JPH11179880A - 版交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置及び制御の簡素化が図れると共に版交換
時間の短縮が図れる安価な版交換装置を提供する。 【解決手段】 新版Ｗ₁ と旧版Ｗ₂ を収納可能なカセッ
ト１６を有し、該カセット１６はフレーム１から支持さ
れた支点１４により保持され、同カセット１６の先端は
上記支点１４を中心に旋回して版胴３に対し接離可能で
あると共に、同カセット１６内に、新版Ｗ₁ を保持して
待機位置と新版取付位置間を移動可能な吸着パッド３０
等の保持部材と、旧版収納時のガイド位置と新版取付時
の待機位置間を移動可能で旧版収納時には版押し形状部
４１ｂにより旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取りが可能な可動ガ
イド４１ａと、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機、特に
巻紙輪転印刷機の版交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転
印刷機において、複数の印刷ユニットの各定位置まで分
配された所定の刷版を、上記印刷ユニットの各版胴の所
定の位置に自動的に取付けし、また、当該版胴から刷版
を自動的に取外しする装置は、従来から種々提案されて
いる。

【０００３】例えば、特開昭６２−７４６５４号公報の
ように刷版を保持し得る吸盤付きハンドを備えたロボッ
トを用いるものや、特公平３−６７０２３号公報のよう
に互いに関連する４層からなる基板を設け、その第１及
び第２の基板に版胴の所定の位置に対して刷版を接離し
得る粗動手段を設ける一方、その第３及び第４の基板に
刷版くわえ側折曲部を版胴側エッジに正着させ得る刷版
微動手段を設け、更に、上記第４基板に刷版保持手段と
刷版本体を版胴周面に沿って曲げる手段と刷版のくわえ
尻側折曲部押圧手段とを設けるなどしたものがあり、ま
た本出願人による特開平３−１７６１４９号公報のよう
に、枚葉印刷機ではあるが、新，旧刷版を保持し得るロ
ーダ（カセット）を印刷ユニット間に揺動自在に支持し
たものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前二者のも
のは、動作が煩雑であると共に各動作毎に所定の機構が
必要となることから、構造が複雑となりコストアップを
招来すると共に装置の信頼性に欠けるという問題点があ
った。また、後者のものは、版胴の版巻機構との関連機
構を有すると共に、前二者と同様に各動作毎に所定の機
構が必要となることから、ローダの構造が複雑となりコ
ストアップを招来すると共に動作時間が長いという問題
点があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、装置及び制御の
簡素化が図れると共に版交換時間の短縮が図れる安価な
版交換装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る版交換装置は、新，旧の刷版を収納可
能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセット
は版胴に対し接離可能であると共に、旧版収納時のガイ
ド位置と新版取付時の待機位置間を移動可能な可動ガイ
ドを備えたことを特徴とする。また、前記可動ガイド
は、旧版収納時に旧版を押圧してくわえ抜き取りを行う
ための版押し形状部を有することを特徴とする。

【０００７】［作用］上記構成によれば、刷版の取付
け，取外し動作を共にカセットの揺動で行うと共に、旧
版のくわえ抜き取りと新版のくわえ挿入を同一版胴位相
で行うことができ、版交換時間の短縮と版胴停止制御の
簡素化が図れると共に、駆動装置の共用化等で装置の簡
素化も図れる。また、可動ガイドの版押し形状部によ
り、旧版のくわえ抜き取りが確実に行われる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係る版交換装置を実施例
により図面を用いて詳細に説明する。

【０００９】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
版交換装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じ
くカセット内部の構造説明図、図４は同じく作用状態の
説明図、図５は同じく作用状態の説明図である。

【００１０】図１及び図２に示すように、巻紙輪転印刷
機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版
胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図
示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるよ
うになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配
列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットが
ウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。

【００１１】そして、各印刷ユニットに対応した左，右
両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が
架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ
（左，右両フレーム１間の長さを越える）に亙って突出
される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリ
ニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール
８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設
される。

【００１２】上記レール８には、版胴３に対する版交換
用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）
のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向き
に保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方
を走行するのである。

【００１３】上記ローダ１０は、上記ベアリング１１を
固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形
状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）
１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支
持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ
₁ ，Ｗ₂ を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フ
レーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。
尚、固定フレーム１３にピン受け（孔），可動フレーム
１５にピンが支持されていて、固定フレーム１３に可動
フレーム１５が回動自在でもよい。

【００１４】これを詳述すると、左，右両側の固定フレ
ーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド
部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリ
ンダ１７と短ストローク用の第２エアシリンダ１８とが
介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド
先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エア
シリンダ１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３
の下端部に、それぞれピン結合されている。

【００１５】そして、第１エアシリンダ１７の伸長時
に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）
からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にし
て第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセッ
ト１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往
復回動するようになっている。

【００１６】また、左，右両側の可動フレーム１５の上
端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３
エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、
そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部
に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセ
ット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内
するリニアガイドである。

【００１７】そして、上記カセット１６の先端が図２中
のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリ
ンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム
１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線
参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム
１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉する
のが防止されるようになっている。

【００１８】また、上記固定フレーム１３の一方には、
外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向き
に取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着された
ピニオン２７が上記ラック９に係合している。

【００１９】そして、上記カセット１６は、基板１６ａ
の左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その
内部には、図３乃至図５に示すように、版胴３に設けら
れた図示しない公知の版巻機構（特開平９−６６５９８
号公報等参照）と連繋して作動する新版Ｗ₁ の自動取付
け機構及び旧版Ｗ₂ の自動取外し機構が設けられてい
る。

【００２０】即ち、新版Ｗ₁ の自動取付け機構として、
カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続さ
れた複数の吸着パッド３０（保持部材を構成する）がカ
セット１６の幅方向に延びるバー３１（保持部材を構成
する）上に横一列に固設されて新版Ｗ₁ のくわえ側を吸
着，保持している。また、新版Ｗ₁ のくわえ側に形成さ
れた基準孔３７（図１参照）は、製版する際の位置決め
用の孔として従来から広く使用されているものである。
尚、新版Ｗ₁ の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設
した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。

【００２１】更に、上記バー３１の両端下面にはＬ字ブ
ラケット３２がそれぞれ付設され、このＬ字ブラケット
３２に、側壁１６ｂに一端がそれぞれ回動自在に支持さ
れた長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの他端がそれぞれ
隣り合って回動自在に連結支持されている。また、上記
Ｌ字ブラケット３２の上記短リンク３３ｂとの連結点
に、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに
取り付けられたエアシリンダ３４のピストンロッド先端
がそれぞれ連結されている。

【００２２】そして、これら二つのエアシリンダ３４の
伸縮により吸着パッド３０等の保持部材が待機位置と挿
入位置（新版取付位置）間を往復移動すると共に、上記
長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ
３４のストローク量等の設定により、上記待機位置から
挿入位置への移動の際には、新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部
３５（鋭角な版先端の折り曲げ角度）と刷版取付時にお
ける版胴３の図示しない巻棒等が嵌挿されるギャップ３
６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるように、新
版Ｗ₁ を変形させ得るようになっている。

【００２３】また、上記カセット１６の支点１４は、版
胴３の回転が新版Ｗ₁ の取付位置で固定された状態にお
けるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂
直な線上に配置されている。

【００２４】一方、旧版Ｗ₂ の自動取外し機構として、
カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面
コ字状のガイドプレート４１が設けられ、旧版Ｗ₂ をす
っぽり収納し得るようになっている。このガイドプレー
ト４１はカセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に
一つずつ設けても良いし、カセット１６の幅方向に連続
する一枚板状に設けても良い。

【００２５】また、本実施例では、上記ガイドプレート
４１の上側先端部（吸着パッド３０寄りの）が可動ガイ
ド４１ａとして分割形成されると共に、当該可動ガイド
４１ａには、支持ブラケット４２を介して、上記カセッ
ト１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けら
れた二つのエアシリンダ４３のピストンロッド先端が回
動自在に連結されている。更に、上記可動ガイド４１ａ
は、旧版収納時に旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取りが可能なよ
うに、下方に膨出した版押し形状部４１ｂを有する。

【００２６】そして、上記二つのエアシリンダ４３の伸
縮により可動ガイド４１ａが旧版収納（取外し）時のガ
イド位置と新版取付時の待機位置間を往復移動するよう
になっている。

【００２７】また、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ
内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ４４
のピストンロッド先端には爪部材４５がそれぞれ固定さ
れ、旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取り時には、二つのエアシリ
ンダ４４の伸長で爪部材４５が旧版Ｗ₂ の版尻を保持し
て旧版Ｗ₂ にテンションを付与し得るようになってい
る。尚、図３乃至図５中３９はカセット１６の先端に付
設したコロで、４０はバー３１の一側に付設したガイド
ローラである。

【００２８】このように構成されるため、通常の印刷時
（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機
位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員
による手作業でカセット１６内に新版Ｗ₁ がセットされ
る。この際、新版Ｗ₁ は当て板３８と吸着パッド３０に
より、変形を伴わないで保持されるので、セットが容易
に行える。

【００２９】印刷物の切替えによる版交換時には、機械
の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニ
オン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行
し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。

【００３０】この版交換位置に到達してモータ２６が停
止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長
してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へ
と回動される。

【００３１】この際、予め第３エアシリンダ２１が収縮
されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干
引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到
達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセッ
ト１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その
後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６
がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接す
る。

【００３２】そして、このｃ位置から旧版Ｗ₂ の自動取
外し動作が開始される。即ち、図３及び図４（ａ）〜
（ｃ）に示すように、上記ｃ位置で版胴３の図示しない
巻棒が版胴３の端面部にある図示しないレバー操作で緩
められると、先ず版尻が自己の弾性力で版胴周面から離
脱する。次に、版胴３が反時計方向に回転すると、旧版
Ｗ₂ は尻側から順次版胴周面から剥離しつつカセット１
６のガイドプレート４１内に進入し、収納される（図４
の（ａ）参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａはエア
シリンダ４３の収縮により図３及び図４（ａ）〜（ｃ）
に示す旧版収納時のガイド位置にある。

【００３３】やがて、版胴３に旧版Ｗ₂ のくわえ側折曲
部３５のみが残されるころになると、エアシリンダ４４
が伸長して爪部材４５が旧版Ｗ₂ の版尻を保持して旧版
Ｗ₂にテンションを付与するようになる（図４の（ｂ）
参照）。このテンション付与後に、第２エアシリンダ１
８が収縮して上記カセット１６の先端がｂ位置へと若干
戻り側に回動させられる（図４の（ｃ）参照）。

【００３４】この際、可動ガイド４１ａの版押し形状部
４１ｂで、くわえ側折曲部３５が鋭角に曲げられて抜き
取りにくくなっている旧版Ｗ₂ のくわえ側を抜き取り方
向へ押圧することになり、この結果、版胴３から旧版Ｗ
₂ のくわえ側折曲部３５が確実に抜き取られる一方、そ
の後のエアシリンダ４４の伸長で旧版Ｗ₂ が完全にカセ
ット１６のガイドプレート４１内に収納される。

【００３５】そして、この旧版Ｗ₂ 取外し後、当該ｂ位
置から新版Ｗ₁ の自動取付け動作が開始される。即ち、
図５（ｄ）〜（ｆ）に示すように、先ずエアシリンダ３
４が伸長されて吸着パッド３０等の保持部材を介して新
版Ｗ₁ のくわえ側がカセット１６から突出されるのであ
る（図５の（ｄ）〜（ｅ）参照）。尚、この際、可動ガ
イド４１ａはエアシリンダ４３の伸長により図５（ｄ）
〜（ｆ）に示す新版取付時の待機位置にある。

【００３６】また、この際、長短二本のリンク３３ａ，
３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設
定により、新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先
端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３のギャ
ップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるよう
に、新版Ｗ₁ が変形される。

【００３７】この後、第２エアシリンダ１８が再び伸長
されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと
回動される。これにより、吸着パッド３０等で保持され
た新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部３５が版胴３に挿入され
る。（図４の（ｅ）〜（ｆ）参照）。

【００３８】この際、新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部３５と
ギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になっ
ていることに加えて、上記カセット１６の支点１４がギ
ャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂直な線
上に配置されてくわえ側折曲部３５の軌跡をくわえ支持
側面３６に対し平行に近づけられるようになっているた
め、くわえ側折曲部３５がギャップ３６内に無理なく円
滑に挿入される。

【００３９】この後、吸着パッド３０の吸着作用が解除
されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ₁ をカセット１
６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ₁
が版胴３に巻かれる。新版Ｗ₁ がカセット１６から全て
繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の巻棒
が版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられる。

【００４０】この新版Ｗ₁ 取付け後、第２エアシリンダ
１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収
縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若
干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮され
て上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰され
る。

【００４１】ここまでのローダ１０における第１〜第３
エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６における
エアシリンダ３４，４３，４４等の作動は、作業員によ
る押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセッ
トコントローラによるシーケンス制御等で行っても良
い。

【００４２】次に、作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９と
ピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走
行し、機外の待機位置へ戻される。

【００４３】この後、機械が運転されて印刷が再開され
る。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ₂
がカセット１６から取り出されると共に、次回使用され
る新版Ｗ₁ がカセット１６にセットされる。

【００４４】このようにして本実施例では、非版交換時
にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待
機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動
側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ
動き易いことから作業性が良い。

【００４５】また、新版Ｗ₁ の取付けと旧版Ｗ₂ の取外
し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うの
で、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化
が図れる等で装置の簡素化が図れる。

【００４６】また、カセット１６は中間停止位置（ｂ位
置）を持つので、旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取り，新版Ｗ₁
のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うこ
とができるので、動作時間の短縮が図れる。

【００４７】また、可動ガイド４１ａの使用により、版
胴３の同一位相で旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取りと新版Ｗ₁
のくわえ挿入を行えるので、版交換時間の短縮と版胴停
止制御の簡素化が図れる。加えて、可動ガイド４１ａは
版押し形状部４１ｂを有するので、旧版Ｗ₂ のくわえ抜
き取り時にこの版押し形状部４１ｂの押圧作用で、鋭角
に曲げられて抜き取りにくくなっているくわえ側折曲部
３５が版胴３から確実に抜き取られる。

【００４８】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能である
ことはいうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、
新，旧の刷版を収納可能な揺動自在に支持されたカセッ
トを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であると共
に、旧版収納時のガイド位置と新版取付時の待機位置間
を移動可能な可動ガイドを備えたので、刷版の取付け，
取外し動作を共にカセットの揺動で行うと共に、旧版の
くわえ抜き取りと新版のくわえ挿入を同一版胴位相で行
うことができ、版交換時間の短縮と版胴停止制御の簡素
化が図れると共に、駆動装置の共用化等で装置の簡素化
も図れる。

【００５０】また、可動ガイドの版押し形状部により、
旧版のくわえ抜き取りが確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正
面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じくカセット内部の構造説明図である。

【図４】同じく作用状態の説明図である。

【図５】同じく作用状態の説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３ 版胴 ８ リニアガイドのレール ９ ラック １０ ローダ １１ リニアガイドのベアリング １２ ステー １３ 固定フレーム １４ ピン １５ 可動フレーム １６ カセット １７ 第１エアシリンダ １８ 第２エアシリンダ ２１ 第３エアシリンダ ２３ ブランケット洗浄装置 ２６ モータ ２７ ピニオン ３０ 吸着パッド ３１ バー ３２ Ｌ字ブラケット ３３ａ 長リンク ３３ｂ 短リンク ３４ エアシリンダ ３５ くわえ側折曲部 ３６ ギャップ ３６ａ くわえ支持側面 ４１ ガイドプレート ４１ａ 可動ガイド ４１ｂ 版押し形状部 ４３ エアシリンダ ４４ エアシリンダ ４５ 爪部材 Ｗ₁ 新版 Ｗ₂ 旧版

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 新，旧の刷版を収納可能な揺動自在に支
   持されたカセットを有し、該カセットは版胴に対し接離
   可能であると共に、旧版収納時のガイド位置と新版取付
   時の待機位置間を移動可能な可動ガイドを備えたことを
   特徴とする版交換装置。
2. 【請求項２】 前記可動ガイドは、旧版収納時に旧版を
   押圧してくわえ抜き取りを行うための版押し形状部を有
   することを特徴とする版交換装置。