JPH11197609A - Classifying apparatus for discarded bottle - Google Patents
Classifying apparatus for discarded bottleInfo
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- JPH11197609A JPH11197609A JP680398A JP680398A JPH11197609A JP H11197609 A JPH11197609 A JP H11197609A JP 680398 A JP680398 A JP 680398A JP 680398 A JP680398 A JP 680398A JP H11197609 A JPH11197609 A JP H11197609A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄瓶処理に用い
られる廃棄瓶の仕分装置に関し、詳しくは不燃ゴミであ
る廃棄瓶を色別、あるいは瓶の種類別に分別して再生資
源として回収するための廃棄瓶の仕分装置に係わるもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for sorting waste bottles used for disposal of waste bottles, and more particularly to a method for sorting waste bottles, which are non-combustible waste, by color or by bottle type and recovering them as recycled resources. It relates to a sorting device for waste bottles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、不燃ゴミである廃棄瓶を再利用す
るに当たり、廃棄瓶の色あるいは種別の識別処理を行っ
て分別する回収装置がある。この回収装置は、一般に空
の廃棄瓶（空瓶）の投入手段、空瓶のサイズ別に分別す
る手段、空瓶の色または形状を識別する識別手段、識別
結果に基づいて仕分ける仕分手段及び排出・搬送手段等
から構成されている。この種の空瓶分別装置の従来例と
しては、特開平８−１５５４０１号公報に開示された瓶
の色彩選別装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a recovery apparatus for reusing discarded bottles, which are non-combustible garbage, for performing discrimination processing of the color or type of the discarded bottles to separate them. This collection device generally includes an empty waste bottle (empty bottle) charging means, a means for sorting empty bottles by size, an identification means for identifying the color or shape of the empty bottle, a sorting means for sorting based on the identification result, and a discharging / discharging means. It is composed of transport means and the like. As a conventional example of this type of empty bottle sorting apparatus, there is a bottle color sorting apparatus disclosed in JP-A-8-155401.
【０００３】従来例の色彩選別装置について、図９〜図
１１を参照して説明する。図９はその平面図、図１０は
その側面図である。この色彩選別装置は、回収されたガ
ラス瓶（空瓶）Ｇを茶色、黒色、青色、透明等に選別す
るものであり、ガラス瓶Ｇを形状選別機によって形状別
に選別したガラス瓶Ｇを供給する供給装置２０と、供給
装置２０から供給されたガラス瓶Ｇを仕分ける仕分装置
３０と、仕分装置３０でガラス瓶Ｇを仕分ける前に、ガ
ラス瓶Ｇの色彩を判別する色彩判別装置４０と、供給装
置２０，仕分装置３０，色彩判別装置４０を制御する制
御盤５０とから構成されている。A conventional color sorting apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a plan view thereof, and FIG. 10 is a side view thereof. This color sorting apparatus sorts the collected glass bottles (empty bottles) G into brown, black, blue, transparent, and the like, and supplies the glass bottles G that have been sorted by shape using a shape sorter. A sorting device 30 for sorting the glass bottles G supplied from the supply device 20, a color discriminating device 40 for discriminating the color of the glass bottles G before the sorting device 30 sorts the glass bottles G, the supply device 20, the sorting device 30, And a control panel 50 for controlling the color discrimination device 40.
【０００４】供給装置２０は、支脚に取り付けられた一
対の供給フレーム２１に、ドライブプーリ２２と従動ロ
ーラ２３ａ〜２３ｄとが回転自在に支持され、このドラ
イブプーリ２２と従動ローラ２３ａ〜２３ｄとにコンベ
アベルト２４が無端状に設けられ、コンベアベルト２４
を駆動モータ２５で駆動させている。供給フレーム２１
の上面側には、ガラス瓶Ｇを仕分装置３０側に案内する
一対のガイド２６とガラス瓶Ｇの落下を防止するホッパ
２７とが設けられている。[0004] In a supply device 20, a drive pulley 22 and driven rollers 23a to 23d are rotatably supported by a pair of supply frames 21 mounted on a support leg, and a conveyor is driven by the drive pulley 22 and driven rollers 23a to 23d. A belt 24 is provided endlessly, and a conveyor belt 24 is provided.
Are driven by the drive motor 25. Supply frame 21
A pair of guides 26 for guiding the glass bottle G to the sorting device 30 side and a hopper 27 for preventing the glass bottle G from dropping are provided on the upper surface side.
【０００５】仕分装置３０は、支脚に取り付けられた一
対の搬送フレーム３１に、回転自在にドライブプーリ３
２と従動ローラ３３ａ〜３３ｄとが回転自在に支持さ
れ、このドライブプーリ３２と従動ローラ３３ａ〜３３
ｄとに無端状のコンベアベルト３４が巻き掛けられ、コ
ンベアベルト３４を駆動モータ３５で駆動させている。
仕分装置３０の前段には、色彩判別装置４０が設られて
いる。供給装置２０から供給されたガラス瓶Ｇは、コン
ベアベルト３４に載置されて色彩判別装置４０に送り込
まれて、色種別等が判別されている。そして、コンベア
ベルト３４に載置されたガラス瓶Ｇは、仕分装置３０に
送り込まれる。仕分装置３０は、ガラス瓶Ｇをダンパ６
１Ａ〜６１Ｅを備えた瓶ヒッタ６０Ａ〜６０Ｅで色彩別
に振り分けて、コンベアベルト３４の下方に設けられた
コンテナ３６ａ〜３６ｅに送り込まれるか、またはコン
テナ３６ｆに送られて仕分けされている。[0005] The sorting device 30 is rotatably mounted on a pair of transport frames 31 attached to the support legs.
2 and the driven rollers 33a to 33d are rotatably supported, and the drive pulley 32 and the driven rollers 33a to 33d are rotatably supported.
An endless conveyor belt 34 is wound around d and the conveyor belt 34 is driven by a drive motor 35.
A color discriminating device 40 is provided in front of the sorting device 30. The glass bottle G supplied from the supply device 20 is placed on the conveyor belt 34 and sent to the color discriminating device 40, where the color type and the like are discriminated. Then, the glass bottle G placed on the conveyor belt 34 is sent to the sorting device 30. The sorting device 30 removes the glass bottle G from the damper 6.
The bottles are sorted by color by bottle hitters 60A to 60E provided with 1A to 61E and sent to containers 36a to 36e provided below the conveyor belt 34, or sent to containers 36f to be sorted.
【０００６】瓶ヒッタ６０Ａ〜６０Ｅは、搬送ベルト３
４の搬送方向下流側に向かって配列され、コンベアベル
ト３４で搬送されるガラス瓶Ｇを瓶ヒッタで選択的にヒ
ットして仕分けている。瓶ヒッタは、図１１の瓶ヒッタ
６０Ａを参照して説明すると、瓶ヒッタは、門形フレ−
ム６２Ａがコンベアベルト３４を跨ぐように設けられ、
門形フレ−ム６２Ａの梁部６３ａにダンパ６１Ａが横軸
６３Ａに回動自在に支持されたダンパ６１Ａと、ダンパ
６１Ａを回動するためのシリンダ６４Ａとで構成されて
いる。瓶ヒッタ６１Ａでヒットしたガラス瓶Ｇは、コン
ベアベルト３４からシュート６５Ａへと排出されて、コ
ンテナ３６ａに回収される。[0006] The bottle hitters 60A to 60E are transport belt 3
The glass bottles G that are arranged toward the downstream side in the conveying direction of No. 4 and conveyed by the conveyor belt 34 are selectively hit and sorted by a bottle hitter. The bottle hitter will be described with reference to the bottle hitter 60A in FIG.
62A is provided so as to straddle the conveyor belt 34,
The damper 61A includes a damper 61A rotatably supported by a horizontal shaft 63A on a beam 63a of a gate-shaped frame 62A, and a cylinder 64A for rotating the damper 61A. The glass bottle G hit by the bottle hitter 61A is discharged from the conveyor belt 34 to the chute 65A and collected in the container 36a.
【０００７】色彩判別装置４０は、光源Ｌ１，Ｌ２と、
ガラス瓶Ｇが濃淡検出位置に搬送されたことを検知する
検知スイッチ４２Ａと、ガラス瓶Ｇが画像情報取込位置
に搬送されたことを検知する検知スイッチ４２Ｂと、照
度計４３と、絞り機構４５付きＣＣＤカメラ４４と、パ
ーソナルコンピュータ７０とが架台４１に設置されてい
る。ガラス瓶Ｇは、ＣＣＤカメラ４４で撮影されてその
画像情報をパーソナルコンピュータ７０で処理して、制
御盤５０へと送られている。制御盤５０は、供給装置２
０、仕分装置３０、色彩判別装置４０を制御している。The color discriminating device 40 includes light sources L1 and L2,
A detection switch 42A for detecting that the glass bottle G has been transported to the density detection position, a detection switch 42B for detecting that the glass bottle G has been transported to the image information capturing position, an illuminometer 43, and a CCD with a diaphragm mechanism 45. The camera 44 and the personal computer 70 are installed on the gantry 41. The glass bottle G is photographed by the CCD camera 44, the image information is processed by the personal computer 70, and sent to the control panel 50. The control panel 50 includes the supply device 2
0, the sorting device 30 and the color discriminating device 40 are controlled.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の色彩選別装置
は、長手方向に一列に整列させた空瓶の色や形状を識別
して、その認識結果に基づいて、所定の排出口へ空瓶を
搬送して仕分装置に送り込み、仕分装置に設けられたダ
ンパを回動させて、ダンパで空瓶を叩き出して所定の排
出口に排出している。この仕分け方法では、多くのガラ
ス瓶を短時間に処理するには、シリンダを高速に作動さ
せてダンパを回動させて、空瓶を排出口に叩き出す方法
であり、シリンダによるダンパの高速動作には限界があ
り、高速応答性に欠ける欠点がある。さらに、高速にダ
ンパを回動させて多くの空瓶を叩き出して排出すること
から、ダンパの損傷が激しく、仕分装置が破壊するおそ
れもあり、仕分け作業を停止せざる得ない状態に陥るお
それがあり、改善の余地があった。The conventional color sorting apparatus identifies the color and shape of the empty bottles arranged in a line in the longitudinal direction and, based on the recognition result, transfers the empty bottles to a predetermined outlet. It is conveyed and sent to the sorting device, and a damper provided in the sorting device is rotated, and the empty bottle is beaten by the damper and discharged to a predetermined discharge port. In this sorting method, in order to process many glass bottles in a short time, the cylinder is operated at a high speed, the damper is rotated, and the empty bottle is beaten to the discharge port. Has a limitation and lacks high-speed response. Furthermore, since the damper is rotated at a high speed to punch out and discharge many empty bottles, the damper is severely damaged, the sorting device may be destroyed, and the sorting operation may be stopped. There was room for improvement.
【０００９】本発明は、上記のような課題に鑑みなされ
たものであり、廃棄瓶を高速に処理することができる廃
棄瓶の仕分装置を提供することを目的とするものであ
る。さらに、本発明は、廃棄瓶を圧縮空気により、ほぼ
平行移動させて仕分け口に排出することによって、廃棄
瓶を高速に処理することができる廃棄瓶の仕分装置を提
供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a waste bottle sorting apparatus capable of processing waste bottles at a high speed. Still another object of the present invention is to provide a waste bottle sorting apparatus capable of processing waste bottles at a high speed by discharging the waste bottles to the sorting port by moving the waste bottles almost in parallel with compressed air. It is.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、廃棄瓶を色別あるいは種別に選
別するための廃棄瓶の仕分装置において、前記廃棄瓶を
長手方向に一列に整列させて搬送させる搬送過程で、該
廃棄瓶に圧縮空気を吹き付けて、廃棄瓶を色別あるいは
種別に選別して仕分ける際に、前記廃棄瓶の重心位置を
算出し、前記圧縮空気を前記重心位置に合わせて放出し
て、前記廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分ける制御手段
を具備することを特徴とする廃棄瓶の仕分装置である。
この構成によれば、廃棄瓶の重心位置を算出して、圧縮
空気をその位置に吹き付けることによって、圧縮空気に
よる瓶の受圧のピーク位置を瓶の重心と一致させること
により、廃棄瓶の形状によらず、廃棄瓶に異常な回転運
動を与えることなく、所定の仕分け口に高速に排出して
廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分けることができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a waste bottle sorting apparatus for sorting waste bottles by color or type. Compressed air is blown onto the waste bottle in the transport process of transporting the waste bottle in a line, and when sorting and sorting the waste bottles by color or type, the center of gravity of the waste bottle is calculated, and the compressed air is discharged. The waste bottle sorting apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that discharges the waste bottle in accordance with the position of the center of gravity and sorts the waste bottle into colors or types.
According to this configuration, the position of the center of gravity of the waste bottle is calculated, and the compressed air is blown to the position to match the peak position of the pressure of the bottle due to the compressed air with the center of gravity of the bottle. Regardless, the waste bottles can be discharged to a predetermined sorting port at a high speed and the waste bottles can be sorted by color or type without giving an abnormal rotational movement to the waste bottles.
【００１１】また、請求項２の発明は、廃棄瓶を色別あ
るいは種別に選別するための廃棄瓶の仕分装置におい
て、供給される廃棄瓶を長手方向に一列に整列させて搬
送する搬送手段と、搬送途上の前記廃棄瓶が所定位置を
通過する位置信号によってその長さを計測する計測手段
と、搬送途上の前記廃棄瓶の色を検出するとともに、前
記廃棄瓶の重心位置を算出する画像処理手段と、複数本
のエアーノズルを１組とする複数のエアーノズルが配置
され、選択されたエアーノズルからの圧縮空気によっ
て、前記廃棄瓶を仕分け口に排出する排出手段と、前記
画像処理手段で認識した廃棄瓶の色あるいは種別を認識
し、瓶の重心位置に合わせて、仕分け口まで搬送して、
前記排出手段を動作させて廃棄瓶を仕分ける制御手段と
を備えることを特徴とする廃棄瓶の仕分装置である。こ
の構成によれば、廃棄瓶を撮影してその映像信号を画像
処理し、その長手方向の断面画像から廃棄瓶の重心位置
を算出して、瓶の重心位置を考慮して、仕分けバルブを
操作して、エアーノズルから圧縮空気を瓶に吹き付け
て、廃棄瓶を所定の仕分け口に平行移動させて高速に送
り込み、瓶を色別あるいは種別に仕分けることができ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a waste bottle sorting apparatus for sorting waste bottles by color or type, wherein a transport means for transporting the waste bottles supplied in a line in a longitudinal direction. Measuring means for measuring the length of the waste bottle in the course of transportation by a position signal passing through a predetermined position, and image processing for detecting the color of the waste bottle in the course of transportation and calculating the position of the center of gravity of the waste bottle Means, a plurality of air nozzles each including a plurality of air nozzles as one set, and a discharge means for discharging the waste bottle to a sorting port by compressed air from the selected air nozzle; and the image processing means. Recognize the color or type of the recognized waste bottle, transport it to the sorting port according to the center of gravity of the bottle,
Control means for operating the discharge means to sort the waste bottles. According to this configuration, the waste bottle is photographed, the video signal is image-processed, the position of the center of gravity of the waste bottle is calculated from the cross-sectional image in the longitudinal direction, and the sorting valve is operated in consideration of the position of the center of gravity of the bottle. Then, compressed air is blown from the air nozzle onto the bottle, the waste bottle is moved in parallel to a predetermined sorting port and fed at high speed, and the bottle can be sorted by color or type.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る廃棄瓶の仕分
装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a waste bottle sorting apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の
一実施形態の概略を示す斜視図である。同図において、
１は湾曲部または緩やかなＶ字部等に空瓶Ｇを搬送させ
るベルトコンベア、２はベルトコンベア１で搬送される
空瓶Ｇの先端部と後端部の通過を検出する発光部２ａと
受光部２ｂとからなる通過センサ、３は空瓶Ｇを撮影し
て得られる映像信号を処理する画像処理装置、４は空瓶
Ｇを照明する照明装置、５は照明された空瓶Ｇから投影
像を上方に反射させるために約４５度の傾きで配置され
た反射鏡、６は反射鏡５に写る瓶投影像を撮影するＣＣ
Ｄ素子等を用いたＴＶカメラ、７は空瓶Ｇの仕分装置を
制御するための制御装置、８は制御装置７からの制御信
号によって仕分けバルブ９ａ〜９ｎの開閉を操作するバ
ルブ駆動装置、１０ａ〜１０ｎのそれぞれは圧縮空気の
吹き出し口が複数設けられたエアーノズル、１１ａ〜１
１ｎは空瓶Ｇを色別あるいは種別に分別して回収するた
めの仕分け口、１２は仕分け口１１ａ〜１１ｎによる選
別対象外等の空瓶Ｇを排出する排出口である。Ｍは駆動
モータであり、Ｅは駆動モータＭの回転に連動して発生
するパルスを位置信号（コード信号）に変換するコンベ
アエンコーダ（以下、エンコーダ）である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a waste bottle sorting apparatus according to the present invention. In the figure,
1 is a belt conveyor for transporting empty bottles G to a curved portion or a gentle V-shaped portion, and 2 is a light emitting unit 2a for detecting passage of the front and rear ends of the empty bottles G transported by the belt conveyor 1 and receiving light. A pass sensor composed of a portion 2b, 3 an image processing device for processing a video signal obtained by photographing the empty bottle G, 4 an illuminating device for illuminating the empty bottle G, 5 a projected image from the illuminated empty bottle G A reflecting mirror arranged at an inclination of about 45 degrees so as to reflect upward, 6 is a CC for taking a bottle projection image reflected on the reflecting mirror 5
TV camera using a D element or the like, 7 is a control device for controlling the sorting device for empty bottles G, 8 is a valve driving device for operating the opening and closing of sorting valves 9a to 9n by a control signal from the control device 7, 10a Air nozzles provided with a plurality of compressed air outlets, 11a to 1n
1n is a sorting port for separating and collecting empty bottles G by color or type, and 12 is an outlet for discharging empty bottles G which are not to be sorted by the sorting ports 11a to 11n. M is a drive motor, and E is a conveyor encoder (hereinafter, encoder) that converts a pulse generated in conjunction with the rotation of the drive motor M into a position signal (code signal).
【００１４】図２は、本実施形態の制御系を示すブロッ
ク図である。制御装置７は、ＣＰＵ（中央制御処理装
置）と記憶装置７ｍとを備えている。ＣＰＵは、空瓶の
撮影位置までの搬送距離を算出する搬送距離算出手段７
ａと、仕分位置までの搬送距離を算出する搬送距離算出
手段７ｂと、空瓶の色に対応した仕分位置に搬送された
ことを判定する種別仕分位置判定手段７ｃとの機能を有
している。制御装置７には、エンコーダＥからの位置信
号（コード信号）が入力され、通過センサ２からオン・
オフ信号（瓶先端通過信号と瓶後端通過信号）が入力さ
れる。かつ、反射鏡５に写る投影像をＴＶカメラ６で常
時撮影して、その映像信号が画像処理装置３に入力され
る。所定の撮影位置に空瓶が到来すると、画像フリーズ
信号に基づいて、空瓶投影像の画像信号が画像処理され
て制御装置７に入力される。種別仕分位置判定手段７ｃ
からの制御信号によって、バルブ駆動装置８を働かせ
て、仕分けバルブ９ａ〜９ｎの開閉制御を行い、順次供
給される空瓶Ｇを色別あるいは種別毎に所定の仕分け口
から排出して仕分けている。FIG. 2 is a block diagram showing a control system according to this embodiment. The control device 7 includes a CPU (central control processing device) and a storage device 7m. The CPU calculates a transport distance of the empty bottle to the photographing position by a transport distance calculating unit 7.
a, a transport distance calculating means 7b for calculating a transport distance to the sorting position, and a type sorting position determining means 7c for determining that the paper has been transported to the sorting position corresponding to the color of the empty bottle. . The position signal (code signal) from the encoder E is input to the control device 7,
Off signals (a bottle top passage signal and a bottle rear passage signal) are input. Further, a projection image projected on the reflecting mirror 5 is constantly photographed by the TV camera 6, and the video signal is input to the image processing device 3. When an empty bottle arrives at a predetermined photographing position, the image signal of the empty bottle projected image is subjected to image processing based on the image freeze signal and input to the control device 7. Sorting position determination means 7c
In response to the control signal from the controller, the valve driving device 8 is operated to control the opening and closing of the sorting valves 9a to 9n, and the sequentially supplied empty bottles G are discharged and sorted from a predetermined sorting port for each color or type. .
【００１５】記憶装置７ｍには、空瓶Ｇの先端が通過セ
ンサ２を通過した時点の位置信号（コード信号）ｋ、瓶
供給順に空瓶の色別あるいは種別と瓶長さＬ、通過セン
サ２からＴＶカメラ６による撮影中心までの既知の距離
ｌ0 、通過センサ２からエアーノズル１０ａ〜１０ｎの
それぞれの中心（ノズルセンタ）までの既知の距離ｌａ
〜ｌｎが記憶されている。また、記憶装置７ｍには、そ
れぞれの空瓶Ｇの中心から瓶の重心までの距離δ１が瓶
供給順に記憶される。さらに、仕分けバルブ９ａ〜９ｎ
の開時間とベルトコンベア速度とから決まる補正値δｔ
が記憶されている。The storage device 7m has a position signal (code signal) k at the time when the leading end of the empty bottle G has passed the passage sensor 2, the color or type of the empty bottle and the bottle length L in the order of bottle supply, the passage sensor 2 distance from the known to the photographing center by the TV camera 6 l 0, known distance la from the passage sensor 2 to the center of each of the air nozzles 10 a to 10 n (nozzle center)
To ln are stored. The storage device 7m stores the distance δ1 from the center of each empty bottle G to the center of gravity of the bottle in the order of bottle supply. Further, the sorting valves 9a to 9n
Correction value δt determined from the opening time of the belt and the belt conveyor speed
Is stored.
【００１６】続いて、本実施形態の廃棄瓶の仕分装置の
動作について、図１と図２を参照して説明する。先ず、
ベルトコンベア１は、駆動モータＭを駆動させることに
よって駆動し、供給装置から一本づつ空瓶Ｇが仕分装置
に供給される。エンコーダＥからは、位置信号が制御装
置７に入力されている。供給装置から空瓶Ｇがベルトコ
ンベア１に一本づつ投入されると、ベルトコンベア１は
湾曲または緩やかなＶ字状を形成しており、空瓶Ｇが搬
送方向に長手方向一列に整列して搬送される。空瓶Ｇが
ベルトコンベア１で搬送され、空瓶Ｇの先端が通過セン
サ２を通過すると、発光部２ａからの光が瓶先端分部で
光を遮って受光部２ｂで受光されないので、受光部２ｂ
はオンとなる。この信号を先端通過信号と認識するとと
もに、制御装置７は、エンコーダＥからの位置信号によ
る指示値ｋを記憶する。そして、空瓶Ｇの後端が通過セ
ンサ２を通過して、通過センサ２がオフとなると、制御
装置７はこの信号を後端通過信号と認識する。制御装置
７は、瓶先端通過信号と瓶後端通過信号とにより、空瓶
Ｇの長さＬを算出する。この空瓶Ｇの長さＬは、瓶供給
順に記憶装置７ｍに記憶される。制御装置７では、その
空瓶の撮影に最も適した撮影位置までの搬送距離を算出
する。例えば、通過センサ２から撮影中心までの既知の
距離ｌ0 と瓶中心Ｌ／２とによって、撮影位置が決定さ
れる。通過センサ２から撮影位置は、瓶供給順に記憶装
置７ｍに記憶される。Next, the operation of the waste bottle sorting apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First,
The belt conveyor 1 is driven by driving a driving motor M, and empty bottles G are supplied one by one from a supply device to a sorting device. From the encoder E, a position signal is input to the control device 7. When the empty bottles G are supplied one by one from the supply device to the belt conveyor 1, the belt conveyor 1 forms a curved or gentle V-shape, and the empty bottles G are aligned in the longitudinal direction in the transport direction. Conveyed. When the empty bottle G is conveyed by the belt conveyor 1 and the tip of the empty bottle G passes through the passage sensor 2, the light from the light emitting unit 2a blocks the light at the bottle tip and is not received by the light receiving unit 2b. 2b
Turns on. The control device 7 recognizes this signal as a tip passage signal and stores an instruction value k based on a position signal from the encoder E. When the rear end of the empty bottle G passes through the passage sensor 2 and the passage sensor 2 is turned off, the control device 7 recognizes this signal as a rear end passage signal. The control device 7 calculates the length L of the empty bottle G based on the bottle front end passage signal and the bottle rear end passage signal. The length L of the empty bottle G is stored in the storage device 7m in the order of bottle supply. The control device 7 calculates a transport distance to a shooting position most suitable for shooting the empty bottle. For example, the photographing position is determined by the known distance l 0 from the passage sensor 2 to the photographing center and the bottle center L / 2. The photographing position from the passage sensor 2 is stored in the storage device 7m in the order of bottle supply.
【００１７】空瓶Ｇが撮影位置に搬送されると、ＴＶカ
メラ６で反射鏡５に写る投影像を画像フリーズ信号に基
づいて、その映像信号が画像処理装置３に送り込まれ
る。この画像処理装置３では、空瓶の色または種別、瓶
の長手方向の断面画像から瓶の重心が算出され、瓶中心
Ｌ／２と重心位置の距離が算出される。これらの情報が
制御装置７に送られる。When the empty bottle G is conveyed to the photographing position, a video signal is sent to the image processing device 3 by the TV camera 6 based on an image freeze signal. In the image processing device 3, the center of gravity of the bottle is calculated from the color or type of the empty bottle and the cross-sectional image in the longitudinal direction of the bottle, and the distance between the center L / 2 of the bottle and the position of the center of gravity is calculated. These pieces of information are sent to the control device 7.
【００１８】制御装置７では、空瓶を重心を考慮した瓶
搬送距離が算出される。通過センサ２からのノズル中心
までの既知の距離ｌａ，…，ｌｎに、瓶中心Ｌ／２と重
心を考慮した瓶搬送距離が算出される。その瓶搬送距離
に応じて制御装置７から仕分けのための制御信号がバル
ブ駆動装置８に送られる。バルブ駆動装置８は、仕分け
のための制御信号に基づいて、仕分けバルブ９ａ〜９ｎ
のいずれかを開閉して、エアーノズル１０ａ〜１０ｎの
いずれかが選択され、空瓶の重心を考慮した位置に圧縮
空気が吹き出して空瓶が所定の仕分け口に送り込まれて
瓶が色別あるいは種別に仕分けされる。The control device 7 calculates the bottle transfer distance in consideration of the center of gravity of the empty bottle. For the known distances la,..., Ln from the passage sensor 2 to the center of the nozzle, the bottle transport distance is calculated in consideration of the bottle center L / 2 and the center of gravity. A control signal for sorting is sent from the control device 7 to the valve driving device 8 according to the bottle transport distance. The valve driving device 8 sorts the valves 9a to 9n based on a control signal for sorting.
Is opened and closed, any of the air nozzles 10a to 10n is selected, compressed air is blown out to a position considering the center of gravity of the empty bottle, the empty bottle is sent to a predetermined sorting port, and the bottle is colored or Sorted by type.
【００１９】さらに、本発明の廃棄瓶の仕分装置につい
て、図３〜図８を参照して詳細に説明する。図３は、空
瓶を色別に仕分けるための搬送距離算出方法を説明する
ための図であり、図４は、制御装置７を動作させるため
の概略のシステム動作フローであり、図５〜図７は、空
瓶を仕分けるための概略の制御フローを示す図である。
図８は、制御装置７を動作させるための他のシステム動
作フローを示す概略図である。Further, the waste bottle sorting apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram for explaining a transport distance calculating method for sorting empty bottles by color, and FIG. 4 is a schematic system operation flow for operating the control device 7. FIG. 4 is a diagram showing a schematic control flow for sorting empty bottles.
FIG. 8 is a schematic diagram showing another system operation flow for operating the control device 7.
【００２０】先ず、図３を参照して、各搬送距離の算出
について説明する。廃棄瓶の撮影位置までの搬送距離
は、通過センサ２から空瓶Ｇの撮影位置６ａまでであ
り、撮影位置６ａに、空瓶Ｇの長さＬの中心に来るよう
に設定される。従って、空瓶Ｇの長さＬは、空瓶Ｇの先
端部が通過センサ２を通過したときの指示値（コード信
号）をＫとし、空瓶Ｇの後端部が通過した時点の指示値
（コード信号）をＫ0 とすると、（Ｋ0 −Ｋ）より算出
することができる。指示値Ｋは記憶される。また、通過
センサ２から撮影位置６ａまでの距離ｌ0 は既知である
ので、撮影位置６ａに空瓶Ｇの中心（Ｌ／２）が到達し
た時点が撮影タイミングであり、撮影位置６ａまでの搬
送距離は、（Ｋ＋ｌ0 ＋Ｌ／２）で定められる。なお、
ｌ0 ，Ｌはコード信号である。First, the calculation of each transport distance will be described with reference to FIG. The transport distance of the waste bottle to the photographing position is from the passage sensor 2 to the photographing position 6a of the empty bottle G, and is set at the photographing position 6a so as to be at the center of the length L of the empty bottle G. Therefore, the length L of the empty bottle G is represented by K, where K is the indicated value (code signal) when the leading end of the empty bottle G passes through the passage sensor 2, and the indicated value when the rear end of the empty bottle G passes. If (code signal) is K 0 , it can be calculated from (K 0 −K). The instruction value K is stored. Since the distance l 0 from the passage sensor 2 to the photographing position 6a is known, the time when the center (L / 2) of the empty bottle G reaches the photographing position 6a is the photographing timing, and the conveyance to the photographing position 6a is performed. The distance is determined by (K + l 0 + L / 2). In addition,
l 0 and L are code signals.
【００２１】空瓶を色別に仕分ける仕分位置までの搬送
距離は、通過センサ２からノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）ま
での距離であり、空瓶Ｇの色別に仕分けるための仕分け
口１１ａ〜１１ｎまでの距離、すなわち通過センサ２か
らエアーノズル１０ａ〜１０ｎのノズル中心（Ａａ〜Ａ
ｎ）までのそれぞれの既知の距離ｌａ〜ｌｎと、空瓶Ｇ
の中心から重心位置までの距離δ１と、補正値δｔと、
通過センサ２を通過したときの指示値（コード信号）を
Ｋとから算出することができる。その搬送距離は、（Ｋ
＋ｌａ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ）〜（Ｋ＋ｌｎ＋Ｌ／２＋
δ１＋δｔ）で算出される。なお、重心補正値δｔはコ
ード信号であり、空瓶の長さＬに応じて、簡易的に重心
補正値を設定または算出してもよい。The conveying distance from the passage sensor 2 to the center of the nozzle (Aa to An) is the distance from the passing sensor 2 to the sorting position where the empty bottles are sorted by color, and is the distance from the sorting ports 11a to 11n for sorting the empty bottles G by color. Distance, that is, the center of the air nozzles 10a to 10n from the passage sensor 2 (Aa to A
n), the known distances la to ln and the empty bottle G
And the correction value δt from the center of the
An instruction value (code signal) when passing through the passage sensor 2 can be calculated from K. The transport distance is (K
+ La + L / 2 + δ1 + δt) to (K + ln + L / 2 +
δ1 + δt). The center-of-gravity correction value δt is a code signal, and the center-of-gravity correction value may be simply set or calculated according to the length L of the empty bottle.
【００２２】さらに、図４〜図８のフローを参照して、
廃棄瓶の仕分装置の空瓶の色別仕分け操作について説明
する。図４は、システム動作フローを示している。先
ず、ステップＳ１では仕分装置を動作可能な状態にセッ
トし、それぞれが正常に動作するか否かを確認し、正常
に動作することを確認した場合、ステップＳ２に進み、
瓶供給装置を作動させる。続いて、ステップＳ３に進
み、撮影位置までの搬送距離算出工程を実行する。空瓶
Ｇが瓶供給装置から仕分装置に一本づつベルトコンベア
１に供給され、搬送される空瓶Ｇが通過センサ２を通過
する際に、空瓶先端が通過した時点と空瓶後端が通過し
た時点の通過信号が制御装置７に入力されて、瓶先端通
過信号と瓶後端通過信号と認識し、これらの通過信号か
ら空瓶長さＬが算出される。続いて、ステップＳ４に進
み、画像処理工程が実行されて瓶供給順に空瓶の色や種
別、重心が認識される。ステップＳ５に進み、仕分位置
までの搬送距離算出工程を実行する。ステップＳ６で
は、瓶色仕分工程では搬送されてくる空瓶の色毎にエア
ーノズルから圧縮空気を噴出させて空瓶を仕分ける。ス
テップＳ７に進み、仕分け操作が完了か否かを判断して
継続する場合はステップＳ３に戻り、同様な操作を繰り
返す。Further, referring to the flow charts of FIGS.
An operation of sorting the empty bottles by color in the waste bottle sorting apparatus will be described. FIG. 4 shows a system operation flow. First, in step S1, the sorting apparatus is set to an operable state, and it is checked whether or not each of them operates normally. If it is confirmed that they operate normally, the process proceeds to step S2,
Activate the bottle feeder. Subsequently, the process proceeds to step S3, and a transport distance calculating step to the photographing position is executed. When the empty bottles G are supplied from the bottle supply device to the sorting device one by one to the belt conveyor 1 and the empty bottles G to be conveyed pass through the passage sensor 2, the time when the front end of the empty bottles passes and the rear end of the empty bottles are The passing signal at the time of passing is input to the control device 7 and recognized as the bottle front end passing signal and the bottle rear end passing signal, and the empty bottle length L is calculated from these passing signals. Subsequently, the process proceeds to step S4, where an image processing step is executed, and the color, type, and center of gravity of the empty bottle are recognized in the order of bottle supply. Proceeding to step S5, a transport distance calculation step up to the sorting position is executed. In step S6, in the bottle color sorting step, the compressed air is ejected from the air nozzle for each color of the conveyed empty bottle to sort the empty bottles. Proceeding to step S7, it is determined whether or not the sorting operation has been completed, and if it is to be continued, the process returns to step S3 and the same operation is repeated.
【００２３】続いて、各制御フローについて説明する。
撮影位置までの搬送距離算出工程について、図５（ａ）
を参照して説明する。ステップＳ８では、空瓶Ｇが通過
センサ２を通過する際の先端通過信号と後端通過信号に
基づいて、瓶の長さＬが算出され、瓶の長さＬからその
瓶中心Ｌ／２が求められる。続いて、ステップＳ９で
は、撮影位置（撮影中心）までの搬送距離を、Ｋ＋ｌ0
＋Ｌ／２の演算式から算出して、瓶供給順に記憶され
る。続いて、画像処理工程に戻る。Next, each control flow will be described.
FIG. 5A shows a process of calculating a transport distance to a shooting position.
This will be described with reference to FIG. In step S8, the bottle length L is calculated based on the leading end passing signal and the trailing end passing signal when the empty bottle G passes through the passage sensor 2, and the bottle center L / 2 is calculated from the bottle length L. Desired. Subsequently, in step S9, the transport distance to the shooting position (shooting center) is set to K + 1 0
Calculated from the formula of + L / 2 and stored in the bottle supply order. Subsequently, the process returns to the image processing step.
【００２４】画像処理工程について、図５（ｂ）を参照
して説明する。ステップＳ１０に基づいて、空瓶が先に
求めた搬送距離（Ｋ＋ｌ0 ＋Ｌ／２）に到達したことを
認識し、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、
所定の撮影位置に到来すると、画像フリーズ信号を発生
して空瓶を撮影するか、または撮影画像を取り込む。ス
テップＳ１２では、画像処理装置に取り込んで画像から
空瓶の色と種別、空瓶の長手断面画像から重心を検出
し、それらの処理情報が制御装置７に入力されて、瓶供
給順に記憶される。なお、空瓶の重心は瓶長さＬの中心
より、瓶の底方向に偏った位置であって、予め空瓶の長
さＬに対応したほぼ一定の位置を中心からの重心補正値
δ１としてもよい。The image processing step will be described with reference to FIG. Based on the step S10, empty bottles recognizes that it has reached the conveying distance obtained previously (K + l 0 + L / 2), the process proceeds to step S11. In step S11,
When a predetermined photographing position is reached, an image freeze signal is generated to photograph the empty bottle or to take in a photographed image. In step S12, the color and type of the empty bottle are detected from the image, and the center of gravity is detected from the longitudinal section image of the empty bottle. The processing information is input to the control device 7 and stored in the order of bottle supply. . The center of gravity of the empty bottle is a position deviated from the center of the bottle length L toward the bottom of the bottle, and a substantially constant position corresponding to the length L of the empty bottle in advance is defined as the center of gravity correction value δ1 from the center. Is also good.
【００２５】仕分位置までの搬送距離算出工程につい
て、図６を参照して説明する。ステップＳ１３では、画
像処理装置による重心補正値δ１を取り込み、ステップ
Ｓ１４にて、通過センサ２からノズルセンタ（Ａａ〜Ａ
ｎ）までの距離（ｌａ〜ｌｎ）は既知であり、仕分け口
１１ａ〜１１ｎまでの搬送距離は、エアーノズル１０ａ
〜１０ｎのそれぞれのノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までの
距離である。ノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までの搬送距離
は、（Ｋ＋ｌａ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ），……，（Ｋ＋
ｌｎ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ）で算出される。δ１は空瓶
の中心から重心位置までの距離である。重心補正値δｔ
は、仕分けバルブの開時間とコンベア速度から決まる補
正値である。The process of calculating the transport distance to the sorting position will be described with reference to FIG. In step S13, the center-of-gravity correction value δ1 by the image processing apparatus is fetched, and in step S14, the nozzle center (Aa to A
n) is known, and the transport distance to the sorting ports 11a to 11n is determined by the air nozzle 10a.
The distance to the center (Aa to An) of each of the nozzles 10 to 10n. The transport distance to the nozzle center (Aa to An) is (K + la + L / 2 + δ1 + δt),..., (K +
ln + L / 2 + δ1 + δt). δ1 is the distance from the center of the empty bottle to the position of the center of gravity. Center of gravity correction value δt
Is a correction value determined from the opening time of the sorting valve and the conveyor speed.
【００２６】瓶色別仕分工程では、図７を参照して説明
する。ステップＳ１６において、瓶色別データを取り込
み、ステップＳ１７において、瓶供給順に瓶の色に応じ
たノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までの搬送距離である、
（Ｋ＋ｌａ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ），…，（Ｋ＋ｌｎ＋
Ｌ／２＋δ１＋δｔ）を判定して、所定の位置まで搬送
されたと判定されると、ステップＳ１８に進む。ステッ
プＳ１８では、瓶の色に応じて仕分けバルブ９ａ〜９ｎ
の何れを操作して、圧縮空気による受圧のピーク位置を
空瓶の重心に向かって放出し、仕分け口１１ａ〜１１ｎ
の何れかに平行移動させて色別に回収する。続いて、ス
テップＳ１９にて、瓶色別仕分けが終了したか否かを判
断して、継続する場合は、ステップＳ１７に戻り、終了
する場合は、システム動作フローであるステップＳ７に
進む。The bottle color sorting process will be described with reference to FIG. In step S16, the data for each bottle color is fetched, and in step S17, the transfer distance to the nozzle center (Aa to An) according to the bottle color in the bottle supply order.
(K + la + L / 2 + δ1 + δt),..., (K + ln +
L / 2 + δ1 + δt), and if it is determined that the sheet has been transported to the predetermined position, the process proceeds to step S18. In step S18, sorting valves 9a to 9n according to the color of the bottle
To discharge the peak position of the pressure received by the compressed air toward the center of gravity of the empty bottle, and to sort the openings 11a to 11n.
And then collect by color. Subsequently, in step S19, it is determined whether or not the sorting by bottle color has been completed, and if it is to be continued, the process returns to step S17. If it is to be completed, the process proceeds to step S7, which is a system operation flow.
【００２７】無論、図８に示したように、ステップＳ２
２の撮影位置までの搬送距離算出工程に続いて、ステッ
プＳ２３の仕分位置までの搬送距離算出工程を実行した
後に、ステップＳ２４の画像処理工程を行ってもよい。
その場合、認識された色に応じて、仕分位置までの搬送
距離を選択して、空瓶を認識した色に応じて仕分け口に
搬送し、色別あるいは種別に仕分けてもよい。Of course, as shown in FIG.
Subsequent to the second step of calculating the transport distance to the photographing position, after performing the step of calculating the transport distance to the sorting position in step S23, the image processing step of step S24 may be performed.
In this case, the transport distance to the sorting position may be selected according to the recognized color, the empty bottle may be transported to the sorting port according to the recognized color, and the empty bottle may be sorted by color or type.
【００２８】なお、上記実施形態において、通過センサ
では、受光部と発光部とで構成されているが、反射型の
通過センサを用いてもよい。また、図１では、圧縮空気
を吹き出すエアーノズルの吹き出し口が２本で構成され
ている実施形態であるが、必ずしもこの実施形態に限定
されることなく、対象となる瓶の大さ及び圧縮空気の圧
力等により、より多数のノズルを必要とする場合がある
が、このような場合であっても含まれる。また、エアー
ノズルの数が３本等奇数本の場合には、中央のノズル位
置が重心と一致した時、圧縮空気を空瓶に吹き出すこと
により、ほぼ同等の効果をあげることができる。しか
し、この場合、移動中の瓶の位置を際めて正確に捉える
必要があるので、エアーノズルの数は偶数本がより望ま
しい。In the above embodiment, the pass sensor is constituted by the light receiving section and the light emitting section, but a reflection type pass sensor may be used. FIG. 1 shows an embodiment in which the air nozzles that blow out compressed air have two outlets. However, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. Depending on the pressure and the like, a larger number of nozzles may be required, but such a case is also included. When the number of air nozzles is an odd number such as three, when the center nozzle position coincides with the center of gravity, almost the same effect can be obtained by blowing compressed air to the empty bottle. However, in this case, since the position of the moving bottle needs to be accurately grasped, it is more desirable to use an even number of air nozzles.
【００２９】[0029]
【発明の効果】上記記載のように、本発明によれば、廃
棄瓶の仕分装置において、空瓶の識別結果に基づいて、
空瓶を単純な構造で高速に仕分けることができる利点が
ある。また、本発明によれば、廃棄瓶を板状のダンパ等
で叩いて排出する場合、空瓶が異常な動きをして、排出
口に詰まるおそれがあるが、本発明では圧縮空気で排出
しており、そのようなおそれがなく、空瓶を色別または
種別に高速に仕分けることができる利点がある。また、
本発明によれば、圧縮空気による瓶の受圧のピーク位置
を瓶の重心と一致させて、吹き付けることにより、廃棄
瓶の形状によらず、廃棄瓶に異常な回転運動を与えるこ
となく、選択的に廃棄瓶を高速に色別に仕分けることが
できる利点がある。また、本発明によれば、空瓶をエア
ー方式で仕分ける処理方法では、複数本のエアーノズル
から圧縮空気を吹き付けて、空瓶に回転力を与えること
なく、所定の排出口へ排出することができる利点があ
る。As described above, according to the present invention, in the waste bottle sorting apparatus, based on the identification result of empty bottles,
There is an advantage that empty bottles can be sorted at a high speed with a simple structure. Further, according to the present invention, when the waste bottle is discharged by hitting it with a plate-shaped damper or the like, the empty bottle may move abnormally and clog the discharge port. There is an advantage that empty bottles can be sorted at high speed by color or type without such a risk. Also,
According to the present invention, the peak position of the pressure of the bottle received by the compressed air is made coincident with the center of gravity of the bottle, and by spraying, regardless of the shape of the waste bottle, without giving an abnormal rotational movement to the waste bottle, selective Another advantage is that the waste bottles can be sorted by color at high speed. Further, according to the present invention, in the processing method of sorting empty bottles by an air method, compressed air is blown from a plurality of air nozzles, and the empty bottles can be discharged to a predetermined discharge port without applying rotational force to the empty bottles. There are advantages that can be done.
【図１】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の一実施形態を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a waste bottle sorting apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の制御ブロック
図である。FIG. 2 is a control block diagram of the waste bottle sorting apparatus according to the present invention.
【図３】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の搬送距離を説
明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a transport distance of a waste bottle sorting apparatus according to the present invention.
【図４】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の概略のシステ
ム動作フロ−を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic system operation flow of a waste bottle sorting apparatus according to the present invention.
【図５】（ａ）は撮影位置までの搬送距離算出工程の概
略の制御フロー、（ｂ）は画像処理工程の概略の制御フ
ローを示す図である。5A is a diagram illustrating a schematic control flow of a process of calculating a transport distance to a photographing position, and FIG. 5B is a diagram illustrating a schematic control flow of an image processing process.
【図６】仕分位置までの搬送距離算出工程の概略の制御
フローを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic control flow of a process of calculating a transport distance to a sorting position.
【図７】瓶色別仕分工程の概略の制御フローを示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a schematic control flow of a sorting process for each bottle color.
【図８】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の他の概略のシ
ステム動作フロ−を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another schematic system operation flow of the waste bottle sorting apparatus according to the present invention.
【図９】従来の色彩選別装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a conventional color sorting device.
【図１０】従来の色彩選別装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of a conventional color sorting device.
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。11 is a sectional view taken along line AA of FIG.
１ コンベアベルト ２ 通過センサ ３ 画像処理装置 ４ 照明装置 ５ 反射鏡 ６ ＴＶカメラ ７ 制御装置 ８ バルブ駆動装置 ９ａ〜９ｎ 仕分けバルブ １０ａ〜１０ｎ エアーノズル １１ａ〜１１ｎ 仕分け口 １２ 排出口 Ｍ 駆動モータ Ｅ コンベアエンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor belt 2 Pass-through sensor 3 Image processing device 4 Illumination device 5 Reflector 6 TV camera 7 Control device 8 Valve drive device 9a-9n Sorting valve 10a-10n Air nozzle 11a-11n Sorting port 12 Discharge port M Drive motor E Conveyor encoder
Claims (2)
めの廃棄瓶の仕分装置において、 前記廃棄瓶を長手方向に一列に整列させて搬送させる搬
送過程で、該廃棄瓶に圧縮空気を吹き付けて、廃棄瓶を
色別あるいは種別に選別して仕分ける際に、前記廃棄瓶
の重心位置を算出し、前記圧縮空気を前記重心位置に合
わせて放出して、前記廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分
ける制御手段を具備することを特徴とする廃棄瓶の仕分
装置。1. A waste bottle sorting apparatus for sorting waste bottles by color or type, wherein compressed air is blown onto the waste bottles in a transporting process in which the waste bottles are arranged in a line in a longitudinal direction and transported. When sorting and sorting the waste bottles by color or type, the center of gravity of the waste bottle is calculated, the compressed air is discharged in accordance with the center of gravity, and the waste bottles are classified by color or type. An apparatus for sorting waste bottles, comprising control means for sorting.
めの廃棄瓶の仕分装置において、 供給される廃棄瓶を長手方向に一列に整列させて搬送す
る搬送手段と、 搬送途上の前記廃棄瓶が所定位置を通過する際の位置信
号によってその長さを計測する計測手段と、 搬送途上の前記廃棄瓶の色または種別を認識するととも
に、前記廃棄瓶の重心位置を算出する画像処理手段と、 複数本のエアーノズルを１組とする複数のエアーノズル
が配置され、選択されたエアーノズルから圧縮空気を放
出して、前記廃棄瓶を仕分け口に排出する排出手段と、 前記画像処理手段で認識した廃棄瓶の色あるいは種別を
認識し、瓶の重心位置に合わせて、仕分け口まで搬送し
て、前記排出手段を動作させて廃棄瓶を仕分ける制御手
段とを備えることを特徴とする廃棄瓶の仕分装置。2. A waste bottle sorting apparatus for sorting waste bottles by color or type, comprising: transport means for aligning and transporting waste bottles to be supplied in a line in a longitudinal direction; Measurement means for measuring the length by a position signal when passing through a predetermined position, and image processing means for recognizing the color or type of the waste bottle in the middle of transport, and calculating the center of gravity of the waste bottle, A plurality of air nozzles each including a plurality of air nozzles as one set are disposed, and a discharge unit that discharges compressed air from the selected air nozzle and discharges the waste bottle to a sorting port, and is recognized by the image processing unit. Control means for recognizing the color or type of the discarded bottle, transferring the disc to the sorting port in accordance with the position of the center of gravity of the bottle, and operating the discharge means to sort the discarded bottle. Bottle of sorting equipment.
Priority Applications (1)
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