JPH08184602A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH08184602A JPH08184602A JP6327023A JP32702394A JPH08184602A JP H08184602 A JPH08184602 A JP H08184602A JP 6327023 A JP6327023 A JP 6327023A JP 32702394 A JP32702394 A JP 32702394A JP H08184602 A JPH08184602 A JP H08184602A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
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- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサ２０を包埋した合成樹脂２１ａの一部
がカバー１８ａの開口から突出する構造でも、この合成
樹脂２１ａに大きなモーメント荷重が加わる事を防止す
る。これにより、上記合成樹脂２１ａの破損防止を図
る。 【構成】 上記合成樹脂２１ａの外周面に形成した複数
の突条３３、３３の内半部を上記カバー１８ａの円筒部
１９ａに、締め代を持って内嵌する。又、上記各突条３
３、３３の外半部を、外輪相当部材８に形成した円筒部
３１に、締め代を持って内嵌する。この様に合成樹脂２
１ａを軸方向の全長に亙って嵌合保持する事で、振動伝
達時にもこの合成樹脂２１ａの長さ方向一部が直径方向
に変位する事を防止する。
がカバー１８ａの開口から突出する構造でも、この合成
樹脂２１ａに大きなモーメント荷重が加わる事を防止す
る。これにより、上記合成樹脂２１ａの破損防止を図
る。 【構成】 上記合成樹脂２１ａの外周面に形成した複数
の突条３３、３３の内半部を上記カバー１８ａの円筒部
１９ａに、締め代を持って内嵌する。又、上記各突条３
３、３３の外半部を、外輪相当部材８に形成した円筒部
３１に、締め代を持って内嵌する。この様に合成樹脂２
１ａを軸方向の全長に亙って嵌合保持する事で、振動伝
達時にもこの合成樹脂２１ａの長さ方向一部が直径方向
に変位する事を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホ
イールと、このトーンホイールの回転速度に比例した周
波数で変化する出力信号を出すセンサとを備える。トー
ンホイール及びセンサの種類に就いては従来から種々知
られている。このうちで、トーンホイールとして磁性材
製のものを使用し、このトーンホイールの回転に応じて
センサを構成するコイルに惹起される電圧を変化させ
る、所謂パッシブ型のものが、高価な構成部品を使用し
ない事から、広く使用されている。又、この様なパッシ
ブ型の回転速度検出装置に於いて、センサの出力を大き
くすべく、このセンサを円環状に構成する事も、例えば
発明協会公開技報９４−１６０５１に記載されている様
に、従来から知られている。
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホ
イールと、このトーンホイールの回転速度に比例した周
波数で変化する出力信号を出すセンサとを備える。トー
ンホイール及びセンサの種類に就いては従来から種々知
られている。このうちで、トーンホイールとして磁性材
製のものを使用し、このトーンホイールの回転に応じて
センサを構成するコイルに惹起される電圧を変化させ
る、所謂パッシブ型のものが、高価な構成部品を使用し
ない事から、広く使用されている。又、この様なパッシ
ブ型の回転速度検出装置に於いて、センサの出力を大き
くすべく、このセンサを円環状に構成する事も、例えば
発明協会公開技報９４−１６０５１に記載されている様
に、従来から知られている。
【０００３】図５〜６は、この公開技報に記載された回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。内
輪相当部材であるハブ１の外端部（外とは車両への組み
付け状態で車両の幅方向外となる側を言い、各図の左）
外周面には、車輪を固定する為のフランジ部２を形成
し、中間部外周面には、内輪軌道３ａと段部４とを形成
している。又、このハブ１の外周面には、その外周面に
内輪軌道３ｂを形成し、上記ハブ１と共に内輪相当部材
を構成する内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突
き当てた状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３
ａは、ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１と
は別体の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材
と上記内輪部材５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もあ
る。
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。内
輪相当部材であるハブ１の外端部（外とは車両への組み
付け状態で車両の幅方向外となる側を言い、各図の左）
外周面には、車輪を固定する為のフランジ部２を形成
し、中間部外周面には、内輪軌道３ａと段部４とを形成
している。又、このハブ１の外周面には、その外周面に
内輪軌道３ｂを形成し、上記ハブ１と共に内輪相当部材
を構成する内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突
き当てた状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３
ａは、ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１と
は別体の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材
と上記内輪部材５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もあ
る。
【０００４】又、ハブ１の内端寄り部分には雄ねじ部６
を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に
緊締したナット７により、上記内輪部材５をハブ１の外
周面の所定部分に固定して、内輪相当部材を構成してい
る。ハブ１の周囲に配置された外輪相当部材８の中間部
外周面には、この外輪相当部材８を懸架装置に固定する
為の取付部９を設けている。又、この外輪相当部材８の
内周面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対
向する、外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そし
て、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１
０ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１１、１１を
設けて、上記外輪相当部材８の内側でのハブ１の回転を
自在としている。尚、図示の例では、転動体１１、１１
として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転が
り軸受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを
使用する場合もある。又、上記外輪相当部材８の外端部
内周面と、ハブ１の外周面との間には、シールリング１
２を装着して、外輪相当部材８の内周面と上記ハブ１の
外周面との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を
設けた空間の外端開口部を塞いでいる。
を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に
緊締したナット７により、上記内輪部材５をハブ１の外
周面の所定部分に固定して、内輪相当部材を構成してい
る。ハブ１の周囲に配置された外輪相当部材８の中間部
外周面には、この外輪相当部材８を懸架装置に固定する
為の取付部９を設けている。又、この外輪相当部材８の
内周面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対
向する、外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そし
て、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１
０ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１１、１１を
設けて、上記外輪相当部材８の内側でのハブ１の回転を
自在としている。尚、図示の例では、転動体１１、１１
として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転が
り軸受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを
使用する場合もある。又、上記外輪相当部材８の外端部
内周面と、ハブ１の外周面との間には、シールリング１
２を装着して、外輪相当部材８の内周面と上記ハブ１の
外周面との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を
設けた空間の外端開口部を塞いでいる。
【０００５】上記内輪部材５の内端部（内とは、車両へ
の組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言
い、各図の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分に
は、トーンホイール１３の基端部（図５〜６の左端部）
を外嵌固定している。このトーンホイール１３は、鋼板
等の磁性金属板により全体を円環状（短円筒状）に形成
されている。このトーンホイール１３は、互いに同心に
形成された小径部１４と大径部１５とを、段部１６によ
り連続させて成る。この様なトーンホイール１３は、上
記大径部１５を内輪部材５の端部外周面に外嵌し、上記
段部１６をこの内輪部材５の端縁部に当接させた状態
で、この内輪部材５に支持固定している。従って上記小
径部１４は、上記内輪部材５と同心に支持される。そし
て、この小径部１４に複数の透孔１７を、円周方向に亙
り等間隔に形成して、円周方向に亙る磁気特性を交互に
且つ等間隔に変化させている。各透孔１７は同形状で、
軸方向（図５〜６の左右方向）に長い矩形としている。
の組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言
い、各図の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分に
は、トーンホイール１３の基端部（図５〜６の左端部）
を外嵌固定している。このトーンホイール１３は、鋼板
等の磁性金属板により全体を円環状（短円筒状）に形成
されている。このトーンホイール１３は、互いに同心に
形成された小径部１４と大径部１５とを、段部１６によ
り連続させて成る。この様なトーンホイール１３は、上
記大径部１５を内輪部材５の端部外周面に外嵌し、上記
段部１６をこの内輪部材５の端縁部に当接させた状態
で、この内輪部材５に支持固定している。従って上記小
径部１４は、上記内輪部材５と同心に支持される。そし
て、この小径部１４に複数の透孔１７を、円周方向に亙
り等間隔に形成して、円周方向に亙る磁気特性を交互に
且つ等間隔に変化させている。各透孔１７は同形状で、
軸方向（図５〜６の左右方向）に長い矩形としている。
【０００６】外輪相当部材８の内端開口部は、ステンレ
ス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する
等により有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでい
る。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、
円環状のセンサ２０を包埋した、やはり円環状の合成樹
脂２１を保持固定している。このセンサ２０は、永久磁
石２２と、鋼板等の磁性材により造られたステータ２３
と、コイル２４とを備えており、これら各部材２２、２
３、２４を上記合成樹脂２１中に包埋する事で、全体を
円環状に構成している。
ス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する
等により有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでい
る。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、
円環状のセンサ２０を包埋した、やはり円環状の合成樹
脂２１を保持固定している。このセンサ２０は、永久磁
石２２と、鋼板等の磁性材により造られたステータ２３
と、コイル２４とを備えており、これら各部材２２、２
３、２４を上記合成樹脂２１中に包埋する事で、全体を
円環状に構成している。
【０００７】上記センサ２０の構成各部材のうちの永久
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直
径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２
２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径
部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分
の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。
又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環
状に造られている。そして、このステータ２３を構成す
る外側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外
周面とを、近接若しくは当接させている。又、上記ステ
ータ２３を構成する内側円筒部２７の内周面を、上記ト
ーンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を形成
した部分に対向させている。更に、上記内側円筒部２７
には複数の切り欠き２８を、この内側円筒部２７の円周
方向に亙って、前記透孔１７と等ピッチ（中心角ピッ
チ）で形成している。従って、上記内側円筒部２７部分
は、櫛歯状に形成されている。
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直
径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２
２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径
部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分
の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。
又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環
状に造られている。そして、このステータ２３を構成す
る外側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外
周面とを、近接若しくは当接させている。又、上記ステ
ータ２３を構成する内側円筒部２７の内周面を、上記ト
ーンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を形成
した部分に対向させている。更に、上記内側円筒部２７
には複数の切り欠き２８を、この内側円筒部２７の円周
方向に亙って、前記透孔１７と等ピッチ（中心角ピッ
チ）で形成している。従って、上記内側円筒部２７部分
は、櫛歯状に形成されている。
【０００８】更に、上記コイル２４は、非磁性材製のボ
ビン２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、
上記ステータ２３を構成する外側円筒部２６の内周側部
分に配置されている。このコイル２４に惹起される起電
力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から取
り出す。
ビン２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、
上記ステータ２３を構成する外側円筒部２６の内周側部
分に配置されている。このコイル２４に惹起される起電
力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から取
り出す。
【０００９】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２
４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例し
た周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度
変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化
する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用セン
サの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転
に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理
由は、次の通りである。
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２
４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例し
た周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度
変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化
する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用セン
サの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転
に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理
由は、次の通りである。
【００１０】上記トーンホイール１３に設けた複数の透
孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互
いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴
って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、こ
れら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬
間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体で
ある柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存
在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介し
て互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱
部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーンホイ
ール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れ
る。
孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互
いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴
って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、こ
れら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬
間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体で
ある柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存
在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介し
て互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱
部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーンホイ
ール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れ
る。
【００１１】これに対して、上記透孔１７と切り欠き２
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くな
る。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた
透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３
に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に
柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対
向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２
３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在す
る。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の
間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイ
ル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比
例して変化する。
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くな
る。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた
透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３
に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に
柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対
向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２
３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在す
る。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の
間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイ
ル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比
例して変化する。
【００１２】上記センサ２０は上述の様に作用する事に
より、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１の回
転速度に比例した周波数で変化させるが、外輪相当部材
８の開口端部には、元々円環状の空間が存在する。従っ
て、上記センサ２０を限られた空間に設置可能にし、し
かもこのセンサ２０の出力を十分に大きくして、ハブ１
と共に回転する車輪の回転速度検出を確実に行なえる。
即ち、上記センサ２０を構成する永久磁石２２、ステー
タ２３、及びコイル２４は、それぞれトーンホイール１
３の全周を囲む円環状に形成されている。そして、上記
永久磁石２２から出る磁束を、上記ステータ２３の全周
に亙って流す様にしている為、このステータ２３の内部
を流れる磁束の量を、このステータ２３全体として十分
に多くできる。従って、このステータ２３を通過する磁
束の密度変化に対応する、上記コイル２４の電圧変化を
大きくできる。
より、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１の回
転速度に比例した周波数で変化させるが、外輪相当部材
８の開口端部には、元々円環状の空間が存在する。従っ
て、上記センサ２０を限られた空間に設置可能にし、し
かもこのセンサ２０の出力を十分に大きくして、ハブ１
と共に回転する車輪の回転速度検出を確実に行なえる。
即ち、上記センサ２０を構成する永久磁石２２、ステー
タ２３、及びコイル２４は、それぞれトーンホイール１
３の全周を囲む円環状に形成されている。そして、上記
永久磁石２２から出る磁束を、上記ステータ２３の全周
に亙って流す様にしている為、このステータ２３の内部
を流れる磁束の量を、このステータ２３全体として十分
に多くできる。従って、このステータ２３を通過する磁
束の密度変化に対応する、上記コイル２４の電圧変化を
大きくできる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られた円環状のセンサ２０を備えた
回転速度検出装置の場合には、それ以前から知られた棒
状のセンサを使用した構造のものに比べて大きな出力を
得られる。又、図５〜６に示す様に、外輪相当部材８の
外周面に形成した取付部９が、比較的外側（図５〜６の
左側）に設けられていれば特に問題を生じない。
用する、従来から知られた円環状のセンサ２０を備えた
回転速度検出装置の場合には、それ以前から知られた棒
状のセンサを使用した構造のものに比べて大きな出力を
得られる。又、図５〜６に示す様に、外輪相当部材８の
外周面に形成した取付部９が、比較的外側（図５〜６の
左側）に設けられていれば特に問題を生じない。
【００１４】一方、車両によっては上記取付部９を、本
発明の実施例を示す図１に示す様に、内側（図１、５、
６の右側）の転動体１１、１１の列よりも更に内側に設
ける場合がある。この様に取付部９が内側に移動した場
合には、カバー１８の開口端部を嵌合固定する為の嵌合
代を確保する必要上、上記外輪相当部材８の内端部が、
図５〜６に示した構造の場合に比べて内方に延びる。従
って、この内端部にその開口部を嵌合固定するカバー１
８の位置も内方にずれる。これに対して、上記内側の転
動体１１、１１の列に合わせて配置された内輪５に外嵌
固定したトーンホイール１３の内外方向（図１、５、６
の左右方向）位置は、図５〜６に示した構造の場合も図
１の構造の場合も、殆ど変わらない。
発明の実施例を示す図１に示す様に、内側（図１、５、
６の右側）の転動体１１、１１の列よりも更に内側に設
ける場合がある。この様に取付部９が内側に移動した場
合には、カバー１８の開口端部を嵌合固定する為の嵌合
代を確保する必要上、上記外輪相当部材８の内端部が、
図５〜６に示した構造の場合に比べて内方に延びる。従
って、この内端部にその開口部を嵌合固定するカバー１
８の位置も内方にずれる。これに対して、上記内側の転
動体１１、１１の列に合わせて配置された内輪５に外嵌
固定したトーンホイール１３の内外方向（図１、５、６
の左右方向）位置は、図５〜６に示した構造の場合も図
１の構造の場合も、殆ど変わらない。
【００１５】従って、上記カバー１８にセンサ２０を包
埋した合成樹脂２１を内嵌固定し、このセンサ２０の内
周面と上記トーンホイール１３の外周面とを対向させる
為には、上記合成樹脂２１の軸方向外端部（図１、５、
６の左端部）を、上記カバー１８の開口端から突出（オ
ーバハング）させなければならない。従って、上記合成
樹脂２１の外周面とカバー１８を構成する円筒部１９の
内周面との嵌合長さが、突出分だけ短くなる。そして、
突出部分の外周面が支持されないと、車両の走行等に伴
う振動によって、上記合成樹脂２１の軸方向内端部（図
１、５、６の右端部）で上記カバー１８に内嵌固定され
た部分に大きな曲げモーメントが加わる。そして、この
曲げモーメントによって、上記合成樹脂２１に変形や割
れ等の損傷が発生する可能性がある。本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑み
て発明したものである。
埋した合成樹脂２１を内嵌固定し、このセンサ２０の内
周面と上記トーンホイール１３の外周面とを対向させる
為には、上記合成樹脂２１の軸方向外端部（図１、５、
６の左端部）を、上記カバー１８の開口端から突出（オ
ーバハング）させなければならない。従って、上記合成
樹脂２１の外周面とカバー１８を構成する円筒部１９の
内周面との嵌合長さが、突出分だけ短くなる。そして、
突出部分の外周面が支持されないと、車両の走行等に伴
う振動によって、上記合成樹脂２１の軸方向内端部（図
１、５、６の右端部）で上記カバー１８に内嵌固定され
た部分に大きな曲げモーメントが加わる。そして、この
曲げモーメントによって、上記合成樹脂２１に変形や割
れ等の損傷が発生する可能性がある。本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑み
て発明したものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有し、使用時に回転しない外輪相当部材と、この外
輪相当部材の端部に嵌合固定されたカバーと、上記内周
面と対向する外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転す
る内輪相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転
動自在に設けられた複数の転動体と、上記内輪相当部材
の端部に固定された、円周方向に亙る磁気特性を交互に
且つ等間隔に変化させた円環状のトーンホイールと、こ
のトーンホイールと対向する状態で上記カバーの内側に
保持されたセンサとを備える。そして、このセンサは、
上記カバーに内嵌固定された円環状の合成樹脂中に包埋
されている。
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有し、使用時に回転しない外輪相当部材と、この外
輪相当部材の端部に嵌合固定されたカバーと、上記内周
面と対向する外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転す
る内輪相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転
動自在に設けられた複数の転動体と、上記内輪相当部材
の端部に固定された、円周方向に亙る磁気特性を交互に
且つ等間隔に変化させた円環状のトーンホイールと、こ
のトーンホイールと対向する状態で上記カバーの内側に
保持されたセンサとを備える。そして、このセンサは、
上記カバーに内嵌固定された円環状の合成樹脂中に包埋
されている。
【００１７】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記合成樹脂の一端部は上記
カバーの開口端から突出している。そして、この合成樹
脂の一端部は、上記外輪相当部材の端部に内嵌されてい
る。
軸受ユニットに於いては、上記合成樹脂の一端部は上記
カバーの開口端から突出している。そして、この合成樹
脂の一端部は、上記外輪相当部材の端部に内嵌されてい
る。
【００１８】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在
に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の
作用自体は、前述した従来の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサを包埋
した合成樹脂の一端部でカバーから突出した部分を外輪
相当部材の端部に内嵌している為、走行に伴う振動によ
っても、上記合成樹脂の一部に大きなモーメントが加わ
らない。この為、この合成樹脂の破損防止を図れる。
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在
に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の
作用自体は、前述した従来の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサを包埋
した合成樹脂の一端部でカバーから突出した部分を外輪
相当部材の端部に内嵌している為、走行に伴う振動によ
っても、上記合成樹脂の一部に大きなモーメントが加わ
らない。この為、この合成樹脂の破損防止を図れる。
【００１９】
【実施例】図１〜３は本発明の第一実施例を示してい
る。尚、本発明の特徴は、センサ２０を包埋した合成樹
脂２１ａの一部がカバー１８ａ（後述する第二実施例に
於けるカバー１８ｂを含む。）の開口端から突出した場
合でも、この合成樹脂２１ａの一部に過大なモーメント
が加わるのを防止する為の構造にある。その他の部分の
構成及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様である
為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に
説明する。
る。尚、本発明の特徴は、センサ２０を包埋した合成樹
脂２１ａの一部がカバー１８ａ（後述する第二実施例に
於けるカバー１８ｂを含む。）の開口端から突出した場
合でも、この合成樹脂２１ａの一部に過大なモーメント
が加わるのを防止する為の構造にある。その他の部分の
構成及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様である
為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に
説明する。
【００２０】外輪相当部材８を懸架装置に支持する為の
取付部９は、この外輪相当部材８の外周面内端寄り（図
１、２の右端寄り）部分、更に言えば、内側の転動体１
１、１１の列よりも更に内側に設けている。そして、上
記取付部９よりも更に内端側に、円筒部３１を突出させ
ている。そして、この円筒部３１の内端開口部に、上記
カバー１８ａの開口端部を内嵌固定している。このカバ
ー１８ａの外周面開口端寄り部分には、このカバー１８
ａを構成する金属板の一部を肉寄せする事により、外向
フランジ状の鍔部３２を形成している。上記カバー１８
ａの開口端部は上記円筒部３１に、この鍔部３２と円筒
部３１の端面とが突き当たるまで圧入している。
取付部９は、この外輪相当部材８の外周面内端寄り（図
１、２の右端寄り）部分、更に言えば、内側の転動体１
１、１１の列よりも更に内側に設けている。そして、上
記取付部９よりも更に内端側に、円筒部３１を突出させ
ている。そして、この円筒部３１の内端開口部に、上記
カバー１８ａの開口端部を内嵌固定している。このカバ
ー１８ａの外周面開口端寄り部分には、このカバー１８
ａを構成する金属板の一部を肉寄せする事により、外向
フランジ状の鍔部３２を形成している。上記カバー１８
ａの開口端部は上記円筒部３１に、この鍔部３２と円筒
部３１の端面とが突き当たるまで圧入している。
【００２１】この様なカバー１８ａの内側には、センサ
２０を包埋した合成樹脂２１ａを内嵌固定している。こ
の合成樹脂２１ａの外半部（図１〜３の左半部）は上記
カバー１８ａの開口端から突出している。又、この合成
樹脂２１ａの外周面には複数本の突条３３、３３を、軸
方向（図１〜３の左右方向）に亙り形成している。これ
ら各突条３３、３３の内半部（図１〜２の右半部）は上
記カバー１８ａを構成する円筒部１９ａに圧入する事
で、上記合成樹脂２１ａを上記カバー１８ａ内に固定し
ている。従って、上記複数の突条３３、３３の内半部の
自由状態での先端縁同士の最大内接円の直径は、上記円
筒部１９ａの内径よりも少し大きくしている。
２０を包埋した合成樹脂２１ａを内嵌固定している。こ
の合成樹脂２１ａの外半部（図１〜３の左半部）は上記
カバー１８ａの開口端から突出している。又、この合成
樹脂２１ａの外周面には複数本の突条３３、３３を、軸
方向（図１〜３の左右方向）に亙り形成している。これ
ら各突条３３、３３の内半部（図１〜２の右半部）は上
記カバー１８ａを構成する円筒部１９ａに圧入する事
で、上記合成樹脂２１ａを上記カバー１８ａ内に固定し
ている。従って、上記複数の突条３３、３３の内半部の
自由状態での先端縁同士の最大内接円の直径は、上記円
筒部１９ａの内径よりも少し大きくしている。
【００２２】又、上記カバー１８ａを上記外輪相当部材
８に装着した状態で、上記各突条３３、３３の外半部
（図１〜２の左半部）は、上記円筒部３１に圧入してい
る。従って、これら複数の突条３３、３３の外半部の自
由状態での先端縁同士の最大内接円の直径は、上記円筒
部３１の内径よりも少し大きくしている。
８に装着した状態で、上記各突条３３、３３の外半部
（図１〜２の左半部）は、上記円筒部３１に圧入してい
る。従って、これら複数の突条３３、３３の外半部の自
由状態での先端縁同士の最大内接円の直径は、上記円筒
部３１の内径よりも少し大きくしている。
【００２３】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサ２０を
包埋した合成樹脂２１ａの外半部でカバー１８ａの円筒
部１９ａの開口端から突出した部分の外周面に形成した
複数の突条３３、３３の外半部を、外輪相当部材８の内
端部に形成した円筒部３１に内嵌している為、走行に伴
う振動によっても、上記合成樹脂２１ａの一部に大きな
モーメントが加わらない。即ち、上記合成樹脂２１ａ
は、軸方向内端部から外端部にまで軸方向全長に亙っ
て、カバー１８ａの円筒部１９ａ又は外輪相当部材８の
円筒部３１の何れかによって直径方向外側から強く抑え
付けられている。従って、走行等に伴って上記合成樹脂
２１ａに加わる振動に拘らず、この合成樹脂２１ａの一
部が直径方向に変位する事はない。この為、この合成樹
脂２１ａの一部に大きなモーメント荷重が加わる事がな
くなって、この合成樹脂２１ａが変形したり、或は割れ
等の損傷が発生する事がなくなる。尚、図示の実施例の
様に、嵌合面となる合成樹脂２１ａの外周面に複数の突
条３３、３３を形成する事により、この合成樹脂２１ａ
の剛性を若干低下させれば、加工精度上不可避な誤差に
より上記外周面と相手部材の内周面との締め代が多少大
きくなっても、この合成樹脂２１ａに割れ等の損傷を生
じる事なく、相手部材に嵌合支持する事が可能になる。
出装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサ２０を
包埋した合成樹脂２１ａの外半部でカバー１８ａの円筒
部１９ａの開口端から突出した部分の外周面に形成した
複数の突条３３、３３の外半部を、外輪相当部材８の内
端部に形成した円筒部３１に内嵌している為、走行に伴
う振動によっても、上記合成樹脂２１ａの一部に大きな
モーメントが加わらない。即ち、上記合成樹脂２１ａ
は、軸方向内端部から外端部にまで軸方向全長に亙っ
て、カバー１８ａの円筒部１９ａ又は外輪相当部材８の
円筒部３１の何れかによって直径方向外側から強く抑え
付けられている。従って、走行等に伴って上記合成樹脂
２１ａに加わる振動に拘らず、この合成樹脂２１ａの一
部が直径方向に変位する事はない。この為、この合成樹
脂２１ａの一部に大きなモーメント荷重が加わる事がな
くなって、この合成樹脂２１ａが変形したり、或は割れ
等の損傷が発生する事がなくなる。尚、図示の実施例の
様に、嵌合面となる合成樹脂２１ａの外周面に複数の突
条３３、３３を形成する事により、この合成樹脂２１ａ
の剛性を若干低下させれば、加工精度上不可避な誤差に
より上記外周面と相手部材の内周面との締め代が多少大
きくなっても、この合成樹脂２１ａに割れ等の損傷を生
じる事なく、相手部材に嵌合支持する事が可能になる。
【００２４】次に、図４は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、前述した従来構造の場合と
同様に、カバー１８ｂの開口端部（図４の左端部）を断
面クランク型に折り曲げる事で、嵌合段部３４を形成
し、この嵌合段部３４を、外輪相当部材８の内端部に形
成した円筒部３１の内端開口部（図４の右端部）に外嵌
固定している。これに伴って、合成樹脂２１ａの外周面
に形成する突条３３ａ、３３ａの自由状態での高さ寸法
を、軸方向の全長に亙って同じにしている。そして、こ
れら各突条３３ａ、３３ａの内半部（図４の右半部）を
上記カバー１８ｂの円筒部１９ｂに内嵌し、同じく外半
部（図４の左半部）を上記円筒部３１の開口端部に内嵌
している。その他の構成及び作用は、上述した第一実施
例と同様である。
いる。本実施例の場合には、前述した従来構造の場合と
同様に、カバー１８ｂの開口端部（図４の左端部）を断
面クランク型に折り曲げる事で、嵌合段部３４を形成
し、この嵌合段部３４を、外輪相当部材８の内端部に形
成した円筒部３１の内端開口部（図４の右端部）に外嵌
固定している。これに伴って、合成樹脂２１ａの外周面
に形成する突条３３ａ、３３ａの自由状態での高さ寸法
を、軸方向の全長に亙って同じにしている。そして、こ
れら各突条３３ａ、３３ａの内半部（図４の右半部）を
上記カバー１８ｂの円筒部１９ｂに内嵌し、同じく外半
部（図４の左半部）を上記円筒部３１の開口端部に内嵌
している。その他の構成及び作用は、上述した第一実施
例と同様である。
【００２５】尚、本発明を実施する場合に使用するトー
ンホイール及びセンサの構造は、図示のものに限定され
ない。トーンホイールは円周方向に亙る磁気特性を交互
に且つ等間隔に変化させるものであれば良く、例えばＳ
極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置した永久磁石
でも良い。又、センサもこのトーンホイールの回転速度
を検出できるものであれば良く、トーンホイールの性質
により、従来から知られた適宜の構造ものを選択使用で
きる。
ンホイール及びセンサの構造は、図示のものに限定され
ない。トーンホイールは円周方向に亙る磁気特性を交互
に且つ等間隔に変化させるものであれば良く、例えばＳ
極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置した永久磁石
でも良い。又、センサもこのトーンホイールの回転速度
を検出できるものであれば良く、トーンホイールの性質
により、従来から知られた適宜の構造ものを選択使用で
きる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され、外輪相当部材
を懸架装置に装着する取付部の位置が内端に偏って設け
られる場合でも、走行等により加わる振動に拘らず、セ
ンサを包埋した合成樹脂に大きなモーメント荷重が加わ
る事を防止できる。この為、この合成樹脂の破損を確実
に防止して、上述の様な構造を有する回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの耐久性及び信頼性を向上させら
れる。
ユニットは、以上に述べた通り構成され、外輪相当部材
を懸架装置に装着する取付部の位置が内端に偏って設け
られる場合でも、走行等により加わる振動に拘らず、セ
ンサを包埋した合成樹脂に大きなモーメント荷重が加わ
る事を防止できる。この為、この合成樹脂の破損を確実
に防止して、上述の様な構造を有する回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの耐久性及び信頼性を向上させら
れる。
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】図１の右部拡大図。
【図３】センサを包埋した合成樹脂を嵌合したカバー
を、軸方向寸法を直径方向寸法に比べて誇張した状態で
示す斜視図。
を、軸方向寸法を直径方向寸法に比べて誇張した状態で
示す斜視図。
【図４】本発明の第二実施例を示す、図２と同様の図。
【図５】従来構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＡ部拡大図。
１ ハブ ２ フランジ部 ３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４ 段部 ５ 内輪部材 ６ 雄ねじ部 ７ ナット ８ 外輪相当部材 ９ 取付部 １０ａ、１０ｂ 外輪軌道 １１ 転動体 １２ シールリング １３ トーンホイール １４ 小径部 １５ 大径部 １６ 段部 １７ 透孔 １８、１８ａ、１８ｂ カバー １９、１９ａ、１９ｂ 円筒部 ２０ センサ ２１、２１ａ 合成樹脂 ２２ 永久磁石 ２３ ステータ ２４ コイル ２５ 微小隙間 ２６ 外側円筒部 ２７ 内側円筒部 ２８ 切り欠き ２９ ボビン ３０ コネクタ ３１ 円筒部 ３２ 鍔部 ３３、３３ａ 突条 ３４ 嵌合段部
Claims (1)
- 【請求項１】 内周面に外輪軌道を有し、使用時に回転
しない外輪相当部材と、この外輪相当部材の端部に嵌合
固定されたカバーと、上記内周面と対向する外周面に内
輪軌道を有し、使用時に回転する内輪相当部材と、上記
外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数
の転動体と、上記内輪相当部材の端部に固定された、円
周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させた
円環状のトーンホイールと、このトーンホイールと対向
する状態で上記カバーの内側に保持されたセンサとを備
え、このセンサは、上記カバーに内嵌固定された円環状
の合成樹脂中に包埋されている回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットに於いて、上記合成樹脂の一端部は上記
カバーの開口端から突出しており、この合成樹脂の一端
部は、上記外輪相当部材の端部に内嵌されている事を特
徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6327023A JPH08184602A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| US08/577,516 US5821422A (en) | 1994-12-28 | 1995-12-22 | Rolling bearing unit with rotating speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6327023A JPH08184602A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184602A true JPH08184602A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18194450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6327023A Pending JPH08184602A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5821422A (ja) |
| JP (1) | JPH08184602A (ja) |
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| JP2006084278A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Ntn Corp | 回転センサ付き軸受装置 |
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| KR100940737B1 (ko) * | 2008-01-11 | 2010-02-04 | 한국하니웰 주식회사 | 자동차용 휠 스피드 센서 |
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| JP4141588B2 (ja) * | 1999-06-02 | 2008-08-27 | 株式会社ジェイテクト | 車輪速検出装置 |
| US6422075B1 (en) * | 2001-01-22 | 2002-07-23 | Delphi Technologies, Inc. | Low cost sensor package for bearing mount |
| US20070058892A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-15 | Jtekt Corporation | Sensor-equipped rolling bearing assembly |
| KR101134896B1 (ko) * | 2010-11-12 | 2012-04-13 | 현대자동차주식회사 | 타이어 힘 센서를 이용한 휠 속도 산출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 섀시 제어 시스템 |
| JP2013096517A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Denso Corp | 回転検出装置 |
| ITTO20130005A1 (it) * | 2013-01-08 | 2014-07-09 | Skf Ab | Gruppo cuscinetto per una ruota di un veicolo |
| US9304142B1 (en) | 2013-03-12 | 2016-04-05 | A. Steve Gurganian | Energy harvesting zero-speed sensor device, method and system |
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|---|---|---|---|---|
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| IT1256810B (it) * | 1992-02-28 | 1995-12-15 | Skf Ind Spa | Dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione. |
| US5296805A (en) * | 1992-08-17 | 1994-03-22 | General Motors Corporation | Serviceable wheel speed sensor with magnet assisted retention |
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| JP3189624B2 (ja) * | 1994-08-11 | 2001-07-16 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| JP3692563B2 (ja) * | 1994-09-12 | 2005-09-07 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| JPH08114615A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| JPH08122349A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-17 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
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| JP3635707B2 (ja) * | 1995-03-03 | 2005-04-06 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| EP0751311B1 (en) * | 1995-03-16 | 2005-02-16 | Nsk Ltd | Rolling bearing unit with rotating speed sensor |
-
1994
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1995
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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