JPH1177165A - 板材の折り曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便な構成で精度の高い折り曲げ位置の位置
設定が可能な折り曲げ機を提供することを目的とする。 【解決手段】 板材Ｗが当接させられて折り曲げ位置を
設定するバック定規が折り曲げ刃３・７と所定間隔をお
いて配設される。前記バック定規は、折り曲げ刃と略平
行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸４１と、こ
の主軸の外面に設けられ、板材が当接させられる位置規
制面４２ａを備えた位置設定部材４２と、主軸に設けら
れ、この主軸を、位置設定部材の位置規制面が折り曲げ
刃へ対向させられる位置に係止し、板材の折り曲げ時
に、この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構４３
とによって構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材、特に金属板
を種々の角度に折り曲げ加工するようにした折り曲げ機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の板材の折り曲げ機として、本出
願人は図１４ないし図１９に示す構造のものをすでに提
案した。

【０００３】これらの図において符号１で示す折り曲げ
機は、基台２と、この基台２上に取り付けられた下方の
折り曲げ刃（以下、下刃と称す）３と、前記基台２上に
組み上げられた支持枠４と、この支持枠４に昇降可能に
取り付けられた昇降板５と、この昇降板５の昇降をなす
駆動機構６と、前記昇降板の下端部に、前記下刃３と対
向させられた状態で取り付けられた上方の折り曲げ刃
（以下、上刃と称す）７と、前記昇降板５の移動ストロ
ークを調整することにより、前記上刃７の下刃３に対す
る位置関係を調整し、これによって、両刃３・７間に挿
入される板材Ｗの曲げ角を設定する曲げ角設定手段８と
を備えた構成となっている。

【０００４】詳述すれば、図１５に示すように、前記下
刃３は、その上部に、上方に開口した断面Ｖ字状の溝３
ａが形成され、また、前記上刃７の下部が、前記下刃３
の溝３ａ内に挿入されるようテーパ面７ａとなされてい
る。

【０００５】前記駆動機構６は、図１４に示すように、
前記支持枠４に回転自在に支持されたクランクシャフト
９と、このクランクシャフト９にその長さ方向に所定間
隔をおいて設けられた４つのクランク部９ａのそれぞれ
に回転自在に取り付けられ、このクランクシャフト９と
前記昇降板５との連結をなすクランクアーム１０と、前
記支持枠４に装着され前記クランクシャフト９の回転を
なす電動モータあるいは油圧モータ等のモータ（図示
略）とによって構成されている。

【０００６】また、前記曲げ角設定手段８は、前記支持
枠４に取り付けられ、前記駆動機構６に停止信号を送出
する光センサ１１と、前記昇降板５に装着されて、この
昇降板５の下降に伴って前記光センサ１１に重畳させら
れて、この光センサ１１の検出光を遮光する位置設定機
１２とによって構成されており、この位置設定機１２
は、図１５に示すように、前記昇降板５に回転自在に装
着された調整軸１３と、この調整軸１３の一端部に固定
された位置設定円盤１４と、この位置設定円盤１４の回
転位置を微調整するサーボモータ１５と、このサーボモ
ータ１５と前記位置設定円盤１４との間に設けられた動
力伝達機構１６とによって構成されている。

【０００７】そして、前記曲げ角設定手段８は、前記光
センサ１１の検出光が前記位置設定円盤１４によって遮
光されることによって、前記昇降板５の下降位置を検出
してその下降を停止させることにより、前記下刃３に対
する上刃７の下降位置を制御して、両刃３・７間に挟み
込まれる板材Ｗの曲げ角を制御するようになっている。

【０００８】さらに、前記位置設定円盤１４は、図１６
に示すように、その外周縁が、周方向に行くにしたがい
漸次半径が減少するように形成されており、この位置設
定円盤１４の回転位置を調整することにより、その周縁
と前記光センサ１１の検出部との距離を調整して、前記
板材Ｗの曲げ角を調整するようになっている。

【０００９】一方、前記両刃３・７の側部で、前記板材
Ｗが挿入される側と反対側には、図１４および図１５に
示すように、この板材Ｗが当接させられることにより、
この板材Ｗに対する前記両刃３・７の位置決めを行なっ
て、板材Ｗの曲げ位置を設定するバック定規１７が設け
られている。

【００１０】このバック定規１７は、前記折り曲げ刃３
（７）と平行に配設された断面矩形状の支持ロッド１８
と、この支持ロッド１８の下方に、その長さ方向に間隔
をおいて３箇所に設けられ、かつ、前記上刃７の昇降面
と直交する方向に移動可能に設けられたスライダ１９
と、前記支持枠４に取り付けられるとともに、前記スラ
イダ１９が摺動自在に装着されて、これらのスライダ１
９の移動を案内するガイドロッド２０と、前記各スライ
ダ１９を同期して移動させる折り曲げ位置設定機構２１
とによって構成されている。

【００１１】前記ガイドロッド２０は、図１５に示すよ
うに、各スライダ１９毎に上下方向に間隔をおいて一対
設けられており、これらのガイドロッド２０に前記スラ
イダ１９が摺動自在に嵌合させられることによって、鉛
直方向の姿勢を維持した状態で、前記折り曲げ刃３・７
に対して接近離間する方向に平行移動させられるように
なっている。

【００１２】また、これらのガイドロッド２０の間には
前記折り曲げ位置設定機構２１を構成する送りボルト２
２が、その軸線を回転中心として回転自在に、かつ、前
記各ガイドロッド２０と平行となるように設けられ、こ
の送りボルト２２に、前記スライダ１９に固定されてい
るナット２３が螺合されることにより、この送りボルト
２２と前記スライダ１９との連結がなされている。

【００１３】そして、前記スライダ１９の、前記送りボ
ルト２２周りの回転が、前記一対のガイドロッド２０に
よって拘束されていることから、前記送りボルト２２の
正逆回転によって、前記スライダ１９が前記ガイドロッ
ド２０に沿って往復移動させられるようになっている。

【００１４】さらに、前記各送りボルト２２の端部に
は、図１４に示すように傘歯車２４が取り付けられ、ま
た、前記支持枠４には、前記各傘歯車２４に噛合させら
れる傘歯車２５が固定された駆動ロッド２６が回転自在
に装着されており、この駆動ロッド２６に、サーボモー
タ等の駆動装置（図示略）が連結されている。

【００１５】ここで、本実施形態においては、前記送り
ボルト２２、ナット２３、傘歯車２４・２５、駆動ロッ
ド２６、および、駆動装置によって折り曲げ位置設定機
構２１が構成されており、前記駆動装置によって前記各
送りボルト２２を同期回転させることにより、前記各ス
ライダ１９を一体的に移動させて、これらのスライダ１
９に固定されている前記支持ロッド１８を、前記折り曲
げ刃３・７に対して平行移動させるようになっている。

【００１６】また、前記支持ロッド１８の上面は、水平
方向に沿うような平滑面となされており、この上面に、
断面がＬ字状の位置設定部材２７が、支持ロッド１８の
長さ方向に間隔をおいて複数（図示例では６個）設けら
れている。

【００１７】これらの各位置設定部材２７は、直交する
一方の面が、前記支持ロッド１８の、前記折り曲げ刃３
・７側の端部から突出して位置させられて、前記板材Ｗ
が当接させられる位置規制面２７ａとなされ、また、他
方の面が前記支持ロッド１８の上面に面接触するように
配設されることにより、前記位置規制面２７ａが、前記
上刃７の昇降面と平行に保持されるようになされてい
る。

【００１８】さらに、前記各位置設定部材２７は、他方
の面の端部において、前記支持ロッド１８の上面に、こ
の支持ロッド１８の長さ方向と平行な回転軸を有する蝶
番２８を介して回動自在に連結されており、通常時にお
いては、図１５に実線で示すように、その自重によっ
て、前記支持ロッド１８に接触した状態に保持され、前
記位置規制面２７ａに沿った上方へ向かう外力が作用し
た場合には、図１５に破線で示すように、直ちに、前記
支持ロッド１８から浮き上がるように回動させられるよ
うになっている。

【００１９】ついで、このように構成された従来の折り
曲げ機１の作用について説明すれば、まず、駆動機構６
によって前記昇降板５を最上昇位置まで移動させて、図
１５に示すように、両刃３・７間を大きく開放するとと
もに、各送りボルト２２の回動によって前記支持ロッド
１８を移動させて、この支持ロッド１８に装着されてい
る各位置設定部材２７の位置規制面２７ａと折り曲げ刃
３・７との水平方向の間隔を、板材Ｗの端部から折り曲
げ位置までの距離に応じて調整しておく。

【００２０】これより、前記折り曲げ刃３・７間に板材
Ｗを挿入して、図１５に示すように、その先端をバック
定規１６の位置規制面２７ａへ当接させ、ついで、駆動
機構６を構成するクランクシャフト９を回転させること
により、前記クランクシャフト９に連結されている昇降
板５が下降させられるとともに、この昇降板５に取り付
けられている上刃７が、基台２に取り付けられている下
刃３へ向けて下降させられ、このような下降動作の継続
により、上刃７が、下刃３によって支持されている板材
Ｗの、下刃３による２点支持部のほぼ中間部を押圧しつ
つ、この下刃３の溝３ａ内へ押し込む。

【００２１】これによって、前記板材Ｗが、図１７に示
すように、折り曲げられるが、この折り曲げ角は、前記
折り曲げ各設定手段８の位置設定円盤１４の回動量調整
によって決定されるところの、前記位置設定円盤１４の
周縁と光センサ１１との間隔によって設定される。

【００２２】一方、前記板材Ｗは、図１５に示すよう
に、位置設定部材２７に当接させられることによって折
り曲げ位置が設定され、この位置設定部材２７との当接
状態が維持されたまま折り曲げられることから、前記板
材Ｗの先端が上方へ押し上げられる際に、前記位置設定
部材２７の位置規制面２７ａを擦るような現象が生じ
る。

【００２３】特に、前記板材Ｗの先端部が直角に折り曲
げられて、その折り曲げられた部分が前記位置設定部材
２７に面接触させられている場合、前述した折り曲げ操
作に際して、前記板材Ｗの折り曲げ部が前記位置設定部
材２７へ押し付けられるような動きとなることから、前
述した現象が発生し易いが、前記位置設定部材２７が、
前記支持ロッド１８に対して上方への回動が自由である
ことから、前記位置設定部材２７が、図１７に示すよう
に、前述したような板材Ｗの動きに追従して上方へ回動
させられる。

【００２４】この結果、前記板材Ｗと位置設定部材２７
との擦れが防止されて、前記板材Ｗの損傷が防止される
ようになっている。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
折り曲げ機１においても、なお、つぎのような改善すべ
き問題点が残されている。

【００２６】すなわち、前述した折り曲げ機１において
は、板材Ｗの位置決め精度を高めるためには、前記複数
ある位置設定部材２７の位置規制面２７ａを同一面に保
持する必要があるが、これらの位置設定部材２７が、支
持ロッド１８に対して蝶番２８を介して回動可能に取り
付けられていることから、これらの蝶番２８の加工精度
のばらつきによって、前記位置規制面の位置にばらつき
が生じ易いといった問題点である。

【００２７】そして、このような問題点を解消するため
には、前記蝶番２８の加工精度を高める必要があるが、
製造コストの高騰を招いてしまい、有効な解決手段とな
り得ていない。

【００２８】また、前記バック定規１７の位置設定部材
２７は、その位置規制面２７ａが、前記下刃３の上端近
傍に対向させられるように形成されていることから、図
１５に示すような平坦な板材Ｗを折り曲げる場合には、
その先端を前記位置規制面２７ａへ当接させて、折り曲
げ位置の位置出しを行なうことが可能であるが、たとえ
ば、図１８に示すように、前記板材Ｗの、前記折り曲げ
位置設定機構２１側へ位置させられる部分が、下方へ向
けてクランク状に折曲されている場合、この板材Ｗの先
端部分が前記位置設定部材２７を避けてその下方へ回り
込んでしまい、その先端が、折り曲げ位置の基準面とし
て設定されていない前記支持ロッド１８へ当接させられ
てしまうといった問題点である。

【００２９】このような状態が発生すると、板材Ｗの折
り曲げ位置を正確に設定することができなくなって折り
曲げ加工が不可能になり、あるいは、折り曲げ手順が制
限されてしまう。

【００３０】また、バック定規１７を使用せずに、前記
折り曲げ刃３・７と支持枠４との間の空間部を最大限に
利用して板材Ｗの折り曲げを行なおうとした場合、前記
バック定規１７の移動範囲が、前記バック定規１７と支
持枠４との間に限られていること、また、前述したよう
に、前記バック定規１７の位置設定部材２７の上端部
が、前記下刃３よりも上方に位置させられていることか
ら、図１９に示すように、前記支持枠４の近傍まで板材
Ｗを挿入して、この板材Ｗを下刃３上に載置しようとす
ると、前記板材Ｗの一部が前記位置設定部材２７の上端
に当接して、この板材Ｗが前記下刃３から浮いて前記下
刃３へ正確に載置できず、この結果、折り曲げ時におい
て、前記板材Ｗと位置設定部材２７の当接部において滑
りが生じて、前記板材Ｗや位置設定部材２７に損傷を与
えてしまうことが想定され、また、折り曲げ時におい
て、板材Ｗにずれが生じやすく、目的とする位置におけ
る折り曲げ操作、あるいは、加工位置をマークするけが
き操作等の精度が低下してしまう。

【００３１】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、簡便な構成で精度の高い折り曲げ位置
の位置設定が可能な折り曲げ機を提供することを第１の
目的とし、また、板材の先端部の折り曲げ形状に左右さ
れることなく位置合わせが行なえ、かつ、折り曲げ刃の
後方空間部を有効に利用可能な板材の折り曲げ機を提供
することを第２の目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る板材の折り曲げ機は、前述した第１の目的を達成する
ために、対向して配設され、板材を挟み込むことにより
この板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これらの両
折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、この駆
動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃の相対
移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角を設定
する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所定間隔
をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入される前
記板材が当接させられることにより、この板材の折り曲
げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バック定規
が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転可能に
設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、前記板
材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定部材
と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設定部
材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる位置
に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時において、
この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とによっ
て構成されていることを特徴としている。

【００３３】本発明の請求項２に記載の板材の折り曲げ
機は、前述した第１および第２の目的を達成するため
に、請求項１において、前記位置設定部材が、前記主軸
の周方向に間隔をおいて複数設けられているとともに、
一方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部
近傍から上方へかけて対向させられるように形成され、
他方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部
近傍から下方へかけて対向させられるように形成され、
かつ、前記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制
面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に
係止する位置設定部材切替機構が設けられていることを
特徴としている。

【００３４】本発明の請求項３に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項２において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係止機
構によって係止される補助リングと、この補助リングと
前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数の所
定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的にか
つ係脱可能に係合させるクラッチを備えていることを特
徴としている。

【００３５】本発明の請求項４に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項３において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前
記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に抗し
て所定方向に回転させるモータを備えていることを特徴
としている。

【００３６】本発明の請求項５に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項２において、前記位置設定部材切替機構
が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主軸に
対して前記係止機構によって係止されるドリブンプーリ
と、このドリブンプーリを回動させるとともに、所定の
複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータとを備
えていることを特徴としている。

【００３７】また、本発明の請求項６に記載の板材の折
り曲げ機は、請求項１ないし請求項５において、前記主
軸を前記係止位置へ向けて弾発する弾発部材が設けられ
ていることを特徴としている。

【００３８】さらに、本発明の請求項７に記載の板材の
折り曲げ機は、請求項１ないし請求項６において、前記
バック定規には、前記主軸を前記折り曲げ刃に対して接
近離間させる折り曲げ位置設定機構が設けられているこ
とを特徴としている。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１ないし図３に基づき説明する。なお、以下の説
明中、図１４ないし図１９と共通する部分については同
一符号を用いて説明を簡略化する。

【００４０】本実施形態に係わる折り曲げ機は、前記図
１４ないし図１９において示したバック定規１７に改良
を加えたもので、図１ないし図３に符号４０で示す本実
施形態に係わるバック定規は、折り曲げ刃３・７と略平
行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸４１と、こ
の主軸４１の外面に設けられ、板材Ｗが当接させられる
位置規制面４２ａを備えた位置設定部材４２と、前記主
軸４１に設けられ、この主軸４１を、前記位置設定部材
４２の位置規制面４２ａが前記折り曲げ刃３・７へ対向
させられる位置に係止するとともに、前記板材Ｗの折り
曲げ時において、前記板材Ｗの逃げ方向へ自由回動させ
る係止機構４３とによって概略構成されている。

【００４１】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記主軸４１は、略円柱状に若しくは略円筒状に形
成されているとともに、前記位置設定部材４２が取り付
けられる部分が、図２に示すように切り欠かれて平面部
４１ａとなされている。

【００４２】そして、前記主軸４１の略中間部および両
端部近傍には、軸受け４４が設けられており、これらの
軸受け４４を介して、前記支持枠４に装着されたスライ
ダ１９へ取り付けられ、かつ、これらの軸受け４４は、
その上端部が、前記下刃３の上端よりも下方に位置する
ようになされている。

【００４３】前記位置設定部材４２は、図１ないし図３
に示すように、断面形状がＬ字状に形成されて、前記主
軸４１の長さ方向に間隔をおいて６箇所に設けられてお
り、それぞれの位置設定部材４２は、その一辺が、前記
平面部４１ａに面接触状態で当接させられるとともに、
この平面部４１ａに螺子４５によって固定され、このよ
うに、主軸４１に各位置設定部材４２が固定された状態
において、前記位置規制面４２ａを形成する他方の辺
が、前記主軸４１の側部から前記折り曲げ刃３・７側へ
突出させられた状態で、前記折り曲げ刃３・７へ対向さ
せられるようになっている。

【００４４】したがって、これらの位置設定部材４２
は、その相対的な位置関係が、前記主軸４１を介して一
義的に設定され、相互の位置ずれが抑制される。

【００４５】前記係止機構４３は、本実施形態において
は、前記主軸４１に径方向に突出して一体に設けられた
係合突起４６と、前記軸受け４４あるいはスライダ１９
に突設されて、前記係合突起４６が、前記主軸４１の軸
線周りの一方向（図２における反時計回り方向）から係
合させられる係止突起４７とによって構成されており、
これらの係合突起４６と係止突起４７との係合により、
前記主軸４１の一方向への回動が拘束されて、前記位置
設定部材４２が主軸４１の上方に位置し、また、その位
置規制面４２ａが前記折り曲げ刃３・７へ向けて突出
し、かつ、この位置規制面４２ａが鉛直面に沿うように
保持されるようになっている。

【００４６】そして、前記主軸４１は、前記係合突起４
６と係止突起４７とが係合させられる回動位置以外の回
動位置においては、その回動が自由になされており、し
たがって、前述したように、前記係合突起４６と係止突
起４７とが係合させられた状態において、前記位置設定
部材４２に、この位置設定部材４２を上方へ向けて押し
上げるような荷重が作用した際に、前記主軸４１が回動
させられて、前記位置設定部材４２が上方へ移動させら
れ、かつ、前述した荷重が解除された場合においては、
前記位置設定部材４２の重量によって、前記係合突起４
６が係止突起４７へ係合するまで逆方向へ回動させられ
るようになっている。

【００４７】ついで、このように構成された本実施形態
に係わる板材Ｗの折り曲げ機の作用について説明すれ
ば、前記主軸４１は、折り曲げ操作開始前において、こ
の主軸４１に取り付けられている位置設定部材４２が、
この主軸４１の半径方向外方へ突出して取り付けられて
いることにより、前記主軸４１が、この位置設定部材４
２の自重によって生じる回転モーメントによって、図２
における反時計方向に回動させられるとともに、前記係
合突起４６と係止突起４７との係合によって前記主軸４
１の回動が拘束されて、前記位置設定部材４２の位置規
制面４２ａが前記下刃３へ対向させられた位置に保持さ
れる。

【００４８】これより、折り曲げ位置設定機構２１を駆
動して、前記主軸４１と折り曲げ刃３・７との間隔、す
なわち、これらの折り曲げ刃３・７と前記位置規制面４
２ａとの間隔を設定して、前記板材Ｗの折り曲げ位置を
設定した後に、上刃７と下刃３との間に板材Ｗを挿入し
て、その先端を前記位置設定部材４２の位置規制面４２
ａへ当接させる。

【００４９】図示例では、前記板材Ｗの先端部が９０゜
に折曲されていることから、その折曲部を前記位置設定
部材の位置規制面４２ａへ面接触させる。

【００５０】ついで、駆動機構６を駆動して、上刃７を
下刃３へ向けて、折り曲げ角設定手段８によって設定さ
れた位置まで下降させることにより、前記板材Ｗが所定
角度に折り曲げられる。

【００５１】そして、このような折り曲げ操作に際し
て、前記板材Ｗの、前記位置設定部材４２との当接部す
なわち先端部が、図２における上方へ向けて押し上げら
れることにより、前記位置設定部材４２に上方へ押し上
げるような荷重が作用するが、前記主軸４１の、前述し
た方向への回動が自由となされていることから、前述し
た加重によって前記主軸４１が、図３の時計方向に回動
させられるとともに、この主軸４１に取り付けられてい
る前記位置設定部材４２が、前記板材Ｗの先端部の移動
に追従して上方へ移動させられる。

【００５２】この結果、前記板材Ｗの折り曲げ時におけ
る板材Ｗと位置設定部材４２との擦れがなくなり、前記
板材Ｗの損傷が防止される。

【００５３】このとき、前記各位置設定部材４２が単一
の主軸４１に直接固定されていて、各位置設定部材４２
と主軸４１との間にがたがなく、相対的な位置関係が一
定に保持されており、また、前記主軸４１が軸受け４４
によって高精度に位置決めされていることから、前記位
置設定部材４２に当接させられる板材Ｗの停止位置、す
なわち、折り曲げ位置が高精度に設定される。

【００５４】また、各位置設定部材４２が主軸４１に直
接固定される構成であるから、構成が簡素であり、その
組立作業が大幅に簡素化され、したがって、簡素でかつ
低価格を維持しつつ、折り曲げ位置の高精度の位置決め
が確保され、かつ、折り曲げ時の板材Ｗの損傷が確実に
防止される。

【００５５】ついで、本発明の第２の実施形態につい
て、図４ないし図１１に基づき説明する。

【００５６】本実施形態においても、前記第１の実施形
態と同様に、図１４ないし図１９に示す折り曲げ機１の
バック定規１７に改良を加えたもので、これらの図にお
いて符号５０は、本実施形態に係わるバック定規を示
す。

【００５７】このバック定規５０の主軸５１には、前記
主軸５１の周方向に間隔をおいて２組の位置設定部材５
２・５３が設けられており、第１の位置設定部材５２の
位置規制面５２ａが、前記下刃３に対向させられた状態
において、この下刃３の上端部近傍から上方へかけて対
向させられるように形成され、また、第２の位置設定手
段５３の位置規制面５３ａが、前記下刃３に対向させら
れた状態において、この下刃３の上端部近傍から下方へ
かけて対向させられるように形成され、さらに、前記板
材Ｗの折り曲げ時において、前記主軸５１を、所定の係
止位置から、前記板材Ｗの逃げ方向へ自由回動させる係
止機構５４が設けられた概略構成となっている。

【００５８】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記主軸５１の側面には、相互に平行となるように
一対の平面部５１ａ・５１ｂが形成されており、これら
の平面部５１ａ・５１ｂのそれぞれに、前記各位置設定
部材５２・５３が取り付けられているとともに、この主
軸５１は、その長さ方向の中間部および両端部近傍にお
いて、前記実施形態と同様に軸受け４４を介して前記各
スライダ１９へ連結されている。

【００５９】前記第１および第２の位置設定部材５２・
５３は、図４に示すように、前記主軸５１の長さ方向に
間隔をおいて６箇所に設けられているとともに、その断
面形状が、図５に示すように、何れもＬ字状に形成さ
れ、その一辺が前記主軸５１の平面部５１ａ・５１ｂに
螺子５５によって固定され、また、他の辺が、前記位置
規制面５２ａ・５２ｂとなされている。

【００６０】そして、前記第１の位置設定部材５２の位
置規制面５２ａは、前記主軸５１の側部から突出して位
置させられているとともに、前記下刃３に対向させられ
た状態において、この下刃３の上端部からその上方にか
けて対向させられるように形成され、また、前記第２の
位置設定部材５３の位置規制面５３ａは、前記主軸５１
の側部から、前記第１の位置設定部材５２の位置規制面
５２ａと反対側へ突出して位置させられているととも
に、前記下刃３に対向させられた状態において、この下
刃３の上端部からその下方にかけて対向させられるよう
に形成されることにより、前記主軸５１の側部を覆うよ
うに位置させられており、かつ、第１の位置設定部材５
２の位置規制面５２ａと第２の位置設定部材５３の位置
規制面５３ａとが平行となされている。

【００６１】前記係止機構５４は、本実施形態において
は、図４に示すように、前記主軸５１の中間部を支持す
る軸受け４４の近傍に設けられている。

【００６２】詳述すれば、図６に示すように、前記主軸
５１には、前記軸受け４４に回転自在に支持された補助
リング５６が相対回動自在に被嵌されており、この補補
助リング５６には、外方へ向けて突設された係合突起５
８が設けられ、また、前記軸受け４４には、前記係合突
起５８が、前記主軸５１の軸回り方向の一方向（図示例
では反時計方向）から係合させられることにより、前記
補助リング５６の前記軸回り方向における回動位置を規
制する係止突起５９が設けられており、これらの係合突
起５８と係止突起５９とによって本実施形態に係わる前
記係止機構５４が構成されている。

【００６３】一方、前記主軸５１と補助リング５６との
間には、これらを軸回りの所定の２位置で係止するとと
もに、これらを相対回動させるように作用する荷重が所
定値を越えた場合に、両者の相対回動を許容するように
したクラッチ５７が設けられ、さらに、前記係合突起５
８と軸受け４４との間には、前記補助リング５６を、前
記係合突起５８と係止突起５９とを係合させる方向に弾
発する弾発部材６０が設けられている。

【００６４】また、前記クラッチ５７は、前記主軸５１
の側面から半径方向の内側へ向けて所定深さに穿設され
たガイド孔６１と、このガイド孔６１内に、その長さ方
向に沿って移動自在に装着された係合球６２と、前記ガ
イド孔６１内に装着されて、前記係合球６２を前記ガイ
ド孔６１の外部へ向けて弾発する圧縮スプリング６３
と、前記補助リング５６の内壁面に形成され、この補助
リング５６と前記主軸５１とが所定位置に相対回動させ
られた際に、前記係合球６２の一部が嵌合させられる略
円錐状の凹部６４とによって構成されている。

【００６５】そして、このクラッチ５７は、前記補助リ
ング５６と主軸５１とが所定位置に相対回動させられた
時点で、前記ガイド孔６１と凹部６４とが合致させられ
るとともに、前記ガイド孔６１内に装着されている係合
球６２が前記圧縮スプリング６３によって弾発されて、
前記係合球６２の一部がガイド孔６１の開口端部から突
出させられて前記凹部６４と係合させられることによ
り、前記補助リング５６と主軸５１との軸回りの相対回
動を規制して両者を一体回動させ、また、補助リング５
６と主軸５１との間に、大きな相対回転力が作用した場
合、前記係合球６２が、前記凹部６４の傾斜面に沿って
ガイド孔６１内へ押し込まれて、前記凹部６４との係合
が解除されることにより、前記主軸５１と補助リング５
６との係合状態が解除されて両者の相対回動を許容する
ようになっている。

【００６６】さらに、前記ガイド孔６１、係合球６２、
および、圧縮スプリング６３は、前記主軸５１に、その
軸線回りに１８０゜の間隔で２箇所に設けられており、
一方の係合球６２が選択的に前記凹部６４へ嵌合させら
れることにより、前記主軸５１と補助リング５６とが、
２箇所の所定の相対回動位置において相互に係止される
ようになっている。

【００６７】そして、前記クラッチ５７によって主軸５
１と補助リング５６との係合がなされてその相対回動が
拘束され、かつ、前記係合突起５８と係止突起５９とが
係合させられた状態において、前記主軸５１に装着され
ている位置設定部材５２・５３の一つの位置規制面５２
ａ（５３ａ）が前記折り曲げ刃３・７へ対向させられる
ようになっている。

【００６８】一方、前記主軸５１と前記スライダ１９に
はサーボモータ６６が取り付けられ、このサーボモータ
６６には、このサーボモータ６６の回転を前記主軸５１
へ伝達する回転伝達手段６７が連設されており、本実施
形態においては、これらのサーボモータ６６、回転伝達
手段６７、前記補助リング５６、および、クラッチ５７
とによって、前記折り曲げ刃３・７へ対向させる位置設
定部材５２・５３を切り替える位置設定部材切替機構６
５が構成されている。

【００６９】そして、この位置設定部材切替機構６５
は、前記クラッチ５７によって主軸５１と補助リング５
６との相対回動が拘束され、かつ、前記係合突起５８と
係止突起５９とが係合させられた状態において、前記主
軸５１に所定の回動力を負荷して、前記主軸５１を前記
係合突起５８と係止突起５９とを係合させる方向、すな
わち、図６の反時計方向に回動させて前記係合球６２と
凹部６４との係合を解除し、さらに、前記主軸５１を回
動させて前記一対の係合球６２の一つを前記凹部６４に
選択的に係合させることにより、前記主軸５１に取り付
けられている２組の位置設定部材５２・５３の一つの位
置規制面５２ａ・５３ａを選択的に前記折り曲げ刃３・
７へ対向させるようになっているとともに、前記サーボ
モータ６６には、必要に応じて前記主軸５１の回動を自
由な状態にするためのクラッチ機構を内蔵している。

【００７０】さらに、本実施形態においては、前述した
ように、前記補助リング５６を、前記係合突起５８と係
止突起５９とを係合させる方向に弾発する弾発部材６０
が設けられているが、この弾発部材６０の弾発力は、回
転が自由な状態に保持されている主軸５１を一方向へ回
動させて、前記係合突起５８を係止突起５９へ係合させ
るだけの小さな弾発力となされており、前記クラッチ５
７を構成する係合球６２と凹部６４との係合力よりも小
さく設定されている。

【００７１】したがって、この係合球６２と前記凹部６
４との係合がなされた状態において、前記補助リング５
６に、前記係合突起５８が係止突起５９から離間する方
向へ回動させる荷重が作用した場合、図７に示すよう
に、前記弾発部材６０の弾発力に抗して、前記主軸５１
と補助リング５６とが一体的に容易に回動するようにな
されている。

【００７２】ついで、本実施形態に係わる板材の折り曲
げ機の作用について説明する。

【００７３】まず、直線状の板材Ｗを先端から所定の位
置で折り曲げる場合について説明すれば、前記係合突起
５８を係止突起５９へ係合させて、前記補助リング５６
を所定位置に係止しておくとともに、前記クラッチ５７
を連結状態として、図５および図６に示すように、第１
の位置設定部材５２を下刃３へ対向させ、かつ、位置設
定部材切替機構６５のサーボモータ６６による前記主軸
５１の回転拘束を解除しておく。

【００７４】これによって、前記第１の位置設定部材５
２が、その位置規制面５２ａが前記下刃３へ対向させら
れた状態で保持される。

【００７５】ついで、折り曲げ位置設定機構２１によっ
て前記スライダ１９すなわち主軸５１を移動させて、前
記第１の位置設定部材５２と下刃３との間隔を、目的と
する折り曲げ位置に対応して調整する。

【００７６】これより、図５に示すように、開かれた状
態にある両折り曲げ刃３・７の間に板材Ｗを挿入してそ
の先端を前記第１の位置設定部材５２に当接させて位置
決めした後に、駆動機構６により前記上刃７を下降させ
て、この上刃７と下刃３とを咬み合わせることにより、
図８に示すように、前記板材Ｗが所定角度に折り曲げら
れ、この折り曲げ角度は、前記折り曲げ角設定手段８に
よって設定されるところの、前記下刃３に対する上刃７
の相対的な下降位置によって決定される。

【００７７】このような折り曲げ操作に際して、前記板
材Ｗの先端部が上方へ押し上げられるように移動させら
れ、このとき、前記板材Ｗによってこの板材Ｗが当接さ
せられている第１の位置設定部材５２に、同様に上方へ
押し上げるような荷重が作用するが、前記主軸５１の回
動が、弾発部材６０による弱い弾発力によってのみ拘束
されていることから、前記主軸５１が、図７および図８
に示すように、前述した荷重によって回動させられると
ともに、前記第１の実施形態と同様に、前記第１の位置
設定部材５２が上方へと移動させられる。

【００７８】これによって、前記板材Ｗの折り曲げ時に
おいて、この板材Ｗと第１の位置設定部材５２との擦れ
による板材Ｗの損傷が防止される。

【００７９】そして、本実施形態においても、前記複数
の第１の位置設定部材５２が、それぞれ主軸５１に直接
固定されていることにより、これら複数の第１の位置設
定部材５２間の位置ずれが大幅に抑制され、かつ、前記
主軸５１が軸受け４４によって高精度に位置決めされて
いることにより、これらの第１の位置設定部材５２に当
接させられて位置決めされる板材Ｗの折り曲げ位置が精
度よく設定される。

【００８０】このような折り曲げ操作によって、前記板
材Ｗの先端が前記第１の位置設定部材５２から離間させ
られると、前記補助リング５６が、前記弾発部材６０の
弾発力により、前記係合突起５８と係止突起５９との係
合がなされるまで、前述した方向と逆方向、すなわち、
図８における反時計方向に回動させられ、これに伴っ
て、この補助リング５６にクラッチ５７を介して連結さ
れている前記主軸５１も同様に回動させられて、前記第
１の位置設定部材５２とともに、図５に示す初期位置に
戻される。

【００８１】ついで、図１１に示すように、先端部が下
方へ向けてクランク状に折曲された板材Ｗを折り曲げる
場合について説明すれば、まず、位置設定部材切替機構
６５の内部クラッチを作動させて、サーボモータ６６と
主軸５１とを回転伝達手段６７を介して連結した後に、
前記サーボモータ６６を起動して、前記主軸５１を、図
９に矢印で示すように、反時計方向に回転させる。

【００８２】このとき、前記補助リング５６が、前記係
合突起５８と係止突起５９との係合によって、前述した
位置設定部材切替機構６５による回動方向への回動が拘
束されていることから、前記位置設定部材切替機構６５
によって前記主軸５１に、前記クラッチ５７の係止力よ
りも大きな回動力を与えることにより、前記クラッチ５
７の接続が解除されて、前記主軸５１が、停止状態にあ
る補助リング５６に対して相対回動させられる。

【００８３】このような主軸５１の回動を、前記クラッ
チ５７の他方の係合球６２が、前記停止状態にある補助
リング５６の凹部６４へ嵌合するまで回動させてこのク
ラッチ５７を接続した後に、前記位置設定部材切替機構
６５の作動を停止するとともに、この位置設定部材切替
機構６５の内部クラッチの接続を解除する。

【００８４】このような操作によって、前記主軸５１が
停止状態にある前記補助リング５６に対して１８０゜相
対回転させられた後に、クラッチ５７を介して補助リン
グ５６に係止されるとともに、図１０および図１１に示
すように、前記主軸５１に設けられている第２の位置設
定部材５３の位置規制面５３ａが鉛直方向に沿いかつ前
記下刃３に対向させられて保持される。

【００８５】そして、前記下刃３に対向させられた前記
第２の位置設定部材５３の位置規制面５３ａは、前記主
軸５１の側面を覆うようにして下方へ位置させられてい
ることから、先端部が下方へ向けてクランク状に折り曲
げられた板材Ｗを両折り曲げ刃３・７間に挿入すると、
その先端部が、図１１に示すように、前記位置規制面５
３ａへ当接させられる。

【００８６】したがって、前記板材Ｗの先端が、折り曲
げ位置を設定するための基準面に当接させられて、板材
Ｗに対する正確な折り曲げ位置の設定がなされるから、
先行して実施される折り曲げ形態によって、次工程の折
り曲げが制限されてしまうことが抑制される。

【００８７】そして、前記上刃７を下降させて前記板材
Ｗを折り曲げると、前記第２の位置設定部材５３の位置
規制面５３ａが、前記主軸５１の側面を覆うようにして
位置させられていることから、前記第２の位置設定部材
５３が板材Ｗの先端部とともに上方へ移動させられる際
に、前記板材Ｗの先端が第２の位置設定部材５３に近付
くような移動軌跡となる。

【００８８】ここで、前記板材Ｗの先端と前記第２の位
置設定部材５３との当接位置によっては、前述した各折
り曲げ操作と同様に、前記板材Ｗの先端が上方へ向けて
移動させられるとともに、前記主軸５１の回転が弾発部
材６０の弱い弾発力によってのみ拘束されていることか
ら、前記板材Ｗの先端の移動に伴って、前記主軸５１が
回動させられて、前記第２の位置設定部材５３も同様に
上方へ移動させられ、この結果、前記板材Ｗと第２の位
置設定部材５３との擦れが防止されて、前記板材Ｗの損
傷が防止される。

【００８９】また、前記板材Ｗの先端と第２の位置設定
部材５３との当接位置が、前述した位置よりも下方へあ
る程度ずれると、板材Ｗの先端が前記第２の位置設定部
材５３へ押し付けられて、前記主軸５１における前述し
た逃げのための回動がしづらくなる場合がある。

【００９０】この場合、前記板材Ｗに位置ずれが生じて
折り曲げ位置がずれてしまったり、前記板材Ｗに無理な
力が作用して、この板材Ｗや、前記第２の位置設定部材
５３に損傷を与えてしまうことが想定されることから、
前記板材Ｗに対する折り曲げの開始と同時に、前記折り
曲げ位置設定機構２１を駆動して、前記主軸５１すなわ
ち第２の位置設定部材５３を、前記下刃３から若干離間
させる方向に移動させるような処置が必要となる。

【００９１】また、前述したように前記第２の位置設定
部材５３を前記下刃３へ対向させた状態においては、こ
の第２の位置設定部材５３が前記主軸５１および軸受け
４４よりも下方に位置させられており、かつ、前記主軸
５１および軸受け４４の上端が前記下刃３の上端部より
も下方に位置させられていることから、図１２に示すよ
うに、前記板材Ｗを前記バック定規５０の上方を通過さ
せて設置した場合においても、前記板材Ｗが、バック定
規５０に接触することなく前記下刃３上に正確に載置さ
れる。

【００９２】したがって、両折り曲げ刃３・７とその後
方に位置する支持枠４との空間部全体を利用した折り曲
げ操作が可能となり、その利用範囲が大幅に拡大され
る。

【００９３】一方、本実施形態においては、前記位置設
定部材切替手段６５に、サーボモータ６６を用いたこと
により、位置設定部材５２・５３の切替を電気的に行な
うことにより、折り曲げ作業の自動化が可能となる。

【００９４】さらに、本発明の第３の実施形態について
図１３を参照して説明する。

【００９５】本実施形態は、前記位置設定部材切替機構
に変更を加えたもので、図１３に符号７０で示す位置設
定部材切替機構は、前記主軸５１に回動可能に装着され
たドリブンプーリ７１と、このドリブンプーリ７１と所
定間隔をおいて配設されるドライブプーリ７２を備えた
サーボモータ７３と、前記ドライブプーリ７２とドリブ
ンプーリ７１との間に巻回されたタイミングベルト７４
とによって構成されている。

【００９６】また、前記ドリブンプーリ７１には回転軸
線方向に沿って突設された係止突起７５が設けられ、前
記主軸５１には、半径方向に沿って突設された係合突起
７６が設けられており、これらの係止突起７５と係合突
起７６とによって、前記主軸５１とドリブンプーリ７１
との所定方向（図示例では反時計回り）の相対回動を拘
束する係止機構７８となされ、前記係合突起７６と前記
ドリブンプーリ７１との間には、前記係合突起７６と係
止突起７５とを係合方向に弾発する弾発部材７７が介装
されている。

【００９７】さらに、前記位置設定部材切替手段７０を
構成するサーボモータ７３には、その回転を拘束する電
磁ブレーキが内蔵されている。

【００９８】このように構成された本実施形態に係わる
位置設定部材切替機構７０においては、前記サーボモー
タ７３によってドリブンプーリ７１を回動させることに
より、前記主軸５１を回動させて、この主軸５１に取り
付けられている位置設定部材５２・５３の一つを下刃３
へ対向させ（図示例では第１の位置設定部材５３を対向
させてある）、この状態において前記サーボモータ７３
の回動を、内蔵されている電磁ブレーキによって拘束す
ることにより、前記第１の位置設定部材５３を下刃３へ
対向した位置に係止し、また、前記サーボモータ７３の
再起動によって主軸５１を１８０゜回動させることによ
り、第２の位置設定部材５２を下刃３に対向させた状態
に係止するようになっている。

【００９９】このような位置設定部材５２・５３の切替
操作に際し、前記係止機構７８が弾発部材７７によって
係止状態に保持されて、前記主軸５１とドリブンプーリ
７１との相対回動が拘束されていることから、前記ドリ
ブンプーリ７１の回動に伴って、前記主軸５１が一体的
に回動させられる。

【０１００】しかしながら、前記弾発部材７７の弾発力
は弱く設定されているから、前記ドリブンプーリ７１
を、前記係止機構７８の当接を解除する方向（図１３中
において反時計方向）に回動させると、初動時の慣性力
によって前記係止機構７８の係合突起７６と係止突起７
５とが離間させられ、回動の途中において前記弾発部材
７７によって前記係合突起７６と係止突起７５とが再接
触させられる、いわゆるチャタリング現象が発生するこ
とが想定される。

【０１０１】そして、このようなチャタリング現象が発
生すると、前記係合突起７６と係止突起７５との再接触
時における衝撃によって騒音が発生することから、好ま
しくは、前記係合突起７６と係止突起７５とを係合させ
る方向（図１３中の時計方向）に前記ドリブンプーリ７
１を回動させることが望ましい。

【０１０２】そして、各位置設定部材５２・５３を下刃
３へ対向させた状態においては、前述したように、前記
ドリブンプーリ７１の回動が拘束され、かつ、このドリ
ブンプーリ７１の回動を拘束している弾発部材７７の弾
発力が弱く設定されていることから、板材Ｗの折り曲げ
時において、その逃げ方向に前記主軸５１が円滑に追従
するように回動させられる。

【０１０３】この結果、本実施形態においても、前記第
２の実施形態と同様の作用効果が得られる。

【０１０４】なお、前記各実施形態において示した各構
成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に
基づき種々変更可能である。

【０１０５】たとえば、図２に示す実施形態において
は、前記主軸４１に取り付けられた位置設定部材４２の
自重によって前記主軸４１に回転モーメントを作用さ
せ、この回転モーメントによって前記主軸４１を初期位
置に戻すようにしたが、この戻し作用を確実にするため
に、図６に示すような弾発部材６０を用いて前記主軸４
１に復帰力を付与することも可能である。

【０１０６】また、前述した各実施形態において、第２
の実施形態において示した位置設定部材切替機構６５を
用いて、前記主軸４１・５１の回動位置や、折り曲げ操
作時における位置設定部材４２・５２・５３の逃げ方向
への移動を電気的に行なわせるようにすることも可能で
ある。

【０１０７】また、曲げ角設定手段８を非接触型の位置
検出器を用いて構成した例について示したが、リミット
スイッチ等の接触型の位置検出器を用いて構成すること
も可能である。

【０１０８】さらに、前記第２の実施形態において示し
た位置設定部材切替機構６５を省略して、前記位置設定
部材５２・５３の切替をマニュアルによって行なうよう
にしてもよい。

【０１０９】一方、前記各実施形態において、前記主軸
４１・５１の軸方向における支持を、その長さ方向の中
間部においてピロー軸受け等によって行なうことによ
り、この主軸４１・５１に熱伸縮が生じた場合に、その
歪みが主軸４１・５１の両端部へ逃がされて、この主軸
４１・５１の曲がり等の変形が防止される。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる板材の折り曲げ機によれば、バック定規を構成
し、板材の先端部が当接されてその位置決めをなす位置
設定部材を、回転可能に設けられた主軸に直接固定する
ようにしたから、前記位置設定部材を複数設ける場合に
おいて、各位置設定部材の取り付け後における相互の位
置ずれを防止して、折り曲げ位置の正確な位置設定を行
なうことができ、かつ、前記主軸の回転によって、板材
の折り曲げ時における前記位置設定部材の逃げ動作を確
実に行なって、前記板材や位置設定部材の損傷を防止す
ることができる。

【０１１１】しかも、位置設定部材を主軸に直接固定す
る構成としたから、その構成が簡素であるとともに、組
立作業も簡便であり、この結果、製造コストの低減を図
ることができる。

【０１１２】本発明の請求項２に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項１において、位置設定部材を、主軸
の周方向に間隔をおいて複数設け、一方の位置設定部材
の位置規制面を、前記下刃に対向させた状態において、
この下刃の上端部近傍から上方へかけて対向させられる
ように形成し、また、他方の位置設定手段の位置規制面
を、前記下刃に対向させた状態において、この下刃の上
端部近傍から下方へかけて対向させられるように形成
し、かつ、前記主軸に、この主軸を、前記複数の位置規
制面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的
に係止する位置設定部材切替機構を設けたことにより、
前記板材が当接させられる位置規制面を折り曲げ刃の上
下方向に拡大し、これによって、前記板材の先端部に折
り曲げ加工が施されている場合にあっても、この板材の
先端部と位置規制面との当接を可能とし、これによっ
て、先行して施された折り曲げ加工に左右されることな
く次工程の折り曲げ加工が可能となって、折り曲げ加工
可能な範囲を大幅に拡大することができる。

【０１１３】本発明の請求項３に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項２において、前記位置設定部材切替
機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係
止機構によって係止される補助リングと、この補助リン
グと前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数
の所定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的
にかつ係脱可能に係合させるクラッチとによって構成し
たことにより、複数の位置設定部材の切替を円滑に行な
うことができるとともに、その切替位置を確実に保持す
ることができ、これによって、板材の連続した折り曲げ
加工を円滑に行なうことができる。

【０１１４】本発明の請求項４に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項３において、前記位置設定部材切替
機構に、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸
を前記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に
抗して所定方向に回転させるモータを設けたことによ
り、前記位置設定部材の切替を自動的に行なうことがで
き、自動運転への適用が容易となる。

【０１１５】本発明の請求項５に係わる板材の折り曲げ
機によれば、請求項２において、前記位置設定部材切替
機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主
軸に対して前記係止機構によって係止されるドリブンプ
ーリと、このドリブンプーリを回動させるとともに、所
定の複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータと
によって構成したことにより請求項４において得られる
作用効果に加えて、クラッチを省略することにより、全
体構成の簡素化を図ることができる。

【０１１６】また、本発明の請求項６に係わる板材の折
り曲げ機によれば、請求項１ないし請求項５において、
前記主軸に、この主軸を、位置設定部材の位置規制面を
折り曲げ刃へ対向させる係止位置へ向けて弾発する弾発
部材を設けることにより、折り曲げ操作時において前記
係止位置から所定方向へ回動させられた主軸を、前記弾
発部材によって確実に前記係止位置へ戻すことができ、
次工程の折り曲げ操作への移行を円滑なものとすること
ができる。

【０１１７】さらに、本発明の請求項７に係わる板材の
折り曲げ機によれば、請求項１ないし請求項６におい
て、前記バック定規と折り曲げ刃との間隔を折り曲げ位
置設定機構によって調整することにより、前記板材にお
ける折り曲げ位置の調整を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す要部の背面図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図３】本発明の第１の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図４】本発明の第２の実施形態を示す要部の背面図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図６】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止機
構の詳細図である。

【図７】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止機
構の詳細図である。

【図８】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図９】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止機
構の詳細図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止
機構の詳細図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面
図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面
図である。

【図１３】本発明の第３の実施形態を示すもので、係止
機構の詳細図である。

【図１４】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機を示す背面図である。

【図１５】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。

【図１６】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の折り曲げ角設定手段を示す背面図である。

【図１７】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。

【図１８】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。

【図１９】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ
機の要部の縦断面図である。

【符号の説明】

３ 下刃 ３ａ 溝 ４ 支持枠 ５ 昇降機構 ６ 駆動機構 ７ 上刃 ８ 曲げ角設定手段 ９ クランクシャフト １０ クランクアーム １１ 光センサ １２ 位置設定機 １３ 調整軸 １４ 位置設定円盤 １５ サーボモータ １６ 駆動機構 １９ スライダ ２０ ガイドロッド ２１ 折り曲げ位置設定機構 ２２ 送りボルト ２３ ナット ２４・２５ 傘歯車 ２６ 駆動ロッド ４０・５０ バック定規 ４１・５１ 主軸 ４２ 位置設定部材 ４２ａ 位置規制面 ４３ 係止機構 ５２ 第１の位置設定部材 ５３ 第２の位置設定部材 ５２ａ・５３ａ 位置規制面 ５４・７８ 係止機構 ５６ 補助リング ５７ クラッチ ５８・７６ 係合突起 ５９・７５ 係止突起 ６０・７７ 弾発部材 ６２ 係合球 ６３ 圧縮スプリング ６４ 凹部 ６５・７０ 位置設定部材切替機構 ６６ サーボモータ ６７ 回転伝達手段 ７１ ドリブンプーリ（位置設定部材切替機構） ７２ ドライブプーリ（位置設定部材切替機構） ７３ サーボモータ（位置設定部材切替機構）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配設され、板材を挟み込むこと
   によりこの板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これ
   らの両折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、
   この駆動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃
   の相対移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角
   を設定する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所
   定間隔をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入さ
   れる前記板材が当接させられることにより、この板材の
   折り曲げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バッ
   ク定規が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転
   可能に設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、
   前記板材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定
   部材と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設
   定部材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる
   位置に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時におい
   て、この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とに
   よって構成されていることを特徴とする板材の折り曲げ
   機。
2. 【請求項２】 前記位置設定部材が、前記主軸の周方向
   に間隔をおいて複数設けられているとともに、一方の位
   置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から
   上方へかけて対向させられるように形成され、他方の位
   置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から
   下方へかけて対向させられるように形成され、かつ、前
   記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制面の一つ
   を前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に係止する
   位置設定部材切替機構が設けられていることを特徴とす
   る請求項１に記載の板材の折り曲げ機。
3. 【請求項３】 前記位置設定部材切替機構が、前記主軸
   に回動可能に装着され、かつ、前記係止機構によって係
   止される補助リングと、この補助リングと前記主軸との
   間に設けられ、これらを軸回りの複数の所定箇所におい
   て、前記補助リングと主軸とを弾性的にかつ係脱可能に
   係合させるクラッチを備えていることを特徴とする請求
   項２に記載の板材の折り曲げ機。
4. 【請求項４】 前記位置設定部材切替機構が、前記主軸
   に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前記係止機構の
   係止力および前記クラッチの係合力に抗して所定方向に
   回転させるモータを備えていることを特徴とする請求項
   ３に記載の板材の折り曲げ機。
5. 【請求項５】 前記位置設定部材切替機構が、前記主軸
   に回動可能に装着され、かつ、この主軸に対して前記係
   止機構によって係止されるドリブンプーリと、このドリ
   ブンプーリを回動させるとともに、所定の複数の回動位
   置の一つに選択的に固定するモータとを備えていること
   を特徴とする請求項２に記載の板材の折り曲げ機。
6. 【請求項６】 前記主軸を前記係止位置へ向けて弾発す
   る弾発部材が設けられていることを特徴とする請求項１
   ないし請求項５の何れかに記載の板材の折り曲げ機。
7. 【請求項７】 前記バック定規には、前記主軸を前記折
   り曲げ刃に対して接近離間させる折り曲げ位置設定機構
   が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求
   項６の何れかに記載の板材の折り曲げ機。