JPH06320118A - Sorting apparatus for color of bottle - Google Patents
Sorting apparatus for color of bottleInfo
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- JPH06320118A JPH06320118A JP11044093A JP11044093A JPH06320118A JP H06320118 A JPH06320118 A JP H06320118A JP 11044093 A JP11044093 A JP 11044093A JP 11044093 A JP11044093 A JP 11044093A JP H06320118 A JPH06320118 A JP H06320118A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、びんの色を自動的に認
識して選別するびんの色選別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bottle color selecting device for automatically recognizing and selecting a color of a bottle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】廃棄された各種のびんを回収してリサイ
クルする場合、これら各種のびんを色別に選別する必要
があり、従来においては、この選別を作業者の手作業に
よって行っており、割れたびんによる怪我等の危険が伴
うとともに、重労働であった。2. Description of the Related Art When collecting and recycling various discarded bottles, it is necessary to sort these various bottles by color. Conventionally, this sorting is done manually by an operator, and There was a risk of injury due to a bottle and it was hard work.
【０００３】そこで、従来においては、特開平４−３６
７７７４号公報記載のものに見られるように、定量供給
装置から供給したびんを整列送り装置により整列させた
状態で太さ別びん搬送コンベアに送り、色別センサによ
ってびん色を認識し、この認識結果に応じて色別払出し
装置を作動させて色別搬送コンベアに送ることで、自動
的に各種のびんを色別に選別する選別装置が提供されて
いる。Therefore, in the prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 4-36
As described in Japanese Patent Publication No. 7774, the bottles supplied from the constant amount supply device are aligned by the aligning and feeding device and sent to the thickness-dependent bottle conveyer, and the color sensor recognizes the bottle color, and this recognition is performed. There is provided a sorting device that automatically sorts various bottles by color by operating the color-by-color dispensing device according to the result and sending it to the color-based transport conveyor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の選別装置では、整列送り装置を経て太さ別びん搬送
コンベアによって色センサに送られて来る前後のびん
が、重なっていたり、隙間なく連なった状態もしくは隙
間が小さい状態であると、色センサが誤って認識してし
まう事態が生じ、正確な色認識ができないという問題が
あった。However, in the above-mentioned conventional sorting apparatus, the bottles before and after being sent to the color sensor by the thickness-dependent bottle transporting conveyor through the aligning and feeding apparatus are overlapped or continuous without a gap. When the state or the state where the gap is small, the color sensor may erroneously recognize, and there is a problem that accurate color recognition cannot be performed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
色の異なる各種のびんを供給する供給装置と、該供給装
置から供給されたびんを一定の方向に整列しつつ送り出
す整列装置と、該整列装置から送り出された上流側のび
んと下流側のびんとの間隔を所定間隔離間させる離間手
段と、該離間手段で離間されたびんの色を認識する色認
識装置と、色認識装置の認識結果に基づきびんを選別回
収する選別装置とを備えたものである。The invention according to claim 1 is
A supply device for supplying various bottles of different colors, an alignment device for sending out the bottles supplied from the supply device while aligning them in a certain direction, and an upstream bottle and a downstream bottle sent out from the alignment device. And a color recognizing device for recognizing the color of the bottles separated by the space, and a sorting device for sorting and collecting the bottles based on the recognition result of the color recognizing device. Is.
【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記整列装
置であって、平面視略扇形の部材を樋状に形成、且つ多
数の小孔を設けるとともに、その扇形の幅狭側を搬送方
向下流側、且つ下り傾斜させてなり、該部材を振動させ
るべくしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the aligning device, a fan-shaped member in plan view is formed in a gutter shape, and a large number of small holes are provided, and the narrow side of the fan-shaped member is in the conveying direction. It is intended to vibrate the member on the downstream side and inclined downward.
【０００７】[0007]
【作用】回収された色の異なる各種のびんを供給装置に
投入し、この供給装置によって整列装置に供給する。整
列装置に供給されたびんは、この整列装置により下流側
に搬送するに従って徐々に一本に整列させた状態で搬出
され、この後、離間手段によって下流側のびんは上流側
のびんとの間隔が所定間隔あけられた状態で色認識装置
を通過する。色認識装置では、通過するびんの色を認識
し、この認識結果に基づいて選別装置を作動させ、びん
を色別ごとに選別する。なお、前記整列装置によりびん
を整列する際、びんとともに搬送される細かいごみは小
孔から落下して収集される。Various bottles of different colors that have been collected are put into the supply device, and are supplied to the alignment device by this supply device. The bottles supplied to the aligning device are carried out in a state in which they are gradually aligned as they are conveyed to the downstream side by the aligning device, and thereafter, the downstream bottle is separated from the upstream bottle by the separating means. Pass through the color recognition device at a predetermined interval. The color recognition device recognizes the color of the passing bottle and operates the sorting device based on the recognition result to sort the bottle for each color. When the bottles are aligned by the aligning device, fine dust conveyed with the bottles is dropped from the small holes and collected.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１及び図２は、本発明に係るびんの色選
別装置に関する。1 and 2 relate to a bottle color selecting apparatus according to the present invention.
【００１０】図において、１は、ホッパであり、このホ
ッパ１は、その上面開口１１から色の異なる複数本のび
んを投入し、底部に形成された排出口１２から排出する
ように構成されている。In the figure, reference numeral 1 is a hopper, and this hopper 1 is configured so that a plurality of bottles of different colors are loaded from an upper surface opening 11 and discharged from a discharge port 12 formed at the bottom. There is.
【００１１】上記ホッパ１に投入されるびんとしては、
例えば、無色透明のもの、ビールびんのような茶色のも
のや、黒色、青色、緑色などのものがある。As the bottles to be loaded into the hopper 1,
For example, there are colorless and transparent ones, brown ones like beer bottles, black ones, blue ones, and green ones.
【００１２】前記ホッパ１の排出口１２の下方には供給
コンベア２が設置されており、ホッパ１の排出口１２か
ら排出されたびんを搬送する。この供給コンベア２と前
記ホッパ１とによりびんを供給する供給装置３が構成さ
れている。A supply conveyor 2 is installed below the discharge port 12 of the hopper 1 and conveys the bottle discharged from the discharge port 12 of the hopper 1. The supply conveyor 2 and the hopper 1 constitute a supply device 3 for supplying bottles.
【００１３】供給コンベア２の搬出側端部には、整列装
置４が連設されている。整列装置４は、平面視略扇形に
形成された３つの部材４１，４２，４３から構成されて
いる。上記各部材４１，４２，４３は、それぞれ隣接す
る端部を上流側を上方にして重ね合わせることで、連続
した樋状に且つ下流側にいくに従って漸次幅狭になるよ
う構成されている。An aligning device 4 is connected to the end of the supply conveyor 2 on the unloading side. The aligning device 4 is composed of three members 41, 42, 43 formed in a fan shape in plan view. Each of the members 41, 42, 43 is configured so that the adjacent ends thereof are overlapped with the upstream side facing upward, so that the width becomes gradually narrower toward the downstream side in a continuous gutter shape.
【００１４】このように構成された整列装置４は、下流
側が下方になるよう適宜角度傾斜した状態で配設される
とともに、図示しない駆動装置により振動され、これよ
り整列装置４に供給されたびんは、下流に搬送されるに
従って徐々に一本に整列されて搬出される。The aligning device 4 thus constructed is arranged in an inclined state so that the downstream side is downward, and is vibrated by a driving device (not shown) to be supplied to the aligning device 4. Are gradually lined up and carried out as they are transported downstream.
【００１５】また、前記各部材４１，４２，４３は、底
面に小孔４４が複数個形成されたパンチングメタルで構
成されており、前記供給装置３からこの整列装置４にび
んとともに細かいごみが供給された際に、この細かいご
みを小孔４４から下方に落下させて収集することができ
る。Further, each of the members 41, 42, 43 is made of punching metal having a plurality of small holes 44 formed on the bottom surface, and fine dust is supplied from the feeding device 3 to the aligning device 4 together with the bottle. When this is done, the fine dust can be dropped from the small hole 44 and collected.
【００１６】前記整列装置４の下流側搬出端部には、搬
送コンベア５が連設されている。搬送コンベア５は、整
列装置４から整列された状態で送られて来るびんを色認
識装置６を経て選別装置７に搬送するもので、上流側の
第１コンベア５１と、この第１コンベア５１に連設され
た下流側の第２コンベア５２とで構成されている。A transfer conveyor 5 is connected to the downstream carrying-out end of the aligning device 4. The conveyor 5 conveys the bottles sent in an aligned state from the arranging device 4 to the sorting device 7 via the color recognizing device 6, and includes the upstream first conveyor 51 and the first conveyor 51. It is configured with the downstream second conveyor 52 that is continuously provided.
【００１７】第１コンベア５１と第２コンベア５２と
は、第２コンベア５２の送り速度が第１コンベア５１の
送り速度よりも早くなるように設定されている。このよ
うに第１コンベア５１と第２コンベア５２との搬送速度
を設定することで、第１コンベア５１から第２コンベア
５２に搬送されたびんは、搬送速度が早くなることで、
第１コンベア５１上に位置するびんとの間隔が広くな
る。従って、第１コンベア５１上で前後のびんが連続し
た状態で搬送されたとしても、前側（下流側）のびんが
第２コンベア５２に移送されこの第２コンベア５２で搬
送されることで、後側（上流側）のびんと離間されるこ
とになり、前後のびんの間隔があけられる。The first conveyor 51 and the second conveyor 52 are set so that the feeding speed of the second conveyor 52 is faster than the feeding speed of the first conveyor 51. By setting the transport speed of the first conveyor 51 and the second conveyor 52 in this way, the bottle transported from the first conveyor 51 to the second conveyor 52 has a faster transport speed,
The distance to the bottle located on the first conveyor 51 becomes wider. Therefore, even if the front and rear bottles are continuously conveyed on the first conveyor 51, the front (downstream) bottle is transferred to the second conveyor 52 and is conveyed by the second conveyor 52. It is separated from the bottle on the side (upstream side), and the front and rear bottles are separated from each other.
【００１８】すなわち、搬送速度の異なる第１コンベア
５１と第２コンベア５２とで構成された搬送コンベア５
は、上流側のびんと下流側のびんとの間隔を離間させる
離間手段を有することになる。That is, the transport conveyor 5 composed of the first conveyor 51 and the second conveyor 52 having different transport speeds.
Will have a separating means for separating the space between the upstream bottle and the downstream bottle.
【００１９】前記色認識装置６は、第２コンベア５２の
上流側の一側方に設置されており、第２コンベア５２上
を流れるびんの画像を撮像するカメラ６１と、該カメラ
６１で撮像された画像を処理してこのびんの色を認識す
る制御装置６２とから構成されている。The color recognition device 6 is installed on one side on the upstream side of the second conveyor 52, and a camera 61 for picking up an image of a bottle flowing on the second conveyor 52 and an image picked up by the camera 61. And a controller 62 for processing the image and recognizing the color of the bottle.
【００２０】また、カメラ６１と対峙する第２コンベア
５２の他側方には照明装置６３が設置されており、第２
コンベア５２上を流れるびんに照明を照射し、この照明
により照射されたびんの画像を前記カメラ６１で撮像す
るよう構成されている。An illumination device 63 is installed on the other side of the second conveyor 52 facing the camera 61.
The bottle flowing on the conveyor 52 is irradiated with illumination, and the camera 61 captures an image of the bottle illuminated by this illumination.
【００２１】前記制御装置６２による画像処理として
は、例えば、前記カメラ６１で撮像されたびんの透過光
におけるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の輝度を解析す
ることによりびん色を認識する。The image processing by the control device 62 is performed by, for example, analyzing the brightness of R (red), G (green), and B (blue) in the transmitted light of the bottle captured by the camera 61 to determine the bottle color. Recognize.
【００２２】前記選別装置７は、第２コンベア５２の下
流側に設置された２台の払出機７１、７２で構成されて
いる。The sorting device 7 is composed of two dispensers 71 and 72 installed on the downstream side of the second conveyor 52.
【００２３】払出機７１は、第２コンベア５２の上方に
且つ該第２コンベア５２の搬送方向と直交する左右方向
に配置された基台７１ａと、この基台７１ａの底面に前
記第２コンベア５２の幅よりも若干幅広に設定された左
右一対の払出片７１ｂ，７１ｂとから構成されている。The dispenser 71 is provided with a base 71a arranged above the second conveyor 52 and in the left-right direction orthogonal to the conveying direction of the second conveyor 52, and the second conveyor 52 on the bottom surface of the base 71a. It is composed of a pair of left and right payout pieces 71b, 71b which are set to be slightly wider than the width.
【００２４】前記基台７１ａは、図示しない駆動装置に
より第２コンベア５２の搬送方向と直交する方向に移動
自在に構成されており、この基台７１ａの左右への移動
に伴う払出片７１ｂ，７１ｂの同方向への移動により第
２コンベア５２上を流れるびんを左右に払い出すことが
できる。すなわち、前記払出片７１ｂ，７１ｂは、通常
の状態では図２に示すように第２コンベア５２を挟んだ
位置に配置され、この位置から左側方もくしは右側方に
移動することで第２コンベア５２上のびんをその移動し
た第２コンベア５２の側方へ払い出す。The base 71a is configured to be movable in a direction orthogonal to the conveying direction of the second conveyor 52 by a driving device (not shown), and the payout pieces 71b, 71b accompanying the left and right movement of the base 71a. By moving in the same direction, the bottle flowing on the second conveyor 52 can be discharged to the left and right. That is, the payout pieces 71b, 71b are arranged at a position sandwiching the second conveyor 52 in a normal state as shown in FIG. 2, and the second conveyor is moved by moving from this position to the left side or the right side. The bottle on 52 is dispensed to the side of the moved second conveyor 52.
【００２５】払出機７２は、前記払出機７１と同様に構
成された基台７２ａと払出片７２ｂ，７２ｂとからな
り、払出機７１の下流側に並列に配設されている。The payout machine 72 is composed of a base 72a and payout pieces 72b, 72b which are constructed similarly to the payout machine 71, and are arranged in parallel on the downstream side of the payout machine 71.
【００２６】このように構成された払出機７１、７２の
作動は、前記制御装置６２により制御されている。つま
り、制御装置６２では、前記カメラ６１で撮像されたデ
ータからびんの色を認識し、この認識結果に基づいて払
出機７１もくしは７２を左右に移動させ、色の異なるび
んを選別する。The operation of the dispensers 71 and 72 thus constructed is controlled by the controller 62. That is, the control device 62 recognizes the color of the bottle from the data imaged by the camera 61, and based on the recognition result, moves the dispenser 71 or 72 to the left or right to select bottles of different colors.
【００２７】例えば、図２に示すように、本例によれ
ば、払出機７１における第２コンベア５２の搬送方向に
向かって左側方が無色のびんを貯留する第１回収部８１
になされ、払出機７１における第２コンベア５２の搬送
方向に向かって右側方が青色と緑色のびんを貯留する第
２回収部８２になされ、払出機７２における第２コンベ
ア５２の搬送方向に向かって左側方が茶色のびんを貯留
する第３回収部８３になされ、払出機７２における第２
コンベア５２の搬送方向に向かって右側方が黒色のびん
を貯留する第４回収部８４になされている。従って、制
御装置６２により第２コンベア５２上を流れるびんが無
色であると認識すれば、払出機７１を第２コンベア５２
の搬送方向に向かって左側方に移動させることで、この
無色と認識されたびんを第１回収部８１に払い出して貯
留する。For example, as shown in FIG. 2, according to the present example, the first recovery section 81 for storing colorless bottles on the left side of the dispensing machine 71 in the transport direction of the second conveyor 52.
The second collection unit 82 for storing blue and green bottles on the right side of the payout machine 71 in the carrying direction of the second conveyor 52 is provided, and the second collecting section 82 of the payout machine 72 faces the carrying direction of the second conveyor 52. The left side is the third collection part 83 for storing brown bottles, and the second part in the dispenser 72
The right side of the conveyor 52 in the conveying direction is a fourth collecting section 84 that stores black bottles. Therefore, when the control device 62 recognizes that the bottle flowing on the second conveyor 52 is colorless, the payout device 71 is set to the second conveyor 52.
By moving the bottle to the left in the transport direction, the bottle recognized as colorless is dispensed and stored in the first recovery unit 81.
【００２８】また、第２コンベア５２の下流側搬出端の
下方には、残渣収容部９が設置されており、この残渣収
容部９には、前記整列装置４上を流れる際に小孔４４か
ら落下せず、第１コンベア５１、第２コンベア５２によ
り搬送されてきたごみが収容される。A residue accommodating section 9 is installed below the downstream carrying-out end of the second conveyor 52. The residue accommodating section 9 is provided with a small hole 44 when flowing over the aligning device 4. The dust that has not fallen and has been conveyed by the first conveyor 51 and the second conveyor 52 is stored.
【００２９】次に、このように構成されたびんの色選別
装置の動作について説明する。Next, the operation of the bottle color selecting device thus constructed will be described.
【００３０】まず、回収された各種のびんをホッパ１に
その投入口となる上面開口１１から投入する。投入され
たびんは、ホッパ１の排出口１２から供給コンベア２上
に順次排出され、この供給コンベア２によって整列装置
４に供給される。First, the collected various bottles are put into the hopper 1 through the top opening 11 serving as the inlet. The supplied bottles are sequentially discharged from the discharge port 12 of the hopper 1 onto the supply conveyor 2, and are supplied to the alignment device 4 by the supply conveyor 2.
【００３１】整列装置４では、びんを振動と傾斜により
下流側に搬送するに従って徐々に一本に整列させ、この
状態で第１コンベア５１に搬出する。この時、びんとと
もに搬送されてきた細かいごみは、各部材４１、４２、
４３に形成した小孔４４から落下して収集される。そし
て、整列された状態で第１コンベア５１に搬出されたび
んは、第１コンベア５１から第２コンベア５２に搬送さ
れる。In the aligning device 4, the bottles are gradually aligned by being conveyed to the downstream side due to vibration and inclination, and are delivered to the first conveyor 51 in this state. At this time, the fine dust conveyed with the bottle is
It collects by dropping from the small hole 44 formed in 43. Then, the bottles carried out to the first conveyor 51 in the aligned state are carried from the first conveyor 51 to the second conveyor 52.
【００３２】ここで、第２コンベア５２の送り速度は、
第１コンベア５１の送り速度よりも早く設定されている
ため、第１コンベア５１から第２コンベア５２に搬送さ
れたびんは、搬送速度が早くなることで第１コンベア５
１上において上流側のびんと下流側のびんとが連接した
状態で流れていても、第２コンベア５２に移送された際
に、下流側のびんは連接状態であった上流側のびんとの
間隔があけられることになり、この状態で第２コンベア
５２上を流れる。Here, the feeding speed of the second conveyor 52 is
Since the bottle is transported from the first conveyor 51 to the second conveyor 52 because the transport speed is set higher than that of the first conveyor 51, the transport speed of the bottles is increased and the bottles are transported to the first conveyor 5
Even if the upstream bottle and the downstream bottle are flowing in a state of being connected to each other on 1 above, when transferred to the second conveyor 52, the downstream bottle is connected to the upstream bottle that was in a connected state. A space is provided, and the second conveyor 52 flows in this state.
【００３３】このように上流側のびんとの間隔が保たれ
た第２コンベア５２上のびんは、照明装置６３を通過す
る際に、この照明装置６３によって照明が照射され、そ
の画像をカメラ６１で撮像する。The bottle on the second conveyor 52, which is kept at a distance from the bottle on the upstream side in this way, is illuminated by the illumination device 63 when passing through the illumination device 63, and its image is taken by the camera 61. Take an image with.
【００３４】カメラ６１により撮像された画像は、制御
装置６２によって解析され、そのびんの色を認識する。
そして、色の認識を行ったびんが払出機７１、７２に搬
送されると、上記制御装置６２の認識結果に基づいて払
出機７１、７２を作動させ、認識したびんの色に応じた
第１〜第４回収部８１〜８４に払い出し貯留する。The image captured by the camera 61 is analyzed by the control device 62 to recognize the color of the bottle.
When the bottle whose color has been recognized is conveyed to the dispenser 71, 72, the dispenser 71, 72 is operated based on the recognition result of the control device 62, and the first bottle corresponding to the recognized color of the bottle. ~ Disbursed and stored in the fourth recovery units 81 to 84.
【００３５】このようにして第２コンベア５２上を流れ
るびんを認識し、この認識結果に基づいて払出機７１、
７２でびんを払い出すことで、各種のびんを自動的に選
別することができる。In this way, the bottles flowing on the second conveyor 52 are recognized, and the dispenser 71,
Various bottles can be automatically selected by dispensing the bottles at 72.
【００３６】ここで、上述したびんの選別時において、
第２コンベア５２の送り速度が第１コンベア５１の送り
速度よりも早く設定されていることで、第２コンベア５
２上のびんは、下流側のびんとの間隔を十分にあけて流
れることになり、これにより色認識装置６を通過するび
んが、重なっていたり、隙間なく連なった状態もしくは
隙間が小さい状態で流れることがなく、このため色認識
装置６による色認識が良好な状態で行うことができ、び
ん色の誤認識がなく正確な色認識を行うことができる。Here, at the time of selecting the bottles as described above,
Since the feeding speed of the second conveyor 52 is set higher than the feeding speed of the first conveyor 51, the second conveyor 5
The upper bottle will flow with a sufficient space between it and the bottle on the downstream side, whereby the bottles passing through the color recognition device 6 are overlapped with each other, overlapped without a gap, or have a small gap. As a result, the color recognition by the color recognition device 6 can be performed in a good state, and accurate color recognition can be performed without erroneous bottle color recognition.
【００３７】なお、本例では、青色と緑色のびんを１つ
の回収部に回収するように構成しているが、これは青色
と緑色のびんの量が他に比べて非常に少ないことを考慮
したものであって、これら青色と緑色のびんを分ける必
要があるならば、払出機をもう一つ追加すればよい。In this example, the blue and green bottles are collected in one collecting section, but this is because the blue and green bottles are much smaller than the others. If you need to separate these blue and green bottles, you can add another dispenser.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、色
認識装置を通過するびんは、離間手段により適宜間隔離
間されているため、色認識装置を通過するびんが、重な
っていたり、隙間なく連なった状態もしくは隙間が小さ
い状態で流れることがなく、色認識装置による色認識が
良好な状態で行うことができ、びん色の誤認識がなく正
確な色認識を行うことができる。また、びんの整列時に
は、びんとともに搬送されてくる細かいごみは小孔から
落下して収集されるので、選別装置によりびんを各回収
部に選別回収する際の異物混入を減少させることができ
る。As described above, according to the present invention, since the bottles passing through the color recognition device are appropriately separated by the separating means, the bottles passing through the color recognition device are overlapped, It is possible to perform the color recognition by the color recognition device in a good state without flowing in a state in which there is no gap or in a state where the gap is small, and it is possible to perform accurate color recognition without erroneous bottle color recognition. Further, when the bottles are aligned, the fine dust conveyed with the bottles is dropped and collected from the small holes, so that it is possible to reduce contamination of foreign substances when the bottles are sorted and collected by the sorting device by the sorting device.
【図１】本発明に係るびんの色選別装置の構成を示す側
面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a bottle color selection device according to the present invention.
【図２】本発明に係るびんの色選別装置の構成を示す平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a bottle color selecting device according to the present invention.
３ 供給装置 ４ 整列装置 ６ 色認識装置 ７ 選別装置 3 Supply device 4 Aligning device 6 Color recognition device 7 Sorting device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 光明 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuaki Hirata, 3-4-2, Shite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Shinmeiwa Industry Co., Ltd.
Claims (2)
置と、該供給装置から供給されたびんを一定の方向に整
列しつつ送り出す整列装置と、該整列装置から送り出さ
れた上流側のびんと下流側のびんとの間隔を所定間隔離
間させる離間手段と、該離間手段で離間されたびんの色
を認識する色認識装置と、色認識装置の認識結果に基づ
きびんを選別回収する選別装置とを備えたことを特徴と
するびんの色選別装置。1. A supply device for supplying various bottles of different colors, an alignment device for sending out the bottles supplied from the supply device while aligning them in a certain direction, and an upstream bottle sent out from the alignment device. And a downstream side bottle, a separating means for separating the bottle from the downstream side by a predetermined distance, a color recognition device for recognizing the color of the bottle separated by the separating means, and a sorting device for sorting and collecting the bottle based on the recognition result of the color recognition device. And a bottle color selection device.
樋状に形成、且つ多数の小孔を設けるとともに、その扇
形の幅狭側を搬送方向下流側、且つ下り傾斜させてな
り、該部材を振動させるべくした請求項１記載のびんの
色選別装置。2. The aligning device is configured by forming a fan-shaped member in a plan view into a trough shape, providing a large number of small holes, and inclining the narrow side of the fan shape to a downstream side in the transport direction and a downward inclination. The bottle color selecting device according to claim 1, wherein the member is vibrated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11044093A JPH06320118A (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Sorting apparatus for color of bottle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11044093A JPH06320118A (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Sorting apparatus for color of bottle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320118A true JPH06320118A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=14535780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11044093A Pending JPH06320118A (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Sorting apparatus for color of bottle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320118A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106140655A (en) * | 2016-08-01 | 2016-11-23 | 界首市振航塑料机械有限公司 | Waste and old polyester whole bottle intelligent sorting system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210242U (en) * | 1985-07-04 | 1987-01-22 | ||
| JPH0150216B2 (en) * | 1980-12-17 | 1989-10-27 | Ici Plc | |
| JPH0416273A (en) * | 1990-05-08 | 1992-01-21 | Takumi Kaneshige | Apparatus for sorting cullet by color |
| JPH04367774A (en) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Recovery of waste bottles classified by colors |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP11044093A patent/JPH06320118A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0150216B2 (en) * | 1980-12-17 | 1989-10-27 | Ici Plc | |
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| JPH04367774A (en) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Recovery of waste bottles classified by colors |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106140655A (en) * | 2016-08-01 | 2016-11-23 | 界首市振航塑料机械有限公司 | Waste and old polyester whole bottle intelligent sorting system |
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