JPH11179455A - Device for forming pipe and method therefor - Google Patents
Device for forming pipe and method thereforInfo
- Publication number
- JPH11179455A JPH11179455A JP9363586A JP36358697A JPH11179455A JP H11179455 A JPH11179455 A JP H11179455A JP 9363586 A JP9363586 A JP 9363586A JP 36358697 A JP36358697 A JP 36358697A JP H11179455 A JPH11179455 A JP H11179455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- forming
- rollers
- predetermined
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプに側方から
圧力を加えることによって、半径方向に収縮させて所定
の形状に成形するパイプの成形装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe forming apparatus for forming a pipe into a predetermined shape by compressing the pipe in a radial direction by applying pressure from the side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来パイプの側方より圧力を加え、この
パイプを半径方向に収縮させるパイプの成形装置は、パ
イプを保持具に保持固定すると共に、このパイプの側方
にパイプの中心に向かって移動する移動自在のローラが
設けられている。そして、保持具に保持したパイプを回
転させると共に、パイプ保持具に設けたローラをサーボ
モータにてパイプの長手方向、及び、パイプの中心方向
に移動してパイプを所定の形状に成形収縮させる方法が
採られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a pipe forming apparatus for applying pressure from the side of a pipe and contracting the pipe in a radial direction includes holding and fixing the pipe to a holder and moving the pipe toward the center of the pipe at the side of the pipe. A movable roller is provided to move. Then, while rotating the pipe held by the holder, a roller provided on the pipe holder is moved in the longitudinal direction of the pipe and the center of the pipe by a servomotor to form and shrink the pipe into a predetermined shape. Was taken.
【０００３】この装置でパイプを収縮成形する場合、パ
イプを保持具に保持して回転させると共に、単一のロー
ラをパイプの側方より当接してパイプを収縮成形してい
た。係るパイプの成形方法では保持具に保持したパイプ
を回転させているため、収縮成形させたパイプの中心軸
は成形していない部分のパイプの中心軸と同じであっ
た。When a pipe is shrunk by this apparatus, the pipe is held by a holder and rotated, and a single roller is abutted from the side of the pipe to shrink the pipe. In such a method of forming a pipe, since the pipe held by the holder is rotated, the center axis of the shrink-formed pipe is the same as the center axis of the unformed part.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パイプの成形装置に、パイプを固定して、所定の軸を中
心とした同円軌道上の複数の成形ローラを、ギヤを介し
て動作させる機構もあった。該ローラはギヤを介して動
作させているため、ストロークは約３０ｍｍ以下と小さ
なものあった。このため、一台のパイプの成形装置で径
の太いパイプの成形から径の細いパイプの成形を行なう
ことができない問題があった。However, a mechanism for fixing a pipe to a conventional pipe forming apparatus and operating a plurality of forming rollers on the same circular orbit about a predetermined axis via a gear. There was also. Since the roller was operated via a gear, the stroke was as small as about 30 mm or less. For this reason, there has been a problem that a single pipe forming apparatus cannot form a large-diameter pipe to a small-diameter pipe.
【０００５】また、成形したパイプの中心軸と、成形し
ていないパイプの中心軸、即ち、成形した部分のパイプ
の口径と成形していない部分のパイプの口径を偏位させ
たパイプ、所謂偏芯口径を有するパイプの需要も増大し
てきている。そこで、パイプの中心を偏位させて回転さ
せることにより偏芯口径のパイプを成形する加工方法も
あった。この場合、偏芯口径のパイプを成形するには長
年の経験と熟練とを必要とすると共に、多大な時間かか
かってしまう。このため、偏芯口径のパイプの成形には
コストが高騰してしまう問題があった。[0005] Also, a central axis of a molded pipe and a central axis of an unmolded pipe, that is, a pipe in which the diameter of the pipe of the molded part is deviated from the diameter of the pipe of the unmolded part, that is, a so-called eccentric pipe. The demand for pipes having a core diameter is also increasing. Therefore, there has been a processing method of forming a pipe having an eccentric diameter by rotating the pipe while displacing the center thereof. In this case, molding a pipe having an eccentric diameter requires many years of experience and skill, and it takes a lot of time. For this reason, there has been a problem that the cost of forming a pipe having an eccentric diameter is high.
【０００６】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、パイプの側方より圧力を加
えこのパイプを半径方向に収縮させてなるパイプの成形
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and provides a pipe forming apparatus in which pressure is applied from the side of a pipe to shrink the pipe in a radial direction. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
パイプの成形装置は、パイプに側方から圧力を加えるこ
とによって、半径方向に収縮させ、所定形状に成形する
ものであって、パイプを所定位置に固定するパイプ保持
具と、このパイプ保持具に固定されたパイプの長手方向
に移動自在とされた成形ユニットと、この成形ユニット
に設けられ、パイプ保持具に固定されたパイプの周囲に
おいて、所定の回転軸を中心とした同一の円軌道上で回
転される複数の成形用ローラと、各成形用ローラと回転
軸との距離をカムを用いて同時に変更する位置変更装置
とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for forming a pipe according to the first aspect of the present invention, which applies a pressure to a pipe from a side to shrink the pipe in a radial direction to form the pipe into a predetermined shape. A pipe holder for fixing a pipe at a predetermined position, a forming unit movable in the longitudinal direction of the pipe fixed to the pipe holder, and a pipe provided on the forming unit and fixed to the pipe holder. Around the periphery, a plurality of forming rollers that are rotated on the same circular orbit around a predetermined rotation axis, and a position changing device that simultaneously changes the distance between each forming roller and the rotation axis using a cam. It is provided.
【０００８】また、請求項２の発明のパイプの成形装置
は請求項１に加えて、同一の円起動上で回転する複数の
成形用ローラの回転軸をパイプの中心から所定距離偏位
可能としたものである。Further, the pipe forming apparatus according to the second aspect of the present invention is, in addition to the first aspect, capable of displacing the rotating shafts of a plurality of forming rollers rotating on the same circular activation by a predetermined distance from the center of the pipe. It was done.
【０００９】また、請求項３の発明のパイプの成形装置
は請求項１又は請求項２に加えて、成形用ローラを３個
設けたものである。A third aspect of the present invention provides the pipe forming apparatus according to the first or second aspect, further comprising three forming rollers.
【００１０】更に、請求項４の発明のパイプの成形方法
は、パイプを所定位置に固定し、当該パイプの周囲に複
数の成形用ローラを配置して、各成形用ローラを所定の
回転軸を中心とした同一の円起動上で回転させると共
に、各成形用ローラを前記パイプの長手方向に移動し、
且つ、各成形用ローラと回転軸との距離をカムを用いて
同時に変更することによって、パイプに側方から圧力を
加え、半径方向に収縮させるものである。Further, in the method of forming a pipe according to the present invention, the pipe is fixed at a predetermined position, a plurality of forming rollers are arranged around the pipe, and each forming roller is connected to a predetermined rotating shaft. While rotating on the same circular starting center, each forming roller is moved in the longitudinal direction of the pipe,
In addition, by simultaneously changing the distance between each forming roller and the rotating shaft using a cam, pressure is applied to the pipe from the side, and the pipe is contracted in the radial direction.
【００１１】更にまた、請求項５の発明のパイプの成形
装置は、パイプを所定位置に固定し、当該パイプの周囲
に成形用ローラを配置して、この成形用ローラをパイプ
の中心軸から偏位した所定の回転軸を中心とする同一の
円起動上で回転させると共に、成形用ローラをパイプの
長手方向に移動し、且つ、成形用ローラと回転軸との距
離をカムを用いて同時に変更することによって、パイプ
に側方から圧力を加え、半径方向に収縮させるものであ
る。Further, in the pipe forming apparatus according to the present invention, the pipe is fixed at a predetermined position, a forming roller is disposed around the pipe, and the forming roller is offset from the center axis of the pipe. Rotate on the same circular actuation centered on the predetermined rotation axis, move the forming roller in the longitudinal direction of the pipe, and simultaneously change the distance between the forming roller and the rotation axis using a cam. By doing so, pressure is applied to the pipe from the side, and the pipe is contracted in the radial direction.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。図１は本発明のパイプの成形装置１０の
縦断側面図、図２は本発明のパイプの成形装置１０のパ
イプ４２の偏位状態を説明するパイプ保持具３３の上面
図、図３はスピニング部２４の正面図、図４は板カム２
９に設けられたカム溝２９Ａ内に支持軸２８が支持され
た状態を示す図、図５は板カム２９を時計方向に回転し
た状態の各カム溝２９Ａ・・・内の支持軸２８の位置を
示す図をそれぞれ示している。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a pipe forming apparatus 10 of the present invention, FIG. 2 is a top view of a pipe holder 33 for explaining a deviation state of a pipe 42 of the pipe forming apparatus 10 of the present invention, and FIG. 24 is a front view of FIG.
FIG. 5 shows a state in which the support shaft 28 is supported in a cam groove 29A provided in the cam 9, and FIG. 5 shows the position of the support shaft 28 in each of the cam grooves 29A. Are respectively shown.
【００１３】パイプの成形装置１０は、所定の厚さの銅
管、アルミニウム管、銅管、真鍮管或いはスチール管等
のパイプ４２に側方から圧力を加えて半径方向に収縮成
形するもので、成形ユニット１１とパイプ保持具３３と
で構成されている。係る、成形ユニット１１は所定の大
きさのベース板１２の一側（図１左側）上に設けられ、
その上にスライドテーブル１３が取り付けられている。
該スライドテーブル１３はベース板１２の一側から他
側、他側から一側に移動自在に取り付けられている。The pipe forming apparatus 10 is configured to apply pressure from the side to a pipe 42 such as a copper pipe, an aluminum pipe, a copper pipe, a brass pipe, a steel pipe, or the like having a predetermined thickness to shrink in a radial direction. It comprises a molding unit 11 and a pipe holder 33. The molding unit 11 is provided on one side (the left side in FIG. 1) of the base plate 12 having a predetermined size.
A slide table 13 is mounted thereon.
The slide table 13 is movably attached from one side of the base plate 12 to the other side and from the other side to one side.
【００１４】また、スライドテーブル１３には第１螺旋
ネジ（ボールネジとも言われている）１５が回動自在に
取り付けられており、この第１螺旋ネジ１５の一側に図
示しないプーリが取り付けられている。また、ベース板
１２の一側には第１サーボモータ１６が取り付けられて
おり、この第１サーボモータ１６の回転軸には図示しな
いプーリが取り付けられている。係る、第１サーボモー
タ１６に取り付けられたプーリと、第１螺旋ネジ１５に
取り付けられたプーリに駆動ベルト１７がかけられてお
り、第１サーボモータ１６が回動することにより、第１
螺旋ネジ１５が回転してスライドテーブル１３をベース
板１２の一端側から他端側、他端側から一端側に移動す
るように構成されている。A first spiral screw (also referred to as a ball screw) 15 is rotatably attached to the slide table 13. A pulley (not shown) is attached to one side of the first spiral screw 15. I have. A first servo motor 16 is mounted on one side of the base plate 12, and a pulley (not shown) is mounted on a rotation shaft of the first servo motor 16. The drive belt 17 is hung on the pulley attached to the first servomotor 16 and the pulley attached to the first spiral screw 15.
The helical screw 15 rotates to move the slide table 13 from one end to the other end of the base plate 12 and from the other end to one end.
【００１５】また、スライドテーブル１３には支持具１
４が固定されており、この支持具１４には主軸１８が回
動自在に支持されると共に、主軸１８の一側には第２螺
旋ネジ２０が回動自在に取り付けられている。係る第２
螺旋ネジ２０は支持具１４の一側に突出して設けられて
おり、この第２螺旋ネジ２０を覆う形で支持具１４に取
付具２１が固定されている。そして、取付具２１の上側
には第２サーボモータ２２が取り付けられている。The slide table 13 has a support 1.
The main shaft 18 is rotatably supported on the support 14, and a second helical screw 20 is rotatably attached to one side of the main shaft 18. The second
The helical screw 20 is provided so as to protrude from one side of the support 14, and an attachment 21 is fixed to the support 14 so as to cover the second helical screw 20. The second servomotor 22 is mounted above the mounting tool 21.
【００１６】該第２サーボモータ２２の回転軸には図示
しないプーリが取り付けられると共に、第２螺旋ネジ２
０の一側に図示しないプーリが取り付けられ、これらの
プーリには駆動ベルト２３がかけられている。また、主
軸１８の中心にはロット棒１９が移動自在に設けられて
おり、このロット棒１９は第２螺旋ネジ２０に連動して
動作するように構成されている。係る、ロット棒１９は
第２サーボモータ２２が回動することにより、第２螺旋
ネジ２０を介して動作するように構成されている。A pulley (not shown) is attached to a rotation shaft of the second servomotor 22 and a second screw 2
Pulleys (not shown) are attached to one side of the pulley 0, and a drive belt 23 is hung on these pulleys. A lot bar 19 is movably provided at the center of the main shaft 18, and the lot bar 19 is configured to operate in conjunction with the second spiral screw 20. The lot bar 19 is configured to operate via the second spiral screw 20 when the second servo motor 22 rotates.
【００１７】また、支持具１４の上側にはモータ３０が
複数のボルト３１・・・にて固定されており、このモー
タ３０の回転軸にはプーリ３０Ａが取り付けられてい
る。また、主軸１８にもプーリ１８Ａが取り付けられて
おり、モータ３０のプーリ３０Ａと主軸１８のプーリ１
８Ａに駆動ベルト３２がかけられている。そして、この
モータ３０が回転することにより主軸１８が回転するよ
うに構成されている。A motor 30 is fixed to the upper side of the support 14 with a plurality of bolts 31. A pulley 30 A is attached to a rotating shaft of the motor 30. A pulley 18A is also attached to the main shaft 18, and the pulley 30A of the motor 30 and the pulley 1
A drive belt 32 is hung on 8A. The main shaft 18 is configured to rotate when the motor 30 rotates.
【００１８】また、主軸１８と一体に位置変更装置とし
てのスピニング部２４が設けられており、このスピニン
グ部２４は主軸１８の他側に突出して設けられている。
このスピニング部２４にはカムとして円形の板カム２９
が回動自在に設けられており、板カム２９は旋回変換部
１９Ａを介してロット棒１９に接続されている。即ち、
旋回変換部１９Ａは、第２サーボモータ２２によりロッ
ト棒１９が動作すると、ロット棒１９の動作は旋回変換
部１９Ａにて変換されて、板カム２９を時計方向或いは
反時計方向に回動するように構成されている。Further, a spinning portion 24 as a position changing device is provided integrally with the main shaft 18, and the spinning portion 24 is provided so as to protrude from the other side of the main shaft 18.
The spinning portion 24 has a circular plate cam 29 as a cam.
Are rotatably provided, and the plate cam 29 is connected to the lot bar 19 via a turning conversion unit 19A. That is,
When the lot rod 19 is operated by the second servomotor 22, the turning conversion unit 19A converts the operation of the lot rod 19 by the turning conversion unit 19A and rotates the plate cam 29 clockwise or counterclockwise. Is configured.
【００１９】また、板カム２９にはカム溝２９Ａが設け
られており、このカム溝２９Ａは板カム２９の中心から
時計回転方向に行くに従って離間するように設けられて
いる。即ち、カム溝２９Ａの一端は主軸１８に近接して
設けられると共に他端は主軸１８より所定距離離間して
設けられている。また、カム溝２９Ａは板カム２９の円
周上に等間隔で複数（この場合３箇所）設けられてお
り、各カム溝２９Ａ・・・内には後述する支持軸２８・
・・を移動自在に構成されている（図４）。The plate cam 29 is provided with a cam groove 29A. The cam groove 29A is provided so as to be separated from the center of the plate cam 29 in the clockwise direction. That is, one end of the cam groove 29 </ b> A is provided near the main shaft 18, and the other end is provided at a predetermined distance from the main shaft 18. Further, a plurality of cam grooves 29A (three places in this case) are provided at equal intervals on the circumference of the plate cam 29, and a support shaft 28, which will be described later, is provided in each cam groove 29A.
.. Are configured to be movable (FIG. 4).
【００２０】また、スピニング部２４にはスピニング部
２４の中心軸から半径方向外側に所定の幅のスライド溝
２４Ａが複数（この場合３箇所）設けられている。この
スライド溝２４Ａ・・・は主軸１８の回転軸の中心から
半径方向に延在して設けられている。各スライド溝２４
Ａ・・・内に移動自在のスライドブロック２５・・・が
設けられており、このスライドブロック２５・・・にス
ライドロック板２６・・・が固定されている。The spinning portion 24 is provided with a plurality (three in this case) of slide grooves 24A having a predetermined width radially outward from the center axis of the spinning portion 24. The slide grooves 24A are provided extending in the radial direction from the center of the rotation axis of the main shaft 18. Each slide groove 24
A movable slide block 25 is provided in A. A slide lock plate 26 is fixed to the slide block 25.
【００２１】係る、各スライドブロック２５・・・には
支持軸２８・・・がそれぞれ回動自在に設けられると共
に、この支持軸２８・・・は板カム２９側に突出して設
けられている。そして、各スライドブロック２５・・・
に取り付けられた支持軸２８・・・は、板カム２９のそ
れぞれのカム溝２９Ａ・・・内に移動自在に支持されて
いる。Each of the slide blocks 25 is provided with a support shaft 28 so as to be rotatable, and the support shaft 28 is provided so as to protrude toward the plate cam 29 side. And each slide block 25 ...
Are supported movably in respective cam grooves 29A of the plate cam 29.
【００２２】また、各スライドロック板２６・・・には
それぞれ所定の大きさの成形用のローラ２７・・・が取
り付けられており、これらの成形用ローラ２７・・・は
板カム２９の反対側に突出して設けられている。また、
各ローラ２７・・・は主軸１８の同一円周上に等間隔に
設けられると共に、図示しないボールベアリングを介し
て回動自在にスライドロック板２６に取り付けられてい
る。Each slide lock plate 26 is provided with a molding roller 27 having a predetermined size, and these molding rollers 27 are opposite to the plate cam 29. It is provided to protrude to the side. Also,
The rollers 27 are provided at equal intervals on the same circumference of the main shaft 18, and are rotatably attached to the slide lock plate 26 via a ball bearing (not shown).
【００２３】係る場合、各ローラ２７・・・はそれぞれ
回転する所謂スピニングローラで構成されており、パイ
プ４２の側方から当接して内側に収縮成形できるように
構成されている。そして、これらローラ２７・・・の外
周面は断面外側を所定の半円弧状（図示せず）に形成さ
れており、これにより、パイプ４２の傷を防止すると共
に、容易にパイプ４２を収縮成形できるように構成され
ている。In this case, each of the rollers 27... Is constituted by a so-called spinning roller that rotates, and is configured so as to be in contact with the side of the pipe 42 and to be inwardly contracted. The outer peripheral surface of each of the rollers 27 is formed in a predetermined semicircular arc shape (not shown) on the outer side of the cross section, thereby preventing damage to the pipe 42 and easily shrink-molding the pipe 42. It is configured to be able to.
【００２４】即ち、スライドロック板２６に取り付けら
れた各ローラ２７・・・は回転する板カム２９の半径方
向内側に、各支持軸２８・・・は半径方向外側に位置し
て取り付けられると共に、主軸１８の半径方向内側から
外側、外側から内側に移動可能に構成されている。ま
た、各ローラ２７・・・は主軸１８の回転軸を中心とし
て同一の円軌道上で回転するように構成されている。That is, each roller 27... Mounted on the slide lock plate 26 is mounted radially inside the rotating plate cam 29, and each support shaft 28. The main shaft 18 is configured to be movable from the inside to the outside in the radial direction and from the outside to the inside. Are configured to rotate on the same circular orbit about the rotation axis of the main shaft 18.
【００２５】また、板カム２９を時計方向（図４中矢印
方向）に回転させると、それぞれの支持軸２８・・・は
各カム溝２９Ａ・・・によって同時に主軸１８の回転軸
内側方向に所定距離移動するように構成されている。即
ち、各成形用ローラ２７・・・は板カム２９によって主
軸１８の回転軸との距離を同時に変更できるように構成
されている。そして、各支持軸２８・・・が主軸１８の
回転軸内側に移動すると、それぞれのスライドロック板
２６は所定距離内側に移動し、これによって、各ローラ
２７・・・はパイプ４２の側方から内側に移動するよう
に構成されている。When the plate cam 29 is rotated clockwise (in the direction of the arrow in FIG. 4), the respective support shafts 28... Are simultaneously moved by the respective cam grooves 29A. It is configured to move a distance. That is, each of the forming rollers 27... Is configured so that the distance between the forming roller 27 and the rotating shaft of the main shaft 18 can be changed simultaneously by the plate cam 29. When each support shaft 28 moves inside the rotation shaft of the main shaft 18, each slide lock plate 26 moves inside a predetermined distance, whereby each roller 27 moves from the side of the pipe 42. It is configured to move inward.
【００２６】そして、板カム２９を時計方向、反時計方
向に回動させることにより、各スライド溝２４Ａ・・・
の支持軸２８・・・はスライド溝２４Ａの一端から他端
まで移動するように構成されている。これにより、板カ
ム２９の外側に位置する各支持軸２８・・・（図５点線
支持軸２８）は主軸１８の内側（図５実線支持軸２８）
に所定距離を移動する。また、板カム２９が半時計方向
に回転すると各支持軸２８・・・は内側（図５実線支持
軸２８）より外側（図５点線支持軸２８）までの矢印範
囲を移動する。尚、板カム２９の回転量によって各支持
軸２８・・・は主軸１８の回転軸からの任意の距離移動
できるように構成されている。By rotating the plate cam 29 clockwise and counterclockwise, each slide groove 24A.
Are configured to move from one end to the other end of the slide groove 24A. Thereby, each support shaft 28... (Dotted line support shaft 28) located outside the plate cam 29 is located inside the main shaft 18 (solid line support shaft 28 in FIG. 5).
A predetermined distance. When the plate cam 29 rotates counterclockwise, the support shafts 28... Move in the range of the arrow from the inside (the solid support shaft 28 in FIG. 5) to the outside (the dotted support shaft 28 in FIG. 5). It is to be noted that the respective support shafts 28... Can be moved by an arbitrary distance from the rotation shaft of the main shaft 18 depending on the rotation amount of the plate cam 29.
【００２７】一方、ベース板１２の他側にはパイプ４２
を保持するためのパイプ保持具３３が設けられている。
このパイプ保持具３３にもスライドテーブル３５が設け
られており、このスライドテーブル３５は前記ベース板
１２の一側設けられたスライドテーブル１３の移動方向
と交直方向に移動自在に設けられると共に、支持台３４
を介してベース板１２に取り付けられている。該支持台
３４には油圧シリンダ３７が取り付けられており、油圧
シリンダ３７の作動軸３７Ａはスライドテーブル３５に
取り付けられている。尚、３４Ａ、３４Ａはレールであ
り支持台３４に取り付けられている。On the other hand, the other side of the base plate 12
Is provided.
The pipe holder 33 is also provided with a slide table 35. The slide table 35 is provided movably in a direction perpendicular to the direction of movement of the slide table 13 provided on one side of the base plate 12, and a support table. 34
Is attached to the base plate 12 via the A hydraulic cylinder 37 is attached to the support base 34, and an operating shaft 37 </ b> A of the hydraulic cylinder 37 is attached to a slide table 35. Reference numerals 34A, 34A are rails, which are attached to the support base 34.
【００２８】係る、支持台３４に移動自在に取り付けら
れたスライドテーブル３５は、油圧シリンダ３７の作動
軸３７Ａによってベース板１２の一側から他側方向に移
動するように構成されている。即ち、成形ユニット１１
はパイプ４２の長手方向に移動自在に構成されている。
これによって、後述する固定保持具３８と可動保持具３
９間に保持したパイプ４２の中心軸を、主軸１８の中心
軸に一致或いは主軸１８の中心軸より所定距離（図２矢
印）偏位させられるように構成されている。The slide table 35 movably attached to the support table 34 is configured to move from one side of the base plate 12 to the other side by the operating shaft 37A of the hydraulic cylinder 37. That is, the molding unit 11
Is configured to be movable in the longitudinal direction of the pipe 42.
As a result, the fixed holder 38 and the movable holder 3 which will be described later
The central axis of the pipe 42 held between 9 is configured to be coincident with the central axis of the main shaft 18 or deviated from the central axis of the main shaft 18 by a predetermined distance (arrow in FIG. 2).
【００２９】また、スライドテーブル３５の四隅には支
持柱３６・・・が立設されており、この支持柱３６・・
・の上側に油圧シリンダ４０が設けられている。この油
圧シリンダ４０の作動軸４０Ａには、パイプ４２を保持
するための可動保持具３９が固定されており、この可動
保持具３９は上下に移動自在に支持柱３６・・・に取り
付けられている。尚、４１はストッパーボルトであり、
同一形状のパイプ４２を複数成形する場合、スライドテ
ーブル３５の位置決めとして使用される。At the four corners of the slide table 35, support columns 36 are provided upright.
A hydraulic cylinder 40 is provided above the. A movable holder 39 for holding the pipe 42 is fixed to the operating shaft 40A of the hydraulic cylinder 40, and the movable holder 39 is attached to the support columns 36 so as to be vertically movable. . Incidentally, 41 is a stopper bolt,
When a plurality of pipes 42 having the same shape are formed, they are used for positioning the slide table 35.
【００３０】また、支持柱３６・・・の下部には固定保
持具３８が設けられている。そして、固定保持具３８と
可動保持具３９との間にパイプ４２を挿入し、油圧シリ
ンダ４０にて可動保持具３９を固定保持具３８側に移動
することによって、固定保持具３８と可動保持具３９間
にパイプ４２が保持固定される。係るパイプ保持具３３
は、固定保持具３８と可動保持具３９間にパイプ４２が
保持固定された状態で、パイプ４２の中心軸と主軸１８
の回転軸とが同一直線上に位置するようにベース板１２
に取り付けられている。A fixing holder 38 is provided below the support columns 36. Then, the pipe 42 is inserted between the fixed holder 38 and the movable holder 39, and the movable holder 39 is moved toward the fixed holder 38 by the hydraulic cylinder 40. The pipe 42 is held and fixed between 39. Such a pipe holder 33
In a state where the pipe 42 is held and fixed between the fixed holder 38 and the movable holder 39, the central axis of the pipe 42 and the main shaft 18
Base plate 12 so that the rotation axis of
Attached to.
【００３１】即ち、パイプの成形装置１０はパイプ保持
具３３にパイプ４２を保持固定した状態で、主軸１８及
び板カム２９を回動させながら、主軸１８の回転軸の内
側から外側、外側から内側に各ローラ２７・・・を回転
軸との距離を同時に移動できるように構成されている。
また、主軸１８を回転させた状態で、第１サーボモータ
１６で板カム２９をパイプ保持具３３に近接離間移動で
きると共に、油圧シリンダ３７によってパイプ４２の中
心軸と主軸１８の回転軸を所定距離偏位させられるよう
に構成されている。そして、各ローラ２７・・・でパイ
プ４２の側方から圧力を加えると共に、パイプ４２の長
手方向にローラ２７・・・移動ことによりパイプ４２を
半径方向に収縮させて所定の形状に収縮成形できるよう
に構成されている。That is, the pipe forming apparatus 10 holds the pipe 42 in the pipe holder 33 and rotates the main shaft 18 and the plate cam 29 while rotating the main shaft 18 from the inside to the outside of the rotation shaft of the main shaft 18 and from the outside to the inside. Are configured to be able to simultaneously move the respective rollers 27.
Further, while the main shaft 18 is rotated, the plate cam 29 can be moved toward and away from the pipe holder 33 by the first servomotor 16, and the hydraulic cylinder 37 moves the center axis of the pipe 42 and the rotation axis of the main shaft 18 by a predetermined distance. It is configured to be deviated. Each roller 27 applies pressure from the side of the pipe 42, and the roller 42 moves in the longitudinal direction of the pipe 42, thereby contracting the pipe 42 in the radial direction to form a predetermined shape. It is configured as follows.
【００３２】以上の構成で次にパイプの成形装置１０の
使用例を説明する。尚、パイプ保持具３３には図示しな
い調整具が設けられており、この調整具によりパイプ４
２をパイプ保持具３３に保持固定した状態で、パイプ４
２の中心と主軸１８の回転軸中心とを直線上に一致させ
られるものとする。また、パイプ４２は成形していない
部分を大径部４３、成形した部分を小径部４４としてい
る。また、図６乃至図９で４７は大径部４３の中心線、
４８は小径部４４の中心線（この場合主軸１８の回転軸
となる）を示している。Next, an example of use of the pipe forming apparatus 10 having the above-described configuration will be described. The pipe holder 33 is provided with an adjustment tool (not shown).
2 is held and fixed to the pipe holder 33, and the pipe 4
2 and the center of the rotation axis of the main shaft 18 can be made to coincide on a straight line. The pipe 42 has a large-diameter portion 43 at an unformed portion and a small-diameter portion 44 at a formed portion. 6 to 9, reference numeral 47 denotes a center line of the large diameter portion 43,
Reference numeral 48 denotes a center line of the small diameter portion 44 (in this case, a rotation axis of the main shaft 18).
【００３３】まず、図６に示す如きパイプ４２の大径部
４３の中心線４７と小径部４４の中心線４８を同一軸心
上に成形する場合、油圧シリンダ４０を動作させて固定
保持具３８と可動保持具３９の間にパイプ４２を保持固
定する。そして、図示しない調整具によって主軸１８の
回転軸とパイプ４２の中心とを同一直線上に一致させた
後、油圧シリンダ３７にてスライドテーブル３５をスト
ッパーボルト４１に当接させ、モータ３０の回転によっ
て各ローラ２７・・・の回転を行なう（図中矢印）。First, when the center line 47 of the large diameter portion 43 and the center line 48 of the small diameter portion 44 of the pipe 42 are formed on the same axis as shown in FIG. The pipe 42 is held and fixed between the and the movable holder 39. Then, after the rotation axis of the main shaft 18 and the center of the pipe 42 are aligned on the same straight line by an adjustment tool (not shown), the slide table 35 is brought into contact with the stopper bolt 41 by the hydraulic cylinder 37, and the rotation of the motor 30 The rollers 27 are rotated (arrows in the figure).
【００３４】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これにより、パイプ４２の
成形が行なわれ、パイプ４２に所定の小径部４４が成形
される。Then, a first control unit (not shown)
By the control of the servo motor 16 and the second servo motor 22, the rollers 27... Are brought into contact with the side of the pipe 42 to repeatedly move in the longitudinal direction of the pipe 42 as shown by arrows. Thus, the pipe 42 is formed, and a predetermined small diameter portion 44 is formed in the pipe 42.
【００３５】即ち、第２サーボモータ２２によって固定
されたパイプ４２の長手方向に各ローラ２７・・・を移
動させると共に、第１サーボモータ１６を回動すること
によって板カム２９を回動させている。そして、これら
各ローラ２７・・・がパイプ４２の長手方向及びパイプ
４２の内側方向に制御されることによって、所定寸法ず
つ段階的にパイプ４２が成形される。これによって、パ
イプ４２の端部に所定の径の小径部４４を成形すること
ができると共に、大径部４３の中心と小径部４４の中心
を一致させたパイプ４２を成形することができる。That is, the rollers 27... Are moved in the longitudinal direction of the pipe 42 fixed by the second servomotor 22, and the plate cam 29 is rotated by rotating the first servomotor 16. I have. The rollers 42 are controlled in the longitudinal direction of the pipe 42 and inward of the pipe 42, so that the pipe 42 is formed step by step by a predetermined dimension. Thus, the small diameter portion 44 having a predetermined diameter can be formed at the end of the pipe 42, and the pipe 42 in which the center of the large diameter portion 43 matches the center of the small diameter portion 44 can be formed.
【００３６】次に、図７に示す如きパイプ４２端部を半
球形状に成形する場合、油圧シリンダ４０を動作させて
固定保持具３８と可動保持具３９の間にパイプ４２を保
持固定する。そして、図示しない調整具によって主軸１
８の回転軸とパイプ４２の中心を同一直線上に一致さ
せ、油圧シリンダ３７にてスライドテーブル３５をスト
ッパーボルト４１に当接して主軸１８の回転軸を小径部
４４の中心となる中心線４８の同一直線上に一致（図７
大径部４３の中心線４８）させる。そして、モータ３０
を回転させて各ローラ２７・・・を回転させる（図中矢
印）。Next, when the end of the pipe 42 is formed into a hemispherical shape as shown in FIG. 7, the hydraulic cylinder 40 is operated to hold and fix the pipe 42 between the fixed holder 38 and the movable holder 39. Then, the spindle 1 is adjusted by an adjustment tool (not shown).
8 and the center of the pipe 42 are aligned on the same straight line, and the slide table 35 is brought into contact with the stopper bolt 41 by the hydraulic cylinder 37 so that the rotation axis of the main shaft 18 is aligned with the center line 48 which is the center of the small diameter portion 44. Match on the same straight line (Fig. 7
The center line 48 of the large diameter portion 43 is made. And the motor 30
Are rotated to rotate each roller 27 (arrow in the figure).
【００３７】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これにより、パイプ４２の
成形が行なわれ、パイプ４２の端部は所定の半球状に成
形され、所定寸法まで成形されて中心部に残った図示し
ない小径部分を、油圧シリンダ４０を動作させてパイプ
４２を移動（図７大径部４３の中心線４８位置から中心
線４７の矢印範囲移動）させた後、更にパイプ４２端部
をローラ２７・・・で成形して完了する。Then, a first control unit (not shown)
By the control of the servo motor 16 and the second servo motor 22, the rollers 27... Are brought into contact with the side of the pipe 42 to repeatedly move in the longitudinal direction of the pipe 42 as shown by arrows. As a result, the pipe 42 is formed, and the end of the pipe 42 is formed into a predetermined hemispherical shape. The small-diameter portion (not shown) formed to the predetermined size and remaining at the center is operated by the hydraulic cylinder 40 to operate the pipe 42. After moving 42 (moving from the position of the center line 48 of the large diameter portion 43 to the range of the arrow of the center line 47 in FIG. 7), the end of the pipe 42 is further formed by the rollers 27.
【００３８】係る場合、同一の円軌道上に設けた各ロー
ラ２７・・・を回転軸の中心に移動すると、各ローラ２
７・・・が接触してしまう。このため、各ローラ２７・
・・は所定距離より接近させられず、パイプ４２の端部
を半球状に成形することができない。そこで、パイプ４
２の中心線４８と主軸１８の回転軸とを一致させてパイ
プ４２を成形し、その後パイプ４２を移動させてからパ
イプ４２の端部を成形している。即ち、第２サーボモー
タ２２によって固定されたパイプ４２の長手方向に各ロ
ーラ２７・・・を移動させると共に、第１サーボモータ
１６を回動することによって板カム２９を回動させてい
る。そして、これら各ローラ２７・・・がパイプ４２の
長手方向及びパイプ４２の内側方向に制御されることに
よって、所定寸法ずつ段階的にパイプ４２の端部が成形
される。また、成形したパイプ４２の中心部に残った部
分を油圧シリンダ４０を動作させて成形して完了する。
これによって、パイプ４２の端部に所定の半球状に成形
することができる。In such a case, when each roller 27... Provided on the same circular orbit is moved to the center of the rotation axis, each roller 2.
7 ... contact. Therefore, each roller 27
Cannot be brought closer than a predetermined distance, and the end of the pipe 42 cannot be formed in a hemispherical shape. So, pipe 4
The pipe 42 is formed by making the center line 48 of 2 coincide with the rotation axis of the main shaft 18, and thereafter, the end of the pipe 42 is formed after moving the pipe 42. That is, the rollers 27... Are moved in the longitudinal direction of the pipe 42 fixed by the second servomotor 22, and the plate cam 29 is rotated by rotating the first servomotor 16. By controlling these rollers 27 in the longitudinal direction of the pipe 42 and the inward direction of the pipe 42, the ends of the pipe 42 are formed stepwise by predetermined dimensions. Further, the portion remaining at the center of the formed pipe 42 is formed by operating the hydraulic cylinder 40, and the process is completed.
Thereby, a predetermined hemispherical shape can be formed at the end of the pipe 42.
【００３９】次に、図８に示す如きパイプ４２の大径部
４３中心と小径部４４の中心を所定距離偏位させて成形
する場合、即ち、大径部４３に対して偏芯した口径４４
Ａの小径部４４を成形する場合、油圧シリンダ４０を動
作させて固定保持具３８と可動保持具３９の間にパイプ
４２を保持固定する。そして、図示しない調整具によっ
て主軸１８の回転軸とパイプ４２の中心を同一直線上に
一致させ、油圧シリンダ３７にてスライドテーブル３５
をストッパーボルト４１に当接して主軸１８の回転軸を
小径部４４の中心となる中心線４８の同一直線上に一致
（図８大径部４３の中心線４７から小径部４４の中心と
なる中心線４８の矢印範囲移動）させる。そして、モー
タ３０を回転させて各ローラ２７・・・を回転させる
（図中矢印）。Next, as shown in FIG. 8, when the center of the large diameter portion 43 of the pipe 42 and the center of the small diameter portion 44 are deviated by a predetermined distance, that is, when the diameter 44 is eccentric with respect to the large diameter portion 43.
When forming the small diameter portion 44 of A, the hydraulic cylinder 40 is operated to hold and fix the pipe 42 between the fixed holder 38 and the movable holder 39. Then, the rotation axis of the main shaft 18 and the center of the pipe 42 are aligned on the same straight line by an adjusting tool (not shown).
Is brought into contact with a stopper bolt 41 so that the rotation axis of the main shaft 18 coincides with the center line 48 which is the center of the small diameter portion 44 (from the center line 47 of the large diameter portion 43 to the center which is the center of the small diameter portion 44 in FIG. 8). (The range of the arrow of the line 48 is moved). Then, the motor 30 is rotated to rotate the rollers 27 (arrows in the figure).
【００４０】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これにより、パイプ４２の
成形が行なわれ、パイプ４２に所定の小径部４４が成形
され、大径部４３の中心線４７と小径部４４の中心線４
８を所定距離偏位させたパイプ４２が成形されると共
に、大径部４３の中心に対して小径部４４の中心を偏位
させた偏芯口径４４Ａのパイプ４２が成形される。Then, a first control unit (not shown)
By the control of the servo motor 16 and the second servo motor 22, the rollers 27... Are brought into contact with the side of the pipe 42 to repeatedly move in the longitudinal direction of the pipe 42 as shown by arrows. Thus, the pipe 42 is formed, a predetermined small diameter portion 44 is formed in the pipe 42, and the center line 47 of the large diameter portion 43 and the center line 4 of the small diameter portion 44 are formed.
8 is formed by displacing the center of the small-diameter portion 44 with respect to the center of the large-diameter portion 43, and the pipe 42 having the eccentric aperture 44A is formed.
【００４１】即ち、第２サーボモータ２２によって固定
されたパイプ４２の長手方向に各ローラ２７・・・を移
動させると共に、第１サーボモータ１６を回動すること
によって板カム２９を回動させている。そして、これら
各ローラ２７・・・がパイプ４２の長手方向及びパイプ
４２の内側方向に制御されることによって、所定寸法ず
つ段階的にパイプ４２が成形される。この場合、パイプ
４２の大径部４３の中心線４７に対して主軸１８の回転
軸の中心を所定距離偏位させて各ローラ２７・・・を回
転させているので、パイプ４２の片側（小径部４４上
側）を大きく収縮成形することができると共に、小径部
４４下側は小さく収縮成形される。これによって、パイ
プ４２の端部に所定の径の小径部４４を成形することが
できると共に、大径部４３の中心と小径部４４の中心を
所定距離偏位させた偏芯口径４４Ａのパイプ４２を成形
することができる。That is, the rollers 27... Are moved in the longitudinal direction of the pipe 42 fixed by the second servomotor 22, and the plate cam 29 is rotated by rotating the first servomotor 16. I have. The rollers 42 are controlled in the longitudinal direction of the pipe 42 and inward of the pipe 42, so that the pipe 42 is formed step by step by a predetermined dimension. In this case, since each roller 27 is rotated while the center of the rotation axis of the main shaft 18 is deviated by a predetermined distance with respect to the center line 47 of the large diameter portion 43 of the pipe 42, one side of the pipe 42 (small diameter The upper part (upper part 44) can be largely contracted and molded, and the lower part of the small diameter part 44 can be contracted smaller. As a result, a small-diameter portion 44 having a predetermined diameter can be formed at the end of the pipe 42, and the center of the large-diameter portion 43 and the center of the small-diameter portion 44 are deviated by a predetermined distance. Can be molded.
【００４２】次に、図９に示す如きパイプ４２の大径部
４３中心と小径部４４の中心を図８より大きく偏位させ
て成形する場合、即ち、大径部４３に対して大きな偏芯
口径４４Ａの小径部４４を成形する場合、油圧シリンダ
４０を動作させて固定保持具３８と可動保持具３９の間
にパイプ４２を保持固定する。そして、図示しない調整
具によって主軸１８の回転軸とパイプ４２の中心を同一
直線上に一致させ、油圧シリンダ３７にてスライドテー
ブル３５をストッパーボルト４１に当接して主軸１８の
回転軸を小径部４４の中心となる中心線４８の同一直線
上に一致（図９大径部４３の中心線４７から小径部４４
の中心となる中心線４８の矢印範囲移動）させる。そし
てモータ３０を回転させて各ローラ２７・・・を回転さ
せる（図中矢印）。Next, when the center of the large-diameter portion 43 and the center of the small-diameter portion 44 of the pipe 42 shown in FIG. When forming the small diameter portion 44 having the diameter 44A, the hydraulic cylinder 40 is operated to hold and fix the pipe 42 between the fixed holder 38 and the movable holder 39. Then, the rotation axis of the main shaft 18 and the center of the pipe 42 are made to coincide on the same straight line by an adjusting tool (not shown), and the slide table 35 is brought into contact with the stopper bolt 41 by the hydraulic cylinder 37 so that the rotation axis of the main shaft 18 is reduced to the small diameter portion 44. (From the center line 47 of the large-diameter portion 43 to the small-diameter portion 44).
Is moved in the range of the center line 48 indicated by the arrow in FIG. Then, the rollers 30 are rotated by rotating the motor 30 (arrows in the figure).
【００４３】そして、図示しない制御装置によって第１
サーボモータ１６、及び、第２サーボモータ２２の制御
が行なわれることによって、パイプ４２の側方に各ロー
ラ２７・・・を当接してパイプ４２の長手方向に矢印の
如きの移動繰り返し行なう。これによって、小径部４４
の一側（小径部４４上側）には長い傾斜の長傾斜部４６
が形成されると共に、他側（小径部４４下側）には短い
傾斜の短傾斜部４５が成形される。Then, the first control is performed by a control device (not shown).
By the control of the servo motor 16 and the second servo motor 22, the rollers 27... Are brought into contact with the side of the pipe 42 to repeatedly move in the longitudinal direction of the pipe 42 as shown by arrows. Thereby, the small diameter portion 44
On one side (upper side of the small diameter portion 44), a long inclined portion 46 having a long inclination is provided.
Is formed, and a short inclined portion 45 having a short inclination is formed on the other side (under the small diameter portion 44).
【００４４】即ち、第２サーボモータ２２によって固定
されたパイプ４２の長手方向に各ローラ２７・・・を移
動させると共に、第１サーボモータ１６を回動すること
によって板カム２９を回動させている。そして、これら
各ローラ２７・・・がパイプ４２の長手方向及びパイプ
４２の内側方向に制御されることによって、所定寸法ず
つ段階的にパイプ４２が成形される。この場合、パイプ
４２の大径部４３の中心線４７に対して主軸１８の回転
軸の中心を大きく偏位させて各ローラ２７・・・を回転
させているので、パイプ４２の片側（小径部４４上側）
が大きく成形されて、長傾斜部４６が形成されると共に
パイプ４２の片側（小径部４４下側）小さく成形され
て、長傾斜部４６を成形することができ、これにより、
大径部４３の中心と小径部４４の中心を大きく偏位させ
た偏芯口径４４Ａのパイプ４２を成形することができ
る。That is, the rollers 27... Are moved in the longitudinal direction of the pipe 42 fixed by the second servomotor 22, and the plate cam 29 is rotated by rotating the first servomotor 16. I have. The rollers 42 are controlled in the longitudinal direction of the pipe 42 and inward of the pipe 42, so that the pipe 42 is formed step by step by a predetermined dimension. In this case, since each roller 27 is rotated while the center of the rotation axis of the main shaft 18 is largely displaced from the center line 47 of the large diameter portion 43 of the pipe 42, one side of the pipe 42 (the small diameter portion) is rotated. 44 upper side)
Is formed large, the long inclined portion 46 is formed, and one side of the pipe 42 (the lower side of the small diameter portion 44) is formed small, so that the long inclined portion 46 can be formed.
The pipe 42 having the eccentric aperture 44A in which the center of the large diameter portion 43 and the center of the small diameter portion 44 are largely displaced can be formed.
【００４５】このように、パイプ４２をパイプ保持具３
３に保持固定した状態で、パイプ４２の側方から複数の
ローラ２７・・・を当接すると共に、パイプ４２の長手
方向に移動するようにしているので、パイプ４２を所定
の形状に成形することが可能となる。これによって、一
台のパイプの成形装置１０で径の太いパイプの成形、或
いは、径の細いパイプの成形を迅速に行なうことがで
き、大幅にパイプ４２の成形時間を短縮することができ
るようになると共に、パイプ４２の成形能率を極めて向
上させることができるようになる。As described above, the pipe 42 is connected to the pipe holder 3.
In the state in which the pipe 42 is held and fixed, the plurality of rollers 27... Abut on the side of the pipe 42 and move in the longitudinal direction of the pipe 42, so that the pipe 42 is formed into a predetermined shape. Becomes possible. Thus, the molding of a large-diameter pipe or the molding of a small-diameter pipe can be rapidly performed by one pipe molding apparatus 10, and the molding time of the pipe 42 can be greatly reduced. In addition, the molding efficiency of the pipe 42 can be significantly improved.
【００４６】また、パイプ４２の中心を偏位させた状態
でパイプ４２の周囲に複数のローラ２７・・・を当接し
てパイプ４２を成形することが可能となる。これによ
り、成形したパイプ４２の口径４４Ａを成形しないパイ
プ４２の口径（図示せず）より偏位させることができ、
長年の経験と熟練とを必要とせずに偏芯口径４４Ａのパ
イプ４２を容易に成形することが可能となり、大幅に利
便性を向上させることができる。Further, it is possible to form the pipe 42 by abutting a plurality of rollers 27... Around the pipe 42 with the center of the pipe 42 deviated. Thereby, the diameter 44A of the formed pipe 42 can be deviated from the diameter (not shown) of the pipe 42 not formed,
The pipe 42 having the eccentric aperture 44A can be easily formed without requiring many years of experience and skill, and the convenience can be greatly improved.
【００４７】また、主軸１８の回転軸を中心として同一
の円軌道上で回転する複数の成形用ローラ２７を３個設
けているので、パイプ４２の成形時間を大幅に短縮する
ことが可能となる。従って、パイプ４２の成形能率を極
めて向上させることができると共に、パイプ４２の成形
コストを大幅に低減することが可能となる。Further, since the three forming rollers 27 which rotate on the same circular orbit about the rotation axis of the main shaft 18 are provided, the time for forming the pipe 42 can be greatly reduced. . Therefore, the molding efficiency of the pipe 42 can be significantly improved, and the molding cost of the pipe 42 can be significantly reduced.
【００４８】これにより、偏芯口径４４Ａのパイプ４２
を極めて短時間で成形することができ、大幅に利便性を
向上することが可能となる。従って、長年の経験と熟練
とを必要せずに偏芯口径４４Ａのパイプ４２を成形する
ことができて、大幅にコストの低減を図ることができる
ようになる。As a result, the pipe 42 having the eccentric aperture 44A
Can be molded in an extremely short time, and the convenience can be greatly improved. Therefore, the pipe 42 having the eccentric aperture 44A can be formed without requiring many years of experience and skill, and the cost can be greatly reduced.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、パイプを所定位置に固定するパイプ保持具と、この
パイプ保持具に固定されたパイプの長手方向に移動自在
とされた成形ユニットと、この成形ユニットに設けら
れ、パイプ保持具に固定されたパイプの周囲において、
所定の回転軸を中心とした同一の円軌道上で回転される
複数の成形用ローラと、各成形用ローラと回転軸との距
離をカムを用いて同時に変更する位置変更装置とを備え
ているので、パイプを固定した状態でパイプの側方から
複数のローラを当接して所定の形状に成形することが可
能となる。これによって、一台のパイプの成形装置で径
の太いパイプの成形、或いは、径の細いパイプの成形を
迅速に行なうことができ、大幅にパイプの成形時間を短
縮することが可能となる。従って、パイプの成形能率を
極めて向上させることができるようになるものである。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, a pipe holder for fixing a pipe at a predetermined position, and a molding fixed to the pipe holder so as to be movable in the longitudinal direction. Around the unit and the pipe provided in this molding unit and fixed to the pipe holder,
It is provided with a plurality of forming rollers that are rotated on the same circular orbit about a predetermined rotation axis, and a position changing device that simultaneously changes the distance between each forming roller and the rotation axis using a cam. Therefore, it is possible to form a predetermined shape by abutting a plurality of rollers from the side of the pipe while the pipe is fixed. This makes it possible to quickly form a large-diameter pipe or a small-diameter pipe with a single pipe-forming apparatus, and it is possible to significantly reduce the pipe-forming time. Therefore, the efficiency of forming the pipe can be significantly improved.
【００５０】また、請求項２の発明によれば請求項１に
加えて、同一の円起動上で回転する複数の成形用ローラ
の回転軸をパイプの中心から所定距離偏位可能としたの
で、パイプの中心を偏位させた状態でパイプの周囲に複
数のローラを当接して成形することが可能となる。これ
により、成形したパイプの口径を成形しないパイプの口
径より偏位させることが可能となる。従って、長年の経
験と熟練とを必要とせずに偏芯口径のパイプを容易に成
形することができ、大幅に利便性を向上させることがで
きるようになるものである。According to the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the rotating shafts of the plurality of forming rollers rotating on the same circular start can be deviated by a predetermined distance from the center of the pipe. A plurality of rollers can be brought into contact with the periphery of the pipe in a state where the center of the pipe is deviated, and molding can be performed. This makes it possible to deviate the diameter of the formed pipe from the diameter of the unformed pipe. Therefore, the pipe having the eccentric bore can be easily formed without requiring many years of experience and skill, and the convenience can be greatly improved.
【００５１】また、請求項３の発明によれば請求項１、
請求項２に加えて、成形用ローラを３個設けているの
で、パイプの成形時間を大幅に短縮することが可能とな
る。従って、パイプの成形能率を極めて向上させること
ができて、パイプの成形コストを大幅に低減することが
できるようになるものである。According to the third aspect of the present invention, there is provided the following:
Since three forming rollers are provided in addition to claim 2, it is possible to greatly reduce the time required for forming the pipe. Therefore, the efficiency of forming the pipe can be significantly improved, and the cost of forming the pipe can be greatly reduced.
【００５２】更に、請求項４の発明によれば、パイプを
所定位置に固定し、当該パイプの周囲に複数の成形用ロ
ーラを配置して、各成形用ローラを所定の回転軸を中心
とした同一の円起動上で回転させると共に、各成形用ロ
ーラを前記パイプの長手方向に移動し、且つ、各成形用
ローラと回転軸との距離をカムを用いて同時に変更する
ことによって、パイプに側方から圧力を加え、半径方向
に収縮させるようにしているので、パイプを所定の形状
に収縮成形させることが可能となる。これにより、パイ
プの成形時間を大幅に短縮することができるようにな
る。従って、極めてパイプの成形コストを低減すること
ができるようになるものである。Further, according to the invention of claim 4, the pipe is fixed at a predetermined position, a plurality of forming rollers are arranged around the pipe, and each forming roller is centered on a predetermined rotation axis. By rotating on the same circle activation, moving each forming roller in the longitudinal direction of the pipe, and simultaneously changing the distance between each forming roller and the rotating shaft using a cam, Since pressure is applied from the side to contract in the radial direction, the pipe can be contracted and formed into a predetermined shape. As a result, the time required for forming the pipe can be significantly reduced. Therefore, the molding cost of the pipe can be extremely reduced.
【００５３】更に、請求項５の発明によれば、パイプを
所定位置に固定し、当該パイプの周囲に成形用ローラを
配置して、この成形用ローラをパイプの中心軸から偏位
した所定の回転軸を中心とする同一の円起動上で回転さ
せると共に、成形用ローラをパイプの長手方向に移動
し、且つ、成形用ローラと回転軸との距離をカムを用い
て同時に変更することによって、パイプに側方から圧力
を加え、半径方向に収縮させるようにしているので、偏
芯口径のパイプを容易に成形することができるようにな
る。これにより、偏芯口径のパイプを短時間で成形する
ことができて、極めて利便性を向上することが可能とな
る。従って、長年の経験と熟練とを必要せずに偏芯口径
のパイプを成形でき、且つ、大幅にコストの低減を図る
ことができるようになるものである。Further, according to the invention of claim 5, the pipe is fixed at a predetermined position, a forming roller is disposed around the pipe, and the forming roller is displaced from the center axis of the pipe. By rotating on the same circular activation centered on the rotation axis, moving the forming roller in the longitudinal direction of the pipe, and simultaneously changing the distance between the forming roller and the rotating shaft using a cam, Since pressure is applied to the pipe from the side to shrink it in the radial direction, a pipe having an eccentric diameter can be easily formed. Thereby, the pipe having the eccentric diameter can be formed in a short time, and the convenience can be greatly improved. Accordingly, a pipe having an eccentric bore can be formed without requiring many years of experience and skill, and the cost can be significantly reduced.
【図１】本発明のパイプの成形装置の縦断側面図であ
る。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a pipe forming apparatus according to the present invention.
【図２】本発明のパイプの成形装置のパイプの偏位状態
を説明するパイプ保持具の上面図である。FIG. 2 is a top view of a pipe holder for explaining a deviation state of the pipe of the pipe forming apparatus of the present invention.
【図３】スピニング部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a spinning unit.
【図４】板カムに設けられたカム溝内に支持軸が支持さ
れた状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing a state in which a support shaft is supported in a cam groove provided in a plate cam.
【図５】板カムを時計方向に回転した状態の各カム溝内
の支持軸の位置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a position of a support shaft in each cam groove when the plate cam is rotated clockwise.
【図６】パイプと中心軸を同じにしてパイプを成形して
いる図である。FIG. 6 is a view of forming a pipe with the same central axis as the pipe.
【図７】もう一つのパイプを成形している図である。FIG. 7 is a view showing another pipe being formed.
【図８】もう一つのパイプを成形している図である。FIG. 8 is a view showing another pipe being formed.
【図９】もう一つのパイプを成形している図である。FIG. 9 is a view showing another pipe being formed.
１０ パイプの成形装置 １１ 成形ユニット １２ ベース板 １３ スライドテーブル １４ 支持具 １５ 第１螺旋ネジ １６ 第１サーボモータ １８ 主軸 ２０ 第２螺旋ネジ ２１ 取付具 ２２ 第２サーボモータ ２４ スピニング部 ２４Ａ スライド溝 ２５ スライドブロック ２６ スライドロック板 ２７ ローラ ２８ 支持軸 ２９ 板カム ２９Ａ カム溝 ３０ モータ ３３ パイプ保持具 ３４ 支持台 ３５ スライドテーブル ３６ 支持柱 ３７ 油圧シリンダ ３８ 固定保持具 ３９ 可動保持具 ４０ 油圧シリンダ ４１ ストッパーボルト ４２ パイプ ４３ 大径部 ４４ 小径部 ４４Ａ 口径 ４５ 短傾斜部 ４６ 長傾斜部 Reference Signs List 10 pipe forming apparatus 11 forming unit 12 base plate 13 slide table 14 support 15 first helical screw 16 first servomotor 18 main shaft 20 second helical screw 21 mounting tool 22 second servomotor 24 spinning section 24A slide groove 25 slide Block 26 Slide lock plate 27 Roller 28 Support shaft 29 Plate cam 29A Cam groove 30 Motor 33 Pipe holder 34 Support base 35 Slide table 36 Support column 37 Hydraulic cylinder 38 Fixed holder 39 Movable holder 40 Hydraulic cylinder 41 Stopper bolt 42 Pipe 43 Large diameter section 44 Small diameter section 44A Diameter 45 Short inclined section 46 Long inclined section
Claims (5)
って、半径方向に収縮させ、所定形状に成形するパイプ
の成形装置において、 前記パイプを所定位置に固定するパイプ保持具と、 このパイプ保持具に固定された前記パイプの長手方向に
移動自在とされた成形ユニットと、 この成形ユニットに設けられ、前記パイプ保持具に固定
された前記パイプの周囲において、所定の回転軸を中心
とした同一の円軌道上で回転される複数の成形用ローラ
と、 前記各成形用ローラと前記回転軸との距離をカムを用い
て同時に変更する位置変更装置とを備えたことを特徴と
するパイプの成形装置。1. A pipe forming apparatus for forming a pipe into a predetermined shape by compressing the pipe in a radial direction by applying a pressure to the pipe from a side, comprising: a pipe holder for fixing the pipe at a predetermined position; A molding unit movably in the longitudinal direction of the pipe fixed to the pipe, and the same pipe around the predetermined rotation axis around the pipe provided in the molding unit and fixed to the pipe holder. A pipe forming apparatus comprising: a plurality of forming rollers that are rotated on a circular orbit; and a position changing device that simultaneously changes a distance between each of the forming rollers and the rotating shaft by using a cam. .
ローラの回転軸をパイプの中心から所定距離偏位可能と
したことを特徴とする請求項１のパイプの成形装置。2. The pipe forming apparatus according to claim 1, wherein the rotating shafts of a plurality of forming rollers rotating on the same circular start can be displaced by a predetermined distance from the center of the pipe.
する請求項１又は請求項２のパイプの成形装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein three forming rollers are provided.
の周囲に複数の成形用ローラを配置して、各成形用ロー
ラを所定の回転軸を中心とした同一の円起動上で回転さ
せると共に、各成形用ローラを前記パイプの長手方向に
移動し、且つ、各成形用ローラと前記回転軸との距離を
カムを用いて同時に変更することによって、前記パイプ
に側方から圧力を加え、半径方向に収縮させることを特
徴とするパイプの成形方法。4. A pipe is fixed at a predetermined position, a plurality of forming rollers are arranged around the pipe, and each forming roller is rotated on the same circular activation centering on a predetermined rotation axis. By moving each forming roller in the longitudinal direction of the pipe, and simultaneously changing the distance between each forming roller and the rotating shaft using a cam, pressure is applied to the pipe from the side, and a radius is applied. A method of forming a pipe, characterized in that the pipe is contracted in a direction.
の周囲に成形用ローラを配置して、この成形用ローラを
前記パイプの中心軸から偏位した所定の回転軸を中心と
する同一の円起動上で回転させると共に、前記成形用ロ
ーラを前記パイプの長手方向に移動し、且つ、前記成形
用ローラと前記回転軸との距離をカムを用いて同時に変
更することによって、前記パイプに側方から圧力を加
え、半径方向に収縮させることを特徴とするパイプの成
形方法。5. A pipe is fixed at a predetermined position, a forming roller is disposed around the pipe, and the forming roller is positioned at a predetermined rotational axis deviated from a center axis of the pipe. By rotating on a circular start, moving the forming roller in the longitudinal direction of the pipe, and simultaneously changing the distance between the forming roller and the rotating shaft using a cam, the side of the pipe is A method for forming a pipe, comprising applying pressure from one side and contracting in the radial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363586A JPH11179455A (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Device for forming pipe and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363586A JPH11179455A (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Device for forming pipe and method therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179455A true JPH11179455A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18479682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9363586A Pending JPH11179455A (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Device for forming pipe and method therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179455A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025954A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Sango Co., Ltd. | Spindle mechanism of drawer |
| JP2001105041A (en) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Sango Co Ltd | Spinning device |
| WO2001026837A1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Sango Co., Ltd. | Spinning device |
| EP1142656A2 (en) * | 2000-03-15 | 2001-10-10 | Calsonic Kansei Corporation | Pipe shaping method |
| JP2001321859A (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Opton Co Ltd | Spinning method, and apparatus thereof |
| KR20010104745A (en) * | 2001-09-28 | 2001-11-28 | 김영도 | Forming machine for pipe |
| EP1285706A1 (en) * | 2001-08-16 | 2003-02-26 | Leico GmbH & Co. Werkzeugmaschinenbau | Method of manufacturing a non-rotationally symmetrical workpiece without cutting and spinning machine |
| CN102601198A (en) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 苏州先端稀有金属有限公司 | Spin forming device for molybdenum plate |
| CN113479626A (en) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 渭南高新区木王科技有限公司 | Cam feeding type sealing machine |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP9363586A patent/JPH11179455A/en active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025954A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Sango Co., Ltd. | Spindle mechanism of drawer |
| US6295856B1 (en) | 1998-10-30 | 2001-10-02 | Sango Co., Ltd. | Spindle mechanism of drawer |
| JP2001105041A (en) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Sango Co Ltd | Spinning device |
| WO2001026837A1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Sango Co., Ltd. | Spinning device |
| US6536315B1 (en) | 1999-10-13 | 2003-03-25 | Sango Co., Ltd. | Spinning device |
| EP1142656A2 (en) * | 2000-03-15 | 2001-10-10 | Calsonic Kansei Corporation | Pipe shaping method |
| EP1142656A3 (en) * | 2000-03-15 | 2002-06-05 | Calsonic Kansei Corporation | Pipe shaping method |
| US6467322B2 (en) | 2000-03-15 | 2002-10-22 | Calsonic Kansei Corporation | Pipe shaping method |
| JP2001321859A (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Opton Co Ltd | Spinning method, and apparatus thereof |
| EP1285706A1 (en) * | 2001-08-16 | 2003-02-26 | Leico GmbH & Co. Werkzeugmaschinenbau | Method of manufacturing a non-rotationally symmetrical workpiece without cutting and spinning machine |
| KR20010104745A (en) * | 2001-09-28 | 2001-11-28 | 김영도 | Forming machine for pipe |
| CN102601198A (en) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 苏州先端稀有金属有限公司 | Spin forming device for molybdenum plate |
| CN113479626A (en) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 渭南高新区木王科技有限公司 | Cam feeding type sealing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6467322B2 (en) | Pipe shaping method | |
| JPH11179455A (en) | Device for forming pipe and method therefor | |
| JP2005525937A5 (en) | ||
| JP2957153B2 (en) | Pipe end forming method and apparatus | |
| JP4003056B2 (en) | Spinning molding method and spinning molding apparatus | |
| EP0322605B1 (en) | Method of making double-coned coil spring and apparatus therefor | |
| JP2001009524A (en) | Manufacture of cylinder element | |
| JP2000254734A (en) | Tube forming device | |
| US5709511A (en) | Curved machining jig | |
| WO1996032223A1 (en) | Rotational motion mechanism | |
| JP3148663B2 (en) | Bending equipment | |
| JP4369034B2 (en) | Winding spring manufacturing equipment | |
| JP2000190038A5 (en) | ||
| JP3479303B2 (en) | Glass tube molding equipment | |
| JP2615337B2 (en) | Method and apparatus for forming a rectangular joint at a pipe end | |
| JP2001321859A (en) | Spinning method, and apparatus thereof | |
| JP2005000930A (en) | Method and equipment for spinning, and catalytic converter manufactured using them | |
| JP3285061B2 (en) | Workpiece clamping device | |
| JPS5936351Y2 (en) | chuck structure | |
| JP3721386B2 (en) | Work centering clamp device | |
| JP2703353B2 (en) | Bellows production equipment | |
| JPH0530861Y2 (en) | ||
| JPH01273633A (en) | Device for changing cross section of can blank | |
| CN1154080A (en) | Method of forming a neck and flange on a cylindrical hollow body and a device for carrying out the method | |
| JP3522636B2 (en) | Eccentric drive |