JPH1177165A - 板材の折り曲げ機 - Google Patents
板材の折り曲げ機Info
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- JPH1177165A JPH1177165A JP24056297A JP24056297A JPH1177165A JP H1177165 A JPH1177165 A JP H1177165A JP 24056297 A JP24056297 A JP 24056297A JP 24056297 A JP24056297 A JP 24056297A JP H1177165 A JPH1177165 A JP H1177165A
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- bending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
設定が可能な折り曲げ機を提供することを目的とする。 【解決手段】 板材Wが当接させられて折り曲げ位置を
設定するバック定規が折り曲げ刃3・7と所定間隔をお
いて配設される。前記バック定規は、折り曲げ刃と略平
行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸41と、こ
の主軸の外面に設けられ、板材が当接させられる位置規
制面42aを備えた位置設定部材42と、主軸に設けら
れ、この主軸を、位置設定部材の位置規制面が折り曲げ
刃へ対向させられる位置に係止し、板材の折り曲げ時
に、この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構43
とによって構成されている。
Description
を種々の角度に折り曲げ加工するようにした折り曲げ機
に関するものである。
願人は図14ないし図19に示す構造のものをすでに提
案した。
機は、基台2と、この基台2上に取り付けられた下方の
折り曲げ刃(以下、下刃と称す)3と、前記基台2上に
組み上げられた支持枠4と、この支持枠4に昇降可能に
取り付けられた昇降板5と、この昇降板5の昇降をなす
駆動機構6と、前記昇降板の下端部に、前記下刃3と対
向させられた状態で取り付けられた上方の折り曲げ刃
(以下、上刃と称す)7と、前記昇降板5の移動ストロ
ークを調整することにより、前記上刃7の下刃3に対す
る位置関係を調整し、これによって、両刃3・7間に挿
入される板材Wの曲げ角を設定する曲げ角設定手段8と
を備えた構成となっている。
刃3は、その上部に、上方に開口した断面V字状の溝3
aが形成され、また、前記上刃7の下部が、前記下刃3
の溝3a内に挿入されるようテーパ面7aとなされてい
る。
前記支持枠4に回転自在に支持されたクランクシャフト
9と、このクランクシャフト9にその長さ方向に所定間
隔をおいて設けられた4つのクランク部9aのそれぞれ
に回転自在に取り付けられ、このクランクシャフト9と
前記昇降板5との連結をなすクランクアーム10と、前
記支持枠4に装着され前記クランクシャフト9の回転を
なす電動モータあるいは油圧モータ等のモータ(図示
略)とによって構成されている。
枠4に取り付けられ、前記駆動機構6に停止信号を送出
する光センサ11と、前記昇降板5に装着されて、この
昇降板5の下降に伴って前記光センサ11に重畳させら
れて、この光センサ11の検出光を遮光する位置設定機
12とによって構成されており、この位置設定機12
は、図15に示すように、前記昇降板5に回転自在に装
着された調整軸13と、この調整軸13の一端部に固定
された位置設定円盤14と、この位置設定円盤14の回
転位置を微調整するサーボモータ15と、このサーボモ
ータ15と前記位置設定円盤14との間に設けられた動
力伝達機構16とによって構成されている。
センサ11の検出光が前記位置設定円盤14によって遮
光されることによって、前記昇降板5の下降位置を検出
してその下降を停止させることにより、前記下刃3に対
する上刃7の下降位置を制御して、両刃3・7間に挟み
込まれる板材Wの曲げ角を制御するようになっている。
に示すように、その外周縁が、周方向に行くにしたがい
漸次半径が減少するように形成されており、この位置設
定円盤14の回転位置を調整することにより、その周縁
と前記光センサ11の検出部との距離を調整して、前記
板材Wの曲げ角を調整するようになっている。
Wが挿入される側と反対側には、図14および図15に
示すように、この板材Wが当接させられることにより、
この板材Wに対する前記両刃3・7の位置決めを行なっ
て、板材Wの曲げ位置を設定するバック定規17が設け
られている。
(7)と平行に配設された断面矩形状の支持ロッド18
と、この支持ロッド18の下方に、その長さ方向に間隔
をおいて3箇所に設けられ、かつ、前記上刃7の昇降面
と直交する方向に移動可能に設けられたスライダ19
と、前記支持枠4に取り付けられるとともに、前記スラ
イダ19が摺動自在に装着されて、これらのスライダ1
9の移動を案内するガイドロッド20と、前記各スライ
ダ19を同期して移動させる折り曲げ位置設定機構21
とによって構成されている。
うに、各スライダ19毎に上下方向に間隔をおいて一対
設けられており、これらのガイドロッド20に前記スラ
イダ19が摺動自在に嵌合させられることによって、鉛
直方向の姿勢を維持した状態で、前記折り曲げ刃3・7
に対して接近離間する方向に平行移動させられるように
なっている。
前記折り曲げ位置設定機構21を構成する送りボルト2
2が、その軸線を回転中心として回転自在に、かつ、前
記各ガイドロッド20と平行となるように設けられ、こ
の送りボルト22に、前記スライダ19に固定されてい
るナット23が螺合されることにより、この送りボルト
22と前記スライダ19との連結がなされている。
ルト22周りの回転が、前記一対のガイドロッド20に
よって拘束されていることから、前記送りボルト22の
正逆回転によって、前記スライダ19が前記ガイドロッ
ド20に沿って往復移動させられるようになっている。
は、図14に示すように傘歯車24が取り付けられ、ま
た、前記支持枠4には、前記各傘歯車24に噛合させら
れる傘歯車25が固定された駆動ロッド26が回転自在
に装着されており、この駆動ロッド26に、サーボモー
タ等の駆動装置(図示略)が連結されている。
ボルト22、ナット23、傘歯車24・25、駆動ロッ
ド26、および、駆動装置によって折り曲げ位置設定機
構21が構成されており、前記駆動装置によって前記各
送りボルト22を同期回転させることにより、前記各ス
ライダ19を一体的に移動させて、これらのスライダ1
9に固定されている前記支持ロッド18を、前記折り曲
げ刃3・7に対して平行移動させるようになっている。
方向に沿うような平滑面となされており、この上面に、
断面がL字状の位置設定部材27が、支持ロッド18の
長さ方向に間隔をおいて複数(図示例では6個)設けら
れている。
一方の面が、前記支持ロッド18の、前記折り曲げ刃3
・7側の端部から突出して位置させられて、前記板材W
が当接させられる位置規制面27aとなされ、また、他
方の面が前記支持ロッド18の上面に面接触するように
配設されることにより、前記位置規制面27aが、前記
上刃7の昇降面と平行に保持されるようになされてい
る。
の面の端部において、前記支持ロッド18の上面に、こ
の支持ロッド18の長さ方向と平行な回転軸を有する蝶
番28を介して回動自在に連結されており、通常時にお
いては、図15に実線で示すように、その自重によっ
て、前記支持ロッド18に接触した状態に保持され、前
記位置規制面27aに沿った上方へ向かう外力が作用し
た場合には、図15に破線で示すように、直ちに、前記
支持ロッド18から浮き上がるように回動させられるよ
うになっている。
曲げ機1の作用について説明すれば、まず、駆動機構6
によって前記昇降板5を最上昇位置まで移動させて、図
15に示すように、両刃3・7間を大きく開放するとと
もに、各送りボルト22の回動によって前記支持ロッド
18を移動させて、この支持ロッド18に装着されてい
る各位置設定部材27の位置規制面27aと折り曲げ刃
3・7との水平方向の間隔を、板材Wの端部から折り曲
げ位置までの距離に応じて調整しておく。
Wを挿入して、図15に示すように、その先端をバック
定規16の位置規制面27aへ当接させ、ついで、駆動
機構6を構成するクランクシャフト9を回転させること
により、前記クランクシャフト9に連結されている昇降
板5が下降させられるとともに、この昇降板5に取り付
けられている上刃7が、基台2に取り付けられている下
刃3へ向けて下降させられ、このような下降動作の継続
により、上刃7が、下刃3によって支持されている板材
Wの、下刃3による2点支持部のほぼ中間部を押圧しつ
つ、この下刃3の溝3a内へ押し込む。
すように、折り曲げられるが、この折り曲げ角は、前記
折り曲げ各設定手段8の位置設定円盤14の回動量調整
によって決定されるところの、前記位置設定円盤14の
周縁と光センサ11との間隔によって設定される。
に、位置設定部材27に当接させられることによって折
り曲げ位置が設定され、この位置設定部材27との当接
状態が維持されたまま折り曲げられることから、前記板
材Wの先端が上方へ押し上げられる際に、前記位置設定
部材27の位置規制面27aを擦るような現象が生じ
る。
げられて、その折り曲げられた部分が前記位置設定部材
27に面接触させられている場合、前述した折り曲げ操
作に際して、前記板材Wの折り曲げ部が前記位置設定部
材27へ押し付けられるような動きとなることから、前
述した現象が発生し易いが、前記位置設定部材27が、
前記支持ロッド18に対して上方への回動が自由である
ことから、前記位置設定部材27が、図17に示すよう
に、前述したような板材Wの動きに追従して上方へ回動
させられる。
との擦れが防止されて、前記板材Wの損傷が防止される
ようになっている。
折り曲げ機1においても、なお、つぎのような改善すべ
き問題点が残されている。
は、板材Wの位置決め精度を高めるためには、前記複数
ある位置設定部材27の位置規制面27aを同一面に保
持する必要があるが、これらの位置設定部材27が、支
持ロッド18に対して蝶番28を介して回動可能に取り
付けられていることから、これらの蝶番28の加工精度
のばらつきによって、前記位置規制面の位置にばらつき
が生じ易いといった問題点である。
には、前記蝶番28の加工精度を高める必要があるが、
製造コストの高騰を招いてしまい、有効な解決手段とな
り得ていない。
27は、その位置規制面27aが、前記下刃3の上端近
傍に対向させられるように形成されていることから、図
15に示すような平坦な板材Wを折り曲げる場合には、
その先端を前記位置規制面27aへ当接させて、折り曲
げ位置の位置出しを行なうことが可能であるが、たとえ
ば、図18に示すように、前記板材Wの、前記折り曲げ
位置設定機構21側へ位置させられる部分が、下方へ向
けてクランク状に折曲されている場合、この板材Wの先
端部分が前記位置設定部材27を避けてその下方へ回り
込んでしまい、その先端が、折り曲げ位置の基準面とし
て設定されていない前記支持ロッド18へ当接させられ
てしまうといった問題点である。
り曲げ位置を正確に設定することができなくなって折り
曲げ加工が不可能になり、あるいは、折り曲げ手順が制
限されてしまう。
折り曲げ刃3・7と支持枠4との間の空間部を最大限に
利用して板材Wの折り曲げを行なおうとした場合、前記
バック定規17の移動範囲が、前記バック定規17と支
持枠4との間に限られていること、また、前述したよう
に、前記バック定規17の位置設定部材27の上端部
が、前記下刃3よりも上方に位置させられていることか
ら、図19に示すように、前記支持枠4の近傍まで板材
Wを挿入して、この板材Wを下刃3上に載置しようとす
ると、前記板材Wの一部が前記位置設定部材27の上端
に当接して、この板材Wが前記下刃3から浮いて前記下
刃3へ正確に載置できず、この結果、折り曲げ時におい
て、前記板材Wと位置設定部材27の当接部において滑
りが生じて、前記板材Wや位置設定部材27に損傷を与
えてしまうことが想定され、また、折り曲げ時におい
て、板材Wにずれが生じやすく、目的とする位置におけ
る折り曲げ操作、あるいは、加工位置をマークするけが
き操作等の精度が低下してしまう。
なされたもので、簡便な構成で精度の高い折り曲げ位置
の位置設定が可能な折り曲げ機を提供することを第1の
目的とし、また、板材の先端部の折り曲げ形状に左右さ
れることなく位置合わせが行なえ、かつ、折り曲げ刃の
後方空間部を有効に利用可能な板材の折り曲げ機を提供
することを第2の目的とする。
る板材の折り曲げ機は、前述した第1の目的を達成する
ために、対向して配設され、板材を挟み込むことにより
この板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これらの両
折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、この駆
動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃の相対
移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角を設定
する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所定間隔
をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入される前
記板材が当接させられることにより、この板材の折り曲
げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バック定規
が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転可能に
設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、前記板
材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定部材
と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設定部
材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる位置
に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時において、
この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とによっ
て構成されていることを特徴としている。
機は、前述した第1および第2の目的を達成するため
に、請求項1において、前記位置設定部材が、前記主軸
の周方向に間隔をおいて複数設けられているとともに、
一方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部
近傍から上方へかけて対向させられるように形成され、
他方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部
近傍から下方へかけて対向させられるように形成され、
かつ、前記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制
面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に
係止する位置設定部材切替機構が設けられていることを
特徴としている。
機は、請求項2において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係止機
構によって係止される補助リングと、この補助リングと
前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数の所
定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的にか
つ係脱可能に係合させるクラッチを備えていることを特
徴としている。
機は、請求項3において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前
記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に抗し
て所定方向に回転させるモータを備えていることを特徴
としている。
機は、請求項2において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主軸に
対して前記係止機構によって係止されるドリブンプーリ
と、このドリブンプーリを回動させるとともに、所定の
複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータとを備
えていることを特徴としている。
り曲げ機は、請求項1ないし請求項5において、前記主
軸を前記係止位置へ向けて弾発する弾発部材が設けられ
ていることを特徴としている。
折り曲げ機は、請求項1ないし請求項6において、前記
バック定規には、前記主軸を前記折り曲げ刃に対して接
近離間させる折り曲げ位置設定機構が設けられているこ
とを特徴としている。
て、図1ないし図3に基づき説明する。なお、以下の説
明中、図14ないし図19と共通する部分については同
一符号を用いて説明を簡略化する。
14ないし図19において示したバック定規17に改良
を加えたもので、図1ないし図3に符号40で示す本実
施形態に係わるバック定規は、折り曲げ刃3・7と略平
行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸41と、こ
の主軸41の外面に設けられ、板材Wが当接させられる
位置規制面42aを備えた位置設定部材42と、前記主
軸41に設けられ、この主軸41を、前記位置設定部材
42の位置規制面42aが前記折り曲げ刃3・7へ対向
させられる位置に係止するとともに、前記板材Wの折り
曲げ時において、前記板材Wの逃げ方向へ自由回動させ
る係止機構43とによって概略構成されている。
ば、前記主軸41は、略円柱状に若しくは略円筒状に形
成されているとともに、前記位置設定部材42が取り付
けられる部分が、図2に示すように切り欠かれて平面部
41aとなされている。
端部近傍には、軸受け44が設けられており、これらの
軸受け44を介して、前記支持枠4に装着されたスライ
ダ19へ取り付けられ、かつ、これらの軸受け44は、
その上端部が、前記下刃3の上端よりも下方に位置する
ようになされている。
に示すように、断面形状がL字状に形成されて、前記主
軸41の長さ方向に間隔をおいて6箇所に設けられてお
り、それぞれの位置設定部材42は、その一辺が、前記
平面部41aに面接触状態で当接させられるとともに、
この平面部41aに螺子45によって固定され、このよ
うに、主軸41に各位置設定部材42が固定された状態
において、前記位置規制面42aを形成する他方の辺
が、前記主軸41の側部から前記折り曲げ刃3・7側へ
突出させられた状態で、前記折り曲げ刃3・7へ対向さ
せられるようになっている。
は、その相対的な位置関係が、前記主軸41を介して一
義的に設定され、相互の位置ずれが抑制される。
は、前記主軸41に径方向に突出して一体に設けられた
係合突起46と、前記軸受け44あるいはスライダ19
に突設されて、前記係合突起46が、前記主軸41の軸
線周りの一方向(図2における反時計回り方向)から係
合させられる係止突起47とによって構成されており、
これらの係合突起46と係止突起47との係合により、
前記主軸41の一方向への回動が拘束されて、前記位置
設定部材42が主軸41の上方に位置し、また、その位
置規制面42aが前記折り曲げ刃3・7へ向けて突出
し、かつ、この位置規制面42aが鉛直面に沿うように
保持されるようになっている。
6と係止突起47とが係合させられる回動位置以外の回
動位置においては、その回動が自由になされており、し
たがって、前述したように、前記係合突起46と係止突
起47とが係合させられた状態において、前記位置設定
部材42に、この位置設定部材42を上方へ向けて押し
上げるような荷重が作用した際に、前記主軸41が回動
させられて、前記位置設定部材42が上方へ移動させら
れ、かつ、前述した荷重が解除された場合においては、
前記位置設定部材42の重量によって、前記係合突起4
6が係止突起47へ係合するまで逆方向へ回動させられ
るようになっている。
に係わる板材Wの折り曲げ機の作用について説明すれ
ば、前記主軸41は、折り曲げ操作開始前において、こ
の主軸41に取り付けられている位置設定部材42が、
この主軸41の半径方向外方へ突出して取り付けられて
いることにより、前記主軸41が、この位置設定部材4
2の自重によって生じる回転モーメントによって、図2
における反時計方向に回動させられるとともに、前記係
合突起46と係止突起47との係合によって前記主軸4
1の回動が拘束されて、前記位置設定部材42の位置規
制面42aが前記下刃3へ対向させられた位置に保持さ
れる。
動して、前記主軸41と折り曲げ刃3・7との間隔、す
なわち、これらの折り曲げ刃3・7と前記位置規制面4
2aとの間隔を設定して、前記板材Wの折り曲げ位置を
設定した後に、上刃7と下刃3との間に板材Wを挿入し
て、その先端を前記位置設定部材42の位置規制面42
aへ当接させる。
に折曲されていることから、その折曲部を前記位置設定
部材の位置規制面42aへ面接触させる。
下刃3へ向けて、折り曲げ角設定手段8によって設定さ
れた位置まで下降させることにより、前記板材Wが所定
角度に折り曲げられる。
て、前記板材Wの、前記位置設定部材42との当接部す
なわち先端部が、図2における上方へ向けて押し上げら
れることにより、前記位置設定部材42に上方へ押し上
げるような荷重が作用するが、前記主軸41の、前述し
た方向への回動が自由となされていることから、前述し
た加重によって前記主軸41が、図3の時計方向に回動
させられるとともに、この主軸41に取り付けられてい
る前記位置設定部材42が、前記板材Wの先端部の移動
に追従して上方へ移動させられる。
る板材Wと位置設定部材42との擦れがなくなり、前記
板材Wの損傷が防止される。
の主軸41に直接固定されていて、各位置設定部材42
と主軸41との間にがたがなく、相対的な位置関係が一
定に保持されており、また、前記主軸41が軸受け44
によって高精度に位置決めされていることから、前記位
置設定部材42に当接させられる板材Wの停止位置、す
なわち、折り曲げ位置が高精度に設定される。
接固定される構成であるから、構成が簡素であり、その
組立作業が大幅に簡素化され、したがって、簡素でかつ
低価格を維持しつつ、折り曲げ位置の高精度の位置決め
が確保され、かつ、折り曲げ時の板材Wの損傷が確実に
防止される。
て、図4ないし図11に基づき説明する。
態と同様に、図14ないし図19に示す折り曲げ機1の
バック定規17に改良を加えたもので、これらの図にお
いて符号50は、本実施形態に係わるバック定規を示
す。
主軸51の周方向に間隔をおいて2組の位置設定部材5
2・53が設けられており、第1の位置設定部材52の
位置規制面52aが、前記下刃3に対向させられた状態
において、この下刃3の上端部近傍から上方へかけて対
向させられるように形成され、また、第2の位置設定手
段53の位置規制面53aが、前記下刃3に対向させら
れた状態において、この下刃3の上端部近傍から下方へ
かけて対向させられるように形成され、さらに、前記板
材Wの折り曲げ時において、前記主軸51を、所定の係
止位置から、前記板材Wの逃げ方向へ自由回動させる係
止機構54が設けられた概略構成となっている。
ば、前記主軸51の側面には、相互に平行となるように
一対の平面部51a・51bが形成されており、これら
の平面部51a・51bのそれぞれに、前記各位置設定
部材52・53が取り付けられているとともに、この主
軸51は、その長さ方向の中間部および両端部近傍にお
いて、前記実施形態と同様に軸受け44を介して前記各
スライダ19へ連結されている。
53は、図4に示すように、前記主軸51の長さ方向に
間隔をおいて6箇所に設けられているとともに、その断
面形状が、図5に示すように、何れもL字状に形成さ
れ、その一辺が前記主軸51の平面部51a・51bに
螺子55によって固定され、また、他の辺が、前記位置
規制面52a・52bとなされている。
置規制面52aは、前記主軸51の側部から突出して位
置させられているとともに、前記下刃3に対向させられ
た状態において、この下刃3の上端部からその上方にか
けて対向させられるように形成され、また、前記第2の
位置設定部材53の位置規制面53aは、前記主軸51
の側部から、前記第1の位置設定部材52の位置規制面
52aと反対側へ突出して位置させられているととも
に、前記下刃3に対向させられた状態において、この下
刃3の上端部からその下方にかけて対向させられるよう
に形成されることにより、前記主軸51の側部を覆うよ
うに位置させられており、かつ、第1の位置設定部材5
2の位置規制面52aと第2の位置設定部材53の位置
規制面53aとが平行となされている。
は、図4に示すように、前記主軸51の中間部を支持す
る軸受け44の近傍に設けられている。
51には、前記軸受け44に回転自在に支持された補助
リング56が相対回動自在に被嵌されており、この補補
助リング56には、外方へ向けて突設された係合突起5
8が設けられ、また、前記軸受け44には、前記係合突
起58が、前記主軸51の軸回り方向の一方向(図示例
では反時計方向)から係合させられることにより、前記
補助リング56の前記軸回り方向における回動位置を規
制する係止突起59が設けられており、これらの係合突
起58と係止突起59とによって本実施形態に係わる前
記係止機構54が構成されている。
間には、これらを軸回りの所定の2位置で係止するとと
もに、これらを相対回動させるように作用する荷重が所
定値を越えた場合に、両者の相対回動を許容するように
したクラッチ57が設けられ、さらに、前記係合突起5
8と軸受け44との間には、前記補助リング56を、前
記係合突起58と係止突起59とを係合させる方向に弾
発する弾発部材60が設けられている。
の側面から半径方向の内側へ向けて所定深さに穿設され
たガイド孔61と、このガイド孔61内に、その長さ方
向に沿って移動自在に装着された係合球62と、前記ガ
イド孔61内に装着されて、前記係合球62を前記ガイ
ド孔61の外部へ向けて弾発する圧縮スプリング63
と、前記補助リング56の内壁面に形成され、この補助
リング56と前記主軸51とが所定位置に相対回動させ
られた際に、前記係合球62の一部が嵌合させられる略
円錐状の凹部64とによって構成されている。
ング56と主軸51とが所定位置に相対回動させられた
時点で、前記ガイド孔61と凹部64とが合致させられ
るとともに、前記ガイド孔61内に装着されている係合
球62が前記圧縮スプリング63によって弾発されて、
前記係合球62の一部がガイド孔61の開口端部から突
出させられて前記凹部64と係合させられることによ
り、前記補助リング56と主軸51との軸回りの相対回
動を規制して両者を一体回動させ、また、補助リング5
6と主軸51との間に、大きな相対回転力が作用した場
合、前記係合球62が、前記凹部64の傾斜面に沿って
ガイド孔61内へ押し込まれて、前記凹部64との係合
が解除されることにより、前記主軸51と補助リング5
6との係合状態が解除されて両者の相対回動を許容する
ようになっている。
および、圧縮スプリング63は、前記主軸51に、その
軸線回りに180゜の間隔で2箇所に設けられており、
一方の係合球62が選択的に前記凹部64へ嵌合させら
れることにより、前記主軸51と補助リング56とが、
2箇所の所定の相対回動位置において相互に係止される
ようになっている。
1と補助リング56との係合がなされてその相対回動が
拘束され、かつ、前記係合突起58と係止突起59とが
係合させられた状態において、前記主軸51に装着され
ている位置設定部材52・53の一つの位置規制面52
a(53a)が前記折り曲げ刃3・7へ対向させられる
ようになっている。
はサーボモータ66が取り付けられ、このサーボモータ
66には、このサーボモータ66の回転を前記主軸51
へ伝達する回転伝達手段67が連設されており、本実施
形態においては、これらのサーボモータ66、回転伝達
手段67、前記補助リング56、および、クラッチ57
とによって、前記折り曲げ刃3・7へ対向させる位置設
定部材52・53を切り替える位置設定部材切替機構6
5が構成されている。
は、前記クラッチ57によって主軸51と補助リング5
6との相対回動が拘束され、かつ、前記係合突起58と
係止突起59とが係合させられた状態において、前記主
軸51に所定の回動力を負荷して、前記主軸51を前記
係合突起58と係止突起59とを係合させる方向、すな
わち、図6の反時計方向に回動させて前記係合球62と
凹部64との係合を解除し、さらに、前記主軸51を回
動させて前記一対の係合球62の一つを前記凹部64に
選択的に係合させることにより、前記主軸51に取り付
けられている2組の位置設定部材52・53の一つの位
置規制面52a・53aを選択的に前記折り曲げ刃3・
7へ対向させるようになっているとともに、前記サーボ
モータ66には、必要に応じて前記主軸51の回動を自
由な状態にするためのクラッチ機構を内蔵している。
ように、前記補助リング56を、前記係合突起58と係
止突起59とを係合させる方向に弾発する弾発部材60
が設けられているが、この弾発部材60の弾発力は、回
転が自由な状態に保持されている主軸51を一方向へ回
動させて、前記係合突起58を係止突起59へ係合させ
るだけの小さな弾発力となされており、前記クラッチ5
7を構成する係合球62と凹部64との係合力よりも小
さく設定されている。
4との係合がなされた状態において、前記補助リング5
6に、前記係合突起58が係止突起59から離間する方
向へ回動させる荷重が作用した場合、図7に示すよう
に、前記弾発部材60の弾発力に抗して、前記主軸51
と補助リング56とが一体的に容易に回動するようにな
されている。
げ機の作用について説明する。
置で折り曲げる場合について説明すれば、前記係合突起
58を係止突起59へ係合させて、前記補助リング56
を所定位置に係止しておくとともに、前記クラッチ57
を連結状態として、図5および図6に示すように、第1
の位置設定部材52を下刃3へ対向させ、かつ、位置設
定部材切替機構65のサーボモータ66による前記主軸
51の回転拘束を解除しておく。
2が、その位置規制面52aが前記下刃3へ対向させら
れた状態で保持される。
て前記スライダ19すなわち主軸51を移動させて、前
記第1の位置設定部材52と下刃3との間隔を、目的と
する折り曲げ位置に対応して調整する。
態にある両折り曲げ刃3・7の間に板材Wを挿入してそ
の先端を前記第1の位置設定部材52に当接させて位置
決めした後に、駆動機構6により前記上刃7を下降させ
て、この上刃7と下刃3とを咬み合わせることにより、
図8に示すように、前記板材Wが所定角度に折り曲げら
れ、この折り曲げ角度は、前記折り曲げ角設定手段8に
よって設定されるところの、前記下刃3に対する上刃7
の相対的な下降位置によって決定される。
材Wの先端部が上方へ押し上げられるように移動させら
れ、このとき、前記板材Wによってこの板材Wが当接さ
せられている第1の位置設定部材52に、同様に上方へ
押し上げるような荷重が作用するが、前記主軸51の回
動が、弾発部材60による弱い弾発力によってのみ拘束
されていることから、前記主軸51が、図7および図8
に示すように、前述した荷重によって回動させられると
ともに、前記第1の実施形態と同様に、前記第1の位置
設定部材52が上方へと移動させられる。
おいて、この板材Wと第1の位置設定部材52との擦れ
による板材Wの損傷が防止される。
の第1の位置設定部材52が、それぞれ主軸51に直接
固定されていることにより、これら複数の第1の位置設
定部材52間の位置ずれが大幅に抑制され、かつ、前記
主軸51が軸受け44によって高精度に位置決めされて
いることにより、これらの第1の位置設定部材52に当
接させられて位置決めされる板材Wの折り曲げ位置が精
度よく設定される。
材Wの先端が前記第1の位置設定部材52から離間させ
られると、前記補助リング56が、前記弾発部材60の
弾発力により、前記係合突起58と係止突起59との係
合がなされるまで、前述した方向と逆方向、すなわち、
図8における反時計方向に回動させられ、これに伴っ
て、この補助リング56にクラッチ57を介して連結さ
れている前記主軸51も同様に回動させられて、前記第
1の位置設定部材52とともに、図5に示す初期位置に
戻される。
方へ向けてクランク状に折曲された板材Wを折り曲げる
場合について説明すれば、まず、位置設定部材切替機構
65の内部クラッチを作動させて、サーボモータ66と
主軸51とを回転伝達手段67を介して連結した後に、
前記サーボモータ66を起動して、前記主軸51を、図
9に矢印で示すように、反時計方向に回転させる。
合突起58と係止突起59との係合によって、前述した
位置設定部材切替機構65による回動方向への回動が拘
束されていることから、前記位置設定部材切替機構65
によって前記主軸51に、前記クラッチ57の係止力よ
りも大きな回動力を与えることにより、前記クラッチ5
7の接続が解除されて、前記主軸51が、停止状態にあ
る補助リング56に対して相対回動させられる。
チ57の他方の係合球62が、前記停止状態にある補助
リング56の凹部64へ嵌合するまで回動させてこのク
ラッチ57を接続した後に、前記位置設定部材切替機構
65の作動を停止するとともに、この位置設定部材切替
機構65の内部クラッチの接続を解除する。
停止状態にある前記補助リング56に対して180゜相
対回転させられた後に、クラッチ57を介して補助リン
グ56に係止されるとともに、図10および図11に示
すように、前記主軸51に設けられている第2の位置設
定部材53の位置規制面53aが鉛直方向に沿いかつ前
記下刃3に対向させられて保持される。
第2の位置設定部材53の位置規制面53aは、前記主
軸51の側面を覆うようにして下方へ位置させられてい
ることから、先端部が下方へ向けてクランク状に折り曲
げられた板材Wを両折り曲げ刃3・7間に挿入すると、
その先端部が、図11に示すように、前記位置規制面5
3aへ当接させられる。
げ位置を設定するための基準面に当接させられて、板材
Wに対する正確な折り曲げ位置の設定がなされるから、
先行して実施される折り曲げ形態によって、次工程の折
り曲げが制限されてしまうことが抑制される。
Wを折り曲げると、前記第2の位置設定部材53の位置
規制面53aが、前記主軸51の側面を覆うようにして
位置させられていることから、前記第2の位置設定部材
53が板材Wの先端部とともに上方へ移動させられる際
に、前記板材Wの先端が第2の位置設定部材53に近付
くような移動軌跡となる。
置設定部材53との当接位置によっては、前述した各折
り曲げ操作と同様に、前記板材Wの先端が上方へ向けて
移動させられるとともに、前記主軸51の回転が弾発部
材60の弱い弾発力によってのみ拘束されていることか
ら、前記板材Wの先端の移動に伴って、前記主軸51が
回動させられて、前記第2の位置設定部材53も同様に
上方へ移動させられ、この結果、前記板材Wと第2の位
置設定部材53との擦れが防止されて、前記板材Wの損
傷が防止される。
部材53との当接位置が、前述した位置よりも下方へあ
る程度ずれると、板材Wの先端が前記第2の位置設定部
材53へ押し付けられて、前記主軸51における前述し
た逃げのための回動がしづらくなる場合がある。
折り曲げ位置がずれてしまったり、前記板材Wに無理な
力が作用して、この板材Wや、前記第2の位置設定部材
53に損傷を与えてしまうことが想定されることから、
前記板材Wに対する折り曲げの開始と同時に、前記折り
曲げ位置設定機構21を駆動して、前記主軸51すなわ
ち第2の位置設定部材53を、前記下刃3から若干離間
させる方向に移動させるような処置が必要となる。
部材53を前記下刃3へ対向させた状態においては、こ
の第2の位置設定部材53が前記主軸51および軸受け
44よりも下方に位置させられており、かつ、前記主軸
51および軸受け44の上端が前記下刃3の上端部より
も下方に位置させられていることから、図12に示すよ
うに、前記板材Wを前記バック定規50の上方を通過さ
せて設置した場合においても、前記板材Wが、バック定
規50に接触することなく前記下刃3上に正確に載置さ
れる。
方に位置する支持枠4との空間部全体を利用した折り曲
げ操作が可能となり、その利用範囲が大幅に拡大され
る。
定部材切替手段65に、サーボモータ66を用いたこと
により、位置設定部材52・53の切替を電気的に行な
うことにより、折り曲げ作業の自動化が可能となる。
図13を参照して説明する。
に変更を加えたもので、図13に符号70で示す位置設
定部材切替機構は、前記主軸51に回動可能に装着され
たドリブンプーリ71と、このドリブンプーリ71と所
定間隔をおいて配設されるドライブプーリ72を備えた
サーボモータ73と、前記ドライブプーリ72とドリブ
ンプーリ71との間に巻回されたタイミングベルト74
とによって構成されている。
線方向に沿って突設された係止突起75が設けられ、前
記主軸51には、半径方向に沿って突設された係合突起
76が設けられており、これらの係止突起75と係合突
起76とによって、前記主軸51とドリブンプーリ71
との所定方向(図示例では反時計回り)の相対回動を拘
束する係止機構78となされ、前記係合突起76と前記
ドリブンプーリ71との間には、前記係合突起76と係
止突起75とを係合方向に弾発する弾発部材77が介装
されている。
構成するサーボモータ73には、その回転を拘束する電
磁ブレーキが内蔵されている。
位置設定部材切替機構70においては、前記サーボモー
タ73によってドリブンプーリ71を回動させることに
より、前記主軸51を回動させて、この主軸51に取り
付けられている位置設定部材52・53の一つを下刃3
へ対向させ(図示例では第1の位置設定部材53を対向
させてある)、この状態において前記サーボモータ73
の回動を、内蔵されている電磁ブレーキによって拘束す
ることにより、前記第1の位置設定部材53を下刃3へ
対向した位置に係止し、また、前記サーボモータ73の
再起動によって主軸51を180゜回動させることによ
り、第2の位置設定部材52を下刃3に対向させた状態
に係止するようになっている。
操作に際し、前記係止機構78が弾発部材77によって
係止状態に保持されて、前記主軸51とドリブンプーリ
71との相対回動が拘束されていることから、前記ドリ
ブンプーリ71の回動に伴って、前記主軸51が一体的
に回動させられる。
は弱く設定されているから、前記ドリブンプーリ71
を、前記係止機構78の当接を解除する方向(図13中
において反時計方向)に回動させると、初動時の慣性力
によって前記係止機構78の係合突起76と係止突起7
5とが離間させられ、回動の途中において前記弾発部材
77によって前記係合突起76と係止突起75とが再接
触させられる、いわゆるチャタリング現象が発生するこ
とが想定される。
生すると、前記係合突起76と係止突起75との再接触
時における衝撃によって騒音が発生することから、好ま
しくは、前記係合突起76と係止突起75とを係合させ
る方向(図13中の時計方向)に前記ドリブンプーリ7
1を回動させることが望ましい。
3へ対向させた状態においては、前述したように、前記
ドリブンプーリ71の回動が拘束され、かつ、このドリ
ブンプーリ71の回動を拘束している弾発部材77の弾
発力が弱く設定されていることから、板材Wの折り曲げ
時において、その逃げ方向に前記主軸51が円滑に追従
するように回動させられる。
2の実施形態と同様の作用効果が得られる。
成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に
基づき種々変更可能である。
は、前記主軸41に取り付けられた位置設定部材42の
自重によって前記主軸41に回転モーメントを作用さ
せ、この回転モーメントによって前記主軸41を初期位
置に戻すようにしたが、この戻し作用を確実にするため
に、図6に示すような弾発部材60を用いて前記主軸4
1に復帰力を付与することも可能である。
の実施形態において示した位置設定部材切替機構65を
用いて、前記主軸41・51の回動位置や、折り曲げ操
作時における位置設定部材42・52・53の逃げ方向
への移動を電気的に行なわせるようにすることも可能で
ある。
検出器を用いて構成した例について示したが、リミット
スイッチ等の接触型の位置検出器を用いて構成すること
も可能である。
た位置設定部材切替機構65を省略して、前記位置設定
部材52・53の切替をマニュアルによって行なうよう
にしてもよい。
41・51の軸方向における支持を、その長さ方向の中
間部においてピロー軸受け等によって行なうことによ
り、この主軸41・51に熱伸縮が生じた場合に、その
歪みが主軸41・51の両端部へ逃がされて、この主軸
41・51の曲がり等の変形が防止される。
に係わる板材の折り曲げ機によれば、バック定規を構成
し、板材の先端部が当接されてその位置決めをなす位置
設定部材を、回転可能に設けられた主軸に直接固定する
ようにしたから、前記位置設定部材を複数設ける場合に
おいて、各位置設定部材の取り付け後における相互の位
置ずれを防止して、折り曲げ位置の正確な位置設定を行
なうことができ、かつ、前記主軸の回転によって、板材
の折り曲げ時における前記位置設定部材の逃げ動作を確
実に行なって、前記板材や位置設定部材の損傷を防止す
ることができる。
る構成としたから、その構成が簡素であるとともに、組
立作業も簡便であり、この結果、製造コストの低減を図
ることができる。
機によれば、請求項1において、位置設定部材を、主軸
の周方向に間隔をおいて複数設け、一方の位置設定部材
の位置規制面を、前記下刃に対向させた状態において、
この下刃の上端部近傍から上方へかけて対向させられる
ように形成し、また、他方の位置設定手段の位置規制面
を、前記下刃に対向させた状態において、この下刃の上
端部近傍から下方へかけて対向させられるように形成
し、かつ、前記主軸に、この主軸を、前記複数の位置規
制面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的
に係止する位置設定部材切替機構を設けたことにより、
前記板材が当接させられる位置規制面を折り曲げ刃の上
下方向に拡大し、これによって、前記板材の先端部に折
り曲げ加工が施されている場合にあっても、この板材の
先端部と位置規制面との当接を可能とし、これによっ
て、先行して施された折り曲げ加工に左右されることな
く次工程の折り曲げ加工が可能となって、折り曲げ加工
可能な範囲を大幅に拡大することができる。
機によれば、請求項2において、前記位置設定部材切替
機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係
止機構によって係止される補助リングと、この補助リン
グと前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数
の所定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的
にかつ係脱可能に係合させるクラッチとによって構成し
たことにより、複数の位置設定部材の切替を円滑に行な
うことができるとともに、その切替位置を確実に保持す
ることができ、これによって、板材の連続した折り曲げ
加工を円滑に行なうことができる。
機によれば、請求項3において、前記位置設定部材切替
機構に、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸
を前記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に
抗して所定方向に回転させるモータを設けたことによ
り、前記位置設定部材の切替を自動的に行なうことがで
き、自動運転への適用が容易となる。
機によれば、請求項2において、前記位置設定部材切替
機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主
軸に対して前記係止機構によって係止されるドリブンプ
ーリと、このドリブンプーリを回動させるとともに、所
定の複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータと
によって構成したことにより請求項4において得られる
作用効果に加えて、クラッチを省略することにより、全
体構成の簡素化を図ることができる。
り曲げ機によれば、請求項1ないし請求項5において、
前記主軸に、この主軸を、位置設定部材の位置規制面を
折り曲げ刃へ対向させる係止位置へ向けて弾発する弾発
部材を設けることにより、折り曲げ操作時において前記
係止位置から所定方向へ回動させられた主軸を、前記弾
発部材によって確実に前記係止位置へ戻すことができ、
次工程の折り曲げ操作への移行を円滑なものとすること
ができる。
折り曲げ機によれば、請求項1ないし請求項6におい
て、前記バック定規と折り曲げ刃との間隔を折り曲げ位
置設定機構によって調整することにより、前記板材にお
ける折り曲げ位置の調整を容易に行なうことができる。
ある。
である。
である。
ある。
である。
構の詳細図である。
構の詳細図である。
である。
構の詳細図である。
機構の詳細図である。
図である。
図である。
機構の詳細図である。
機を示す背面図である。
機の要部の縦断面図である。
機の折り曲げ角設定手段を示す背面図である。
機の要部の縦断面図である。
機の要部の縦断面図である。
機の要部の縦断面図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 対向して配設され、板材を挟み込むこと
によりこの板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これ
らの両折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、
この駆動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃
の相対移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角
を設定する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所
定間隔をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入さ
れる前記板材が当接させられることにより、この板材の
折り曲げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バッ
ク定規が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転
可能に設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、
前記板材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定
部材と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設
定部材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる
位置に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時におい
て、この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とに
よって構成されていることを特徴とする板材の折り曲げ
機。 - 【請求項2】 前記位置設定部材が、前記主軸の周方向
に間隔をおいて複数設けられているとともに、一方の位
置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から
上方へかけて対向させられるように形成され、他方の位
置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から
下方へかけて対向させられるように形成され、かつ、前
記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制面の一つ
を前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に係止する
位置設定部材切替機構が設けられていることを特徴とす
る請求項1に記載の板材の折り曲げ機。 - 【請求項3】 前記位置設定部材切替機構が、前記主軸
に回動可能に装着され、かつ、前記係止機構によって係
止される補助リングと、この補助リングと前記主軸との
間に設けられ、これらを軸回りの複数の所定箇所におい
て、前記補助リングと主軸とを弾性的にかつ係脱可能に
係合させるクラッチを備えていることを特徴とする請求
項2に記載の板材の折り曲げ機。 - 【請求項4】 前記位置設定部材切替機構が、前記主軸
に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前記係止機構の
係止力および前記クラッチの係合力に抗して所定方向に
回転させるモータを備えていることを特徴とする請求項
3に記載の板材の折り曲げ機。 - 【請求項5】 前記位置設定部材切替機構が、前記主軸
に回動可能に装着され、かつ、この主軸に対して前記係
止機構によって係止されるドリブンプーリと、このドリ
ブンプーリを回動させるとともに、所定の複数の回動位
置の一つに選択的に固定するモータとを備えていること
を特徴とする請求項2に記載の板材の折り曲げ機。 - 【請求項6】 前記主軸を前記係止位置へ向けて弾発す
る弾発部材が設けられていることを特徴とする請求項1
ないし請求項5の何れかに記載の板材の折り曲げ機。 - 【請求項7】 前記バック定規には、前記主軸を前記折
り曲げ刃に対して接近離間させる折り曲げ位置設定機構
が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求
項6の何れかに記載の板材の折り曲げ機。
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JP24056297A JP3873393B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 板材の折り曲げ機 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP24056297A JP3873393B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 板材の折り曲げ機 |
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ID=17061382
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP24056297A Expired - Lifetime JP3873393B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 板材の折り曲げ機 |
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