JP2001047604A - 刷版自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 刷版自動着脱装置に関し、刷版を装着する際
に刷版のくわえ側の角度が変形することなく、確実に係
合できるようにする。 【解決手段】 版胴９ａに新たな刷版１３を装着する際
に、新しい刷版１３の一端側１４を版胴９ａの刷版装着
部１０と反対側に押圧して刷版１３を撓ませ、その後、
刷版１３から離隔して一端側１４を該刷版装着部１０に
係合させる押さえ機構３９，４６をそなえるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機において、
版胴に装着された刷版を自動的に交換する、刷版自動着
脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４に示すように、印刷機の印刷ユニ
ット７には、印刷する絵柄を焼き付けた刷版１３を装着
する版胴９が設けられており、この版胴９に図示しない
インキ装置からインキを供給し刷版１３の絵柄部分にイ
ンキを付着させる。そして、このインキにより絵柄をブ
ランケット胴８に転写し、さらにこの絵柄をウェブ１６
に転写して印刷が行なわれる。印刷が終了すると版胴９
に装着されていた刷版１３は取り外され、次の印刷用の
新しい刷版１３が版胴９に装着される。

【０００３】この刷版１３の取り外し作業や装着作業は
従来は人手で行なわれていたが、近年では機械により自
動的に着脱するようにした装置が開発され、印刷機に装
備されるようになった。このような装置の公知例として
は、例えば実開平４−９７３６号公報に開示された技術
がある。この技術では、図１３及び図１４に示すよう
に、４軸で構成された刷版着脱ロボット（４軸ロボッ
ト）１が設けられている。この刷版着脱ロボット１は、
通常時は印刷機の横側で待機し、刷版着脱時に機械内を
走行して刷版１３の着脱を行なうものである。

【０００４】ここで、版胴９に刷版１３を取り付ける際
の動作を説明すると、刷版１３の装着時には、刷版着脱
ロボット１の吸着パッド２により刷版１３のくわえ側１
４に近い部位が吸着保持され、版胴９の刷版装着部１０
のくわえ側係合部１１に係止させる。このとき、刷版１
３の搬入時のくわえ側の形状と版胴９のくわえ側係合部
の形状を合わせながらくわえ側係合部に刷版１３を挿入
する。

【０００５】そして、上記の従来技術では図１３及び図
１４に示すような多軸ロボット１を用いることにより、
刷版自動着脱時に刷版１３のくわえ形状に合わせた動作
を実行させていた。なお、この装置では第１軸３は機械
の幅方向に走行できるように構成され、第２軸４，第３
軸５及び第４軸６であらゆる角度に対応するように動作
可能に構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
技術では、印刷装置の種々の形状や状態に対応できる長
所がある反面、構造が複雑で高価であるという問題点が
ある。また、別の公知例としては、例えば特開平７−２
９０６８９号公報に開示された技術がある。この技術で
は、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、旋回可能な保
持兼供給装置１７により新しい刷版１３が保持される
と、アクチュエータ１８が作動して版胴９の表面に刷版
１３のくわえ側１４を弾力を利用して押し付けるととも
に、版胴９が矢印の方向に順回転するように構成されて
いる。そして、版胴９が回転して、刷版装着部１０が刷
版１３のくわえ側１４の位置まで達すると、くわえ側１
４が刷版装着部１０に入り込むように構成されている。
さらに版胴９が回転することにより、くわえ側１４が刷
版装着部１０のくわえ側係合部１１に係止される。

【０００７】しかしながら、版胴９の表面は、印刷中に
刷版１３がずれるのを防止するため滑りにくく形成さ
れ、また、刷版装着部１０には、刷版１３のくわえ尻側
１５をくわえ尻側係合部１２に取り付けるための装着等
が設けられているため、くわえ側１４の先端が曲がって
くわえ側係合部１１に係合せず、印刷中に刷版１３の位
置がずれたり刷版１３が切れたりする場合があった。

【０００８】すなわち、版胴９の表面の抵抗により、図
１６（ｂ）に示すように、刷版１３のくわえ側１４が起
こされ、本来くわえ側係合部１１の角度θと同一である
べきくわえ側１４の角度θ１が、上記角度θよりも大き
くなり、図１６（ｃ）に示すような状態で取り付けられ
てしまうのである。この場合、刷版１３の装着終了時
に、図１６（ａ）に示すように、浮き上がり部２１が発
生し、この浮き上がり部２１が印刷により繰り返し押さ
えられることにより版切れが生じるのである。また、上
述のθ１とθとが一致していないため、くわえ側１４の
曲げ部が刷版装着部１０に完全に一致せず、印刷中に図
１６（ｄ）に示すように、曲げ部がずれることがある。

【０００９】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、刷版を装着する際に上述したようにくわえ側
係合部に刷版のくわえ側の角度が変形することなく、確
実に係合するようにした、刷版自動着脱装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の刷版自動着脱装置は、印刷機の版胴に取り付
けられた刷版を自動的に交換する刷版自動着脱装置であ
って、該版胴に新たな刷版を装着する際に、該新しい刷
版の一端側を該版胴の刷版装着部と反対側に押圧して該
刷版を撓ませ、その後、該刷版から離隔して該一端側を
該刷版装着部に係止させる押さえ機構をそなえているこ
とを特徴としている。

【００１１】また、請求項２記載の本発明の刷版自動着
脱装置は、印刷機の版胴に取り付けられた刷版を自動的
に交換する刷版自動着脱装置であって、該版胴に新たな
刷版を装着する際に該新しい刷版の一端側を該版胴側に
押圧する押さえ機構をそなえ、該押さえ機構により該刷
版を撓ませて該版胴の刷版装着部に該刷版の一端部を押
し込み、その後、該版胴を回転させるとともに該押さえ
機構を該刷版から離隔して該一端側を該刷版装着部に係
止させることを特徴としている。

【００１２】また、請求項３記載の本発明の刷版自動着
脱装置は、上記請求項１又は２記載の構成に加えて、該
刷版装着部に該刷版の該一端側が係止した状態で、該版
胴が回転して該刷版が引っ張られると、該引っ張り力に
対抗する制動力を発生させる制動機構をそなえているこ
とを特徴としている。また、請求項４記載の本発明の刷
版自動着脱装置は、上記請求項３記載の構成に加えて、
該制動機構が刷版の裏面に当接するように構成されてい
ることを特徴としている。

【００１３】また、請求項５記載の本発明の刷版自動着
脱装置は、上記請求項１〜４のいずれか１項記載の構成
に加えて、該刷版装着部に該刷版の該一端側が係止した
後、該刷版を該版胴に押し付ける押し付け機構をそな
え、該押し付け機構により該刷版を該版胴の表面に押し
付けながら該刷版を該版胴に取り付けるように構成され
ていることを特徴としている。

【００１４】また、請求項６記載の本発明の刷版自動着
脱装置は、上記請求項１〜５のいずれか１項記載の構成
に加えて、該版胴に取り付けられた刷版を取り外す際
に、該刷版の他端側が該版胴から離脱後、該刷版を装置
本体内に案内するガイド機構をそなえ、該ガイド機構
が、該版胴に当接しながら回転する回転部材と、該回転
部材を該版胴に押し付けるアクチュエータとをそなえて
構成されていることを特徴としている。

【００１５】また、請求項７記載の本発明の刷版自動着
脱装置は、上記請求項６項記載の構成に加えて、該刷版
の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させ
る刷版離脱機構をそなえ、刷版離脱機構が、該刷版を挟
持する状態と該刷版を解放する状態とに切り換え可能に
構成されるとともに、該刷版を挟持した状態で該版胴を
回転させることにより該版胴から該刷版を離脱させるよ
うに構成されていることを特徴としている。

【００１６】また、請求項８記載の本発明の刷版自動着
脱装置は、上記請求項６項記載の構成に加えて、該刷版
の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させ
る刷版離脱機構をそなえ、刷版離脱機構が、該刷版を押
圧して該刷版を撓ませる状態と該刷版から離隔する状態
とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷版を撓ま
せた状態で該版胴を回転させることにより該版胴から該
刷版を離脱させるように構成されていることを特徴とし
ている。

【００１７】また、請求項９記載の本発明の刷版自動着
脱装置は、上記請求項６〜８のいずれか１項記載の構成
に加えて、該刷版を該装置本体内に取り込むための取り
込み機構をそなえ、該取り込み機構が、アクチュエータ
と、該アクチュエータの作動方向に沿って設けられたガ
イドと、該アクチュエータに取り付けられるととも該刷
版の他端側を係止可能な爪部とから構成されるととも
に、該アクチュエータの作動時に該爪部が該ガイドに案
内されて回転することにより該爪部が該刷版に係止し
て、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成さ
れていることを特徴としている。

【００１８】また、請求項１０記載の本発明の刷版自動
着脱装置は、上記請求項６〜８のいずれか１項記載の構
成に加えて、該刷版を該装置本体内に取り込むための取
り込み機構をそなえ、該取り込み機構が互いに離接しう
る２つのローラを有し、該２つのローラで該刷版を狭持
して、一方のローラを駆動することで、該刷版が該装置
本体内に取り込まれるように構成されていることを特徴
としている。

【００１９】また、請求項１１記載の本発明の刷版自動
着脱装置は、上記請求項１０記載の構成に加えて、該ロ
ーラのうち少なくとも一方が、内部にモータを内蔵して
構成された、モータ内蔵型ローラであることを特徴とし
ている。

【００２０】

【発明の実施の形態】（ａ）第１実施形態の説明 以下、図面により、本発明の第１実施形態にかかる刷版
自動着脱装置について説明すると、図１（ａ）〜（ｃ）
はいずれも刷版着脱時の動作を説明するための模式的な
側面図、図２はその刷版着脱時の動作を説明するための
模式的な正面図、図３（ａ）〜（ｄ）はいずれもその旧
版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側
面図、図４（ａ）〜（ｅ）はいずれもその新版取り付け
時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図５
はその構成を部分的に示す模式的な斜視図である。な
お、以下では、上述した従来のものと同一の部位につい
ては図中同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【００２１】図１（ａ）〜（ｃ）及び図２において、７
は印刷ユニット（印刷機）、８ａ，８ｂはウェブ１６に
絵柄を転写するブランケット胴、９ａ，９ｂは印刷絵柄
を焼き付けられた刷版１３〔図３（ａ）〜（ｄ）参照〕
を巻着した版胴であり、このうち、８ａ，９ａはそれぞ
れウェブ１６の上面を印刷する上側ブランケット胴及び
上側版胴であって、８ｂ，９ｂは下側ブランケット胴及
び下側版胴である。

【００２２】また、２０は刷版交換装置であって、印刷
中は図２に示す待機位置で次作業の準備を行い、刷版交
換時には交換位置まで移動して交換作業を行なうように
構成されている。また、刷版交換装置２０は、図２に示
す待機位置とウェブ１６の走行経路上の版交換位置との
間で移動可能に構成されており、版交換位置までは、図
１（ａ）に示す状態で移動するようになっている。

【００２３】ここで、刷版交換装置２０は、上側の版胴
９ａに巻着する刷版１３の着脱を行なうための上側刷版
交換装置２０ａと、下側の版胴９ｂに巻着する刷版１３
の着脱を行なうための下側刷版交換装置２０ｂとを有し
ている。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、エア
シリンダ（図示省略）等により図１（ｂ）に示す所定の
版交換角度まで回転可能に構成されるとともに、図１
（ｃ）に示す所定の刷版交換位置まで伸張可能に構成さ
れている。

【００２４】ところで、これらの上側刷版交換装置２０
ａ及び下側刷版交換装置２０ｂは、主に取り付け位置が
異なる以外はいずれも同様に構成されている。このた
め、以下では、上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交
換装置２０ｂうち、主に上側刷版交換装置２０ａに着目
して説明する。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂ
は、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａに現在
装着されている刷版１３（旧版）を取り外す旧版保持装
置２４と、その後新しい刷版１３（新版）を版胴９ａに
取り付ける新版保持装置４３とをそなえている。このた
め、以下では、まず旧版保持装置２４の構成及び動作に
ついて説明し、ついで新版保持装置４３の構成及び動作
について説明する。

【００２５】さて、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、
版胴９ａの下方にはアクチュエータ４５が設けられ、こ
のアクチュエータ４５の先端には版押さえローラ（回転
部材）２６が回転自在に設けられている。なお、これら
版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５等により、
刷版１３の取り外し時に、刷版１３を刷版自動着脱装置
の本体内に案内するガイド機構が構成されている。

【００２６】また、旧版保持装置２４には２つのガイド
３２，３４が設けられており、図示しない装着装置を緩
めて旧版１３のくわえ尻側（他端側）１５を版胴９ａか
ら外してから、版胴９ａを図３（ａ）に示す矢印方向に
逆転させると、刷版１３は２つのガイド３２，３４に案
内されて、これら２つのガイド３２，３４の間の空間に
導入されるようになっている。

【００２７】また、図３（ａ）に示すように、刷版交換
装置２０ａは、その先端に回動自在に支持されたガイド
ローラ２７を有するアクチュエータ２８をそなえてお
り、これらガイドローラ２７及びアクチュエータ２８に
より、版胴９ａから刷版１３を離脱させる刷版離脱機構
が構成されている。つまり、アクチュエータ２８が作動
すると、図３（ｃ）に示すように、ガイドローラ２７は
バー３１まで押上げられ、刷版１３がバー３１とガイド
ローラ２７とにより挟持されるようになっており、この
ときアクチュエータ４５が下方に移動することにより版
押さえローラ２６が版胴９ａの表面から離隔するととも
に、版胴９ａが逆転を続けることで刷版１３がくわえ側
（一端側）１４の斜面形状に沿って版胴９ａの接線方向
外方へ押し出されて刷版装着部１０から外れるようにな
っている〔図３（ｃ）参照〕。

【００２８】また、旧版保持装置２４には、版胴９ａか
ら取り外された刷版１３をさらに旧版保持装置２４の内
部に取り込むための取り込み機構がそなえられている。
この取り込み機構は、主にフック（爪部）２２，ガイド
３３及びアクチュエータ３０から構成されている。この
アクチュエータ３０の外筒部分には、図示するようにガ
イド３３が固設されており、また、アクチュエータ３０
の先端部分にはピン２３を介してフック２２が取り付け
られている。フック２２は回動中心であるピン２３の周
りに時計方向に回転力が作用するように図示しないねじ
りばねで付勢されており、アクチュエータ３０が縮退す
ると、フック２２の端面３６が上記ガイド３３に当接し
て、フック２２が上記ねじりばねの付勢力に抗して反時
計方向に約９０度回転するようになっている。そして、
さらにアクチュエータ３０が縮退すると、フック２２の
端面３６がガイド３３の下面に当接した状態で図中右方
向に移動するようになっている。

【００２９】フック２２の先端は、刷版１３のくわえ尻
（他端側）１５と係合可能な形状に構成されており、図
３（ｃ）に示すように、フック２２が回動することによ
り刷版１３のくわえ尻１５部分がフック２２に引っ掛か
って、さらにアクチュエータ３０が縮退することで刷版
１３が図中右方向に引き込まれるようになっている。し
たがって、上述のように構成された旧版保持装置２４に
より、以下のようにして旧版１３の取り外しが行なわれ
る。まず、版胴９ａを着脱位置で停止させ、図３（ａ）
に示すように、アクチュエータ４５を作動させて版押さ
えローラ２６で版胴９ａ上の刷版１３を押さえ、装着さ
れている旧版１３のくわえ尻側１５を図示しない装着装
置を緩めて外す。

【００３０】次いで、版胴９ａを図３（ａ）の矢印で示
す方向に逆転させる。すると、刷版１３は弾性力によ
り、くわえ尻側１５が図３（ａ）中に２点鎖線で示すよ
うに版胴９ａの接線方向に出てきて、図３（ｂ）に示す
ガイド３２とガイド３４の間の旧版保持装置２４に導入
される。図３（ｃ）に示す状態になった時、ガイドロー
ラ２７はアクチュエータ２８によりバー３１まで押上げ
られ、刷版１３がバー３１とガイドローラ２７との間で
挟持されると同時に、版押さえローラ２６が下方に移動
して版胴９ａの表面から離隔する。版胴９ａがそのまま
逆転を続けると、刷版１３はくわえ側１４の斜面形状に
沿って版胴９ａの接線方向外方へ押し出されて刷版装着
部１０から外れ、図３（ｃ）に２点鎖線で示す状態にな
る。

【００３１】次いで、アクチュエータ３０が縮退（図中
右方向への移動）することによりフック２２がピン２３
を中心に反時計方向に回転して、刷版１３のくわえ尻側
１５がフック２２に係止される。そして、このようなア
クチュエータ３０の縮退により、フック２２がさらに右
方向へ移動して刷版１３が引き込まれる。なお、上述の
アクチュエータ３０が縮退を始めると同時にガイドロー
ラ２７はアクチュエータ２８により下方に移動して、こ
れにより、バー３１との間で挟持されていた刷版１３が
解放される。

【００３２】以上により刷版（旧版）１３は旧版保持装
置２４に収まり、使用していた刷版１３の取り外しが終
了する。次に、図４（ａ）〜（ｅ）を用いて、新しい刷
版１３を供給する新版保持装置４３の構成及び動作を説
明する。新版保持装置４３は、図示するように、旧版保
持装置２４の下方に設けられており、新版保持装置４３
と旧版保持装置２４とは、ガイド３４で仕切られてい
る。

【００３３】新版保持装置４３は、制動機構としての吸
着パッド４１ａ，４１ｂをそなえ、図２に示す待機位置
においてこれらの吸着パッド４１ａ，４１ｂにより新し
い刷版１３を吸着保持し、この刷版１３（新版）を版胴
９ａに装着するように構成されている。図５に示すよう
に、新版保持装置４３の両側外方のフレーム４３ａの前
後２個所には、回転自在に軸支されたローラフォロワ４
７が設けられており、刷版交換装置２０ａの本体側板に
設けられたガイド３７に沿って、このローラフォロワ４
７が案内されるようになっている。

【００３４】また、図４（ａ）に示すように、フレーム
４３ａの後端には、ピン４８が設けられ、このピン４８
とアクチュエータ３８のロッド先端とが回動自在に接続
されている。さらに、アクチュエータ３８は、シリンダ
後端が刷版交換装置２０ａにピン３８ａにより回動自在
に支持されている。したがって、アクチュエータ３８が
作動することで新版保持装置４３が前後に移動するよう
になっている。なお、このときローラフォロワ４７がガ
イド３７に案内されながら移動するので、新版保持装置
４３は、前方に移動しながら上方に移動することにな
る。

【００３５】ところで、図５に示すように、フレーム４
３ａには、ブラケット４３ｂが固設されており、このブ
ラケット４３ｂにはピン４０を介してレバー４６が回動
自在に支持されている。また、レバー４６の一端には、
版押さえころ４４が回動自在に支持されるとともに、レ
バー４６の他端には、アクチュエータ３９の先端が回動
自在に接続されており、このアクチュエータ３９の作動
により上記レバー４６がピン４０を中心に回動するよう
になっている。そして、主にこれらのアクチュエータ３
９，レバー４６，ブラケット４３ｂ，ピン４０及び版押
さえころ４４により押さえ機構が構成されている。

【００３６】一方、図４（ａ）に示すように、新版保持
装置４３により保持された刷版１３のくわえ側１４は、
吸着パッド４１ａよりも前方に突出しており、アクチュ
エータ３９を作動させることで版押さえころ４４が吸着
パッド４１ａよりも前方で刷版１３を押さえたり刷版１
３から離隔したりするようになっている。なお、図４
（ａ），（ｂ）では、この突出した部分が上記版押さえ
ころ４４により押さえられて、刷版１３の前端部が下方
に向かって撓んで状態を示している。また、版押さえこ
ろ４４が刷版１３から離隔すると、刷版１３は自身の弾
性力により復元（真っ直ぐになる）して、刷版装着部１
０に刷版１３のくわえ側１４が進入し係止されるように
なっている。

【００３７】また、刷版装着部１０にくわえ側１４が係
止した後、刷版１３を版胴９に押し付ける押し付け機構
が設けられており、この押し付け機構により刷版１３が
版胴９の表面に押し付けられながら版胴に取り付けられ
るようになっている。なお、この押し付け機構は、上述
したガイド機構を用いて構成されたものであり、版押さ
えローラ２６及びアクチュエータ４５をそなえている。

【００３８】したがって、刷版１３を版胴９ａに装着す
る場合は、図４（ａ）に示すように、版胴９ａを版交換
位置で停止させ、新版保持装置４３に保持された刷版１
３を版押さえころ４４が押さえた状態でアクチュエータ
３８を作動させて新版保持装置４３全体を前方に押し出
す。これにより、刷版交換装置２０ａは、図４（ｂ）に
示す状態となる。

【００３９】そして、図４（ｂ）に示すように、刷版１
３のくわえ側１４が刷版装着部１０上に位置する状態に
して、この状態で、アクチュエータ３９のロッドを縮退
するよう作動させると、版押さえころ４４は刷版１３か
ら離隔し、図４（ｃ）に示す状態となる。このとき、刷
版１３のくわえ側１４は自身の弾性力により復元して刷
版装着部１０に進入し、図４（ｅ）に示す状態（係止し
た状態）となる。

【００４０】この状態から版胴９ａを図４（ｄ）に矢印
で示す順方向に回転させると、刷版１３のくわえ側１４
が版胴９ａのくわえ側係合部１１に当接し、さらに版胴
９ａが回転すると、刷版１３は吸着パッド４１ａ，４１
ｂにより保持されているため、刷版１３に張力が作用し
た状態で引っ張られることになる。そして、刷版１３に
このような張力（制動力）が加わると、楔作用により刷
版１３のくわえ側１４は版胴９ａのくわえ側係合部１１
に嵌まり合う。

【００４１】くわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部
１１に嵌まり合ってから版胴９ａが所定角度回動すると
アクチュエータ４５が作動して、版押さえローラ２６に
より版胴９ａの表面が押さえられる。このとき吸着パッ
ド４１ｂの吸着力が解除され、さらに版胴９ａが回動す
ると吸着パッド４１ａの吸着力も解除されて、刷版１３
が解放される。

【００４２】版胴９ａが一周すると、版のくわえ尻側１
５は刷版装着部１０に入り、版押さえローラ２６により
押さえられている状態で、図示しない版装着装置を作動
させくわえ尻側１５を締込み版装着が終了する。そし
て、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２
６を版胴９ａの表面から離隔させる。以上により刷版１
３の着脱が終了する。なお、刷版１３の着脱終了後は、
刷版交換装置２０は図１（ｃ）に示す位置から後退して
図１（ｂ）に示す状態となり、さらに、刷版交換装置２
０が回転して図１（ｃ）に示す状態となる。その後、図
２に示す交換位置から待機位置に移動して、一連の刷版
１３の交換作業が終了する。

【００４３】上述したように、本発明の第１実施形態に
かかる刷版自動着脱装置では、新し刷版１３を装着する
際、装着しようと保持している新しい刷版１３のくわえ
側１４を版押さえころ４４で撓ませておき、版胴９ａの
刷版装着部１０に近づけた後、版押さえころ４４を離隔
させて刷版１３自身の弾性力で復元させることにより、
刷版１３のくわえ側１４が刷版装着部１０へ進入する。
この状態から新版保持装置４３の吸着パッド４１ａ，４
１ｂの吸着力を保持したまま版胴９ａを順方向に回転さ
せると、刷版１３のくわえ側１４は楔作用により刷版装
着部１０のくわえ側係合部１１に食い込んで確実に係合
する。

【００４４】その後、版押さえローラ２６で押さえて装
着するので従来のような浮き上がり部が発生しない。従
って、くわえ側１４の先端が版胴９ａの表面で変形する
こともなく、印刷状態で版がずれたり、切れたりするこ
とを防止することができる。また、簡単な版押さえころ
４４でくわえ側１４をくわえ側係合部１１に係合させる
ことができるので、比較的簡素な構成の装置で刷版くわ
え側１４の装着ができ、安価で確実な刷版自動着脱装置
を提供することができる。

【００４５】また、刷版１３の取り外し時には、版押さ
えローラ２６及びアクチュエータ４５からなるガイド機
構により、版胴９ａに巻着していた刷版１３を版胴の接
線方向に沿って簡単に取り外すことができる。また、ガ
イドローラ２７及びアクチュエータ２８からなる刷版離
脱機構により刷版１３を挟持しながら版胴９ａを逆回転
させることにより、刷版１３のくわえ尻側１５を刷版装
着部１０から簡単に取り外すことができる。

【００４６】さらに、取り込み機構をフック２２，ガイ
ド３３及びアクチュエータ３０により構成することによ
り取り込み機構を安価で簡素な構成とすることができ
る。したがって、装置全体のコストを低減することがで
きるほか、信頼性も向上する。 （ｂ）第２実施形態の説明 次に、本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置
について説明すると、図６（ａ），（ｂ）はいずれも刷
版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図、図７
はその刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面
図、図８（ａ）〜（ｅ）はいずれもその旧版取り外し時
の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図９
（ａ）〜（ｅ）はいずれもその新版取り付け時の動作を
詳細に説明するための模式的な側面図である。

【００４７】図６（ａ），（ｃ）及び図７において、７
は印刷ユニット（印刷機）、８ａ，８ｂはウェブ１６に
絵柄を転写するブランケット胴、９ａ，９ｂは印刷絵柄
を焼き付けられた刷版１３を巻着した版胴であり、この
うち、８ａ，９ａはそれぞれウェブ１６の上面を印刷す
る上側ブランケット胴及び上側版胴であって、８ｂ，９
ｂは下側ブランケット胴及び下側版胴である。

【００４８】また、２０は刷版交換装置であって、印刷
中は図７に示す待機位置で次作業の準備を行い、刷版交
換時には交換位置まで移動して交換作業を行なうように
構成されている。また、刷版交換装置２０は、図７に示
す待機位置とウェブ１６の走行経路上の版交換位置との
間で移動可能に構成されており、版交換位置までは、図
６（ａ）に示す状態で移動するようになっている。

【００４９】ここで、刷版交換装置２０は、上側の版胴
９ａに巻着する刷版１３の着脱を行なうための上側刷版
交換装置２０ａと、下側の版胴９ｂに巻着する刷版１３
の着脱を行なうための下側刷版交換装置２０ｂとを有し
ている。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、エア
シリンダ（図示省略）等により図６（ｂ）に示す所定の
版交換角度まで回転可能に構成され、且つ所定の刷版交
換位置で停止するように構成されている。

【００５０】これらの上側刷版交換装置２０ａ及び下側
刷版交換装置２０ｂは、主に取り付け位置が異なる以外
はいずれも同様に構成されている。このため、以下で
は、上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０
ｂのうち、主に上側刷版交換装置２０ａに着目して説明
する。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、図８
（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａに現在装着され
ている刷版１３ｂ（旧版）を取り外す旧版保持装置２４
と、その後新しい刷版１３ａ（新版）を版胴９ａに取り
付ける新版保持装置４３とをそなえている。そこで、ま
ず旧版保持装置２４の構成及び動作について説明し、つ
いで新版保持装置４３の構成及び動作について説明す
る。

【００５１】さて、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、
版胴９ａの下方にはアクチュエータ４５が設けられ、こ
のアクチュエータ４５の先端には版押さえローラ（回転
部材）２６が回転自在に設けられている。そして、これ
ら版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５等によ
り、刷版１３ｂの取り外し時に、刷版１３ｂを刷版自動
着脱装置の本体内に案内するガイド機構が構成されてい
る。

【００５２】また、旧版保持装置２４には２つのガイド
１３２，１３３が設けられており、版胴９ａの図示しな
い刷版装着装置を緩めて旧版１３ｂのくわえ尻側（他端
側）１５を版胴９ａから外してから、版胴９ａを図８
（ａ）に示す矢印方向に逆転させると、刷版１３ｂは２
つのガイド１３２，１３３に案内されて、これら２つの
ガイド１３２，１３３の間の空間に導入されるようにな
っている。

【００５３】また、図８（ａ）に示すように、刷版交換
装置２０ａは、駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０
をそなえており、これら駆動ローラ１３１及び排出ロー
ラ１３０等により、版胴９ａから取り外された刷版１３
ｂをさらに旧版保持装置２４の内部に取り込むための取
り込み機構が構成されている。また、この取り込み機構
は、後述する刷版離脱機構の機能も一部兼ねている。

【００５４】また、上記排出ローラ１３０は、回動自在
に支持されており、図示しないアクチュエータの作動に
より上記駆動ローラ１３１に着脱するように構成されて
いる。つまり、版版１３ｂのくわえ尻側１５を版胴９ａ
から外した後に図示しないアクチュエータを作動させる
と、図８（ｂ）に示すように、排出ローラ１３０が駆動
ローラ１３１に押し付けられて、２つのローラ１３０，
１３１の間に刷版１３ｂが挟持されるようになってお
り、このときに駆動ローラ１３１を駆動することで刷版
１３ｂを取り込むことができるようになっている。ま
た、駆動ローラ１３１の送り速度は版胴９ａの表面速度
と等しいかそれ以上に設定されており、版胴９ａと駆動
ローラ１３１の両方で刷版１３ｂが駆動される状態のと
きには、駆動ローラ１３１の挟持部分で滑りが許容され
るようになっている。

【００５５】なお、ここでは、駆動ローラ１３１は、図
８（ｅ）に示すように、モータ内蔵型ローラとして構成
されている。また、駆動ローラ１３１は図示しない制御
装置により駆動や停止が制御されるようになっており、
刷版１３ｂを挟持した状態で駆動ローラ１３１の駆動状
態を制御することで、刷版１３ｂを取り込んだり制動を
かけたりすることができるようになっている。

【００５６】また、図示するように、刷版１３ｂの下方
には、アクチュエータ１２８が設けられている。このア
クチュエータ１２８の基端は刷版交換装置２０ａのフレ
ームに取り付けられており、アクチュエータ１２８のロ
ッド先端には、略Ｌ字状のレバー１２７Ｒの中央部（屈
曲部）が回動可能に接続されている。また、刷版交換装
置２０ａのフレームにはピン１２７Ｐが突設されてお
り、このピン１２７Ｐにはレバー１２７Ｒの一端が回動
自在に接続されている。また、レバー１２７Ｒの他端に
はガイドローラ１２７が回転自在に支持されている。

【００５７】したがって、ガイドローラ１２７は、この
アクチュエータ１２８の伸縮作動により上記ピン１２７
Ｐを中心に回動するようになっており、この場合、ガイ
ドローラ１２７は主に上下動するようになっている。そ
して、主にこれらのアクチュエータ１２８，レバー１２
７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７により、版
胴９ａから刷版１３ｂを離脱させる刷版離脱機構が構成
されている。なお、この刷版離脱機構は、後述の新版保
持装置４３における押さえ機構としての機能も有してい
るが、これについては後で詳述する。

【００５８】そして、図８（ｃ）に示すように、刷版１
３ｂのくわえ側（一端側）１４が版胴９ａの刷版装着部
１０から外れるのに適した位置になったときに、アクチ
ュエータ４５を縮退させて、版胴９ａに押し付けられて
いた版押さえローラ２６を版胴９ａから離脱させるとと
もに、このとき上記駆動ローラ１３１の駆動を停止し、
アクチュエータ１２８によりガイドローラ１２７を刷版
１３ｂに押し付けて刷版１３ｂを撓ませるようになって
いる。そして、この状態で版胴９ａが図中の矢印方向へ
逆転を続けることで、刷版１３ｂのくわえ側１４がその
斜面形状に沿って版胴９ａの半径方向外側へ押し出され
て、図８（ｃ），（ｄ）に示すように、刷版１３ｂが刷
版装着部１０から外れるようになっている。

【００５９】したがって、上述のように構成された旧版
保持装置２４により、以下のようにして旧版１３の取り
外しが行なわれる。まず、版胴９ａを所定の着脱位置で
停止させ、図８（ａ）に示すように、アクチュエータ４
５を作動させて版押さえローラ２６により版胴９ａ上の
刷版１３ｂを押さえ、装着されている旧版１３のくわえ
尻側１５を版胴９ａの図示しない刷版装着装置を緩めて
外す。

【００６０】次いで、版胴９ａを図８（ａ）の矢印で示
す方向に逆転させる。このとき、刷版１３ｂは、自身の
弾性力により、くわえ尻側１５が図８（ａ）中に２点鎖
線で示すように版胴９ａの接線方向に出てきて、図８
（ｂ）に示すガイド１３２とガイド１３３の間を通って
旧版保持装置２４内に導入される。ここで、刷版１３ｂ
のくわえ尻１５が駆動ローラ１３１と排出ローラ１３０
との間を通過すると、排出ローラ１３０を駆動ローラ１
３１に押し付けて刷版１３ｂを挟持し、駆動ローラ１３
１を駆動させて刷版１３ｂを排出するよう助勢する。

【００６１】そして、版胴９ａが略一回転して図８
（ｃ）に示す状態になった時、アクチュエータ１２８を
作動させてガイドローラ１２７を刷版１３ｂに押し付
け、刷版１３ｂを変形させる（撓ませる）。この状態で
版押さえローラ２６を下方に移動させると刷版１３ｂの
変形により、版胴９ａの表面から刷版１３ｂが離隔す
る。また、これと同時に刷版１３ｂを挟持している駆動
ローラ１３１の駆動を停止し、刷版１３ｂに制動力がか
かるようにする。この状態で版胴９ａがそのまま逆転を
続けると、刷版１３ｂはくわえ側１４の斜面形状に沿っ
て版胴９ａの半径方向外方へ押し出されて刷版装着部１
０から外れ、図８（ｃ）に２点鎖線で示す状態になる。

【００６２】次いで、ガイドローラ１２７をアクチュエ
ータ１２８により元の位置に戻し、駆動ローラ１３１の
駆動を再開する。これにより、排出ローラ１３０と駆動
ローラ１３１とで挟持された刷版１３ｂはさらに取り込
まれて旧版保持装置２４内に収まり、図８（ｄ）に示す
状態となったときに駆動ローラ１３１を停止させ、それ
まで使用していた刷版１３ｂの取り外しが終了する。

【００６３】次に、図９（ａ）〜（ｅ）を用いて、新し
い刷版１３ａを供給する新版保持装置４３の構成及び動
作を説明すると、新版保持装置４３は、図示するよう
に、旧版保持装置２４の下方に設けられている。また、
図９（ａ）に示すように、新版保持装置４３は、刷版交
換装置２０ａのフレームに設置されたアクチュエータ１
３８を有しており、このアクチュエータ１３８のロッド
先端には、制動機構としての吸着パッド４１が回動可能
に接続されている。また、吸着パッド４１は、刷版１３
ａの幅方向に複数個設けられている。

【００６４】そして、この吸着パッド４１により刷版１
３ａが吸着保持されるようになっており、アクチュエー
タ１３８が伸縮作動することで刷版１３ａが前後に移動
するようになっている。なお、図示するように、この吸
着パッド４１は刷版１３ａの裏面側に接するようになっ
ており、これにより、刷版１３ａの絵柄に傷つくことが
防止されるようになっている。また、刷版交換時には、
図７に示す待機位置において、すでに吸着パッド４１に
より新しい刷版１３ａが吸着保持されており、速やかに
刷版（新版）１３ａが版胴９ａに装着されるようになっ
ている。

【００６５】また、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９
ａの刷版装着部１０に係合した後も、吸着パッド４１で
刷版１３ａを保持しておくことにより、刷版１３ａに制
動力が作用して、刷版１３ａが引っ張られるようになっ
ている。また、この新版保持装置４３には、押さえ機構
が設けられている。この押さえ機構は、旧版保持装置２
４で説明したように、アクチュエータ１２８，レバー１
２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７により構
成されており、アクチュエータ１２８が伸縮作動するこ
とでガイドローラが上下動するようになっている。

【００６６】ところで、図９（ａ）に示すように、新版
保持装置４３により保持された刷版（新版）１３ａのく
わえ側１４は、吸着パッド４１よりも前方に突出してお
り、アクチュエータ１３８を作動させることで、実線で
示すように、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａに接
近するようになっている。そして、この状態でこの突出
した部分（刷版１３ａのくわえ側１４）と、版胴９ａの
刷版装着部１０とが一致するタイミングで上記ガイドロ
ーラ１２７を上方に駆動することにより、図９（ａ）の
２点鎖線及び図９（ｂ）に示すように、刷版１３ａが上
方へ押されて反るように撓み、刷版１３ａのくわえ側１
４が版胴９ａの刷版装着部１０に押し込まれるようにな
っている。

【００６７】くわえ側１４の先端が刷版装着部１０に押
し込まれると、図９（ｅ）に示すように、版胴９ａの回
転力と吸着パッド４１による制動力とくわえ側１４の斜
面形状とによって刷版１３ａのくわえ側１４は版胴９ａ
の半径方向内方へ押し込まれ、くわえ側１４は版胴９ａ
のくわえ側係合部１１に確実に係合するようになってい
る。

【００６８】また、新版保持装置４３には、刷版１３ａ
を版胴９ａに押し付ける押し付け機構が設けられてい
る。この押し付け機構は、上述した旧版保持装置２４の
構成及び動作で説明したガイド機構を用いて構成された
ものであり、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４
５をそなえている。そして、刷版装着部１０にくわえ側
１４が係止した後、この押し付け機構により刷版１３ａ
が版胴９ａの表面に押し付けられながら版胴９ａに取り
付けられるようになっている。

【００６９】したがって、刷版１３を版胴９ａに装着す
る場合は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、吸着パッ
ド４１により刷版１３ａを保持し、この状態でアクチュ
エータ１３８を作動させて刷版１３ａを前方に押し出
す。そして、図中矢印方向に順回転している版胴９ａの
刷版装着部１０が所定位置（版交換位置）にきたとき
に、これに同期させてアクチュエータ１２８を作動させ
て、ガイドローラ１２７で刷版１３ａのくわえ側１４を
押圧する。

【００７０】そして、図９（ａ）の実線で示す状態から
二点鎖線で示す状態に刷版１３ａを撓ませることによ
り、図９（ｂ）及び（ｅ）に示す状態となる。これによ
り、版胴９ａが順方向に回転するにしたがってくわえ側
１４はさらに刷版装着部１０に押し込まれ、版胴９ａの
回転力によりくわえ側係合部１１に刷版１３ａのくわえ
側１４が係合する。

【００７１】一方、刷版１３ａは吸着パッド４１で保持
されているので、刷版１３ａは吸着パッド４１との間で
滑りながら引っ張られることになる。したがって、刷版
１３ａには吸着パッド４１の作用により制動力が作用す
るとともに、これが刷版１３ａに対する張力（引っ張り
力）として作用する。そして、上記張力により刷版１３
ａのくわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部１１に確
実に係合した上でアクチュエータ４５を伸長させ、版押
さえローラ２６で刷版１３ａを版胴９ａに押し付けるこ
とにより図９（ｃ）に示す状態になる。図９（ｃ）に示
す状態になると刷版１３ａは版押さえローラ２６により
版胴９ａに巻着されるので、吸着パッド４１の吸着力を
断ち、刷版１３ａを押さえていたガイドローラ１２７を
アクチュエータ１２８の縮退により脱状態にし、アクチ
ュエータ１３８も縮退させて新版保持装置４３を元の位
置に戻し、図９（ｄ）の状態にする。

【００７２】さらに、版胴９ａが矢印の方向に順回転し
一周すると、版のくわえ尻側１５は刷版装着部１０に入
り、版押さえローラ２６により押さえられている状態で
版胴９ａの図示しない版装着装置を作動させ、くわえ尻
側１５を締込む。最後に、アクチュエータ４５を作動さ
せて版押さえローラ２６を版胴９ａの表面から離隔させ
る。

【００７３】以上により新たな刷版１３ａの装着が終了
する。なお、刷版１３の着脱終了後は、刷版交換装置２
０ａは図６（ｂ）に示す位置から刷版交換装置２０ａが
回転して図６（ａ）に示す状態となる。その後、図７に
示す交換位置から待機位置に移動して、一連の刷版１３
の交換作業が終了する。上述したように、本発明の第２
実施形態にかかる刷版自動着脱装置では、新し刷版１３
を装着する際、版胴９ａを図９（ａ）〜（ｄ）中におい
て矢印で示す順方向に回転させ、装着するために保持し
ている新しい刷版１３ａを版胴９ａに近づけた後、版胴
９ａの刷版装着部１０が装着位置に来るタイミングで、
ガイドローラ１２７を刷版１３ａへ押し付ける。そし
て、このときの押し付け力により刷版１３ａが撓んでく
わえ側１４が刷版装着部１０へ進入する。

【００７４】この状態で新版保持装置４３の吸着パッド
４１の吸着力を保持したまま版胴９ａが順方向に回転す
ると、刷版１３ａのくわえ側１４は楔作用により刷版装
着部１０のくわえ側係合部１１に食い込んで確実に係合
する。その後、版押さえローラ２６で刷版１３ａを押圧
しながら版胴９ａに刷版１３ａに巻着するので、従来の
ような浮き上がり部の発生が防止される。したがって、
くわえ側１４の先端が版胴９ａの表面で変形することも
なく、印刷状態で版がずれたり、切れたりすることを防
止することができる。

【００７５】また、ガイドローラ１２７でくわえ側１４
をくわえ側係合部１１に係合させることができるので、
比較的簡素で安価の刷版自動着脱装置を提供することが
できる。また、刷版１３ｂの取り外し時には、版押さえ
ローラ２６及びアクチュエータ４５からなるガイド機構
により、版胴９ａに巻着していた刷版１３ｂを版胴の接
線方向に沿って簡単に取り外すことができる。

【００７６】また、主にアクチュエータ１２８，レバー
１２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７からな
る刷版離脱機構により刷版１３ｂを狭持しながら版胴９
ａを逆回転させることで、刷版１３のくわえ尻側１５を
刷版装着部１０から簡単に取り外すことができる。さら
に、駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０からなる取
り込み機構により刷版１３を挟持して適宜駆動及び停止
をさせながら版胴９ａを逆回転させることにより、刷版
装着部１０から外した刷版１３のくわえ尻側１５を容易
に旧版保持装置２４へ収めることができる。また、取り
込み機構を安価で簡素に構成することができ、装置全体
のコストを低減することができるほか、信頼性も向上す
る。

【００７７】また、駆動ローラ１３０をモータ内蔵型ロ
ーラ用いて構成することにより、装置の小型化を図るこ
とができる利点がある。 （ｃ）第３実施形態の説明 次に、本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置
について説明すると、図１０（ａ）〜（ｅ）はいずれも
その旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式
的な側面図、図１１（ａ）〜（ｄ）はいずれもその新版
取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面
図である。

【００７８】さて、本第３実施形態では、上述した第２
実施形態とは刷版離脱機構（押さえ機構）の構成が異な
っている。すなわち、第２実施形態では、刷版離脱機構
を構成するガイドローラ１２７が、刷版１３の表面側か
ら当接して刷版１３を押さえるように構成されていた
が、これに代えて、本実施形態ではガイドローラ１２７
が刷版１３の裏面側から押し戻すように構成されてい
る。

【００７９】まず、旧版保持装置２４の構成及び動作に
おける第２実施形態との相違点を説明し、ついで新版保
持装置４３の構成及び動作における第２実施形態との相
違点を説明する。図１０（ｅ）に示すように、刷版（旧
版）１３ｂは版胴９ａに巻着されたときに外側になる面
が印刷絵柄の焼き付けられた「表面」であり、版胴９ａ
に接する内側が「裏面」である。

【００８０】ここで、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、刷版離脱機構を構成するガイドローラ１２７の通常
時の待機位置が、第２実施形態では刷版１３の表面側で
あったのに対して、本実施形態では裏面側に設定されて
いる。また、これ以外については第２実施形態の刷版離
脱機構と同様に構成されている。したがって、動作の相
違としては、図１０（ｃ）に示すように、刷版１３ｂの
くわえ側１４を版胴９の刷版装着部１０から外す場合に
は、アクチュエータ１２８を縮退させることでガイドロ
ーラ１２７を下降させ、刷版１３ｂの裏面をガイドロー
ラ１２７で押し下げてくわえ側１４を外すようになって
いる。なお、これ以外は、第２実施形態と同様である。

【００８１】次に、新しい刷版１３ａを供給する新版保
持装置４３の構成及び動作における第２実施形態との相
違点について、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する
と、上述の旧版保持装置２４と同様に、押さえ機構を構
成するガイドローラ１２７の通常の待機位置が、第２実
施形態では刷版１３ａの表面側であったのに対して、本
実施形態では、裏面側に設定されている。

【００８２】また、ガイドローラ１２７の後方にはガイ
ド１３４が設けられている。これは、図１１（ａ）に示
すように、アクチュエータ１３８が作動して新版保持装
置４３により刷版１３ａが前方に押し出されてきたとき
には、刷版１３ａの姿勢は図中二点鎖線で示すようにな
るが、このとき版胴９ａと刷版１３ａとが衝突するのを
防ぐためである。

【００８３】つまり、アクチュエータ１３８を作動させ
て新版保持装置４３を前方に押し出す前に、アクチュエ
ータ１２８を作動させてガイドローラ１２７を実線の刷
版１３を押し下げ位置にしておくことで、新版保持装置
４３が前方に移動したときには、刷版１３ａのくわえ側
１４がガイド１３４及びガイドローラ１２７により案内
されて実線で示すような状態になるようになっている。

【００８４】以上の構成により、刷版１３ａを版胴９ａ
に装着するときは、ガイドローラ１２７を下降させて刷
版１３ａを前方に突出させ、順方向に回転している版胴
９ａの刷版装着部１０が装着位置にくるタイミングでガ
イドローラ１２７を図１１（ａ）中二点鎖線で示す元の
位置（待機位置）に戻し、刷版１３ａを二点鎖線で示す
状態にする。これにより、刷版装着部１０と刷版１３ａ
のくわえ側とが係合する。

【００８５】これ以降は、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示す
手順で、刷版１３ａの装着が行なわれるが、この場合の
装着動作は第２実施形と同様であるので、説明を省略す
る。なお、ガイドローラ１２７は固定の棒状のものを用
いても良い。本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着
脱装置は上述のように構成されているので、第２実施形
態と同様の作用及び効果が得られるほか、押さえ機構
（ガイドローラ１２７及びガイド１３４）が刷版１３の
裏面に接触するので、刷版１３の印刷絵柄を傷つけるお
それもないという効果がある。 （ｄ）第４実施形態の説明 次に、本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱装置
について説明すると、図１２はその要部を示す模式的な
側面図である。

【００８６】この第４実施形態では、上記第２実施形態
における制動機構の構成のみが異なっており、これ以外
は第２実施形態と同様に構成されている。したがって、
以下では、主に制動機構について説明し、これ以外の説
明については省略する。さて、上記の第２実施形態で
は、制動機構としての吸着パッド４１が新版１３ａを吸
着保持する機能と、新版１３ａに制動力を付与する機能
とを有していたのに対し、本実施形態では、吸着と制動
との機能がそれぞれ独立して構成されている。

【００８７】すなわち、図１２に示すように、本実施形
態では、制動機構として、吸着パッド４１と吸着体１３
６とがそれぞれ設けられており、吸着パッド４１は比較
的軟質の材料で形成され、吸着体１３６は変形がほとん
どない剛性の高い材料で形成されている。そして、この
吸着体１３６の刷版１３ａに接触する側には、吸引孔１
３７が設けられている。

【００８８】本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着
脱装置は、上述のように構成されているので、刷版１３
ａの吸着をある程度柔軟なパッド４１により行なうこと
で、刷版１３ａを吸着する性能を上げることができると
ともに、吸着体１３６を別途設けることにより制動時の
吸着パッド４１の変形を防ぎ安定して制動力を作用させ
ることができるという効果がある。

【００８９】なお、本発明の刷版自動着脱装置は、上述
の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第
４実施形態の制動機構を第１実施形態に適用してもよ
い。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の刷版自動着脱装置によれば、押さえ機構により刷
版の一端側を押圧して撓ませて刷版の弾性を利用するこ
とにより、刷版の端部を版胴の係合部に簡単に且つ確実
に進入させることができるという利点がある。また、本
装置によれば、簡素な構成で刷版を自動的に取り付ける
ことができ、安価で確実な刷版自動着脱装置を提供する
ことができるという利点がある。

【００９１】また、請求項２記載の本発明の刷版自動着
脱装置によれば、押さえ機構により刷版の一端側を版胴
側に押圧して撓ませて刷版の弾性を利用することによ
り、刷版の端部を版胴の係合部に簡単に且つ確実に進入
させることができるという利点がある。また、本装置に
よれば、簡素な構成で刷版を自動的に取り付けることが
でき、安価で確実な刷版自動着脱装置を提供することが
できるという利点がある。

【００９２】また、請求項３記載の本発明の刷版自動着
脱装置によれば、刷版の取り付け時には、制動機構によ
り刷版に張力が作用して、楔作用により刷版の端部が版
胴の係合部に食い込んで嵌まり合い、確実に刷版の端部
が版胴の係合部とを係合させることができるという利点
がある。また、請求項４記載の本発明の刷版自動着脱装
置によれば、刷版の取り付け時には、制動機構が刷版の
裏面に当接するように構成されているので刷版の絵柄に
傷がつくようなことがなく、良質の印刷を確保できる利
点がある。

【００９３】また、請求項５記載の本発明の刷版自動着
脱装置によれば、押し付け機構により版胴の表面に刷版
を押し付けながら刷版を取り付けるので、従来のような
浮き上がり部が発生しないという利点がある。これによ
り、刷版が版胴の表面で変形することなく、印刷状態で
版がずれたり、切れたりすることを防止することができ
るという利点がある。

【００９４】また、請求項６記載の本発明の刷版自動着
脱装置によれば、刷版の他端側が版胴から離脱した後
は、版胴に回転部材を押し付けながら版胴を逆回転させ
ることにより、版胴に巻着していた刷版を版胴の接線方
向に沿って簡単に取り外すことができるという利点があ
る。また、請求項７記載の本発明の刷版自動着脱装置に
よれば、刷版の取り外し時には、刷版を挟持した状態で
版胴を逆回転させるという簡単な動作で、刷版装着部か
ら刷版の他端側を容易に離脱させることができるという
利点がある。

【００９５】また、請求項８記載の本発明の刷版自動着
脱装置によれば、刷版の取り外し時には、刷版を撓ませ
た状態で版胴を回転させるという簡単な動作で、刷版装
着部から刷版の他端側を容易に離脱させることができる
という利点がある。また、請求項９記載の本発明の刷版
自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時に取り込み機
構により刷版を装置本体内に確実に取り込むことができ
る。このとき、取り込み機構では、アクチュエータが作
動すると爪部がガイドに案内されて回転して爪部が刷版
に係止し、さらにアクチュエータが作動することにより
刷版が該装置本体内に取り込まれる。したがって、刷版
の取り外し時に、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内
に取り込むことができる。

【００９６】また、請求項１０記載の本発明の刷版自動
着脱装置によれば、刷版の取り外し時に取り込み機構に
より刷版を装置本体内に確実に取り込むことができる。
このとき、取り込み機構では、互いに離接しうる２つの
ローラで刷版を狭持して、一方のローラを駆動すること
で刷版が装置本体内に取り込まれる。したがって、刷版
の取り外し時に、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内
に取り込むことができる。

【００９７】また、請求項１１記載の本発明の刷版自動
着脱装置によれば、上記ローラのうち少なくとも一方
が、モータ内蔵型ローラにより構成されているので、軽
量でコンパクトな取り込み機構を提供することができ
る。また、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内に取り
込むことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第１実施形
態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明
するための模式的な側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装
置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図
である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第１実施形
態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を
説明するための模式的な側面図である。

【図４】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第１実施形
態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を
説明するための模式的な側面図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装
置の構成を部分的に示す模式的な斜視図である。

【図６】（ａ），（ｂ）はいずれも本発明の第２実施形
態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明
するための模式的な側面図である。

【図７】本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装
置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図
である。

【図８】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第２実施形
態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を
説明するための模式的な側面図である。

【図９】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第２実施形
態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を
詳細に説明するための模式的な側面図である。

【図１０】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第３実施
形態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作
を詳細に説明するための模式的な側面図である。

【図１１】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第３実施
形態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作
を詳細に説明するための模式的な側面図である。

【図１２】本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱
装置の要部を示す模式的な側面図である。

【図１３】従来の技術を説明するための図である。

【図１４】従来の技術を説明するための図である。

【図１５】従来の技術を説明するための図である。

【図１６】従来の技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 刷版着脱ロボット ２ 吸着パッド ３ 第１軸 ４ 第２軸 ５ 第３軸 ６ 第４軸 ７ 印刷ユニット ８ａ，８ｂ ブランケット胴 ９ａ，９ｂ 版胴 １０ 刷版装着部 １１ くわえ側係合部 １２ くわえ尻側係合部 １３，１３ａ，１３ｂ 刷版 １４ くわえ側（一端側） １５ くわえ尻側（他端側） １６ ウェブ １７ 保持兼供給装置 １８，３８ アクチュエータ ２０ 刷版交換装置 ２０ａ 上側刷版交換装置 ２０ｂ 下側刷版交換装置 ２１ 浮き上がり部 ２２ 取り込み機構を構成するフック（爪部） ２３，４０，４８ ピン ２４ 旧版保持装置 ２５ 新版保持装置 ２６ 押し付け機構及びガイド機構を構成する版押さえ
ローラ（回転部材） ２７ 刷版離脱機構を構成するガイドローラ ２８ 刷版離脱機構を構成するアクチュエータ ３０ 取り込み機構を構成するアクチュエータ ３１ バー ３２，３４，３７ ガイド ３３ 取り込み機構を構成するガイド ３６ 端面 ３９ 押さえ機構を構成するアクチュエータ ４１，４１ａ，４１ｂ 吸着パッド（制動機構） ４３ 新版保持装置 ４４ 版押さえころ ４５ 押し付け機構及びガイド機構を構成するアクチュ
エータ ４６ 押さえ機構を構成するレバー ４７ ローラフォロワ １２７ 刷版離脱機構及び押さえ機構を構成するガイド
ローラ １２８ 刷版離脱機構及び押さえ機構を構成するアクチ
ュエータ １３０ 取り込み機構を構成する排出ローラ １３１ 取り込み機構を構成する駆動ローラ １３２〜１３４ ガイド １３６ 吸着体（制動機構） １３７ 吸着孔 １３８ アクチュエータ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機の版胴に取り付けられた刷版を自
   動的に交換する刷版自動着脱装置であって、 該版胴に新たな刷版を装着する際に、該新しい刷版の一
   端側を該版胴の刷版装着部と反対側に押圧して該刷版を
   撓ませ、その後、該刷版から離隔して該一端側を該刷版
   装着部に係止させる押さえ機構をそなえていることを特
   徴とする、刷版自動装着装置。
2. 【請求項２】 印刷機の版胴に取り付けられた刷版を自
   動的に交換する刷版自動着脱装置であって、 該版胴に新たな刷版を装着する際に、該新しい刷版の一
   端側を該版胴に押圧する押さえ機構をそなえ、 該押さえ機構により該刷版を撓ませて該版胴の刷版装着
   部に該刷版の一端部を押し込み、その後、該版胴を回転
   させるとともに該押さえ機構を該刷版から離隔して該一
   端側を該刷版装着部に係止させることを特徴とする、刷
   版自動装着装置。
3. 【請求項３】 該刷版装着部に該刷版の該一端側が係止
   した状態で、該版胴が回転して該刷版が引っ張られる
   と、該引っ張り力に対抗する制動力を発生させる制動機
   構をそなえていることを特徴とする、請求項１又は２記
   載の刷版自動着脱装置。
4. 【請求項４】 該制動機構が刷版の裏面に当接するよう
   に構成されていることを特徴とする、請求項３記載の刷
   版自動装着装置。
5. 【請求項５】 該刷版装着部に該刷版の該一端側が係止
   した後、該刷版を該版胴に押し付ける押し付け機構をそ
   なえ、 該押し付け機構により該刷版を該版胴の表面に押し付け
   ながら該刷版を該版胴に取り付けるように構成されてい
   ることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載
   の刷版自動着脱装置。
6. 【請求項６】 該版胴に取り付けられた刷版を取り外す
   際に、該刷版の他端側が該版胴から離脱後、該刷版を装
   置本体内に案内するガイド機構をそなえ、 該ガイド機構が、該版胴に当接しながら回転する回転部
   材と、該回転部材を該版胴に押し付けるアクチュエータ
   とをそなえて構成されていることを特徴とする、請求項
   １〜５のいずれか１項記載の刷版自動着脱装置。
7. 【請求項７】 該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷
   版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、 刷版離脱機構が、該刷版を挟持する状態と該刷版を解放
   する状態とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷
   版を挟持した状態で該版胴を回転させることにより該版
   胴から該刷版を離脱させるように構成されていることを
   特徴とする、請求項６記載の刷版自動着脱装置。
8. 【請求項８】 該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷
   版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、 刷版離脱機構が、該刷版を押圧して該刷版を撓ませる状
   態と該刷版から離隔する状態とに切り換え可能に構成さ
   れるとともに、該刷版を撓ませた状態で該版胴を回転さ
   せることにより該版胴から該刷版を離脱させるように構
   成されていることを特徴とする、請求項６記載の刷版自
   動着脱装置。
9. 【請求項９】 該刷版を該装置本体内に取り込むための
   取り込み機構をそなえ、該取り込み機構が、アクチュエ
   ータと、該アクチュエータの作動方向に沿って設けられ
   たガイドと、該アクチュエータに取り付けられるととも
   該刷版の他端側を係止可能な爪部とから構成されるとと
   もに、該アクチュエータの作動時に該爪部が該ガイドに
   案内されて回転することにより該爪部が該刷版に係止し
   て、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成さ
   れていることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１
   項記載の刷版自動着脱装置。
10. 【請求項１０】 該刷版を該装置本体内に取り込むため
    の取り込み機構をそなえ、該取り込み機構が互いに離接
    しうる２つのローラを有し、該２つのローラで該刷版を
    狭持して、一方のローラを駆動することで、該刷版が該
    装置本体内に取り込まれるように構成されていることを
    特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項記載の刷版自
    動着脱装置。
11. 【請求項１１】 該ローラのうち少なくとも一方が、内
    部にモータを内蔵して構成された、モータ内蔵型ローラ
    であることを特徴とする、請求項１０記載の刷版自動着
    脱装置。