JPH11205653A - カメラ制御システム及びカメラ制御方法およびクライアントおよびその動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

カメラ制御システム及びカメラ制御方法およびクライアントおよびその動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体

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JPH11205653A
JPH11205653A JP10007503A JP750398A JPH11205653A JP H11205653 A JPH11205653 A JP H11205653A JP 10007503 A JP10007503 A JP 10007503A JP 750398 A JP750398 A JP 750398A JP H11205653 A JPH11205653 A JP H11205653A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワークを介してカメラ制御システムに
おいて、カメラ制御を行なった時点からカメラ制御を受
けた結果の映像が到着するまでの遅延時間によって生じ
るカメラのズームレンズの制御などのカメラ制御に関す
る不具合を解決する。 【解決手段】 前記カメラによって撮像された画像を表
示するための表示手段と、前記カメラのズーム制御命令
を入力するための入力手段と、前記入力手段によって前
記カメラのズーム制御命令が入力された場合、そのズー
ム制御命令に基づいて、前記表示手段によって表示され
ている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理
手段とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ネットワ
ークを介してカメラ制御を実行するカメラ制御システム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、カメラをコンピュータ（カ
メラサーバ）に接続して、コンピュータから制御可能と
する技術を開発している。これらのカメラの出力映像
は、キャプチャーボードなどを介して、コンピュータに
入力される。
【０００３】さらに、本出願人は、このコンピュータを
インターネットなどのネットワークに接続し、コンピュ
ータに入力された映像情報や音声情報などのメディアデ
ータを、ネットワークを介して複数のクライアントに受
け渡し再生するカメラ制御システムを実現している。こ
の場合のネットワークは、世界的に広がるインターネッ
トでも社内ネットワークなどのいわゆるイントラネット
ワークでもよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このようなカメラ制御システムでは、ネットワークの通
信速度に制限があるため、カメラ制御を行なった時点か
らカメラ制御を受けた結果の映像が到着するまでに時間
差が生じてしまい、例えばカメラのズームレンズの制御
などのカメラ制御の結果を適切に把握することができ
ず、意図した制御ができないおそれがあった。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消し、適
切な遠隔カメラ制御を可能とするカメラ制御システムを
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、カメラか
らの撮像画像を表示するクライアントからネットワーク
を介してカメラサーバに制御命令を出力することによっ
てカメラを制御するカメラ制御システムにおいて、前記
カメラによって撮像された画像を表示するための表示手
段と、前記カメラのズーム制御命令を入力するための入
力手段と、前記入力手段によって前記カメラのズーム制
御命令が入力された場合、そのズーム制御命令に基づい
て、前記表示手段によって表示されている画像の電子ズ
ーム処理を実行する電子ズーム処理手段とを備えること
を特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記入力手段によってズーム制御命令が
入力されてから所定時間経過後において、前記電子ズー
ム処理手段によって処理された画像の表示から前記カメ
ラによって撮像された最新の画像の表示に切換える切換
手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記入力手段によって入力され
た前記カメラのズーム制御命令をネットワークを介して
前記カメラサーバに出力する制御命令出力手段と、前記
制御命令出力手段によって出力されたズーム制御命令に
基づいて前記カメラを制御する制御手段と、前記カメラ
によって撮像された画像を前記クライアントに出力する
画像出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項３において、さらに、前記制御手段によって前記カメ
ラのズーム制御が完了した場合、前記画像出力手段によ
って出力される画像とともに前記カメラのズーム制御完
了通知を前記クライアントに出力するズーム完了通知出
力手段と、前記ズーム完了通知手段によって前記カメラ
のズーム制御完了通知が通知された場合、前記電子ズー
ム処理手段によって処理された画像の表示から前記画像
出力手段によって前記カメラのズーム完了通知以降に出
力される画像の表示に切換える切換手段とを備えること
を特徴とする。
【００１０】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項４のいずれか一項において、前記電子
ズーム処理手段によって処理される画像は、前記入力手
段によって制御命令が入力されたときのフレーム画像で
あることを特徴とする。
【００１１】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項３において、前記制御手段は、前記カメラの撮像光軸
方向にズームレンズの位置を変化させることによって前
記カメラのズームを制御するように構成され、さらに、
前記ズームレンズの現在の位置に関する情報を取得する
取得手段と、前記画像出力手段によって出力される画像
とともに前記取得手段によって取得された前記ズームレ
ンズの現在の位置に関する情報を前記クライアントに出
力する位置情報出力手段とを備え、前記電子ズーム処理
手段は、前記カメラのズーム制御命令および前記位置情
報出力手段によって出力された前記ズームレンズの位置
情報に基づいて、前記画像出力手段によって出力される
画像の電子ズーム処理を実行するように構成されている
ことを特徴とする。
【００１２】また、請求項７に係るカメラ制御システム
によれば、カメラからの撮像画像を表示するクライアン
トからネットワークを介してカメラサーバに制御命令を
出力することによってカメラを制御するカメラ制御シス
テムにおいて、前記カメラによって撮像された画像を表
示するための表示手段と、前記カメラのズーム制御命令
を入力するための入力手段と、前記入力手段によって前
記カメラのズーム制御命令が入力された場合、そのズー
ム制御命令によって制御される画像の表示領域を示す枠
を前記表示手段によって表示されている画像に重畳して
表示する表示処理手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】また、請求項８に係るカメラ制御システム
によれば、カメラからの撮像画像を表示するクライアン
トからネットワークを介してカメラサーバに制御命令を
出力することによってカメラを制御するカメラ制御シス
テムにおいて、前記カメラによって撮像された画像を表
示するための表示手段と、前記カメラの撮像方向の制御
命令を入力するための入力手段と、前記入力手段によっ
て前記カメラの撮像方向の制御命令が入力された場合、
その撮像方向の制御命令に基づいて制御された後の画像
を予測し、その予測した画像に対応して、前記カメラの
撮像方向の制御命令が入力されたときに前記表示手段に
よって表示されている画像の領域を移動させて表示する
表示処理手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】また、請求項９に係るカメラ制御システム
によれば、カメラからの撮像画像を表示するクライアン
トからネットワークを介してカメラサーバに制御命令を
出力することによってカメラを制御するカメラ制御シス
テムのクライアントにおいて、前記カメラによって撮像
された画像を表示するための表示手段と、前記カメラの
ズーム制御命令を入力するための入力手段と、前記入力
手段によって前記カメラのズーム制御命令が入力された
場合、そのズーム制御命令に基づいて、前記表示手段に
よって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する
電子ズーム処理手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項９において、前記入力手段によってズーム制御命令
が入力されてから所定時間経過後において、前記電子ズ
ーム処理手段によって処理された画像の表示から前記カ
メラによって撮像された最新の画像の表示に切換える切
換手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項９において、前記カメラサーバから前記カメラのズ
ーム制御完了通知が通知された場合、前記電子ズーム処
理手段によって処理された画像の表示から前記画像出力
手段によって前記カメラのズーム完了通知以降に出力さ
れる画像の表示に切換える切換手段とを備えることを特
徴とする。
【００１７】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項９において、さらに、前記電子ズーム処理手段は、
前記カメラのズーム制御命令および前記カメラサーバか
ら出力される前記ズームレンズの現在の動作情報に基づ
いて、前記ズームレンズの現在の動作情報とともに前記
カメラサーバから出力される画像の電子ズーム処理を実
行するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】また、請求項１３に係る発明によれば、カ
メラからの撮像画像を表示するクライアントからネット
ワークを介してカメラサーバに制御命令を出力すること
によってカメラを制御するカメラ制御システムのクライ
アントにおいて、前記カメラによって撮像された画像を
表示するための表示手段と、前記カメラのズーム制御命
令を入力するための入力手段と、前記入力手段によって
前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、そのズ
ーム制御命令によって制御される画像の表示領域を示す
枠を前記表示手段によって表示されている画像に重畳し
て表示する表示処理手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１４に係る発明によれば、カ
メラからの撮像画像を表示するクライアントからネット
ワークを介してカメラサーバに制御命令を出力すること
によってカメラを制御するカメラ制御システムのクライ
アントにおいて、前記カメラによって撮像された画像を
表示するための表示手段と、前記カメラの撮像方向の制
御命令を入力するための入力手段と、前記入力手段によ
って前記カメラの撮像方向の制御命令が入力された場
合、その撮像方向の制御命令に基づいて制御された後の
画像を予測し、その予測した画像に対応して、前記カメ
ラの撮像方向の制御命令が入力されたときに前記表示手
段によって表示されている画像の領域を移動させて表示
する表示処理手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】また、請求項１５に係る発明によれば、カ
メラからの撮像画像を表示するクライアントからネット
ワークを介してカメラサーバに制御命令を出力すること
によってカメラを制御するカメラ制御システムの制御方
法において、前記カメラによって撮像された画像を表示
するための表示工程と、前記カメラのズーム制御命令を
入力するための入力工程と、前記入力工程によって前記
カメラのズーム制御命令が入力された場合、そのズーム
制御命令に基づいて、前記表示工程によって表示されて
いる画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理工
程とを備えることを特徴とする。
【００２１】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、前記入力手段によってズーム制御命
令が入力されてから所定時間経過後において、前記電子
ズーム処理工程によって処理された画像の表示から前記
カメラによって撮像された最新の画像の表示に切換える
切換工程とを備えることを特徴とする。
【００２２】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１５において、さらに、前記入力工程によって入力
された前記カメラのズーム制御命令をネットワークを介
して前記カメラサーバに出力する制御命令出力工程と、
前記制御命令出力工程によって出力されたズーム制御命
令に基づいて前記カメラを制御する制御工程と、前記カ
メラによって撮像された画像を前記クライアントに出力
する画像出力工程とを備えることを特徴とする。
【００２３】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１７において、さらに、前記制御工程によって前記
カメラのズーム制御が完了した場合、前記画像出力工程
によって出力される画像とともに前記カメラのズーム制
御完了通知を前記クライアントに出力するズーム完了通
知出力工程と、前記ズーム完了通知工程によって前記カ
メラのズーム制御完了通知が報告された場合、前記電子
ズーム処理工程によって処理された画像の表示から前記
画像出力工程によって前記カメラのズーム完了通知以降
に出力される画像の表示に切換える切換工程とを備える
ことを特徴とする。
【００２４】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項１５ないし請求項１８のいずれか一項において、前
記電子ズーム処理工程によって処理される画像は、前記
入力工程によって制御命令が入力されたときのフレーム
画像であることを特徴とする。
【００２５】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１７において、前記制御工程は、前記カメラの撮像
光軸方向にズームレンズの位置を変化させることによっ
て前記カメラのズームを制御するように構成され、さら
に、前記ズームレンズの現在の位置に関する情報を取得
する取得工程と、前記画像出力工程によって出力される
画像とともに前記取得工程によって取得された前記ズー
ムレンズの現在の位置に関する情報を前記クライアント
に出力する位置情報出力工程とを備え、前記電子ズーム
処理工程は、前記カメラのズーム制御命令および前記位
置情報出力工程によって出力された前記ズームレンズの
位置情報に基づいて、前記画像出力工程によって出力さ
れる画像の電子ズーム処理を実行するように構成されて
いることを特徴とする。
【００２６】また、請求項２１に係る発明によれば、カ
メラからの撮像画像を表示するクライアントからネット
ワークを介してカメラサーバに制御命令を出力すること
によってカメラを制御するカメラ制御システムのクライ
アントのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記
カメラによって撮像された画像を表示させ、前記カメラ
のズーム制御命令を入力を可能とさせ、前記カメラのズ
ーム制御命令が入力された場合、そのズーム制御命令に
基づいて、表示させている画像の電子ズーム処理を実行
させるプログラムを記憶することを特徴とする。
【００２７】また、請求項２２に係る発明によれば、請
求項２１において、ズーム制御命令が入力されてから所
定時間経過後において、電子ズーム処理処理された画像
の表示から前記カメラによって撮像された最新の画像の
表示に切換えさせるプログラムを記憶することを特徴と
する。
【００２８】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項２１において、前記カメラサーバから前記カメラの
ズーム制御完了通知が通知された場合、電子ズーム処理
された画像の表示から前記カメラのズーム完了通知以降
に出力される画像の表示に切換させるプログラムを記憶
することを特徴とする。
【００２９】また、請求項２４に係る発明によれば、請
求項２１において、さらに、前記カメラのズーム制御命
令および前記カメラサーバから出力される前記ズームレ
ンズの現在の動作情報に基づいて、前記ズームレンズの
現在の動作情報とともに前記カメラサーバから出力され
る画像の電子ズーム処理を実行させるプログラムを記憶
した記憶媒体。
【００３０】また、請求項２５に係る発明によれば、カ
メラからの撮像画像を表示するクライアントからネット
ワークを介してカメラサーバに制御命令を出力すること
によってカメラを制御するカメラ制御システムのクライ
アントのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記
カメラによって撮像された画像を表示させ、前記カメラ
のズーム制御命令を入力可能とさせ、前記カメラのズー
ム制御命令が入力された場合、そのズーム制御命令によ
って制御される画像の表示領域を示す枠を表示されてい
る画像に重畳して表示させるプログラムを記憶すること
を特徴とする。
【００３１】また、請求項２６に係る発明によれば、カ
メラからの撮像画像を表示するクライアントからネット
ワークを介してカメラサーバに制御命令を出力すること
によってカメラを制御するカメラ制御システムのクライ
アントのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記
カメラによって撮像された画像を表示させ、前記カメラ
の撮像方向の制御命令を入力可能とさせ、前記カメラの
撮像方向の制御命令が入力された場合、その撮像方向の
制御命令に基づいて制御された後の画像を予測し、その
予測した画像に対応して、前記カメラの撮像方向の制御
命令が入力されたときに表示されている画像の領域を移
動させて表示させる処理を実行するプログラムを記憶す
ることを特徴とする。
【００３２】また、請求項２７に係る発明によれば、請
求項１において、さらに、前記入力手段によって入力さ
れた前記カメラのズーム制御命令をネットワークを介し
て前記カメラサーバに出力する制御命令出力手段を備
え、前記電子ズーム処理手段は、前記制御命令出力手段
による前記カメラサーバへの前記カメラのズーム制御命
令に伴い、前記表示手段によって表示されている画像の
電子ズーム処理を実行するように構成されていることを
特徴とする。
【００３３】また、請求項２８に係る発明によれば、請
求項２において、さらに、前記入力手段によってズーム
制御命令が入力されてからの時間を計時する計時手段を
備え、前記計時手段によって前記所定時間を計時するこ
とを特徴とするカメラ制御システム。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
【００３５】（第１の実施の形態）図１は、本発明のカ
メラ制御システムを用いた実施例の典型的な実施形態を
示した図であり、１０１はカメラサーバ、１０２はクラ
イアント、１０３はカメラである。カメラ１０３は、外
部からの命令によってパンチルトなどの撮像方向、不図
示のズームレンズのパルス値を制御することによってズ
ームなどの制御を可能とする。
【００３６】カメラサーバ１０１およびクライアント１
０２は、それぞれコンピュータなどの情報処理装置によ
って構成され、インターネットあるいはイントラネット
などのネットワークに接続されている。本実施の形態の
カメラシステムは、クライアント１０２からネットワー
クを介してリクエストがカメラサーバ１０１へ送られ、
これが受け入れられるとカメラサーバ１０１からクライ
アント１０２へ映像データが配送され、クライアントで
カメラ１０３によって撮像された映像を見ることを可能
としている。また、クライアント１０２からカメラ制御
コマンドがカメラサーバ１０１へ送られ、カメラ１０３
のズーム、パン、チルトなどの操作を可能としている。
クライアント１０２は、複数のカメラサーバ１０２の中
からアクセスするカメラサーバを選択することが可能で
ある。
【００３７】図２は、図１のカメラ制御システムの変形
例を示したもので、広く普及しているWeb技術を併用し
た構成を示したものであり、ネットワークに接続された
WWW（World Wide Web）サーバ１０４が必要となる。WWW
サーバ１０４内のWebページデータには、どのアドレス
でカメラサーバへ接続できるかを示すリンクが配置さ
れ、これにより、容易に所望のカメラサーバへ接続する
ことが可能となる。
【００３８】なお、図１において、インターネット上の
ＷＷＷシステムに接続したカメラサーバは、それぞれＷ
ＷＷサーバとして機能し、クライアント１０２にはＷＷ
Ｗブラウザのソフトが組み込まれ、その相互間ではＨＴ
ＴＰ（Hyper Text TransferProtocol）などで通信が行
なわれている。
【００３９】ＷＷＷでは、直接、あるいはゲートウエイ
を使って他のプロトコルを使うサーバにアクセスしてそ
れらの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに
表示している。つまり、ＷＷＷブラウザからは、文書デ
ータやイメージデータの格納先であるＷＷＷサーバに対
して、対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬ（Un
iversal Resource Locator）に従ってその情報を提示す
る。ＷＷＷサーバは、これに応えて、対応する文書デー
タやイメージデータをＷＷＷブラウザに返答する。
【００４０】図３はカメラサーバ１０１およびカメラ１
０３のハードウェア構成の一例を示したものである。図
３において、所定のプログラムを格納したハードディス
クあるいはＲＯＭなどの二次記憶装置１０５およびメモ
リ（ＲＡＭ）１０６、カメラ１０３から映像データを取
り込むための映像キャプチャボード１０７、カメラ１０
３に制御コマンドを送るためのカメラＩ／Ｆ１０８、ネ
ットワークとカメラサーバを接続するためのネットワー
クＩ／Ｆ１０９、プログラムに基づいて各種の処理を実
行するＣＰＵ１１０、プログラムを外部からロードする
ための外部記憶装置１１５などからなる。
【００４１】なお、キーボード１１３およびマウス１１
４、カメラ１０３をカメラサーバ１０１側において制御
する場合に制御命令を入力可能とする。周辺コントロー
ラ１１５は、これらキーボード１１３およびマウス１１
４から入力された信号を取得している。また、カメラ１
０３によって撮像された画像信号は、表示ボード１１１
を介して所定の信号に変換され、その変換された信号に
基づきディスプレイ装置１１２によって画像が表示され
る。
【００４２】カメラ１０３は、光学的に撮像画角を制御
するための不図示のズームレンズを備えており、撮像方
向にズームレンズの位置（パルス値）を変化させること
によって制御する。なお、ズームレンズはＣＰＵ１１０
によって制御可能である。また、カメラ１０３は、その
撮像方向を移動するための雲台を備えており、同様にＣ
ＰＵ１１０によって制御可能である。
【００４３】図４はクライアント１０２のハードウェア
構成の一例を示したものであり、クライアント１０２
は、プログラムを格納したハードディスクあるいはＲＯ
Ｍなどの二次記憶装置２０５およびメモリ（ＲＡＭ）２
０６、ネットワークと接続するためのネットワークＩ／
Ｆ、プログラムによる各種の処理を実行するCPU２１
０、プログラムを外部からロードするための外部記憶装
置２１５、ネットワークを介してカメラサーバ１０１に
接続されるカメラ１０３に対する制御命令を入力するた
めのマウス２１４およびキーボード２１３、マウス２１
４およびキーボード２１３の入力信号を取り込むための
周辺コントローラ、カメラによって撮像された画像を表
示する表示装置２１２、表示装置２１２に表示するため
にカメラサーバから送信された信号を所定の信号に変換
する表示ボード２１１などによって構成される。
【００４４】図９は、本実施の形態のクライアント１０
２のディスプレイ装置２１２に表示されるウインドウを
示すものである。図９において、画像表示領域１３６
は、カメラ１０３によって撮影された画像を表示する。
また、つまみ１３１は、カメラ１０３のズームの制御を
行なうためのものであり、つまみ１３１をマウス２１４
などを用いて上に移動させるとテレ方向にズーム制御を
実行させることができ、下に移動させるとワイド方向に
ズーム制御を実行させることができる。
【００４５】また、つまみ１３２は、カメラ１０３の撮
像方向のチルト方向の制御を行なうためのつまみであ
り、マウス２１４などを用いてつまみを左右に移動させ
ると、それに応じてカメラ１０３の撮像方向を左右に移
動させることができる。
【００４６】また、つまみ１３３は、カメラ１０３のの
撮像方向のパン方向の制御を行なうためのつまみであ
り、マウス２１４などを用いてつまみを上下に移動させ
ると、それに応じてカメラ１０３の撮像方向を上下に移
動させることができる。
【００４７】１３４は、カメラ１０３の制御権をカメラ
サーバ１０１に要求するためのボタンであり、１３５は
逆光補正用のボタンである。
【００４８】図９のウインドウは、上述したように、カ
メラ制御命令を入力するためのGUI（Graphical User In
terface）であり、カメラサーバ１０１から得られた映
像データを基にして画像が映像表示領域１３６に表示さ
れ、つまみ１３１〜１３３あるいは操作ボタンなどから
の指示は、カメラサーバ１０１へ送られる。
【００４９】図５は本実施の形態のカメラ制御システム
のプログラムの構成する部分を模式化した図である。同
図において、カメラサーバ１０１内には、カメラの制御
命令の基づいてカメラ１０３の制御をつかさどるカメラ
制御サーバ５０１と、カメラ１０３によって撮像された
画像信号を取り込み、アクセスしているクライアント１
０２に対して画像の配送をつかさどる映像サーバ５０２
の２つのモジュールを備える。
【００５０】クライアント１０２内にはカメラ制御の指
令やカメラサーバ１０２から送信されたカメラ１０３の
状態通知に対応するカメラ制御部５０３とカメラ映像の
表示処理を行なう映像表示部５０４を備える。
【００５１】図６はクライアント１０２側でのＣＰＵ２
１０による動作処理を詳細に示したフローチャートであ
る。ステップｓ６０１において、二次記憶装置２０５に
備えられるプログラムのWebブラウザは、指示されたURL
に対応するWWWサーバと接続し、HTML（Hyper Text Mark
up Language）形式で記述されたWebページデータをリク
エストする。続いてステップｓ６０２でWWWサーバからW
ebページデータを受け取り、このデータに基づいてディ
スプレイ装置２１２に表示する。
【００５２】本実施の形態において、Webページデータ
の情報として、ネットワークに接続されるカメラサーバ
１０１へ接続するための情報を示した以下のようなembe
dタグもしくはハイパーリンクが含まれる。
【００５３】<embed src="camera1.wvp" width=480 hei
ght=320>次にステップｓ６０３において、Webブラウザ
は、embedタグで指定されたデータファイル（上の場
合、"camera1.wvp"ファイル）をWWWサーバへアクセスし
てダウンロードする。
【００５４】ステップｓ６０４において、Webブラウザ
は、ダウンロードされたデータファイルの識別子に対応
するプログラム、すなわち本実施の形態のカメラ制御シ
ステムのクライアント側のプログラム（カメラ制御部５
０３、映像表示部５０４）を起動させる。
【００５５】ステップｓ６０５において、起動したプロ
グラムは、ダウンロードしたデータファイルを読み込
み、そこに記載されている各カメラサーバ１０１のアド
レスおよび接続ポートの情報に基づいてディスプレイ装
置２１２に表示を行い、その中からユーザによって指定
されたカメラサーバ１０１の映像サーバ５０２に接続す
る。
【００５６】ここで、ステップｓ６１１において、カメ
ラサーバ１０１と接続後の処理を行うためのプログラム
として、映像表示部５０４が起動（実現方法としては、
スレッドあるいはプロセスの起動となる）しているが、
このプログラムによってカメラサーバ１０１との接続終
了まで映像サーバ５０２からの映像データが届くたびに
カメラ１０３の撮像画像がディスプレイ装置２１２上に
表示される。ステップｓ６１２においてカメラサーバ１
０１との接続が終了すると、撮影画像の表示が終了す
る。
【００５７】さらに、ｓ６０６において、カメラ１０３
を制御するためのカメラ制御部５０３は、ダウンロード
したデータファイルに記載されているカメラ制御サーバ
５０１のアドレスおよび接続ポートの情報に従い、カメ
ラ制御サーバ５０１へ接続する。
【００５８】ステップｓ６０７において、マウス２１４
の操作あるいはキーボード２１３の操作によってユーザ
からの制御命令が入力されたとする。すると、ステップ
ｓ６０８において、その入力された制御命令がカメラ制
御に関する場合には、カメラ制御部５０３は、カメラ制
御サーバ５０１へコマンドを出力し、必要があれば映像
表示部５０４にそのコマンドを通知する。
【００５９】また、ステップｓ６０９において、ユーザ
の制御命令が、映像サーバ５０２によって処理が実行さ
れるものに関する命令である場合には、映像表示部５０
４は、映像サーバ５０２へコマンドを発する。
【００６０】また、ステップｓ６１０において、ユーザ
の制御命令がクライアント１０２の状態を変更する（た
とえば、画像表示サイズを変更する）ものの場合には、
不図示のクライアント１０２のＯＳによってクライアン
ト１０２の内部状態を更新し、また、ユーザ操作を終了
させる場合には、クライアントの動作に関連する各プロ
グラム（カメラ制御部５０３、映像表示部５０４など）
を順次終了させる。S６０８〜S６１０の処理が完了する
とS６０７へ戻り、ユーザの次の操作入力を待ち、制御
命令が入力された場合には、ステップｓ６０８〜ｓ６１
０と同様の処理を行なう。
【００６１】図１２は、図６におけるステップｓ６１１
の処理を詳細に示したフローチャートである。
【００６２】まず、ステップｓ１２１において、ネット
ワークを介して映像サーバ５０２からの映像データある
いは図６のステップｓ６０８においてカメラ制御部５０
３から出力されるカメラ制御コマンドを受けとる。
【００６３】次に、これが映像サーバ５０２からの映像
データであった場合には、ステップｓ１２２において、
その映像データをメモリ２０６に保持し、ｓ１２４にお
いて保持した映像を表示する。
【００６４】また、受信した情報がカメラ制御コマンド
であった場合には、ステップｓ１２３において、カメラ
制御コマンドに応じて、ＲＡＭに保持している映像デー
タの処理を行なう。
【００６５】図7は、クライアント１０２の動作処理に
対するカメラサーバ１０１内のカメラ制御サーバ５０１
のＣＰＵ１１０による動作処理を詳細に示したフローチ
ャートである。図７において、カメラ制御サーバ５０１
は、主たる処理を行なうメインスレッド５０１ａと、接
続中のクライアント１０２とのコマンドの送受信を行な
うサブスレッド５０１ｂからなる。図７において、サブ
スレッド５０１ｂはひとつしか示していないが、アクセ
スしているクライアント１０２が複数存在する場合は複
数のサブスレッドがそれぞれ対応するクライアント１０
２に対する処理を行なうものとする。
【００６６】ステップｓ７０１において、カメラ制御サ
ーバ５０１は、まず起動時に外部記憶装置１０５に備え
られる特定のファイル（OSによってはレジストリなどの
システムデータベース）からカメラ制御サーバ５０１の
動作設定情報を読み出して、それに基づき動作を開始す
る。
【００６７】ステップｓ７０２において、ここでクライ
アントからのリクエストを受け付けるポートを開きリク
エスト受付状態に入る。
【００６８】リクエスト（接続リクエストもしくは操作
コマンドリクエスト）が受け付けられた場合、そのリク
エストが接続リクエストならば、ステップｓ７０３に進
み、そのリクエストを行なったクライアント１０２に対
するカメラサーバ１０１との接続の許可の判定を行う。
ｓ７０４において、リクエストを行なったクライアント
１０２に対して接続が否と判定された場合は接続拒否の
エラーコードを返し、ｓ７０２に戻る。一方、接続が可
と判定された場合は、ステップｓ７０５に進み、接続処
理として、クライアントからのコマンドの受付処理を行
うサブスレッド５０１ｂを生成し、クライアントの登録
を行ってからｓ７０２に戻る。
【００６９】ステップｓ７０７において、生成されたサ
ブスレッド５０１ｂによって接続が許可されたクライア
ント１０２からのコマンドの受付を行い、受信されたカ
メラ制御コマンドをメインスレッド５０１ａへ受け渡
す。メインスレッド５０１ａはステップｓ７０２でこれ
を受け、カメラ制御コマンドであることを確認してステ
ップｓ７０８へ進み、カメラ１０３の制御を実行する。
【００７０】ｓ７０９において、サブスレッド５０１ｂ
では、カメラ制御が適切に行われたかどうかなどを示す
コードをカメラ制御要求を行なったクライアント１０２
に出力する。さらに、メインスレッド５０１ａでは、ス
テップｓ７０６でカメラの操作により変化した状態（た
とえば、パン・チルト・ズームの値）をすべての接続中
のクライアント１０２に対応するサブスレッド５０１ｂ
に伝える。サブスレッド５０１ｂはステップｓ７０９で
カメラ制御状態の変化を各クライアントへ通達する。
【００７１】さらに、ｓ７１２において、サブスレッド
５０１ｂは、対応するクライアント１０２から接続終了
のコマンドを受けたならば、それを主プログラムへ通達
し、さらにステップｓ７１０で自身のスレッドを終了す
る。
【００７２】尚、制御コマンドの扱いにおいては、具体
的な制御コマンドの発行の前に、カメラ制御権の割り当
て要求を必要とする場合がある。これは複数の人間がカ
メラの操作を要求するような状況での混乱を防ぐ効果が
ある。この場合、まず、クライアント１０２からはカメ
ラ制御権獲得の要求コマンドが発行され、これに対し
て、カメラ制御サーバ５０１は、現在のカメラ制御権の
割り当て状態から、拒絶・割り当て・順番待ちを選びク
ライアントへ返答する。
【００７３】例えば、カメラ制御権は前もって定められ
た所定の時間か、クライアントが接続を終了するまでの
短いほうの時間で定められ、制御権を有しているクライ
アントが制御権を失うと、次の順番待ちの人に割り当て
られる。クライアントはカメラ制御権を獲得してから剥
奪されるまでの間だけ、カメラ１０３の制御を行なうこ
とが可能となる。カメラ制御サーバ５０１は、カメラ制
御権が付与されているクライアントからの操作コマンド
のみを受け付ける。
【００７４】図８はカメラサーバ１０１内の映像サーバ
５０２の動作処理フローチャートである。映像サーバ５
０２は、主たる処理を行なうメインスレッド５０２ａ
と、接続中のクライアント１０２とのコマンドの送受信
を行なうサブスレッド５０２ｂと、画像処理を行なう画
像処理スレッド５０２ｃからなる。図８において、図７
と同様にサブスレッド５０１ｂはひとつしか示していな
いが、アクセスしているクライアント１０２が複数存在
する場合は、複数のサブスレッドがそれぞれ対応するク
ライアント１０２に対する処理を行なうものとする。
【００７５】ステップｓ８０１において、映像サーバ５
０２は、まず起動時に２次記憶装置に記憶された特定の
ファイル（OSによってはレジストリなどのシステムデー
タベース）から映像サーバ５０２の動作設定情報を読み
出して、それに基づき動作を開始する。ステップｓ８０
２において、映像の獲得と符号化を行う画像処理スレッ
ド５０２ｃを生成し（映像サーバ５０２の起動において
画像処理スレッド５０２ｃは休止状態である）、クライ
アント１０２からの映像データのリクエストを受け付け
るポートを開き、リクエスト受付状態に入る。
【００７６】ｓ８０３において、クライアント１０２か
らのリクエスト（接続リクエストもしくはコマンドリク
エスト）が受信され、そのリクエストがカメラサーバ１
０２との接続リクエストと判定されたならば、ステップ
ｓ８０４に進み、接続の可否の判定を行う。クライアン
ト１０２との接続が否と判定されたならば、接続拒否の
エラーコードを返し、ｓ８０２に戻る。
【００７７】クライアント１０２との接続が可と判定さ
れたならば、ステップｓ８０４に進み、接続処理とし
て、クライアント１０２からのコマンドの受付処理を行
うサブスレッド５０２ｂを生成し、さらに接続したクラ
イアント１０２の登録を行い、映像処理スレッド５０２
ｃが休止状態ならば動作開始を指示してから、ｓ８０２
に戻る。
【００７８】生成されたサブスレッド５０２ｂでは、前
述したように、ステップｓ８０３で対応するクライアン
トからの操作コマンドの受付を行い、映像処理を行うメ
インスレッド５０２aへ受け渡す。メインスレッド５０
２aは、ステップｓ８０２でこれを受け、操作コマンド
に対してはステップｓ８０６へ進み、映像の獲得や符号
化・送信などに関する設定の変更操作を行って、その結
果（操作の成功か失敗を示すコード）をコマンド要求を
受信したのサブスレッド５０２ｂへ伝える。ｓ８０７に
おいて、このサブスレッドはその結果をクライアント１
０２へ送り返す。
【００７９】さらに、ｓ８０８において、メインスレッ
ド５０２ａでは、予め設定された時間間隔で映像データ
を映像キャプチャボードを使って獲得し、これを圧縮デ
ータに変換する。さらにこの圧縮データをすべてのサブ
スレッド５０２ｂに伝える。ｓ８０９において、サブス
レッド５０２ｂは、接続している各クライアント１０２
に対して映像データ（動画像）を配送する。
【００８０】サブスレッド５０２ｂは、次映像フレーム
送信要求（これはクライアント１０２での圧縮映像デー
タの受け取り完了に対して、送り返されるのが一般的で
ある）を受け取った場合には映像フレーム送信要求のフ
ラグを設定する。また、クライアント１０２から接続終
了のコマンドを受けたならば、それを主プログラムへ通
達し、さらにステップｓ８１０で自身のスレッドを終了
する。
【００８１】図１５は、クライアント１０２において、
ズーム制御命令が入力されたときの動作処理フローチャ
ートである。
【００８２】ｓ２０１において、ユーザが図９および図
１３に示すつまみ１３１をマウス２１４の操作によって
移動させることによって、ズーム制御命令が入力される
と、ｓ２０２において、カメラサーバ１０１にズーム制
御命令を送信する。
【００８３】ｓ２０３において、入力されたズーム制御
命令がワイド側からテレ側に制御される命令の場合はｓ
２０４に進む。ズーム制御命令がテレ側からワイド側に
制御される命令の場合はこのフローチャートによる処理
を行なわない。
【００８４】さらに、ｓ２０４において、ズーム制御命
令の入力に伴って、そのときに映像表示領域１３６に表
示されているフレーム画像（静止画）をそのズーム制御
命令に応じた電子ズーム処理を実行して表示する。ここ
で、電子ズームとは、画像の一部を電子的な処理を施す
ことによって画像を拡大表示を行なう公知の技術であ
る。例えば、図１３（ａ）に示すように、画像がワイド
表示されている状態からつまみ１３１を移動させること
によってワイド方向からテレ方向のズーム制御命令が入
力されると、図１３（ｂ）に示すように電子ズーム処理
が行なわれた画像が表示される。
【００８５】ｓ２０５において、ズーム制御命令が入力
されてから所定時間が経過した場合つまり、カメラサー
バ１０１にズーム制御命令を送信してからの時間と同等
の時間が経過した場合、映像表示領域１３６における画
像の表示をｓ２０４で電子ズーム処理を施した画像から
カメラサーバ１０１から送信されてくる最新の画像を表
示させる。所定時間とは、カメラサーバ側においてズー
ム制御が実行された後の画像がクライアント１０２側で
受信されるまでの時間より長いものとする。また、時間
のカウントはＣＰＵ２１０において実行されることによ
り前記所定時間が計時される。
【００８６】以上説明したように、カメラ１０３のズー
ム制御命令が入力されてからカメラサーバ１０１からズ
ーム制御終了後の画像が受信されるまでの間は、映像表
示領域１３６に表示されている画像を電子ズーム処理し
て表示しており、あたかもネットワークの通信速度によ
るデータの遅延がないかのようにズーム制御が実行でき
るように見えるので、非常に操作性のよいカメラ制御シ
ステムを提供することができる。
【００８７】（第２の実施の形態）本実施の形態は、カ
メラサーバ１０１からズーム制御完了報告が受信された
場合に、画像表示領域１３６の画像表示を電子ズーム処
理されたフレーム画像（静止画）の表示から最新のカメ
ラサーバ１０１から送信された画像を表示する形態であ
る。なお、本実施のカメラ制御システムの構成は第１の
実施の形態と同様であるのでその説明は省略する。
【００８８】図１６は、クライアント１０２のＣＰＵ２
１０による動作処理フローチャートを示し、図１７は、
カメラサーバ１０１のＣＰＵ１１０による動作処理フロ
ーチャートを示している。なお、図１６において、図１
５におけるフローチャートと同一の符号が付記されてい
るものは同様の処理が行なわれるものとしてその説明は
省略する。
【００８９】図１７のｓ３０１において、クライアント
１０２からズーム制御命令が入力されると、ｓ３０２に
進み、その制御命令に基づいてカメラ１０３のズームレ
ンズの制御を実行する。そして、ｓ３０３においてズー
ム制御命令が完了した場合、ｓ３０４に進み、ズーム完
了報告をクライアント１０２に送信する。
【００９０】図１６のs２０５aにおいて、ズーム制御完
了報告が受信された場合、ｓ２０６に進み、ｓ２０４で
電子ズーム処理が施されたフレーム画像の表示からカメ
ラサーバ１０１から送信される最新の画像データに基づ
く画像の表示に切換える。
【００９１】以上説明したように、本実施の形態におい
てもカメラ１０３のズーム制御命令が入力されてからカ
メラサーバ１０１からズーム制御が完了した旨の通知が
受信されるまでの間は、映像表示領域１３６に表示され
ている画像を電子ズーム処理して表示しており、あたか
もネットワークの通信速度によるデータの遅延がないか
のようにズーム制御が実行できるように見えるので、非
常に操作性のよいカメラ制御システムを提供することが
できる。
【００９２】（第３の実施の形態）本実施の形態は、第
１の実施の形態からなるカメラ制御システムにおいて、
カメラサーバ１０１から送られてくる最新の映像データ
を基づいて常に電子ズーム処理を施して動画像を表示す
る形態である。なお、カメラ１０３のズーム制御は、カ
メラ１０３に備えられる不図示のズームレンズの位置を
撮像光軸方向に移動させることによって制御されている
が、本実施の形態では、カメラ１０３から出力される画
像データに付随してカメラ１０３に備えられる不図示の
ズームレンズのパルス値がカメラサーバ１０１へ読み出
され、さらに画像データとともにクライアント１０２に
常に送信されるものとする。
【００９３】図１８は、本実施の形態のクライアント１
０２のＣＰＵ２１０による動作処理フローチャートであ
る。なお、図１６において、図１５におけるフローチャ
ートと同一の符号が付記されているものは同様の処理が
行なわれるものとしてその説明は省略する。
【００９４】図１８のｓ２０１〜ｓ２０４において、第
１の実施の形態における図１６に示す動作処理と同様な
処理を実行する。そして、ｓ２０７において、カメラサ
ーバ１０１側でのカメラ１０３のズーム制御によって、
カメラサーバ１０１から映像データに付随して送信され
たパルス値が変化した場合（つまり、光学ズームの制御
が実行されている場合）、ｓ２０４における電子ズーム
処理をそのまま行なうと、所望のズーム画像に対してテ
レ方向側にズームの制御がずれてしまう。そこで、ｓ２
０８において、所望のズーム画像が得られるように、光
学ズームを制御を補うようにして電子ズーム処理を行な
う。
【００９５】つまり、ｓ２０７〜ｓ２０８において、カ
メラ１０３のズームレンズのパルス値が目標値に近づく
につれて電子ズームの処理の度合を低め、ズームレンズ
による光学ズームの制御の度合を高めるようにして電子
ズームの処理が行なわれる。
【００９６】そして、ｓ２０９において、画像データに
付随するズームレンズのパルス値が目標値に到達する、
つまり、カメラ１０３のズームレンズによるズーム制御
が終了すると、ｓ２１０において電子ズーム処理が終了
する。
【００９７】以上説明したように、本実施の形態におい
ても、ズーム制御命令が入力されると、クライアント１
０２側において電子ズーム処理が施され所望のズーム画
像が得られる。さらに、画像データとともにカメラサー
バ１０１のズーム制御によって変化されるズームレンズ
のパルス値が取得することにより、そのパルス値に基づ
いて電子ズームによるズーム処理の度合を変化すること
ができる。つまり、電子ズームの処理を行なっていると
きにおいても所望のズーム倍率の画像の表示を動画によ
って行なうことができる。
【００９８】（第４の実施の形態）本実施の形態は、ズ
ーム制御命令がクライアント１０２側において入力され
た場合、映像表示領域１３６に表示されている映像のう
ち、ズームされる領域を枠で表示する形態である。な
お、本実施の形態のカメラ制御システムの構成は第１の
実施の形態と同様であるのでその説明は省略する。
【００９９】図１９は、本実施の形態のクライアント１
０２のＣＰＵ２１０による動作処理フローチャートであ
る。図１９において、図１５に示す符号と同一のものは
同様の処理を実行するものとする。
【０１００】ｓ２０１において、ユーザが図９および図
１３に示すつまみ１３１をマウス２１４の操作によって
移動させることによって、ズーム制御命令が入力される
と、ｓ２０２において、カメラサーバ１０１にズーム制
御命令を送信する。
【０１０１】ｓ２０３において、入力されたズーム制御
命令がワイド側からテレ側に制御される命令の場合はｓ
２０４ａに進む。ズーム制御命令がテレ側からワイド側
に制御される命令の場合はこのフローチャートによる処
理を行なわない。ｓ２０４ａにおいて、入力されたズー
ム制御命令の入力に基づいて、現在映像表示領域に表示
されている映像のうちズームされる領域を算出し、その
領域を枠で表示する。例えば、図１１において、（ａ）
は、ズーム制御命令を入力する前のディスプレイ装置２
１２の表示画面上のウインドウ表示であるが、ここで、
ワイド方向からテレ方向に調節するためのズーム制御命
令が入力されると、ズーム制御命令入力時に表示されて
いるフレーム画像上にズームによって表示される領域を
示すための枠１３９が表示されることとなる。
【０１０２】そして、ｓ２０５において、所定時間が経
過するまで制御命令入力時の画像と枠１３９を所定時間
表示し、所定時間経過後、ｓ２０６に進み、カメラサー
バ１０１から送信されてくる現在のズーム制御終了後の
画像に表示を切換える。
【０１０３】以上説明したように、ズーム制御命令が入
力されてからズーム制御が完了した画像が表示されるま
での間は、画像上にズームされる領域を示す枠を示して
いるので比較的簡単な処理によってズーム制御後の映像
を適切に把握することができる。また、カメラサーバ１
０１からズーム制御された画像が表示されるまではフレ
ーム画像を表示しているので、見苦しくない。
【０１０４】なお、本実施の形態においてはズーム制御
に関する処理を述べたがカメラの撮像方向に関する処理
に適用してもよい。例えば、図２０に示すディスプレイ
装置２１２の表示画面上のウインドウにおいて、（ａ）
に示す状態でカメラの左方向に撮像方向を制御する制御
命令が入力されると、カメラ１０３の撮像方向制御後の
画像が送信されるまで、（ｂ）に示すようにその制御命
令の移動量を算出して、制御命令入力時の画像上に制御
後に表示される映像表域を枠によって表示する。このよ
うに処理を行なった場合においてもカメラ１０３の撮像
方向制御後の画像を瞬時に確認することができる。
【０１０５】（第５の実施の形態）本実施の形態は、カ
メラの撮像方向に関する処理に適用した形態である。図
１４は、本実施の形態のクライアント１０２のＣＰＵ２
１０による動作処理フローチャートである。なお、本実
施の形態のカメラ制御システムの構成は第１の実施の形
態と同様であるのでその説明は省略する。
【０１０６】まず、ｓ４０１において、ユーザの入力操
作により、カメラ１０３の撮像方向の制御命令が入力さ
れると、ｓ４０２に進み、カメラサーバ１０１にその入
力された制御命令を送信し、ｓ４０３に進む。
【０１０７】ｓ４０３において、制御命令が入力された
ときに映像表示領域１３６に表示されているフレーム画
像を、その制御命令に基づいて画像領域をシフトして表
示させる。例えば、図１０に示すディスプレイ装置２１
２の表示画面上のウインドウにおいて、（ａ）に示す状
態でカメラの左方向に撮像方向を制御する制御命令が入
力されると、カメラ１０３の撮像方向制御後の画像が送
信されるまで、（ｂ）に示すようにその制御命令の移動
量を算出して、制御命令入力時の画像の表示をシフトさ
せて表示する。
【０１０８】また、ｓ４０４において、所定時間が経過
した場合、ｓ４０５に進み、ｓ４０３において処理され
た画像の表示からカメラサーバ１０１から送信される撮
像方向制御後の最新の画像データを基にした画像（動
画）の表示に切換える。
【０１０９】以上説明したように、このように処理を行
なった場合においてもカメラ１０３の撮像方向制御後の
画像を瞬時に確認することができる。
【０１１０】なお、上述した図１５、図１６、図１８、
図１９の動作処理は、図１２の動作処理をズーム制御コ
マンドに適用した場合の処理を示し、図１４の動作処理
は図１２に示す動作処理を撮像方向制御コマンドに適用
した場合を示しているものである。
【０１１１】なお、各実施の形態において、表示手段は
ディスプレイ装置２１２に対応し、入力手段はマウス２
１４およびキーボード２１３に対応する。また、電子ズ
ーム処理手段および切換手段および制御命令出力手段お
よび表示処理手段および計時手段は、ＣＰＵ２１０など
に対応する。また、制御手段および画像出力手段および
ズーム完了通知手段および取得手段および位置情報出力
手段は、ＣＰＵ１１０などに対応する。
【０１１２】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。
【０１１３】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【０１１４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。
【０１１５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【０１１６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【０１１７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【０１１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ネットワークによるデータの伝送時間による画像表示の
遅延を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ制御システムの一例を示す図。
【図２】本発明のカメラ制御システムの一例を示す図。
【図３】本発明のカメラサーバの構成図。
【図４】本発明のクライアントの構成図。
【図５】本発明のカメラ制御システムのソフトウエアの
構成を示す図。
【図６】本発明のクライアント側の動作処理を示すフロ
ーチャート。
【図７】本発明のカメラサーバ側のカメラ制御コマンド
の処理を示すフローチャート。
【図８】本発明のカメラサーバ側の画像の送信処理を示
すフローチャート。
【図９】本発明のディスプレイ装置２１２の表示画面の
一例を示す図。
【図１０】（ａ）制御命令入力前のウインドウの表示を
示す図。 （ｂ）制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【図１１】（ａ）制御命令入力前のウインドウの表示を
示す図。 （ｂ）制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【図１２】本発明のクライアント側の動作処理を示すフ
ローチャート。
【図１３】（ａ）制御命令入力前のウインドウの表示を
示す図。 （ｂ）制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【図１４】第５の実施の形態におけるクライアントの動
作処理フローチャート。
【図１５】第１の実施の形態におけるクライアントの動
作処理フローチャート。
【図１６】第２の実施の形態におけるクライアントの動
作処理フローチャート。
【図１７】第２の実施の形態におけるカメラサーバの動
作処理フローチャート。
【図１８】第３の実施の形態におけるクライアントの動
作処理フローチャート。
【図１９】第４の実施の形態におけるクライアントの動
作処理フローチャート。
【図２０】（ａ）制御命令入力前のウインドウの表示を
示す図。 （ｂ）制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【符号の説明】
１０１ カメラサーバ １０２ クライアント １０３ カメラ １０５ ２次記憶装置 １０６ メモリ １１０ ＣＰＵ １１５ 外部記憶装置 １３１ ズーム操作つまみ １３２ チルト操作つまみ １３４ パン操作つまみ ２０５ ２次記憶装置 ２０６ メモリ ２１２ ディスプレイ装置 ２１３ キーボード ２１４ マウス

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カメラからの撮像画像を表示するクライ
    アントからネットワークを介してカメラサーバに制御命
    令を出力することによってカメラを制御するカメラ制御
    システムにおいて、 前記カメラによって撮像された画像を表示するための表
    示手段と、 前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段
    と、 前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入
    力された場合、そのズーム制御命令に基づいて、前記表
    示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を
    実行する電子ズーム処理手段とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システム。
  2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記入力手
    段によってズーム制御命令が入力されてから所定時間経
    過後において、前記電子ズーム処理手段によって処理さ
    れた画像の表示から前記カメラによって撮像された最新
    の画像の表示に切換える切換手段とを備えることを特徴
    とするカメラ制御システム。
  3. 【請求項３】 請求項１において、さらに、 前記入力手段によって入力された前記カメラのズーム制
    御命令をネットワークを介して前記カメラサーバに出力
    する制御命令出力手段と、 前記制御命令出力手段によって出力されたズーム制御命
    令に基づいて前記カメラを制御する制御手段と、 前記カメラによって撮像された画像を前記クライアント
    に出力する画像出力手段とを備えることを特徴とするカ
    メラ制御システム。
  4. 【請求項４】 請求項３において、さらに、前記制御手
    段によって前記カメラのズーム制御が完了した場合、前
    記画像出力手段によって出力される画像とともに前記カ
    メラのズーム制御完了通知を前記クライアントに出力す
    るズーム完了通知出力手段と、 前記ズーム完了通知手段によって前記カメラのズーム制
    御完了通知が通知された場合、前記電子ズーム処理手段
    によって処理された画像の表示から前記画像出力手段に
    よって前記カメラのズーム完了通知以降に出力される画
    像の表示に切換える切換手段とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システム。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか一項
    において、前記電子ズーム処理手段によって処理される
    画像は、前記入力手段によって制御命令が入力されたと
    きのフレーム画像であることを特徴とするカメラ制御シ
    ステム。
  6. 【請求項６】 請求項３において、前記制御手段は、前
    記カメラの撮像光軸方向にズームレンズの位置を変化さ
    せることによって前記カメラのズームを制御するように
    構成され、 さらに、前記ズームレンズの現在の位置に関する情報を
    取得する取得手段と、 前記画像出力手段によって出力される画像とともに前記
    取得手段によって取得された前記ズームレンズの現在の
    位置に関する情報を前記クライアントに出力する位置情
    報出力手段とを備え、 前記電子ズーム処理手段は、前記カメラのズーム制御命
    令および前記位置情報出力手段によって出力された前記
    ズームレンズの位置情報に基づいて、前記画像出力手段
    によって出力される画像の電子ズーム処理を実行するよ
    うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
    ム。
  7. 【請求項７】 カメラからの撮像画像を表示するクライ
    アントからネットワークを介してカメラサーバに制御命
    令を出力することによってカメラを制御するカメラ制御
    システムにおいて、 前記カメラによって撮像された画像を表示するための表
    示手段と、 前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段
    と、 前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入
    力された場合、そのズーム制御命令によって制御される
    画像の表示領域を示す枠を前記表示手段によって表示さ
    れている画像に重畳して表示する表示処理手段とを備え
    ることを特徴とするカメラ制御システム。
  8. 【請求項８】 カメラからの撮像画像を表示するクライ
    アントからネットワークを介してカメラサーバに制御命
    令を出力することによってカメラを制御するカメラ制御
    システムにおいて、 前記カメラによって撮像された画像を表示するための表
    示手段と、 前記カメラの撮像方向の制御命令を入力するための入力
    手段と、 前記入力手段によって前記カメラの撮像方向の制御命令
    が入力された場合、その撮像方向の制御命令に基づいて
    制御された後の画像を予測し、その予測した画像に対応
    して、前記カメラの撮像方向の制御命令が入力されたと
    きに前記表示手段によって表示されている画像の領域を
    移動させて表示する表示処理手段とを備えることを特徴
    とするカメラ制御システム。
  9. 【請求項９】 カメラからの撮像画像を表示するクライ
    アントからネットワークを介してカメラサーバに制御命
    令を出力することによってカメラを制御するカメラ制御
    システムのクライアントにおいて、 前記カメラによって撮像された画像を表示するための表
    示手段と、 前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段
    と、 前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入
    力された場合、そのズーム制御命令に基づいて、前記表
    示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を
    実行する電子ズーム処理手段とを備えることを特徴とす
    るクライアント。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、前記入力手段によ
    ってズーム制御命令が入力されてから所定時間経過後に
    おいて、前記電子ズーム処理手段によって処理された画
    像の表示から前記カメラによって撮像された最新の画像
    の表示に切換える切換手段とを備えることを特徴とする
    クライアント。
  11. 【請求項１１】 請求項９において、前記カメラサーバ
    から前記カメラのズーム制御完了通知が通知された場
    合、前記電子ズーム処理手段によって処理された画像の
    表示から前記画像出力手段によって前記カメラのズーム
    完了通知以降に出力される画像の表示に切換える切換手
    段とを備えることを特徴とするクライアント。
  12. 【請求項１２】 請求項９において、さらに、前記電子
    ズーム処理手段は、前記カメラのズーム制御命令および
    前記カメラサーバから出力される前記ズームレンズの現
    在の動作情報に基づいて、前記ズームレンズの現在の動
    作情報とともに前記カメラサーバから出力される画像の
    電子ズーム処理を実行するように構成されていることを
    特徴とするクライアント。
  13. 【請求項１３】 カメラからの撮像画像を表示するクラ
    イアントからネットワークを介してカメラサーバに制御
    命令を出力することによってカメラを制御するカメラ制
    御システムのクライアントにおいて、 前記カメラによって撮像された画像を表示するための表
    示手段と、 前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段
    と、 前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入
    力された場合、そのズーム制御命令によって制御される
    画像の表示領域を示す枠を前記表示手段によって表示さ
    れている画像に重畳して表示する表示処理手段とを備え
    ることを特徴とするクライアント。
  14. 【請求項１４】 カメラからの撮像画像を表示するクラ
    イアントからネットワークを介してカメラサーバに制御
    命令を出力することによってカメラを制御するカメラ制
    御システムのクライアントにおいて、 前記カメラによって撮像された画像を表示するための表
    示手段と、 前記カメラの撮像方向の制御命令を入力するための入力
    手段と、 前記入力手段によって前記カメラの撮像方向の制御命令
    が入力された場合、その撮像方向の制御命令に基づいて
    制御された後の画像を予測し、その予測した画像に対応
    して、前記カメラの撮像方向の制御命令が入力されたと
    きに前記表示手段によって表示されている画像の領域を
    移動させて表示する表示処理手段とを備えることを特徴
    とするクライアント。
  15. 【請求項１５】 カメラからの撮像画像を表示するクラ
    イアントからネットワークを介してカメラサーバに制御
    命令を出力することによってカメラを制御するカメラ制
    御システムの制御方法において、 前記カメラによって撮像された画像を表示するための表
    示工程と、 前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力工程
    と、 前記入力工程によって前記カメラのズーム制御命令が入
    力された場合、そのズーム制御命令に基づいて、前記表
    示工程によって表示されている画像の電子ズーム処理を
    実行する電子ズーム処理工程とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システムの制御方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５において、前記入力手段に
    よってズーム制御命令が入力されてから所定時間経過後
    において、前記電子ズーム処理工程によって処理された
    画像の表示から前記カメラによって撮像された最新の画
    像の表示に切換える切換工程とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システムの制御方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１５において、さらに、 前記入力工程によって入力された前記カメラのズーム制
    御命令をネットワークを介して前記カメラサーバに出力
    する制御命令出力工程と、 前記制御命令出力工程によって出力されたズーム制御命
    令に基づいて前記カメラを制御する制御工程と、 前記カメラによって撮像された画像を前記クライアント
    に出力する画像出力工程とを備えることを特徴とするカ
    メラ制御システムの制御方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７において、さらに、前記制
    御工程によって前記カメラのズーム制御が完了した場
    合、前記画像出力工程によって出力される画像とともに
    前記カメラのズーム制御完了通知を前記クライアントに
    出力するズーム完了通知出力工程と、 前記ズーム完了通知工程によって前記カメラのズーム制
    御完了通知が報告された場合、前記電子ズーム処理工程
    によって処理された画像の表示から前記画像出力工程に
    よって前記カメラのズーム完了通知以降に出力される画
    像の表示に切換える切換工程とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システムの制御方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１５ないし請求項１８のいずれ
    か一項において、前記電子ズーム処理工程によって処理
    される画像は、前記入力工程によって制御命令が入力さ
    れたときのフレーム画像であることを特徴とするカメラ
    制御システムの制御方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１７において、前記制御工程
    は、前記カメラの撮像光軸方向にズームレンズの位置を
    変化させることによって前記カメラのズームを制御する
    ように構成され、 さらに、前記ズームレンズの現在の位置に関する情報を
    取得する取得工程と、 前記画像出力工程によって出力される画像とともに前記
    取得工程によって取得された前記ズームレンズの現在の
    位置に関する情報を前記クライアントに出力する位置情
    報出力工程とを備え、 前記電子ズーム処理工程は、前記カメラのズーム制御命
    令および前記位置情報出力工程によって出力された前記
    ズームレンズの位置情報に基づいて、前記画像出力工程
    によって出力される画像の電子ズーム処理を実行するよ
    うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
    ムの制御方法。
  21. 【請求項２１】 カメラからの撮像画像を表示するクラ
    イアントからネットワークを介してカメラサーバに制御
    命令を出力することによってカメラを制御するカメラ制
    御システムのクライアントのプログラムを記憶した記憶
    媒体であって、 前記カメラによって撮像された画像を表示させ、 前記カメラのズーム制御命令を入力を可能とさせ、 前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、そのズ
    ーム制御命令に基づいて、表示させている画像の電子ズ
    ーム処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
  22. 【請求項２２】 請求項２１において、ズーム制御命令
    が入力されてから所定時間経過後において、電子ズーム
    処理処理された画像の表示から前記カメラによって撮像
    された最新の画像の表示に切換えさせるプログラムを記
    憶した記憶媒体。
  23. 【請求項２３】 請求項２１において、前記カメラサー
    バから前記カメラのズーム制御完了通知が通知された場
    合、電子ズーム処理された画像の表示から前記カメラの
    ズーム完了通知以降に出力される画像の表示に切換させ
    るプログラムを記憶した記憶媒体。
  24. 【請求項２４】 請求項２１において、さらに、前記カ
    メラのズーム制御命令および前記カメラサーバから出力
    される前記ズームレンズの現在の動作情報に基づいて、
    前記ズームレンズの現在の動作情報とともに前記カメラ
    サーバから出力される画像の電子ズーム処理を実行させ
    るプログラムを記憶した記憶媒体。
  25. 【請求項２５】 カメラからの撮像画像を表示するクラ
    イアントからネットワークを介してカメラサーバに制御
    命令を出力することによってカメラを制御するカメラ制
    御システムのクライアントのプログラムを記憶した記憶
    媒体であって、 前記カメラによって撮像された画像を表示させ、 前記カメラのズーム制御命令を入力可能とさせ、 前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、そのズ
    ーム制御命令によって制御される画像の表示領域を示す
    枠を表示されている画像に重畳して表示させるプログラ
    ムを記憶した記憶媒体。
  26. 【請求項２６】 カメラからの撮像画像を表示するクラ
    イアントからネットワークを介してカメラサーバに制御
    命令を出力することによってカメラを制御するカメラ制
    御システムのクライアントのプログラムを記憶した記憶
    媒体であって、 前記カメラによって撮像された画像を表示させ、 前記カメラの撮像方向の制御命令を入力可能とさせ、 前記カメラの撮像方向の制御命令が入力された場合、そ
    の撮像方向の制御命令に基づいて制御された後の画像を
    予測し、その予測した画像に対応して、前記カメラの撮
    像方向の制御命令が入力されたときに表示されている画
    像の領域を移動させて表示させる処理を実行するプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。
  27. 【請求項２７】 請求項１において、さらに、前記入力
    手段によって入力された前記カメラのズーム制御命令を
    ネットワークを介して前記カメラサーバに出力する制御
    命令出力手段を備え、 前記電子ズーム処理手段は、前記制御命令出力手段によ
    る前記カメラサーバへの前記カメラのズーム制御命令に
    伴い、前記表示手段によって表示されている画像の電子
    ズーム処理を実行するように構成されていることを特徴
    とするカメラ制御システム。
  28. 【請求項２８】 請求項２において、さらに、前記入力
    手段によってズーム制御命令が入力されてからの時間を
    計時する計時手段を備え、前記計時手段によって前記所
    定時間を計時することを特徴とするカメラ制御システ
    ム。
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