JPH1118526A - Seedling transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter capable of readily narrowing a butt near a levee and improving the travel stability and operating efficiency by installing a machine body contracting means for planting seedlings while reducing the distance from the front end of the machine body to a seedling planting position. SOLUTION: This seedling transplanter is obtained by installing a machine body contracting means for planting seedlings while reducing the distance B from the front end of the machine body to a seedling planting position P where seedling planting tools 31 plant the seedlings in a field and further preferably arranging a machine body extending means for extending the machine body at the time of turning operations of the machine body or completion of the turning operations thereof. A mode switch is preferably changed over from an automatic position to an extending position and a contracting position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、機体前端から苗植付
け位置までの距離を縮小できる苗植機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling plant capable of reducing the distance from the front end of a machine to a planting position.

【０００２】[0002]

【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種の従
来技術としては、機体の全長を伸長及び縮小できる田植
機があるが、機体の旋回時において、機体の全長を短く
して旋回性を良くする為のものであり、枕地を狭くする
ような技術思想は一切なく、効率の良い田植作業を行な
えるものではなかった。2. Description of the Related Art As a prior art of this kind, there is a rice transplanter capable of extending and reducing the entire length of a fuselage. There was no technical idea to narrow the headland, and it was not possible to carry out efficient rice transplanting.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、請求項１記載の発明は、機体前端から
苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐま
での距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を
設けた苗植機としたものであり、請求項２記載の発明
は、機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける
苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付け
る機体縮小手段を設けると共に、機体旋回操作又は旋回
操作終了により機体を伸長する機体伸長手段を設けた苗
植機としたものである。In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the invention according to claim 1 is directed to a distance from a front end of an airframe to a seedling planting position P at which a seedling planting tool 31 plants a seedling in a field. A seedling planting machine provided with a body reducing means for planting seedlings while reducing B is provided. The invention according to claim 2 provides a seedling planting position P at which a seedling planting tool 31 starts planting seedlings in a field from the front end of the machine body. A seedling planting machine provided with a body reducing means for planting seedlings while reducing the distance B to the body, and having a body extending means for extending the body by turning the body or completing the turning operation.

【０００４】[0004]

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、機体前端か
ら苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐ
までの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段
を設けた苗植機としたものであるから、直進での植付け
作業時には機体が長い状態にして安定走行できて良好な
苗植作業が行なえ、また、畦際では枕地を狭くできるの
で、効率の良い良好な苗植作業が行なえる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a seedling planting position P at which the seedling planting tool 31 starts planting seedlings in a field from the front end of the fuselage.
The seedling plant is provided with a body reduction means for planting seedlings while reducing the distance B to the plant. In addition, the headland can be narrowed on the ridges, so that efficient and good seedling planting work can be performed.

【０００５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明に加えて、機体旋回操作又は旋回操作終了によ
り機体を伸長する機体伸長手段を設けた苗植機としたも
のであるから、畦際で機体を旋回させると自動的に機体
が伸長し、更に、効率の良い良好な苗植作業が行なえ
る。According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, a seedling transplanter is provided with a body extending means for extending the body by turning the body or ending the turning operation. When the aircraft is swung near the ridge, the aircraft automatically extends, and efficient and good seedling planting work can be performed.

【０００６】[0006]

【実施例】この発明の一実施例である６条植え乗用型田
植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車
体であって、機体を構成する左右フレーム２・２の後部
上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部
に走行ミッションケース５を設けている。そして、この
走行ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力
が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ
装置とが内蔵されおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー
６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする
植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操
作される。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a riding type rice transplanter according to an embodiment of the present invention; Reference numeral 1 denotes a riding type traveling vehicle body, which has an engine 4 mounted on the rear upper surface of left and right frames 2 and 2 constituting an airframe, and a traveling mission case 5 is provided in front of the left and right frames 2.2. The traveling transmission case 5 incorporates an HST transmission, a front wheel differential, and a rear wheel differential, in which the rotational driving force of the engine 4 is shifted. The speed is changed between neutral, forward and forward (planting speed for planting work in the field, moving speed for fast movement on the road, etc.).

【０００７】７・７は左右フロントアクスルケースであ
って、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より
左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成
されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であっ
て、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合さ
れ後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１
・１１に軸架されている。Reference numeral 7.7 denotes a left and right front axle case, which is configured so that power is transmitted from a front wheel differential device of the traveling transmission case 5 via left and right drive shafts 8.8. Reference numeral 9.9 denotes a steerable left and right drive front wheel, which is fitted to a lower part of the left and right front axle cases 7.7 and is turned by a steering handle 10 to be described later.
・ Attached to 11

【０００８】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動
ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固
着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着
され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１
０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の
下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結
された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられてお
り、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内
の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・
１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変
えるように構成されている。Reference numeral 12 denotes a steering transmission case having a transmission gear therein, which is fixed to the front ends of the left and right frames 2 and 2, and a handle post 13 is fixed to an upper portion thereof, and an upper end of the handle post 13. The steering handle 1
0 is provided. A link 14 as a steering transmission mechanism whose rear end is connected to the left and right steering cases 11 and 11 is provided at a lower portion of the steering transmission case 12, and when the steering handle 10 is turned, the steering transmission case is turned off. Left and right steering case 11 via transmission gear / link 14 in 12
The left and right driving front wheels 9.9 are configured to rotate around a vertical axis and change directions.

【０００９】３・３は左右フレ−ム２・２の後端部より
その内部に挿通して前後摺動自在に設けられた移動フレ
−ムである。１５・１５は左右後輪駆動ケースであって
連結枠１６で一体に連結されており、該連結枠１６が移
動フレーム３にロリング軸１７にてロリング自在に設け
られており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪
１８・１８が上下揺動できるように構成されている。Reference numeral 3.3 denotes a movable frame which is inserted from the rear end of the left and right frames 2.2 into the interior so as to be slidable back and forth. Reference numerals 15 and 15 denote left and right rear wheel drive cases, which are integrally connected by a connection frame 16. The connection frame 16 is provided on the movable frame 3 so as to be freely rollable by a rolling shaft 17, and is provided on both left and right sides thereof. The left and right driven rear wheels 18, 18 mounted on a shaft are configured to be able to swing up and down.

【００１０】１９・１９は、走行ミッションケース５の
後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力
を伝える伝動軸である。そして、後輪駆動ケース１５内
部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左
右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されて
おり、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダ
ル２０・２０の踏込操作により該左右サイドクラッチが
切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されてい
る。即ち、左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作を
した側の駆動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキ
が利くようになっている。Reference numeral 19 denotes a transmission shaft for transmitting power from the rear wheel differential device of the traveling transmission case 5 to the left and right rear wheel drive cases 15. A left and right side clutch and left and right side brakes for the left and right driven rear wheels 18 are incorporated in a transmission mechanism inside the rear wheel drive case 15, and left and right clutch pedals 20 provided in front of the engine 4 are provided. , The left and right side clutches are disengaged and the left and right side brakes are applied. That is, the drive of the drive rear wheels 18 on the side where the left and right clutch pedals 20 are depressed is stopped, and the brakes are applied.

【００１１】２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−で
あって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１
ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられた
ステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エ
ンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形
成され、左右フレーム２・２上に固定されている。尚、
エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄには２つ
の切欠き溝が形成されており、移動フレーム３・３が前
後移動されるときに移動フレーム３・３と一体の支持フ
レ−ム２４・２４が該溝に嵌まり込むように構成されて
いる。Reference numeral 21 denotes a vehicle body cover formed by FRP, and an engine cover portion 21 that covers the periphery of the engine 4.
a, a step 21b provided in front of and right and left sides of the engine 4, a handle post cover 21c, and a step 21d provided behind the engine 4 are integrally formed and fixed on the left and right frames 2.2. Have been. still,
The step 21d provided behind the engine 4 is formed with two notched grooves so that the support frames 24, 24 integrated with the moving frame 3.3 when the moving frame 3.3 is moved back and forth. Are fitted in the grooves.

【００１２】２２は操縦座席で、前記車体カバー２１上
面に設置固定されている。２３は上部リンク２３ａと下
部リンク２３ｂとにより構成されるリンク機構であっ
て、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は移
動フレーム３に固着された支持フレーム２４に各々枢着
され、後端部は後述の苗植装置２５をローリング自在に
支持するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着
されている。Reference numeral 22 denotes a control seat, which is installed and fixed on the upper surface of the vehicle body cover 21. Reference numeral 23 denotes a link mechanism composed of an upper link 23a and a lower link 23b. The base ends of the upper link 23a and the lower link 23b are pivotally attached to a support frame 24 fixed to the moving frame 3, respectively, and have a rear end. The part is pivotally mounted on a vertical frame 27 provided with a rolling shaft 26 that supports a seedling plant 25 described later in a freely rolling manner.

【００１３】２８は油圧シリンダーであって、シリンダ
ーの基部が移動フレーム３・３に枢着され、ピストン２
８ａの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３
ｃに枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７の
ローリング軸２６にローリング自在に装着されたフレー
ムを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２
９に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往
復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に
装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分
割して圃場に植え付ける苗植付け具３１…と、植付伝動
ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上
下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート
３２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されてい
る。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪
１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１
８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付
け具３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく
設けられている。Numeral 28 denotes a hydraulic cylinder, the base of which is pivotally connected to the moving frame 3, 3 and the piston 2
8a is a swing arm 23 having a rear end integral with the upper link 23a.
c. The seedling-planting device 25 includes a planting transmission case 29 also serving as a frame that is rotatably mounted on the rolling shaft 26 of the vertical frame 27, and the planting transmission case 2.
And a seedling table 30 supported by a support member provided in 9 and reciprocating in the lateral direction of the machine, and a seedling mounted on the rear end of the planting transmission case 29 and having one plant from the lower end of the seedling table 30. And a central leveling float 32, which is a leveling body whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 29 and whose front part is swingable up and down. It is composed of left and right leveling floats 33, 33 and the like. The left and right driving floats 33 are disposed behind the left and right driving rear wheels 18, respectively.
It is provided to level the field disturbed in 8 and 18 and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling inoculation tool 31.

【００１４】４０は施肥装置であって、前記支持フレー
ム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…
と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク
４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４
２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案
内する透明の施肥パイプ４３…と、中央整地フロート３
２・左右整地フロート３３・３３に固着され苗植付け位
置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内さ
れた粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４…
とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２
…を駆動する駆動アームであって、移動フレーム３・３
上に固設の施肥駆動ケ−ス４６に連結されており、施肥
駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸
４７にて動力が伝達されるように構成されている。Numeral 40 denotes a fertilizer application device, which is fixed to the upper end of the support frame 24 and has a fertilizer application tank 41.
And a fertilizer feeding device 4 attached to the lower part of each of the fertilizing tanks 41... To feed out a certain amount of granular fertilizer in the fertilizing tank 41.
, A transparent fertilizing pipe 43 for guiding the fertilizer fed by the fertilizer feeding device 42, and a central leveling float 3
2. A fertilizer groove which is fixed to the left and right leveling floats 33, 33, and digs a fertilizer groove in a field on the side of the seedling planting position, and guides the granular fertilizer guided by the fertilizer pipe 43 into the fertilizer groove.
It is composed of 45 is the fertilizer feeding device 42
A driving arm for driving the moving frame 3
The fertilizer drive case 46 is connected to the fertilizer drive case 46 fixed thereto, and power is transmitted to the fertilizer drive case 46 from the traveling transmission case 5 by a drive shaft 47.

【００１５】４８は両端にユニバーサルジョイントを有
するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力
を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設け
ている。４９は中央整地フロート３２の前部上面と植付
伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであっ
て、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲以
上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５０にて走行ミッ
ションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダ
ー２８に送り込んでピストンを突出させリンク機構２３
を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、
また、中央整地フロート３２の前部が適正範囲以上に下
がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッシ
ョンケ−ス５内に戻してリンク機構２３を下動させて苗
植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整
地フロート３２の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置
２５が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２
８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に
保持せしめるべく設けられている。このように、中央整
地フロート３２を植付装置２５の自動高さ制御のための
接地センサーとして用いている。Reference numeral 48 denotes a PTO transmission shaft having universal joints at both ends, which is provided to transmit the power of the fertilizer drive case 46 to the planting transmission case 29 of the seedling plant 25. Reference numeral 49 denotes a hydraulic valve provided between the upper surface of the front part of the center leveling float 32 and the planting transmission case 29. The hydraulic pump 49 is provided when the front part of the center leveling float 32 is lifted to an appropriate range or more by an external force. At 50, the hydraulic oil pumped out of the traveling mission case 5 is fed into the hydraulic cylinder 28 to protrude the piston and cause the link mechanism 23 to project.
To raise the seedling planting device 25 to a predetermined position,
When the front part of the central leveling float 32 falls below the proper range, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 28 is returned to the traveling transmission case 5 and the link mechanism 23 is moved down to move the seedling plant 25 to a predetermined position. And when the front part of the central leveling float 32 is in the proper range (when the seedling plant 25 is in the proper predetermined position), the hydraulic cylinder 2
It is provided to stop the inflow and outflow of the pressurized oil in 8 and hold the seedling plant 25 at a fixed position. Thus, the central leveling float 32 is used as a ground contact sensor for automatic height control of the planting device 25.

【００１６】５１は車体カバ−２１より突出して操縦座
席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、走行
ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回
転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装
置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブ４９を操作して
手動にて苗植装置２５を上下動できるようにも構成され
ている。即ち、昇降レバー５１を前方に倒して「自動位
置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び
苗植装置２５が駆動され且つ油圧バルブ４９が中央整地
フロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態と
なる。逆に、昇降レバー５１を後方に引いて「上昇位
置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び
苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４９が強制
的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置
２５が上昇される。そして、昇降レバー５１をその操作
ストロークの中間位置の「固定位置」にすると、ＰＴＯ
クラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が
停止し且つ油圧バルブ４９が油圧シリンダー２８内の圧
油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せし
める位置に切換えられ、苗植装置２５が昇降レバー５１
を「固定位置」に操作したときの位置に保持され苗植装
置２５は上昇も下降もしない。また、昇降レバー５１を
「下げ位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置
４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４
９が中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自
動制御状態となる。Reference numeral 51 denotes an elevating lever protruding from the vehicle body cover 21 and provided on the right side of the control seat 22, for connecting and disconnecting power for driving and rotating a drive shaft 47 provided in the traveling transmission case 5. The power supply to the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 can be turned on and off by operating the PTO clutch, and the hydraulic valve 49 can be operated to move the seedling planting device 25 up and down manually. Is also configured. That is, when the raising / lowering lever 51 is tilted forward to the “automatic position”, the PTO clutch is engaged, the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 are driven, and the hydraulic valve 49 is switched by the vertical movement of the central leveling float 32 to perform automatic control. State. Conversely, when the raising / lowering lever 51 is pulled backward to the “up position”, the PTO clutch is disconnected, the operation of the fertilizer application device 40 and the seedling plant 25 is stopped, and the hydraulic valve 49 forcibly raises the seedling plant 25. Side, and the seedling plant 25 is raised. When the elevating lever 51 is set at the "fixed position" in the middle position of the operation stroke, the PTO
The clutch is disengaged, the operation of the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 is stopped, and the hydraulic valve 49 is switched to the position where the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 28 stops flowing in and out and the seedling planting device 25 is held at a fixed position. The device 25 is a lifting lever 51
Is held at the position when it was operated to the "fixed position", and the seedling plant 25 does not rise or fall. When the elevating lever 51 is set to the “down position”, the PTO clutch is disconnected, the operation of the fertilizer application device 40 and the seedling plant 25 is stopped, and the hydraulic valve 4
9 is in an automatic control state which is switched by the vertical movement of the center leveling float 32.

【００１７】５２は前輪クラッチＳＯＬ（ソレノイド）
で、通電されると走行ミッションケース５内に設けた左
右前輪クラッチを切りブレーキを作動させる構成になっ
ている。５３は後輪クラッチＳＯＬで、通電されると後
輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチを切り左右サ
イドブレーキを作動させる構成になっている。Reference numeral 52 denotes a front wheel clutch SOL (solenoid)
When the power is supplied, the left and right front wheel clutches provided in the traveling transmission case 5 are disengaged to operate the brake. Reference numeral 53 denotes a rear wheel clutch SOL which, when energized, disconnects the left and right side clutches in the rear wheel drive case 15 to operate the left and right side brakes.

【００１８】５４は主クラッチＳＯＬで、通電されると
走行ミッションケース５内に設けた主クラッチを切る構
成になっている。５５は伸長ロック解除ＳＯＬで、通電
されると左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム
３・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係
止ピンを抜いて、移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２
・２内に嵌入できる状態となるように構成されている。Reference numeral 54 denotes a main clutch SOL which is configured to disconnect the main clutch provided in the traveling transmission case 5 when energized. Reference numeral 55 denotes an extension lock release SOL. When energized, the locking pin for locking both frames is pulled out from the rear end of the left and right frames 2.2 with the moving frames 3.3 extended rearward. The moving frame 3.3 is the left and right frame 2
-It is configured to be in a state that it can be fitted into the inside of 2.

【００１９】５６は縮小ロックＳＯＬで、通電されると
移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入した
機体全長が短くなった状態で両フレーム２・３をロック
する係止ピンを押し込んで、両フレーム２・３を固定す
るように構成されている。５７はＨＳＴ変速装置のトラ
ニオン軸を操作する電動シリンダにより構成されるＨＳ
Ｔ作動装置であり、変速レバー６を操作するとその操作
位置を変速位置センサー６ａが検出して、その検出によ
り制御装置７０の変速手段にて作動する構成となってい
る。尚、変速レバー６を中立から移動速の方向イへ操作
するほど徐々に前進速度が早くなり、逆に、中立から後
進の方向ロへ操作するほど徐々に後進速度が早くなる。Reference numeral 56 denotes a reduction lock SOL, which locks the two frames 2 and 3 in a state where the entire length of the machine body in which the moving frames 3.3 are fitted into the left and right frames 2.2 is shortened when energized. The fixing pins are pushed in to fix the frames 2 and 3 together. Reference numeral 57 denotes an HS constituted by an electric cylinder that operates a trunnion shaft of the HST transmission.
When the shift lever 6 is operated, the shift position sensor 6a detects the operating position when the shift lever 6 is operated, and the shift unit of the control device 70 operates based on the detection. The forward speed gradually increases as the shift lever 6 is operated from the neutral direction to the moving speed direction A, and conversely, the reverse speed increases gradually as the shift lever 6 is operated from the neutral direction to the reverse direction B.

【００２０】６４は昇降レバー作動ＳＯＬで、通電され
ると昇降レバー５１を自動位置から固定位置に切り換え
るように構成されている。５８は昇降レバー５１が何れ
の位置に操作されているかを検出するポテンショメータ
により構成される昇降レバー位置センサーである。５９
は操縦ハンドル１０の操作角度を検出するポテンショメ
ータにより構成されるハンドル切角センサーである。Reference numeral 64 denotes a lift lever operating SOL, which is configured to switch the lift lever 51 from an automatic position to a fixed position when energized. Reference numeral 58 denotes a lift lever position sensor constituted by a potentiometer for detecting which position the lift lever 51 is operated. 59
Is a steering wheel angle sensor constituted by a potentiometer for detecting the operation angle of the steering wheel 10.

【００２１】６０は移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム
２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になったこと
を検出する縮小検出スイッチ、６１は移動フレ−ム３・
３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の
全長になったことを検出する伸長検出スイッチである。
６２は畦スイッチで、作業者が押した状態でオン出力
し、押すのを止めると自動的にオフになるスイッチであ
る。Reference numeral 60 denotes a reduction detection switch for detecting that the moving frame 3.3 has been fitted into the left and right frames 2.2 and the body has a short predetermined length, and 61 denotes a moving frame 3.
Reference numeral 3 denotes an extension detecting switch for detecting that the body has reached a predetermined long length by projecting from the left and right frames 2.2.
Reference numeral 62 denotes a ridge switch, which is turned on when the operator presses the switch, and is automatically turned off when the operator stops pressing the switch.

【００２２】６３はモードスイッチで、自動位置と伸長
位置と縮小位置とに切り換えれる構成となっている。こ
こで、制御装置７０及び図４の制御動作のフローチャー
トについて、実際の田植作業に基づいて説明する。図５
に示すような水田で田植作業を行うには、先ず、農道Ｒ
Ｄから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側の畦
Ａ２際の植付け開始位置まで移動する。そして、モード
スイッチ６３を自動にし、苗載台３０に苗を載置し、施
肥タンク４１に粒状肥料を入れて、エンジン４を始動
し、変速レバー６を植付速にし、昇降レバー５１を自動
位置にして、各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植
装置２５は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が
行われる。そのとき、同時に施肥装置４０により苗植付
位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。そして、
機体と畦との間に一行程の苗植付け間隔をあけて畦Ａ２
に沿って植付走行する。Reference numeral 63 denotes a mode switch which is switched between an automatic position, an extended position, and a reduced position. Here, the control device 70 and the flowchart of the control operation in FIG. 4 will be described based on an actual rice transplanting operation. FIG.
To perform rice transplanting in paddy fields as shown in
From D, enter the field through the field entrance ENT, and move to the planting start position on the opposite side of the ridge A2. Then, the mode switch 63 is set to automatic, the seedling is placed on the seedling mounting table 30, granular fertilizer is put in the fertilizer application tank 41, the engine 4 is started, the shift lever 6 is set to the planting speed, and the elevating lever 51 is automatically set. If it is set to a position and each part is driven to advance the machine body, the seedling plant 25 is automatically controlled up and down to an appropriate position, and rice transplanting is performed. At this time, the fertilizer 40 simultaneously applies the granular fertilizer to the field beside the seedling planting position. And
Leave a one-stroke planting interval between the aircraft and the ridge A2
It runs along the planting along.

【００２３】そして、畦Ａ４側に機体の先端が一致する
まで植付走行したら、畦スイッチ６２を押すと(STEP
1)、モードスイッチ６３は自動・変速レバー６は植付速
・昇降レバー５１は自動位置であるから（STEP2〜4）、
制御装置７０の機体縮小手段にて、伸長ロック解除ＳＯ
Ｌ５５に通電され(STEP5)左右フレ−ム２・２の後端部
から移動フレ−ム３・３が後方に伸びた状態で両フレー
ムをロックする係止ピンが抜かれ、前輪クラッチＳＯＬ
５２に通電され(STEP6)左右前輪クラッチが切れてブレ
ーキが作動する。すると、左右駆動前輪９・９が装着さ
れた左右フレ−ム２・２側の機体前部は停止するが、左
右駆動後輪１８・１８は駆動回転しているので、左右駆
動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３
側の機体後部は前進する。このとき、苗植装置２５は駆
動されているので、苗の植付けは行なわれる。そして、
縮小検出スイッチ６０が移動フレ−ム３・３が左右フレ
−ム２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になった
ことを検出して「入」になると(STEP7)、主クラッチＳ
ＯＬ５４に通電されて(STEP8)主クラッチが切られて機
体の全駆動は停止し、縮小ロックＳＯＬ５６に通電され
て(STEP9)両フレーム２・３は固定され、前輪クラッチ
ＳＯＬ５２への通電は停止され(STEP10)左右駆動前輪９
・９は駆動状態となり（主クラッチが切られているの
で、左右駆動前輪９・９は駆動回転しない）、昇降レバ
ー作動ＳＯＬ６４に通電されて(STEP11)昇降レバー５１
は自動位置から固定位置に切り換えられる。このとき、
機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、丁度、６
条分の苗が植付けられる距離に設定されているので、畦
際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植えが行なえ
る間隔になる。Then, after planting and running until the tip of the airframe coincides with the ridge A4 side, the ridge switch 62 is pressed (STEP
1) Since the mode switch 63 is in the automatic position, the shift lever 6 is in the planting speed and the elevating lever 51 is in the automatic position (STEPs 2 to 4),
The extension lock release SO
Power is supplied to L55 (STEP 5), and the locking pin for locking both frames is pulled out from the rear end of the left and right frames 2.2 with the moving frames 3.3 extended rearward, and the front wheel clutch SOL is released.
52 is energized (STEP 6), the left and right front wheel clutches disengage and the brakes operate. Then, the front part of the left and right frames 2.2 on which the left and right driving front wheels 9 and 9 are mounted stops, but the left and right driving rear wheels 18 and 18 are driven and rotated. Moving frame 3.3 on which 18 is mounted
The rear fuselage on the side moves forward. At this time, since the seedling plant 25 is being driven, seedlings are planted. And
When the reduction detection switch 60 detects that the moving frame 3.3 has been inserted into the left and right frames 2.2 and the body has reached a short predetermined length, and is turned on (STEP 7), the main clutch is activated. S
When the power is supplied to the OL 54 (STEP 8), the main clutch is disengaged, and the entire drive of the machine is stopped. (STEP10) Left and right drive front wheels 9
9 is in a driving state (the front left and right driving wheels 9 and 9 do not rotate because the main clutch is disengaged), and electricity is supplied to the lift lever actuation SOL 64 (STEP 11).
Is switched from the automatic position to the fixed position. At this time,
The distance B from the front end of the aircraft to the planting position P is just 6
Since it is set to the distance where the seedlings of the row can be planted, the headland on the ridge is exactly the interval at which the rice transplanter can run and plant 6 rows.

【００２４】次に、作業者が、変速レバー６を後進に操
作すると(STEP12)、制御装置７０の後進連動リフト手段
にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する
側に切換えられて苗植装置２５は上昇してその位置に固
定され(STEP13)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が停止
されて(STEP14)主クラッチが入りとなり機体は後進す
る。旋回できるだけ後進した後に（苗植装置２５が上昇
しているので、左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植
付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても支障はない）、操
縦ハンドル１０をいっぱい切って機体を旋回させて操縦
ハンドル１０を直進位置に戻すとハンドル切角センサー
５９にて操縦ハンドル１０の切角の変化が検出されるの
で、その操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置
７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻
り」の検出をして(STEP15)、制御装置７０の機体伸長手
段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて(S
TEP16)移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラ
ッチＳＯＬ５３に通電されて(STEP17)後輪駆動ケース１
５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレー
キが作動する。すると、左右駆動後輪１８・１８が装着
されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は停止する
が、左右駆動前輪９・９は駆動回転しているので、左右
駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機
体前部は前進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移
動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機
体が長い所定の全長になったことを検出して「入」にな
ると(STEP18)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停
止されて(STEP19)両フレーム２・３は固定され、後輪ク
ラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP20)左右駆
動後輪１８・１８は駆動状態となる。この旋回後の機体
全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適
正な位置に進路を補正する（条合わせ）。Next, when the operator operates the shift lever 6 to move backward (STEP 12), the hydraulic valve 49 is forcibly switched to the side where the seedling plant 25 is raised by the reverse interlocking lift means of the control device 70. The seedling plant 25 rises and is fixed at that position (STEP 13), the energization of the main clutch SOL 54 is stopped (STEP 14), the main clutch is engaged, and the aircraft moves backward. After turning backward as much as possible (since the seedling plant 25 is raised, it does not hinder to move backward by the distance C between the contact point of the left and right driving rear wheels 18 and the seedling planting position P). When the steering wheel 10 is returned to the straight-ahead position by turning the aircraft fully, the change in the steering angle of the steering wheel 10 is detected by the steering wheel angle sensor 59. After the turning of the steering wheel is detected by the steering wheel return detecting means 70 (STEP 15), the power supply to the reduction lock SOL 56 is stopped by the body extending means of the control device 70 (S15).
TEP16) The moving frames 3 and 3 are slidable, and the rear wheel clutch SOL53 is energized (STEP17).
The left and right side clutches in 5 are disengaged and the left and right side brakes operate. Then, the rear part of the body on the side of the moving frame 3.3 on which the left and right driving rear wheels 18 and 18 are mounted stops, but the left and right driving front wheels 9.9 are driven and rotated, so that the left and right driving front wheels 9.9 are rotated. The front part of the fuselage on the side of the left and right frames 2.2 on which the is mounted moves forward. When the extension detection switch 61 detects that the movable frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on (STEP 18), the extension lock is set. The energization to the release SOL 55 is stopped (STEP 19), the frames 2 and 3 are fixed, the energization to the rear wheel clutch SOL 53 is stopped (STEP 20), and the left and right driven rear wheels 18 and 18 are driven. The operator corrects the course to a proper position with respect to the already planted seedlings while the entire length of the body after the turning is extended (alignment).

【００２５】そして、作業者は、昇降レバー５１を固定
位置から自動位置に切り換えて、前行程と同様に植付作
業を行う。このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植付
走行し、畦Ａ１との間に残り一行程分までになったら、
図６のように、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって前
記植付け作業により丁度一行程分あけられている畦Ａ３
沿いに枕地植付し、次に、はじめに一行程分あけられて
いた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更
に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって前記植付け作業により
丁度一行程分あけられている枕地植付し、最後に、畦Ａ
１との間に一行程分残されていた行程を出入口ＥＮＴに
向かって畦Ａ１沿いに植付走行して、出入口ＥＮＴから
農道ＲＤ上に抜け出る。以上のようにすれば、圃場の四
隅に未植付エリアが生じず効率の良い田植えができる。Then, the operator switches the raising / lowering lever 51 from the fixed position to the automatic position and performs the planting operation in the same manner as in the previous stroke. In this way, the planter travels back and forth toward the ridge A1 side, and when the remaining one stroke between the ridge A1 is reached,
As shown in FIG. 6, the ridge A3, which is separated from the entrance ENT side toward the ridge A2 by exactly one stroke by the above-described planting work.
A headland was planted along the ridge, and then the planting travel was carried out from the ridge A3 to the ridge A4 on the stroke initially separated by one stroke. The headland that has been opened for the process is planted, and finally, ridge A
The planter travels along the ridge A1 toward the entrance ENT on the path left for one step between the entrance and exit 1 and exits on the agricultural road RD from the entrance ENT. According to the above, unplanted areas are not formed in the four corners of the field, and efficient rice planting can be performed.

【００２６】以上のように、圃場での直進時の植付作業
及び機体旋回時に車輪で荒らされた枕地での植付は、機
体全長（ホイルベース）が長い状態で行なうので、水田
のような走行基盤が良くない条件においても、きわめて
安定した走行が行なえ良好な施肥田植え作業が行なえ
る。また、機体全長が長い状態では施肥装置４０が後方
に移動しているので、操縦座席２２の後方のステップ２
１ｄが歩行可能となり、作業者は自由に苗補給作業や肥
料補給作業が行なえる。As described above, the planting work when traveling straight in a field and the planting on a headland that has been roughened with wheels when turning the aircraft are performed in a state in which the entire length of the aircraft (wheel base) is long. Even under conditions where the running base is not good, extremely stable running can be achieved and good fertilizer planting work can be performed. Further, since the fertilizer applicator 40 is moving rearward in the state where the total length of the body is long, the step 2 behind the control seat 22 is performed.
1d can be walked, and the worker can freely perform seedling supply work and fertilizer supply work.

【００２７】そして、畦際で畦スイッチ６２を押すのみ
で、移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入
して機体が短い状態となりながら、丁度この田植機が枕
地走行して６条植えが行なえる距離まで苗の植付けが行
なえ、且つ、機体旋回後のハンドル戻りにて、移動フレ
−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長
い状態となり、この旋回後の機体全長が伸びている間に
作業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正
する条合わせが行なえるので、前記のような非常に効率
の良い田植作業が容易に且つ適確に行なえる。Then, only by pressing the ridge switch 62 at the ridge, the moving frame 3.3 is inserted into the left and right frames 2.2 and the body is shortened. The seedlings can be planted to a distance where the 6-row planting can be performed by running, and when the handle returns after turning the body, the moving frames 3.3 project from the right and left frames 2.2, and the body is long. While the entire length of the aircraft after the turn is extended, the operator can perform alignment to correct the course to an appropriate position with respect to the already planted shoots, so that the above-described highly efficient rice transplanting operation can be easily performed. And it can do it properly.

【００２８】一方、モードスイッチ６３を「自動」から
「縮小」にして、変速レバー６を植付速にすると、制御
装置７０にて伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され左右
フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方
に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜か
れると共に、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され左右前
輪クラッチが切れてブレーキが作動して、左右駆動後輪
１８・１８の駆動回転にて機体が縮小し、縮小検出スイ
ッチ６０の検出にて縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて
両フレーム２・３が固定されると共に、前輪クラッチＳ
ＯＬ５２への通電は停止され左右駆動前輪９・９は駆動
状態となる。従って、任意に機体を縮小させることがで
きる。On the other hand, when the mode switch 63 is changed from "automatic" to "reduced" and the speed change lever 6 is set at the planting speed, the control device 70 energizes the extension lock release SOL 55 and the right and left frames 2.2 With the moving frames 3.3 extended rearward from the ends, the locking pins for locking both frames are pulled out, and the front wheel clutch SOL52 is energized, the left and right front wheel clutches are disengaged and the brakes are actuated to drive left and right. The body is reduced by the drive rotation of the rear wheels 18, and the reduction lock SOL 56 is energized by the detection of the reduction detection switch 60 to fix the two frames 2 and 3, and the front wheel clutch S
The power supply to the OL 52 is stopped, and the left and right driven front wheels 9.9 are driven. Therefore, the body can be arbitrarily reduced.

【００２９】また、モードスイッチ６３を「伸長」にし
て、変速レバー６を植付速にすると、縮小ロックＳＯＬ
５６への通電が停止されて移動フレーム３・３は摺動自
在となり、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電されて後輪駆
動ケース１５内の左右サイドクラッチが切られて左右サ
イドブレーキが作動して、左右駆動前輪９・９の駆動回
転にて機体が伸長し、伸長検出スイッチ６１の検出にて
伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて両フレ
ーム２・３は固定されると共に、後輪クラッチＳＯＬ５
３への通電が停止され左右駆動後輪１８・１８は駆動状
態となる。従って、任意に機体を伸長させることもでき
る。When the mode switch 63 is set to the "extended" position and the transmission lever 6 is set to the planting speed, the reduction lock SOL is set.
When the power supply to the rear wheel clutch SOL53 is released, the left and right side clutches in the rear wheel drive case 15 are disengaged, the left and right side brakes are operated, and the left and right side brakes are actuated. The body is extended by the drive rotation of the front wheels 9, 9 and the energization to the extension lock release SOL 55 is stopped by the detection of the extension detection switch 61, the frames 2 and 3 are fixed, and the rear wheel clutch SOL5
3 is stopped, and the left and right driven rear wheels 18, 18 are driven. Therefore, the body can be arbitrarily extended.

【００３０】尚、畦スイッチ６２を押した時に、モード
スイッチ６３が自動でない場合、変速レバー６が植付速
でない場合、若しくは、昇降レバー５１が自動位置でな
い場合には、モニター制御手段によりモニター６５にエ
ラー表示されて、機体の縮小は行なわれない。また、上
記の実施例では、操縦ハンドル１０の切角の変化により
制御装置７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハ
ンドル戻り」を検出し、即ち、旋回操作終了により機体
を伸長する機体伸長手段としたが、第２実施例として、
機体旋回の為に操縦ハンドル１０を所定以上に切ったこ
とをハンドル切角センサー５９にて検出して、その検出
により旋回操作と判断して、制御装置７０の機体伸長手
段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電を停止し(STEP1
6)移動フレーム３・３を摺動自在とし、後輪クラッチＳ
ＯＬ５３に通電して(STEP17)後輪駆動ケース１５内の左
右サイドクラッチを切り左右サイドブレーキを作動させ
て左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−
ム３・３側の機体後部を停止し、左右駆動前輪９・９の
駆動回転により左右駆動前輪９・９が装着された左右フ
レ−ム２・２側の機体前部を前進させて機体を伸長させ
ても良い。そして、前記実施例と同様に、伸長検出スイ
ッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２か
ら突出して機体が長い所定の全長になったことを検出し
て「入」になると(STEP18)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５
への通電が停止されて(STEP19)両フレーム２・３は固定
され、後輪クラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(S
TEP20)左右駆動後輪１８・１８は駆動状態となる。この
ように旋回操作にて機体の伸長を行なうと、機体旋回時
に全長が長い状態（ホイルベースが長い状態）になるの
で、機体の走行安定性が良くて適正な旋回が行なえる。
また、旋回終了時には、既に、機体旋回時に全長が長い
状態になっているので、旋回後の植付作業への操作も楽
であり、能率が向上する。When the ridge switch 62 is pressed, if the mode switch 63 is not automatic, if the shift lever 6 is not at the planting speed, or if the elevating lever 51 is not at the automatic position, the monitor control means controls the monitor 65. Is displayed, and the body is not reduced. Further, in the above-described embodiment, the "handle return" after turning is detected by the handle return detecting means of the control device 70 based on a change in the steering angle of the steering handle 10, that is, the body extension in which the body is extended upon completion of the turning operation. However, as a second embodiment,
The steering wheel turning angle sensor 59 detects that the steering wheel 10 has been turned to a predetermined degree or more for the turning of the body, and determines that the turning operation has been performed by the detection. Stop supplying power to (STEP1
6) Make the moving frames 3 and 3 slidable, and use the rear wheel clutch S
Power is supplied to the OL 53 (STEP 17), the left and right side clutches in the rear wheel drive case 15 are disengaged, and the left and right side brakes are operated to move the left and right drive rear wheels 18, 18.
The left and right driving front wheels 9.9 are driven to rotate, and the left and right driving front wheels 9.9 are mounted on the left and right frames 2.2 and the front of the left and right frames 2.2. It may be extended. In the same manner as in the previous embodiment, the extension detection switch 61 detects that the moving frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on. (STEP 18), the extension lock release SOL55
Is stopped (STEP 19), the frames 2 and 3 are fixed, and the power to the rear wheel clutch SOL53 is stopped (S19).
TEP20) The left and right driven rear wheels 18, 18 are driven. When the body is extended by the turning operation as described above, the overall length is long (the wheel base is long) at the time of turning the body, so that the running stability of the body is good and proper turning can be performed.
At the end of the turn, the entire length is already long when the body turns, so that the operation for the planting work after the turn is easy, and the efficiency is improved.

【００３１】次に、図７に示す制御動作のフローチャー
トに基づいて、第３実施例を説明する。この第３実施例
は、図４に示す第１実施例の旋回後の「ハンドル戻り」
の検出(STEP15)を植付装置２５の「下降」の検出に代え
たもので、機体旋回終了を「ハンドル戻り」で判断する
のではなくて、機体旋回後に作業者が必ず昇降レバー５
１を固定位置から下げ位置に切り換えて植付装置２５を
下降させて植付け作業を再開することによる植付装置２
５の「下降」にて、機体の伸長を行なうものである。即
ち、昇降レバー位置センサー５８が下げ位置に操作され
たことを検出(STEP15)して、制御装置７０の機体伸長手
段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて(S
TEP16)移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラ
ッチＳＯＬ５３に通電されて(STEP17)後輪駆動ケース１
５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレー
キが作動し、左右駆動前輪９・９の駆動回転にて左右駆
動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体
前部は前進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移動
フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体
が長い所定の全長になったことを検出して「入」になる
と(STEP18)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止
されて(STEP19)両フレーム２・３は固定され、後輪クラ
ッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP20)左右駆動
後輪１８・１８は駆動状態となる。この旋回後の機体全
長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適正
な位置に進路を補正して条合わせする。Next, a third embodiment will be described based on a flowchart of the control operation shown in FIG. In the third embodiment, the "handle return" after turning of the first embodiment shown in FIG.
(STEP 15) is replaced with the detection of the "fall" of the planting device 25. Instead of determining the end of the turning of the body by "returning the handle", the worker always makes the lifting lever 5 turn after the turning of the body.
1 is switched from the fixed position to the lowered position, the planting device 25 is lowered, and the planting operation is resumed.
The airframe is extended at the time of "Descent" of No. 5. That is, it is detected that the elevating lever position sensor 58 has been operated to the lowered position (STEP 15), and the power supply to the reduction lock SOL 56 is stopped by the body extending means of the control device 70 (S15).
TEP16) The moving frames 3 and 3 are slidable, and the rear wheel clutch SOL53 is energized (STEP17).
5, the left and right side clutches are disengaged, the left and right side brakes are operated, and the left and right drive front wheels 9.9 are mounted by the drive rotation of the left and right drive front wheels 9.9. Moves forward. When the extension detection switch 61 detects that the movable frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on (STEP 18), the extension lock is set. The energization to the release SOL 55 is stopped (STEP 19), the frames 2 and 3 are fixed, the energization to the rear wheel clutch SOL 53 is stopped (STEP 20), and the left and right driven rear wheels 18 and 18 are driven. While the entire length of the machine body after the turning is extended, the operator corrects the course and adjusts the path to an appropriate position with respect to the seedlings already planted.

【００３２】このように、植付装置２５の「下降」にて
機体の伸長を行なうと、植付装置が下降している過程若
しくは下降した状態で機体が伸長するので安全である。
次に、図８〜図１１に基づいて、第４実施例を説明す
る。この第４実施例は、機体の伸縮をソレノイド油圧バ
ルブ６６にて作動する油圧シリンダー６７にて行なうも
のであり、前記圃場にて畦Ａ４側に機体の先端が一致す
るまで植付走行したら、畦スイッチ６２を押すと(STEP
1)、モードスイッチ６３は自動・変速レバー６は植付速
・昇降レバー５１は自動位置であるから（STEP2〜4）、
制御装置７０の機体縮小手段にて、前・後輪クラッチＳ
ＯＬ６８に通電され(STEP5)左右前輪クラッチが切れて
ブレーキが作動し後輪のクラッチが切れ、ソレノイド油
圧バルブ６６に通電され(STEP6)油圧シリンダー６７は
縮小する。すると、左右駆動前輪９・９が装着された左
右フレ−ム２・２側の機体前部は停止するが、左右駆動
後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側
の機体後部は前進する。このとき、苗植装置２５は駆動
されているので、苗の植付けは行なわれる。そして、縮
小検出スイッチ６０が移動フレ−ム３・３が左右フレ−
ム２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になったこ
とを検出して「入」になると(STEP7)、主クラッチＳＯ
Ｌ５４に通電されて(STEP8)主クラッチが切られて機体
の全駆動は停止し、ソレノイド油圧バルブ６６への通電
は停止され(STEP9)油圧シリンダー６７は固定され、前
・後輪クラッチＳＯＬ６８への通電は停止され(STEP10)
左右駆動前輪９・９及び後輪１８・１８は駆動状態とな
り（主クラッチが切られているので、回転しない）、昇
降レバー作動ＳＯＬ６４に通電されて(STEP11)昇降レバ
ー５１は自動位置から固定位置に切り換えられる。この
とき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、丁
度、６条分の苗が植付けられる距離に設定されているの
で、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植えが
行なえる間隔になる。As described above, when the body is extended while the planting device 25 is "down", the machine body is extended while the planting device is moving down or in a state where the planting device is moved down, which is safe.
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, the expansion and contraction of the body is performed by a hydraulic cylinder 67 operated by a solenoid hydraulic valve 66. When the planting and running is performed in the above-mentioned field until the tip of the body matches the ridge A4 side, the ridge is moved. When the switch 62 is pressed (STEP
1) Since the mode switch 63 is in the automatic position, the shift lever 6 is in the planting speed and the elevating lever 51 is in the automatic position (STEPs 2 to 4),
The front / rear wheel clutch S
The OL 68 is energized (STEP 5), the left and right front wheel clutches are disengaged, the brakes are activated, the rear wheel clutch is disengaged, the solenoid hydraulic valve 66 is energized (STEP 6), and the hydraulic cylinder 67 contracts. Then, the front of the body on the side of the left and right frames 2.2 on which the left and right driving front wheels 9.9 are mounted stops, but the moving frame 3.3 on which the left and right driving rear wheels 18 are mounted. The rear of the aircraft moves forward. At this time, since the seedling plant 25 is being driven, seedlings are planted. Then, the reduction detection switch 60 moves the moving frame 3.3 and the left and right frames.
When it is detected that the body has reached a predetermined short length by being fitted into the system 2.2 (step 7), the main clutch SO
L54 is energized (STEP8), the main clutch is disengaged, the entire drive of the machine is stopped, energization of the solenoid hydraulic valve 66 is stopped (STEP9), the hydraulic cylinder 67 is fixed, and the front / rear wheel clutch SOL68 is energized. Power supply is stopped (STEP10)
The left and right driving front wheels 9 and 9 and the rear wheels 18 and 18 are driven (the main clutch is disengaged and do not rotate), the energizing lever operating SOL 64 is energized (STEP 11), and the elevating lever 51 moves from the automatic position to the fixed position. Is switched to. At this time, the distance B from the front end of the machine to the seedling planting position P is set to exactly the distance at which six rows of seedlings can be planted. It is an interval that can be planted.

【００３３】次に、作業者が、変速レバー６を後進に操
作すると(STEP12)、制御装置７０の後進連動リフト手段
にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する
側に切換えられて苗植装置２５は上昇してその位置に固
定され(STEP13)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が停止
されて(STEP14)主クラッチが入りとなり機体は後進す
る。旋回できるだけ後進した後に（苗植装置２５が上昇
しているので、左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植
付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても支障はない）、操
縦ハンドル１０をいっぱい切って機体を旋回させて操縦
ハンドル１０を直進位置に戻すとハンドル切角センサー
５９にて操縦ハンドル１０の切角の変化が検出されるの
で、その操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置
７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻
り」の検出をして(STEP15)、制御装置７０の機体伸長手
段にて、ソレノイド油圧バルブ６６に通電され(STEP16)
油圧シリンダー６７は伸長し、移動フレ−ム３・３が左
右フレ−ム２・２から突出する。そして、伸長検出スイ
ッチ６１が機体が長い所定の全長になったことを検出し
て「入」になると(STEP17)、ソレノイド油圧バルブ６６
への通電は停止され(STEP18)油圧シリンダー６７は固定
される。この旋回後の機体全長が伸びている間に作業者
は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正する
（条合わせ）。Next, when the operator operates the shift lever 6 to move backward (STEP 12), the hydraulic valve 49 is forcibly switched to the side in which the seedling plant 25 is raised by the backward interlocking lift means of the control device 70. The seedling plant 25 rises and is fixed at that position (STEP 13), the energization of the main clutch SOL 54 is stopped (STEP 14), the main clutch is engaged, and the aircraft moves backward. After turning backward as much as possible (since the seedling plant 25 is raised, it does not hinder to move backward by the distance C between the contact point of the left and right driving rear wheels 18 and the seedling planting position P). When the steering wheel 10 is returned to the straight-ahead position by turning the aircraft fully, the change in the steering angle of the steering wheel 10 is detected by the steering wheel angle sensor 59. The "handle return" after turning is detected by the handle return detecting means 70 (STEP 15), and the solenoid hydraulic valve 66 is energized by the body extending means of the control device 70 (STEP 16).
The hydraulic cylinder 67 extends, and the moving frames 3.3 project from the left and right frames 2.2. Then, when the extension detection switch 61 detects that the body has reached a predetermined length and is turned on (STEP 17), the solenoid hydraulic valve 66
Is stopped (STEP 18), and the hydraulic cylinder 67 is fixed. The operator corrects the course to a proper position with respect to the already planted seedlings while the entire length of the body after the turning is extended (alignment).

【００３４】このように、機体の伸縮をソレノイド油圧
バルブ６６にて作動する油圧シリンダー６７にて行なう
と、簡潔な構成で機体の伸縮が行なえて軽量な田植機を
得ることができ、軽量な構成であるから、水田での走行
性能も向上し適正な田植作業が能率良く行なえる。ま
た、モードスイッチ６３を「伸長」又は「縮小」にすれ
ば、機体を停止した状態でも任意に機体の伸縮が行なえ
て、手動による機体の伸縮が安全に行なえる。更に、例
えば、モードスイッチ６３を「伸長」にして機体を伸長
している途中で「自動」にすると、その機体長さで油圧
が固定されるので、任意の機体長に設定することがで
き、圃場の条件によっては、枕地や直進植え時に機体の
全長を調節して、最も走行性の良い状態にして田植作業
を行なうこともできる。次に、図１２〜図１３に基づい
て、第５実施例を説明する。As described above, when the expansion and contraction of the airframe is performed by the hydraulic cylinder 67 operated by the solenoid hydraulic valve 66, the airframe can be expanded and contracted with a simple configuration, and a light rice transplanter can be obtained. Therefore, running performance in paddy fields is also improved, and proper rice transplanting work can be performed efficiently. If the mode switch 63 is set to “extend” or “reduce”, the body can be freely expanded and contracted even when the body is stopped, and the expansion and contraction of the body manually can be performed safely. Further, for example, when the mode switch 63 is set to “extend” and the machine is set to “automatic” while the machine is being extended, the hydraulic pressure is fixed at the machine length, so that the machine length can be set to an arbitrary length. Depending on the conditions in the field, it is possible to perform the rice transplanting operation by adjusting the overall length of the body at the time of headland or straight planting so that the vehicle is in the best running state. Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.

【００３５】上記の第１実施例〜第４実施例は、畦際で
機体を停止させて機体の伸縮を行なうものであるが、こ
の第５実施例は、畦際に近づいて来ると前進して苗を植
付けながら機体を縮小するものである。即ち、畦Ａ２に
沿って植付走行し、畦Ａ４側に近づいた時に、畦スイッ
チ６２を押すと(STEP1)、モードスイッチ６３は自動・
変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は自動位置であ
るから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体縮小手段に
て、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(STEP5)左右
フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方
に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜か
れ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STEP6)左右前
輪クラッチが切れてブレーキが作動する。すると、左右
駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機
体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１８は駆動回
転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装着されて
いる移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進する。この
とき、苗植装置２５は駆動されているので、苗の植付け
は行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６０が移動フ
レ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が
短い所定の全長になったことを検出して「入」になると
(STEP7)、縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて(STEP8)両
フレーム２・３は固定され、前輪クラッチＳＯＬ５２へ
の通電は停止され(STEP9)左右駆動前輪９・９は駆動状
態となり、続けて機体前端が畦に一致するまで植付け作
業を行ない主クラッチを操作して機体を停止させる。こ
のとき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、
丁度、６条分の苗が植付けられる距離に設定されている
ので、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植え
が行なえる間隔になる。In the first to fourth embodiments, the body is stopped at the ridge to extend and contract the body. In the fifth embodiment, the vehicle moves forward when approaching the ridge. This is to reduce the aircraft while planting seedlings. That is, when the planter runs along the ridge A2 and approaches the ridge A4 side, when the ridge switch 62 is pressed (STEP 1), the mode switch 63 automatically
Since the speed change lever 6 has the planting speed / elevation lever 51 at the automatic position (STEPs 2 to 4), the extension lock release SOL 55 is energized by the body reducing means of the control device 70 (STEP 5). With the moving frames 3.3 extended rearward from the rear end of the vehicle, the locking pin for locking both frames is pulled out, the front wheel clutch SOL 52 is energized (STEP 6), the left and right front wheel clutches are disengaged, and the brakes operate. Then, the front part of the left and right frames 2.2 on which the left and right driving front wheels 9 and 9 are mounted stops, but the left and right driving rear wheels 18 and 18 are driven and rotated. The rear portion of the body on the side of the moving frame 3.3 on which the frame 18 is mounted moves forward. At this time, since the seedling plant 25 is being driven, seedlings are planted. When the reduction detection switch 60 detects that the moving frame 3.3 has been inserted into the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined short overall length, it is turned on.
(STEP 7), power is supplied to the reduction lock SOL 56 (STEP 8), the frames 2 and 3 are fixed, power supply to the front wheel clutch SOL 52 is stopped (STEP 9), the left and right driving front wheels 9.9 are in the driving state, and The planting work is performed until the position matches the ridge, and the main clutch is operated to stop the aircraft. At this time, the distance B from the front end of the aircraft to the planting position P is
Since it is set to a distance at which six seedlings can be planted, the headland on the ridge is exactly at an interval at which the rice transplanter can travel to perform six-row planting.

【００３６】そして、機体旋回の為に、作業者は、昇降
レバー５１を自動位置から上昇位置に切り換えて植付装
置２５を上昇させて(STEP10)、変速レバー６を後進に操
作し機体を若干後進させて、操縦ハンドル１０をいっぱ
い切って機体を旋回させて操縦ハンドル１０を直進位置
に戻すとハンドル切角センサー５９にて操縦ハンドル１
０の切角の変化が検出されるので、その操縦ハンドル１
０の切角の変化により制御装置７０のハンドル戻り検出
手段にて旋回後の「ハンドル戻り」の検出をして(STEP1
1)、制御装置７０の機体伸長手段にて、縮小ロックＳＯ
Ｌ５６への通電が停止されて(STEP12)移動フレーム３・
３は摺動自在となり、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電さ
れて(STEP13)後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッ
チが切られて左右サイドブレーキが作動する。すると、
左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム
３・３側の機体後部は停止するが、左右駆動前輪９・９
は駆動回転しているので、左右駆動前輪９・９が装着さ
れた左右フレ−ム２・２側の機体前部は前進する。そし
て、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右
フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長にな
ったことを検出して「入」になると(STEP14)、伸長ロッ
ク解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP15)両フレ
ーム２・３は固定され、後輪クラッチＳＯＬ５３への通
電が停止されて(STEP16)左右駆動後輪１８・１８は駆動
状態となる。この旋回後の機体全長が伸びている間に作
業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正し
て条合わせする。Then, for turning the body, the operator switches the raising / lowering lever 51 from the automatic position to the raised position, raises the planting device 25 (STEP 10), operates the shift lever 6 backward, and slightly moves the body. When the vehicle is moved backward, the steering handle 10 is fully turned and the aircraft is turned to return the steering handle 10 to the straight traveling position.
Since a change in the turning angle of 0 is detected, the steering handle 1
Based on the change of the turning angle of 0, the steering wheel return detecting means of the control device 70 detects the "steering wheel return" after turning (STEP 1).
1) The reduction lock SO is
Power supply to L56 is stopped (STEP12) and moving frame 3
3 is slidable, the rear wheel clutch SOL 53 is energized (STEP 13), the left and right side clutches in the rear wheel drive case 15 are disengaged, and the left and right side brakes operate. Then
The rear part of the body of the moving frame 3.3 on which the left and right driving rear wheels 18 are mounted is stopped, but the left and right driving front wheels 9.9 are stopped.
Is driven and rotated, the front of the body on the left and right frames 2.2 on which the left and right driving front wheels 9.9 are mounted moves forward. When the extension detection switch 61 detects that the moving frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on (STEP 14), the extension lock is activated. The energization to the release SOL 55 is stopped (STEP 15), the frames 2 and 3 are fixed, the energization to the rear wheel clutch SOL 53 is stopped (STEP 16), and the left and right driven rear wheels 18 and 18 are driven. While the entire length of the machine body after the turning is extended, the operator corrects the course and adjusts the path to an appropriate position with respect to the seedlings already planted.

【００３７】このように、畦際に近づいて来ると前進し
て苗を植付けながら機体を縮小するようにすると、畦際
に近づいた適当なタイミングで畦スイッチ６２を押せば
よいので、旋回時の畦スイッチ６２の操作が容易とな
る。また、前進しながら機体の縮小が行なえるので、作
業能率も良い。尚、この第５実施例において、機体の伸
縮を第４実施例のようなソレノイド油圧バルブ６６にて
作動する油圧シリンダー６７にて行なうものにしても良
い。As described above, if the aircraft is reduced while moving forward and planting seedlings when approaching the ridge, it is sufficient to press the ridge switch 62 at an appropriate timing when approaching the ridge. The operation of the ridge switch 62 becomes easy. Also, since the body can be reduced while moving forward, work efficiency is good. In the fifth embodiment, the expansion and contraction of the body may be performed by a hydraulic cylinder 67 operated by a solenoid hydraulic valve 66 as in the fourth embodiment.

【００３８】最後に、図１４〜図１５に基づいて、第６
実施例を説明する。この第６実施例は、縮小する際に機
体の進行速度を低速にし、伸長した後に機体の進行速度
をもとに戻すものである。即ち、畦Ａ２に沿って畦Ａ４
側に機体の先端が一致するまで植付速の最高速度で植付
走行したら、畦スイッチ６２を押すと(STEP1)、モード
スイッチ６３は自動・変速レバー６は植付速・昇降レバ
ー５１は自動位置であるから（STEP2〜4）、制御装置７
０の機体縮小手段にて、変速レバー作動ＳＯＬ６９に通
電され(STEP5)変速レバー６が植付速の最高速度から所
定の最低速度に変速操作され（変速レバー６が植付速の
何れの速度に操作されていても所定の最低速度に変速操
作される）、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(STE
P6)左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・
３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピ
ンが抜かれ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STEP
7)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動する。する
と、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・
２側の機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１８
は駆動回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装
着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進す
る。このとき、苗植装置２５は駆動されているので、苗
の植付けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６０
が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入し
て機体が短い所定の全長になったことを検出して「入」
になると(STEP8)、主クラッチＳＯＬ５４に通電されて
(STEP9)主クラッチが切られて機体の全駆動は停止し、
縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて(STEP10)両フレーム
２・３は固定され、前輪クラッチＳＯＬ５２への通電は
停止され(STEP11)左右駆動前輪９・９は駆動状態となり
（主クラッチが切られているので、左右駆動前輪９・９
は駆動回転しない）、昇降レバー作動ＳＯＬ６４に通電
されて(STEP12)昇降レバー５１は自動位置から固定位置
に切り換えられる。このとき、機体前端から苗植付け位
置Ｐまでの距離Ｂは、丁度、６条分の苗が植付けられる
距離に設定されているので、畦際の枕地は丁度この田植
機が走行して６条植えが行なえる間隔になる。Finally, based on FIGS. 14 and 15, the sixth
An embodiment will be described. In the sixth embodiment, the traveling speed of the body is reduced at the time of reduction, and the traveling speed of the body is returned to the original speed after expansion. That is, ridge A4 along ridge A2
After planting and running at the maximum planting speed until the tip of the aircraft matches the side, press the ridge switch 62 (STEP 1), the mode switch 63 is automatic, the speed change lever 6 is automatic, the planting speed is Since it is the position (STEP2-4), the control device 7
0, the transmission lever actuation SOL 69 is energized (STEP 5), and the transmission lever 6 is shifted from the maximum planting speed to a predetermined minimum speed (the transmission lever 6 is moved to any of the planting speeds). (Even if it is operated, the speed is changed to a predetermined minimum speed), and the extension lock release SOL 55 is energized (STE
P6) Moving frame 3.
3 is extended rearward, the locking pin for locking both frames is pulled out, and the front wheel clutch SOL52 is energized (STEP
7) The left and right front wheel clutches disengage and the brakes operate. Then, the left and right frames 2 with the left and right driving front wheels 9 are mounted.
The front part of the aircraft on the second side stops, but the left and right driven rear wheels 18
Is driven and rotated, the rear part of the body on the moving frame 3.3 side on which the left and right driven rear wheels 18 are mounted moves forward. At this time, since the seedling plant 25 is being driven, seedlings are planted. Then, the reduction detection switch 60
Detects that the moving frame 3.3 has been inserted into the left and right frames 2.2 and the body has reached a short predetermined length, and then "enters".
(STEP 8), the main clutch SOL 54 is energized and
(STEP 9) The main clutch is disengaged and all driving of the aircraft stops,
Power is supplied to the reduction lock SOL 56 (STEP 10), the frames 2 and 3 are fixed, power supply to the front wheel clutch SOL 52 is stopped (STEP 11), and the left and right driving front wheels 9.9 are driven (because the main clutch is disengaged). , Left and right driving front wheels 9.9
Is not driven to rotate), the power is supplied to the lift lever operating SOL 64 (STEP 12), and the lift lever 51 is switched from the automatic position to the fixed position. At this time, the distance B from the front end of the machine to the seedling planting position P is set to exactly the distance at which six rows of seedlings can be planted. It is an interval that can be planted.

【００３９】次に、作業者が、変速レバー６を後進に操
作すると(STEP13)、制御装置７０の後進連動リフト手段
にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する
側に切換えられて苗植装置２５は上昇してその位置に固
定され(STEP14)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が停止
されて(STEP15)主クラッチが入りとなり機体は後進す
る。旋回できるだけ後進した後に（苗植装置２５が上昇
しているので、左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植
付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても支障はない）、操
縦ハンドル１０をいっぱい切って機体を旋回させて操縦
ハンドル１０を直進位置に戻すとハンドル切角センサー
５９にて操縦ハンドル１０の切角の変化が検出されるの
で、その操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置
７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻
り」の検出をして(STEP16)、制御装置７０の機体伸長手
段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて(S
TEP17)移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラ
ッチＳＯＬ５３に通電されて(STEP18)後輪駆動ケース１
５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレー
キが作動する。すると、左右駆動後輪１８・１８が装着
されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は停止する
が、左右駆動前輪９・９は駆動回転しているので、左右
駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機
体前部は前進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移
動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機
体が長い所定の全長になったことを検出して「入」にな
ると(STEP19)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停
止されて(STEP20)両フレーム２・３は固定され、後輪ク
ラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP21)左右駆
動後輪１８・１８は駆動状態となる。この旋回後の機体
全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適
正な位置に進路を補正して条合わせする。そして、変速
レバー作動ＳＯＬ６９への通電が停止され(STEP22)変速
レバー６が植付速の最高速度に戻され、作業者は昇降レ
バー５１を固定位置から自動位置に切り換えて苗植作業
を再開する。Next, when the operator operates the shift lever 6 to move backward (STEP 13), the hydraulic valve 49 is forcibly switched to the side in which the seedling plant 25 is raised by the reverse interlocking lift means of the control device 70. Then, the seedling plant 25 is raised and fixed at that position (STEP 14), the power supply to the main clutch SOL 54 is stopped (STEP 15), the main clutch is engaged, and the aircraft moves backward. After turning backward as much as possible (since the seedling plant 25 is raised, it does not hinder to move backward by the distance C between the contact point of the left and right driving rear wheels 18 and the seedling planting position P). When the steering wheel 10 is returned to the straight-ahead position by turning the aircraft fully, the change in the steering angle of the steering wheel 10 is detected by the steering wheel angle sensor 59. After the turning of the steering wheel is detected by the steering wheel return detecting means 70 (STEP 16), the energization to the reduction lock SOL 56 is stopped by the body extending means of the control device 70 (S16).
TEP17) The moving frames 3 and 3 are slidable, and the rear wheel clutch SOL53 is energized (STEP18).
The left and right side clutches in 5 are disengaged and the left and right side brakes operate. Then, the rear part of the body on the side of the moving frame 3.3 on which the left and right driving rear wheels 18 and 18 are mounted stops, but the left and right driving front wheels 9.9 are driven and rotated, so that the left and right driving front wheels 9.9 are rotated. The front part of the fuselage on the side of the left and right frames 2.2 on which the is mounted moves forward. When the extension detection switch 61 detects that the movable frame 3.3 has protruded from the left and right frames 2.2 and the body has reached a predetermined length, and is turned on (STEP 19), the extension lock is set. The energization to the release SOL 55 is stopped (STEP 20), the frames 2 and 3 are fixed, the energization to the rear wheel clutch SOL 53 is stopped (STEP 21), and the left and right driving rear wheels 18 and 18 are driven. While the entire length of the machine body after the turning is extended, the operator corrects the course and adjusts the path to an appropriate position with respect to the seedlings already planted. Then, the power supply to the shift lever operation SOL 69 is stopped (STEP 22), and the shift lever 6 is returned to the maximum planting speed, and the operator switches the lifting lever 51 from the fixed position to the automatic position and restarts the seedling planting operation. .

【００４０】このように、自動的に縮小する際に機体の
進行速度を低速にし、伸長した後に機体の進行速度をも
とに戻すようにすると、畦際での旋回が容易となり、
又、低速にて機体の伸縮が行なわれるので安全である。
尚、この第６実施例の自動的に縮小する際に機体の進行
速度を低速にし、伸長した後に機体の進行速度をもとに
戻す構成を、第５実施例の畦際に近づいて来ると前進し
て苗を植付けながら機体を縮小するものに適用しても良
い。As described above, when the advancing speed of the body is reduced at the time of automatic contraction and the advancing speed of the body is returned to the original speed after the elongation, the turning around the ridge becomes easy,
Further, since the body expands and contracts at a low speed, it is safe.
Incidentally, the configuration in which the traveling speed of the body is reduced at the time of automatic reduction in the sixth embodiment, and the traveling speed of the body is returned to the original speed after the extension is performed, when approaching the edge of the ridge in the fifth embodiment. The present invention may be applied to a case where the aircraft is reduced while moving forward and planting seedlings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】機体全長を短くした状態の乗用型田植機の全体
側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter in a state in which the overall length of the machine is shortened.

【図２】機体全長を短くした状態の乗用型走行車体の主
要構成部材を示す作用説明平面図である。FIG. 2 is an operation explanatory plan view showing main components of the riding type traveling vehicle body in a state where the overall length of the vehicle body is shortened.

【図３】制御系のブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of a control system.

【図４】制御動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control operation.

【図５】田植作業を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a rice transplanting operation.

【図６】田植作業を説明する平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a rice transplanting operation.

【図７】第３実施例を示す制御動作のフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart illustrating a control operation according to a third embodiment.

【図８】第４実施例を示す機体全長を短くした状態の乗
用型田植機の全体側面図である。FIG. 8 is an overall side view of a riding type rice transplanter according to a fourth embodiment in a state in which the overall length of the machine is reduced.

【図９】第４実施例を示す機体全長を短くした状態の乗
用型走行車体の主要構成部材を示す作用説明平面図であ
る。FIG. 9 is an operation explanatory plan view showing main constituent members of a riding type traveling vehicle body according to a fourth embodiment in a state where the overall length of the vehicle body is shortened.

【図１０】第４実施例を示す制御系のブロック回路図で
ある。FIG. 10 is a block circuit diagram of a control system showing a fourth embodiment.

【図１１】第４実施例を示す制御動作のフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart illustrating a control operation according to a fourth embodiment.

【図１２】第５実施例を示す制御系のブロック回路図で
ある。FIG. 12 is a block circuit diagram of a control system showing a fifth embodiment.

【図１３】第５実施例を示す制御動作のフローチャート
である。FIG. 13 is a flowchart illustrating a control operation according to a fifth embodiment.

【図１４】第６実施例を示す制御系のブロック回路図で
ある。FIG. 14 is a block circuit diagram of a control system showing a sixth embodiment.

【図１５】第６実施例を示す制御動作のフローチャート
である。FIG. 15 is a flowchart illustrating a control operation according to a sixth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 乗用型走行車体 ２ 左右フレーム ３ 移動フレ−ム ９ 左右駆動前輪 １８ 左右駆動後輪 ２３ リンク機構 ２５ 苗植装置 ３１ 苗植付け具 ４０ 施肥装置 ５２ 前輪クラッ
チＳＯＬ ５３ 後輪クラッチＳＯＬ ５４ 主クラッチ
ＳＯＬ ５５ 伸長ロック解除ＳＯＬ ５６ 縮小ロック
ＳＯＬ ５７ ＨＳＴ作動装置 ５８ 昇降レバー
位置センサー ５９ ハンドル切角センサー ６０ 縮小検出ス
イッチ ６１ 伸長検出スイッチ ６２ 畦スイッチ ６３ モードスイッチ ６４ 昇降レバー
作動ＳＯＬ ６５ モニター ６６ ソレノイド
油圧バルブ ６７ 油圧シリンダー ６８ 前・後輪ク
ラッチＳＯＬ ７０ 制御装置 Ｐ 苗植付け位置 Ｂ 機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離 Ｃ 左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植付け位置Ｐ
との間隔DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type traveling vehicle body 2 Left and right frame 3 Moving frame 9 Left and right drive front wheel 18 Left and right drive rear wheel 23 Link mechanism 25 Seedling plant 31 Seedling planting tool 40 Fertilizer device 52 Front wheel clutch SOL 53 Rear wheel clutch SOL 54 Main clutch SOL 55 Extension lock release SOL 56 Reduction lock SOL 57 HST actuator 58 Lifting lever position sensor 59 Handle turning angle sensor 60 Reduction detection switch 61 Extension detection switch 62 Row switch 63 Mode switch 64 Lifting lever operation SOL 65 Monitor 66 Solenoid hydraulic valve 67 Hydraulic cylinder 68 Front / rear wheel clutch SOL 70 Control device P Seedling planting position B Distance from the front end of the fuselage to seedling planting position P C Contact point of left and right driven rear wheels 18 and planting planting position P
Interval with

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗
を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら
苗を植付ける機体縮小手段を設けたことを特徴とする苗
植機。1. A seedling plant comprising a body reducing means for planting seedlings while reducing a distance B from a front end of the machine body to a seedling planting position P at which a seedling planting tool 31 plants seedlings in a field. 【請求項２】 機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗
を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら
苗を植付ける機体縮小手段を設けると共に、機体旋回操
作又は旋回操作終了により機体を伸長する機体伸長手段
を設けたことを特徴とする苗植機。2. A machine reducing means for planting seedlings while reducing a distance B from a front end of the machine to a seedling planting position P at which a seedling planter 31 plants seedlings in a field is provided. A seedling plant comprising a body extending means for extending a body.