JP2020016284A - 回転装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<回転装置基本構成>
図1および図2は、回転装置の概略図である。図1は斜視図であり、図2は断面図である。回転装置は、装置本体と筺体と回転駆動装置であるモータ1,4と支持盤とから構成される。図3は装置本体の斜視図である。
制御装置30は、電動モータ1および電動モータ4の出力を個別に制御可能である。
電動モータ1および電動モータ4の出力を個別に制御することにより、X−Xラインの回りでの回転数(回転速度)とZ−Zラインの回りでの回転数(回転速度)を個別に制御することができる。これにより、更に複雑な挙動を実現できる。
本願に係る回転装置は、内側回転枠8および従動円板9をX−Xラインの回りで高速回転させることを一つの特徴とする。本願発明者が、当接型伝達機構に換えて非接触伝達機構に着目したとき、従動円板9をX−Xラインの回りで高速回転させるのに十分なトルクが得られるか否かが懸念であった。また、円滑な高速回転を実現できるか否かが懸念であった。
従動円板9はZ−Zラインの回りに加えてX−Xラインの回りでも高速回転されるため、軽量化の検討が必要である。とくに、従動円板9には複数の第2磁石12が配設されるため、重量が増える。これにより、更なる軽量化の検討が必要となる。
本願発明者はいくつかの試作モデルを製作し、その一つとして、図4に示す容器保持構造を採用した。試作モデルでは、十分なトルクと精度のよい速度制御による高速回転とを確認した。一方で、更なる精度向上とトルク向上を検討した。
ところで、従来の当接型伝達機構を有する回転装置において、主動円板およびこれに結合する水平軸を固定とすることにより、駆動モータを1つとすることができる。すなわち、モータ駆動により外枠が回転するとともに、従動円板が主動円板外周に沿って回転する。その際に回転力が伝達され、従動円板が中心軸まわりに回転する。
2 第1水平軸
3 外側回転枠
4 駆動モータ
5 第2水平軸
6 主動円板
7 直交軸
8 内側回転枠
8A 内側回転枠
9 従動円板
10 非接触伝達機構
11 第1磁石
12 第2磁石
13 スペース
14 バックヨーク
15 バックヨーク
18 肉抜き孔
19 内側回転枠固定部
21 容器保持板
22 球状容器
23 フランジ付球状容器
30 制御装置
Claims (8)
- 第1回転駆動装置と、
前記第1回転駆動装置により回転される第1水平軸と、
前記第1水平軸に結合される外側回転枠と、
第2回転駆動装置と、
前記第1水平軸と反対側に設けられ、前記外側回転枠の一側面を貫通し、前記第2回転駆動装置により回転される第2水平軸と、
前記第2水平軸に結合され、前記第2水平軸に垂直な方向に板面を有する主動円板と、
前記第1水平軸および前記第2水平軸の軸芯方向とは直交方向に軸芯方向を有し、前記外側回転枠に設けられる直交軸と、
前記直交軸に結合される内側回転枠と、
前記直交軸に結合され、前記直交軸に垂直な方向に板面を有する従動円板と、
前記第1回転駆動装置および第2回転駆動装置の出力を個別に制御する制御装置と、
前記主動円板の周端面が前記従動円板の板面外周部に非接触にて対向した状態で、前記主動円板の回転力を前記従動円板に伝達する非接触伝達機構と
を備えることを特徴とする回転装置。 - 前記非接触伝達機構は、
前記主動円板の周端面に、N極とS極とが交互になる様に配設される複数の第1磁石と、
前記従動円板の板面外周部に、N極とS極とが交互になる様に配設される複数の第2磁石と
を有することを特徴とする請求項1記載の回転装置。 - 前記第1磁石は24〜72のいずれか偶数個で配設され、
前記第2磁石は24〜72のいずれか偶数個で配設される
ことを特徴とする請求項2記載の回転装置。 - 前記第2磁石の径方向長さは、前記従動円板直径の0.05〜0.15倍である
ことを特徴とする請求項2記載の回転装置。 - 前記第2磁石と前記従動円板との間にはバックヨークが設けられている
ことを特徴とする請求項2記載の回転装置。 - 前記内側回転枠は前記従動円板板面に固定されている
ことを特徴とする請求項2記載の回転装置。 - さらに、前記内側回転枠内に容器を保持する容器保持機構を有し、
前記容器保持機構は、前記従動円板と直交し、前記従動円板直径上に形成される平面に位置する
ことを特徴とする請求項2記載の回転装置。 - 回転駆動装置と、
前記回転駆動装置により回転される第1水平軸と、
前記第1水平軸に結合される外側回転枠と、
前記第1水平軸と反対側に設けられ、前記外側回転枠の一側面を貫通する第2水平軸と、
前記外側回転枠の一側面を貫通して前記第2水平軸に結合され、前記第2水平軸に垂直な方向に板面を有する主動円板と、
前記第1水平軸および前記第2水平軸の軸芯方向とは直交方向に軸芯方向を有し、前記外側回転枠に設けられる直交軸と、
前記直交軸に結合される内側回転枠と、
前記直交軸に結合され、前記直交軸に垂直な方向に板面を有する従動円板と、
前記回転駆動装置の出力を制御する制御装置と、
前記主動円板の周端面が前記従動円板の板面外周部に対向した状態で、前記主動円板の回転力を前記従動円板に伝達する非接触伝達機構と
を備えることを特徴とする回転装置。
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