JPH11170485A - 版交換装置 - Google Patents
版交換装置Info
- Publication number
- JPH11170485A JPH11170485A JP9345974A JP34597497A JPH11170485A JP H11170485 A JPH11170485 A JP H11170485A JP 9345974 A JP9345974 A JP 9345974A JP 34597497 A JP34597497 A JP 34597497A JP H11170485 A JPH11170485 A JP H11170485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- cassette
- cylinder
- holding
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
- B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
- B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の簡素化が図れると共に刷版の版胴に対
する取付けが円滑に行えて版交換時間の短縮が図れる安
価な版交換装置を提供する。 【解決手段】 新版Ｗ1 を収納可能なカセット１６を有
し、該カセット１６はフレーム１から支持された支点１
４により保持され、同カセット１６の先端は上記支点１
４を中心に旋回して版胴３に対し接離可能であると共
に、同カセット１６内に、新版Ｗ1 のくわえ側を保持す
る吸着パッド３０等の保持部材を待機位置から挿入位置
へと移動しつつくわえ側折曲部３５と版胴３におけるギ
ャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが平行になるよう
に新版Ｗ1 を変形させる、長，短リンク３３ａ，３３ｂ
とエアシリンダ３４等からなる自動取付け機構を備え
た。
する取付けが円滑に行えて版交換時間の短縮が図れる安
価な版交換装置を提供する。 【解決手段】 新版Ｗ1 を収納可能なカセット１６を有
し、該カセット１６はフレーム１から支持された支点１
４により保持され、同カセット１６の先端は上記支点１
４を中心に旋回して版胴３に対し接離可能であると共
に、同カセット１６内に、新版Ｗ1 のくわえ側を保持す
る吸着パッド３０等の保持部材を待機位置から挿入位置
へと移動しつつくわえ側折曲部３５と版胴３におけるギ
ャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが平行になるよう
に新版Ｗ1 を変形させる、長，短リンク３３ａ，３３ｂ
とエアシリンダ３４等からなる自動取付け機構を備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機、特に
巻紙輪転印刷機の版交換装置に関する。
巻紙輪転印刷機の版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転
印刷機において、複数の印刷ユニットの各定位置まで分
配された所定の刷版を、上記印刷ユニットの各版胴の所
定の位置に自動的に取付けし、また、当該版胴から刷版
を自動的に取外しする装置は、従来から種々提案されて
いる。
印刷機において、複数の印刷ユニットの各定位置まで分
配された所定の刷版を、上記印刷ユニットの各版胴の所
定の位置に自動的に取付けし、また、当該版胴から刷版
を自動的に取外しする装置は、従来から種々提案されて
いる。
【０００３】例えば、特開昭６２−７４６５４号公報の
ように刷版を保持し得る吸盤付きハンドを備えたロボッ
トを用いるものや、特公平３−６７０２３号公報のよう
に互いに関連する４層からなる基板を設け、その第１及
び第２の基板に版胴の所定の位置に対して刷版を接離し
得る粗動手段を設ける一方、その第３及び第４の基板に
刷版くわえ側折曲部を版胴側エッジに正着させ得る刷版
微動手段を設け、更に、上記第４基板に刷版保持手段と
刷版本体を版胴周面に沿って曲げる手段と刷版のくわえ
尻側折曲部押圧手段とを設けるなどしたものがあり、ま
た本出願人による特開平３−１７６１４９号公報のよう
に、枚葉印刷機ではあるが、新，旧刷版を保持し得るロ
ーダ（カセット）を印刷ユニット間に揺動自在に支持し
たものがある。
ように刷版を保持し得る吸盤付きハンドを備えたロボッ
トを用いるものや、特公平３−６７０２３号公報のよう
に互いに関連する４層からなる基板を設け、その第１及
び第２の基板に版胴の所定の位置に対して刷版を接離し
得る粗動手段を設ける一方、その第３及び第４の基板に
刷版くわえ側折曲部を版胴側エッジに正着させ得る刷版
微動手段を設け、更に、上記第４基板に刷版保持手段と
刷版本体を版胴周面に沿って曲げる手段と刷版のくわえ
尻側折曲部押圧手段とを設けるなどしたものがあり、ま
た本出願人による特開平３−１７６１４９号公報のよう
に、枚葉印刷機ではあるが、新，旧刷版を保持し得るロ
ーダ（カセット）を印刷ユニット間に揺動自在に支持し
たものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前二者のも
のは、動作が煩雑であると共に各動作毎に所定の機構が
必要となることから、構造が複雑となりコストアップを
招来すると共に装置の信頼性に欠けるという問題点があ
った。また、後者のものは、版胴の版巻機構との関連機
構を有すると共に、前二者と同様に各動作毎に所定の機
構が必要となることから、ローダの構造が複雑となりコ
ストアップを招来すると共に動作時間が長いという問題
点があった。
のは、動作が煩雑であると共に各動作毎に所定の機構が
必要となることから、構造が複雑となりコストアップを
招来すると共に装置の信頼性に欠けるという問題点があ
った。また、後者のものは、版胴の版巻機構との関連機
構を有すると共に、前二者と同様に各動作毎に所定の機
構が必要となることから、ローダの構造が複雑となりコ
ストアップを招来すると共に動作時間が長いという問題
点があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、装置の簡素化が
図れると共に刷版の版胴に対する取付けが円滑に行えて
版交換時間の短縮が図れる安価な版交換装置を提供する
ことにある。
図れると共に刷版の版胴に対する取付けが円滑に行えて
版交換時間の短縮が図れる安価な版交換装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る版交換装置は、刷版を収納可能な揺動
自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に
対し接離可能であると共に、同カセット内に、刷版のく
わえ側を保持する保持部材を待機位置から挿入位置へと
移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴ギャップのくわ
え支持側面とが略平行になるように刷版を移動させる自
動取付け機構を備えたことを特徴とする。また、刷版を
収納可能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カ
セットは版胴に対し接離可能であると共に、同カセット
内に、刷版のくわえ側を保持する保持部材を待機位置か
ら挿入位置へと移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴
ギャップのくわえ支持側面とが略平行になるように刷版
を移動させると同時に変形させる自動取付け機構を備え
たことを特徴とする。また、上記自動取付け機構は、保
持部材を支持するリンク機構と該リンク機構を介して上
記保持部材を駆動するアクチュエータとを有することを
特徴とする。また、上記カセットの揺動支点は、刷版取
付時における版胴ギャップのくわえ支持側面の延長線と
垂直な線上に配置されていることを特徴とする。
に、本発明に係る版交換装置は、刷版を収納可能な揺動
自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に
対し接離可能であると共に、同カセット内に、刷版のく
わえ側を保持する保持部材を待機位置から挿入位置へと
移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴ギャップのくわ
え支持側面とが略平行になるように刷版を移動させる自
動取付け機構を備えたことを特徴とする。また、刷版を
収納可能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カ
セットは版胴に対し接離可能であると共に、同カセット
内に、刷版のくわえ側を保持する保持部材を待機位置か
ら挿入位置へと移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴
ギャップのくわえ支持側面とが略平行になるように刷版
を移動させると同時に変形させる自動取付け機構を備え
たことを特徴とする。また、上記自動取付け機構は、保
持部材を支持するリンク機構と該リンク機構を介して上
記保持部材を駆動するアクチュエータとを有することを
特徴とする。また、上記カセットの揺動支点は、刷版取
付時における版胴ギャップのくわえ支持側面の延長線と
垂直な線上に配置されていることを特徴とする。
【０００７】［作用］上記構成によれば、刷版の取付
け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で行われると
共に、刷版の版胴に対する取付けがカセットを大型化す
ることなく円滑に行え、版交換時間の短縮が図れる。ま
た、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。ま
た、上記自動取付け機構は、保持部材を支持するリンク
機構と該リンク機構を介して上記保持部材を駆動するア
クチュエータとを有すると、簡単な機構で所期の目的を
達成できて好適である。また、上記カセットの揺動支点
は、版胴ギャップのくわえ支持側面の延長線と垂直な線
上に配置されていると、刷版のくわえ先端の軌跡を版胴
ギャップのくわえ支持側面に対し平行に近づけることが
できて好適である。
け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で行われると
共に、刷版の版胴に対する取付けがカセットを大型化す
ることなく円滑に行え、版交換時間の短縮が図れる。ま
た、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。ま
た、上記自動取付け機構は、保持部材を支持するリンク
機構と該リンク機構を介して上記保持部材を駆動するア
クチュエータとを有すると、簡単な機構で所期の目的を
達成できて好適である。また、上記カセットの揺動支点
は、版胴ギャップのくわえ支持側面の延長線と垂直な線
上に配置されていると、刷版のくわえ先端の軌跡を版胴
ギャップのくわえ支持側面に対し平行に近づけることが
できて好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明に係る版交換装置を実施例
により図面を用いて詳細に説明する。
により図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
版交換装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じ
くカセット内部の構造説明図、図４は同じく作用状態の
説明図である。
版交換装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じ
くカセット内部の構造説明図、図４は同じく作用状態の
説明図である。
【００１０】図１及び図２に示すように、巻紙輪転印刷
機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版
胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図
示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるよ
うになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配
列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットが
ウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。
機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版
胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図
示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるよ
うになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配
列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットが
ウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。
【００１１】そして、各印刷ユニットに対応した左，右
両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が
架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ
（左，右両フレーム１間の長さを越える）に亙って突出
される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリ
ニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール
８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設
される。
両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が
架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ
（左，右両フレーム１間の長さを越える）に亙って突出
される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリ
ニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール
８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設
される。
【００１２】上記レール８には、版胴３に対する版交換
用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）
のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向き
に保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方
を走行するのである。
用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）
のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向き
に保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方
を走行するのである。
【００１３】上記ローダ１０は、上記ベアリング１１を
固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形
状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）
１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支
持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ
1 ，Ｗ2 を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フ
レーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。
尚、固定フレーム１３にピン受け（孔），可動フレーム
１５にピンが支持されていて、固定フレーム１３に可動
フレーム１５が回動自在でもよい。
固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形
状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）
１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支
持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ
1 ，Ｗ2 を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フ
レーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。
尚、固定フレーム１３にピン受け（孔），可動フレーム
１５にピンが支持されていて、固定フレーム１３に可動
フレーム１５が回動自在でもよい。
【００１４】これを詳述すると、左，右両側の固定フレ
ーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド
部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリ
ンダ１７と短ストローク用の第２エアシリンダ１８とが
介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド
先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エア
シリンダ１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３
の下端部に、それぞれピン結合されている。
ーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド
部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリ
ンダ１７と短ストローク用の第２エアシリンダ１８とが
介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド
先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エア
シリンダ１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３
の下端部に、それぞれピン結合されている。
【００１５】そして、第１エアシリンダ１７の伸長時
に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）
からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にし
て第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセッ
ト１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往
復回動するようになっている。
に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）
からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にし
て第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセッ
ト１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往
復回動するようになっている。
【００１６】また、左，右両側の可動フレーム１５の上
端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３
エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、
そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部
に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセ
ット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内
するリニアガイドである。
端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３
エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、
そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部
に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセ
ット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内
するリニアガイドである。
【００１７】そして、上記カセット１６の先端が図２中
のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリ
ンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム
１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線
参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム
１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉する
のが防止されるようになっている。
のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリ
ンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム
１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線
参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム
１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉する
のが防止されるようになっている。
【００１８】また、上記固定フレーム１３の一方には、
外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向き
に取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着された
ピニオン２７が上記ラック９に係合している。
外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向き
に取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着された
ピニオン２７が上記ラック９に係合している。
【００１９】そして、上記カセット１６は、基板１６ａ
の左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その
内部には、図３及び図４に示すように、版胴３に設けら
れた図示しない公知の版巻機構（特開平９−６６５９８
号公報等参照）と連繋して作動する新版Ｗ1 の自動取付
け機構及び旧版Ｗ2 の自動取外し機構が設けられてい
る。
の左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その
内部には、図３及び図４に示すように、版胴３に設けら
れた図示しない公知の版巻機構（特開平９−６６５９８
号公報等参照）と連繋して作動する新版Ｗ1 の自動取付
け機構及び旧版Ｗ2 の自動取外し機構が設けられてい
る。
【００２０】即ち、新版Ｗ1 の自動取付け機構として、
カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続さ
れた複数の吸着パッド３０（保持部材を構成する）がカ
セット１６の幅方向に延びるバー３１（保持部材を構成
する）上に横一列に固設されて新版Ｗ1 のくわえ側を吸
着，保持している。また、新版Ｗ1 のくわえ側に形成さ
れた基準孔３７（図１参照）は製版する際の位置決め用
の孔として従来から広く使用されているものである。
尚、新版Ｗ1 の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設
した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。
カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続さ
れた複数の吸着パッド３０（保持部材を構成する）がカ
セット１６の幅方向に延びるバー３１（保持部材を構成
する）上に横一列に固設されて新版Ｗ1 のくわえ側を吸
着，保持している。また、新版Ｗ1 のくわえ側に形成さ
れた基準孔３７（図１参照）は製版する際の位置決め用
の孔として従来から広く使用されているものである。
尚、新版Ｗ1 の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設
した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。
【００２１】更に、上記バー３１の両端下面にはＬ字ブ
ラケット３２がそれぞれ付設され、このＬ字ブラケット
３２に、側壁１６ｂに一端がそれぞれ回動自在に支持さ
れた長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの他端がそれぞれ
隣り合って回動自在に連結支持されている。また、上記
Ｌ字ブラケット３２の上記短リンク３３ｂとの連結点
に、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに
取り付けられたエアシリンダ（アクチュエータとして
の）３４のピストンロッド先端がそれぞれ連結されてい
る。
ラケット３２がそれぞれ付設され、このＬ字ブラケット
３２に、側壁１６ｂに一端がそれぞれ回動自在に支持さ
れた長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの他端がそれぞれ
隣り合って回動自在に連結支持されている。また、上記
Ｌ字ブラケット３２の上記短リンク３３ｂとの連結点
に、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに
取り付けられたエアシリンダ（アクチュエータとして
の）３４のピストンロッド先端がそれぞれ連結されてい
る。
【００２２】そして、これら二つのエアシリンダ３４の
伸縮により吸着パッド３０等の保持部材が待機位置と挿
入位置間を往復移動すると共に、上記長短二本のリンク
３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク
量等の設定により、上記待機位置から挿入位置への移動
の際には、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先
端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３の図示
しない巻棒等が嵌挿されるギャップ３６のくわえ支持側
面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ1 を変形させ
得るようになっている。
伸縮により吸着パッド３０等の保持部材が待機位置と挿
入位置間を往復移動すると共に、上記長短二本のリンク
３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク
量等の設定により、上記待機位置から挿入位置への移動
の際には、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先
端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３の図示
しない巻棒等が嵌挿されるギャップ３６のくわえ支持側
面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ1 を変形させ
得るようになっている。
【００２３】また、上記カセット１６の支点１４は、版
胴３の回転が新版Ｗ1 の取付位置で固定された状態にお
けるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂
直な線上に配置されている。
胴３の回転が新版Ｗ1 の取付位置で固定された状態にお
けるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂
直な線上に配置されている。
【００２４】一方、旧版Ｗ2 の自動取外し機構として、
カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面
コ字状のガイドプレート４１が設けられ、旧版Ｗ2 をす
っぽり収納し得るようになっている。このガイドプレー
ト４１はカセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に
一つずつ設けても良いし、カセット１６の幅方向に連続
する一枚板状に設けても良い。
カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面
コ字状のガイドプレート４１が設けられ、旧版Ｗ2 をす
っぽり収納し得るようになっている。このガイドプレー
ト４１はカセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に
一つずつ設けても良いし、カセット１６の幅方向に連続
する一枚板状に設けても良い。
【００２５】また、本実施例では、上記ガイドプレート
４１の上側先端部（吸着パッド３０寄りの）が可動ガイ
ド４１ａとして分割形成されると共に、当該可動ガイド
４１ａには、支持ブラケット４２を介して、上記カセッ
ト１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けら
れた二つのエアシリンダ４３のピストンロッド先端が回
動自在に連結されている。
４１の上側先端部（吸着パッド３０寄りの）が可動ガイ
ド４１ａとして分割形成されると共に、当該可動ガイド
４１ａには、支持ブラケット４２を介して、上記カセッ
ト１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けら
れた二つのエアシリンダ４３のピストンロッド先端が回
動自在に連結されている。
【００２６】そして、上記二つのエアシリンダ４３の伸
縮により可動ガイド４１ａが待機位置とガイド位置間を
往復移動するようになっている。
縮により可動ガイド４１ａが待機位置とガイド位置間を
往復移動するようになっている。
【００２７】また、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ
内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ４４
のピストンロッド先端には爪部材４５がそれぞれ固定さ
れ、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時には、二つのエアシリ
ンダ４４の伸長で爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持し
て旧版Ｗ2 にテンションを付与し得るようになってい
る。尚、図３及び図４中３９はカセット１６の先端に付
設したコロで、４０はバー３１の一側に付設したガイド
ローラである。
内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ４４
のピストンロッド先端には爪部材４５がそれぞれ固定さ
れ、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時には、二つのエアシリ
ンダ４４の伸長で爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持し
て旧版Ｗ2 にテンションを付与し得るようになってい
る。尚、図３及び図４中３９はカセット１６の先端に付
設したコロで、４０はバー３１の一側に付設したガイド
ローラである。
【００２８】このように構成されるため、通常の印刷時
（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機
位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員
による手作業でカセット１６内に新版Ｗ1 がセットされ
る。この際、新版Ｗ1 は当て板３８と吸着パッド３０に
より、変形を伴わないで保持されるので、セットが容易
に行える。
（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機
位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員
による手作業でカセット１６内に新版Ｗ1 がセットされ
る。この際、新版Ｗ1 は当て板３８と吸着パッド３０に
より、変形を伴わないで保持されるので、セットが容易
に行える。
【００２９】印刷物の切替えによる版交換時には、機械
の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニ
オン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行
し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。
の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニ
オン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行
し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。
【００３０】この版交換位置に到達してモータ２６が停
止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長
してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へ
と回動される。
止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長
してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へ
と回動される。
【００３１】この際、予め第３エアシリンダ２１が収縮
されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干
引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到
達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセッ
ト１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その
後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６
がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接す
る。
されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干
引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到
達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセッ
ト１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その
後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６
がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接す
る。
【００３２】そして、このｃ位置から旧版Ｗ2 の自動取
外し動作が開始される。即ち、図４に示すように、上記
ｃ位置で版胴３の図示しない巻棒が版胴３の端面部にあ
る図示しないレバー操作で緩められると、先ず版尻が自
己の弾性力で版胴周面から離脱する。次に、版胴３が反
時計方向に回転すると、旧版Ｗ2 は尻側から順次版胴周
面から剥離しつつカセット１６のガイドプレート４１内
に進入し、収納される。尚、この際、可動ガイド４１ａ
はエアシリンダ４３の収縮により図４の（ａ）に二点鎖
線で示すガイド位置にある。
外し動作が開始される。即ち、図４に示すように、上記
ｃ位置で版胴３の図示しない巻棒が版胴３の端面部にあ
る図示しないレバー操作で緩められると、先ず版尻が自
己の弾性力で版胴周面から離脱する。次に、版胴３が反
時計方向に回転すると、旧版Ｗ2 は尻側から順次版胴周
面から剥離しつつカセット１６のガイドプレート４１内
に進入し、収納される。尚、この際、可動ガイド４１ａ
はエアシリンダ４３の収縮により図４の（ａ）に二点鎖
線で示すガイド位置にある。
【００３３】やがて、版胴３に旧版Ｗ2 のくわえ側折曲
部のみが残されるころになると、エアシリンダ４４が伸
長して爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持して旧版Ｗ2
にテンションを付与するようになる。このテンション付
与後に、第２エアシリンダ１８が収縮して上記カセット
１６の先端がｂ位置へと若干戻り側に回動させられる。
部のみが残されるころになると、エアシリンダ４４が伸
長して爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持して旧版Ｗ2
にテンションを付与するようになる。このテンション付
与後に、第２エアシリンダ１８が収縮して上記カセット
１６の先端がｂ位置へと若干戻り側に回動させられる。
【００３４】この結果、版胴３から旧版Ｗ2 のくわえ側
折曲部が確実に抜き取られる一方、その後のエアシリン
ダ４４の伸長で旧版Ｗ2 が完全にカセット１６のガイド
プレート４１内に収納される（図４中の二点鎖線参
照）。
折曲部が確実に抜き取られる一方、その後のエアシリン
ダ４４の伸長で旧版Ｗ2 が完全にカセット１６のガイド
プレート４１内に収納される（図４中の二点鎖線参
照）。
【００３５】そして、この旧版Ｗ2 取外し後、当該ｂ位
置から新版Ｗ1 の自動取付け動作が開始される。即ち、
図４に示すように、先ずエアシリンダ３４が伸長されて
吸着パッド３０等の保持部材を介して新版Ｗ1 のくわえ
側がカセット１６から突出されるのである（図４の
（ａ）〜（ｂ）参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａ
はエアシリンダ４３の伸長により図４の（ｂ）に二点鎖
線で示す待機位置にある。
置から新版Ｗ1 の自動取付け動作が開始される。即ち、
図４に示すように、先ずエアシリンダ３４が伸長されて
吸着パッド３０等の保持部材を介して新版Ｗ1 のくわえ
側がカセット１６から突出されるのである（図４の
（ａ）〜（ｂ）参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａ
はエアシリンダ４３の伸長により図４の（ｂ）に二点鎖
線で示す待機位置にある。
【００３６】また、この際、長短二本のリンク３３ａ，
３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設
定により、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先
端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３のギャ
ップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるよう
に、新版Ｗ1 が変形される。
３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設
定により、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先
端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３のギャ
ップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるよう
に、新版Ｗ1 が変形される。
【００３７】この後、第２エアシリンダ１８が再び伸長
されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと
回動される。これにより、吸着パッド３０等で保持され
た新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５が版胴３に挿入され
る。（図４の（ｂ）〜（ｃ）参照）。
されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと
回動される。これにより、吸着パッド３０等で保持され
た新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５が版胴３に挿入され
る。（図４の（ｂ）〜（ｃ）参照）。
【００３８】この際、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５と
ギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になっ
ていることに加えて、上記カセット１６の支点１４がギ
ャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂直な線
上に配置されてくわえ側折曲部３５の軌跡をくわえ支持
側面３６に対し平行に近づけられるようになっているた
め、くわえ側折曲部３５がギャップ３６内に無理なく円
滑に挿入される。
ギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になっ
ていることに加えて、上記カセット１６の支点１４がギ
ャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂直な線
上に配置されてくわえ側折曲部３５の軌跡をくわえ支持
側面３６に対し平行に近づけられるようになっているた
め、くわえ側折曲部３５がギャップ３６内に無理なく円
滑に挿入される。
【００３９】この後、吸着パッド３０の吸着作用が解除
されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ1 をカセット１
６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ1
が版胴３に巻かれる。新版Ｗ1 がカセット１６から全て
繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の巻棒
が版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられる。
されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ1 をカセット１
６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ1
が版胴３に巻かれる。新版Ｗ1 がカセット１６から全て
繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の巻棒
が版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられる。
【００４０】この新版Ｗ1 取付け後、第２エアシリンダ
１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収
縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若
干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮され
て上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰され
る。
１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収
縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若
干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮され
て上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰され
る。
【００４１】ここまでのローダ１０における第１〜第３
エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６における
エアシリンダ３４，４３，４４等の作動は、作業員によ
る押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセッ
トコントローラによるシーケンス制御等で行っても良
い。
エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６における
エアシリンダ３４，４３，４４等の作動は、作業員によ
る押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセッ
トコントローラによるシーケンス制御等で行っても良
い。
【００４２】次に、作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９と
ピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走
行し、機外の待機位置へ戻される。
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９と
ピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走
行し、機外の待機位置へ戻される。
【００４３】この後、機械が運転されて印刷が再開され
る。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ2
がカセット１６から取り出されると共に、次回使用され
る新版Ｗ1 がカセット１６にセットされる。
る。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ2
がカセット１６から取り出されると共に、次回使用され
る新版Ｗ1 がカセット１６にセットされる。
【００４４】このようにして本実施例では、非版交換時
にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待
機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動
側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ
動き易いことから作業性が良い。
にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待
機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動
側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ
動き易いことから作業性が良い。
【００４５】また、新版Ｗ1 の取付けと旧版Ｗ2 の取外
し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うの
で、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化
が図れる等で装置の簡素化が図れる。
し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うの
で、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化
が図れる等で装置の簡素化が図れる。
【００４６】また、カセット１６は中間停止位置（ｂ位
置）を持つので、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り，新版Ｗ1
のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うこ
とができるので、動作時間の短縮が図れる。
置）を持つので、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り，新版Ｗ1
のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うこ
とができるので、動作時間の短縮が図れる。
【００４７】また、新版Ｗ1 の取付時には、長短二本の
リンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のスト
ローク量等の設定により、吸着パッド３０等の保持部材
が待機位置から挿入位置へ移動する際には、新版Ｗ1 の
くわえ側折曲部３５と版胴３におけるギャップ３６のく
わえ支持側面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ 1
を変形させ得るようになっているので、取付作業がカセ
ット１６を大型化することなく円滑に行えると共に、版
胴３の位相が旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時と同位相で行
えるので交換時間の短縮が図れる。
リンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のスト
ローク量等の設定により、吸着パッド３０等の保持部材
が待機位置から挿入位置へ移動する際には、新版Ｗ1 の
くわえ側折曲部３５と版胴３におけるギャップ３６のく
わえ支持側面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ 1
を変形させ得るようになっているので、取付作業がカセ
ット１６を大型化することなく円滑に行えると共に、版
胴３の位相が旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時と同位相で行
えるので交換時間の短縮が図れる。
【００４８】即ち、上記取付作業を円滑に行うため、カ
セット１６内にギャップ３６のくわえ支持側面３６ａと
平行な角度に新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５を配置して
（図４の（ｂ）中二点鎖線参照）直線的に移動させる構
成では、新版Ｗ1 をカバーするカセット１６が非常に大
きくなる。また、予め新版Ｗ1 を変形させてカセット１
６内に取り付け、平行移動する構成では、カセット１６
への新版Ｗ1 の取付作業が困難になるのである。
セット１６内にギャップ３６のくわえ支持側面３６ａと
平行な角度に新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５を配置して
（図４の（ｂ）中二点鎖線参照）直線的に移動させる構
成では、新版Ｗ1 をカバーするカセット１６が非常に大
きくなる。また、予め新版Ｗ1 を変形させてカセット１
６内に取り付け、平行移動する構成では、カセット１６
への新版Ｗ1 の取付作業が困難になるのである。
【００４９】また、上記実施例では、図４の（ａ）から
新版Ｗ1 を変形させて図４の（ｂ）の状態としている
が、図４の（ａ）の状態から新版Ｗ1 を移動させる機構
を持たせて図４の（ｂ）の二点鎖線に示したような新版
Ｗ1 位置へ移動させても（変形せずに）上記実施例と同
様な効果が得られる。
新版Ｗ1 を変形させて図４の（ｂ）の状態としている
が、図４の（ａ）の状態から新版Ｗ1 を移動させる機構
を持たせて図４の（ｂ）の二点鎖線に示したような新版
Ｗ1 位置へ移動させても（変形せずに）上記実施例と同
様な効果が得られる。
【００５０】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能である
ことはいうまでもない。
発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能である
ことはいうまでもない。
【００５１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、刷版を収納可
能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセット
は版胴に対し接離可能であると共に、同カセット内に、
刷版のくわえ側を保持する保持部材を待機位置から挿入
位置へと移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴ギャッ
プのくわえ支持側面とが略平行になるように刷版を移動
させる自動取付け機構を備えたので、刷版の取付け，取
外し動作が共にカセットの旋回動作で行われると共に、
刷版の版胴に対する取付けがカセットを大型化すること
なく円滑に行え、版交換時間の短縮が図れる。また、駆
動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。
能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセット
は版胴に対し接離可能であると共に、同カセット内に、
刷版のくわえ側を保持する保持部材を待機位置から挿入
位置へと移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴ギャッ
プのくわえ支持側面とが略平行になるように刷版を移動
させる自動取付け機構を備えたので、刷版の取付け，取
外し動作が共にカセットの旋回動作で行われると共に、
刷版の版胴に対する取付けがカセットを大型化すること
なく円滑に行え、版交換時間の短縮が図れる。また、駆
動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。
【００５２】請求項２の発明によれば、刷版を収納可能
な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセットは
版胴に対し接離可能であると共に、同カセット内に、刷
版のくわえ側を保持する保持部材を待機位置から挿入位
置へと移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴ギャップ
のくわえ支持側面とが略平行になるように刷版を移動さ
せると同時に変形させる自動取付け機構を備えたので、
刷版の取付け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で
行われると共に、刷版の版胴に対する取付けがカセット
を大型化することなく円滑に行え、版交換時間の短縮が
図れる。また、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図
れる。
な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセットは
版胴に対し接離可能であると共に、同カセット内に、刷
版のくわえ側を保持する保持部材を待機位置から挿入位
置へと移動しつつ版先端の折り曲げ角度と版胴ギャップ
のくわえ支持側面とが略平行になるように刷版を移動さ
せると同時に変形させる自動取付け機構を備えたので、
刷版の取付け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で
行われると共に、刷版の版胴に対する取付けがカセット
を大型化することなく円滑に行え、版交換時間の短縮が
図れる。また、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図
れる。
【００５３】請求項３の発明によれば、自動取付け機構
は、保持部材を支持するリンク機構と該リンク機構を介
して上記保持部材を駆動するアクチュエータとを有する
ので、簡単な機構で所期の目的を達成できる。
は、保持部材を支持するリンク機構と該リンク機構を介
して上記保持部材を駆動するアクチュエータとを有する
ので、簡単な機構で所期の目的を達成できる。
【００５４】請求項４の発明によれば、カセットの揺動
支点は、刷版取付時における版胴ギャップのくわえ支持
側面の延長線と垂直な線上に配置されているので、刷版
のくわえ先端の軌跡を版胴ギャップのくわえ支持側面に
対し平行に近づけることができ、刷版の版胴に対する取
付けがより円滑に行える。
支点は、刷版取付時における版胴ギャップのくわえ支持
側面の延長線と垂直な線上に配置されているので、刷版
のくわえ先端の軌跡を版胴ギャップのくわえ支持側面に
対し平行に近づけることができ、刷版の版胴に対する取
付けがより円滑に行える。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正
面図である。
面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じくカセット内部の構造説明図である。
【図４】同じく作用状態の説明図である。
１ フレーム ３ 版胴 ８ リニアガイドのレール ９ ラック １０ ローダ １１ リニアガイドのベアリング １２ ステー １３ 固定フレーム １４ ピン １５ 可動フレーム １６ カセット １７ 第１エアシリンダ １８ 第２エアシリンダ ２１ 第３エアシリンダ ２３ ブランケット洗浄装置 ２６ モータ ２７ ピニオン ３０ 吸着パッド ３１ バー ３２ Ｌ字ブラケット ３３ａ 長リンク ３３ｂ 短リンク ３４ エアシリンダ ３５ くわえ側折曲部 ３６ ギャップ ３６ａ くわえ支持側面 ４１ ガイドプレート ４１ａ 可動ガイド ４３ エアシリンダ ４４ エアシリンダ ４５ 爪部材 Ｗ1 新版 Ｗ2 旧版
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１２月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る版交換装置は、刷版を収納可能で揺動
自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に
対し接離可能であると共に、同カセット内に、刷版を保
持し刷版のくわえ側先端部に形成された折り曲げ先端面
が版胴ギャップのくわえ支持側面と略平行になるように
刷版を移動させる刷版移動機構を備えたことを特徴とす
る。また、上記刷版移動機構は、刷版を変形させること
を特徴とする。また、上記刷版移動機構は、刷版を保持
する保持部材と該保持部材を支持するリンク機構と該リ
ンク機構を介して上記保持部材を駆動するアクチュエー
タとを有することを特徴とする。また、上記カセットの
揺動支点は、刷版取付時における版胴ギャップのくわえ
支持側面の延長線と垂直な線上に配置されていることを
特徴とする。
に、本発明に係る版交換装置は、刷版を収納可能で揺動
自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に
対し接離可能であると共に、同カセット内に、刷版を保
持し刷版のくわえ側先端部に形成された折り曲げ先端面
が版胴ギャップのくわえ支持側面と略平行になるように
刷版を移動させる刷版移動機構を備えたことを特徴とす
る。また、上記刷版移動機構は、刷版を変形させること
を特徴とする。また、上記刷版移動機構は、刷版を保持
する保持部材と該保持部材を支持するリンク機構と該リ
ンク機構を介して上記保持部材を駆動するアクチュエー
タとを有することを特徴とする。また、上記カセットの
揺動支点は、刷版取付時における版胴ギャップのくわえ
支持側面の延長線と垂直な線上に配置されていることを
特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】［作用］上記構成によれば、刷版の取付
け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で行われると
共に、刷版の版胴に対する取付けがカセットを大型化す
ることなく円滑に行え、版交換時間の短縮が図れる。ま
た、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。ま
た、上記刷版移動機構は、刷版を保持する保持部材と該
保持部材を支持するリンク機構と該リンク機構を介して
上記保持部材を駆動するアクチュエータとを有すると、
簡単な機構で所期の目的を達成できて好適である。ま
た、上記カセットの揺動支点は、版胴ギャップのくわえ
支持側面の延長線と垂直な線上に配置されていると、刷
版のくわえ先端の軌跡を版胴ギャップのくわえ支持側面
に対し平行に近づけることができて好適である。
け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で行われると
共に、刷版の版胴に対する取付けがカセットを大型化す
ることなく円滑に行え、版交換時間の短縮が図れる。ま
た、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。ま
た、上記刷版移動機構は、刷版を保持する保持部材と該
保持部材を支持するリンク機構と該リンク機構を介して
上記保持部材を駆動するアクチュエータとを有すると、
簡単な機構で所期の目的を達成できて好適である。ま
た、上記カセットの揺動支点は、版胴ギャップのくわえ
支持側面の延長線と垂直な線上に配置されていると、刷
版のくわえ先端の軌跡を版胴ギャップのくわえ支持側面
に対し平行に近づけることができて好適である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】そして、上記カセット１６は、基板１６ａ
の左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その
内部には、図３及び図４に示すように、版胴３に設けら
れた図示しない公知の版巻機構（特開平９−６６５９８
号公報等参照）と連繋して作動する新版Ｗ1 の移動機構
及び旧版Ｗ2 の保持手段が設けられている。
の左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その
内部には、図３及び図４に示すように、版胴３に設けら
れた図示しない公知の版巻機構（特開平９−６６５９８
号公報等参照）と連繋して作動する新版Ｗ1 の移動機構
及び旧版Ｗ2 の保持手段が設けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】即ち、新版Ｗ1 の移動機構として、カセッ
ト１６の内部前方には図示しない負圧源に接続された複
数の吸着パッド３０（保持部材を構成する）がカセット
１６の幅方向に延びるバー３１（保持部材を構成する）
上に横一列に固設されて新版Ｗ1 のくわえ側を吸着，保
持している。また、新版Ｗ1 のくわえ側に形成された基
準孔３７（図１参照）は製版する際の位置決め用の孔と
して従来から広く使用されているものである。尚、新版
Ｗ1 の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設した当て
板３８（図１参照）に適宜支持される。
ト１６の内部前方には図示しない負圧源に接続された複
数の吸着パッド３０（保持部材を構成する）がカセット
１６の幅方向に延びるバー３１（保持部材を構成する）
上に横一列に固設されて新版Ｗ1 のくわえ側を吸着，保
持している。また、新版Ｗ1 のくわえ側に形成された基
準孔３７（図１参照）は製版する際の位置決め用の孔と
して従来から広く使用されているものである。尚、新版
Ｗ1 の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設した当て
板３８（図１参照）に適宜支持される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】一方、旧版Ｗ2 の保持手段として、カセッ
ト１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面コ字状
のガイドプレート４１が設けられ、旧版Ｗ 2 全体を収納
し得るようになっている。このガイドプレート４１はカ
セット１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に一つずつ設
けても良いし、カセット１６の幅方向に連続する一枚板
状に設けても良い。
ト１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面コ字状
のガイドプレート４１が設けられ、旧版Ｗ 2 全体を収納
し得るようになっている。このガイドプレート４１はカ
セット１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に一つずつ設
けても良いし、カセット１６の幅方向に連続する一枚板
状に設けても良い。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、刷版を収納可
能で揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセット
は版胴に対し接離可能であると共に、同カセット内に、
刷版を保持し刷版のくわえ側先端部に形成された折り曲
げ先端面が版胴ギャップのくわえ支持側面と略平行にな
るように刷版を移動させる刷版移動機構を備えたので、
刷版の取付け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で
行われると共に、刷版の版胴に対する取付けがカセット
を大型化することなく円滑に行え、版交換時間の短縮が
図れる。また、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図
れる。
能で揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセット
は版胴に対し接離可能であると共に、同カセット内に、
刷版を保持し刷版のくわえ側先端部に形成された折り曲
げ先端面が版胴ギャップのくわえ支持側面と略平行にな
るように刷版を移動させる刷版移動機構を備えたので、
刷版の取付け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で
行われると共に、刷版の版胴に対する取付けがカセット
を大型化することなく円滑に行え、版交換時間の短縮が
図れる。また、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図
れる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５２】請求項２の発明によれば、刷版移動機構
は、刷版を変形させるので、刷版の取付け，取外し動作
が共にカセットの旋回動作で行われると共に、刷版の版
胴に対する取付けがカセットを大型化することなく円滑
に行え、版交換時間の短縮が図れる。また、駆動装置の
共用化等で装置の簡素化も図れる。
は、刷版を変形させるので、刷版の取付け，取外し動作
が共にカセットの旋回動作で行われると共に、刷版の版
胴に対する取付けがカセットを大型化することなく円滑
に行え、版交換時間の短縮が図れる。また、駆動装置の
共用化等で装置の簡素化も図れる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】請求項３の発明によれば、刷版移動機構
は、刷版を保持する保持部材と該保持部材を支持するリ
ンク機構と該リンク機構を介して上記保持部材を駆動す
るアクチュエータとを有するので、簡単な機構で所期の
目的を達成できる。
は、刷版を保持する保持部材と該保持部材を支持するリ
ンク機構と該リンク機構を介して上記保持部材を駆動す
るアクチュエータとを有するので、簡単な機構で所期の
目的を達成できる。
Claims (4)
- 【請求項１】 刷版を収納可能な揺動自在に支持された
カセットを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であ
ると共に、同カセット内に、刷版のくわえ側を保持する
保持部材を待機位置から挿入位置へと移動しつつ版先端
の折り曲げ角度と版胴ギャップのくわえ支持側面とが略
平行になるように刷版を移動させる自動取付け機構を備
えたことを特徴とする版交換装置。 - 【請求項２】 刷版を収納可能な揺動自在に支持された
カセットを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であ
ると共に、同カセット内に、刷版のくわえ側を保持する
保持部材を待機位置から挿入位置へと移動しつつ版先端
の折り曲げ角度と版胴ギャップのくわえ支持側面とが略
平行になるように刷版を移動させると同時に変形させる
自動取付け機構を備えたことを特徴とする版交換装置。 - 【請求項３】 上記自動取付け機構は、保持部材を支持
するリンク機構と該リンク機構を介して上記保持部材を
駆動するアクチュエータとを有することを特徴とする請
求項１又は２記載の版交換装置。 - 【請求項４】 上記カセットの揺動支点は、刷版取付時
における版胴ギャップのくわえ支持側面の延長線と垂直
な線上に配置されていることを特徴とする請求項１，２
又は３記載の版交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345974A JPH11170485A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 版交換装置 |
| EP98250432A EP0924070B1 (en) | 1997-12-16 | 1998-12-09 | Plate replacing system |
| DE69815270T DE69815270T2 (de) | 1997-12-16 | 1998-12-09 | Dispositif pour remplacer la plaque d'impression |
| US09/207,258 US6216594B1 (en) | 1997-12-16 | 1998-12-09 | Plate replacing system |
| ES98250432T ES2203883T3 (es) | 1997-12-16 | 1998-12-09 | Sistema de sustitucion de la plancha en una rotativa. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345974A JPH11170485A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 版交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170485A true JPH11170485A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18380282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9345974A Pending JPH11170485A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 版交換装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6216594B1 (ja) |
| EP (1) | EP0924070B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11170485A (ja) |
| DE (1) | DE69815270T2 (ja) |
| ES (1) | ES2203883T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002019078A (ja) * | 2000-05-17 | 2002-01-22 | Grapha-Holding Ag | 印刷機械の版胴に版板を供給するための装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2001322248A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Komori Corp | 版交換装置 |
| JP4044359B2 (ja) * | 2002-04-12 | 2008-02-06 | 株式会社小森コーポレーション | 版挿入装置 |
| DE102004022866A1 (de) * | 2003-07-11 | 2005-01-27 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Aufziehen und/oder Abnehmen einer Druckform |
| GB2413530A (en) * | 2004-04-29 | 2005-11-02 | Goss Graphic Systems Ltd | Printing plate module and printing press |
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| GB2425987A (en) | 2005-05-09 | 2006-11-15 | Goss Graphic Systems Ltd | Printing plate unloading apparatus and method |
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| DE102006061452A1 (de) | 2006-12-23 | 2008-06-26 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Druckplattenkassette |
| DE102008049475A1 (de) * | 2007-10-18 | 2009-04-23 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Zuführen von Druckplatten zu einem Plattenzylinder einer Druckmaschine |
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| DE69018036T3 (de) * | 1989-12-06 | 2001-02-15 | Komori Printing Mach | Apparat zum Wechseln von Druckplatten für Druckpresse. |
| JP2884245B2 (ja) | 1989-12-06 | 1999-04-19 | 株式会社 小森コーポレーション | 印刷機の刷版保持装置 |
| JP2844539B2 (ja) * | 1989-12-15 | 1999-01-06 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の刷版保持装置 |
| JP2570485Y2 (ja) * | 1991-06-24 | 1998-05-06 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の刷版交換装置 |
| ATE139481T1 (de) * | 1991-08-31 | 1996-07-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur positionierung eines dem automatischen druckplattenwechsel dienenden magazins |
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| DE4140413C2 (de) | 1991-12-07 | 1995-03-16 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten bei Offsetdruckmaschinen |
| FR2718675B1 (fr) * | 1994-04-18 | 1996-07-12 | Heidelberg Harris Sa | Dispositif d'échange de clichés de machines rotatives à imprimer. |
| JP3592760B2 (ja) | 1994-10-12 | 2004-11-24 | 株式会社小森コーポレーション | 輪転印刷機の自動版替方法およびその装置 |
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| JP2691974B2 (ja) | 1994-11-16 | 1997-12-17 | 株式会社東京機械製作所 | 刷版支持装置及び刷版着脱装置 |
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-
1997
- 1997-12-16 JP JP9345974A patent/JPH11170485A/ja active Pending
-
1998
- 1998-12-09 US US09/207,258 patent/US6216594B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-09 ES ES98250432T patent/ES2203883T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-09 DE DE69815270T patent/DE69815270T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-09 EP EP98250432A patent/EP0924070B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002019078A (ja) * | 2000-05-17 | 2002-01-22 | Grapha-Holding Ag | 印刷機械の版胴に版板を供給するための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0924070A1 (en) | 1999-06-23 |
| EP0924070B1 (en) | 2003-06-04 |
| ES2203883T3 (es) | 2004-04-16 |
| DE69815270T2 (de) | 2003-12-04 |
| DE69815270D1 (de) | 2003-07-10 |
| US6216594B1 (en) | 2001-04-17 |
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