JPH11179455A

JPH11179455A - パイプの成形装置及び方法

Info

Publication number: JPH11179455A
Application number: JP9363586A
Authority: JP
Inventors: Shozo Fujimura; 昭造藤村; Kunihiko Hongo; 邦彦本合
Original assignee: Daito Spinning Kk
Current assignee: Daito Spinning Kk
Priority date: 1997-12-15
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 1999-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】パイプの側方より圧力を加えこのパイプを直
径方向に収縮させてなるパイプの成形装置を提供する。【解決手段】ベース板１２の一側に、パイプ保持具３
３に固定されたパイプ４２の長手方向に移動自在な成形
ユニット１１を設ける。成形ユニット１１に同一の円起
動上で回転する複数の成形用ローラ２７・・・を設け
る。複数の成形用ローラ２７・・・をパイプ４２の中心
から所定距離偏位可能な板カム２９を成形ユニット１１
に設ける。ベース板１２の他側に成形ユニット１１の移
動方向と交直方向に移動可能なパイプ保持具３３を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプに側方から
圧力を加えることによって、半径方向に収縮させて所定
の形状に成形するパイプの成形装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来パイプの側方より圧力を加え、この
パイプを半径方向に収縮させるパイプの成形装置は、パ
イプを保持具に保持固定すると共に、このパイプの側方
にパイプの中心に向かって移動する移動自在のローラが
設けられている。そして、保持具に保持したパイプを回
転させると共に、パイプ保持具に設けたローラをサーボ
モータにてパイプの長手方向、及び、パイプの中心方向
に移動してパイプを所定の形状に成形収縮させる方法が
採られていた。

【０００３】この装置でパイプを収縮成形する場合、パ
イプを保持具に保持して回転させると共に、単一のロー
ラをパイプの側方より当接してパイプを収縮成形してい
た。係るパイプの成形方法では保持具に保持したパイプ
を回転させているため、収縮成形させたパイプの中心軸
は成形していない部分のパイプの中心軸と同じであっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パイプの成形装置に、パイプを固定して、所定の軸を中
心とした同円軌道上の複数の成形ローラを、ギヤを介し
て動作させる機構もあった。該ローラはギヤを介して動
作させているため、ストロークは約３０ｍｍ以下と小さ
なものあった。このため、一台のパイプの成形装置で径
の太いパイプの成形から径の細いパイプの成形を行なう
ことができない問題があった。

【０００５】また、成形したパイプの中心軸と、成形し
ていないパイプの中心軸、即ち、成形した部分のパイプ
の口径と成形していない部分のパイプの口径を偏位させ
たパイプ、所謂偏芯口径を有するパイプの需要も増大し
てきている。そこで、パイプの中心を偏位させて回転さ
せることにより偏芯口径のパイプを成形する加工方法も
あった。この場合、偏芯口径のパイプを成形するには長
年の経験と熟練とを必要とすると共に、多大な時間かか
かってしまう。このため、偏芯口径のパイプの成形には
コストが高騰してしまう問題があった。

【０００６】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、パイプの側方より圧力を加
えこのパイプを半径方向に収縮させてなるパイプの成形
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
パイプの成形装置は、パイプに側方から圧力を加えるこ
とによって、半径方向に収縮させ、所定形状に成形する
ものであって、パイプを所定位置に固定するパイプ保持
具と、このパイプ保持具に固定されたパイプの長手方向
に移動自在とされた成形ユニットと、この成形ユニット
に設けられ、パイプ保持具に固定されたパイプの周囲に
おいて、所定の回転軸を中心とした同一の円軌道上で回
転される複数の成形用ローラと、各成形用ローラと回転
軸との距離をカムを用いて同時に変更する位置変更装置
とを備えたものである。

【０００８】また、請求項２の発明のパイプの成形装置
は請求項１に加えて、同一の円起動上で回転する複数の
成形用ローラの回転軸をパイプの中心から所定距離偏位
可能としたものである。

【０００９】また、請求項３の発明のパイプの成形装置
は請求項１又は請求項２に加えて、成形用ローラを３個
設けたものである。

【００１０】更に、請求項４の発明のパイプの成形方法
は、パイプを所定位置に固定し、当該パイプの周囲に複
数の成形用ローラを配置して、各成形用ローラを所定の
回転軸を中心とした同一の円起動上で回転させると共
に、各成形用ローラを前記パイプの長手方向に移動し、
且つ、各成形用ローラと回転軸との距離をカムを用いて
同時に変更することによって、パイプに側方から圧力を
加え、半径方向に収縮させるものである。

【００１１】更にまた、請求項５の発明のパイプの成形
装置は、パイプを所定位置に固定し、当該パイプの周囲
に成形用ローラを配置して、この成形用ローラをパイプ
の中心軸から偏位した所定の回転軸を中心とする同一の
円起動上で回転させると共に、成形用ローラをパイプの
長手方向に移動し、且つ、成形用ローラと回転軸との距
離をカムを用いて同時に変更することによって、パイプ
に側方から圧力を加え、半径方向に収縮させるものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。図１は本発明のパイプの成形装置１０の
縦断側面図、図２は本発明のパイプの成形装置１０のパ
イプ４２の偏位状態を説明するパイプ保持具３３の上面
図、図３はスピニング部２４の正面図、図４は板カム２
９に設けられたカム溝２９Ａ内に支持軸２８が支持され
た状態を示す図、図５は板カム２９を時計方向に回転し
た状態の各カム溝２９Ａ・・・内の支持軸２８の位置を
示す図をそれぞれ示している。

【００１３】パイプの成形装置１０は、所定の厚さの銅
管、アルミニウム管、銅管、真鍮管或いはスチール管等
のパイプ４２に側方から圧力を加えて半径方向に収縮成
形するもので、成形ユニット１１とパイプ保持具３３と
で構成されている。係る、成形ユニット１１は所定の大
きさのベース板１２の一側（図１左側）上に設けられ、
その上にスライドテーブル１３が取り付けられている。
該スライドテーブル１３はベース板１２の一側から他
側、他側から一側に移動自在に取り付けられている。

【００１４】また、スライドテーブル１３には第１螺旋
ネジ（ボールネジとも言われている）１５が回動自在に
取り付けられており、この第１螺旋ネジ１５の一側に図
示しないプーリが取り付けられている。また、ベース板
１２の一側には第１サーボモータ１６が取り付けられて
おり、この第１サーボモータ１６の回転軸には図示しな
いプーリが取り付けられている。係る、第１サーボモー
タ１６に取り付けられたプーリと、第１螺旋ネジ１５に
取り付けられたプーリに駆動ベルト１７がかけられてお
り、第１サーボモータ１６が回動することにより、第１
螺旋ネジ１５が回転してスライドテーブル１３をベース
板１２の一端側から他端側、他端側から一端側に移動す
るように構成されている。

【００１５】また、スライドテーブル１３には支持具１
４が固定されており、この支持具１４には主軸１８が回
動自在に支持されると共に、主軸１８の一側には第２螺
旋ネジ２０が回動自在に取り付けられている。係る第２
螺旋ネジ２０は支持具１４の一側に突出して設けられて
おり、この第２螺旋ネジ２０を覆う形で支持具１４に取
付具２１が固定されている。そして、取付具２１の上側
には第２サーボモータ２２が取り付けられている。

【００１６】該第２サーボモータ２２の回転軸には図示
しないプーリが取り付けられると共に、第２螺旋ネジ２
０の一側に図示しないプーリが取り付けられ、これらの
プーリには駆動ベルト２３がかけられている。また、主
軸１８の中心にはロット棒１９が移動自在に設けられて
おり、このロット棒１９は第２螺旋ネジ２０に連動して
動作するように構成されている。係る、ロット棒１９は
第２サーボモータ２２が回動することにより、第２螺旋
ネジ２０を介して動作するように構成されている。

【００１７】また、支持具１４の上側にはモータ３０が
複数のボルト３１・・・にて固定されており、このモー
タ３０の回転軸にはプーリ３０Ａが取り付けられてい
る。また、主軸１８にもプーリ１８Ａが取り付けられて
おり、モータ３０のプーリ３０Ａと主軸１８のプーリ１
８Ａに駆動ベルト３２がかけられている。そして、この
モータ３０が回転することにより主軸１８が回転するよ
うに構成されている。

【００１８】また、主軸１８と一体に位置変更装置とし
てのスピニング部２４が設けられており、このスピニン
グ部２４は主軸１８の他側に突出して設けられている。
このスピニング部２４にはカムとして円形の板カム２９
が回動自在に設けられており、板カム２９は旋回変換部
１９Ａを介してロット棒１９に接続されている。即ち、
旋回変換部１９Ａは、第２サーボモータ２２によりロッ
ト棒１９が動作すると、ロット棒１９の動作は旋回変換
部１９Ａにて変換されて、板カム２９を時計方向或いは
反時計方向に回動するように構成されている。

【００１９】また、板カム２９にはカム溝２９Ａが設け
られており、このカム溝２９Ａは板カム２９の中心から
時計回転方向に行くに従って離間するように設けられて
いる。即ち、カム溝２９Ａの一端は主軸１８に近接して
設けられると共に他端は主軸１８より所定距離離間して
設けられている。また、カム溝２９Ａは板カム２９の円
周上に等間隔で複数（この場合３箇所）設けられてお
り、各カム溝２９Ａ・・・内には後述する支持軸２８・
・・を移動自在に構成されている（図４）。

【００２０】また、スピニング部２４にはスピニング部
２４の中心軸から半径方向外側に所定の幅のスライド溝
２４Ａが複数（この場合３箇所）設けられている。この
スライド溝２４Ａ・・・は主軸１８の回転軸の中心から
半径方向に延在して設けられている。各スライド溝２４
Ａ・・・内に移動自在のスライドブロック２５・・・が
設けられており、このスライドブロック２５・・・にス
ライドロック板２６・・・が固定されている。

【００２１】係る、各スライドブロック２５・・・には
支持軸２８・・・がそれぞれ回動自在に設けられると共
に、この支持軸２８・・・は板カム２９側に突出して設
けられている。そして、各スライドブロック２５・・・
に取り付けられた支持軸２８・・・は、板カム２９のそ
れぞれのカム溝２９Ａ・・・内に移動自在に支持されて
いる。

【００２２】また、各スライドロック板２６・・・には
それぞれ所定の大きさの成形用のローラ２７・・・が取
り付けられており、これらの成形用ローラ２７・・・は
板カム２９の反対側に突出して設けられている。また、
各ローラ２７・・・は主軸１８の同一円周上に等間隔に
設けられると共に、図示しないボールベアリングを介し
て回動自在にスライドロック板２６に取り付けられてい
る。

【００２３】係る場合、各ローラ２７・・・はそれぞれ
回転する所謂スピニングローラで構成されており、パイ
プ４２の側方から当接して内側に収縮成形できるように
構成されている。そして、これらローラ２７・・・の外
周面は断面外側を所定の半円弧状（図示せず）に形成さ
れており、これにより、パイプ４２の傷を防止すると共
に、容易にパイプ４２を収縮成形できるように構成され
ている。

【００２４】即ち、スライドロック板２６に取り付けら
れた各ローラ２７・・・は回転する板カム２９の半径方
向内側に、各支持軸２８・・・は半径方向外側に位置し
て取り付けられると共に、主軸１８の半径方向内側から
外側、外側から内側に移動可能に構成されている。ま
た、各ローラ２７・・・は主軸１８の回転軸を中心とし
て同一の円軌道上で回転するように構成されている。

【００２５】また、板カム２９を時計方向（図４中矢印
方向）に回転させると、それぞれの支持軸２８・・・は
各カム溝２９Ａ・・・によって同時に主軸１８の回転軸
内側方向に所定距離移動するように構成されている。即
ち、各成形用ローラ２７・・・は板カム２９によって主
軸１８の回転軸との距離を同時に変更できるように構成
されている。そして、各支持軸２８・・・が主軸１８の
回転軸内側に移動すると、それぞれのスライドロック板
２６は所定距離内側に移動し、これによって、各ローラ
２７・・・はパイプ４２の側方から内側に移動するよう
に構成されている。

【００２６】そして、板カム２９を時計方向、反時計方
向に回動させることにより、各スライド溝２４Ａ・・・
の支持軸２８・・・はスライド溝２４Ａの一端から他端
まで移動するように構成されている。これにより、板カ
ム２９の外側に位置する各支持軸２８・・・（図５点線
支持軸２８）は主軸１８の内側（図５実線支持軸２８）
に所定距離を移動する。また、板カム２９が半時計方向
に回転すると各支持軸２８・・・は内側（図５実線支持
軸２８）より外側（図５点線支持軸２８）までの矢印範
囲を移動する。尚、板カム２９の回転量によって各支持
軸２８・・・は主軸１８の回転軸からの任意の距離移動
できるように構成されている。

【００２７】一方、ベース板１２の他側にはパイプ４２
を保持するためのパイプ保持具３３が設けられている。
このパイプ保持具３３にもスライドテーブル３５が設け
られており、このスライドテーブル３５は前記ベース板
１２の一側設けられたスライドテーブル１３の移動方向
と交直方向に移動自在に設けられると共に、支持台３４
を介してベース板１２に取り付けられている。該支持台
３４には油圧シリンダ３７が取り付けられており、油圧
シリンダ３７の作動軸３７Ａはスライドテーブル３５に
取り付けられている。尚、３４Ａ、３４Ａはレールであ
り支持台３４に取り付けられている。

【００２８】係る、支持台３４に移動自在に取り付けら
れたスライドテーブル３５は、油圧シリンダ３７の作動
軸３７Ａによってベース板１２の一側から他側方向に移
動するように構成されている。即ち、成形ユニット１１
はパイプ４２の長手方向に移動自在に構成されている。
これによって、後述する固定保持具３８と可動保持具３
９間に保持したパイプ４２の中心軸を、主軸１８の中心
軸に一致或いは主軸１８の中心軸より所定距離（図２矢
印）偏位させられるように構成されている。

【００２９】また、スライドテーブル３５の四隅には支
持柱３６・・・が立設されており、この支持柱３６・・
・の上側に油圧シリンダ４０が設けられている。この油
圧シリンダ４０の作動軸４０Ａには、パイプ４２を保持
するための可動保持具３９が固定されており、この可動
保持具３９は上下に移動自在に支持柱３６・・・に取り
付けられている。尚、４１はストッパーボルトであり、
同一形状のパイプ４２を複数成形する場合、スライドテ
ーブル３５の位置決めとして使用される。

【００３０】また、支持柱３６・・・の下部には固定保
持具３８が設けられている。そして、固定保持具３８と
可動保持具３９との間にパイプ４２を挿入し、油圧シリ
ンダ４０にて可動保持具３９を固定保持具３８側に移動
することによって、固定保持具３８と可動保持具３９間
にパイプ４２が保持固定される。係るパイプ保持具３３
は、固定保持具３８と可動保持具３９間にパイプ４２が
保持固定された状態で、パイプ４２の中心軸と主軸１８
の回転軸とが同一直線上に位置するようにベース板１２
に取り付けられている。

【００３１】即ち、パイプの成形装置１０はパイプ保持
具３３にパイプ４２を保持固定した状態で、主軸１８及
び板カム２９を回動させながら、主軸１８の回転軸の内
側から外側、外側から内側に各ローラ２７・・・を回転
軸との距離を同時に移動できるように構成されている。
また、主軸１８を回転させた状態で、第１サーボモータ
１６で板カム２９をパイプ保持具３３に近接離間移動で
きると共に、油圧シリンダ３７によってパイプ４２の中
心軸と主軸１８の回転軸を所定距離偏位させられるよう
に構成されている。そして、各ローラ２７・・・でパイ
プ４２の側方から圧力を加えると共に、パイプ４２の長
手方向にローラ２７・・・移動ことによりパイプ４２を
半径方向に収縮させて所定の形状に収縮成形できるよう
に構成されている。

【００３２】以上の構成で次にパイプの成形装置１０の
使用例を説明する。尚、パイプ保持具３３には図示しな
い調整具が設けられており、この調整具によりパイプ４
２をパイプ保持具３３に保持固定した状態で、パイプ４
２の中心と主軸１８の回転軸中心とを直線上に一致させ
られるものとする。また、パイプ４２は成形していない
部分を大径部４３、成形した部分を小径部４４としてい
る。また、図６乃至図９で４７は大径部４３の中心線、
４８は小径部４４の中心線（この場合主軸１８の回転軸
となる）を示している。

【００３３】まず、図６に示す如きパイプ４２の大径部
４３の中心線４７と小径部４４の中心線４８を同一軸心
上に成形する場合、油圧シリンダ４０を動作させて固定
保持具３８と可動保持具３９の間にパイプ４２を保持固
定する。そして、図示しない調整具によって主軸１８の
回転軸とパイプ４２の中心とを同一直線上に一致させた
後、油圧シリンダ３７にてスライドテーブル３５をスト
ッパーボルト４１に当接させ、モータ３０の回転によっ
て各ローラ２７・・・の回転を行なう（図中矢印）。

【００３４】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これにより、パイプ４２の
成形が行なわれ、パイプ４２に所定の小径部４４が成形
される。

【００３５】即ち、第２サーボモータ２２によって固定
されたパイプ４２の長手方向に各ローラ２７・・・を移
動させると共に、第１サーボモータ１６を回動すること
によって板カム２９を回動させている。そして、これら
各ローラ２７・・・がパイプ４２の長手方向及びパイプ
４２の内側方向に制御されることによって、所定寸法ず
つ段階的にパイプ４２が成形される。これによって、パ
イプ４２の端部に所定の径の小径部４４を成形すること
ができると共に、大径部４３の中心と小径部４４の中心
を一致させたパイプ４２を成形することができる。

【００３６】次に、図７に示す如きパイプ４２端部を半
球形状に成形する場合、油圧シリンダ４０を動作させて
固定保持具３８と可動保持具３９の間にパイプ４２を保
持固定する。そして、図示しない調整具によって主軸１
８の回転軸とパイプ４２の中心を同一直線上に一致さ
せ、油圧シリンダ３７にてスライドテーブル３５をスト
ッパーボルト４１に当接して主軸１８の回転軸を小径部
４４の中心となる中心線４８の同一直線上に一致（図７
大径部４３の中心線４８）させる。そして、モータ３０
を回転させて各ローラ２７・・・を回転させる（図中矢
印）。

【００３７】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これにより、パイプ４２の
成形が行なわれ、パイプ４２の端部は所定の半球状に成
形され、所定寸法まで成形されて中心部に残った図示し
ない小径部分を、油圧シリンダ４０を動作させてパイプ
４２を移動（図７大径部４３の中心線４８位置から中心
線４７の矢印範囲移動）させた後、更にパイプ４２端部
をローラ２７・・・で成形して完了する。

【００３８】係る場合、同一の円軌道上に設けた各ロー
ラ２７・・・を回転軸の中心に移動すると、各ローラ２
７・・・が接触してしまう。このため、各ローラ２７・
・・は所定距離より接近させられず、パイプ４２の端部
を半球状に成形することができない。そこで、パイプ４
２の中心線４８と主軸１８の回転軸とを一致させてパイ
プ４２を成形し、その後パイプ４２を移動させてからパ
イプ４２の端部を成形している。即ち、第２サーボモー
タ２２によって固定されたパイプ４２の長手方向に各ロ
ーラ２７・・・を移動させると共に、第１サーボモータ
１６を回動することによって板カム２９を回動させてい
る。そして、これら各ローラ２７・・・がパイプ４２の
長手方向及びパイプ４２の内側方向に制御されることに
よって、所定寸法ずつ段階的にパイプ４２の端部が成形
される。また、成形したパイプ４２の中心部に残った部
分を油圧シリンダ４０を動作させて成形して完了する。
これによって、パイプ４２の端部に所定の半球状に成形
することができる。

【００３９】次に、図８に示す如きパイプ４２の大径部
４３中心と小径部４４の中心を所定距離偏位させて成形
する場合、即ち、大径部４３に対して偏芯した口径４４
Ａの小径部４４を成形する場合、油圧シリンダ４０を動
作させて固定保持具３８と可動保持具３９の間にパイプ
４２を保持固定する。そして、図示しない調整具によっ
て主軸１８の回転軸とパイプ４２の中心を同一直線上に
一致させ、油圧シリンダ３７にてスライドテーブル３５
をストッパーボルト４１に当接して主軸１８の回転軸を
小径部４４の中心となる中心線４８の同一直線上に一致
（図８大径部４３の中心線４７から小径部４４の中心と
なる中心線４８の矢印範囲移動）させる。そして、モー
タ３０を回転させて各ローラ２７・・・を回転させる
（図中矢印）。

【００４０】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これにより、パイプ４２の
成形が行なわれ、パイプ４２に所定の小径部４４が成形
され、大径部４３の中心線４７と小径部４４の中心線４
８を所定距離偏位させたパイプ４２が成形されると共
に、大径部４３の中心に対して小径部４４の中心を偏位
させた偏芯口径４４Ａのパイプ４２が成形される。

【００４１】即ち、第２サーボモータ２２によって固定
されたパイプ４２の長手方向に各ローラ２７・・・を移
動させると共に、第１サーボモータ１６を回動すること
によって板カム２９を回動させている。そして、これら
各ローラ２７・・・がパイプ４２の長手方向及びパイプ
４２の内側方向に制御されることによって、所定寸法ず
つ段階的にパイプ４２が成形される。この場合、パイプ
４２の大径部４３の中心線４７に対して主軸１８の回転
軸の中心を所定距離偏位させて各ローラ２７・・・を回
転させているので、パイプ４２の片側（小径部４４上
側）を大きく収縮成形することができると共に、小径部
４４下側は小さく収縮成形される。これによって、パイ
プ４２の端部に所定の径の小径部４４を成形することが
できると共に、大径部４３の中心と小径部４４の中心を
所定距離偏位させた偏芯口径４４Ａのパイプ４２を成形
することができる。

【００４２】次に、図９に示す如きパイプ４２の大径部
４３中心と小径部４４の中心を図８より大きく偏位させ
て成形する場合、即ち、大径部４３に対して大きな偏芯
口径４４Ａの小径部４４を成形する場合、油圧シリンダ
４０を動作させて固定保持具３８と可動保持具３９の間
にパイプ４２を保持固定する。そして、図示しない調整
具によって主軸１８の回転軸とパイプ４２の中心を同一
直線上に一致させ、油圧シリンダ３７にてスライドテー
ブル３５をストッパーボルト４１に当接して主軸１８の
回転軸を小径部４４の中心となる中心線４８の同一直線
上に一致（図９大径部４３の中心線４７から小径部４４
の中心となる中心線４８の矢印範囲移動）させる。そし
てモータ３０を回転させて各ローラ２７・・・を回転さ
せる（図中矢印）。

【００４３】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これによって、小径部４４
の一側（小径部４４上側）には長い傾斜の長傾斜部４６
が形成されると共に、他側（小径部４４下側）には短い
傾斜の短傾斜部４５が成形される。

【００４４】即ち、第２サーボモータ２２によって固定
されたパイプ４２の長手方向に各ローラ２７・・・を移
動させると共に、第１サーボモータ１６を回動すること
によって板カム２９を回動させている。そして、これら
各ローラ２７・・・がパイプ４２の長手方向及びパイプ
４２の内側方向に制御されることによって、所定寸法ず
つ段階的にパイプ４２が成形される。この場合、パイプ
４２の大径部４３の中心線４７に対して主軸１８の回転
軸の中心を大きく偏位させて各ローラ２７・・・を回転
させているので、パイプ４２の片側（小径部４４上側）
が大きく成形されて、長傾斜部４６が形成されると共に
パイプ４２の片側（小径部４４下側）小さく成形され
て、長傾斜部４６を成形することができ、これにより、
大径部４３の中心と小径部４４の中心を大きく偏位させ
た偏芯口径４４Ａのパイプ４２を成形することができ
る。

【００４５】このように、パイプ４２をパイプ保持具３
３に保持固定した状態で、パイプ４２の側方から複数の
ローラ２７・・・を当接すると共に、パイプ４２の長手
方向に移動するようにしているので、パイプ４２を所定
の形状に成形することが可能となる。これによって、一
台のパイプの成形装置１０で径の太いパイプの成形、或
いは、径の細いパイプの成形を迅速に行なうことがで
き、大幅にパイプ４２の成形時間を短縮することができ
るようになると共に、パイプ４２の成形能率を極めて向
上させることができるようになる。

【００４６】また、パイプ４２の中心を偏位させた状態
でパイプ４２の周囲に複数のローラ２７・・・を当接し
てパイプ４２を成形することが可能となる。これによ
り、成形したパイプ４２の口径４４Ａを成形しないパイ
プ４２の口径（図示せず）より偏位させることができ、
長年の経験と熟練とを必要とせずに偏芯口径４４Ａのパ
イプ４２を容易に成形することが可能となり、大幅に利
便性を向上させることができる。

【００４７】また、主軸１８の回転軸を中心として同一
の円軌道上で回転する複数の成形用ローラ２７を３個設
けているので、パイプ４２の成形時間を大幅に短縮する
ことが可能となる。従って、パイプ４２の成形能率を極
めて向上させることができると共に、パイプ４２の成形
コストを大幅に低減することが可能となる。

【００４８】これにより、偏芯口径４４Ａのパイプ４２
を極めて短時間で成形することができ、大幅に利便性を
向上することが可能となる。従って、長年の経験と熟練
とを必要せずに偏芯口径４４Ａのパイプ４２を成形する
ことができて、大幅にコストの低減を図ることができる
ようになる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、パイプを所定位置に固定するパイプ保持具と、この
パイプ保持具に固定されたパイプの長手方向に移動自在
とされた成形ユニットと、この成形ユニットに設けら
れ、パイプ保持具に固定されたパイプの周囲において、
所定の回転軸を中心とした同一の円軌道上で回転される
複数の成形用ローラと、各成形用ローラと回転軸との距
離をカムを用いて同時に変更する位置変更装置とを備え
ているので、パイプを固定した状態でパイプの側方から
複数のローラを当接して所定の形状に成形することが可
能となる。これによって、一台のパイプの成形装置で径
の太いパイプの成形、或いは、径の細いパイプの成形を
迅速に行なうことができ、大幅にパイプの成形時間を短
縮することが可能となる。従って、パイプの成形能率を
極めて向上させることができるようになるものである。

【００５０】また、請求項２の発明によれば請求項１に
加えて、同一の円起動上で回転する複数の成形用ローラ
の回転軸をパイプの中心から所定距離偏位可能としたの
で、パイプの中心を偏位させた状態でパイプの周囲に複
数のローラを当接して成形することが可能となる。これ
により、成形したパイプの口径を成形しないパイプの口
径より偏位させることが可能となる。従って、長年の経
験と熟練とを必要とせずに偏芯口径のパイプを容易に成
形することができ、大幅に利便性を向上させることがで
きるようになるものである。

【００５１】また、請求項３の発明によれば請求項１、
請求項２に加えて、成形用ローラを３個設けているの
で、パイプの成形時間を大幅に短縮することが可能とな
る。従って、パイプの成形能率を極めて向上させること
ができて、パイプの成形コストを大幅に低減することが
できるようになるものである。

【００５２】更に、請求項４の発明によれば、パイプを
所定位置に固定し、当該パイプの周囲に複数の成形用ロ
ーラを配置して、各成形用ローラを所定の回転軸を中心
とした同一の円起動上で回転させると共に、各成形用ロ
ーラを前記パイプの長手方向に移動し、且つ、各成形用
ローラと回転軸との距離をカムを用いて同時に変更する
ことによって、パイプに側方から圧力を加え、半径方向
に収縮させるようにしているので、パイプを所定の形状
に収縮成形させることが可能となる。これにより、パイ
プの成形時間を大幅に短縮することができるようにな
る。従って、極めてパイプの成形コストを低減すること
ができるようになるものである。

【００５３】更に、請求項５の発明によれば、パイプを
所定位置に固定し、当該パイプの周囲に成形用ローラを
配置して、この成形用ローラをパイプの中心軸から偏位
した所定の回転軸を中心とする同一の円起動上で回転さ
せると共に、成形用ローラをパイプの長手方向に移動
し、且つ、成形用ローラと回転軸との距離をカムを用い
て同時に変更することによって、パイプに側方から圧力
を加え、半径方向に収縮させるようにしているので、偏
芯口径のパイプを容易に成形することができるようにな
る。これにより、偏芯口径のパイプを短時間で成形する
ことができて、極めて利便性を向上することが可能とな
る。従って、長年の経験と熟練とを必要せずに偏芯口径
のパイプを成形でき、且つ、大幅にコストの低減を図る
ことができるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパイプの成形装置の縦断側面図であ
る。

【図２】本発明のパイプの成形装置のパイプの偏位状態
を説明するパイプ保持具の上面図である。

【図３】スピニング部の正面図である。

【図４】板カムに設けられたカム溝内に支持軸が支持さ
れた状態を示す図である。

【図５】板カムを時計方向に回転した状態の各カム溝内
の支持軸の位置を示す図である。

【図６】パイプと中心軸を同じにしてパイプを成形して
いる図である。

【図７】もう一つのパイプを成形している図である。

【図８】もう一つのパイプを成形している図である。

【図９】もう一つのパイプを成形している図である。

【符号の説明】

１０パイプの成形装置１１成形ユニット１２ベース板１３スライドテーブル１４支持具１５第１螺旋ネジ１６第１サーボモータ１８主軸２０第２螺旋ネジ２１取付具２２第２サーボモータ２４スピニング部２４Ａスライド溝２５スライドブロック２６スライドロック板２７ローラ２８支持軸２９板カム２９Ａカム溝３０モータ３３パイプ保持具３４支持台３５スライドテーブル３６支持柱３７油圧シリンダ３８固定保持具３９可動保持具４０油圧シリンダ４１ストッパーボルト４２パイプ４３大径部４４小径部４４Ａ口径４５短傾斜部４６長傾斜部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パイプに側方から圧力を加えることによ
って、半径方向に収縮させ、所定形状に成形するパイプ
の成形装置において、前記パイプを所定位置に固定するパイプ保持具と、このパイプ保持具に固定された前記パイプの長手方向に
移動自在とされた成形ユニットと、この成形ユニットに設けられ、前記パイプ保持具に固定
された前記パイプの周囲において、所定の回転軸を中心
とした同一の円軌道上で回転される複数の成形用ローラ
と、前記各成形用ローラと前記回転軸との距離をカムを用い
て同時に変更する位置変更装置とを備えたことを特徴と
するパイプの成形装置。
【請求項２】同一の円起動上で回転する複数の成形用
ローラの回転軸をパイプの中心から所定距離偏位可能と
したことを特徴とする請求項１のパイプの成形装置。
【請求項３】成形用ローラを３個設けたことを特徴と
する請求項１又は請求項２のパイプの成形装置。
【請求項４】パイプを所定位置に固定し、当該パイプ
の周囲に複数の成形用ローラを配置して、各成形用ロー
ラを所定の回転軸を中心とした同一の円起動上で回転さ
せると共に、各成形用ローラを前記パイプの長手方向に
移動し、且つ、各成形用ローラと前記回転軸との距離を
カムを用いて同時に変更することによって、前記パイプ
に側方から圧力を加え、半径方向に収縮させることを特
徴とするパイプの成形方法。
【請求項５】パイプを所定位置に固定し、当該パイプ
の周囲に成形用ローラを配置して、この成形用ローラを
前記パイプの中心軸から偏位した所定の回転軸を中心と
する同一の円起動上で回転させると共に、前記成形用ロ
ーラを前記パイプの長手方向に移動し、且つ、前記成形
用ローラと前記回転軸との距離をカムを用いて同時に変
更することによって、前記パイプに側方から圧力を加
え、半径方向に収縮させることを特徴とするパイプの成
形方法。