JPH1118525A - Seedling transplanter - Google Patents
Seedling transplanterInfo
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- JPH1118525A JPH1118525A JP17970297A JP17970297A JPH1118525A JP H1118525 A JPH1118525 A JP H1118525A JP 17970297 A JP17970297 A JP 17970297A JP 17970297 A JP17970297 A JP 17970297A JP H1118525 A JPH1118525 A JP H1118525A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、機体前端から苗植付
け位置までの距離を縮小できる苗植機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling plant capable of reducing the distance from the front end of a machine to a planting position.
【０００２】[0002]
【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種の従
来技術としては、機体の全長を伸長及び縮小できる田植
機があるが、機体の旋回時において、機体の全長を短く
して旋回性を良くする為のものであり、枕地を狭くする
ような技術思想は一切なく、効率の良い田植作業を行な
えるものではなかった。2. Description of the Related Art As a prior art of this kind, there is a rice transplanter capable of extending and reducing the entire length of a fuselage. There was no technical idea to narrow the headland, and it was not possible to carry out efficient rice transplanting.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、この発明は、機体前端から苗植付け具
３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂ
を縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けると共
に、機体の後進操作若しくは植付装置２５の上昇操作等
の機体旋回の為の諸操作により機体を伸長する機体伸長
手段を設けた苗植機としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems of the prior art, according to the present invention, a distance B from a front end of a fuselage to a seedling planting position P at which a seedling planting tool 31 plants a seedling in a field.
Seedling planting machine provided with a body reducing means for planting a seedling while reducing the size of the body, and a body extending means for extending the body by various operations for turning the body such as a backward operation of the body or an ascending operation of the planting device 25. It is what it was.
【０００４】[0004]
【発明の作用効果】この発明は、機体前端から苗植付け
具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離
Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けると
共に、機体の後進操作若しくは植付装置２５の上昇操作
等の機体旋回の為の諸操作により機体を伸長する機体伸
長手段を設けた苗植機としたものであるから、直進での
植付け作業時及び畦際での旋回時には機体が長い状態に
して安定走行できて良好な苗植作業及び機体の旋回が行
なえ、また、自動的に機体の伸縮が行なえて容易に枕地
を狭くできるので、効率の良い良好な苗植作業が行なえ
る。According to the present invention, there is provided a body reducing means for planting seedlings while reducing the distance B from the front end of the machine to the seedling planting position P at which the seedling planting tool 31 plants the seedlings in the field, and moving the machine backward. It is a seedling transplanter provided with a body extension means for extending the body by various operations for turning the body such as operation or lifting operation of the planting device 25. When turning, the aircraft is in a long state and can run stably so that good seedling planting and turning of the aircraft can be performed. In addition, the aircraft can be automatically expanded and contracted and the headland can be easily narrowed. Planting work can be performed.
【０００５】[0005]
【実施例】この発明の一実施例である６条植え乗用型田
植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車
体であって、機体を構成する左右フレーム２・２の後部
上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部
に走行ミッションケース５を設けている。そして、この
走行ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力
が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ
装置とが内蔵されおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー
６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする
植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操
作される。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a riding type rice transplanter according to an embodiment of the present invention; Reference numeral 1 denotes a riding type traveling vehicle body, which has an engine 4 mounted on the rear upper surface of left and right frames 2 and 2 constituting an airframe, and a traveling mission case 5 is provided in front of the left and right frames 2.2. The traveling transmission case 5 incorporates an HST transmission, a front wheel differential, and a rear wheel differential, in which the rotational driving force of the engine 4 is shifted. The speed is changed between neutral, forward and forward (planting speed for planting work in the field, moving speed for fast movement on the road, etc.).
【０００６】７・７は左右フロントアクスルケースであ
って、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より
左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成
されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であっ
て、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合さ
れ後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１
・１１に軸架されている。Reference numeral 7.7 denotes a left and right front axle case, which is configured so that power is transmitted from a front wheel differential device of the traveling transmission case 5 via left and right drive shafts 8.8. Reference numeral 9.9 denotes a steerable left and right drive front wheel, which is fitted to a lower part of the left and right front axle cases 7.7 and is turned by a steering handle 10 to be described later.
・ Attached to 11
【０００７】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動
ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固
着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着
され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１
０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の
下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結
された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられてお
り、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内
の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・
１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変
えるように構成されている。Reference numeral 12 denotes a steering transmission case having a transmission gear therein, which is fixed to the front ends of the left and right frames 2 and 2, and a handle post 13 is fixed to an upper portion thereof, and an upper end of the handle post 13. The steering handle 1
0 is provided. A link 14 as a steering transmission mechanism whose rear end is connected to the left and right steering cases 11 and 11 is provided at a lower portion of the steering transmission case 12, and when the steering handle 10 is turned, the steering transmission case is turned off. Left and right steering case 11 via transmission gear / link 14 in 12
The left and right driving front wheels 9.9 are configured to rotate around a vertical axis and change directions.
【０００８】３・３は左右フレ−ム２・２の後端部より
その内部に挿通して前後摺動自在に設けられた移動フレ
−ムである。１５・１５は左右後輪駆動ケースであって
連結枠１６で一体に連結されており、該連結枠１６が移
動フレーム３にロリング軸１７にてロリング自在に設け
られており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪
１８・１８が上下揺動できるように構成されている。Reference numeral 3.3 denotes a movable frame which is inserted from the rear end of the left and right frames 2.2 into the interior thereof so as to be slidable back and forth. Reference numerals 15 and 15 denote left and right rear wheel drive cases, which are integrally connected by a connection frame 16. The connection frame 16 is provided on the movable frame 3 so as to be freely rollable by a rolling shaft 17, and is provided on both left and right sides thereof. The left and right driven rear wheels 18, 18 mounted on a shaft are configured to be able to swing up and down.
【０００９】１９・１９は、走行ミッションケース５の
後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力
を伝える伝動軸である。そして、後輪駆動ケース１５内
部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左
右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されて
おり、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダ
ル２０・２０の踏込操作により該左右サイドクラッチが
切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されてい
る。即ち、左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作を
した側の駆動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキ
が利くようになっている。Reference numeral 19 denotes a transmission shaft for transmitting power from the rear wheel differential device of the traveling transmission case 5 to the left and right rear wheel drive cases 15. A left and right side clutch and left and right side brakes for the left and right driven rear wheels 18 are incorporated in a transmission mechanism inside the rear wheel drive case 15, and left and right clutch pedals 20 provided in front of the engine 4 are provided. , The left and right side clutches are disengaged and the left and right side brakes are applied. That is, the drive of the drive rear wheels 18 on the side where the left and right clutch pedals 20 are depressed is stopped, and the brakes are applied.
【００１０】２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−で
あって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１
ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられた
ステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エ
ンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形
成され、左右フレーム２・２上に固定されている。尚、
エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄには２つ
の切欠き溝が形成されており、移動フレーム３・３が前
後移動されるときに移動フレーム３・３と一体の支持フ
レ−ム２４・２４が該溝に嵌まり込むように構成されて
いる。Reference numeral 21 denotes a vehicle body cover formed by FRP, and an engine cover portion 21 for covering the periphery of the engine 4.
a, a step 21b provided in front of and right and left sides of the engine 4, a handle post cover 21c, and a step 21d provided behind the engine 4 are integrally formed and fixed on the left and right frames 2.2. Have been. still,
The step 21d provided behind the engine 4 is formed with two notched grooves so that the support frames 24, 24 integrated with the moving frame 3.3 when the moving frame 3.3 is moved back and forth. Are fitted in the grooves.
【００１１】２２は操縦座席で、前記車体カバー２１上
面に設置固定されている。２３は上部リンク２３ａと下
部リンク２３ｂとにより構成されるリンク機構であっ
て、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は移
動フレーム３に固着された支持フレーム２４に各々枢着
され、後端部は後述の苗植装置２５をローリング自在に
支持するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着
されている。A control seat 22 is fixedly installed on the upper surface of the vehicle body cover 21. Reference numeral 23 denotes a link mechanism composed of an upper link 23a and a lower link 23b. The base ends of the upper link 23a and the lower link 23b are pivotally attached to a support frame 24 fixed to the moving frame 3, respectively, and have a rear end. The part is pivotally mounted on a vertical frame 27 provided with a rolling shaft 26 that supports a seedling plant 25 described later in a freely rolling manner.
【００１２】２８は油圧シリンダーであって、シリンダ
ーの基部が移動フレーム３・３に枢着され、ピストン２
８ａの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３
ｃに枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７の
ローリング軸２６にローリング自在に装着されたフレー
ムを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２
９に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往
復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に
装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分
割して圃場に植え付ける苗植付け具３１…と、植付伝動
ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上
下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート
３２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されてい
る。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪
１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１
８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付
け具３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく
設けられている。Numeral 28 denotes a hydraulic cylinder, the base of which is pivotally connected to the moving frame 3, 3 and
8a is a swing arm 23 having a rear end integral with the upper link 23a.
c. The seedling-planting device 25 includes a planting transmission case 29 also serving as a frame that is rotatably mounted on the rolling shaft 26 of the vertical frame 27, and the planting transmission case 2.
And a seedling table 30 supported by a support member provided in 9 and reciprocating in the lateral direction of the machine, and a seedling mounted on the rear end of the planting transmission case 29 and having one plant from the lower end of the seedling table 30. And a central leveling float 32, which is a leveling body whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 29 and whose front part is swingable up and down. It is composed of left and right leveling floats 33, 33 and the like. The left and right driving floats 33 are disposed behind the left and right driving rear wheels 18, respectively.
It is provided to level the field disturbed in 8 and 18 and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling inoculation tool 31.
【００１３】４０は施肥装置であって、前記支持フレー
ム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…
と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク
４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４
２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案
内する透明の施肥パイプ４３…と、中央整地フロート３
２・左右整地フロート３３・３３に固着され苗植付け位
置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内さ
れた粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４…
とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２
…を駆動する駆動アームであって、移動フレーム３・３
上に固設の施肥駆動ケ−ス４６に連結されており、施肥
駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸
４７にて動力が伝達されるように構成されている。Numeral 40 denotes a fertilizer application device, which is fixed to the upper end of the support frame 24 and has a fertilizer application tank 41.
And a fertilizer feeding device 4 attached to the lower part of each of the fertilizing tanks 41... To feed out a certain amount of granular fertilizer in the fertilizing tank 41.
, A transparent fertilizing pipe 43 for guiding the fertilizer fed by the fertilizer feeding device 42, and a central leveling float 3
2. A fertilizer groove which is fixed to the left and right leveling floats 33, 33, and digs a fertilizer groove in a field on the side of the seedling planting position, and guides the granular fertilizer guided by the fertilizer pipe 43 into the fertilizer groove.
It is composed of 45 is the fertilizer feeding device 42
A driving arm for driving the moving frame 3
The fertilizer drive case 46 is connected to the fertilizer drive case 46 fixed thereto, and power is transmitted to the fertilizer drive case 46 from the traveling transmission case 5 by a drive shaft 47.
【００１４】４８は両端にユニバーサルジョイントを有
するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力
を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設け
ている。４９は中央整地フロート３２の前部上面と植付
伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであっ
て、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲以
上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５０にて走行ミッ
ションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダ
ー２８に送り込んでピストンを突出させリンク機構２３
を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、
また、中央整地フロート３２の前部が適正範囲以上に下
がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッシ
ョンケ−ス５内に戻してリンク機構２３を下動させて苗
植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整
地フロート３２の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置
２５が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２
８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に
保持せしめるべく設けられている。このように、中央整
地フロート３２を植付装置２５の自動高さ制御のための
接地センサーとして用いている。Reference numeral 48 denotes a PTO transmission shaft having universal joints at both ends, which is provided to transmit the power of the fertilizer drive case 46 to the planting transmission case 29 of the seedling plant 25. Reference numeral 49 denotes a hydraulic valve provided between the upper surface of the front part of the center leveling float 32 and the planting transmission case 29. The hydraulic pump 49 is provided when the front part of the center leveling float 32 is lifted to an appropriate range or more by an external force. At 50, the hydraulic oil pumped out of the traveling mission case 5 is fed into the hydraulic cylinder 28 to protrude the piston and cause the link mechanism 23 to project.
To raise the seedling planting device 25 to a predetermined position,
When the front part of the central leveling float 32 falls below the proper range, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 28 is returned to the traveling transmission case 5 and the link mechanism 23 is moved down to move the seedling plant 25 to a predetermined position. And when the front part of the central leveling float 32 is in the proper range (when the seedling plant 25 is in the proper predetermined position), the hydraulic cylinder 2
It is provided to stop the inflow and outflow of the pressurized oil in 8 and hold the seedling plant 25 at a fixed position. Thus, the central leveling float 32 is used as a ground contact sensor for automatic height control of the planting device 25.
【００１５】５１は車体カバ−２１より突出して操縦座
席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、走行
ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回
転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装
置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブ４９を操作して
手動にて苗植装置２５を上下動できるようにも構成され
ている。即ち、昇降レバー５１を前方に倒して「自動位
置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び
苗植装置２５が駆動され且つ油圧バルブ４９が中央整地
フロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態と
なる。逆に、昇降レバー５１を後方に引いて「上昇位
置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び
苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４９が強制
的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置
２５が上昇される。そして、昇降レバー５１をその操作
ストロークの中間位置の「固定位置」にすると、ＰＴＯ
クラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が
停止し且つ油圧バルブ４９が油圧シリンダー２８内の圧
油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せし
める位置に切換えられ、苗植装置２５が昇降レバー５１
を「固定位置」に操作したときの位置に保持され苗植装
置２５は上昇も下降もしない。また、昇降レバー５１を
「下げ位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置
４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４
９が中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自
動制御状態となる。Reference numeral 51 denotes an elevating lever provided on the right side of the control seat 22 so as to protrude from the vehicle body cover 21, and disconnects power for driving and rotating a drive shaft 47 provided in the traveling transmission case 5. The power supply to the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 can be turned on and off by operating the PTO clutch, and the hydraulic valve 49 can be operated to move the seedling planting device 25 up and down manually. Is also configured. That is, when the raising / lowering lever 51 is tilted forward to the “automatic position”, the PTO clutch is engaged, the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 are driven, and the hydraulic valve 49 is switched by the vertical movement of the central leveling float 32 to perform automatic control. State. Conversely, when the raising / lowering lever 51 is pulled backward to the “up position”, the PTO clutch is disconnected, the operation of the fertilizer application device 40 and the seedling plant 25 is stopped, and the hydraulic valve 49 forcibly raises the seedling plant 25. Side, and the seedling plant 25 is raised. When the elevating lever 51 is set at the "fixed position" in the middle position of the operation stroke, the PTO
The clutch is disengaged, the operation of the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 is stopped, and the hydraulic valve 49 is switched to the position where the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 28 stops flowing in and out and the seedling planting device 25 is held at a fixed position. The device 25 is a lifting lever 51
Is held at the position when it was operated to the "fixed position", and the seedling plant 25 does not rise or fall. When the elevating lever 51 is set to the “down position”, the PTO clutch is disconnected, the operation of the fertilizer application device 40 and the seedling plant 25 is stopped, and the hydraulic valve 4
9 is in an automatic control state which is switched by the vertical movement of the center leveling float 32.
【００１６】５２は前輪クラッチＳＯＬ（ソレノイド）
で、通電されると走行ミッションケース５内に設けた左
右前輪クラッチを切りブレーキを作動させる構成になっ
ている。５４は主クラッチＳＯＬで、通電されると走行
ミッションケース５内に設けた主クラッチを切る構成に
なっている。Reference numeral 52 denotes a front wheel clutch SOL (solenoid)
When the power is supplied, the left and right front wheel clutches provided in the traveling transmission case 5 are disengaged to operate the brake. Reference numeral 54 denotes a main clutch SOL, which is configured to disconnect the main clutch provided in the traveling transmission case 5 when energized.
【００１７】５５は伸長ロック解除ＳＯＬで、通電され
ると左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・
３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピ
ンを抜いて、移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２
内に嵌入できる状態となるように構成されている。５６
は縮小ロックＳＯＬで、通電されると移動フレ−ム３・
３が左右フレ−ム２・２内に嵌入した機体全長が短くな
った状態で両フレーム２・３をロックする係止ピンを押
し込んで、両フレーム２・３を固定するように構成され
ている。Reference numeral 55 denotes an extension lock release SOL. When energized, the movable frame 3.
When the frame 3 is extended rearward, the locking pins for locking both frames are pulled out, and the moving frames 3.3 are moved to the left and right frames 2.2.
It is configured to be able to fit inside. 56
Is a reduction lock SOL, and when energized, the moving frame 3.
In a state where the entire length of the machine body 3 fitted in the left and right frames 2 and 2 is shortened, the locking pins for locking the frames 2 and 3 are pushed in so that the frames 2 and 3 are fixed. .
【００１８】５７はＨＳＴ変速装置のトラニオン軸を操
作する電動シリンダにより構成されるＨＳＴ作動装置で
あり、変速レバー６を操作するとその操作位置を変速位
置センサー６ａが検出して、その検出により制御装置７
０の変速手段にて作動する構成となっている。尚、変速
レバー６を中立から移動速の方向イへ操作するほど徐々
に前進速度が早くなり、逆に、中立から後進の方向ロへ
操作するほど徐々に後進速度が早くなる。Reference numeral 57 denotes an HST operating device comprising an electric cylinder for operating a trunnion shaft of the HST transmission. When the shift lever 6 is operated, the shift position sensor 6a detects the operating position, and the control device is operated by the detection. 7
It is configured to operate with zero speed change means. The forward speed gradually increases as the shift lever 6 is operated from the neutral direction to the moving speed direction A, and conversely, the reverse speed increases gradually as the shift lever 6 is operated from the neutral direction to the reverse direction B.
【００１９】５８は昇降レバー５１が何れの位置に操作
されているかを検出するポテンショメータにより構成さ
れる昇降レバー位置センサーである。６０は移動フレ−
ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が短い
所定の全長になったことを検出する縮小検出スイッチ、
６１は移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突
出して機体が長い所定の全長になったことを検出する伸
長検出スイッチである。Reference numeral 58 denotes a lift lever position sensor constituted by a potentiometer for detecting which position the lift lever 51 is operated. 60 is a moving frame
A reduction detection switch for detecting that the frame 3.3 has been fitted into the left and right frames 2.2 and the body has reached a short predetermined length;
Reference numeral 61 denotes an extension detection switch for detecting that the moving frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length.
【００２０】６２は畦センサーで、機体の先端部に設け
られており、畦に接当して押された状態でオン出力す
る。６３はモードスイッチで、自動位置と伸長位置と縮
小位置とに切り換えれる構成となっている。６４は昇降
レバー作動ＳＯＬで、通電されると昇降レバー５１を自
動位置から固定位置に切り換えるように構成されてい
る。Reference numeral 62 denotes a ridge sensor, which is provided at the tip of the fuselage and outputs on when pressed against the ridge. Reference numeral 63 denotes a mode switch, which is configured to switch between an automatic position, an extended position, and a reduced position. Reference numeral 64 denotes a lifting lever operating SOL, which is configured to switch the lifting lever 51 from an automatic position to a fixed position when energized.
【００２１】ここで、制御装置７０及び図４の制御動作
のフローチャートについて、実際の田植作業に基づいて
説明する。図５に示すような水田で田植作業を行うに
は、先ず、農道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に
入り、反対側の畦Ａ２際の植付け開始位置まで移動す
る。そして、モードスイッチ６３を自動にし、苗載台３
０に苗を載置し、施肥タンク４１に粒状肥料を入れて、
エンジン４を始動し、変速レバー６を植付速にし、昇降
レバー５１を自動位置にして、各部を駆動し機体を前進
せしめれば、苗植装置２５は自動的に適正位置に上下制
御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置
４０により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥
される。そして、機体と畦との間に一行程の苗植付け間
隔をあけて畦Ａ２に沿って植付走行する。Here, the control device 70 and the flowchart of the control operation of FIG. 4 will be described based on an actual rice transplanting operation. In order to perform rice transplanting in a paddy field as shown in FIG. 5, first, the user enters the field from the farm road RD through the field entrance ENT, and moves to the planting start position on the opposite side of the ridge A2. Then, the mode switch 63 is set to automatic, and the seedling mounting table 3 is set.
The seedlings are placed on the fertilizer application tank 41 and granular fertilizer is put in
If the engine 4 is started, the shift lever 6 is set to the planting speed, the elevating lever 51 is set to the automatic position, and each part is driven to move the machine forward, the seedling planting device 25 is automatically controlled up and down to a proper position and the rice planting is performed. Work is performed. At this time, the fertilizer 40 simultaneously applies the granular fertilizer to the field beside the seedling planting position. Then, the planter travels along the ridge A2 with an interval of seedling planting of one stroke between the airframe and the ridge.
【００２２】そして、畦Ａ４に機体の先端が接当するま
で植付走行すると、畦センサー６２が畦にて押されてオ
ン(STEP1)出力する。すると、モードスイッチ６３は自
動・変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は自動位置
であるから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体縮小手段
にて、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(STEP5)左
右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後
方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜
かれ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STEP6)左右
前輪クラッチが切れてブレーキが作動する。すると、左
右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の
機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１８は駆動
回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装着され
ている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進する。こ
のとき、苗植装置２５は駆動されているので、苗の植付
けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６０が移動
フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体
が短い所定の全長になったことを検出して「入」になる
と(STEP7)、主クラッチＳＯＬ５４に通電されて(STEP8)
主クラッチが切られて機体の全駆動は停止する。このと
き、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、丁
度、６条分の苗が植付けられる距離に設定されているの
で、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植えが
行なえる間隔になる。When planting and running until the tip of the machine body contacts the ridge A4, the ridge sensor 62 is pushed by the ridge to output ON (STEP 1). Then, since the mode switch 63 is in the automatic position, the speed change lever 6 is in the planting speed and the elevation lever 51 is in the automatic position (STEPs 2 to 4), the extension lock release SOL 55 is energized by the body reducing means of the control device 70 (STEP 5). With the moving frames 3.3 extended rearward from the rear ends of the left and right frames 2.2, the locking pins for locking both frames are removed, and the front wheel clutch SOL52 is energized (STEP 6). Turns off and the brakes operate. Then, the front part of the left and right frames 2.2 on which the left and right driving front wheels 9 and 9 are mounted stops, but the left and right driving rear wheels 18 and 18 are driven and rotated. The rear portion of the body on the side of the moving frame 3.3 on which the frame 18 is mounted moves forward. At this time, since the seedling plant 25 is being driven, seedlings are planted. When the reduction detection switch 60 detects that the moving frame 3.3 has been inserted into the left and right frames 2.2 and the body has reached a short predetermined length, the state becomes "ON" (STEP 7). Power is supplied to the main clutch SOL54 (STEP8)
The main clutch is disengaged and all driving of the aircraft stops. At this time, the distance B from the front end of the machine to the seedling planting position P is set to exactly the distance at which six rows of seedlings can be planted. It is an interval that can be planted.
【００２３】次に、作業者が変速レバー６を後進に操作
すると(STEP9)、制御装置７０の後進連動リフト手段に
て昇降レバー作動ＳＯＬ６４に通電されて(STEP10)昇降
レバー５１が固定位置に強制移動される(STEP11〜STEP1
2)と共に油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇
する側に切換えられて苗植装置２５は上昇してその位置
に固定され(STEP13)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が
停止されて(STEP14)主クラッチが入りとなり機体は後進
する。すると、左右駆動前輪９・９が装着された左右フ
レ−ム２・２側の機体前部は停止したままで、左右駆動
後輪１８・１８は駆動回転しているので、左右駆動後輪
１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機
体後部は後進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移
動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機
体が長い所定の全長になったことを検出して「入」にな
ると(STEP15)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停
止されて(STEP16)両フレーム２・３は固定され、前輪ク
ラッチＳＯＬ５２への通電が停止されて(STEP17)左右駆
動前輪９・９は駆動状態となる。Next, when the operator operates the shift lever 6 in reverse (STEP 9), the control device 70 is energized to the lifting lever operating SOL 64 by the reverse interlocking lift means (STEP 10) and the lifting lever 51 is forced to the fixed position. Moved (STEP11 ~ STEP1
With 2), the hydraulic valve 49 is forcibly switched to the side where the seedling plant 25 is raised, the seedling plant 25 is raised and fixed at that position (STEP 13), and the energization to the main clutch SOL 54 is stopped (step 13). STEP14) The main clutch is engaged and the aircraft moves backward. Then, the left and right driving rear wheels 18, 18 are driven to rotate while the left and right driving front wheels 9, 9 are mounted and the front of the body on the left and right frames 2.2 side is stopped.・ The rear part of the body of the moving frame 3.3 on which 18 is mounted moves backward. When the extension detection switch 61 detects that the moving frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on (STEP 15), the extension lock is set. The energization to the release SOL 55 is stopped (STEP 16), the frames 2 and 3 are fixed, the energization to the front wheel clutch SOL 52 is stopped (STEP 17), and the left and right driving front wheels 9.9 are driven.
【００２４】そして、旋回できるだけ後進した後に（苗
植装置２５が上昇しているので、左右駆動後輪１８・１
８の接地点と苗植付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても
支障はない）、操縦ハンドル１０をいっぱい切って機体
を旋回させて既植付け苗条に対する適正な位置に進路を
補正して条合わせし、昇降レバー５１を固定位置から自
動位置に切り換えて、前行程と同様に植付作業を行う。
このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植付走行し、畦
Ａ１との間に残り一行程分までになったら、図６のよう
に、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって前記植付け作
業により丁度一行程分あけられている畦Ａ３沿いに枕地
植付し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を
畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２
から畦Ａ１に向かって前記植付け作業により丁度一行程
分あけられている枕地植付し、最後に、畦Ａ１との間に
一行程分残されていた行程を出入口ＥＮＴに向かって畦
Ａ１沿いに植付走行して、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上
に抜け出る。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付
エリアが生じず効率の良い田植えができる。After turning as far back as possible (since the seedling plant 25 has been raised, the left and right driven rear wheels 18.1
It does not matter if the vehicle moves backward by the distance C between the contact point 8 and the seedling planting position P), the steering handle 10 is fully turned and the body is turned to correct the course to the proper position with respect to the already planted shoots and to match. Then, the raising / lowering lever 51 is switched from the fixed position to the automatic position, and the planting operation is performed in the same manner as in the previous process.
In this way, the planter travels reciprocatingly toward the ridge A1 side, and when the remaining one stroke is left between the ridge A1 and the ridge A1, the planting work is performed from the entrance ENT side toward the ridge A2 as shown in FIG. A headland is planted along the ridge A3, which is exactly one stroke apart from the ridge A3. Then, the stroke that has been opened for one stroke is first planted from the ridge A3 toward the ridge A4, and the ridge A2 is further moved.
From the heading to the ridge A1 by the above-mentioned planting work, and finally, the heading left along the ridge A1 and the ridge A1 along the ridge A1 toward the entrance ENT. And run out of the entrance ENT onto the farm road RD. According to the above, unplanted areas are not formed in the four corners of the field, and efficient rice planting can be performed.
【００２５】以上のように、圃場での直進時の植付作業
及び機体旋回時に車輪で荒らされた枕地での植付は、機
体全長（ホイルベース）が長い状態で行なうので、水田
のような走行基盤が良くない条件においても、きわめて
安定した走行が行なえ良好な施肥田植え作業が行なえ
る。そして、畦で畦センサー６２がオンされて、自動的
に移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入し
て機体が短い状態となりながら、丁度この田植機が枕地
走行して６条植えが行なえる距離まで苗の植付けが行な
え、且つ、機体後進により、移動フレ−ム３・３が左右
フレ−ム２・２から突出して機体が長い状態となり、機
体が安定し容易に旋回できて、非常に効率の良い田植作
業が容易に且つ適確に行なえる。尚、機体全長が長い状
態では施肥装置４０が後方に移動しているので、操縦座
席２２の後方のステップ２１ｄが歩行可能となり、作業
者は自由に苗補給作業や肥料補給作業が行なえる。As described above, the planting operation when traveling straight in a field and the planting on a headland that is roughened by wheels when turning the aircraft are performed in a state in which the entire length of the aircraft (wheel base) is long. Even under conditions where the running base is not good, extremely stable running can be achieved and good fertilizer planting work can be performed. Then, the ridge sensor 62 is turned on at the ridge, and the moving frame 3.3 is automatically inserted into the left and right frames 2.2 to shorten the machine body. Then, the seedlings can be planted to a distance where the 6-row planting can be performed, and the moving frame 3.3 protrudes from the left and right frames 2.2 by the backward movement of the aircraft, so that the aircraft is in a long state, and the aircraft is stabilized. It is easy to turn, and very efficient rice transplanting can be performed easily and accurately. Since the fertilizer application device 40 is moving rearward in a state in which the entire length of the machine body is long, the step 21d behind the control seat 22 can be walked, and the operator can freely perform the seedling supply operation and the fertilizer supply operation.
【００２６】尚、畦センサー６２がオンの時に、モード
スイッチ６３が自動でない場合、変速レバー６が植付速
でない場合、若しくは、昇降レバー５１が自動位置でな
い場合には、モニター制御手段によりモニター６５に各
々のエラー表示がされて(STEP18)、主クラッチＳＯＬ５
４に通電されて(STEP19)主クラッチが切られて機体が停
止する。このとき、作業者が各部を点検して対処した後
に、リセットスイッチ５３を押して「入」にすると(STEP2
0)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が停止されて(STEP2
1)主クラッチが入り、制御は復帰する。When the ridge sensor 62 is ON, the mode switch 63 is not automatic, the speed change lever 6 is not at the planting speed, or the lifting lever 51 is not at the automatic position. Are displayed (STEP 18), and the main clutch SOL5
4 is energized (STEP 19), the main clutch is disengaged, and the aircraft stops. At this time, if the operator presses the reset switch 53 to “ON” after checking each part and taking measures (STEP 2).
0), the energization of the main clutch SOL 54 is stopped (STEP 2).
1) The main clutch is engaged and control returns.
【００２７】一方、モードスイッチ６３を「自動」から
「縮小」にして、変速レバー６を植付速にすると、制御
装置７０にて伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され左右
フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方
に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜か
れると共に、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され左右前
輪クラッチが切れてブレーキが作動して、左右駆動後輪
１８・１８の駆動回転にて機体が縮小し、縮小検出スイ
ッチ６０の検出にて縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて
両フレーム２・３が固定されると共に、前輪クラッチＳ
ＯＬ５２への通電は停止され左右駆動前輪９・９は駆動
状態となる。従って、任意に機体を縮小させることがで
きる。On the other hand, when the mode switch 63 is changed from "automatic" to "reduced" and the transmission lever 6 is set at the planting speed, the control device 70 supplies electricity to the extension lock release SOL 55, and the right and left frames 2.2 With the moving frames 3.3 extended rearward from the ends, the locking pins for locking both frames are pulled out, and the front wheel clutch SOL52 is energized, the left and right front wheel clutches are disengaged and the brakes are actuated to drive left and right. The body is reduced by the drive rotation of the rear wheels 18, and the reduction lock SOL 56 is energized by the detection of the reduction detection switch 60 to fix the two frames 2 and 3, and the front wheel clutch S
The power supply to the OL 52 is stopped, and the left and right driven front wheels 9.9 are driven. Therefore, the body can be arbitrarily reduced.
【００２８】また、モードスイッチ６３を「伸長」にし
て、変速レバー６を後進にすると、縮小ロックＳＯＬ５
６への通電が停止されて移動フレーム３・３は摺動自在
となり、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電されて左右前輪
クラッチが切れてブレーキが作動して、左右駆動後輪１
８・１８の駆動回転にて機体が伸長し、伸長検出スイッ
チ６１の検出にて伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が
停止されて両フレーム２・３は固定されると共に、前輪
クラッチＳＯＬ５２への通電は停止され左右駆動前輪９
・９は駆動状態となる。従って、任意に機体を伸長させ
ることもできる。When the mode switch 63 is set to "extended" and the speed change lever 6 is moved backward, the reduction lock SOL5 is set.
6 is stopped, the moving frames 3 and 3 become slidable, the front wheel clutch SOL52 is energized, the left and right front wheel clutches are disengaged, and the brakes are activated.
The fuselage is extended by the drive rotation of 8.18, and when the extension detection switch 61 detects, the energization to the extension lock release SOL55 is stopped, the frames 2 and 3 are fixed, and the energization to the front wheel clutch SOL52 is energized. Left and right driven front wheels 9
9 is driven. Therefore, the body can be arbitrarily extended.
【００２９】次に、図７〜図９に基づいて、第２実施例
を説明する。上記の第１実施例は、畦際で機体を停止さ
せて機体の伸縮を行なうものであるが、この第２実施例
は、機体前部に機体から畦までの距離を検出する超音波
センサーよりなる畦距離センサー６６を設けて、機体が
畦に近づいて来たことの検出により前進して苗を植付け
ながら機体を縮小するものである。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment described above, the airframe is extended and contracted by stopping the airframe at the ridge. In the second embodiment, an ultrasonic sensor for detecting the distance from the airframe to the ridge is provided at the front of the airframe. A ridge distance sensor 66 is provided to detect the fact that the aircraft is approaching the ridge and reduce the size of the aircraft while moving forward and planting seedlings.
【００３０】即ち、畦Ａ２に沿って植付走行し、畦Ａ４
に近づいて畦までの距離が５ｍ以下になったことを畦距
離センサー６６が検出すると(STEP1)、モードスイッチ
６３は自動・変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は
自動位置であるから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体
縮小手段にて、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(S
TEP5)左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３
・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止
ピンが抜かれ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STE
P6)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動する。す
ると、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２
・２側の機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１
８は駆動回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が
装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進
する。このとき、苗植装置２５は駆動されているので、
苗の植付けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６
０が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入
して機体が短い所定の全長になったことを検出して
「入」になると(STEP7)、縮小ロックＳＯＬ５６に通電
されて(STEP8)両フレーム２・３は固定され、前輪クラ
ッチＳＯＬ５２への通電は停止され(STEP9)左右駆動前
輪９・９は駆動状態となり、続けて機体前端が畦に一致
するまで植付け作業を行ない主クラッチを操作して機体
を停止させた後に昇降レバー５１を固定位置に操作す
る。このとき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離
Ｂは、丁度、６条分の苗が植付けられる距離に設定され
ているので、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６
条植えが行なえる間隔になる。That is, planting and running along ridge A2, ridge A4
When the ridge distance sensor 66 detects that the distance to the ridge has decreased to 5 m or less (STEP 1), the mode switch 63 is automatic, the shift lever 6 is the planting speed, and the elevation lever 51 is at the automatic position ( STEP2-4), the extension lock release SOL 55 is energized by the body contraction means of the control device 70 (S
TEP5) Left and right frames 2.2 Moving frame 3 from rear end of frame 2
With the 3 extended rearward, the locking pin that locks both frames is removed, and the front wheel clutch SOL52 is energized (STE
P6) The left and right front wheel clutches disengage and the brakes operate. Then, the left and right frame 2 on which the left and right driving front wheels 9 are mounted.
The left and right drive rear wheels 18.1
Since the driving wheel 8 is rotating, the rear part of the body on the moving frame 3.3 side on which the left and right driving rear wheels 18 are mounted moves forward. At this time, since the seedling plant 25 is driven,
Seedlings are planted. And the reduction detection switch 6
0 detects that the moving frame 3.3 has been inserted into the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined short overall length, and when it is turned on (STEP 7), the reduction lock SOL 56 is energized. (STEP 8), the frames 2 and 3 are fixed, the energization of the front wheel clutch SOL52 is stopped (STEP 9), the left and right driving front wheels 9.9 are driven, and the planting work is continued until the front end of the fuselage matches the ridge. After operating the main clutch to stop the body, the elevating lever 51 is operated to the fixed position. At this time, the distance B from the front end of the machine to the seedling planting position P is set to exactly the distance at which six rows of seedlings can be planted.
It is an interval that can be planted.
【００３１】次に、機体旋回の為に、作業者が変速レバ
ー６を後進に操作すると(STEP10)、制御装置７０の後進
連動リフト手段にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置
２５を上昇する側に切換えられて苗植装置２５は上昇し
(STEP11)、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて
(STEP12)移動フレーム３・３は摺動自在となり、前輪ク
ラッチＳＯＬ５２に通電され(STEP13)左右前輪クラッチ
が切れてブレーキが作動する。すると、左右駆動前輪９
・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は停
止したままであるが、左右駆動後輪１８・１８は駆動回
転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装着されて
いる移動フレ−ム３・３側の機体後部は後進する。そし
て、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右
フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長にな
ったことを検出して「入」になると(STEP14)、伸長ロッ
ク解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP15)両フレ
ーム２・３は固定され、前輪クラッチＳＯＬ５２への通
電が停止されて(STEP16)左右駆動前輪９・９は駆動状態
となる。Next, when the operator operates the shift lever 6 to reverse in order to turn the aircraft (STEP 10), the hydraulic valve 49 forcibly raises the seedling plant 25 by the reverse interlocking lift means of the control device 70. And the seedling plant 25 is raised.
(STEP 11), the power supply to the reduction lock SOL56 is stopped.
(STEP 12) The moving frames 3 and 3 are slidable, and the front wheel clutch SOL 52 is energized (STEP 13), the left and right front wheel clutches are disengaged, and the brakes operate. Then, the left and right drive front wheels 9
The left and right driving rear wheels 18 and 18 are mounted because the left and right driving rear wheels 18 and 18 are rotating while the front part of the fuselage on the left and right frames 2.2 where the 9 is mounted is still stopped. The rear part of the aircraft on the side of the moving frame 3.3 moves backward. When the extension detection switch 61 detects that the moving frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on (STEP 14), the extension lock is activated. The energization of the release SOL 55 is stopped (STEP 15), the frames 2 and 3 are fixed, the energization of the front wheel clutch SOL 52 is stopped (STEP 16), and the left and right driving front wheels 9.9 are driven.
【００３２】そして、旋回できるだけ後進した後に（苗
植装置２５が上昇しているので、左右駆動後輪１８・１
８の接地点と苗植付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても
支障はない）、操縦ハンドル１０をいっぱい切って機体
を旋回させて既植付け苗条に対する適正な位置に進路を
補正して条合わせし、昇降レバー５１を固定位置から自
動位置に切り換えて、前行程と同様に植付作業を行う。After turning as far back as possible (since the seedling plant 25 is raised, the left and right driven rear wheels 18.1
No problem occurs if the vehicle moves backward by the distance C between the contact point 8 and the seedling planting position P), and the steering handle 10 is fully turned and the body is turned to correct the course to an appropriate position with respect to the already planted shoots. Then, the raising / lowering lever 51 is switched from the fixed position to the automatic position, and the planting operation is performed in the same manner as in the previous process.
【００３３】尚、畦までの距離が５ｍ以下になったこと
を畦距離センサー６６が検出した時に、モードスイッチ
６３が自動でない場合、変速レバー６が植付速でない場
合、若しくは、昇降レバー５１が自動位置でない場合に
は、モニター制御手段によりモニター６５に３０秒間各
々のエラー表示がされる(STEP17)。このように、畦際に
近づいて来ると自動的に前進して苗を植付けながら機体
を縮小するようにすると、作業能率が更に向上する。When the ridge distance sensor 66 detects that the distance to the ridge has become less than 5 m, the mode switch 63 is not automatic, the shift lever 6 is not at the planting speed, or the lifting lever 51 is If the position is not the automatic position, each error is displayed on the monitor 65 for 30 seconds by the monitor control means (STEP 17). As described above, when the vehicle approaches the ridge, it automatically advances to reduce the body while planting seedlings, thereby further improving work efficiency.
【００３４】次に、図１０に基づいて、第３実施例を説
明する。第１実施例及び第２実施例では、変速レバー６
を後進に操作すると、制御装置７０の後進連動リフト手
段にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇す
る側に切換えられて苗植装置２５を上昇するようにした
が、旋回前に、このように後進連動リフト手段を用いず
に植付装置２５を昇降レバー５１にて手動で上昇操作す
るような場合に、昇降レバー５１の上昇位置への操作に
より機体を伸長するものである。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the first and second embodiments, the shift lever 6
When the is operated backward, the hydraulic valve 49 is forcibly switched to the side where the seedling plant 25 is raised by the backward interlocking lift means of the control device 70, so that the seedling plant 25 is raised. In the case where the planting device 25 is manually lifted by the lifting lever 51 without using the reverse interlocking lift means, the body is extended by operating the lifting lever 51 to the raised position.
【００３５】即ち、畦Ａ２に沿って植付走行し、畦Ａ４
に近づいて畦までの距離が５ｍ以下になったことを畦距
離センサー６６が検出すると(STEP1)、モードスイッチ
６３は自動・変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は
自動位置であるから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体
縮小手段にて、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(S
TEP5)左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３
・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止
ピンが抜かれ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STE
P6)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動する。す
ると、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２
・２側の機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１
８は駆動回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が
装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進
する。このとき、苗植装置２５は駆動されているので、
苗の植付けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６
０が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入
して機体が短い所定の全長になったことを検出して
「入」になると(STEP7)、縮小ロックＳＯＬ５６に通電
されて(STEP8)両フレーム２・３は固定され、前輪クラ
ッチＳＯＬ５２への通電は停止され(STEP9)左右駆動前
輪９・９は駆動状態となり、続けて機体前端が畦に一致
するまで植付け作業を行ない主クラッチを操作して機体
を停止させた後に昇降レバー５１を固定位置に操作す
る。このとき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離
Ｂは、丁度、６条分の苗が植付けられる距離に設定され
ているので、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６
条植えが行なえる間隔になる。That is, planting and running along ridge A2, ridge A4
When the ridge distance sensor 66 detects that the distance to the ridge has decreased to 5 m or less (STEP 1), the mode switch 63 is automatic, the shift lever 6 is the planting speed, and the elevation lever 51 is at the automatic position ( STEP2-4), the extension lock release SOL 55 is energized by the body contraction means of the control device 70 (S
TEP5) Left and right frames 2.2 Moving frame 3 from rear end of frame 2
With the 3 extended rearward, the locking pin that locks both frames is removed, and the front wheel clutch SOL52 is energized (STE
P6) The left and right front wheel clutches disengage and the brakes operate. Then, the left and right frame 2 on which the left and right driving front wheels 9 are mounted.
The left and right drive rear wheels 18.1
Since the driving wheel 8 is rotating, the rear part of the body on the moving frame 3.3 side on which the left and right driving rear wheels 18 are mounted moves forward. At this time, since the seedling plant 25 is driven,
Seedlings are planted. And the reduction detection switch 6
0 detects that the moving frame 3.3 has been inserted into the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined short overall length, and when it is turned on (STEP 7), the reduction lock SOL 56 is energized. (STEP 8), the frames 2 and 3 are fixed, the energization of the front wheel clutch SOL52 is stopped (STEP 9), the left and right driving front wheels 9.9 are driven, and the planting work is continued until the front end of the fuselage matches the ridge. After operating the main clutch to stop the body, the elevating lever 51 is operated to the fixed position. At this time, the distance B from the front end of the machine to the seedling planting position P is set to exactly the distance at which six rows of seedlings can be planted.
It is an interval that can be planted.
【００３６】次に、機体旋回の為に、作業者が昇降レバ
ー５１を上昇位置に操作すると(STEP10)、縮小ロックＳ
ＯＬ５６への通電が停止されて(STEP11)移動フレーム３
・３は摺動自在となり、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電
され(STEP12)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動
する。そこで、作業者は植付装置２５が上昇したのを確
認して、変速レバー６を後進に操作すると、左右駆動前
輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部
は停止したままであるが、左右駆動後輪１８・１８は駆
動回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装着さ
れている移動フレ−ム３・３側の機体後部は後進する。
そして、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が
左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長
になったことを検出して「入」になると(STEP13)、伸長
ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP14)両
フレーム２・３は固定され、前輪クラッチＳＯＬ５２へ
の通電が停止されて(STEP15)左右駆動前輪９・９は駆動
状態となる。Next, when the operator operates the elevating lever 51 to the ascending position for turning the machine (STEP 10), the reduction lock S
Power supply to OL56 is stopped (STEP11) and moving frame 3
3 is slidable, the front wheel clutch SOL 52 is energized (STEP 12), the left and right front wheel clutches are disengaged, and the brake is activated. Then, the operator confirms that the planting device 25 has risen, and operates the shift lever 6 in reverse, and when the left and right driving front wheels 9.9 are mounted, the front of the body of the left and right frames 2.2 side is moved. Although left stationary, the left and right driven rear wheels 18, 18 are being driven and rotated, so that the rear of the body of the moving frame 3.3 on which the left and right driven rear wheels 18, 18 are mounted moves backward.
When the extension detection switch 61 detects that the moving frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on (STEP 13), the extension lock is activated. The energization of the release SOL 55 is stopped (STEP 14), the frames 2 and 3 are fixed, the energization of the front wheel clutch SOL 52 is stopped (STEP 15), and the left and right driving front wheels 9 and 9 are driven.
【００３７】そして、旋回できるだけ後進した後に、操
縦ハンドル１０を切って機体を旋回させて既植付け苗条
に対する適正な位置に進路を補正して条合わせし、昇降
レバー５１を自動位置にして、前行程と同様に植付作業
を行う。尚、この第３実施例は、昇降レバー５１の上昇
位置への操作により機体を伸長するようにしたが、植付
装置２５を装着したリンク機構２３の上昇を検出する上
昇検出スイッチを設けて、この上昇検出スイッチの上昇
検出にて機体を伸長するようにしても良い。Then, after turning as far back as possible, the steering handle 10 is turned and the body is turned to correct the path to an appropriate position with respect to the already planted shoots and to align them. Perform the planting work in the same manner as. In the third embodiment, the airframe is extended by operating the elevating lever 51 to the ascending position. However, an ascending detection switch for detecting the elevation of the link mechanism 23 to which the planting device 25 is mounted is provided. The body may be extended by detecting the rise of the rise detection switch.
【図１】機体全長を短くした状態の乗用型田植機の全体
側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter in a state in which the overall length of the machine is shortened.
【図２】機体全長を短くした状態の乗用型走行車体の主
要構成部材を示す作用説明平面図である。FIG. 2 is an operation explanatory plan view showing main components of the riding type traveling vehicle body in a state where the overall length of the vehicle body is shortened.
【図３】制御系のブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of a control system.
【図４】制御動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control operation.
【図５】田植作業を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a rice transplanting operation.
【図６】田植作業を説明する平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a rice transplanting operation.
【図７】第２実施例を示す機体全長が短い状態の乗用型
田植機の全体側面図である。FIG. 7 is an overall side view of a riding type rice transplanter in a state in which the entire body length is short, showing a second embodiment.
【図８】第２実施例を示す制御系のブロック回路図であ
る。FIG. 8 is a block circuit diagram of a control system showing a second embodiment.
【図９】第２実施例を示す制御動作のフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating a control operation according to a second embodiment.
【図１０】第３実施例を示す制御動作のフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart illustrating a control operation according to a third embodiment.
１ 乗用型走行車体 ２ 左右フレーム ３ 移動フレ−ム ９ 左右駆動前輪 １８ 左右駆動後輪 ２３ リンク機構 ２５ 苗植装置 ３１ 苗植付け具 ４０ 施肥装置 ５２ 前輪クラッ
チＳＯＬ ５３ リセットスイッチ ５４ 主クラッチ
ＳＯＬ ５５ 伸長ロック解除ＳＯＬ ５６ 縮小ロック
ＳＯＬ ５７ ＨＳＴ作動装置 ５８ 昇降レバー
位置センサー ６０ 縮小検出スイッチ ６１ 伸長検出ス
イッチ ６２ 畦センサー ６３ モードスイ
ッチ ６４ 昇降レバー作動ＳＯＬ ６５ モニター ６６ 畦距離センサー ７０ 制御装置 Ｐ 苗植付け位置 Ｂ 機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離 Ｃ 左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植付け位置Ｐ
との間隔DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type vehicle body 2 Left and right frame 3 Moving frame 9 Left and right drive front wheel 18 Left and right drive rear wheel 23 Link mechanism 25 Seedling plant 31 Seedling planting tool 40 Fertilizing device 52 Front wheel clutch SOL 53 Reset switch 54 Main clutch SOL 55 Extension lock Release SOL 56 Reduction lock SOL 57 HST operating device 58 Lifting lever position sensor 60 Reduction detecting switch 61 Extension detecting switch 62 Row sensor 63 Mode switch 64 Lifting lever operating SOL 65 Monitor 66 Row distance sensor 70 Control device P Seeding planting position B Body front end To the seedling planting position P from the ground contact point of the left and right driving rear wheels 18 and 18 and the seedling planting position P
Interval with
Claims (1)
を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら
苗を植付ける機体縮小手段を設けると共に、機体の後進
操作若しくは植付装置２５の上昇操作等の機体旋回の為
の諸操作により機体を伸長する機体伸長手段を設けたこ
とを特徴とする苗植機。The present invention further provides a body reducing means for planting seedlings while reducing a distance B from a front end of the body to a seedling planting position P at which a seedling planting tool 31 plants seedlings in a field. 25. A seedling transplanter comprising a body extending means for extending the body by various operations for turning the body, such as an ascent operation of 25.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17970297A JP3713906B2 (en) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | Seedling planting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17970297A JP3713906B2 (en) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | Seedling planting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118525A true JPH1118525A (en) | 1999-01-26 |
| JP3713906B2 JP3713906B2 (en) | 2005-11-09 |
Family
ID=16070390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17970297A Expired - Fee Related JP3713906B2 (en) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | Seedling planting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713906B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016192933A (en) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
| JP2020058269A (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP17970297A patent/JP3713906B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016192933A (en) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
| JP2020058269A (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3713906B2 (en) | 2005-11-09 |
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