JPH10194679A

JPH10194679A - タワークレーンの安全装置

Info

Publication number: JPH10194679A
Application number: JP421697A
Authority: JP
Inventors: Itaru Miyazaki; 格宮崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-01-14
Filing date: 1997-01-14
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】タワークレーンの安全装置において、タワー
ブームやジブの姿勢に応じて、適切にロープ張力を設定
して、ロープの巻き取り過ぎによるクレーン構造物の損
傷を防止する。【解決手段】タワー角度検出器２１およびジブ角度検
出器２２によりタワーブーム２およびジブ３の角度を検
出し、この検出結果に基づいて、起伏ロープ７，１２の
基準となる設定張力を設定する。起伏ロープ張力検出器
２３，２４による検出結果と設定張力とを比較して、警
報を発したり、エンジンを停止したりなどの動作を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タワーブームとジ
ブとを備えるタワークレーンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タワー起伏ウインチ、ジブ起伏ウインチ
あるいは巻上ウインチの巻き取り過ぎに起因した構造物
の損傷を回避するため、例えば特開平７−２１５６７９
号公報には、タワークレーンの安全装置としてロープ張
力を検出し、そのロープ張力を予め設定される乱巻発生
限界張力や破損限界張力と比較して、ロープ張力がそれ
ら限界張力に達したときには、ウインチを停止してロー
プ乱巻きの発生やタワーアタッチメントの破損を防止す
るものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平７−２１５
６７９号公報に記載されたタワークレーンの安全装置に
おいては、一義的に定められた張力制限値と、ロープ張
力検出器によって検出されるロープ張力との比較によっ
てロープの巻上、巻下操作を停止するものである。しか
しながら、クレーンにおける作業には作業前の準備段階
の段取作業と、荷物を吊る荷役作業とがあり、作業内容
に応じてクレーンの作業姿勢も大きく異なる。そして、
その作業姿勢に応じてクレーンの破損対象部位や破損限
界張力も異なるため、上記特開平７−２１５６７９号公
報に記載されたタワークレーンの安全装置では、特定の
姿勢以外の作業姿勢においてはその適用が困難であり、
作業姿勢に応じて安全装置を解除するなどの措置を取る
必要がある。

【０００４】本発明の目的は、タワーブームやジブなど
の俯仰動作時における種々の姿勢を検出して、その姿勢
に応じて適切にロープ張力を設定して作業を行うことが
できるとともに、起伏ウインチの巻き取り過ぎによる構
造物の損傷防止を自動的に行うことができるタワークレ
ーンの安全装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜２に対応づけて説明すると、請求項１記載の発明は、
本体１と、本体１に起伏動可能に取り付けられるタワー
ブーム２およびタワーブーム２の先端部に起伏動可能に
取り付けられるジブ３とからなるタワーフロント２，３
と、タワーフロント２，３を起伏動するウインチ装置
４，１３とを備えたタワークレーンの安全装置に適用さ
れ、タワーフロント２，３の姿勢を検出する姿勢検出手
段２１，２２と、姿勢検出手段２１，２２により検出さ
れるタワーフロント２，３の姿勢に基づいて、ウインチ
装置４，１３におけるロープ７，１２に必要な設定ロー
プ張力を演算する演算手段６０と、ロープ７，１２の張
力を検出して検出ロープ張力を得るロープ張力検出手段
２３，２４と、設定ロープ張力と検出ロープ張力とを比
較し、比較結果に基づく比較信号を出力する比較出力手
段６０とをさらに備えたことにより上記目的を達成す
る。

【０００６】請求項２の発明は、比較出力手段６０は、
検出ロープ張力が設定ロープ張力よりも大きい場合に比
較信号を出力する。請求項３の発明は、比較出力手段６
０による比較結果に基づいて、ウインチ装置４，１３の
動作を停止する停止手段６０をさらに備える。請求項４
の発明は、比較出力手段６０による比較結果に基づい
て、警報を発する警報手段６２をさらに備える。請求項
５の発明は、設定ロープ張力は、クレーン作業可能かつ
タワーフロントの破損限界値より小さい値である。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る安全装置を備えたによるタワークレーンの構成を
示す側面図である。図１に示すように、タワークレーン
は、クレーン本体１と、クレーン本体１に回動可能に軸
支されるタワーブーム２と、タワーブーム２の先端部に
回動可能に軸支されるジブ３とからなる。なお、本実施
の形態においては、タワーブーム２とジブ３とをあわせ
てタワーフロントとする。クレーン本体１にはタワーブ
ーム起伏ウインチドラム４が搭載され、タワーブーム２
の先端部には第１のペンダントロープ５が連結され、第
１のペンダントロープ５の他端は第１のブライドル装置
６に取り付けられる。タワーブーム起伏ウインチドラム
４にはタワー起伏ロープ７が巻き取られ、このタワー起
伏ロープ７は、第１のブライドル装置６とＡフレームハ
ンガ装置６Ａとの間に複数回掛け回される。タワーブー
ム２はタワーブーム起伏ウインチドラム４の駆動によっ
て俯仰動する。

【０００９】タワーブーム２の先端部にはスイングレバ
ー８が回動可能に軸支されている。このスイングレバー
８の一の頂角は第２のペンダントロープ９を介してジブ
３の先端部に連結され、他の頂角には第３のペンダント
ロープ１０の一端が取り付けられている。第３のペンダ
ントロープ１０の他端は第２のブライドル装置１１に連
結されている。ジブ起伏ロープ１２はクレーン本体１に
搭載されるジブ起伏ウインチドラム１３に巻き取られ、
第２のブライドル装置１１とハンガ装置１１Ａとの間に
複数回掛け回される。ジブ起伏ウインチドラム１３によ
りスイングレバー８を時計回り、反時計回りに回動させ
てジブ３が俯仰動する。

【００１０】タワーブーム２の先端部背面側にはガイド
ローラ２ａが突設されている。スイングレバー８が図１
の状態から時計回り方向に一定角以上回転すると第３の
ペンダントロープ１０がタワーブーム２に接近し、第３
のペンダントロープ１０がガイドローラ２ａに接触す
る。この状態で第３のペンダントロープ１０の繰り出
し、繰り込みが行われると、ガイドローラ２ａが回転し
つつ第３のペンダントロープ１０を支持する。

【００１１】ジブ３の先端にはフック１４が吊り下げら
れ、本体に搭載される主ウインチ（不図示）でのロープ
１４ａの繰り出し、繰り込みによりフック１４が上下動
する。ジブ３の背面部にはバックストップ１５が突設さ
れ、ジブ３が所定の角度を越えて後方に仰動しないよう
に、タワーブーム２先端部の当て板（不図示）に当てて
ジブ３の仰角を制限する。タワーブーム２の背面部とク
レーン本体１との間にはバックストップ１７が介装され
ており、タワーブーム２が所定の角度を越えて後方に仰
動するのを阻止する。タワーブーム２には、図１におい
て時計回り方向に回動（俯動）して折り畳まれたジブ３
をタワーブーム２に連結するジブ連結装置１８が取り付
けられている。

【００１２】タワーブーム２には、タワーブーム２の角
度を検出するタワー角度検出器２１が、ジブ３には、ジ
ブ３の角度を検出するジブ角度検出器２２が取り付けら
れている。タワー角度検出器２１およびジブ角度検出器
２２は、一般には、タワーブーム２が水平となったとき
を基準角度（０度）としたときの基準角度に対するタワ
ーブーム２の仰角（タワー角度：θｔ）およびジブ３の
仰角（ジブ角度：θｊ）をそれぞれ検出する。本実施の
形態では説明上、タワー角度θｔは水平を基準角度（０
度）とし、ジブ角度θｊはタワーブーム２に対する相対
角度とする。

【００１３】タワーブーム起伏ウインチドラム４の近傍
には、タワー起伏ロープ７の張力（Ｔｔ）を検出するタ
ワー起伏ロープ張力検出器２３が、ジブ起伏ウインチド
ラム１３の近傍には、ジブ起伏ロープ１２の張力（Ｔ
ｊ）を検出するジブ起伏ロープ張力検出器２４が取り付
けられている。

【００１４】図２は本実施の形態に係るタワークレーン
安全装置の油圧回路図である。図２に示すように、油圧
モータ３１と油圧ポンプ３２とが、方向制御弁３３、カ
ウンタバランス弁３５およびクロスオーバーロードリリ
ーフ弁３６を介して管路により接続され、油圧ポンプ３
２からの吐出油は油圧モータ３１を回転させてタンク３
７に排出される。また、油圧モータ４０と油圧ポンプ３
２とが、方向制御弁４１、カウンタバランス弁４３およ
びオーバーロードリリーフ弁４４を介して管路により接
続され、油圧ポンプ３２からの吐出油は油圧モータ４０
を回転させてタンク４４に排出される。

【００１５】タワーブーム起伏ウインチドラム４は油圧
モータ３１の駆動軸と接続されており、油圧モータ３１
の回転に伴ってタワー起伏ロープ７の繰り出し、繰り込
みが行われる。また、上述のジブ起伏ウインチドラム１
３は油圧モータ４０の駆動軸と接続されており、油圧モ
ータ４０の回転に伴ってジブ起伏ロープ１２の繰り出
し、繰り込みが行われる。

【００１６】方向制御弁３３は、操作用パイロット弁５
１および電磁弁５２，５３を介して油圧ポンプ５０と接
続され、操作用パイロット弁５１の操作により方向制御
弁３３が作動される。方向制御弁４１は、操作用パイロ
ット弁５４および電磁弁５５，５６を介して油圧ポンプ
５０と接続され、操作用パイロット弁５４の操作により
方向制御弁４１が作動される。ここで、電磁弁５２，５
３，５５，５６は、通常は図２に示すｂ位置に切り換え
られ、励磁されるとａ位置に切り換えられる。

【００１７】図３は、本実施の形態に係るクレーン安全
装置の制御回路図である。図３に示すように、タワー角
度検出器２１、ジブ角度検出器２２、タワー起伏ロープ
張力検出器２３およびジブ起伏ロープ張力検出器２４が
制御装置６０に接続されている。また、上述した電磁弁
５２，５３，５５，５６も制御装置６０に接続されてい
る。さらに、制御装置６０には、クレーンのエンジンを
停止するためのエンジン停止リレー６１、警報装置６
２、フック１４の巻上、巻下げを停止するフック巻上下
停止用電磁弁６３および後述する張力の異常を点灯する
インジケータ６４と接続されている。

【００１８】図４は図３に示す制御装置の詳細な構成を
示すブロック図である。図４に示すように、制御装置６
０は、Ａ／Ｄ変換器７０、ＣＰＵ７１、メモリ７２およ
びＤ／Ａ変換器７３からなり、上述のタワー角度検出器
２１、ジブ角度検出器２２、タワー起伏ロープ張力検出
器２３およびジブ起伏ロープ張力検出器２４からの信号
は、Ａ／Ｄ変換器７０を介してＣＰＵ７１に入力され
る。また、信号を受けたＣＰＵ７０はＤ／Ａ変換器７３
を介して制御信号を出力し、制御信号は上述した電磁弁
５２，５３，５５，５６、エンジン停止リレー６１、警
報装置６２、フック巻上下停止用電磁弁６３およびイン
ジケータ６４に選択的に入力され、これらの動作を制御
する。

【００１９】メモリ７２には、タワー角度θｔおよびジ
ブ角度θｊの値、すなわちタワーフロントの姿勢に対応
したタワー起伏ロープ７の張力およびジブ起伏ロープ１
２の張力と、作業前に入力（例えばモーメントリミッタ
のブーム長、ジブ長設定ボタンから入力）したタワーブ
ームの長さＬｔおよびジブ長さＬｊと、タワー角度θｔ
およびジブ角度θｊの各条件下における制御信号データ
とが記憶されている。

【００２０】ＣＰＵ７１にタワー角度θｔ、ジブ角度θ
ｊ、タワー起伏ロープ張力Ｔｔおよびジブ起伏ロープ張
力ＴｊがＡ／Ｄ変換器７０を介して入力されると、タワ
ー角度θｔおよびジブ角度θｊに応じた設定張力がメモ
リ７２から読み出される。ＣＰＵ７１においては、読み
出された設定張力と、タワー起伏ロープ張力Ｔｔおよび
ジブ起伏ロープ張力Ｔｊとの比較が行われ、その比較結
果に応じた制御信号データをメモリ７２から読み出す。
そしてこの制御信号データに基づいて、Ｄ／Ａ変換器７
３を介して制御信号を出力する。

【００２１】ここで、制御信号データとは、検出された
タワー起伏ロープ張力Ｔｔおよびジブ起伏ロープ張力Ｔ
ｊが設定張力よりも大きい場合に、そのときの条件に応
じて、どのウインチが自動停止しかつどのような警報を
発するのかを決定するためのデータであり、メモリ７２
には図５に示すようなテーブルとして記憶されている。
図５においては、現在のタワーフロントの状況および張
力の比較結果に応じて行われる制御の状況を○印を付し
て表している。

【００２２】次いで、タワー角度検出器２１およびジブ
角度検出器２２によって検出されるタワー角度θｔおよ
びジブ角度θｊに基づいた設定張力の例を図６〜図１２
を用いて説明する。図６の姿勢は、ジブ３を連結装置１
８によりタワーブーム２に固定し、タワーブーム２を地
面に着地した状態、例えば作業前姿勢を示す。この姿勢
においてはタワー角度検出器２１およびジブ角度検出器
２２はそれぞれタワー角度θｔ＝０度、ジブ角度θｊ＝
０度を検出している。すなわち、タワー角度θｔおよび
ジブ角度θｊがともに０度の場合は、ジブ３をタワーブ
ーム２に抱き込み、連結装置１８により連結してタワー
ブーム２を地面に着地した姿勢である。

【００２３】この姿勢でジブ起伏ウインチドラム１３に
よりジブ起伏ロープ１２を巻き込むと、ペンダントロー
プ１０の張力によってガイドローラ２ａに圧縮力が発生
するため、ジブ起伏ロープ１２を巻き取り過ぎるとガイ
ドローラ２ａが破損するおそれがある。したがって、こ
の姿勢においてのジブ起伏ロープ１２の設定張力は、ガ
イドローラ２ａが破損しないような値とする。

【００２４】図７の姿勢では、タワー角度検出器２１お
よびジブ角度検出器２２はそれぞれタワー角度θｔ＝３
０度、ジブ角度θｊ＝０度を検出している。この状態
は、ジブ３を連結装置１８によりタワーブーム２に連結
してタワーブーム２を引き起こした状態であり、例えば
図６の状態から作業姿勢に入る途中の姿勢である。図８
の姿勢では、タワー角度検出器２１およびジブ角度検出
器２２はそれぞれタワー角度θｔ＝６０度、ジブ角度θ
ｊ＝０度を検出している。この状態は、ジブ３を連結装
置１８によりタワーブーム２に連結してタワーブーム２
を図７の状態からさらに引き起こした状態である。

【００２５】図７および図８に示す姿勢において、タワ
ーブーム２の引き起こし作業時には、タワーブーム２の
起伏に伴うジブ起伏ロープ１２のたるみを防止するため
に、タワー起伏ロープ７の巻上と同時にジブ起伏ロープ
１２の巻き込みを行う必要がある。この際、上述したよ
うにジブ起伏ロープ１２を巻き込み過ぎるとガイドロー
ラ２ａを破損するおそれがあるため、図７および図８に
示す姿勢においても、ジブ起伏ロープ１２の設定張力は
ガイドローラ２ａが破損しないような値とする。

【００２６】図９の姿勢では、タワー角度検出器２１お
よびジブ角度検出器２２はそれぞれタワー角度θｔ＝９
０度、ジブ角度θｊ＝０度を検出している。この状態
は、ジブ３を連結装置１８によりタワーブーム２に連結
してタワーブーム２が直立した状態である。なお、本実
施の形態においては説明上タワー角度θｔ＝９０度とし
ているが、実際には安全を考慮してそれより若干小さい
角度となっている。

【００２７】図９に示す状態からジブ３を起こした作業
姿勢にするためにジブ起伏ロープ１２を巻き上げた場
合、連結装置１８を外し忘れるとジブ起伏ロープ１２の
張力が増加し、前述と同様にガイドローラ２ａを破損す
るおそれがある。このため、図９に示す場合のジブ起伏
ロープ１２の設定張力は、ガイドローラ２ａが破損しな
いような値とする。また、この場合において、タワー起
伏ロープ７を巻き取り過ぎた場合には、タワーブーム２
の後傾を阻止するパックストップ１７またはその取付部
が破損するおそれがある。この場合のタワー起伏ロープ
７の設定張力は、バックストップ１７およびその取付部
を破損しないような値とする。

【００２８】図１０の姿勢では、タワー角度検出器２１
およびジブ角度検出器２２はそれぞれタワー角度θｔ＝
９０度、ジブ角度θｊ＝４５度を、図１１の姿勢ではタ
ワー角度θｔ＝９０度、ジブ角度θｊ＝１１０度を、図
１２の姿勢ではタワー角度θｔ＝９０度、ジブ角度θｊ
＝１５０度をそれぞれ検出している。これらの状態は、
連結装置１８を解除し、タワーフロントを所定の作業状
態とするまでの姿勢を示している。この状態において、
図１２の姿勢を越えてジブ起伏ロープ１２を巻き取り過
ぎた場合には、バックストップ１５がタワーブーム２先
端部の当て板（不図示）に当接してジブ３の仰動を阻止
するが、さらにジプ起伏ロープ１２を巻き取り、ジブ３
を後傾させようとする力が作用すると、バックストップ
１５が破損するおそれがある。このため、図１１〜図１
２の姿勢において、ジブ起伏ロープ１２の設定張力はジ
ブ起伏作業が可能な張力かつバックストップ１５が破損
しない値とする。

【００２９】同様に、ラッフィングのようにタワーブー
ム２の起伏も含めた吊荷作業を行う場合においても、タ
ワー起伏ロープ７およびジブ起伏ロープ１２の設定張力
はタワーブーム起伏作業可能な張力で、かつバックスト
ップ１７が破損しないような値とする。

【００３０】ここで、ジブ起伏作業可能、ラッフィング
可能であり、かつバックストップ１５，１７の破損を防
止する張力とは、クレーンに予め設けられる吊荷の荷重
と作業半径とに基づく公知の定格荷重表の値を満足した
ときの張力であり、かつバックストップの破損を防止し
うる値である。すなわち、図１３および図１４に示すよ
うに、タワーフロントが破損する張力は一定であるが、
作業に必要なロープの張力はタワー角度θｔおよびジブ
角度θｊによって変化する。したがって、タワー起伏ロ
ープ７およびジブ起伏ロープ１２の設定張力を作業に必
要な張力より大きく、かつタワーフロントが破損する張
力より小さい値とする必要がある。

【００３１】図１３はタワー起伏ロープ張力がジブ角度
に依存せず、タワー角度が大きいほど小さく、タワー角
度が小さいほど大きくなることを表している。図１４
は、ジブ起伏ロープ張力が、ジブ角度が大きいほど小さ
くジブ角度が小さいほど大きくなり、かつタワー角度が
小さいほど大きくタワー角度が大きいほど小さくなるこ
とを示している。これらの図１３，１４のデータがメモ
リ７２に予め格納されている。なお、上述したこれらの
設定張力は、ガイドローラ２ａ、パックストップ１５，
１７の強度などを勘案して設計上決定される値である。

【００３２】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。図１５は本実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。まずステップＳ１では、タワー角度検出器２
１およびジブ角度検出器２２の出力信号（タワー角度θ
ｔ、ジブ角度θｊ）と、タワー起伏ロープ張力検出器２
３およびジブ起伏ロープ張力検出器２４の出力信号（タ
ワー起伏ロープ張力Ｔｔ、ジブ起伏ロープ張力Ｔｊ）と
をＣＰＵ７１に読み込む。次のステップＳ２では、作業
前に予めメモリ７２に記憶されているタワーブームの長
さＬｔとジブの長さＬｊとをＣＰＵ７１に読み込む。そ
してステップＳ３において、ステップＳ１およびＳ２に
おいて得られた情報に基づいて、メモリ７２からタワー
フロントの姿勢ごとに図１３，１４に示すように設定さ
れたタワー起伏ロープ７およびジブ起伏ロープ１２の設
定張力を読み込む。

【００３３】次のステップＳ４においては、ステップＳ
３において読み込まれた設定張力と、ステップＳ１にお
いて読み込まれたタワー起伏ロープ張力Ｔｔおよびジブ
起伏ロープ張力Ｔｊとの比較を行う。そして、タワー起
伏ロープ張力Ｔｔおよびジブ起伏ロープ張力Ｔｊが設定
張力よりも小さいときは処理を終了する。タワー起伏ロ
ープ張力Ｔｔあるいはジブ起伏ロープ張力Ｔｊが設定張
力よりも大きい場合はステップＳ５に進み、ステップＳ
５においてステップＳ４の比較結果に基づいて、メモリ
７２から図５に示すテーブルを参照して制御信号データ
を読み込む。そしてステップＳ６においては、メモリ７
２から読み込まれた制御信号データを用いて制御信号を
出力する。そしてステップＳ７において、作業が終了し
たか否かが判断され、ステップＳ７が否定されるとステ
ップＳ１に戻りステップＳ１〜ステップＳ７の処理を繰
り返す。一方、ステップＳ７が肯定されると処理を終了
する。

【００３４】このように、作業が終了するまでは、ステ
ップＳ１〜ステップＳ７の処理が繰り返されるため、タ
ワー角度θｔおよびジブ角度θｊに基づくタワーフロン
トの姿勢の変化に追従して処理が行われる。

【００３５】そして、ステップＳ６において出力された
制御信号は、上述した電磁弁５２，５３，５５，５６、
エンジン停止リレー６１、警報装置６２、フック巻上下
停止用電磁弁６３およびインジケータ６４に選択的に入
力され、これらの動作を制御する。

【００３６】例えば、図５に示すテーブルに従い、作業
中において、タワー起伏ロープ張力Ｔｔが設定張力より
も大きかった場合は、ＣＰＵ７１から電磁弁５２に制御
信号が出力されて、電磁弁５２はｂ位置からａ位置に切
り換えられる。これにより、ポンプ５０から方向制御弁
３３のパイロットポートへの圧油の供給が遮断され、方
向制御弁３３が中立位置に切り換えられる。これによ
り、ポンプ３２から油圧モータ３１への圧油の供給が遮
断されて油圧モータ３１が停止し、タワーブーム起伏ウ
インチドラム４が停止する。従って、タワーブーム２の
上げ動作が停止する。また、これとともに、ＣＰＵ７１
からエンジン停止リレー６１、インジケータ６４および
警報装置６２に制御信号が入力され、エンジンが停止
し、インジケータ６４が点滅するとともに、警報が発せ
られる。

【００３７】また、タワー起こし中において、ジブ起伏
ロープ張力Ｔｊが設定張力よりも大きかった場合には、
電磁弁５３および電磁弁５５にＣＰＵ７１から制御信号
が入力され、電磁弁５３，５５はｂ位置からａ位置に切
り換えられ、これにより、油圧モータ３１および油圧モ
ータ４０の動作が停止する。従って、タワーブーム起伏
ウインチドラム４およびジブ起伏ウインチドラム１３が
停止し、タワーブーム２の下げ動作およびジブの上げ動
作が停止する。これとともに、ＣＰＵ７１からは警報装
置６２、フック巻上下停止用電磁弁６３およびインジケ
ータ６４に制御信号が入力されて警報が発せられ、イン
ジケータ６４が点滅するとともに、フックの巻上動作が
停止される。なお、タワー起こし作業において、タワー
起伏ロープを緩める場合があり、ジブ起伏ロープをその
ままにしてタワーを倒していくとジブ起伏ロープに不所
望な張力が発生するため、上述のような制御が行われ
る。

【００３８】このように、本実施の形態においては、タ
ワーフロントの姿勢に応じて、タワー起伏ロープ７およ
びジブ起伏ロープ１２についての張力を設定し、この設
定張力と実際のロープ張力Ｔｔ，Ｔｊとを比較してロー
プの移動を停止し、あるいはエンジンを停止したり警報
を発するなどの動作を行うようにしたため、ロープの巻
上、巻下げの停止などを行うための制限値を、タワーフ
ロントの姿勢に応じて適切に定めることができる。した
がって、タワーフロントの姿勢に応じて必要な張力を維
持しつつ、ロープの巻き取り過ぎなどによる構造物の損
傷を防止することができる。

【００３９】また、本実施の形態においては、タワー角
度検出器２１、ジブ角度検出器２２、タワー起伏ロープ
張力検出器２３およびジブ起伏ロープ張力検出器２４の
ように、既存の装置を使用することができるため、特別
な装置を必要とせず、装置の構成を簡易なものとするこ
とができかつ故障に対する信頼性が高くできる。

【００４０】なお、上記実施の形態においては、メモリ
７２に図５に示すようなテーブルを記憶し、このテーブ
ルに基づいて制御信号データを設定しているが、メモリ
７２に構造物の寸法や座標などのデータのみを記憶し、
タワー角度θｔおよびジブ角度θｊを逐次検出して、メ
モリ７２に記憶されたデータに基づいて、設定張力を逐
次演算してもよい。また、上記実施の形態においては、
図２に示すように電磁弁５２〜５６をＣＰＵ７１からの
信号によりｂ位置からａ位置に切り換えるようにしてい
るが、電磁弁５２〜５６に常時信号を出力し、ロープ張
力が設定張力よりも大きかった場合に信号を遮断するよ
うにＣＰＵ７１を構成するとともに、電磁弁５２〜５６
を、励磁された状態においてはポンプ５０からの圧油を
方向制御弁３３，４１のパイロットポートに供給し、励
磁されていない状態においてはポンプ５０から方向制御
弁３３，４１のパイロットポートへの圧油の供給を遮断
するように構成してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、タワーフロントの姿勢に応じて、ウインチ装置の
ロープに必要な設定ロープ張力を演算し、この設定ロー
プ張力と実際に検出した検出ロープ張力とを比較し、こ
の比較結果に基づいて起伏ウインチ装置を停止したり、
あるいはエンジンを停止したり警報を発するなどの動作
を行うようにしたため、ロープの巻上、巻下げの停止な
どを行うための制限値を、タワーフロントの姿勢に応じ
て適切に定めることができる。したがって、タワーフロ
ントの姿勢に応じて必要なロープ張力を維持しつつ、ロ
ープの巻き取り過ぎによる構造物の損傷を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるタワークレーン安全装置を備えた
タワークレーンの構成を示す側面図

【図２】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置の
油圧回路図

【図３】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置の
制御回路図

【図４】制御装置の構成を示すブロック図

【図５】制御信号データのテーブルを示す図

【図６】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置の
タワーフロントの姿勢を説明する状態説明図

【図７】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置の
タワーフロントの姿勢を説明する状態説明図

【図８】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置の
タワーフロントの姿勢を説明する状態説明図

【図９】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置の
タワーフロントの姿勢を説明する状態説明図

【図１０】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置
のタワーフロントの姿勢を説明する状態説明図

【図１１】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置
のタワーフロントの姿勢を説明する状態説明図

【図１２】本実施の形態に係るタワークレーン安全装置
のタワーフロントの姿勢を説明する状態説明図

【図１３】タワー角度とタワー起伏ロープ張力との関係
を示すグラフ

【図１４】ジブ角度とジブ起伏ロープ張力との関係を示
すグラフ

【図１５】本実施の形態において行われる処理を示すフ
ローチャート

【符号の説明】

２タワーブーム３ジブ２１タワー角度検出器２２ジブ角度検出器２３タワー起伏ロープ張力検出器２４ジブ起伏ロープ張力検出器６０制御装置６１エンジン停止リレー６２警報装置６３フック巻上下停止用電磁弁６４インジケータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体と、本体に俯仰動可能に取り付けられるタワーブームおよび
タワーブームの先端部に起伏動可能に取り付けられるジ
ブとからなるタワーフロントと、ロープにより前記タワーフロントを起伏動させるウイン
チ装置とを備えたタワークレーンの安全装置において、前記タワーフロントの姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段により検出される前記タワーフロントの
姿勢に基づいて、前記ウインチ装置におけるロープに必
要な設定ロープ張力を設定する設定手段と、前記ロープの張力を検出して検出ロープ張力を得るロー
プ張力検出手段と、前記設定ロープ張力と前記検出ロープ張力とを比較し、
該比較結果に基づく比較信号を出力する比較出力手段と
をさらに備えたことを特徴とするタワークレーンの安全
装置。
【請求項２】前記比較出力手段は、前記検出ロープ張
力が前記設定ロープ張力よりも大きい場合に前記比較信
号を出力することを特徴とする請求項１記載のタワーク
レーンの安全装置。
【請求項３】前記比較出力手段による比較結果に基づ
いて、前記ウインチ装置の動作を停止する停止手段をさ
らに備えたことを特徴とする請求項１または２記載のタ
ワークレーンの安全装置。
【請求項４】前記比較出力手段による比較結果に基づ
いて、警報を発する警報手段をさらに備えたことを特徴
とする請求項１、２または３記載のタワークレーンの安
全装置。
【請求項５】前記設定ロープ張力は、クレーン作業可
能かつタワーフロントの破損限界値より小さい値である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のタ
ワークレーンの安全装置。