JPH1120602A - 車両用マイクロコンピュータ装置 - Google Patents
車両用マイクロコンピュータ装置Info
- Publication number
- JPH1120602A JPH1120602A JP9172468A JP17246897A JPH1120602A JP H1120602 A JPH1120602 A JP H1120602A JP 9172468 A JP9172468 A JP 9172468A JP 17246897 A JP17246897 A JP 17246897A JP H1120602 A JPH1120602 A JP H1120602A
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- Japan
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- watchdog
- microcomputer
- circuit
- watchdog circuit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウオッチドッグ回路に冗長性を持たせ、電源
投入と同時にマイクロコンピュータのプログラムを作動
させることを目的とする。 【解決手段】 初期化ステップ、制御信号作成ステッ
プ、第１ウオッチドッグパルス出力制御ステップ、第２
ウオッチドッグパルス出力制御ステップを１つのルーチ
ンの中で実行されるプログラムを有し、前記第１及び第
２ウオッチドッグパルス出力制御ステップによって別々
に作成するマイクロコンピュータと、該マイクロコンピ
ュータの第１及び第２ウオッチドッグパルス出力制御ス
テップによって作成されたウオッチドッグパルスを受け
て、前記プログラム暴走を監視して、プログラム暴走時
に前記マイクロコンピュータのプログラムを初期化する
第１及び第２ウオッチドッグ回路とを備えた。
投入と同時にマイクロコンピュータのプログラムを作動
させることを目的とする。 【解決手段】 初期化ステップ、制御信号作成ステッ
プ、第１ウオッチドッグパルス出力制御ステップ、第２
ウオッチドッグパルス出力制御ステップを１つのルーチ
ンの中で実行されるプログラムを有し、前記第１及び第
２ウオッチドッグパルス出力制御ステップによって別々
に作成するマイクロコンピュータと、該マイクロコンピ
ュータの第１及び第２ウオッチドッグパルス出力制御ス
テップによって作成されたウオッチドッグパルスを受け
て、前記プログラム暴走を監視して、プログラム暴走時
に前記マイクロコンピュータのプログラムを初期化する
第１及び第２ウオッチドッグ回路とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ウオッチドッグ
回路が冗長に設けられた車両用マイクロコンピュータ装
置に関するものである。
回路が冗長に設けられた車両用マイクロコンピュータ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用マイクロコンピュータのウ
オッチドッグ回路の診断回路を図４及び図５に示す乗員
保護装置に基づいて説明する。すなわち、１は加速度セ
ンサ、２は加速度センサ１から衝突に伴う加速度信号を
入力するマイクロコンピュータ、３はマイクロコンピュ
ータ２のプログラム暴走を監視するウオッチドッグ回
路、４はパワーオンリセット回路、５はＤＣ／ＤＣコン
バータ、６はＤＣ／ＤＣコンバータによって充電される
バックアップコンデンサ、７はマイクロコンピュータ２
からハイレベルの点火信号が供給されるとオンするスイ
ッチングトランジスタ、８はスクイブ、９は機械式加速
度スイッチ、１６は警報回路である。
オッチドッグ回路の診断回路を図４及び図５に示す乗員
保護装置に基づいて説明する。すなわち、１は加速度セ
ンサ、２は加速度センサ１から衝突に伴う加速度信号を
入力するマイクロコンピュータ、３はマイクロコンピュ
ータ２のプログラム暴走を監視するウオッチドッグ回
路、４はパワーオンリセット回路、５はＤＣ／ＤＣコン
バータ、６はＤＣ／ＤＣコンバータによって充電される
バックアップコンデンサ、７はマイクロコンピュータ２
からハイレベルの点火信号が供給されるとオンするスイ
ッチングトランジスタ、８はスクイブ、９は機械式加速
度スイッチ、１６は警報回路である。
【０００３】また、上記ウオッチドッグ回路３は、図５
に示すように前記マイクロコンピュータ２からウオッチ
ドッグパルスを受けるローパスフィルタ１０と、該ロー
パスフィルタからの抽出出力を入力するハイパスフィル
タ１１と、該ハイパスフィルタからの抽出出力によって
オン、オフ制御されるスイッチングトランジスタ１２
と、抵抗１３ａとコンデンサ１３ｂとからなる時定数回
路１３と、基準値回路１４と、該基準値回路１４からの
基準電圧を入力して前記時定数回路１３のコンデンサ１
３ｂの充電電圧と比較するコンパレータ１５とからな
り、マイクロコンピュータ２から所定の周波数のウオッ
チドッグパルスが供給されると、そのパルスによってス
イッチングトランジスタ１２が間欠的にオンされて、時
定数回路１３のコンデンサ１３ｂの充電電荷は放電され
るので、コンパレータ１６の出力、すなわちウオッチド
ッグ回路３の出力はハイレベル状態を維持するが、マイ
クロコンピュータ２のプログラムが暴走をしてウオッチ
ドッグパルスが、例えばローレベル状態またはハイレベ
ル状態に維持されるようになると、ハイパスフィルタ１
１からの抽出出力がなくなり、スイッチングトランジス
タ１２がオフ状態に維持され、コンデンサ１３ｂの充電
電圧が上昇して基準電圧を越えるので、出力はローレベ
ルに切り替わり、それがマイクロコンピュータ２へのリ
セット信号となる。
に示すように前記マイクロコンピュータ２からウオッチ
ドッグパルスを受けるローパスフィルタ１０と、該ロー
パスフィルタからの抽出出力を入力するハイパスフィル
タ１１と、該ハイパスフィルタからの抽出出力によって
オン、オフ制御されるスイッチングトランジスタ１２
と、抵抗１３ａとコンデンサ１３ｂとからなる時定数回
路１３と、基準値回路１４と、該基準値回路１４からの
基準電圧を入力して前記時定数回路１３のコンデンサ１
３ｂの充電電圧と比較するコンパレータ１５とからな
り、マイクロコンピュータ２から所定の周波数のウオッ
チドッグパルスが供給されると、そのパルスによってス
イッチングトランジスタ１２が間欠的にオンされて、時
定数回路１３のコンデンサ１３ｂの充電電荷は放電され
るので、コンパレータ１６の出力、すなわちウオッチド
ッグ回路３の出力はハイレベル状態を維持するが、マイ
クロコンピュータ２のプログラムが暴走をしてウオッチ
ドッグパルスが、例えばローレベル状態またはハイレベ
ル状態に維持されるようになると、ハイパスフィルタ１
１からの抽出出力がなくなり、スイッチングトランジス
タ１２がオフ状態に維持され、コンデンサ１３ｂの充電
電圧が上昇して基準電圧を越えるので、出力はローレベ
ルに切り替わり、それがマイクロコンピュータ２へのリ
セット信号となる。
【０００４】次に、上記マイクロコンピュータ２のプロ
グラムのフローチャートを図６に基づいて説明する。す
なわち、電源が投入されると、マイクロコンピュータ２
はステップＳＴ１００でパワーオンリセット回路４から
リセット信号を入力して、リセットし、その後ウオッチ
ドッグ回路３がマイクロコンピュータ２によってウオッ
チドッグ回路３が正常であるか否かが、内蔵ＲＡＭに規
定値データが記憶されているか否かが読み取れるかによ
って判断され、ウオッチドッグ回路３が診断される。そ
の後、判断結果が正常であると判断されると、ステップ
ＳＴ１８０に進む。
グラムのフローチャートを図６に基づいて説明する。す
なわち、電源が投入されると、マイクロコンピュータ２
はステップＳＴ１００でパワーオンリセット回路４から
リセット信号を入力して、リセットし、その後ウオッチ
ドッグ回路３がマイクロコンピュータ２によってウオッ
チドッグ回路３が正常であるか否かが、内蔵ＲＡＭに規
定値データが記憶されているか否かが読み取れるかによ
って判断され、ウオッチドッグ回路３が診断される。そ
の後、判断結果が正常であると判断されると、ステップ
ＳＴ１８０に進む。
【０００５】また、内蔵ＲＡＭに規定値データが記憶さ
れておらず、ウオッチドッグ回路３がまだ診断されてい
ないと判断すると、ステップＳＴ１２０に進み、内蔵Ｒ
ＡＭにウオッチドッグ回路３の診断が終了したことを示
す信号を事前に記憶する。その後、ステップＳＴ１３０
に進み、ウオッチドッグ回路３からリセット信号が所定
時間後までの間に供給されるか否かを検出するために所
定時間の間、内蔵監視タイマをスタートさせ、ステップ
ＳＴ１４０でこの内蔵監視タイマが作動している間にリ
セット信号が供給されたか否かが判断され、供給された
と判断するとステップＳＴ１７０に進み、まだ供給され
ないと判断すると、ステップＳＴ１５０へ進む。
れておらず、ウオッチドッグ回路３がまだ診断されてい
ないと判断すると、ステップＳＴ１２０に進み、内蔵Ｒ
ＡＭにウオッチドッグ回路３の診断が終了したことを示
す信号を事前に記憶する。その後、ステップＳＴ１３０
に進み、ウオッチドッグ回路３からリセット信号が所定
時間後までの間に供給されるか否かを検出するために所
定時間の間、内蔵監視タイマをスタートさせ、ステップ
ＳＴ１４０でこの内蔵監視タイマが作動している間にリ
セット信号が供給されたか否かが判断され、供給された
と判断するとステップＳＴ１７０に進み、まだ供給され
ないと判断すると、ステップＳＴ１５０へ進む。
【０００６】ステップＳＴ１５０では、ステップＳＴ１
３０でスタートさせた内蔵監視タイマがタイムアップし
たか否かが判断され、まだタイムアップしていないと判
断すると、ステップＳＴ１４０に戻り、またタイムアッ
プし、ウォッチドッグ回路３が異常と判断されるとステ
ップＳＴ１６０に進む。ステップＳＴ１６０では、ウオ
ッチドッグ回路３が異常で、故障している旨を内蔵ＲＡ
Ｍに記憶する。
３０でスタートさせた内蔵監視タイマがタイムアップし
たか否かが判断され、まだタイムアップしていないと判
断すると、ステップＳＴ１４０に戻り、またタイムアッ
プし、ウォッチドッグ回路３が異常と判断されるとステ
ップＳＴ１６０に進む。ステップＳＴ１６０では、ウオ
ッチドッグ回路３が異常で、故障している旨を内蔵ＲＡ
Ｍに記憶する。
【０００７】次に、ステップＳＴ１７０に進み、次のス
テップＳＴ１８０、ＳＴ１９０が所定の周期で実行され
ているか否かが判断され、所定の周期で実行されてると
判断されると、ステップＳＴ１８０に進み、所定の周期
に達していないと判断されると、このステップＳＴ１７
０で所定の周期になるまで待つ。ステップＳＴ１８０に
進むと、ウオッチドッグ回路３にウオッチドッグパルス
を供給する。すなわち、このステップＳＴ１８０に進む
度にウオッチドッグパルスを出力する端子の論理を反転
させ、ウオッチドッグパルスを出力する。その後、ステ
ップＳＴ１９０に進むと、通常処理、すなわち衝突判
断、故障診断等を行い、例えば、スクイブ８が短絡、断
線等の故障を発生している場合には警報装置１６を作動
させ、また重大衝突事故が発生していると判断するとス
クイブ８に点火電流を流してステップＳＴ１７０に戻
る。
テップＳＴ１８０、ＳＴ１９０が所定の周期で実行され
ているか否かが判断され、所定の周期で実行されてると
判断されると、ステップＳＴ１８０に進み、所定の周期
に達していないと判断されると、このステップＳＴ１７
０で所定の周期になるまで待つ。ステップＳＴ１８０に
進むと、ウオッチドッグ回路３にウオッチドッグパルス
を供給する。すなわち、このステップＳＴ１８０に進む
度にウオッチドッグパルスを出力する端子の論理を反転
させ、ウオッチドッグパルスを出力する。その後、ステ
ップＳＴ１９０に進むと、通常処理、すなわち衝突判
断、故障診断等を行い、例えば、スクイブ８が短絡、断
線等の故障を発生している場合には警報装置１６を作動
させ、また重大衝突事故が発生していると判断するとス
クイブ８に点火電流を流してステップＳＴ１７０に戻
る。
【０００８】次に上記構成の作用について説明する。乗
員保護装置に電源が投入されると、それと同時にパワー
オンリセット回路４によってマイクロコンピュータ２が
パワーオンリセットされ、ウオッチドッグ回路３の故障
診断の有無をマイクロコンピュータ２の内蔵ＲＡＭに記
憶された規定値データに基づいて判断され、故障診断が
既に終了していると判断された場合には、通常動作に入
り（ステップＳＴ１７０〜ＳＴ１９０）、マイクロコン
ピュータ２は、加速度センサ１から供給される加速度信
号の供給を受けて、衝突発生の有無を判断すると共に、
その衝突の規模を判断して乗員の受ける傷害の程度が大
きいと判断した場合には、スイッチングトランジスタ７
をオン作動させて、バックアップコンデンサ６に充電さ
れた電荷をスクイブ８に供給して、エアバッグ等を作動
させる。
員保護装置に電源が投入されると、それと同時にパワー
オンリセット回路４によってマイクロコンピュータ２が
パワーオンリセットされ、ウオッチドッグ回路３の故障
診断の有無をマイクロコンピュータ２の内蔵ＲＡＭに記
憶された規定値データに基づいて判断され、故障診断が
既に終了していると判断された場合には、通常動作に入
り（ステップＳＴ１７０〜ＳＴ１９０）、マイクロコン
ピュータ２は、加速度センサ１から供給される加速度信
号の供給を受けて、衝突発生の有無を判断すると共に、
その衝突の規模を判断して乗員の受ける傷害の程度が大
きいと判断した場合には、スイッチングトランジスタ７
をオン作動させて、バックアップコンデンサ６に充電さ
れた電荷をスクイブ８に供給して、エアバッグ等を作動
させる。
【０００９】一方、ステップＳＴ１１０でウオッチドッ
グ回路３の故障診断が終了していないと判断された場合
には、所定時間の間ウオッチドッグパルスのウオッチド
ッグ回路３への供給を停止して疑似的に故障を発生させ
（この時点では、ステップＳＴ１７０〜ＳＴ１９０に進
んでいないので、ウォッチドッグパルスは出力されてい
ないため）、その所定時間の間にウオッチドッグ回路３
からマイクロコンピュータ２にリセット信号が供給され
るのでウオッチドッグ回路３は正常であると判断する。
グ回路３の故障診断が終了していないと判断された場合
には、所定時間の間ウオッチドッグパルスのウオッチド
ッグ回路３への供給を停止して疑似的に故障を発生させ
（この時点では、ステップＳＴ１７０〜ＳＴ１９０に進
んでいないので、ウォッチドッグパルスは出力されてい
ないため）、その所定時間の間にウオッチドッグ回路３
からマイクロコンピュータ２にリセット信号が供給され
るのでウオッチドッグ回路３は正常であると判断する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなマイクロコンピュータのリセット回路にあって
は、リセット回路の故障診断を電源投入直後の所定時間
の間、マイクロコンピュータからウオッチドッグパルス
の出力を停止して、その間にリセット信号が発生すれ
ば、ウオッチドッグ回路は正常であると判断していたた
めに、その所定時間の間、マイクロコンピュータの本来
の機能が停止されるという問題点があった。
ようなマイクロコンピュータのリセット回路にあって
は、リセット回路の故障診断を電源投入直後の所定時間
の間、マイクロコンピュータからウオッチドッグパルス
の出力を停止して、その間にリセット信号が発生すれ
ば、ウオッチドッグ回路は正常であると判断していたた
めに、その所定時間の間、マイクロコンピュータの本来
の機能が停止されるという問題点があった。
【００１１】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、ウオッチドッグ回路に冗長性を持た
せ、電源投入と同時にマイクロコンピュータのプログラ
ムを通常作動させることによって前記問題点を解決する
ことを目的とする。
てなされたもので、ウオッチドッグ回路に冗長性を持た
せ、電源投入と同時にマイクロコンピュータのプログラ
ムを通常作動させることによって前記問題点を解決する
ことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用マ
イクロコンピュータ装置は、初期化ステップ、制御信号
作成ステップ、第１ウオッチドッグパルス出力制御ステ
ップ、第２ウオッチドッグパルス出力制御ステップが１
つのルーチンの中で実行されるプログラムを有し、前記
第１及び第２ウオッチドッグパルス出力制御ステップに
よってウォッチドッグパルスを別々に作成するマイクロ
コンピュータと、該マイクロコンピュータの第１及び第
２ウオッチドッグパルス出力制御ステップによって作成
されたウオッチドッグパルスを別々に受けて、該別々に
受けたウォッチドッグパルスに基づいて前記プログラム
暴走を監視する第１及び第２ウォッチドッグ手段とを備
え、前記第１及び第２ウォッチドッグ手段の何れか一方
が前記マイクロコンピュータのプログラム暴走を検出し
た時に該マイクロコンピュータのプログラムを初期化す
ることを特徴とする。
イクロコンピュータ装置は、初期化ステップ、制御信号
作成ステップ、第１ウオッチドッグパルス出力制御ステ
ップ、第２ウオッチドッグパルス出力制御ステップが１
つのルーチンの中で実行されるプログラムを有し、前記
第１及び第２ウオッチドッグパルス出力制御ステップに
よってウォッチドッグパルスを別々に作成するマイクロ
コンピュータと、該マイクロコンピュータの第１及び第
２ウオッチドッグパルス出力制御ステップによって作成
されたウオッチドッグパルスを別々に受けて、該別々に
受けたウォッチドッグパルスに基づいて前記プログラム
暴走を監視する第１及び第２ウォッチドッグ手段とを備
え、前記第１及び第２ウォッチドッグ手段の何れか一方
が前記マイクロコンピュータのプログラム暴走を検出し
た時に該マイクロコンピュータのプログラムを初期化す
ることを特徴とする。
【００１３】
実施の形態１．この発明による実施の形態１を図１及び
図２に基づいて説明するが、図４及び図５に示す構成の
ものと異なる部分についてのみ以下に説明する。すなわ
ち、その違いは、図４及び図５においては、バンドパス
フィルタ構成を有するウオッチドッグ回路３が１つ設け
られているが、図１及び図２に示す構成のものでは、ウ
オッチドッグ回路が２つ、すなわち第１及び第２ウオッ
チドッグ回路２０、２１が設けられ、それらのフィルタ
構成は、図２に示すようにハイパスフィルタ（またはロ
ーパスフィルタ）のみによって構成されており、また一
方の第１ウオッチドッグ回路２０は、マイクロコンピュ
ータ２に対して外付けされているのに対して、第２ウオ
ッチドッグ回路２１はマイクロコンピュータ２に内蔵さ
れている点が異なっている。
図２に基づいて説明するが、図４及び図５に示す構成の
ものと異なる部分についてのみ以下に説明する。すなわ
ち、その違いは、図４及び図５においては、バンドパス
フィルタ構成を有するウオッチドッグ回路３が１つ設け
られているが、図１及び図２に示す構成のものでは、ウ
オッチドッグ回路が２つ、すなわち第１及び第２ウオッ
チドッグ回路２０、２１が設けられ、それらのフィルタ
構成は、図２に示すようにハイパスフィルタ（またはロ
ーパスフィルタ）のみによって構成されており、また一
方の第１ウオッチドッグ回路２０は、マイクロコンピュ
ータ２に対して外付けされているのに対して、第２ウオ
ッチドッグ回路２１はマイクロコンピュータ２に内蔵さ
れている点が異なっている。
【００１４】また、２つのウオッチドッグ回路２０、２
１が設けられている関係で、フローチャートは図３に示
すように、図６に示すステップＳＴ１１０〜ＳＴ１６０
までのステップが削除される一方で第１及び第２ウオッ
チドッグパルス出力制御ステップＳＴ２００、ＳＴ２１
０が設けられて、第１及び第２ウオッチドッグ回路２
０、２１の内の一方が故障した時に、他方の第２または
第１ウオッチドッグ回路２１、２０が作動するので、マ
イクロコンピュータ２はリセットされて、プログラム作
動は初期化されて正常に作動される。
１が設けられている関係で、フローチャートは図３に示
すように、図６に示すステップＳＴ１１０〜ＳＴ１６０
までのステップが削除される一方で第１及び第２ウオッ
チドッグパルス出力制御ステップＳＴ２００、ＳＴ２１
０が設けられて、第１及び第２ウオッチドッグ回路２
０、２１の内の一方が故障した時に、他方の第２または
第１ウオッチドッグ回路２１、２０が作動するので、マ
イクロコンピュータ２はリセットされて、プログラム作
動は初期化されて正常に作動される。
【００１５】また、第１及び第２ウオッチドッグ回路２
０、２１の双方は、ハイパスフィルタ（場合によっては
ローパスフィルタであってもよい）を入力段に有するも
のでバンドパスフィルタ構成を有するものに比べて構成
が簡単なもので済む。
０、２１の双方は、ハイパスフィルタ（場合によっては
ローパスフィルタであってもよい）を入力段に有するも
のでバンドパスフィルタ構成を有するものに比べて構成
が簡単なもので済む。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ウオッチドッグ回路を冗長的に設けたのでウオッチ
ドッグ回路の故障診断が不要になると共に、価格の安い
ウオッチドッグ回路を使用することができるという効果
が発揮される。
ば、ウオッチドッグ回路を冗長的に設けたのでウオッチ
ドッグ回路の故障診断が不要になると共に、価格の安い
ウオッチドッグ回路を使用することができるという効果
が発揮される。
【図１】本発明による乗員保護装置に用いられたマイク
ロコンピュータ装置の回路説明図である。
ロコンピュータ装置の回路説明図である。
【図２】図１のウオッチドッグ回路の回路説明図であ
る。
る。
【図３】図１のマイクロコンピュータのフローチャート
説明図である。
説明図である。
【図４】乗員保護装置に用いられている従来のマイクロ
コンピュータ装置である。
コンピュータ装置である。
【図５】図４のウオッチドッグ回路の回路説明図であ
る。
る。
【図６】図４のマイクロコンピュータのフローチャート
説明図である。
説明図である。
１ 加速度センサ ２ マイクロコンピュータ ３、２０、２１ ウオッチドッグ回路 ４ パワーオンリセット回路 ５ ＤＣ／ＤＣコンバータ ６ バックアップコンデンサ ７ スイッチングトランジスタ ８ スクイブ ９ 機械式加速度スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 初期化ステップ、制御信号作成ステッ
プ、第１ウオッチドッグパルス出力制御ステップ、第２
ウオッチドッグパルス出力制御ステップが１つのルーチ
ンの中で実行されるプログラムを有し、前記第１及び第
２ウオッチドッグパルス出力制御ステップによってウォ
ッチドッグパルスを別々に作成するマイクロコンピュー
タと、該マイクロコンピュータの第１及び第２ウオッチ
ドッグパルス出力制御ステップによって作成されたウオ
ッチドッグパルスを別々に受けて、該別々に受けたウォ
ッチドッグパルスに基づいて前記プログラム暴走を監視
する第１及び第２ウォッチドッグ手段とを備え、前記第
１及び第２ウォッチドッグ手段の何れか一方が前記マイ
クロコンピュータのプログラム暴走を検出した時に該マ
イクロコンピュータのプログラムを初期化することを特
徴とする車両用マイクロコンピュータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172468A JPH1120602A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 車両用マイクロコンピュータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172468A JPH1120602A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 車両用マイクロコンピュータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120602A true JPH1120602A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=15942556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9172468A Pending JPH1120602A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 車両用マイクロコンピュータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120602A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003511290A (ja) * | 1999-10-05 | 2003-03-25 | オートリブ デベロップメント アクテボラゲット | 自動車の安全装置における、または、改良 |
| JP2011189931A (ja) * | 2004-11-23 | 2011-09-29 | Robert Bosch Gmbh | 加速度センサを備えた制御装置 |
| CN103381757A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-06 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种电动汽车控制器中的故障锁存电路 |
| CN109669797A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-23 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种电源芯片监控单片机状态的硬件电路 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9172468A patent/JPH1120602A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003511290A (ja) * | 1999-10-05 | 2003-03-25 | オートリブ デベロップメント アクテボラゲット | 自動車の安全装置における、または、改良 |
| JP4754141B2 (ja) * | 1999-10-05 | 2011-08-24 | オートリブ デベロップメント アクテボラゲット | 自動車の安全装置の改良 |
| JP2011189931A (ja) * | 2004-11-23 | 2011-09-29 | Robert Bosch Gmbh | 加速度センサを備えた制御装置 |
| CN103381757A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-06 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种电动汽车控制器中的故障锁存电路 |
| CN109669797A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-23 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种电源芯片监控单片机状态的硬件电路 |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
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