JPH11171480A - クレーンのワイヤロープの巻過防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地上揚程を同程度に確保でき、かつクレーン
の構造規格を満足するに好適な低速・高速モードを切換
自在に有するクレーンのワイヤロープの巻過防止装置を
提供する。 【解決手段】 フック(4) がブーム(1) 先端部から下方
の所定第１位置(6) よりも先端部寄りに位置した時を検
出して停止開始信号(SL)を生成する停止開始信号検出手
段(5) と、フック(4) が第１位置(6) よりもブーム(1)
の先端部から離れた所定第２位置(11)よりも先端部寄り
に位置した時を検出し低速への切換え信号(SH)を生成す
る低速切換信号検出手段(10)と、低速モード(ML)時は停
止開始信号(SL)を監視して停止開始信号(SL)を入力した
とき、ウインチ(22)の回転を停止させる信号(S1)を、一
方、高速モード(MH)時は停止開始信号(SL)と低速への切
換え信号(SH)とを監視して低速への切換え信号(SH)を入
力したときはウインチ(22)の回転を低速へ切換える信号
(S2)を、また停止開始信号(SL)を入力したときはウイン
チ(22)の回転を停止させる信号(S1)をウインチ(22)に入
力する判断手段(20)とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのワイヤ
ロープの巻過防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーンの構造規格によれば、フック、
グラブバケット等の吊り具の上面にブームやジブ（以
下、ジブも「ブーム」に含むものとする）の先端のシー
ブ、その他の当該上面が接触する恐れがある物の下面
と、前記吊り具の上面との間隔が所定値以上であること
が規定されている。このため、移動式クレーン等には直
動式の巻過防止装置が用いられている。図６は従来の直
動式の巻過防止装置の構成図である。ブーム１の先端部
に取着されたロードシーブ２に巻き回されたワイヤロー
プ３の先端部にはフック４が取着されている。ロードシ
ーブ２の近傍にスイッチ５が取着され、ブーム１の下端
部から下方の所定の間隔Ａの位置にワイヤロープ３に移
動自在に係合して錘６が配置されている。錘６は連結ロ
ープ７によりスイッチ５に吊着されている。

【０００３】ワイヤロープ３を巻き上げてフック４が錘
６に当接すると、図７に示すように、連結ロープ７がゆ
るみ、スイッチ５が作動し、図示しないウインチ駆動用
の油圧モータの巻き上げ側の油圧をアンロードしてウイ
ンチを停止させ、自動的にワイヤロープ３の巻き過ぎを
防止する。このとき、ウインチ停止作動のタイムラグ及
びワイヤロープ３とフック４との慣性力によりフック４
は跳ね上がり、錘６はブーム１の下端部から下方の距離
Ｂ（Ｂ＜Ａ）の位置で停止する。距離Ｂは前述の移動式
クレーンの構造規格に定められた値以上でなければなら
ず、このため間隔Ａはフック４の跳ね上がり量を見込ん
で設定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
においては、距離Ｂはタイムラグ及びワイヤロープ３と
フック４との慣性に依るため、ウインチの巻き上げ速度
に影響され、巻き上げ速度が大きくなるほど距離Ｂが小
さくなる。従って巻き上げ速度が大きい高速巻き上げ駆
動の場合には（特に、普通の巻き上げ、巻き出し速度で
ある低速モードＭL に加え、例えばフック４を超高速で
巻き込んで作業速度を高めるために低速モードＭL の最
高速度よりも遙かに速い巻き込み速度を達成する高速モ
ードＭH を切換え自在に有するクレーンでは）予め当初
の間隔Ａを極めて大きくしておく必要がある。ところが
間隔Ａを大きくすると、図６に示す地上揚程Ｃ、Ｃ’が
小さくなり、クレーンの性能が低下することとなる。

【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み、低速・高
速モードを切り換え自在に有するクレーンでも地上揚程
を同程度に確保でき、かつクレーンの構造規格を満足す
るに好適なクレーンのワイヤロープの巻過防止装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係るクレーンのワイヤロ
ープの巻過防止装置は、例えば図１〜図２の要素及びそ
の符号を参照し説明すれば、第１に、先端にフック(4)
を有してブーム(1) の先端部から巻き下げられるワイヤ
ロープ(3) と、低速・高速モード(ML,MH) に切り換え自
在とされてワイヤロープ(3) を巻き込み・巻き出しする
ウインチ(22)と、低速・高速モード(ML,MH) のいずれか
に切り換え入力されるモード切換手段(21)と、ワイヤロ
ープ(3) の巻き過ぎを防止すべくウインチ(22)の巻き込
み回転の停止開始時を検出する停止開始信号検出手段と
を有するクレーンのワイヤロープの巻過防止装置におい
て、(a) フック(4) がブーム(1) の先端部から下方の予
め定めた第１位置(6) よりも先端部寄りに位置した時を
検出し、この検出時に停止開始信号(SL)を生成する停止
開始信号検出手段(5) と、(b) フック(4) が第１位置
(6) よりもブーム(1) の先端部から離れた予め定めた第
２位置(11)よりも先端部寄りに位置した時を検出し、こ
の検出時に低速への切換え信号(SH)を生成する低速切換
信号検出手段(10)と、(c) 停止開始信号検出手段(5) 、
低速切換信号検出手段(10)、モード切換手段(21)及びウ
インチ(22)に電気的に接続され、(c1) モード切換手段
(21)からの切り換え信号が低速モード(ML)であるときは
停止開始信号検出手段(5) からの停止開始信号(SL)の入
力を監視し、監視対象となる停止開始信号(SL)を入力し
たとき、ウインチ(22)の回転を停止させる信号(S1)をウ
インチ(22)に入力し、(c2) 一方、モード切換手段(21)
からの切り換え信号が高速モード(MH)であるときは停止
開始信号検出手段(5) からの停止開始信号(SL)の入力
と、低速切換信号検出手段(10)からの低速への切換え信
号(SH)との入力とを監視し、監視対象となる低速への切
換え信号(SH)を入力したときはウインチ(22)の回転を低
速へ切換える信号(S2)を、また停止開始信号(SL)を入力
したときはウインチ(22)の回転を停止させる信号(S1)を
ウインチ(22)に入力する判断手段(20)とを有することを
特徴としている。

【０００７】上記第１構成によれば、モード切換手段２
１によって低速・高速モードＭl,ＭH のいずれかに切り
換えても、判断手段２０が低速・高速モードＭl,ＭH の
いずれであれ、フック４を、規格位置を満足し、かつブ
ーム１の先端部からのほぼ同じ位置に停止させることが
できる。即ち低速・高速モードＭl,ＭH のいずれであっ
ても、規格を満足し、かつほぼ同じ地上揚程Ｃ、Ｃ’を
確保できる。従ってクレーンの性能低下を無くすことが
できる。

【０００８】第２に、先端にフック(4) を有してブーム
(1) の先端部から巻き下げられるワイヤロープ(3) と、
低速・高速モード(ML,MH) に切り換え自在とされてワイ
ヤロープ(3) を巻き込み・巻き出しするウインチ(22)
と、低速・高速モード(ML,MH)のいずれかに切り換え入
力されるモード切換手段(21)と、ワイヤロープ(3) の巻
き過ぎを防止すべくウインチ(22)の巻き込み回転の停止
開始時を検出する停止開始信号検出手段とを有するクレ
ーンのワイヤロープの巻過防止装置において、(a) フッ
ク(4) がブーム(1) の先端部から下方の予め定めた第１
位置(6) よりも先端部寄りに位置した時を検出し、この
検出時に第１停止開始信号(SL)を生成する第１停止開始
信号検出手段(5) と、(b) フック(4) が第１位置(6) よ
りもブーム(1) の先端部から離れた予め定めた第２位置
(11)よりも先端部寄りに位置した時を検出し、この検出
時に第２停止開始信号(SH)を生成する第２停止開始信号
検出手段(10)と、(c) 第１、第２停止開始信号検出手段
(5,10)、モード切換手段(21)及びウインチ(22)に電気的
に接続され、(c1) モード切換手段(21)からの切り換え
信号が低速モード(ML)であるときは、第１停止開始信号
検出手段(5) からの第１停止開始信号(SL)の入力を監視
し、(c2) モード切換手段(21)からの切り換え信号が高
速モード(MH)であるときは、第２停止開始信号検出手段
(10)からの第２停止開始信号(SH)の入力を監視し、(c3)
監視対象となる第１又は第２停止開始信号(SL,SH) を
入力したとき、ウインチ(22)の回転を停止させる信号(S
1)をウインチ(22)に入力する判断手段(20)とを有するこ
とを特徴ととしている。

【０００９】上記第２構成によれば、上記第１構成の効
果に加え、次のような効果を奏する。第１構成でのウイ
ンチ２２への入力信号は、低速モードＭl 時はウインチ
２２の回転を停止させる信号Ｓ１であるが、高速モード
ＭH 時はウインチ２２の回転速度を低速モードＭl 時に
おける普通の速度まで下げる信号Ｓ２である。一方、第
２構成でのウインチ２２への入力信号は、低速・高速モ
ードＭl,ＭH のいずれであれ、ウインチ２２の回転を停
止させる信号Ｓ１である。従って第２構成によれば、地
上揚程Ｃ、Ｃ’を第１構成よりも高くできる。

【００１０】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、本発明に係るク
レーンのワイヤロープの巻過防止装置の実施例を図１〜
図５を参照し詳述する。

【００１１】図１は第１実施例の構成図である。ブーム
１の先端部に取着されたロードシーブ２に巻き回された
ワイヤロープ３の先端部にはフック４が取着されてい
る。ロードシーブ２の近傍には第１のスイッチ５が取着
され、ブーム１の下端部から下方の所定の間隔Ａの位置
にワイヤロープ３に移動可能に係合して第１の錘６が配
設されている。スイッチ５は錘６を第１の連結ロープ７
ａで吊着している。即ち低速モードＭL 時に巻き過ぎに
なろうとすると、フック４が錘６を押し上げて連結ロー
プ７ａをゆるめる。すると、スイッチ５が作動して巻過
防止信号ＳL （即ち停止開始信号ＳL ）を出力する。
尚、錘６は低速モードＭL における最高速度でフック４
を巻き上げて停止しても規格を満足した距離Ｂを確保で
きる位置に配設してある。

【００１２】上記構成に対し第１実施例はさらに、錘６
に第２のスイッチ１０を取着し、錘６の下方の所定の間
隔Ｄの位置に第２の錘１１をワイヤロープ３に移動自在
に係合して配設してある。錘１１は第２のスイッチ１０
に第２の連結ロープ７ｂによって吊着されている。即ち
高速モードＭH 時に、フック４が錘１１を押し上げて連
結ロープ７ｂをゆるめる。すると、スイッチ１０が作動
して低速への切換え信号ＳH を出力する。尚、錘１１は
高速モードＭH の高速度でフック４を巻き上げ、低速へ
の切換え後、錘６及びスイッチ５によって停止しても規
格を満足した距離Ｂを確保できる位置に配設してある。

【００１３】図２は上記第１実施例の制御ブロック図で
ある。マイコン等でなる制御装置２０はスイッチ５、１
０、モード切換スイッチ２１及びウインチ２２に電気的
に接続されている。以下に作動を図１、図２を参照し説
明する。オペレータがモード切換スイッチ２１によって
低速モードＭL にすると、制御装置２０はこれを受け、
スイッチ１０からの低速への切換え信号ＳH の入力を無
視し、スイッチ５からの停止開始信号ＳL の有無を監視
する。即ちウインチ２２がワイヤロープ３を普通の速度
で巻き込み、フック４が錘１１に当たってこれを押し上
げてさらに錘１１が錘６に当たりこれを押し上げると、
スイッチ５が作動して制御装置２０に停止開始信号ＳL
を入力する。制御装置２０は停止開始信号ＳL を受けて
ウインチ２２の回転を停止させる信号Ｓ１をウインチ２
２に入力し、ウインチ２２を停止させる。

【００１４】一方、オペレータがモード切換スイッチ２
１によって低速モードＭL から高速モードＭH に切り換
えると、制御装置２０はこれを受け、スイッチ５からの
停止開始信号ＳL と、スイッチ１０からの低速への切換
え信号ＳH の有無を監視する。即ちウインチ２２がワイ
ヤロープ３を高速で巻き込み、フック４が錘１１に当た
ってこれを押し上げると、スイッチ１０が作動して制御
装置２０に低速への切換え信号ＳH を入力する。制御装
置２０は低速への切換え信号ＳH を受けてウインチ２２
の回転速度を低速モードＭL での普通の回転速度に切換
える信号Ｓ２をウインチ２２に入力し、ウインチ２２の
回転速度を低速モードＭL での普通の回転速度に切換え
る。さらにワイヤロープ３が巻き込まれると、前記低速
モードＭL 時と同様、錘１１が錘６に当たりこれを押し
上げてスイッチ５が作動し、制御装置２０に停止開始信
号ＳL を入力する。制御装置２０は停止開始信号ＳL を
受けてウインチ２２の回転を停止させる信号Ｓ１をウイ
ンチ２２に入力し、ウインチ２２を停止させる。

【００１５】上記第１実施例によれば、低速・高速モー
ドＭl,ＭH のいずれであっても、フック４の停止位置が
ブーム１の下端部から所定の間隔Ｂを確保した位置とな
る。従って低速・高速モードＭl,ＭH のいずれであって
も、同じ地上揚程Ｃ、Ｃ’を確保できる。

【００１６】図３は第２実施例の構成図である。尚、第
２実施例の制御ブロックは第１実施例の図２の制御ブロ
ックと同じである。異なる点は次の通り。尚、第１実施
例と同一要素は同一符号を付して重複説明は省略する。
図３に示す通り、第２実施例は、スイッチ５に隣接して
スイッチ１０をブーム１に取着し、錘６の下方に所定間
隔Ｄを隔てて錘１１を配設し、スイッチ１０に錘１１を
第３の連結ロープ７ｃによって吊着した。第２実施例の
作用効果は、第１実施例のほぼ同じである。従って重複
説明は省略する。尚、このように構成すると、スイッチ
１０の破損を防止できる。

【００１７】図４は第３実施例の制御ブロック図、図５
は作業姿勢におけるクレーン４０の側面図である。図
４、図５に示すように、制御装置２０はブーム１の先端
部の下面から第１、第２実施例における錘１１の相当位
置までの間隔Ａ＋Ｄ（定数である）を予め記憶すると共
に、ブーム１の伸縮長さＬｂを検出するブーム長検出器
３１、繰り出されたワイヤロープ長さＬｗを検出するワ
イヤロープ長さ検出器３３、モード切換スイッチ２１及
びウインチ２２に電気的に接続している。

【００１８】即ち制御装置２０は次のように動作する。
制御装置２０はブーム長検出器３１からブーム１の伸縮
長さＬｂを、ワイヤロープ長さ検出器３３からワイヤロ
ープ長さＬｗを受けると共に、モード切換スイッチ２１
から低速モードＭL 又は高速モードＭH の信号を受け
る。そして制御装置２０はモード切換スイッチ２１から
の入力信号がワイヤロープ３の巻き上げ時において高速
モードＭH であるときは、ワイヤロープ長さＬｗが「Ｌ
ｂ＋Ａ＋Ｄ」となったとき、ウインチ２２の回転速度を
低速モードＭL での普通の回転速度に切換える信号Ｓ２
をウインチ２２に入力し、ウインチ２２の回転速度を低
速モードＭL での普通の回転速度に切換える。低速モー
ドＭL であるときは、フック４が錘６に当たりこれを押
し上げると、スイッチ５が作動して制御装置２０に停止
開始信号ＳL を入力する。制御装置２０は停止開始信号
ＳL を受けてウインチ２２の回転を停止させる信号Ｓ１
をウインチ２２に入力し、ウインチ２２を停止させる。

【００１９】尚、上記第３実施例において、錘６及びス
イッチ５を無くし、これに代わって制御装置２０はブー
ム１の先端部の下面から第１、第２実施例における錘６
の相当位置までの間隔Ａ（定数である）も予め記憶し、
低速モードＭL であるときは、ワイヤロープ長さＬｗが
「Ｌｂ＋Ａ」となったとき、ウインチ２２の回転を停止
させる信号Ｓ１をウインチ２２に入力し、ウインチ２２
を停止させてもよい。

【００２０】尚、上記制御装置２０の構成及び動作の説
明は、説明を容易にするために、ブーム１の俯仰角θを
一定とし、またウインチ２２の設置位置とブーム１の起
点位置とを同一とした場合の説明である。ところが実際
は、ロードシーブ２やウインチ２２の設置位置によって
ブーム長検出器３１からブーム１の伸縮長さＬｂだけで
は、上記「Ｌｂ＋Ａ」や「Ｌｂ＋Ａ＋Ｄ」を単純に当て
嵌めることができない。ところがロードシーブ２やウイ
ンチ２２の設置位置はブーム１に対して固定位置である
から、ブーム１の伸縮長さＬｂに対して定まった長さ
（図示しないが、この定まった長さを「一定長さＥ」と
する）で表わすことができる。従ってこのようなクレー
ン４０では、制御装置２０において、これら一定長さＥ
も予め記憶しておき、ブーム長検出器３１からブーム１
の伸縮長さＬｂをこの一定長さで補正することになる。
ところがブーム１の俯仰角θが変化すると、これら一定
長さＥも微妙に変化する。例えばロードシーブ２におけ
るワイヤロープ３の巻き回し角（即ち、巻き回し長さ）
は、ブーム１の俯仰角θによって変化する。従って図５
に示す第３実施例での制御装置２０は、上記説明では省
略したが、図４に示すように、ブーム１の俯仰角θを検
出するブーム角度検出器３２にも電気的に接続されてい
る。そして制御装置２０は、このブーム１の俯仰角θに
よって一定長さＥ（結果的には、ブーム１の伸縮長さＬ
ｂ）を補正するようにしている。いずれにせよ、上記
「Ｌｂ＋Ａ」及び「Ｌｂ＋Ａ＋Ｄ」が基本であり、クレ
ーン４０によって異なる各種仕様に対しては、上記した
ように、制御装置２０に入力されたブーム１の伸縮長さ
Ｌｂを、制御装置２０において補正することとなる。

【００２１】上記第３実施例によれば、上記第１、第２
実施例と同様の効果を奏する。尚、前記「特許請求の範
囲」に記載の停止開始信号検出手段、低速への切換え信
号検出手段及び判断手段は、第３実施例において制御装
置２０、ブーム長検出器３１及びワイヤロープ長さ検出
器３２によって一括的に構成されていることは説明を必
要としない。

【００２２】第４実施例を説明する。上記第１〜第３実
施例での次の要素を、次のように読み替えて構成しても
良い。即ち「巻過防止信号ＳL （即ち停止開始信号ＳL
）」を「第１巻過防止信号ＳL （即ち第１停止開始信
号ＳL ）」と読み替えると共に、「低速への切換え信号
ＳH 」を「第２巻過防止信号ＳL （即ち第２停止開始信
号ＳL ）」と読み替え、これにより制御装置２０が次の
ような動作プログラムを有しても良い。

【００２３】即ち第１、第２実施例において、制御装置
２０は、モード切換スイッチ２１から低速モードＭL を
受けているとき、スイッチ１０からの第２停止開始信号
ＳHの入力を無視し、スイッチ５からの第１停止開始信
号ＳL の有無を監視する。即ちウインチ２２がワイヤロ
ープ３を普通の速度で巻き込み、フック４が錘１１に当
たってこれを押し上げさらに錘１１が錘６に当たりこれ
を押し上げると、スイッチ５が作動して制御装置２０に
第１停止開始信号ＳL を入力する。制御装置２０は第１
停止開始信号ＳL を受けてウインチ２２の回転を停止さ
せる信号Ｓ１をウインチ２２に入力し、ウインチ２２を
停止させる。一方、制御装置２０がモード切換スイッチ
２１から高速モードＭL を受けているときは、スイッチ
１０からの第１停止開始信号ＳL の有無を監視する。尚
この場合、制御装置２０はスイッチ５からの第１停止開
始信号ＳL を無視してもしなくても構わない。即ちウイ
ンチ２２がワイヤロープ３を高速で巻き込み、フック４
が錘１１に当たってこれを押し上げると、スイッチ１０
が作動して制御装置２０に第２停止開始信号ＳH を入力
する。制御装置２０は第２停止開始信号ＳH を受けてウ
インチ２２の回転を停止させる信号Ｓ１をウインチ２２
に入力し、ウインチ２２を停止させる。

【００２４】このような第４実施例によれば、低速・高
速モードＭl,ＭH のいずれであっても、フック４の停止
位置がブーム１の下端部から所定の間隔Ｂを確保した位
置となる。従って第１、第２実施例と同様、低速・高速
モードＭl,ＭH に係わらず同じ地上揚程Ｃ、Ｃ’を確保
できる。

【００２５】尚、第１、第２実施例での制御装置２０が
ウインチ２２に入力する信号は、低速モードＭl 時はウ
インチ２２の回転を停止させる信号Ｓ１であるが、高速
モードＭH 時はウインチ２２の回転速度を低速モードＭ
L での普通の回転速度に下げる切換える信号Ｓ２であ
り、さらに錘１１が錘６を押し上げたときに始めてウイ
ンチ２２の回転を停止させる信号Ｓ１がウインチ２２に
入力される。つまり第１、第２実施例での距離Ｄは高速
モードＭH の速度から低速モードＭl へ移行すための減
速可能距離となる。一方、第４実施例での制御装置２０
がウインチ２２に入力する信号は、低速・高速モードＭ
l,ＭH のいずれであれ、ウインチ２２の回転を停止させ
る信号Ｓ１である。従って第４実施例での距離Ｄは、第
１、第２実施例の距離Ｄよりも短くできる。即ちその
分、第４実施例での地上揚程Ｃ、Ｃ’が第１、第２実施
例での地上揚程Ｃ、Ｃ’よりも高くなる。

【００２６】尚、第３実施例での制御装置２０も第４実
施例の動作プログラムを記憶し、これに基づき動作で
き、そして上記第４実施例と同様の効果が得られること
は説明するまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す図である。

【図２】第１実施例の制御ブロック図である。

【図３】第２実施例を示す図である。

【図４】第３実施例の制御ブロック図である。

【図５】第３実施例の制御を説明する作業姿勢のクレー
ンの側面図である。

【図６】従来のクレーンのワイヤロープの巻過防止装置
の側面図である。

【図７】図６のフック停止状態の説明図である。

【符号の説明】

１…ブーム、２…ロードシーブ、３…ワイヤロープ、４
…フック、５…第１のスイッチ（停止開始信号検出手
段、第１停止開始信号検出手段）、６…第１の錘（第１
位置）、１０…第２のスイッチ（低速切換信号検出手
段、第２停止開始信号検出手段）、１１…第２の錘（第
２位置）、２０…制御装置（判断手段）、２１…モード
切換スイッチ（モード切換手段）、２２…ウインチ、Ｍ
L …低速モード、ＭH …高速モード、Ｓ１…ウインチ停
止開始信号、Ｓ２…ウインチ低速切換え信号。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にフック(4) を有してブーム(1) の
   先端部から巻き下げられるワイヤロープ(3) と、低速・
   高速モード(ML,MH) に切り換え自在とされてワイヤロー
   プ(3) を巻き込み・巻き出しするウインチ(22)と、低速
   ・高速モード(ML,MH) のいずれかに切り換え入力される
   モード切換手段(21)と、ワイヤロープ(3) の巻き過ぎを
   防止すべくウインチ(22)の巻き込み回転の停止開始時を
   検出する停止開始信号検出手段とを有するクレーンのワ
   イヤロープの巻過防止装置において、(a) フック(4) が
   ブーム(1) の先端部から下方の予め定めた第１位置(6)
   よりも先端部寄りに位置した時を検出し、この検出時に
   停止開始信号(SL)を生成する停止開始信号検出手段(5)
   と、(b) フック(4) が第１位置(6) よりもブーム(1) の
   先端部から離れた予め定めた第２位置(11)よりも先端部
   寄りに位置した時を検出し、この検出時に低速への切換
   え信号(SH)を生成する低速切換信号検出手段(10)と、
   (c) 停止開始信号検出手段(5) 、低速切換信号検出手段
   (10)、モード切換手段(21)及びウインチ(22)に電気的に
   接続され、(c1) モード切換手段(21)からの切り換え信
   号が低速モード(ML)であるときは停止開始信号検出手段
   (5) からの停止開始信号(SL)の入力を監視し、監視対象
   となる停止開始信号(SL)を入力したとき、ウインチ(22)
   の回転を停止させる信号(S1)をウインチ(22)に入力し、
   (c2) 一方、モード切換手段(21)からの切り換え信号が
   高速モード(MH)であるときは停止開始信号検出手段(5)
   からの停止開始信号(SL)の入力と、低速切換信号検出手
   段(10)からの低速への切換え信号(SH)との入力とを監視
   し、監視対象となる低速への切換え信号(SH)を入力した
   ときはウインチ(22)の回転を低速へ切換える信号(S2)
   を、また停止開始信号(SL)を入力したときはウインチ(2
   2)の回転を停止させる信号(S1)をウインチ(22)に入力す
   る判断手段(20)とを有することを特徴とするクレーンの
   ワイヤロープの巻過防止装置。
2. 【請求項２】 先端にフック(4) を有してブーム(1) の
   先端部から巻き下げられるワイヤロープ(3) と、低速・
   高速モード(ML,MH) に切り換え自在とされてワイヤロー
   プ(3) を巻き込み・巻き出しするウインチ(22)と、低速
   ・高速モード(ML,MH) のいずれかに切り換え入力される
   モード切換手段(21)と、ワイヤロープ(3) の巻き過ぎを
   防止すべくウインチ(22)の巻き込み回転の停止開始時を
   検出する停止開始信号検出手段とを有するクレーンのワ
   イヤロープの巻過防止装置において、(a) フック(4) が
   ブーム(1) の先端部から下方の予め定めた第１位置(6)
   よりも先端部寄りに位置した時を検出し、この検出時に
   第１停止開始信号(SL)を生成する第１停止開始信号検出
   手段(5) と、(b) フック(4) が第１位置(6) よりもブー
   ム(1) の先端部から離れた予め定めた第２位置(11)より
   も先端部寄りに位置した時を検出し、この検出時に第２
   停止開始信号(SH)を生成する第２停止開始信号検出手段
   (10)と、(c) 第１、第２停止開始信号検出手段(5,10)、
   モード切換手段(21)及びウインチ(22)に電気的に接続さ
   れ、(c1) モード切換手段(21)からの切り換え信号が低
   速モード(ML)であるときは、第１停止開始信号検出手段
   (5) からの第１停止開始信号(SL)の入力を監視し、(c2)
   モード切換手段(21)からの切り換え信号が高速モード
   (MH)であるときは、第２停止開始信号検出手段(10)から
   の第２停止開始信号(SH)の入力を監視し、(c3) 監視対
   象となる第１又は第２停止開始信号(SL,SH) を入力した
   とき、ウインチ(22)の回転を停止させる信号(S1)をウイ
   ンチ(22)に入力する判断手段(20)とを有することを特徴
   とするクレーンのワイヤロープの巻過防止装置。