JPH1119831A

JPH1119831A - スナップリングの組付装置

Info

Publication number: JPH1119831A
Application number: JP9299521A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Kurono; 尚幸黒野; Makoto Yamagiwa; 真山際
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】治具の挿入孔の内周面によりスナップリング
を縮径させて対象物に組み付ける場合に、スナップリン
グの縮径を円滑に行うことの可能なスナップリングの組
付装置を提供する。【解決手段】治具１３の挿入孔１５にスナップリング
１０を挿入し、スナップリング１０を挿入孔１５の内周
面１５Ｃにより縮径してから対象物に組み付ける構成の
スナップリングの組付装置において、スナップリング１
０の両端部１１Ａ，１１Ｂを半径方向に相対移動させる
挿入ピン２１と、スナップリング１０の一方の端部１１
Ｂを内側に押圧する突出部１７と、スナップリング１０
の両端部１１Ａ，１１Ｂを元の状態にさせる押圧ピン２
３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スナップリング
を対象物に自動的に組み付ける場合に使用されるスナッ
プリングの組付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の動力伝達装置には、軸線
を中心として相対回転する複数の部材、または軸線を中
心として一体回転する複数の部材などが設けられてい
る。これらの部材は、軸線方向においては、相互に位置
決めするか、もしくは相対移動が所定の範囲に規制され
た状態で取り付けられている。

【０００３】一方、車両に搭載される装置には、小型化
や軽量化が要求される。そこで、上記のような複数の部
品の位置決め、または相対移動の規制を、簡単な構成に
より行うことの可能な部品としてスナップリングが例示
される。このようなスナップリングの一例が実開昭６３
−１７８６１２号公報に記載されている。

【０００４】この公報に記載されたスナップリングは、
切れ目を形成する対向端部の一方に、スナップリングの
外周側を基準外径よりも小さくした内周幅狭部が形成さ
れている。また、切れ目を形成する対向端部の他方に、
スナップリングの内周側を基準内径よりも大きくした外
周幅狭部が形成されている。つまり、切れ目を形成する
対向端部に、スナップリングの半径方向に対して所定角
度の傾斜が設定されている。

【０００５】上記構成のスナップリングは、まず、弾性
変形により縮径されてクラッチドラムの内周に挿入され
る。そして、スナップリングがスナップリング溝に対応
する位置まで挿入されると、スナップリングが弾性力に
より拡径し、組み付けが完了する。スナップリングの組
み付けが完了した状態では、対向端部が半径方向にオー
バーラップする。したがって、スナップリングの切れ目
の隙間が可及的に狭められ、スナップリングの円周方向
の全域に亘り、荷重の受け止め機能が確保される。

【０００６】一方、このようなスナップリングを自動的
に対象物に組み付ける場合に使用されるスナップリング
の組付装置が、実開昭５８−１９１９２８号公報、また
は実開昭５９−１４３６６８号公報、または実開昭５９
−１８３３２７号公報などに記載されている。

【０００７】上記各公報に記載されたスナップリングの
組付装置は、スナップリングが厚さ方向に挿入される挿
入孔を有する治具と、スナップリングを対象物側に移動
させる挿入部材とを備えている。そして、挿入孔の内周
面には、対象物側に向けて縮径する方向のテーパが設定
されている。

【０００８】上記スナップリングの組付装置によれば、
挿入部材と治具とが相対移動すると、スナップリングが
挿入孔の内周面に当接して弾性変形しながら縮径され、
対象物に組み付けられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
６３−１７８６１２号公報に記載されたスナップリング
を、上記各公報に記載されたスナップリングの組付装置
を用いて自動的に対象物に組み付けようとした場合、ス
ナップリングが縮径される途中で対向端部同士が当接さ
れる。その結果、スナップリングの縮径が阻害されて自
動組み付けを行えなくなる可能性があった。

【００１０】この発明は上記事情を背景としてなされた
もので、対象物に組み付けられるスナップリングを挿入
孔に挿入して縮径させる際に、スナップリングの縮径を
円滑に行うことの可能なスナップリングの組付装置を提
供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するため請求項１の発明は、入口側から出口側に
向けて縮径する方向のテーパが付与された挿入孔を有す
る治具と、この治具に対して前記挿入孔の軸線方向に相
対移動可能に配置された挿入部材とを備え、前記挿入孔
の出口側に対象物を配置するとともに、内周側から外周
側に到達する切れ目を備えたスナップリングをその厚さ
方向に前記挿入孔に挿入し、かつ、前記治具と前記挿入
部材とを相対移動させ、前記スナップリングを挿入孔の
内周面により縮径した後、前記スナップリングの弾性に
より拡径させて前記対象物に組み付ける構成のスナップ
リングの組付装置において、前記挿入孔に挿入された前
記スナップリングを縮径する際に、前記スナップリング
を弾性変形させることにより、前記切れ目を形成する対
向端部を、前記スナップリングの厚さ方向または半径方
向の少なくとも一方の位置が異なる状態に設定する第１
変形機構と、この第１変形機構により位置が設定された
前記スナップリングの対向端部を、前記スナップリング
の前記厚さ方向および半径方向の位置がほぼ一致する状
態に復帰させることにより、前記スナップリングを前記
対象物に組み付ける第２変形機構とを備えていることを
特徴とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、挿入孔の内周面
によりスナップリングを縮径する際に、第１移動機構に
よりスナップリングが弾性変形され、切れ目を形成する
対向端部が、スナップリングの半径方向または厚さ方向
の少なくとも一方の位置が異なった状態に設定される。
このため、スナップリングが縮径する際に両端部が異な
る領域を移動して縮径が促進され、両端部同士の当接が
防止される。その後、第２移動機構によりスナップリン
グが変形され、対向端部が、スナップリングの半径方向
および厚さ方向の位置がほぼ一致する状態に復帰されて
対象物に組み付けられる。

【００１３】したがって、請求項１の発明によれば、切
れ目を形成する対向端部同士の隙間が狭くなるように構
成されたスナップリングを、対象物に自動的に組み付け
る作業を円滑、かつ、確実に行うことが可能になる。

【００１４】請求項２の発明は、入口側から出口側に向
けて縮径する方向のテーパが付与された挿入孔を有する
治具と、この治具に対して前記挿入孔の軸線方向に相対
移動可能に配置された挿入部材とを備え、前記挿入孔の
出口側に対象物を配置するとともに、内周側から外周側
に到達する切れ目を備えたスナップリングをその厚さ方
向に前記挿入孔に挿入し、かつ、前記治具と前記挿入部
材とを相対移動させ、前記スナップリングを挿入孔の内
周面により縮径した後、前記スナップリングの弾性によ
り拡径させて前記対象物に組み付ける構成のスナップリ
ングの組付装置において、前記治具と前記挿入部材とが
前記軸線を中心として回転可能に構成され、前記挿入部
材の先端に、前記軸線方向の突出量の異なる領域が円周
方向に相互に隣接して形成されていることを特徴とす
る。

【００１５】請求項２の発明によれば、挿入部材により
スナップリングを押圧して挿入孔の出口側に移動させる
と、切れ目を形成する一方の対向端部が、挿入部材の突
出量の多い領域により厚さ方向に押圧される。このた
め、両方の対向端部の厚さ方向の位置が異なる状態にな
るとともに、スナップリングが挿入孔のテーパによって
縮径する方向に弾性変形し、両方の対向端部が重なり合
う。そして、スナップリングが所定の位置まで挿入され
ると、スナップリングの一方の対向端部が対象物に組み
付けられる。その後、軸線を中心として挿入部材を回転
すると、突出量の多い領域により他方の対向端部が厚さ
方向に押圧される。その結果、両方の対向端部の厚さ方
向の位置がほぼ一致する状態に復帰し、スナップリング
全体が対象物に組み付けられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】つぎにこの発明のスナップリング
の組付装置を図面に基づいて説明する。図１は、スナッ
プリングの組み付け対象であるトリポート等速ジョイン
ト１の部分的な断面図、図２は、図１のII−II線におけ
る平面断面図である。図１において、トリポート等速ジ
ョイント１は、円筒形状のインボードアウタ２と、イン
ボードアウタ２の内部に配置された環状のトリポート３
とを備えている。インボードアウタ２の内周面には軸線
方向に転動溝４が形成されている。

【００１７】一方、トリポート３の外周には半径方向に
突出した突出部５が形成されている。突出部５の外周に
は環状のインナーローラ６が固定され、インナーローラ
６の外周側には、複数のニードルローラ７を介して環状
のアウターローラ８が取り付けられている。アウターロ
ーラ８は転動溝４に配置されている。

【００１８】アウターローラ８の内周には、軸線方向の
異なる位置に環状の取付溝９が２箇所形成されている。
取付溝９には各々スナップリング１０が装着されてい
る。このスナップリング１０の軸線方向の厚さｔ１が、
取付溝９の軸線方向の幅よりも若干小さく設定されてい
る。そして、図２に示すようにスナップリング１０に
は、その内周側から外周側に到達する直線状の切れ目１
１が設けられている。

【００１９】この切れ目１１は、スナップリング１０の
半径方向に対して所定角度で交差する向きに設定されて
いる。また、このスナップリング１０は、取付溝９に取
り付けられた状態で、切れ目１１を形成する対向端部
（以下、端部と略記する）１１Ａ，１１Ｂ同士がほぼ当
接する形状に構成されている。したがって、スナップリ
ング１０の形状としては、つぎの２つの構成が例示され
る。第１の構成は、スナップリング１０が、自由状態、
すなわち中心に向かう荷重が付与されていない状態で、
切れ目１１を形成する対向端部（以下、端部と略記す
る）１１Ａ，１１Ｂ同士がほぼ当接する形状である。ま
た、第２の構成は、スナップリング１０が、自由状態、
すなわち中心に向かう荷重が付与されていない状態で、
切れ目１１を形成する対向端部（以下、端部と略記す
る）１１Ａ，１１Ｂ同士に所定の隙間が設定される形状
である。

【００２０】スナップリング１０の内径はインナーロー
ラ６の外径よりも小さく設定されている。このスナップ
リング１０により、インナーローラ６とアウターローラ
８とがニードルローラ７を介して相対回転可能な状態で
一体的に組み付けられている。

【００２１】ここで、インボードアウタ２が炭素鋼また
はクロム鋼などの材料により構成され、トリポート３が
炭素鋼などの材料により構成され、ニードルローラ７が
軸受鋼などの材料により構成され、スナップリング１０
が硬鋼線またはピアノ線などの材料により構成されてい
る。

【００２２】上記構成のトリポート等速ジョイント１
は、アウターローラ８が転動溝４に沿って転動すること
で、トリポート３とインボードアウタ２とが軸線方向に
相対移動する。また、突出部５とインナーローラ６とが
相対移動することで、インボードアウタ２とトリポート
３との連結角度が変化する。そして、ニードルローラ７
がインナーローラ６とアウターローラ８との間で転動す
る場合は、ニードルローラ７の端面がスナップリング１
０に当接した状態で移動する。つまり、スナップリング
１０の円周方向の全域に亘って荷重が作用する。したが
って、ニードルローラ７の移動による振動や異音を抑制
するため、スナップリング１０の切れ目１１の隙間が可
及的に狭く設定されていることが好ましい。

【００２３】（第１実施例）つぎに、スナップリング１
０をアウタローラ８に対して自動的に組み付ける場合に
使用される組付装置の一例を説明する。この第１実施例
は請求項１の発明に対応する。図３および図４は、第１
実施例である組付装置１２を示す正面断面図、図５は図
３のＶ−Ｖ線における平面断面図、図６は図４のVI−VI
線における平面断面図である。組付装置１２は、軸線Ａ
１方向に相対移動可能に配置された治具１３と挿入ヘッ
ド１４とを備えている。

【００２４】治具１３は、スナップリング１０を縮径さ
せるためのもので、治具１３は金属により環状に一体成
形されている。治具１３には軸線Ａ１を中心とする挿入
孔１５と、アウターローラ８が配置される対称物配置部
１６とが形成されている。挿入孔１５の入口１５Ａが、
挿入ヘッド１４側に形成され、挿入孔１５の出口１５Ｂ
が、対称物配置部１６側に形成されている。

【００２５】挿入孔１５の開口形状はほぼ円形に構成さ
れ、挿入孔１５の内周面１５Ｃには円錐形状のテーパが
付与されている。挿入孔１５の内周面１５Ｃのテーパ
は、挿入孔１５の入口１５Ａ側から、出口１５Ｂ側に向
けて縮径する方向に設定されている。そして、挿入孔１
５の入口１５Ａの内径が、スナップリング１０の外径を
越える値に設定されている。さらに、挿入孔１５の出口
１５Ｂの内径が、アウターローラ８の内径未満に設定さ
れている。

【００２６】また、挿入孔１５の内周面１５Ｃには、軸
線Ａ１方向の中途位置から出口１５Ｂに亘って突出部１
７が形成されている。図５に示すように、突出部１７の
平面断面形状はほぼ楔形に設定され、突出部１７の突出
量が、入口１５Ａ側から出口１５Ｂ側に向けて徐々に増
大する形状を備えている。

【００２７】図７は、治具１３と挿入ヘッド１４との円
周方向における相対関係を示す模式図である。挿入孔１
５の内周面１５Ｃは、突出部１７に接続される角度θ１
に対応する領域の曲率半径よりも、角度θ１以外の角度
θ２に対応する領域の曲率半径の方が大きく設定されて
いる。

【００２８】言い換えれば、スナップリング１０の角度
θ１に対応する領域の方が、突出部１７を中心とするイ
ンボリュート曲線に近似する形状に設定され、角度θ２
に対応する領域が挿入孔１５の中心を中心とする円弧形
状に設定されている。この実施例では、角度θ１がほぼ
９０度程度に設定され、角度θ２がほぼ２７０度程度に
設定されているが、角度θ１と角度θ２との比率は任意
に変更可能である。

【００２９】さらに、対称物配置部１６は、平面断面形
状がほぼ円形の内周面１８と、環状の当接面１９とを備
えている。環状の当接面１９により、内周面１８の一端
側と挿入孔１５の内周面１５Ｃとが接続されている。内
周面１８の内径は、アウターローラ８の外径よりも若干
大きく設定されている。また、当接面１９は軸線Ａ１に
対してほぼ直角に構成されている。

【００３０】一方、挿入ヘッド１４は、スナップリング
１０を挿入孔１５内で移動させる機能と、スナップリン
グ１０を弾性変形させる機能とを備えている。挿入ヘッ
ド１４の治具１３側の先端部が、軸線Ａ１を中心とする
円筒形状に構成されている。挿入ヘッド１４は、例えば
金属材料などにより構成されている。

【００３１】挿入ヘッド１４の外径は、挿入孔１５の入
口１５Ａの内径未満に設定され、かつ、挿入ヘッド１４
の外径は、スナップリング１０の内径を越える値に設定
されている。そして、挿入ヘッド１４の治具１３側の端
部には、軸線Ａ１方向のスリット２０が円周方向に複数
形成されている。つまり、各スリット２０同士の間に
は、軸線Ａ１方向に突出した挿入ピン２１が、円周方向
に各々複数形成されている。

【００３２】上記構成により、挿入ヘッド１４に対して
半径方向の押圧力（荷重）が加えられると、各挿入ピン
２１がその基端部を支点として弾性変形する。また、上
記押圧が解消されると、各挿入ピン２１が弾性により元
の形状に復帰する。なお、挿入ヘッド１４の先端からス
リット２０の奥端までの軸線Ａ１方向の長さＢ１が、突
出部１７の軸線Ａ１方向の長さＢ１よりも長く設定され
ている。

【００３３】ここで、治具１３と挿入ヘッド１４との円
周方向の相対関係を図７に基づいて説明する。いずれか
のスリット２０と、突出部１７とが円周方向のほぼ同一
位置になる状態で治具１３と挿入ヘッド１４とが円周方
向に位置決めされている。また、角度θ１の領域に対応
する挿入ピン２１の端面の形状と、角度θ２の領域に対
応する挿入ピン２１の端面の形状とが異なっている。

【００３４】つまり、角度θ２の領域に対応する挿入ピ
ン２１の端面は、図４に示すように軸線Ａ１にほぼ直交
する形状に構成されている。一方、角度θ１の領域に対
応する挿入ピン２１の端面は、図４に示すように軸線Ａ
１に対して所定角度傾斜する形状に構成されている。具
体的には、角度θ１の領域に対応する各挿入ピン２１の
端面が、治具１３から遠ざかる方向に、螺旋状に傾斜さ
れている。

【００３５】このようにして、突出部１７の円周方向の
両側に配置される挿入ピン２１同士の端面には、軸線Ａ
１方向の段差Ｄ１が形成されている。この段差Ｄ１は、
図１に示すスナップリング１０の厚さｔ１を越える値に
設定されている。さらに、角度θ１の領域に対応する各
挿入ピン２１のうち、突出部１７に最も近い位置に配置
される挿入ピン２１には、軸線Ａ１方向のガイド孔２２
が形成されている。ガイド孔２２は挿入ピン２１の端面
に開口している。

【００３６】さらに、ガイド孔２２内には、軸線Ａ１方
向に移動可能な押圧ピン２３が配置されている。この押
圧ピン２３は図示しないアクチュエータにより動作す
る。アクチュエータとしては、油圧シリンダまたは空気
圧シリンダなどが例示される。押圧ピン２３は、その先
端が、挿入ピン２１の端面の内方に位置する待機位置
と、その先端が挿入ピン２１の端面から所定量突出する
突出位置との範囲内で移動する。

【００３７】さらに、挿入ヘッド１４は、スナップリン
グ１０を担持する機能を備えている。挿入ヘッド１４に
よりスナップリング１０を担持する手段としては、押圧
ヘッド１４を磁石で構成し、挿入ヘッド１４の磁気吸着
力によりスナップリング１０を担持することが例示され
る。また、挿入ヘッド１４の各挿入ピン２１に空気吸引
孔を形成し、空気機械により空気吸引孔から空気を吸引
してスナップリング１０を吸着してもよい。

【００３８】上記のように構成された挿入ヘッド１４
が、図示しないアクチュエータにより軸線Ａ１方向に移
動可能に構成されている。挿入ヘッド１４を動作させる
アクチュエータとしては、油圧シリンダまたは空気圧シ
リンダなどが例示される。

【００３９】ここで、第１実施例の構成と請求項１との
対応関係を説明する。すなわち、アウターローラ８が請
求項１の対象物に相当し、挿入ピン２１または突出部１
７が請求項１の挿入部材に相当する。挿入ピン２１また
は突出部１７は両方設けられていてもよいし、挿入ピン
２１だけが設けられていてもよい。また、押圧ピン２３
が請求項１の第２変形機構に相当する。

【００４０】ここで、この発明における第１変形機構の
機能を具体的に説明する。つまり、第１変形機構は、ス
ナップリング１０を縮径させるために、スナップリング
１０の外周側に加えられる押圧力（荷重）を、円周方向
に不均一な状態に制御する機能を備えている。

【００４１】つまり、スナップリング１０の両端部１１
Ａ，１１Ｂが厚さ方向に相対移動された場合は、挿入孔
１５における両端部１１Ａ，１１Ｂの軸線Ａ１方向の挿
入位置が異なる。このため、挿入孔１５の内周面１５Ｃ
からスナップリング１０に与えられる押圧力は、出口１
５Ｂ側に近い方に位置する一方の端部に加えられる押圧
力の方が、他方の端部に加えられる押圧力よりも大きく
なる。

【００４２】一方、スナップリング１０の両端部１１
Ａ，１１Ｂが半径方向に相対移動された場合は、第１変
形機構から一方の端部に直接与えられる押圧力（荷重）
が、挿入孔１５の内周面１５Ｃから他方の端部に与えら
れる押圧力よりも大きく設定される。

【００４３】つぎに、上記構成の組付装置１２により、
スナップリング１０をアウターローラ８に組み付ける場
合の動作を説明する。なお、スナップリング１０は、自
然状態で両端部１１Ａ，１１Ｂが当接された状態になる
形状のものが使用される。まず、図３に示すようにアウ
ターローラ８を、治具１３の対称物配置部１６内に配置
する。図３でアウターローラ８の下部が、図示しないテ
ーブルなどに当接されている。また、挿入ヘッド１４が
挿入孔１５の上方の初期位置に停止し、かつ、押圧ピン
２３が前述した待機位置に停止している。

【００４４】そして、挿入ヘッド１４の先端面、具体的
には各挿入ピン２１の端面にスナップリング１０を担持
させる。この担持状態において、スナップリング１０の
切れ目１１と、治具１３の突出部１７とが円周方向でほ
ぼ一致する位置に設定される。したがって、図６の角度
θ２に対応する領域の挿入ピン２１の端面が、スナップ
リング１０の表面に対して円周方向にほぼ等間隔で当接
されている。なお、角度θ１に対応する領域の挿入ピン
２１の端面は、スナップリング１０の表面に非接触状態
にある。

【００４５】ここで、挿入ヘッド１４が治具１４側に移
動（下降）すると、図４に示すようにスナップリング１
０が治具１３の挿入孔１５内に軸線Ａ１方向に挿入され
る。スナップリング１０が挿入孔１５に挿入されると、
スナップリング１０の外周面と、挿入孔１５の内周面と
に摩擦抵抗が生じる。

【００４６】ここで、各挿入ピン２１のうち、角度θ１
に対応する領域の挿入ピン２１の端面が螺旋方向に傾斜
する形状を備えている一方、角度θ２に対応する領域の
挿入ピン２１の端面が軸線Ａ１に対してほぼ直交する形
状を備えている。このため、スナップリング１０におけ
る、角度θ１の領域で挿入ピン２１に対応する部分が、
上記摩擦抵抗により図４の上側に弾性変形する。そし
て、スナップリング１０の角度θ１に対応する領域が、
角度θ１に対応する領域の挿入ピン２１の端面に当接さ
れる。

【００４７】その結果、スナップリング１０切れ目１１
を形成する端部１１Ａ，１１Ｂ同士が、スナップリング
１０の厚さｔ１方向に相対移動し、厚さｔ１方向の位置
が異なった状態になる。なお、この時点では、図５に示
すようにスナップリング１０の平面形状は、スナップリ
ング１０が挿入孔１５に挿入される前の形状と殆ど変わ
らない。

【００４８】挿入ヘッド１４がさらに下降すると、挿入
孔１５の内周面１５Ｃからスナップリング１０の外周面
に押圧力（荷重）が作用し、この押圧力によりスナップ
リング１０が縮径する方向に弾性変形する。ここで、図
７に示すように、挿入孔１５の内周面１５Ａは、スナッ
プリング１０の角度θ１に対応する領域の方が、突出部
１７を中心とするインボリュート曲線に近似する形状に
設定され、角度θ２に対応する領域が挿入孔１５の中心
を中心とする円弧形状に設定されている。

【００４９】このため、角度θ１に対応する領域でナッ
プリング１０に作用する押圧力の方が、角度θ２に対応
する領域でスナップリング１０に作用する押圧力よりも
大きくなる。その結果、図６に示すように、スナップリ
ング１０の端部１１Ｂが端部１１Ａの内側に移動する。

【００５０】なお、挿入ヘッド１４の下降に伴って、挿
入ピン２１が挿入孔１５の内周面１５Ｃに当接する。す
ると、挿入ピン２１と挿入孔１５の内周面１５Ｃとの摩
擦抵抗により、各挿入ピン２１がその基端部を支点とし
て内側に弾性変形する。したがって、スナップリング１
０の円周方向の全域に亘り、ほぼ均等な押圧力が維持さ
れる。

【００５１】上記の動作によりスナップリング１０が縮
径された後、角度θ１に対応する領域が挿入孔１５の出
口１５Ｂを経てアウターローラ８の内部に進入する。す
ると、スナップリング１０の角度θ２に対応する領域
が、その弾性により拡径してアウタローラ８の内周面に
当接する。この時点では、スナップリング１０の角度θ
１に対応する領域は挿入孔１５側に位置している。

【００５２】挿入ヘッド１４がさらに下降すると、スナ
ップリング１０の角度θ２に対応する領域が取付溝９に
対応する位置に到達し、図８に示すように、スナップリ
ング１０の角度θ２に対応する領域がその弾性により再
度拡径して取付溝９内に没入する。この時点では、スナ
ップリング１０の角度θ１に対応する領域は挿入孔１５
内またはアウターローラ８の内周面に当接されている。

【００５３】上記のようにスナップリング１０の角度θ
２に対応する領域が取付溝９に没入すると、図９に示す
ように挿入ヘッド１４が停止する。ついで、押圧ピン２
３が突出し、図８に示すように、スナップリング１０の
端部１１Ｂ側の突当領域Ｅ１に突き当てられ、押圧ピン
２３が突出位置で停止する。その結果、スナップリング
１０の角度θ１に対応する領域が、アウターローラ８側
に変形して取付溝９に進入し、かつ、その弾性により外
側に変形してスナップリング１０の組み付けが完了す
る。

【００５４】上記の動作によりアウターローラ９に対す
るスナップリング１０の自動組み付けが完了した後、押
圧ピン２３が上昇して待機位置に復帰し、かつ、挿入ヘ
ッド１４が上昇して図３の初期位置に復帰する。

【００５５】なお、上記動作中、挿入ヘッド１４の磁気
吸着力によりスナップリング１０の担持が行われていた
場合でも、スナップリング１０と取付溝９との係合力
が、スナップリング１０に対する磁気吸着力よりも大き
い。つまり、スナップリング１０が取付溝９に組み付け
られた後は、挿入ヘッド１４の上昇によりスナップリン
グ１０が挿入ヘッド１４から離脱する。

【００５６】したがって、挿入ヘッド１４の上昇動作に
支障が生じることはなく、かつ、取付溝９に組み付けら
れたスナップリング１０が脱落することもない。また、
空気機械による空気の吸引によりスナップリング１０の
担持が行われていた場合は、スナップリング１０が挿入
孔１５に挿入された時点以降に空気の吸引力が解消され
れば、上記と同様の機能を得られる。

【００５７】また、挿入ヘッド１４が上昇し、挿入ピン
２１と挿入孔１５の内周面１５Ｃとの摩擦抵抗が減少す
ることに伴い、各挿入ピン２１がその弾性により元の形
状に復帰することは勿論である。

【００５８】上記動作により、アウターローラ８の一方
の取付溝９にスナップリング１０を取り付けた後、アウ
ターローラ８の内周にニードルローラ７およびインナー
ローラ６を取り付ける。そして、アウターローラ８を反
転させて他方の取付溝９に他のスナップリング１０を組
み付ければよい。

【００５９】つまり、組付装置１２によれば、スナップ
リング１０の両端部１１Ａ，１１Ｂが半径方向および厚
さｔ１方向に相対移動され、図４および図６に示すよう
に両端部１１Ａ，１１Ｂが、スナップリング１０の半径
方向および厚さｔ１方向の位置が異なった状態に維持さ
れる。

【００６０】このため、スナップリング１０の縮径途中
において、両端部１１Ａ，１１Ｂ同士が異なった領域を
移動して縮径が促進され、両端部１１Ａ，１１Ｂ同士の
当接が防止される。そして、図２に示すように、スナッ
プリング１０がアウターローラ８の取付溝９に組み付け
られた状態では、端部１１Ａ，１１Ｂ同士の隙間が可及
的に狭く設定される。したがって、図１に示すトリポー
ト等速ジョイント１の動作中に、ニードルローラ７の円
周方向の移動が円滑に行われ、振動や異音が抑制され
る。

【００６１】以上のように、組付装置１２によれば、切
れ目１１を形成する両端部１１Ａ，１１Ｂ同士の隙間が
狭くなるように構成されたスナップリング１０を、アウ
ターローラ８に対して自動的に組み付ける作業を円滑、
かつ、確実に行うことが可能になる。

【００６２】また、第１実施例では、スナップリング１
０の端部１１Ａ，１１Ｂ同士が半径方向および厚さｔ１
方向に相対移動され、端部１１Ａ，１１Ｂ同士が重なり
合うことがない。このため、スナップリング１０の軸線
Ａ１方向の両側面の傷などが抑制されて平面性が良好に
維持され、ニードルローラ７の移動特性が一層向上す
る。

【００６３】さらに、第１実施例では、挿入ヘッド１４
が下降して挿入孔１５の内周面１５Ｃに当接すると、各
挿入ピン２１がその基端部を支点として内側に弾性変形
する。このため、スナップリング１０の円周方向の全域
に亘り、軸線Ａ１方向の押圧力がほぼ一定に維持され
る。したがって、スナップリング１０が正確に平行移動
され、スナップリング１０を取付溝９に確実に組み付け
ることが可能になる。

【００６４】なお、この第１実施例においては、治具１
３の挿入孔１５の内周面１５Ｃに突出部１７の存在しな
い治具を用いることも可能である。突出部１７の存在し
ない治具を用いた場合は、スナップリング１０の端部１
１Ａ，１１Ｂが、スナップリング１０の厚さｔ１方向に
のみ相対移動される。そして、挿入孔１５の内周面１５
Ｃから加えられる押圧力によりスナップリング１０が縮
径する。つまり、端部１１Ａ，１１Ｂが重なり合った状
態になる。その後のスナップリング１０の拡径動作は上
記とほぼ同様に行われる。

【００６５】（第２実施例）つぎに、スナップリング１
０の自動組み付けに使用される組付装置の第２実施例を
説明する。第２実施例は請求項１の発明に相当する。図
１０に示された組付装置２４は、治具１３Ａと挿入ヘッ
ド２５とを備えている。治具１３Ａと挿入ヘッド２５と
は軸線Ａ１方向に相対移動可能に構成されている。治具
１３Ａには、軸線Ａ１を中心とする挿入孔１５が形成さ
れ、挿入孔１５の内周面１５Ｃには、第１実施例と同様
のテーパが設定されている。

【００６６】また、治具１３Ａには、挿入孔１５から外
面に貫通するスリット２６が軸線Ａ１方向に形成されて
いる。スリット２６は挿入孔１５の入口１５Ａから出口
１５Ｂに亘って形成されている。スリット２６内には押
し板２７が縦長に配置されている。押し板２７の軸線Ａ
１方向の長さは、スリット２６の軸線Ａ１方向の長さ以
下に設定されている。

【００６７】押し板２７の挿入孔１５側には、挿入孔１
５の内周面１５Ｃのテーパにほぼ近似する傾斜を備えた
当接面２８が形成されている。そして、押し板２７に接
続されたプランジャ２７Ａが、図示しないアクチュエー
タに接続されている。このアクチュエータの動作によ
り、押し板２７が軸線Ａ１にほぼ直交する方向に移動す
る。

【００６８】つまり、押し板２７は、図１０に実線で示
すように当接面２８と挿入孔１５の内周面とがほぼ面一
に設定される待機位置と、この待機位置から挿入孔１５
側に移動した二点鎖線の突出位置との範囲内で移動す
る。押し板２７の突出量は、スナップリング１０の半径
方向の幅Ｆ１に応じて設定される。なお、治具１３Ａの
その他の構成は、第１実施例の治具１３と同様である。

【００６９】前記挿入ヘッド２５の先端面２５Ａは、軸
線Ａ１にほぼ直交する平坦面に構成されている。挿入ヘ
ッド２５は、図示しないアクチュエータにより軸線Ａ１
方向に移動または停止される。そして、挿入ヘッド２５
は、第１実施例の挿入ヘッド１４に適用される構成とほ
ぼ同様の構成により、スナップリング１０を担持するこ
とが可能である。挿入ヘッド２５は金属材料などにより
ほぼ円柱形状に構成されている。

【００７０】図１１は、図１０のXI−XI線における治具
１３Ａの平面断面図、図１２は、図１０のＸII−ＸII線
における治具１３Ａの平面断面図である。挿入ヘッド２
５の最大外径は、挿入孔１５の出口１５Ｂの内径未満に
設定され、かつ、挿入ヘッド２５の最大外径が、スナッ
プリング１０の内径を越える値に設定されている。

【００７１】また、挿入ヘッド２５の外周面には、軸線
Ａ１方向の凹部２９が形成されている。凹部２９の平面
形状は、ほぼ扇形に設定されている。この凹部２９の円
周方向の配置位置は、治具１３Ａのスリット２６の円周
方向の配置位置とほぼ一致している。そして、挿入ヘッ
ド２５の外接円（図示せず）から挿入ヘッド２５の中心
に向かう方向の凹部２９の深さが、突出位置に移動した
押し板２７と挿入ヘッド２５とが非接触状態に維持され
る値に設定されている。

【００７２】ここで、第２実施例の構成と請求項１との
対応関係を説明すれば、アウターローラ８が請求項１の
対象物に相当し、挿入ヘッド２５が請求項１の挿入部材
に相当し、押し板２７およびプランジャ２７Ａが請求項
１の第１変形機構および第２変形機構に相当する。

【００７３】つぎに、上記構成の組付装置２４により、
スナップリング１０をアウターローラ８に組み付ける場
合の動作を説明する。なお、スナップリング１０として
は、自然状態で両端部１１Ａ，１１Ｂが当接状態になる
形状のものが用いられる。まず、図１０に示すようにア
ウターローラ８を、治具１３Ａの対称物配置部１６内に
配置する。図１０において、アウターローラ８の下部
は、図示しないテーブルなどに当接されている。また、
挿入ヘッド２５が治具１３Ａの上方の初期位置に停止さ
れ、押し板２７が実線で示す待機位置に停止されてい
る。

【００７４】そして、挿入ヘッド２５の先端面２５Ａに
スナップリング１０を担持させる。この担持状態におい
て、スナップリング１０の端部１１Ｂと押し板２７とが
円周方向でほぼ一致する位置に設定される。

【００７５】ついで、挿入ヘッド２５が軸線Ａ１方向に
移動（下降）し、スナップリング１０が押し板２７の側
方に到達する。すると、押し板２７が挿入孔１５内に向
けて移動し、かつ、挿入ヘッド２５の下降が継続され
る。すると、押し板２７の当接面２８がスナップリング
１０の端部１１Ｂの外周に当接し、押し板２７の押圧力
により端部１１Ｂが内側に弾性変形するとともに、挿入
孔１５の内周面１５Ｃから加えられる押圧力により、ス
ナップリング１０が弾性変形して縮径する。つまり、端
部１１Ａと端部１１Ｂとが半径方向に相対移動し、図１
２に示すように、端部１１Ｂが端部１１Ｂの内側に進入
しながらスナップリング１０が縮径される。

【００７６】この第２実施例では、端部１１Ｂの弾性変
形が挿入ヘッド２５の先端面２５Ａに当接した状態で行
われる。言い換えれば、スナップリング１０がほぼ同一
の平面内でのみ弾性変形される。このため、端部１１Ｂ
と端部１１Ａとが、スナップリング１０の厚さｔ１方向
の相対移動が抑制され、端部１１Ｂと端部１１Ａとが重
なり合うことがない。

【００７７】挿入ヘッド２５がさらに下降してスナップ
リング１０が挿入孔１５の出口１５Ｂを通過すると、ス
ナップリング１０が弾性力により拡径してアウターロー
ラ８の内周面に当接される。なお、スナップリング１０
が挿入孔１５の出口１５Ｂを通過した時点で押し板２７
が待機位置に復帰して停止する。

【００７８】挿入ヘッド２５がさらに下降すると、スナ
ップリング１０がその弾性により一層拡径して取付溝９
に没入する。このようにして、アウターローラ９に対す
るスナップリング１０の自動組み付けが完了した後、挿
入ヘッド２５が上昇して図１０の初期位置に復帰する。

【００７９】以上説明したように、上記組付装置２４に
よれば、図１２に示すように、スナップリング１０の端
部１１Ｂが押し板２７により内側に押圧されて端部１１
Ａと端部１１Ｂとが半径方向に相対移動する。かつ、挿
入孔１５の内周面１５Ｃによりスナップリング１０が縮
径され、端部１１Ａと端部１１Ｂとが、スナップリング
１０の半径方向の位置が異なった状態に維持される。

【００８０】このため、スナップリング１０の縮径途中
で両端部１１Ａ，１１Ｂ同士が異なる領域を移動して縮
径が促進され、両端部１１Ａ，１１Ｂ同士の当接が防止
されせせる。そして、図２に示すように、スナップリン
グ１０がアウターローラ８の取付溝９に組み付けられた
状態では、両端部１１Ａ，１１Ｂ同士の隙間が可及的に
狭く設定される。したがって、第２実施例の組み付け装
置２４においても、切れ目１１を形成する端部１１Ａ，
１１Ｂ同士の隙間が狭くなるように構成されたスナップ
リング１０を、アウターローラ８に自動的に組み付ける
作業を円滑、かつ確実に行うことが可能になる。

【００８１】さらに、第２実施例では、挿入ヘッド２５
に凹部２６が形成されているため、押し板２７が突出位
置まで移動した場合でも、押し板２７と挿入ヘッド２５
とが非接触状態に維持される。したがって、挿入ヘッド
２５の移動が円滑に行われ、スナップリング１０の縮径
を確実、かつ、迅速に行うことができる。

【００８２】なお、上記第１実施例または第２実施例で
は、スナップリング１０を予め挿入孔１５の内部に配置
しておき、その後、挿入ヘッド１４または挿入ヘッド２
５を下降してスナップリング１０を押圧する動作を行っ
た場合でも、上記と同様の作用効果を得られる。この場
合には、挿入ヘッド１４または挿入ヘッド２５に、スナ
ップリング１０を担持するための構成を付加する必要が
なくなる。

【００８３】（第３実施例）つぎに、スナップリング１
０の組み付けに使用される組付装置の第３実施例を説明
する。この第３実施例は請求項２の発明に対応する。図
１３に示された組付装置３０は、治具１３と挿入ヘッド
３１とを備えている。治具１３の構成は、第２実施例に
示された治具１３の構成とほぼ同様であり、図１３に示
された治具１３では、第２実施例のスリット２６が設け
られていない点が相違する。また、スナップリング１０
の組み付け対象物であるアウターローラ８の構成も、第
１実施例と同様である。なお、治具１３の入口１５Ａ側
の端面には目印（図示せず）が施されている。この目印
は、挿入孔１５に挿入されるスナップリング１０と挿入
ヘッド３１とを円周方向に位置決めするための構成であ
る。

【００８４】挿入ヘッド３１はほぼ円柱形状に構成さ
れ、挿入ヘッド３１と治具１３とが軸線Ａ１方向に相対
移動可能に構成されている。また、挿入ヘッド３１と治
具１３とが、軸線Ａ１を中心として相対回転可能に構成
されている。治具１３およびスナップリング１０と、挿
入ヘッド３１とを、軸線Ａ１方向に相対移動させる動
作、または軸線Ａ１を中心として相対回転させる動作
は、手動により行ってもよいし、シリンダーおよびモー
タなどの機械的手段により行ってもよい。

【００８５】図１４は挿入ヘッド３１の斜視図である。
この挿入ヘッド３１における挿入孔１５側の先端面３２
には、軸線Ａ１方向の突出量の異なる領域が、円周方向
に隣接して形成されている。具体的には、先端面３２に
半径方向の段部３３が形成され、段部３３を境として突
出量の異なる領域３４，３５が隣接して形成されてい
る。

【００８６】つまり、領域３４の方が領域３５に比べて
軸線Ａ１方向の突出量が多く設定されている。また、領
域３４と領域３５とは、段部３３以外の箇所では円周方
向に緩やかに傾斜し、段部のない状態で接続されてい
る。ここで、第３実施例の構成と、請求項２の構成との
対応関係を説明する。すなわち、挿入ヘッド３１が請求
項２の挿入部材に相当する。

【００８７】つぎに、組付装置３０により、スナップリ
ング１０をアウターローラ８に組み付ける動作を説明す
る。ここでは、治具１３を固定しておき、挿入ヘッド３
１を移動させる動作を基準として説明する。まず、図１
３に示すように、治具１３の挿入孔１５の内部にスナッ
プリング１０をほぼ水平に配置する。この場合、治具１
３の上端面に施された目印と、スナップリング１０の切
れ目１１とを位置合わせする。

【００８８】そして、挿入ヘッド３１の段部３３と、治
具１３の目印とを位置合わせするとともに、挿入ヘッド
３１を軸線Ａ１方向に下降して挿入孔１５の内部に挿入
する。すると、挿入ヘッド３１がスナップリング１０に
当接して、スナップリング１０全体が出口１５Ｂ側に押
圧されるとともに、領域３４により一方の端部１１Ａが
局部的に出口１５Ｂ側に厚さ方向に押圧される。

【００８９】このため、一方の端部１１Ａと他方の端部
１１Ｂと厚さ方向の位置が異なる状態になり、かつ、挿
入孔１５のテーパ１５Ｃによってスナップリング１０の
全体が縮径する方向に弾性変形する。その結果、図１５
に示すように他方の端部１１Ｂが領域３５に当接し、他
方の端部１１Ｂの下方に一方の端部１１Ａが重なった状
態で、スナップリング１０が出口１５Ｂ側に押圧され
る。

【００９０】そして、スナップリング１０の一部が挿入
孔１５の出口１５Ｂを通過すると、通過部分がスナップ
リング１０の弾性力により外側に拡大するとともに、図
１６および図１７に示すように、一方の端部１１Ａを含
む部分がアウターローラ８の取付溝９の内部に没入し、
挿入ヘッド３１の下降が停止する。この時点では、スナ
ップリング１０の他方の端部１１Ｂを含む円周方向の所
定の部分は、取付溝９に没入しない。

【００９１】そして、挿入ヘッド３１が軸線Ａ１を中心
として図１７の反時計方向に所定角度回転される。する
と、スナップリング１０のうち、取付溝９の外部に露出
している部分が領域３４により下方に押圧され、一方の
端部１１Ａと他方の端部１１Ｂとが厚さ方向の位置がほ
ぼ一致した状態になり、図１８に示すようにスナップリ
ング１０の全体が取付溝９の内部に没入する。

【００９２】この第３実施例によれば、スナップリング
１０をアウターローラ８の取付溝８に取り付ける動作が
完了した後、挿入ヘッド３１が軸線Ａ１方向に上昇して
挿入孔１５の外部に移動するとともに、挿入ヘッド３１
が軸線Ａ１を中心として回転し、段部３３と治具１３の
目印とがほぼ一致する位置で挿入ヘッド３１の回転が停
止する。

【００９３】以上のように第３実施例によれば、挿入ヘ
ッド３１によりスナップリング１０を押圧して挿入孔１
５の出口側に移動させると、突出量の多い領域３４によ
り一方の端部１１Ａが厚さ方向に押圧されて両方の端部
１１Ａ，１１Ｂの厚さ方向の位置が異なる状態に設定さ
れ、かつ、スナップリング１０が挿入孔１５のテーパ１
５Ｃによって縮径する方向に弾性変形する。

【００９４】そして、スナップリング１０が所定の位置
まで挿入されると、スナップリング１０の一方の端部１
１Ａが取付溝９に組み付けられる。その後、軸線Ａ１を
中心として挿入ヘッド３１を回転すると、突出量の多い
領域３４により他方の端部１１Ｂが厚さ方向に押圧され
る。その結果、両方の端部１１Ａ，１１Ｂの厚さ方向の
位置がほぼ一致する状態に復帰し、スナップリング１０
全体が取付溝９に組み付けられる。したがって、切れ目
１１を形成する端部１１Ａ，１１Ｂ同士の隙間が狭くな
るように構成されたスナップリング１０を、アウターロ
ーラ８に組み付ける作業を円滑、かつ、確実に行うこと
が可能になる。

【００９５】また、第３実施例においては、一対の端部
１１Ａ，１１Ｂが厚さ方向に重なり合った状態でスナッ
プリング１０が収縮される。このため、スナップリング
１０の変形量が低減され、スナップリング１０の塑性変
形が抑制される。

【００９６】また、第３実施例では、挿入ヘッド３１の
先端面３２に段部３３を形成しただけであり、治具１３
側は従来のものをそのまま使用することができる。した
がって、組付装置３０の構造が簡略化され、シンプルな
設備となる。なお、第３実施例においては、挿入ヘッド
３１の先端面に突起を設け、この突起により突出量の異
なる領域を形成することも可能である。

【００９７】ここで、車両のドライブシャフトの等速ジ
ョイントの組立工程に、上記第１実施例ないし第３実施
例のいずれかを適用した場合と、手作業により行った場
合とを比較する。すなわち、ドライブシャフトが左右で
２本あり、アウターローラが３個ずつ取り付けられてい
た場合は、各ドライブシャフトに６カ所ずつのスナップ
リングの組み付けが必要になる。そして、手作業により
スナップリングを組み付けた場合は、スナップリング１
個につき約１０分が必要であり、全体として約２時間の
作業時間を要していた。これに対して、この実施例によ
れば、スナップリング１個を数分で組み付けることがで
き、大幅な作業時間の短縮を図ることが可能になった。

【００９８】上記第１実施例ないし第３実施例におい
て、挿入ヘッド１４，２５，３１を固定し、治具１３，
１３Ａを移動させる構成を採用することも可能である。
さらに、スナップリング１０の切れ目の形状および方向
は任意に変更可能である。

【００９９】なお、上記第１実施例ないし第３実施例の
組付装置は、自由状態で両端部同士の間に隙間が設定さ
れたスナップリングを対象物の取付溝に組み付ける場合
にも使用することができる。この場合は、スナップリン
グが取付溝に組み付けられた状態で両端部同士がほぼ当
接した状態になるように、取付溝の内径およびスナップ
リングの外径が設計されることは勿論である。

【０１００】ここで、上記の具体例に基づいて開示した
この発明の特徴的な構成を列挙すれば以下の通りであ
る。すなわち、請求項１の発明において、第１変形機構
は、第１変形機構の周辺の構成に比べて、スナップリン
グの厚さ方向または半径方向に突出している。第１変形
機構は、スナップリングの厚さ方向および半径方向の両
方に突出していてもよい。第１変形機構の半径方向の突
出量は、挿入孔の入口側から出口側に向けて増大する構
成を備えている。また、第１変形機構は、スナップリン
グの厚さ方向だけに突出していてもよい。さらに、第１
変形機構が半径方向に突出される場合、挿入孔の内周面
の一部が第１変形機構を兼ねるような構成を採用するこ
とも可能である。

【０１０１】さらにまた、挿入孔に挿入されたスナップ
リングを縮径する際に、切れ目を形成する対向端部の一
方をスナップリングの厚さ方向に押圧して両端部の厚さ
方向の位置を異なった状態に設定するために挿入ヘッド
に形成された挿入ピンと、対向端部の一方を内側に押圧
して両端部の半径方向の位置を異なった状態に設定する
ために挿入孔の内周面に形成された突出部と、前記挿入
ヘッドおよび突出部により位置が設定されたスナップリ
ングの対向端部を押圧して厚さ方向および半径方向の位
置がほぼ一致する状態に復帰させるために、挿入ヘッド
の先端に挿入孔の軸線方向に出没可能に取り付けられた
押圧ピンとを備えている。

【０１０２】また、挿入孔に挿入されたスナップリング
を縮径する際に、切れ目を形成する対向端部の一方をス
ナップリングの内側に押圧して半径方向の位置を異なっ
た状態に設定する一方、スナップリングの対向端部を弾
性力により復帰させて厚さ方向および半径方向の位置が
ほぼ一致する状態に戻すため、治具に対して挿入孔の軸
線にほぼ直交して移動可能に取り付けた押し板を備えて
いる。

【０１０３】さらに、請求項２の発明において、前記治
具と前記挿入部材とが前記軸線を中心として回転可能に
構成され、前記挿入部材の先端面に半径方向の段部が形
成され、この段部により前記軸線方向の突出量の異なる
領域が円周方向に相互に隣接して形成されていることを
特徴とする。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、挿入孔の内周面によりスナップリングを縮径す
る際に、第１移動機構によりスナップリングが弾性変形
され、切れ目を形成する対向端部が、スナップリングの
半径方向または厚さ方向の少なくとも一方の位置が異な
った状態に設定される。このため、スナップリングが縮
径する際に両端部が異なる領域を移動して縮径が促進さ
れ、両端部同士の当接が防止される。その後、第２移動
機構によりスナップリングが変形され、対向端部が、ス
ナップリングの半径方向および厚さ方向の位置がほぼ一
致する状態に復帰されて対象物に組み付けられる。した
がって、切れ目を形成する対向端部同士の隙間が狭くな
るように構成されたスナップリングを、対象物に組み付
ける作業を円滑、かつ、確実に行うことが可能になる。

【０１０５】また、請求項２の発明によれば、挿入部材
によりスナップリングを押圧して挿入孔の出口側に移動
させると、切れ目を形成する一方の対向端部が、挿入部
材の突出量の多い領域により厚さ方向に押圧される。こ
のため、両方の対向端部の厚さ方向の位置が異なる状態
になるとともに、スナップリングが挿入孔のテーパによ
って縮径する方向に弾性変形し、両方の対向端部が重な
り合う。そして、スナップリングが所定の位置まで挿入
されると、スナップリングの一方の対向端部が対象物に
組み付けられる。

【０１０６】その後、軸線を中心として挿入部材を回転
すると、突出量の多い領域により他方の対向端部が厚さ
方向に押圧される。その結果、両方の対向端部の厚さ方
向の位置がほぼ一致する状態に復帰し、スナップリング
全体が対象物に組み付けられる。したがって、切れ目を
形成する端部同士の隙間が狭くなるように構成されたス
ナップリングを、対象物に組み付ける作業を円滑、か
つ、確実に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のスナップリングの組付装置を使用し
てスナップリングが組み付けられるトリポート等速ジョ
イントの部分的な断面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】この発明のスナップリングの組付装置の第１実
施例を示す正面断面図である。

【図４】この発明のスナップリングの組付装置の第１実
施例を示す正面断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図６】図４のVI−VI線における断面図である。

【図７】図３に示された組付装置の治具と挿入ヘッドと
の対応関係を示す模式図である。

【図８】図３に示された組付装置において、スナップリ
ングがアウターローラに組み付けられた状態の平面図で
ある。

【図９】この発明のスナップリングの組付装置の第１実
施例を示す正面断面図である。

【図１０】この発明のスナップリングの組付装置の第２
実施例を示す正面断面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線における断面図である。

【図１２】図１０のＸII−ＸII線における断面図であ
る。

【図１３】この発明のスナップリングの組付装置の第３
実施例を示す正面断面図である。

【図１４】第３実施例に用いられる挿入ヘッドの斜視図
である。

【図１５】この発明のスナップリングの組付装置の第３
実施例を示す正面断面図である。

【図１６】この発明のスナップリングの組付装置の第３
実施例を示す正面断面図である。

【図１７】第３実施例において、スナップリングが取り
付けられるアウターローラの平面図である。

【図１８】この発明のスナップリングの組付装置の第３
実施例を示す正面断面図である。

【符号の説明】８アウターローラ１０スナップリング１１切れ目１１Ａ，１１Ｂ端部１２，２４，３０組付装置１３，１３Ａ治具１４，２５，３１挿入ヘッド１５挿入孔１５Ａ入口１５Ｂ出口１５Ｃ内周面１７突出部２１挿入ピン２３押圧ピン２７押し板２７Ａプランジャ３４，３５領域Ａ１軸線ｔ１厚さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入口側から出口側に向けて縮径する方向
のテーパが付与された挿入孔を有する治具と、この治具
に対して前記挿入孔の軸線方向に相対移動可能に配置さ
れた挿入部材とを備え、前記挿入孔の出口側に対象物を
配置するとともに、内周側から外周側に到達する切れ目
を備えたスナップリングをその厚さ方向に前記挿入孔に
挿入し、かつ、前記治具と前記挿入部材とを相対移動さ
せ、前記スナップリングを挿入孔の内周面により縮径し
た後、前記スナップリングの弾性により拡径させて前記
対象物に組み付ける構成のスナップリングの組付装置に
おいて、前記挿入孔に挿入された前記スナップリングを縮径する
際に、前記スナップリングを弾性変形させることによ
り、前記切れ目を形成する対向端部を、前記スナップリ
ングの厚さ方向または半径方向の少なくとも一方の位置
が異なる状態に設定する第１変形機構と、この第１変形機構により位置が設定された前記スナップ
リングの対向端部を、前記スナップリングの前記厚さ方
向および半径方向の位置がほぼ一致する状態に復帰させ
ることにより、前記スナップリングを前記対象物に組み
付ける第２変形機構とを備えていることを特徴とするス
ナップリングの組付装置。
【請求項２】入口側から出口側に向けて縮径する方向
のテーパが付与された挿入孔を有する治具と、この治具
に対して前記挿入孔の軸線方向に相対移動可能に配置さ
れた挿入部材とを備え、前記挿入孔の出口側に対象物を
配置するとともに、内周側から外周側に到達する切れ目
を備えたスナップリングをその厚さ方向に前記挿入孔に
挿入し、かつ、前記治具と前記挿入部材とを相対移動さ
せ、前記スナップリングを挿入孔の内周面により縮径し
た後、前記スナップリングの弾性により拡径させて前記
対象物に組み付ける構成のスナップリングの組付装置に
おいて、前記治具と前記挿入部材とが前記軸線を中心として回転
可能に構成され、前記挿入部材の先端に、前記軸線方向
の突出量の異なる領域が円周方向に相互に隣接して形成
されていることを特徴とするスナップリングの組付装
置。