JP2000176384A - Automatic bottle classifier - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To directly classify recyclable raw bottles and various glass bottles automatically by colors, without enlarging an apparatus as a whole, by an easy treatment flow, in high purity, and in a high recovery percentage. SOLUTION: Waste bottles are supplied to a discrimination apparatus 9 one by one by a conveyer 8, and the whole bottles are photographed with a CCD camera 16 from the side. Raw bottles are selected by the shapes from the photographed images and sorted according to their kinds. When bottles are not raw, if both shapes and colors of the bottles are stored in a memory part, their colors corresponding to the stored data are specified as selective divisions, and if both shapes and colors are not stored, their colors are specified as selective divisions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄処理された種
々のビンをその形状もしくは色別に選別するビン自動選
別装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bin sorting apparatus for sorting various discarded bins by shape or color.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、再資源化，省エネルギー化または
環境保全の見地から使用済みのガラスビンの再利用が行
なわれている。例えばビールビン，一升瓶等のような生
ビン（リターナブルビン）は古くからメーカの販売網を
通じて回収されてそのまま再利用されているが、例えば
ドリンクビン等の他の多くのビンは家庭や事業所などか
ら排出され廃棄物として処理されてきた。2. Description of the Related Art In recent years, used glass bottles have been reused from the viewpoint of recycling, energy saving or environmental conservation. For example, raw bottles (returnable bottles) such as beer bottles and one-shoulder bottles have been collected from manufacturers' sales networks for a long time and reused as they are. Emitted and disposed of as waste.

【０００３】前述のようなガラスビンは、その用途に応
じて形状や色が多種多様である。また、これらガラスビ
ンは約半数が無色透明なものであるが、茶，黒，緑，青
等に着色されたものも多数あり、再利用するためにはそ
れら色別に選別する必要がある。[0003] The above-mentioned glass bottles have various shapes and colors depending on their uses. Although about half of these glass bottles are colorless and transparent, there are many that are colored brown, black, green, blue, etc., and it is necessary to sort them by color in order to reuse them.

【０００４】従来、このようなガラスビンの色選別作業
は、作業者の手作業によるものであったが、作業環境の
悪条件や苛酷な労働条件等の問題点より、種々のビン自
動選別装置が提案されている。Conventionally, such a color sorting operation for glass bottles has been performed manually by an operator. However, due to problems such as bad working environment and severe working conditions, various automatic bin sorting machines have been used. Proposed.

【０００５】例えば、特開平６−１４２６１８号公報に
は、使用済みのガラスビンをカメラで撮影し、そのガラ
スビンの外形を検出して色判別箇所となる複数の検出エ
リアを割り出して色の検出を行い、検出エリア内の一つ
でも色を検出することができれば、色の検出が不能であ
る他の検出エリアにおいても同一色であると判断して、
この色の検出結果に基づいて色毎に選別するビン自動選
別装置が提案されている。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-142618, a used glass bottle is photographed by a camera, the outer shape of the glass bottle is detected, and a plurality of detection areas serving as color discriminating portions are determined to detect a color. If the color can be detected even in one of the detection areas, it is determined that the color is the same in the other detection areas where the color cannot be detected.
There has been proposed an automatic bin sorting apparatus that sorts each color based on the detection result of the color.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載のビン自動選別装置では、例えば無色透明のガ
ラスビン全体が着色されたビニール製（透過性）のラベ
ルで覆われている場合や前記ガラスビンの内部全体に薄
く汚れ（例えば薄茶色）が付着している場合等撮影され
た色と実際のビンの色（無色透明）とが異なる場合は、
色検出可能な検出エリアにおいてラベル透過色もしくは
汚れの色を検出してビンの色として識別してしまうとい
う不具合がある。このため、色の検出性能が低下すると
いう問題点がある。However, in the automatic bottle sorting apparatus described in the above publication, for example, when the entire colorless and transparent glass bottle is covered with a colored vinyl (permeable) label, or when the glass bottle is If the photographed color is different from the actual bottle color (colorless and transparent), such as when light stains (for example, light brown) adhere to the entire interior,
There is a problem in that a label transmission color or a stain color is detected in a detection area where color detection is possible and is identified as a bin color. For this reason, there is a problem that the color detection performance is reduced.

【０００７】また、無色透明のガラスビンは、そのリサ
イクルの幅が広く利用価値が高いため、回収率を向上さ
せたいという要望が多いが、前述のように全体が着色さ
れた透過性ラベルにより覆われている場合や全体が薄く
汚れている場合は現在提案されている各種ビン自動選別
装置では正確な選別が困難である。[0007] Further, colorless and transparent glass bottles have a wide range of recycling and high utility value, and there are many demands for improving the recovery rate. However, as described above, the entire glass bottle is covered with a colored transparent label. In the case where the bins are completely stained or the whole is lightly stained, it is difficult to perform accurate sorting with the various automatic bin sorting devices currently proposed.

【０００８】さらに、従来の各種ビン自動選別装置にお
いては、ビンの搬送部の上方にカメラを備え、それら搬
送部を通過するビンを上方から撮影する場合が多い。こ
のように上方から撮影するのでは、ビンの内部に液体が
残っているとその液体色をビンの色として検出してしま
うという問題点がある。また、搬送されるビンを前記カ
メラの画面内におさめてその焦点を合せるために、前記
搬送部よりかなり上方に設置する必要があり、装置全体
が縦に大きくなり扱いにくいという問題点もある。Further, in the conventional automatic bin sorting apparatus, a camera is often provided above the bin conveyor, and the bin passing through the conveyor is photographed from above in many cases. In this way, when photographing from above, there is a problem that if liquid remains inside the bottle, the liquid color is detected as the color of the bottle. In addition, in order to place the bin to be conveyed in the screen of the camera and focus on the bin, it is necessary to install the bin considerably above the conveying section, and there is a problem that the entire apparatus becomes large vertically and is difficult to handle.

【０００９】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、装置全体を大きくすることなく、
容易な処理フローで、そのまま再利用が可能な生ビンや
各種ガラスビンを色別にそれぞれ高い純度と回収率で自
動的に選別することができるビン自動選別装置を提供す
ることを目的とするものである。The present invention has been made to solve such a problem, and without increasing the size of the entire apparatus.
It is an object of the present invention to provide an automatic bottle sorting apparatus that can automatically sort raw bottles and various glass bottles that can be reused as they are with high purity and recovery rate by color with an easy processing flow. .

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明によるビン自動選別
装置は、廃棄処理された種々のビンをその形状もしくは
色別に選別するビン自動選別装置において、（ａ）前記
ビンを１つずつ搬送する搬送手段と、（ｂ）前記搬送手
段により搬送されるビン全体を撮影する撮影手段と、
（ｃ）前記撮影手段より得られる撮影画像より、ビンの
形状および撮影色を識別する識別手段と、（ｄ）前記識
別手段により識別されるビンの形状および撮影色に対応
する実際のビンの色を予め記憶する記憶手段と、（ｅ）
前記識別手段により識別されるビンの形状もしくは撮影
色、または前記記憶手段に記憶される前記ビンの形状お
よび撮影色に対応する実際のビンの色に基づいてビンの
選別区分を判定する判定手段と、（ｆ）前記判定手段に
より判定された選別区分に基づいて前記ビンを排出する
排出手段とを設けることを特徴とするものである。In order to achieve the above-described object, an automatic bin sorting apparatus according to the present invention provides an automatic bin sorting apparatus for sorting various discarded bins according to their shapes or colors. (A) conveying means for conveying the bins one by one; (b) photographing means for photographing the entire bin conveyed by the conveying means;
(C) identification means for identifying the bin shape and the imaging color from the captured image obtained by the imaging means; and (d) actual bin color corresponding to the bin shape and the imaging color identified by the identification means. Storage means for storing in advance (e)
Determining means for determining the bin classification based on the shape or shooting color of the bin identified by the identification means, or the actual bin color corresponding to the shape and shooting color of the bin stored in the storage means; And (f) discharging means for discharging the bins based on the sorting section determined by the determining means.

【００１１】本発明においては、廃棄処理された種々の
ビンが搬送手段により１本ずつ搬送され、そのビン全体
が撮影手段により撮影され、撮影画像が識別手段により
画像処理されてビンの形状および色が識別される。次い
で、判定手段により、このビンの形状および色に基づい
て記憶手段により検出される実際のビンの色、または識
別手段により識別されるビンの形状および撮影色により
選別区分が判定される。その後、前記選別区分に回収さ
れるように排出手段が作動され、前記ビンがそれぞれ回
収される。In the present invention, the various bins that have been discarded are conveyed one by one by the conveying means, the entire bin is photographed by the photographing means, and the photographed image is subjected to image processing by the identification means, and the shapes and colors of the bins are processed. Is identified. Next, the determination unit determines the sorting section based on the actual bin color detected by the storage unit based on the shape and color of the bin, or the bin shape and shooting color identified by the identification unit. Thereafter, the discharging means is operated so as to be collected in the sorting section, and the bins are respectively collected.

【００１２】本発明によれば、記憶手段により予め識別
されるビンの形状および撮影色に対応する実際のビンの
色が記憶されているため、識別手段によるビンの色と実
際のビンの色とが異なる場合、例えば無色透明のビン全
体が着色されたビニール製（透過性）のラベルで覆われ
ている場合や前記ビンの内部全体に薄く汚れ（例えば薄
茶色）が付着している場合であっても、確実に実際のビ
ンの色を選別区分として判定することができる。このよ
うに、容易な処理フローで、そのまま再利用が可能な生
ビンや各種ガラスビンを色別にそれぞれ高い純度と回収
率で自動的に選別することができるという効果を奏す
る。According to the present invention, since the bin shape and the actual bin color corresponding to the photographing color identified in advance by the storage unit are stored, the bin color and the actual bin color by the identification unit are stored. Are different, for example, when the entire colorless and transparent bottle is covered with a colored vinyl (permeable) label or when the inside of the bottle is slightly stained (for example, light brown). However, it is possible to reliably determine the actual bin color as the sorting section. As described above, with a simple processing flow, it is possible to automatically sort raw bottles and various glass bottles that can be reused as they are with high purity and recovery rate by color.

【００１３】本発明において、前記撮影手段は搬送手段
の側方に設けられるものであるのが好ましい。こうする
ことにより廃棄処理されたビンを側方より撮影すること
ができ、従来前記ビン内に液体が残っている場合にその
液体色をビンの色として検出してしまうという問題点を
回避することができるという効果を奏する。また、装置
全体が縦に大型化するのを防止することができる。In the present invention, it is preferable that the photographing means is provided on a side of the conveying means. By doing so, it is possible to photograph the discarded bin from the side, and to avoid the problem that the liquid color is conventionally detected as the bin color when the liquid remains in the bin. This has the effect that it can be performed. In addition, it is possible to prevent the entire apparatus from being vertically enlarged.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】次に、本発明によるビン自動選別
装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a specific embodiment of an automatic bin sorting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１５】図１は、本発明の一実施例に係るビン自動
選別装置１を平面視で示すの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a bin automatic sorting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention in plan view.

【００１６】本実施例のビン自動選別装置１は、使用済
みのガラスビンＷを投入するホッパ２と、このホッパ２
の下流側に設けられる持ち上げコンベア３と、この持ち
上げコンベア３の搬出端に設けられるカレット除去コン
ベア４と、このカレット除去コンベア４の下流側に設け
られる分類コンベア５と、この分類コンベア５の下方に
配置されるフィーダ供給コンベア６を介して設けられる
ロータリーフィーダ７と、このロータリーフィーダ７の
下流側に設けられる搬送用コンベア８と、この搬送用コ
ンベア８の中間付近に配置される識別装置９と、前記搬
送用コンベア８の下流側に設けられる排出装置１０とに
より構成されている。The automatic bin sorting apparatus 1 of this embodiment includes a hopper 2 for charging a used glass bottle W,
Conveyor, a cullet removing conveyor 4 provided at the unloading end of the lifting conveyor 3, a classification conveyor 5 provided downstream of the cullet removing conveyor 4, and a lower part of the classification conveyor 5. A rotary feeder 7 provided via a feeder supply conveyor 6 to be arranged, a conveyor 8 provided downstream of the rotary feeder 7, and an identification device 9 arranged near the middle of the conveyor 8; A discharge device 10 provided on the downstream side of the conveyor 8.

【００１７】前記カレット除去コンベア４は、コンベア
チェーン（図示省略）に複数のパイプ４ａが一定の間隔
をおいて搬送方向の直交方向に平行に取付けられて構成
されており、この間隔は除去するカレットの大きさに応
じて任意に設定可能とされている。また、前記分類コン
ベア５は、複数本（本実施例では４本）の回転ローラ５
ａが搬送方向と平行に配置されて構成されている。前記
回転ローラ５ａは、下流側に向けて先細り略円錐状であ
り、その長さは一升瓶の長さより十分長くされており、
さらにそれら回転ローラ５ａによって形成される間隔
は、最大で一升瓶の直径程度の大きさとされている。The cullet removing conveyor 4 comprises a plurality of pipes 4a which are attached to a conveyor chain (not shown) at regular intervals in parallel with a direction perpendicular to the conveying direction. Can be set arbitrarily in accordance with the size of. The classification conveyor 5 includes a plurality of (four in this embodiment) rotating rollers 5.
a is arranged parallel to the transport direction. The rotating roller 5a has a substantially conical shape tapered toward the downstream side, and the length thereof is sufficiently longer than the length of a single bottle.
Further, the interval formed by the rotating rollers 5a is set to be at most about the diameter of one bottle.

【００１８】前記ロータリーフィーダ７は、中心部から
外周部にかけて下り傾斜を有するコーン傾斜回転体７ａ
と、このコーン傾斜回転体７ａの外周に設けられるリン
グ回転体７ｂと、このリング回転体７ｂと前記搬送用コ
ンベア８とを連結する切出しコンベア７ｃとにより構成
されている。前記コーン傾斜回転体７ａとリング回転体
７ｂとはそれぞれ区画形成されており、このリング回転
体７ｂはその幅が一升瓶の直径よりやや大きく設定され
ている。前記コーン傾斜回転体７ａの外周縁は、その一
部でリング回転体７ｂと同一高さになるようにされ、そ
の他の部分ではリング回転体７ｂより低くなるようにさ
れている。また、前記コーン傾斜回転体７ａには、ビン
Ｗの滞留を防止するための規制板（図示省略）が設けら
れている。The rotary feeder 7 has a cone inclined rotating body 7a having a downward slope from the center to the outer periphery.
, A ring rotating body 7b provided on the outer periphery of the cone inclined rotating body 7a, and a cut-out conveyor 7c for connecting the ring rotating body 7b and the conveyor 8 for conveyance. The cone inclined rotator 7a and the ring rotator 7b are separately formed, and the width of the ring rotator 7b is set to be slightly larger than the diameter of a single bottle. The outer peripheral edge of the cone inclined rotating body 7a is made to have the same height as the ring rotating body 7b in a part thereof, and is made lower than the ring rotating body 7b in other parts. Further, the cone inclined rotating body 7a is provided with a regulating plate (not shown) for preventing the bin W from staying.

【００１９】前記搬送用コンベア８は、上流側から順に
第１整列コンベア１１，第２整列コンベア１２，第３整
列コンベア１３，検査コンベア１４および選別コンベア
１５が連結されて構成されており、前記第１整列コンベ
ア１１がロータリフィーダ７の切出しコンベア７ｃに連
結されている。前記第１整列コンベア１１，第２整列コ
ンベア１２および第３整列コンベア１３はそれぞれ異な
る搬送速度とされており、下流側のコンベアが順次早く
なるようにされている。すなわち、第１整列コンベア１
１の搬送速度は遅く、第２整列コンベア１２の搬送速度
はやや速く、第３整列コンベア１３の搬送速度は速く設
定されている。The conveyor 8 comprises a first sorting conveyor 11, a second sorting conveyor 12, a third sorting conveyor 13, an inspection conveyor 14, and a sorting conveyor 15 connected in order from the upstream side. One alignment conveyor 11 is connected to the cut-out conveyor 7c of the rotary feeder 7. The first alignment conveyor 11, the second alignment conveyor 12, and the third alignment conveyor 13 are set to have different transport speeds, so that the downstream conveyors become faster in sequence. That is, the first alignment conveyor 1
The transport speed of the first alignment conveyor 12 is set to be slow, the transport speed of the second alignment conveyor 12 is set to be slightly high, and the transport speed of the third alignment conveyor 13 is set to be high.

【００２０】前記識別装置９は、前記検査コンベア１４
の両側にＣＣＤカメラ１６および光源１７が対向するよ
うに配置され、このＣＣＤカメラ１６の出力が画像処理
装置１８に入力されるように構成されている。The identification device 9 includes the inspection conveyor 14
The CCD camera 16 and the light source 17 are arranged on both sides of the camera so as to face each other, and the output of the CCD camera 16 is input to the image processing device 18.

【００２１】図２には、前記画像処理装置１８のブロッ
ク図が示されている。前記画像処理装置１８は、ＣＣＤ
カメラ１６より得られる画像よりそのビンＷの形状（径
および長さ）を識別する形状識別部１９と、前記画像よ
り検出されるビンＷの色（撮影色）を識別する色識別部
２０と、ビンＷの形状と撮影色とに対応する実際のビン
Ｗの色（記憶情報値）が予め記憶されている記憶部２１
と、前記形状識別部１９，色識別部２０および記憶部２
１により実際のビンＷの色を判定する判定部２２と、前
記形状識別部１９，色識別部２０および判定部２２によ
り得られるビンＷの選別区分に応じて前記排出装置１０
を作動させる排出制御部２３とにより構成されている。FIG. 2 is a block diagram of the image processing device 18. As shown in FIG. The image processing device 18 includes a CCD
A shape identification unit 19 for identifying the shape (diameter and length) of the bin W from the image obtained from the camera 16, a color identification unit 20 for identifying the color (photographing color) of the bin W detected from the image, The storage unit 21 in which the actual color (stored information value) of the bin W corresponding to the shape of the bin W and the shooting color is stored in advance.
And the shape identification unit 19, the color identification unit 20, and the storage unit 2
1 and a discriminating unit 22 that determines the actual color of the bin W, and the discharging device 10 according to the bins W obtained by the shape discriminating unit 19, the color discriminating unit 20, and the discriminating unit 22.
And a discharge control unit 23 that operates the.

【００２２】前記形状識別部１９は、予め検出コンベア
１４により搬送されるビンＷとＣＣＤカメラ１６との位
置関係に対応する各種パターン画像が記憶されており、
このパターン画像に基づいてビンＷの形状（径および長
さ）を識別するように構成されている。また、この形状
識別部１９には予め各種生ビンの形状が登録基準値とし
て記憶されており、前記識別されたビンＷの形状がその
登録基準値に該当するか否かが判断される。The shape identification section 19 stores various pattern images corresponding to the positional relationship between the bin W conveyed by the detection conveyor 14 and the CCD camera 16 in advance.
It is configured to identify the shape (diameter and length) of the bin W based on this pattern image. Further, the shapes of various raw bins are stored in advance in the shape identification unit 19 as registration reference values, and it is determined whether or not the shapes of the identified bins W correspond to the registration reference values.

【００２３】前記色識別部２０は、予め基準色（本実施
例では、透明（白），茶色，青色，緑色）が登録されて
おり、各基準色に対応する閾値（登録基準値）が設定さ
れている。この色識別部２０は、ＣＣＤカメラ１６より
得られる撮影画像のＲ（ＲＥＤ），Ｇ（ＧＲＥＥＮ），
Ｂ（ＢＬＵＥ）信号を明度，色相，彩度に変換し、その
信号が前記基準色の登録基準値に照合して、ビンＷの撮
影画面色を判定するように構成されている。In the color identification section 20, reference colors (transparent (white), brown, blue, and green in this embodiment) are registered in advance, and threshold values (registered reference values) corresponding to the respective reference colors are set. Have been. The color discrimination unit 20 is configured to output R (RED), G (GREEN),
The B (BLUE) signal is converted into lightness, hue, and saturation, and the signal is compared with the registered reference value of the reference color to determine the shooting screen color of the bin W.

【００２４】前記排出装置１０は、前記選別コンベア１
５の側方に選別区分により区分けされる複数（本実施例
では６個）の排出シュート２４がそれぞれ選別コンベア
１５側を開口させて配置されており、これら各排出シュ
ート２４に対向するようにエアガン２５が設置されてい
る。また、これらエアガン２５は前記排出制御部２３の
出力によりその動作が制御されており、前記選別コンベ
ア１５により搬送されるビンＷが前記画像処理装置１８
に指定される選別区分の排出シュート２４前を通過する
時点で、前記排出シュート２４に対向配置されているエ
アガン２５から空気が噴射され、前記ビンＷが吹き飛ば
されて排出シュート２４内に回収される。また、前記搬
送用コンベア８の下流端には、前記何れの排出シュート
２４にも回収されないビンＷを回収する残渣シュート２
６が設けられている。The discharge device 10 is provided with the sorting conveyor 1
A plurality of (six in the present embodiment) discharge chutes 24 separated by a sorting section are arranged at the sides of the sorting conveyor 15 so as to open the sorting conveyor 15 side. 25 are installed. The operation of these air guns 25 is controlled by the output of the discharge control unit 23, and the bins W conveyed by the sorting conveyor 15 are
When the air passes through the discharge chute 24 in front of the sorting chute designated in the selection section, air is injected from an air gun 25 disposed opposite to the discharge chute 24, and the bin W is blown off and collected in the discharge chute 24. . At the downstream end of the conveyor 8 is a residue chute 2 for collecting bins W that are not collected by any of the discharge chutes 24.
6 are provided.

【００２５】このように構成されるビン自動選別装置１
においては、まず使用済みのガラスビンＷがホッパ２内
に投入されると、これらガラスビンＷは前記持ち上げコ
ンベア３を経てカレット除去コンベア４上に供給され
る。このカレット除去コンベア４に供給されたガラスビ
ンＷは、コンベアチェーンの回転に伴ってパイプ４ａ上
を通過して前記分類コンベア５に供給される。一方、前
記ガラスビンＷに含まれていたカレットは、前記パイプ
４ａ間から下方に落下して除去される。The automatic bin sorting apparatus 1 thus configured
First, when used glass bottles W are put into the hopper 2, these glass bottles W are supplied onto the cullet removing conveyor 4 via the lifting conveyor 3. The glass bottle W supplied to the cullet removing conveyor 4 is supplied to the classification conveyor 5 through the pipe 4a as the conveyor chain rotates. On the other hand, the cullet contained in the glass bottle W falls down from between the pipes 4a and is removed.

【００２６】次いで、前記分類コンベア５上に供給され
たガラスビンＷのうち、直径が一升瓶の径より小さいビ
ンＷが回転ローラ５ａ間に形成される間隙から落下して
フィーダ供給コンベア６上に供給される。一方、直径が
一升瓶より大きいビンは、分類コンベア５上からそのま
ま別のシュート（図示省略）に投入されて取り除かれ
る。Next, of the glass bottles W supplied onto the sorting conveyor 5, a bottle W having a diameter smaller than the diameter of a single bottle falls from a gap formed between the rotating rollers 5a and is supplied onto the feeder supply conveyor 6. You. On the other hand, a bottle having a diameter larger than one bottle is put into another chute (not shown) from the classification conveyor 5 and removed.

【００２７】前記フィーダ供給コンベア６上のビンＷ
は、ロータリフィーダ７のコーン傾斜回転体７ａに供給
され、このコーン傾斜回転体７ａの回転により前記リン
グ回転体７ｂと同一高さ位置まで搬送されると、その遠
心力で１本ずつ前記リング回転体７ｂに供給される。こ
のリング回転体７ｂ上のビンＷはそれぞれ一本ずつ接触
するように搬送方向に一列にされた状態でコーン傾斜回
転体７ａの外周を回るように搬送される。このように、
一本ずつ一列に整列されたビンＷは切出しコンベア７ｃ
を経て順に第１整列コンベア１１，第２整列コンベア１
２および第３整列コンベア１３に供給される。The bin W on the feeder supply conveyor 6
Is supplied to the cone rotating body 7a of the rotary feeder 7, and is conveyed to the same height position as the ring rotating body 7b by the rotation of the cone rotating body 7a. It is supplied to the body 7b. The bins W on the ring rotator 7b are conveyed around the outer periphery of the cone inclined rotator 7a in a state of being arranged in a line in the conveyance direction so as to contact one by one. in this way,
The bins W arranged one by one are cut out from the conveyor 7c.
Through the first sorting conveyor 11 and the second sorting conveyor 1
It is supplied to the second and third alignment conveyors 13.

【００２８】前記第１，第２，第３整列コンベア１１，
１２，１３は、順に搬送速度が速くされることから、第
１整列コンベア１１上で１本ずつ接触するように一列に
配置されていたビンＷが第２整列コンベア１２に供給さ
れた時点でその接触が１本ずつ切り離され、第３整列コ
ンベア１３に供給された時点でその間隔が大きくされ
る。The first, second and third alignment conveyors 11,
Since the transport speeds of the bins 12 and 13 are increased in order, the bins W arranged in a line so as to contact one by one on the first alignment conveyor 11 are supplied to the second alignment conveyor 12 when the bins W are supplied to the second alignment conveyor 12. Are separated one by one, and when they are supplied to the third alignment conveyor 13, the interval is increased.

【００２９】こうして前記検査コンベア１４上にビンＷ
が１本ずつ供給され、前記識別装置９内を通過するよう
にされる。前記ビンＷがＣＣＤカメラ１６前を通過した
時点で、そのＣＣＤカメラ１６によりビンＷが撮影さ
れ、このビンＷの画像が前記画像処理装置１８に入力さ
れる。Thus, the bin W is placed on the inspection conveyor 14.
Are supplied one by one so as to pass through the identification device 9. When the bin W passes in front of the CCD camera 16, the bin W is photographed by the CCD camera 16, and an image of the bin W is input to the image processing device 18.

【００３０】次に、画像処理装置１８の動作手順につい
て、図３に示されるフローチャートを用いて説明する。 Ｓ１：まず、前記ＣＣＤカメラ１６により撮影されたビ
ンＷ全体の撮影画像が入力される。 Ｓ２：次いで、前記撮影画像を用いて形状識別部１９に
より、ビンＷの形状（長さおよび径）が前記パターン画
像に基づいて正確識別される。 Ｓ３〜Ｓ４：前記形状識別部１９に予め記憶されている
生ビンの形状の登録基準値と前記ビンＷの形状とが比較
され、そのビンＷの形状が前記登録基準値に該当する場
合は生ビンとして、その種類が判別される。 Ｓ５〜Ｓ６：こうして前記ビンＷは、ビールビンもしく
は一升瓶の選別区分に指定される。Next, the operation procedure of the image processing apparatus 18 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. S1: First, a captured image of the entire bin W captured by the CCD camera 16 is input. S2: Next, the shape (length and diameter) of the bin W is accurately identified based on the pattern image by the shape identification unit 19 using the captured image. S3 to S4: The registered reference value of the shape of the raw bin stored in advance in the shape identification unit 19 is compared with the shape of the bin W. If the shape of the bin W corresponds to the registered reference value, the raw The type of the bin is determined. S5 to S6: In this way, the bin W is designated as a sorting section of a beer bottle or a single bottle.

【００３１】Ｓ７：前記ビンＷの形状が生ビンの形状の
登録基準値に該当しない場合は、前記撮影画像の紙製
（非透過性）のラベル等が付着されている箇所（色識別
不能箇所）を除いて、前記ビンＷの撮影色が色識別部２
０により前記色の登録基準値と照合されて識別される。 Ｓ８〜Ｓ９：前記形状識別部１９および色識別部２０よ
り得られるビンＷの形状および撮影色がともに、前記記
憶部２１内に予め記憶されている記憶情報値に該当する
場合は、その記憶情報値に対応する実際のビンＷの色が
出力される。 Ｓ１０：前記形状識別部１９および色識別部２０より得
られるビンＷの形状および撮影色のいずれか、もしくは
両方が前記記憶情報値に該当しない場合は、前記ステッ
プＳ７の操作で得られたビンＷの撮影色が出力される。S7: If the shape of the bin W does not correspond to the registration reference value of the shape of the raw bottle, a place where a paper (non-transmissive) label or the like of the photographed image is attached (a place where a color cannot be identified) ), The photographed color of the bin W is the color identification unit 2
By 0, it is identified by comparing with the registration reference value of the color. S8-S9: If both the shape and the photographing color of the bin W obtained from the shape discriminating section 19 and the color discriminating section 20 correspond to the stored information value stored in the storage section 21 in advance, the stored information is stored. The actual bin W color corresponding to the value is output. S10: If one or both of the shape and the photographing color of the bin W obtained from the shape discriminating unit 19 and the color discriminating unit 20 do not correspond to the stored information value, the bin W obtained by the operation of step S7 Are output.

【００３２】Ｓ１１〜Ｓ１５：こうしてビンＷは、前記
ステップＳ９もしくはステップＳ１０の操作で出力され
た色（透明（白），茶色，青色，緑色，判別不能）の選
別区分に指定される。S11 to S15: The bin W is thus designated as a sorting section of the color (transparent (white), brown, blue, green, or indistinguishable) output by the operation of step S9 or step S10.

【００３３】Ｓ１６：前述の操作により指定された選別
区分が、前記排出制御部２３に入力される。この排出制
御部２３により、前記各選別区分に指定されたビンＷが
その選別区分に対応する排出シュート２４前を通過する
際にその排出シュート２４に対向するエアガン２５を作
動させるように制御する。こうして、前記ステップＳ５
〜Ｓ６およびステップＳ１１〜Ｓ１４の選別区分に指定
されるビンＷが選別される。なお、ステップＳ１５で判
別不能と判定されたビンＷに対しては、前記エアガン２
５が作動されるがことない。S16: The sorting section designated by the above operation is input to the discharge control section 23. The discharge control unit 23 controls the air gun 25 facing the discharge chute 24 to operate when the bin W specified for each of the above-mentioned classification sections passes in front of the discharge chute 24 corresponding to the selection section. Thus, step S5
ビ ン S6 and the bins W specified in the sorting sections of steps S11 to S14 are sorted. In addition, for the bin W determined to be indistinguishable in step S15, the air gun 2
5 is activated but never.

【００３４】前記検査コンベア１４上を搬送されて前記
ＣＣＤカメラ１６前を通過したビンＷは、選別コンベア
１５上に供給される。このように１本ずつ選別コンベア
１５上を搬送されるビンＷは、それぞれ前記画像処理装
置１８により指定された選別区分に対応する排出シュー
ト２４前を通過する際に、前記排出制御部２３により作
動されるエアガン２５から空気が噴射され排出シュート
２４内に投入される。こうして、ビンＷの形状もしくは
色別に選別作業が行なわれる。また、前記画像処理装置
１８により判定不能とされたビンＷは、前記エアガン２
５が作動されないため、選別コンベア１５の下流端に設
置されている残渣シュート２６に投入される。The bin W transported on the inspection conveyor 14 and passed in front of the CCD camera 16 is supplied to the sorting conveyor 15. The bins W conveyed one by one on the sorting conveyor 15 are actuated by the ejection control unit 23 when they pass in front of the ejection chute 24 corresponding to the sorting section specified by the image processing device 18, respectively. Air is ejected from the air gun 25 to be injected and injected into the discharge chute 24. In this manner, the sorting operation is performed according to the shape or the color of the bin W. Further, the bin W determined to be undeterminable by the image processing device 18 is stored in the air gun 2.
5 is not operated, so that it is thrown into the residue chute 26 installed at the downstream end of the sorting conveyor 15.

【００３５】本実施例によれば、ビンＷの色とそのビン
Ｗの撮影色とが異なる場合であっても、識別された撮影
画像の色および形状に基づいて実際のビンＷの色を選別
区分として回収することできる。すなわち、色識別部２
０により識別された撮影色を直接ビンＷの色として出力
せず、予め記憶部２１に記憶させている実際のビンＷの
色をビンＷの撮影色と形状とに基づいて検出することが
できるため、この実際のビンＷの色を選別区分として指
定することができる。このように予め記憶部２１に撮影
色および形状に基づく実際のビンＷの色を記憶させるこ
とにより、容易な処理フローで高い純度で回収効率を向
上させることができる効果を奏する。According to the present embodiment, even when the color of the bin W is different from the photographing color of the bin W, the actual color of the bin W is selected based on the color and shape of the photographed image identified. It can be collected as a section. That is, the color identification unit 2
The shooting color identified by 0 is not directly output as the color of the bin W, and the actual color of the bin W stored in the storage unit 21 in advance can be detected based on the shooting color and the shape of the bin W. Therefore, the actual color of the bin W can be designated as the sorting section. By storing the actual color of the bin W based on the photographing color and the shape in the storage unit 21 in advance in this way, there is an effect that the recovery efficiency can be improved with high purity by an easy processing flow.

【００３６】また、本実施例によれば、ビンＷがＣＣＤ
カメラ１６により側方から撮影されるため、ビンＷ内部
に液体がわずかに残っている場合であっても、ビンＷの
色選別を正確に行なうことができる効果を奏する。ま
た、装置全体が縦に大きくなるのを防止することができ
る。According to this embodiment, the bin W is a CCD.
Since the image is taken from the side by the camera 16, even when a small amount of liquid remains inside the bottle W, the effect of accurately performing the color selection of the bottle W is achieved. In addition, it is possible to prevent the entire apparatus from becoming vertically large.

【００３７】本実施例においては、排出シュートが６つ
配置されているが、この数値に限定されるものではな
く、ビンＷの選別数に応じて自由に設定することができ
る。さらに、本実施例においては、生ビンがビールビン
と一升瓶とに分類され、生ビン以外のビンが基準色（透
明（白），茶，青，緑）に分類されているが、これに限
らず、生ビンの種類および基準色はそれら登録基準値を
変更することにより任意に設定することができる。In this embodiment, six discharge chutes are arranged. However, the present invention is not limited to these numerical values, and can be set freely according to the number of bins W to be sorted. Furthermore, in the present embodiment, the raw bottles are classified into beer bottles and one-size bottles, and the bottles other than the raw bottles are classified into reference colors (transparent (white), brown, blue, and green). The type and reference color of the raw bottle can be arbitrarily set by changing the registered reference value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明の一実施例に係るビン自動選別
装置１の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic bin sorting apparatus 1 according to one embodiment of the present invention.

【図２】図２は、本実施例の画像処理装置のブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram of the image processing apparatus according to the present embodiment.

【図３】図３は、本実施例の画像処理装置の動作手順を
説明するフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the image processing apparatus according to the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ビン自動選別装置 ２ ホッパ ３ 持ち上げコンベア ４ カレット除去コンベア ５ 分類コンベア ６ フィーダ供給コンベア ７ ロータリーフィーダ ８ 搬送用コンベア（搬送手段） ９ 識別装置 １０ 排出装置（排出手段） １１ 第１整列コンベア １２ 第２整列コンベア １３ 第３整列コンベア １４ 検査コンベア １５ 選別コンベア １６ ＣＣＤカメラ（撮影手段） １７ 光源 １８ 画像処理装置 １９ 形状識別部（識別手段） ２０ 色識別部（識別手段） ２１ 記憶部（記憶手段） ２２ 判定部（判定手段） ２３ 排出制御部 ２４ 排出シュート ２５ エアガン ２６ 残渣シュート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bin automatic sorting apparatus 2 Hopper 3 Lifting conveyor 4 Cullet removal conveyor 5 Classification conveyor 6 Feeder supply conveyor 7 Rotary feeder 8 Conveyor (conveying means) 9 Identification device 10 Discharging device (discharging device) 11 First alignment conveyor 12 Second Alignment Conveyor 13 Third Alignment Conveyor 14 Inspection Conveyor 15 Sorting Conveyor 16 CCD Camera (Imaging Means) 17 Light Source 18 Image Processing Device 19 Shape Identification Unit (Identification Means) 20 Color Identification Unit (Identification Means) 21 Storage Unit (Storage Means) 22 Judgment unit (judgment means) 23 Discharge control unit 24 Discharge chute 25 Air gun 26 Residual chute

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 廃棄処理された種々のビンをその形状も
しくは色別に選別するビン自動選別装置において、
（ａ）前記ビンを１つずつ搬送する搬送手段と、（ｂ）
前記搬送手段により搬送されるビン全体を撮影する撮影
手段と、（ｃ）前記撮影手段より得られる撮影画像よ
り、ビンの形状および撮影色を識別する識別手段と、
（ｄ）前記識別手段により識別されるビンの形状および
撮影色に対応する実際のビンの色を予め記憶する記憶手
段と、（ｅ）前記識別手段により識別されるビンの形状
もしくは撮影色、または前記記憶手段に記憶される前記
ビンの形状および撮影色に対応する実際のビンの色に基
づいてビンの選別区分を判定する判定手段と、（ｆ）前
記判定手段により判定された選別区分に基づいて前記ビ
ンを排出する排出手段とを設けることを特徴とするビン
自動選別装置。1. An automatic bin sorting apparatus for sorting various discarded bins according to their shapes or colors.
(A) conveying means for conveying the bins one by one; (b)
Photographing means for photographing the entire bin conveyed by the conveying means; and (c) identifying means for identifying a bin shape and a photographing color from a photographed image obtained by the photographing means;
(D) storage means for storing in advance the actual bin color corresponding to the bin shape and the shooting color identified by the identification means, and (e) the bin shape or the imaging color identified by the identification means, or Determining means for determining the bin classification based on the actual bin color corresponding to the bin shape and the photographing color stored in the storage means; and (f) determining the bin classification based on the classification determined by the determining means. And a discharge means for discharging the bottle. 【請求項２】 前記撮影手段は搬送手段の側方に設けら
れるものである請求項１に記載のビン自動選別装置。2. The automatic bin sorting apparatus according to claim 1, wherein said photographing means is provided on a side of a conveying means.