれたものであって、被搬送物であるワーク
（組立途中の液晶表示装置、あるいはそれを保持する保
持治具）１を上流側の工程から下流側の工程へ移送する
のに用いられるものである。この搬送装置１０は、ワー
ク１の流れ方向に沿って平行に配置された一対の支持枠
材２０と、これらの支持枠材２０間に間隔を開けて支持
された複数の搬送ローラ３０と、各搬送ローラ３０を回
転させる駆動手段４０とを備えている。

【００１７】支持枠材２０には互いに対向した軸受２１
が設けられ、これらの軸受２１には搬送ローラ３０両端
のローラ軸３１が挿通されている。

【００１８】搬送ローラ３０の一方のローラ軸３１に
は、搬送ローラ３０の他方側へのずれを防止する保持部
材３２が取り付けられ、他方のローラ軸３１には、円板
状のフランジを有する永久磁石３３が取り付けられ、こ
の永久磁石３３が搬送ローラ３０の前記一方側へのずれ
を防止する役目も果たしている。

【００１９】駆動手段４０は、搬送ローラ３０の永久磁
石３３側に配置されており、図示しないモータが収容さ
れた収容ボックス４１と、モータの回転数を所定の回転
数に調整するギヤが収容されたギヤボックス４２と、ギ
ヤボックス４２から突出した軸部に継手を介して連結さ
れた回転軸としての駆動軸４３とを備えている。

【００２０】駆動手段４０において、駆動軸４３は、両
端が支持部材４４に設けられた軸受４５に支持されてお
り、その軸心が各搬送ローラ３０の軸心に対して同一平
面内で直交するように配置されている。この駆動軸４３
の先端には、ずれ防止用の保持部材４６が設けられ、長
手方向の途中には、各搬送ローラ３０の永久磁石３３に
対応した円筒状の永久磁石４７が貫挿された状態で取り
付けられている。

【００２１】図２に示すように、搬送ローラ３０側の永
久磁石３３と駆動手段４０側の永久磁石４７との間には
若干の隙間が形成されており、搬送ローラ３０側におけ
る永久磁石３３のフランジ表面（ローラ軸３１に対して
直交する面）と、駆動手段４０側における永久磁石４７
の周面（駆動軸４３に沿った面）とが互いに非接触状態
に近接対向するようになっている。

【００２２】図３において、搬送ローラ３０側の永久磁
石３３は、フランジ表面に円周方向に沿って複数の磁極
（Ｓ極、Ｎ極）が形成された多極磁石であり、駆動手段
４０側の永久磁石４７も同様に、周面に円周方向に沿っ
て複数の磁極が形成された多極磁石である。つまり、永
久磁石３３の半径分の長さにわたって永久磁石４７を近
接させることにより、各永久磁石３３，４７のＳ極とＮ
極との間で磁力が生じ、互いに引き寄せ合うようになっ
ている。

【００２３】このような本実施形態においては、駆動手
段４０のモータにより駆動軸４３を図３の矢印Ａで示す
方向に回転させると、永久磁石４７も同方向に回転する
ため、これと引き合う永久磁石３３が矢印Ｂ方向に回転
するとともに、永久磁石３３と一体の搬送ローラ３０全
体が矢印Ｂ方向に回転し、図１に示すワーク１が矢印Ｃ
方向に移動する。

【００２４】このような本実施形態によれば、以下のよ
うな効果がある。

【００２５】 搬送装置１０では、非接触状態に近接
対向する永久磁石３３，４７を介して駆動軸４３の回転
を搬送ローラ３０に伝えるため、従来のようなギア同士
の噛合部分や、ベルトとプーリとの接触部分等をなくし
て単純な構成にできるうえ、発塵を防止できる。従っ
て、液晶表示装置の組立中に塵が悪影響をおよぼす心配
がなく、歩留まりを改善して生産性を向上させることが
できる。

【００２６】 駆動軸４３は、搬送ローラ３０に対し
て直交する向きに配置された長尺の一本ものであり、そ
の長手方向に沿って永久磁石４７が複数設けられている
ため、永久磁石４７と永久磁石３３とを一対一で対応さ
せることができ、駆動軸４３の回転をそれらの永久磁石
３３，４７を介して各搬送ローラ３０に直に伝達でき
る。従って、搬送ローラ３０は、隣接する他の搬送ロー
ラ３０の回転状態に影響される心配がなく、例えば、三
本の搬送ローラ３０のうち、中央の一本が何らかの理由
によって回転しない場合でも、三本に跨る大きさのワー
ク１であれば、ワーク１を両脇の搬送ローラ３０の回転
によって確実に搬送できる。

【００２７】 特に、ローラ軸３１の軸心と駆動軸４
３の軸心とが同一平面内で直交しているため、永久磁石
３３，４７間での引き合う力が最大となり、回転の伝達
をより確実に行うことができる。

【００２８】 永久磁石３３，４７間では、永久磁石
３３におけるローラ軸３１と直交すフランジ表面と、永
久磁石４７における駆動軸４３に沿った周面とが対向し
ているため、搬送ローラ３０の回転を逆転させるために
は、モータを逆回転させたり、ギヤボックス中のギヤの
噛み合わせを変えたりする他、図２中の一点鎖線で示す
ように、永久磁石４７を駆動軸４３に沿ってずらすこと
でも行える。また、駆動軸４３の長手方向において、永
久磁石４７は、いずれの永久磁石３３にも干渉しないた
め、駆動軸４３の取付けや取外しを容易に行える。

【００２９】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等
を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

【００３０】例えば、前記実施形態では、搬送ローラ３
０側の永久磁石３３がフランジを有する形状とされ、駆
動手段４０側の永久磁石４７が円筒状とされていたが、
図４に示すように、永久磁石３３が円筒状とされ、永久
磁石４７がフランジを有する形状とされてもよい。

【００３１】また、各永久磁石３３，４７は、図５に示
すように、テーパ面を有する同一形状の傘車状に形成さ
れたものでもよく、近接対向する互いのテーパ面に複数
の磁極を形成しておくことで互いに引き合いながら回転
するようにしてもよい。そして、このような場合には、
永久磁石３３，４７を同じ型で製作できるうえ、部品の
共通化を図れる。

【００３２】さらに、本発明の磁石の形状は、以上に限
らず任意であり、例えば、フランジを有する磁石では、
フランジ部分を磁極の極数の応じた多角形としたり、円
筒状の他、断面多角形の筒状であってもよい。

【００３３】また、前記実施形態では、駆動軸４３が長
尺ものとされ、この駆動軸４３には各永久磁石３３に対
応した複数の永久磁石４７が設けられていたが、駆動軸
４３を短尺ものとし、モータに一番近い搬送ローラ３０
のみに回転を伝達するように一つだけ永久磁石４７を設
け、さらに、各永久磁石３３間に磁石からなる中間車を
設け、これらの中間車を介して順次他の搬送ローラ３０
に回転を伝達してもよい。しかし、このよういな場合に
は、一つの搬送ローラ３０の停止が他の搬送ローラ３０
に影響をおよぼすため、ワーク１を確実に搬送できない
場合がある。

【００３４】また、本発明に係る搬送装置は、搬送する
非搬送物の種類に限定されないことは勿論であり、任意
の被搬送物を搬送するのに適用できる。

【００３５】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
搬送ローラの回転軸および駆動手段の回転軸の各々に
は、互いに非接触状態に近接対向し合う磁石が設けられ
ているため、駆動手段と搬送ローラとの各回転軸間に
は、従来のようなギア同士の噛合部分や、ベルトとプー
リとの接触部分といった複雑な構成が存在せず、装置の
構成を単純化できるうえ、駆動手段の回転軸の回転を効
率良く確実に搬送ローラの回転軸に伝達でき、発塵を防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の概略を示
す正面図である。

【図２】前記搬送装置の概略を示す平面図である。

【図３】前記搬送装置の要部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の変形例を示す斜視図である。

【図５】本発明の他の変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 被搬送物であるワーク １０ 搬送装置 ３０ 搬送ローラ ３１，４３ 回転軸であるローラ軸、駆動軸 ３３，４７ 磁石である永久磁石 ４０ 駆動手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物が載置される複数の搬送ローラ
   と、搬送ローラを回転させる駆動手段とを備え、前記搬
   送ローラの回転軸および前記駆動手段の回転軸の各々に
   は、互いに非接触状態に近接対向し合う磁石が設けられ
   ていることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の搬送装置において、前
   記搬送ローラの回転軸と前記駆動手段の回転軸とは、互
   いに直交する向きに配置され、前記駆動手段の回転軸に
   は前記磁石が前記複数の搬送ローラの磁石に対応した分
   だけ設けられていることを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の搬送装置において、前
   記搬送ローラの回転軸と前記駆動手段の回転軸とは、軸
   心同士が互いに同一面内で直交する向きに配置されてい
   ることを特徴とする搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載された搬
   送装置において、前記搬送ローラの回転軸に設けられた
   磁石における該回転軸に対して直交する面と、前記駆動
   手段の回転軸に設けられた磁石における該回転軸に沿っ
   た面とが互いに近接対向していることを特徴とする搬送
   装置。
5. 【請求項５】 請求項２または請求項３に記載された搬
   送装置において、前記搬送ローラの回転軸に設けられた
   磁石における該回転軸に沿った面と、前記駆動手段の回
   転軸に設けられた磁石における該回転軸に対して直交す
   る面とが互いに近接対向していることを特徴とする搬送
   装置。
6. 【請求項６】 請求項２または請求項３に記載された搬
   送装置において、前記搬送ローラの回転軸に設けられた
   磁石、および前記駆動手段の回転軸に設けられた磁石
   は、テーパ面を有する傘車状に形成され、それらのテー
   パ面同士が互いに近接対向していることを特徴とする搬
   送装置。
7. 【請求項７】 被搬送物を搬送装置で搬送する搬送方法
   であって、前記搬送装置は、前記被搬送物が載置される
   複数の搬送ローラと、搬送ローラを回転させる駆動手段
   とを備え、前記搬送ローラの回転軸および前記駆動手段
   の回転軸の各々には、互いに非接触状態に近接対向し合
   う磁石が設けられていることを特徴とする搬送方法。
8. 【請求項８】 搬送装置を含んで構成された組立ライン
   で液晶表示装置を製造する液晶表示装置の製造方法であ
   って、前記搬送装置は、被搬送物が載置される複数の搬
   送ローラと、搬送ローラを回転させる駆動手段とを備
   え、前記搬送ローラの回転軸および前記駆動手段の回転
   軸の各々には、互いに非接触状態に近接対向し合う磁石
   が設けられていることを特徴とする液晶表示装置の製造
   方法。