JPH11164976A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンカバーの端部に設けられた分割カバー
の位置を含めて、予め設定された刺繍縫い用設定条件や
実用縫い用設定条件を充足しないときには、確実にエラ
ーとして検出できること。 【解決手段】 ミシンカバー２の装着状態を接続信号に
より制御的に検出し、分割カバー３１の本体カバー３０
への当接状態を検出スイッチ１１０で検出でき、刺繍モ
ードと実用モードとの縫製モードを設定し、更に刺繍用
押え足１１７か実用模様縫いの押え足１１５かを検出ス
イッチ１１２で検出でき、布保持枠３４の装着の有無を
検出スイッチ１１１で検出できるようにし、刺繍モード
のときに、複数の刺繍縫い用設定条件を充足しないとき
には、エラーが確実に検出されてエラーメッセージがデ
ィスプレイ１６に表示される。また、実用モードのとき
に、複数の実用縫い用設定条件を充足しないときには、
エラーが確実に検出されてエラーメッセージがディスプ
レイ１６に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン本体を部分
的にカバーするミシンカバーをベッド部に水平状に装着
することで、補助テーブルとして機能させるとともに、
刺繍縫製時に用いる布保持枠を駆動する枠駆動装置とし
て機能させるように構成した縫製装置に関し、特に、刺
繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードのときに
は、ミシンカバーに設けた分割カバーの分離状態を警告
するようにしたものに関する

【０００２】

【従来の技術】従来、本願出願人は、ミシン本体のアー
ム部とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカ
バーを、実用モードの縫製に際して補助テーブルとして
機能させる一方、刺繍縫製に際しては布保持枠を駆動さ
せる枠駆動装置として有効的に機能させるようにした刺
繍縫製可能なミシン（縫製装置）を提案している（特願
平９−９１７０１号参照）。このミシンについて簡単に
説明すると、ミシンカバーを本体カバーとその本体カバ
ーの端部において移動可能な分割カバーとで構成し、分
割カバーを本体カバーに当接させた状態でミシンカバー
を鉛直姿勢にしてミシンのアーム部等を覆うカバーとし
て使用できるとともに、そのミシンカバーを水平姿勢で
ミシンベッド部に装着してベッド面を拡張する補助テー
ブルとして使用できるようになっている。

【０００３】一方、ミシンカバーのカバー本体内に分割
カバーを左右方向に移動させる左右駆動機構を設けると
ともに、分割カバー内に布保持枠を前後方向に移動させ
る前後駆動機構を設け、ミシンカバーを補助テーブルと
して機能させながら実用模様を縫製でき、またこれら前
後駆動機構と左右駆動機構により分割カバーを介して布
保持枠を前後左右に駆動することで、ミシン本体の縫製
手段と協働して布保持枠にセットされた加工布に種々の
刺繍模様を形成できるようになっている。

【０００４】即ち、ミシンカバーを補助テーブルとして
使用する状態で、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用模
様を縫製するときには、先ずミシン本体において実用モ
ードを設定し、実用模様用の押え足を取付け且つ布保持
枠を取外し、更に分割カバーをカバー本体に当接させて
一体化した状態にしてから、実用模様を加工布に縫製す
る。これにより、加工布が分割カバーと本体カバーとの
間に挟まれることなく、加工布の縫製動作に応じて容易
に移動させることができる。

【０００５】また、ミシンカバーを枠駆動装置として使
用する状態で、刺繍模様を縫製するときには、先ずミシ
ン本体において刺繍モードを設定し、刺繍用の押え足を
取付け且つ布保持枠を取付けてから、選択した所望の刺
繍模様を加工布に縫製する。この場合、加工布は布保持
枠にセットされていることから、刺繍縫製中に分割カバ
ーがカバー本体から離間する状態でも、加工布が分割カ
バーと本体カバーとの間に挟まれることはない。

【０００６】ところで、ミシンカバーをミシン本体に装
着して補助テーブルとして使用する場合には、ミシンカ
バーに設けたコネクタとミシン本体に設けたコネクタと
を同時に接続できるようにしておくことで、ミシンカバ
ーの接続の有無を接続信号により制御的に検出すること
ができる。また、刺繍用と実用模様用の何れの押え足が
装着されているかは、押え足を取付ける押え棒が縫製中
に、実用模様用押え足のときには最下端に移動しない
が、刺繍用押え足のときには最下端に移動することか
ら、押え足検出スイッチ（センサ）で検出できるように
なっている。ここで、この検出技術は既に実用化されて
おり公知である。

【０００７】更に、布保持枠の装着の有無については、
布保持枠を取付けて駆動する駆動側の所定の部位に設け
た枠検出スイッチ（センサ）で検出できるようになって
いる。ここで、この検出技術は既に実用化されており公
知である。即ち、ミシンの操作者が補助テーブルを用い
て実用縫製する際に、操作者の設定間違いから、実用モ
ードを設定するとともに、ミシンカバーをミシン本体に
接続し且つ布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取
付けるという実用縫い用設定条件を充足しないときに
は、ミシンカバーの接続信号や、押え足検出スイッチや
枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を
検出でき、このエラー状態を告知することができる。

【０００８】また、ミシンの操作者がミシンカバー、つ
まり枠駆動装置を用いて刺繍縫製する際に、操作者の設
定間違いから、刺繍モードを設定するとともに、ミシン
カバーをミシン本体に接続し且つ布保持枠を装着し且つ
刺繍用押え足を取付けるという刺繍縫い用設定条件を充
足しないときには、ミシンカバーの接続信号や、押え足
検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づい
てエラー状態を検出でき、このエラー状態を告知するこ
とができる。これにより、操作者の設定間違いを縫製開
始に先立って検出でき、設定間違いによる、縫針や布保
持枠の破損や事故を未然に防止することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本願出願人が、特願平
９−９１７０１号で提案している縫製装置においては、
実用モードや刺繍モードを設定したときの、押え足の種
類や布保持枠の装着の有無に関する操作者の設定間違い
を、接続信号や押え足検出スイッチや枠検出スイッチか
らの検出信号に基づいてエラー状態を検出できるが、分
割カバーがカバー本体から離間した状態か否かを検出す
るようにはなっていないので、実用モードを設定したと
きに、布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取付け
てあるが、分割カバーがカバー本体から離間した状態に
気づかずに実用模様を縫製したときには、実用縫製に供
する加工布の一部が分割カバーとカバー本体との間に挟
まって引っ掛かる場合が発生し、実用縫目が乱れたり、
縫目方向が曲がるなどして綺麗に縫製できないという問
題がある。

【００１０】更に、例えば、刺繍模様の縫製中に停電な
どにより電源が遮断され、電源の再投入後において、実
用模様を縫製するときにも、分割カバーがカバー本体か
ら離間した状態になっており、同様に加工布が引っ掛か
るなどして綺麗に縫製できないという問題がある。本発
明の目的は、ミシンカバーの端部に設けられた分割カバ
ーの位置を含めて、予め設定された刺繍縫い用設定条件
や実用縫い用設定条件を充足しないときには、確実にエ
ラーとして検出できることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置は、
縫製手段を有するミシン本体と、ミシン本体のアーム部
とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカバー
であって、ベッド面を拡張する補助テーブルとして使用
可能なミシンカバーとを備えた縫製装置において、ミシ
ンカバーを構成する本体カバー及びその端部側に対向状
に配設される分割カバーと、分割カバーをミシンカバー
に対して第１方向へ駆動する第１方向駆動機構及び着脱
自在に装着される布保持枠を分割カバーに対して第１方
向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構と、
ミシンカバーがミシン本体へ装着されたことを検出する
ミシンカバー装着検出手段と、分割カバーが本体カバー
に当接し補助テーブルとして機能する状態を検出する分
割カバー位置検出手段と、刺繍模様を縫製する刺繍モー
ドと刺繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードとを
択一的に設定するモード設定手段と、ミシンカバー装着
検出手段と分割カバー位置検出手段からの検出信号とモ
ード設定手段で設定されたモードとに基づいて、刺繍モ
ードのときに予め設定された刺繍縫い用設定条件を充足
しないときにはエラーとして検出し、実用モードのとき
予め設定された実用縫い用設定条件を充足しないときに
はエラーとして検出する誤設定検出制御手段とを備えた
ことを特徴とするものである。

【００１２】ミシンカバーをカバーとして使用したとき
は、アーム部とベッド部との間のふところ部がカバーさ
れる。ミシンカバーを補助テーブルとして使用した状態
では、ベッド面を拡張することができ、モード設定手段
により刺繍モードを設定して刺繍縫製をする場合には、
第１方向駆動機構により分割カバーが本体カバーに対し
て、例えば接近又は離隔する第１方向へ駆動されるとと
もに、第２方向駆動機構により着脱可能な布保持枠が分
割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆動さ
れ、ミシン本体の縫製手段と協働して布保持枠にセット
された加工布に各種の刺繍模様が縫製される。また、モ
ード設定手段により実用モードを設定して実用縫製をす
る場合には、これら第１及び第２方向駆動機構が駆動さ
れず、ミシン本体の縫製手段により加工布に各種の実用
模様が縫製される。

【００１３】即ち、誤設定検出制御手段は、刺繍モード
のときには、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ
分割カバーが当接状態でなくても良い、等の刺繍縫い用
設定条件を設定しており、また、実用モードのときに
は、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ分割カバ
ーが当接状態である、等の実用縫い用設定条件を設定し
ているので、ミシンカバー装着検出手段とカバー位置検
出手段からの検出信号と設定モードとに基づいて、ミシ
ンカバーを枠駆動装置として使用することで刺繍縫製す
る場合に、刺繍縫い用設定条件を充足しないときにはエ
ラーとして検出する一方、ミシンカバーを補助テーブル
として使用することで実用縫製する場合に、実用縫い用
設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する。

【００１４】請求項２の縫製装置は、請求項１の発明に
おいて、更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様縫いの
為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、誤設定
検出制御手段は押え足検出手段からの検出信号を用いて
エラーを検出することを特徴とするものである。この場
合には、押え足検出手段により押え足が刺繍用押え足で
あるか、又は実用模様縫いの為の押え足であるかを検出
されるので、誤設定検出制御手段により、押え足検出手
段からの検出信号を用いて、押え足が間違っているとき
には、そのエラーが検出される。その他請求項１と同様
の作用を奏する。

【００１５】請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の
発明において、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出
する枠検出手段を設け、誤設定検出制御手段は枠検出手
段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴
とするものである。この場合には、枠検出手段により布
保持枠の装着の有無が検出されるので、誤設定検出制御
手段により、枠検出手段からの検出信号を用いて、布保
持枠の装着状態が間違っているときには、そのエラーが
検出される。その他請求項１又は２と同様の作用を奏す
る。

【００１６】請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何
れか１項の発明において、更に、ディスプレイを有する
表示手段を設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエ
ラーに対応するエラーメッセージをディスプレイに表示
させるエラー表示制御手段を設けたことを特徴とするも
のである。この場合には、エラー表示制御手段により、
誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラー
メッセージがディスプレイに表示されるので、発生した
エラー内容をそのエラーメッセージにより容易に把握で
きる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を
奏する。

【００１７】請求項５の縫製装置は、請求項１〜４の何
れか１項の発明において、前記エラーを検出した際に
は、ミシン本体の縫針と布保持枠との少なくとも一方の
移動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とするもの
である。この場合、何れのエラーが検出されたときに
も、禁止手段により縫針と布保持枠との少なくとも一方
の移動が禁止されるので、設定間違いによる縫針や布保
持枠の破損や事故を未然に防止することができる。その
他請求項１〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１８】請求項６の縫製装置は、請求項１〜５の何
れか１項の発明において、前記エラーを検出した際に
は、第１方向駆動手段と第２方向駆動手段との少なくと
も一方の駆動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴と
するものである。この場合、何れのエラーが検出された
ときにも、禁止手段により第１方向駆動手段と第２方向
駆動手段との少なくとも一方の駆動が禁止されるので、
特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持枠の破
損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１項と同
様の作用を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、家庭用の比
較的小型のミシンに本発明を適用した場合の一例であ
る。先ず、ミシンカバー２は、図１に示すように、ミシ
ン収納時には鉛直姿勢にしてミシン１（縫製装置に相当
する）のアーム部５等を覆うカバーとして使用できる。

【００２０】一方、図２に示すように、直線縫いやジグ
ザグ縫い等の実用模様の縫製時には、水平姿勢にしてミ
シン１のベッド部３に装着して、ベッド面１１を拡張す
る補助テーブルとして使用でき、更に図３、図４に示す
ように、ミシンカバー２の分割カバー３１に着脱自在に
装着された布保持枠３４を前後左右方向に駆動する枠駆
動装置として機能することで、ミシン１の縫製手段と協
働して布保持枠３４にセットした加工布に刺繍縫製でき
るように構成してある。

【００２１】最初に、ミシン１について図１〜図３を参
照して説明する。ミシン１は、ベッド部３とベッド部３
から立設された脚柱部４とベッド部３の上方で脚柱部４
から水平に張り出したアーム部５とを含む機枠と、ベッ
ド部３とアーム部５の間のふところ部６等をカバー可能
なミシンカバー２とで構成されている。ミシン１のベッ
ド部３の上面近傍部において、左端及び前後両端に段落
ち部１０が形成され、段落ち部１０以外の上面が水平状
のベッド面１１として形成されている。ベッド部３の左
部には、袖口等の筒物を縫製する為のフリーアーム部１
２が、ベース部１３の上側に間隙１３ａを空けて片持ち
状に設けられている。

【００２２】尚、ベッド部３には、図示を省略するが、
針板７（図９参照）と、実用模様の縫製時に加工布を前
後方向へ送る為の送り歯８（図９参照）と、この送り歯
８を上下動させる送り歯上下動機構と、送り歯を前後動
させる送り歯前後動機構等が設けられている。前記間隙
１３ａの右端部（奥側）にはコネクタ１４が設けられ、
ミシンカバー２をベッド部３に装着したときには、この
コネクタ１４とミシンカバー２側のコネクタ３５とが同
時に接続されて、ミシンカバー２に設けられた左右駆動
機構３２のステッピングモータ６０と、前後駆動機構３
３のステッピングモータ８０と等が、ミシン１の制御装
置Ｃに電気的に接続される（図１１参照）。

【００２３】ミシン１の脚柱部４の前面部には、縫製模
様や種々のメッセージを表示可能な液晶ディスプレイ１
６と、所望の縫製模様等を選択編集する為のテンキーか
らなる模様選択編集キー１７と、縫製処理を開始する為
の開始キー１８等の各種の機能キー、電源スイッチ等が
設けられている。尚、脚柱部４の右端部にカード用スロ
ット（図示略）が設けられ、多数の刺繍模様の刺繍デー
タ等を格納したＲＯＭカード２１（図１１参照）をその
カード用スロットを介して挿入して制御装置Ｃに電気的
に接続可能になっており、後述するＲＯＭ１２１以外の
種々の刺繍模様を縫製可能である。

【００２４】尚、図示していないが、アーム部５の頭部
２２には、下端に縫針２３を装着した針棒２４を上下駆
動する前記針棒駆動機構と、針棒２４を揺動させる針棒
揺動機構の他に、天秤を駆動する天秤駆動機構等が設け
られ、前記送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動
機構とはミシンモータ２６で駆動され、針棒揺動機構は
針棒揺動用ステッピングモータ２７で駆動され、送り歯
前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ２８で駆
動される（図１１参照）。

【００２５】次に、ミシンカバー２について説明する。
但し、説明の都合上、図２に示すように、水平姿勢にし
てベッド部３に装着して補助テーブルとして使用する状
態において前後方向と左右方向とを夫々定義するものと
する。図１〜図４に示すように、ミシンカバー２は、本
体カバー３０と、本体カバー３０の左端側に対向状に配
設される分割カバー３１と、本体カバー３０内に設けら
れ分割カバー３１を左右方向へ駆動する左右駆動機構３
２（第１方向駆動機構に相当する）と、分割カバー３１
内に設けられて着脱自在に装着される布保持枠３４を前
後方向へ駆動する前後駆動機構３３（第２方向駆動機構
に相当する）等から構成されている。

【００２６】本体カバー３０は、上壁４０と下壁４１と
前壁４２とからなり、その後側と左右両側が開放されて
いる。上壁４０の前後方向中央部分には、右端開放状の
切欠き開口４３が形成され、ミシンカバー２がミシン１
のベッド部３に水平状に装着された状態で、この切欠き
開口４３がベッド部３の段落ち部１０に係合し、上壁４
０の上面と部ベッド３のベッド面１１とが一体的に連な
り、水平状の補助テーブルとして用可能である。

【００２７】前記分割カバー３１は、上壁４５と下壁４
６と前壁４７と左側壁４８とからなり、その後側と右側
とが夫々開放されている。分割カバー３１は、本体カバ
ー３０の約１／５の左右長と同じ前後幅及び高さを有
し、その右端部が本体カバー３０の左端部に接触した状
態で、上壁４５の上面が本体カバー３０の上壁４０の上
面に一体的に連なり、前記水平状の補助テーブルの左端
部が構成される。更に、上壁４５と左側壁４８の交差部
には、布保持枠３４を前後駆動機構３３に装着する為の
前後に長い開口４９が形成されている。

【００２８】次に、分割カバー３１を本体カバー３０に
対して左右方向に駆動する左右駆動機構３２について説
明する。図５、図６に示すように、左右駆動機構３２
は、本体カバー３０内の後端部分に設けられ、本体カバ
ー３０の下壁４１に固定された左右に長い水平の支持フ
レーム５０、支持フレーム５０の左右両端の鉛直部５０
ａ，５０ｂに両端部が固着された左右に長いロッド５
１、支持フレーム５０のガイド部５０ｃとロッド５１に
左右方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム５
２、可動フレーム５２を左右へ駆動する駆動機構５３、
可動フレーム５２と前後駆動機構３３の支持フレーム７
０とを連結するプレート状の連結部材５４等から構成さ
れている。

【００２９】駆動機構５３は、左右方向ステッピングモ
ータ６０と、このステッピングモータ６０の出力軸に固
着の駆動ギヤ６１と、ギヤ６２〜６４と、駆動プーリ６
５及び従動プーリ６６と、駆動プーリ６５と従動プーリ
６６とに掛装された無端状のタイミングベルト６７等か
ら構成されている。ステッピングモータ６０とギヤ６２
〜６４とプーリ６５，６６は夫々支持フレーム５０に装
着されている。

【００３０】可動フレーム５２に固着の連結片６８の前
端部に、タイミングベルト６７の一部分が固定的に連結
され、ステッピングモータ６０が駆動されると、ギヤ６
１〜６４、プーリ６５，６６、タイミングベルト６７、
連結片６８を介して、可動フレーム５２とともに連結部
材５４が左右へ駆動される。尚、連結片６８の後端部が
支持フレーム５０のガイド部５０ｃにガイド支持されて
いる。また、可動フレーム５２の原点位置を検出する原
点位置検出スイッチ６０ａ（図１１参照）が設けられて
いる。

【００３１】次に、前後駆動機構３３について説明す
る。図５、図７〜図８に示すように、前後駆動機構３３
は、左右駆動機構３２の連結部材５４の左端部に連結さ
れた且つ分割カバー３１内に設けられた前後に長い鉛直
の支持フレーム７０、支持フレーム７０の前後両端の鉛
直部７０ａ，７０ｂに両端部が固着された前後に長いロ
ッド７１、支持フレーム７０のガイド部７０ｃとロッド
７１に前後方向へ移動自在にガイド支持された可動フレ
ーム７２、可動フレーム７２を前後へ駆動する駆動機構
７３等から構成されている。

【００３２】駆動機構７３は、前後方向ステッピングモ
ータ８０と、このステッピングモータ８０の出力軸に固
着の駆動ギヤ８１と、ギヤ８２〜８４と、駆動プーリ８
５及び従動プーリ８６と、駆動プーリ８５と従動プーリ
８６とに掛装された無端状のタイミングベルト８７等か
らなっている。ステッピングモータ８０とギヤ８２〜８
４とプーリ８５，８６とは夫々支持フレーム７０に装着
されている。

【００３３】可動フレーム７２に固着の連結片８８の下
端部に、タイミングベルト８７の一部分が固定的に連結
され、ステッピングモータ８０が駆動されると、ギヤ８
１〜８４、プーリ８５，８６、タイミングベルト８７、
連結片８８を介して、可動フレーム７２が前後へ駆動さ
れる。尚、連結片８８の上端部が支持フレーム７０のガ
イド部７０ｃにガイド支持されている。また、可動フレ
ーム７２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ８
０ａ（図１１参照）が設けられている。

【００３４】分割カバー３１は、支持機構９０により、
支持フレーム７０に左右方向へ所定ストローク移動自在
に支持され、１対の圧縮コイルバネ９１の付勢力によ
り、支持フレーム７０に対して本体カバー３０に接近す
る右方向へ付勢されている。また、分割カバー３１の左
側壁４８と支持フレーム７０の間には、分割カバー３１
が圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７
０に対して左方へ相対移動したことを検出する検出スイ
ッチ９２が設けられている。ところで、本体カバー３０
の下壁４１の左端には、分割カバー３１が図２に示すよ
うに、本体カバー３０に当接したときにＯＮに切換えら
れる分割カバー検出スイッチ１１０（分割カバー位置検
出手段相当する）が取付けられている。

【００３５】次に、支持機構９０について説明すると、
分割カバー３１の左側壁４８の内面部に、右方へ突出す
る前後１対の突出部９３と、突出部９３から右方へ延び
突出部９３より小径のボス部９４が一体形成され、これ
らボス部９４に、支持フレーム７０の前後の鉛直部９５
に形成された１対の孔部９６が摺動自在に外嵌され、各
ボス部９４の右端部に庇９７を当接させ、ボルト９８で
締結することにより、分割カバー３１が左右へ所定スト
ローク移動自在に支持されている。

【００３６】圧縮コイルバネ９１は、支持フレーム７０
の鉛直部９５と庇９７の間において、ボス部９４に外装
され、分割カバー３１が支持フレーム７０に対して本体
カバー３０に接近する右方向へ付勢されている。従っ
て、通常時の分割カバー３１は、支持フレーム７０に対
して本体カバー３０から離隔する左方向へ前記所定スト
ローク移動可能な位置にある。

【００３７】検出スイッチ９２は、コネクタ３５に電気
的に接続された１対の検出片９２ａ，９２ｂを有する。
これら検出片９２ａ，９２ｂは、連結部材９９ａを介し
て支持フレーム７０に支持された保持部材９９に保持さ
れ、図８に示すように、通常時の検出片９２ａは分割カ
バー３１の左側壁４８に押されて検出片９２ｂに接触し
ている。一方、分割カバー３１が検出スイッチ９２に対
して左方へ移動すると、検出片９２ａが検出片９２ｂか
ら離隔し、分割カバー３１が圧縮コイルバネ９１の付勢
力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動し
たことが検出される。

【００３８】次に、布保持枠３４について簡単に説明す
ると、図４、図５に示すように、布保持枠３４は、加工
布をピンと張った状態で保持可能な保持部１００と、保
持部１００から左方へ延びるバー１０１と、このバー１
０１の先端部に固着され下方へ延びる鉛直向きの連結片
１０２を有し、連結片１０２が分割カバー３１の開口４
９から内部に挿入され、その下端の連結孔１０３が前後
駆動機構３３の可動フレーム７２の上端の連結部１０４
に連結解除可能に連結される。尚、加工布は、保持部１
００と図示外の内枠とで挟むようにして保持される。

【００３９】前記可動フレーム７２の上端部に、近接ス
イッチなどからなる枠検出スイッチ１１１（枠検出手段
に相当する）が設けられ、布保持枠３４が可動フレーム
７２に装着されたときには、その枠検出スイッチ１１１
から「Ｈ」レベルの枠検出信号が出力されるようになっ
ている。但し、布保持枠３４として、刺繍エリアの大き
さにより２〜３種類準備されているときには、枠検出ス
イッチ１１１として、これらの枠種類を判別可能に構成
してもよい。

【００４０】次に、押え足検出スイッチ１１２（押え足
検出手段に相当する）について簡単に説明する。図９に
示すように、前記アーム部５の頭部２２に上下方向向き
に配設された押え棒２０の途中部に押え足検出スイッチ
１１２が取付けられている。その押え棒２０の下端部
に、直線やジグザグ縫いの為の実用模様押え足１１５が
装着され、押え足切換えレバー１９を図９に示す下方の
縫製位置に回動させたときには、押え棒２０に装着され
た圧縮コイルバネ１１３で実用模様押え足１１５が針板
７に押圧されるようになっていることから、押え足検出
スイッチ１１２がＯＮに切換えられない、つまり作動し
ないようになっている。

【００４１】一方、図１０に示すように、押え棒２０の
下端部に、刺繍模様の為の刺繍用押え足１１７を有する
刺繍用押え足ユニット１１６が装着され、同様に押え足
切換えレバー１９を下方の縫製位置に回動させたときに
は、刺繍用押え足１１７は刺繍用押え足ユニット１１６
に設けた圧縮コイルバネのバネ力で下方に付勢される構
造なので、押え棒２０が最下端位置まで下降して押え足
検出スイッチ１１２がＯＮに切換えられるようになって
いる。即ち、押え足検出スイッチ１１２がＯＦＦのとき
には実用模様押え足１１５が装着されていることにな
り、また押え足検出スイッチ１１２がＯＮのときには刺
繍用押え足１１７が装着されていることになる。

【００４２】次に、ミシン１の制御装置Ｃを含む制御系
について説明する。図１１に示すように、制御装置Ｃ
は、ＣＰＵ１２０と、このＣＰＵ１２０にデータバスな
どのバス１２３を介して接続されたＲＯＭ１２１と、Ｒ
ＡＭ１２２と、入力インターフェース１２４及び出力イ
ンターフェース１２５等で構成されている。

【００４３】入力インターフェース１２４には、起動・
停止スイッチ２５、開始キー１８、模様選択編集キー１
７、タイミング信号発生器１２６、分割カバー検出スイ
ッチ１１０、枠検出スイッチ１１１、押え足検出スイッ
チ１１２、などが接続され、またミシンカバー２がベッ
ド部３に装着されたときには、コネクタ１４，３５を介
して、ミシンカバー２に設けられた検出スイッチ９２と
原点位置検出スイッチ６０ａ，８０ａからの検出信号が
入力される。更に、前記ＲＯＭカード２１はカード用ス
ロットに装着されることで、入力インターフェース１２
４に接続されるようになっている。

【００４４】出力インターフェース１２５には、ミシン
モータ２６、針棒揺動用ステッピングモータ２７、送り
歯駆動用ステッピングモータ２８、液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）１６の為のディスプレイコントローラ（ＬＣ
ＤＣ）１２７が接続され、ミシンカバー２をベッド部３
に装着した状態では、コネクタ１４，３５を介してミシ
ンカバー２に設けられたステッピングモータ６０，８０
が夫々接続される。尚、前記タイミング信号発生器１２
６は、ミシンモータ２６で回転されるミシン主軸に接近
して設けられ、針上位置や針下位置等を含む各種のタイ
ミング信号を発生する。出力インターフェース１２５に
は、ミシンモータ２６の為の駆動回路、針棒揺動用ステ
ッピングモータ２７の為の駆動回路、送り歯駆動用ステ
ッピングモータ２８の為の駆動回路（図示略）が設けら
れている。

【００４５】制御装置ＣのＲＯＭ１２１には、複数の実
用模様や刺繍模様に関する模様データ（模様表示データ
や縫製データを含む）、縫製データに基づいて各モータ
２６〜２８，６０，８０を駆動する駆動制御プログラ
ム、刺繍模様を編集する各種の編集プログラム、後述の
縫製制御の制御プログラム、等が格納されている。ＲＡ
Ｍ１２２には、種々の制御の実行に際して必要なポイン
タやカウンタやフラグメモリやバッファに加えて、ＣＰ
Ｕ１２０で演算処理した演算結果を一時的に格納するメ
モリ等が設けられている。

【００４６】次に、この制御装置Ｃにより実行される縫
製制御について、図１２〜図１３のフローチャートに基
いて説明する。但し、図中のＳｉ（ｉ＝１０、１１、１
２・・・）は各ステップを示す。電源が投入されこの制
御が開始されると、先ず初期設定を実行したか否かを示
す初期設定フラグＦのフラグデータとして、初期設定が
実行されていないので「０」がセットされる（Ｓ10）。
次に、ミシンカバー２がベッド部３に装着されていない
ときには（Ｓ11：No）、Ｓ32以降により、実用模様の縫
製が実行されることになる。ここで、ミシンカバー２の
装着状態は、コネクタ１４，３５が接続されることで、
接続信号に基づいて制御的に検出可能になっている。

【００４７】一方、ミシンカバー２が装着されていて、
実用縫製に際してミシンカバー２を補助テーブルとして
使用するか、刺繍縫製に際して枠駆動装置として使用す
るときには（Ｓ11：Yes ）、縫製モードを設定する縫製
モード設定処理が実行される（Ｓ12）。この縫製モード
設定処理においては、２つの選択項目「実用模様縫
製」，「刺繍模様縫製」がディスプレイ１６に表示され
るので、図示外のキーを操作して所望の１つを選択する
ようになっている。即ち、項目「実用模様縫製」を選択
したときには実用モードが設定され、項目「刺繍模様縫
製」を選択したときには刺繍モードが設定される。

【００４８】次に、項目「刺繍模様縫製」が選択された
ことで刺繍モードが設定されているときに（Ｓ13：Yes
）、初期設定フラグＦがリセットされていて初期設定
が実行されていないときには（Ｓ14：No）、ミシンカバ
ー２に設けられた各検出スイッチ６０ａ，８０ａからの
原点信号に基づいて、各モータ６０，８０を駆動させて
左右駆動機構３２と前後駆動機構３３の初期設定処理が
実行され（Ｓ15）、初期設定フラグＦがセットされる
（Ｓ16）。次に、ＲＯＭ１２１やＲＯＭカード２１から
読み出した複数の刺繍模様がディスプレイ１６に表示さ
れるので、そのうちの１つを選択する選択処理、その刺
繍模様について大きさや縫製位置を変更するなどの編集
処理が実行される（Ｓ17）。

【００４９】次に、刺繍縫製に為の開始キー１８が操作
されたときには（Ｓ18：Yes ）、刺繍縫い用設定条件を
充足するか否か判定される。即ち、刺繍モードが設定さ
れているときに、刺繍用押え足１１７が装着（押え足検
出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｈ」レベル）され
ており（Ｓ19：Yes ）、しかも布保持枠３４が装着（枠
検出スイッチ１１１からの検出信号が「Ｈ」レベル）さ
れているときには（Ｓ21：Yes ）、操作者の設定間違い
がないことから、各モータ２６，６０，８０に駆動指令
が出力されて、選択された刺繍模様の刺繍縫製処理が実
行される（Ｓ23）。

【００５０】即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：
Yes ）、刺繍モードが設定され（Ｓ13：Yes ）、刺繍用
押え足１１７が装着され（Ｓ19：Yes ）、布保持枠３４
が装着されているとき（Ｓ21：Yes ）に、予め設定され
た刺繍縫い用設定条件を充足していることになり、これ
ら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、刺繍縫い
用設定条件を充足していないことになる。例えば、刺繍
用押え足１１７でなくて、実用模様押え足１１５が装着
されているときには（Ｓ19：No）、エラーが検出されて
その旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示さ
れる（Ｓ20）。

【００５１】また、布保持枠３４が装着されていないと
きには（Ｓ21：No）、エラーが検出されてその旨のエラ
ーメッセージがディスプレイ１６に表示され（Ｓ22）、
更にエラーメッセージが表示されたときには、各モータ
２６，６０，８０の駆動が禁止される（Ｓ24）。その結
果、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３
４が移動されないことから、設定間違いによる縫針や布
保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。

【００５２】一方、縫製モード設定処理において、項目
「実用模様縫製」を選択されて実用モードが設定されて
いるときには（Ｓ13：No）、分割カバー検出スイッチ１
１０からの検出信号に基づいて、分割カバー３１が本体
カバー３０に当接した状態、つまり補助テーブルとして
機能（図２参照）しているか否かが判定される（Ｓ2
5）。このとき、分割カバー３１が本体カバー３０から
分離しているときには（Ｓ25：No）、その旨のガイドメ
ッセージがディスプレイ１６に表示されるので（Ｓ2
6）、操作者が所定の移動キー（図示略）を操作するこ
とで（Ｓ27：Yes ）、分割カバー検出スイッチ１１０が
ＯＮされるまでステッピングモータ６０が駆動される
（Ｓ28）。

【００５３】その結果、図４に示すように、分割カバー
３１が本体カバー３０から分離している場合には、図３
に示すように、分割カバー３１が本体カバー３０に当接
状態になるまで移動される。次に、初期設定が実行され
ていないときには（Ｓ29：No）、前記Ｓ15と同様に初期
設定処理が実行され（Ｓ30）、初期設定フラグＦがセッ
トされる（Ｓ31）。次に、複数の実用模様がディスプレ
イ１６に表示されるので、そのうちの１つを選択する選
択処理が実行される（Ｓ32）。

【００５４】次に、実用模様の縫製に為の開始キー１８
が操作されたときには（Ｓ33：Yes）、実用縫い用設定
条件を充足するか否か判定される。即ち、実用モードが
設定されているときに、実用模様押え足１１５が装着
（押え足検出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｌ」レ
ベル）されており（Ｓ34：Yes ）、しかも布保持枠３４
が取外し（枠検出スイッチ１１１からの検出信号が
「Ｌ」レベル）されているときには（Ｓ36）、操作者の
設定間違いがないことから、ミシンモータ２６に駆動指
令が出力されて、選択された実用模様の縫製処理が実行
される（Ｓ38）。

【００５５】この実用模様縫製に際して、分割カバー３
１が本体カバー３０に当接状態であるので、加工布の一
部が補助テーブルとしてのミシンカバー２に引っ掛かる
ことがなく、縫製処理を支障なく行なうことができる。
即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：Yes ）、実用
モードが設定され（Ｓ13：No）、実用模様押え足１１５
が装着され（Ｓ34：Yes ）、布保持枠３４が取外されて
いるとき（Ｓ36：Yes ）に、予め設定された実用縫い用
設定条件を充足していることになり、これら複数の設定
条件の１つでも欠けるときには、実用縫い用設定条件を
充足していないことになる。

【００５６】例えば、実用模様押え足１１５でなくて、
刺繍用押え足１１７が装着されているときには（Ｓ34：
No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージが
ディスプレイ１６に表示される（Ｓ35）。また、布保持
枠３４が装着されているときには（Ｓ36：No）、エラー
が検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ
１６に表示され（Ｓ37）、更にエラーメッセージが表示
されたときには、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁
止される（Ｓ39）。その結果、針棒２４が上下駆動され
ないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、
設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に
防止することができる。

【００５７】ここで、これらコネクタ１４，３５が接続
されたときの接続信号に基づいてミシンカバー２の装着
状態を検出する接続検出制御プログラムなどでミシンカ
バー装着検出手段が構成され、縫製制御の特にＳ12や制
御装置Ｃなどでモード設定手段が構成され、縫製制御や
制御装置Ｃなどで誤設定検出制御手段が構成されてい
る。

【００５８】次に、縫製制御の作用及び効果について説
明する。ミシンカバー２を構成する分割カバー３１が本
体カバー３０への装着状態を制御的に検出でき、分割カ
バー３１が本体カバー３０に当接して補助テーブルとし
て機能する状態を検出スイッチ１１０で検出でき、縫製
モード設定手段により刺繍モードと実用モードの何れか
を設定でき、更に、刺繍用押え足１１７か実用模様縫い
の為の押え足１１５かを検出スイッチ１１２で検出で
き、布保持枠３４の装着の有無を検出スイッチ１１１で
検出できるように構成したので、刺繍モードが設定され
ているときに、ミシンカバー２が装着され且つ刺繍用押
え足１１７が装着されており、しかも布保持枠３４が装
着されているときには、これら複数の刺繍縫い用設定条
件を充足することで、選択された刺繍模様の縫製処理が
実行される。

【００５９】しかし、これら複数の設定条件の１つでも
欠けるときには、刺繍縫い用設定条件を充足していない
ことになり、エラーが確実に検出されてその旨のエラー
メッセージがディスプレイ１６に表示され、各モータ２
６，６０，８０の駆動が禁止される。これにより、針棒
２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動
されないことから、刺繍縫製に際しての設定間違いによ
る縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することが
できる。

【００６０】一方、実用モードが設定されているとき
に、ミシンカバー２が装着され且つ分割カバー３１が本
体カバー３０に当接し且つ実用模様押え足１１５が装着
されており、しかも布保持枠３４が取外しされていると
きには、これら複数の実用縫い用設定条件を充足するこ
とで、選択された実用模様の縫製処理が実行される。し
かし、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときに
は、実用縫い用設定条件を充足していないことになり、
エラーが確実に検出されてその旨のエラーメッセージが
ディスプレイ１６に表示され、各モータ２６，６０，８
０の駆動が禁止される。これにより、針棒２４が上下駆
動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないこと
から、実用縫製に際しての設定間違いによる縫針や布保
持枠の破損や事故を未然に防止することができる。

【００６１】また、刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設
定条件を充足しないときには、検出されたエラーに対応
するエラーメッセージがディスプレイ１６に表示される
ので、その表示されたエラーメッセージにより設定条件
の何れが設定間違いなのかを容易に把握することができ
る。更に、刺繍縫製の途中で停電が発生し、次に電源を
投入したときに実用モードを設定したときでも、分割カ
バー３１が当接状態か否かが検出されるので、停電の発
生に拘わらず、実用模様を縫製するときには分割カバー
３１を必ず本体カバー３０に当接した状態にでき、実用
縫製の円滑化が図れる。

【００６２】次に、前記実施形態の変更形態について説
明する。縫製開始に際して、刺繍縫い用設定条件や実用
縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンモータ２
６の駆動と両ステッピングモータ６０，８０の駆動との
何れか一方を駆動禁止するようにしてもよい。また、こ
れらステッピングモータ６０，８０の何れか一方の駆動
を禁止するようにしてもよい。本発明に係る縫製制御
は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加
して設定条件の不備を検出するように構成できるととも
に、種々の刺繍可能なミシンに本発明を適用することが
できる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の縫製装置によれば、ミシン本
体と補助テーブルとして使用可能なミシンカバーとを備
えた縫製装置において、ミシンカバーを構成する本体カ
バー及び分割カバーと、第１方向駆動機構及び第２方向
駆動機構と、ミシンカバー装着検出手段と、分割カバー
位置検出手段と、モード設定手段と、誤設定検出制御手
段とを設け、ミシンカバーを枠駆動装置として使用する
刺繍縫製に際して刺繍縫い用設定条件を充足しないと
き、又はミシンカバーを補助テーブルとして使用する実
用縫製に際して実用縫い用設定条件を充足しないときに
は、何れの場合でもエラーとして検出されるので、設定
間違いを確実に防止することができる。

【００６４】請求項２の縫製装置によれば、請求項１と
同様の効果を奏するが、更に、押え足が刺繍用押え足か
実用模様縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段
を設け、前記誤設定検出制御手段は押え足検出手段から
の検出信号を用いてエラーを検出するので、押え足の間
違いに対するエラー検出が確実になる。請求項３の縫製
装置によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏する
が、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出する枠検出
手段を設け、前記誤設定検出制御手段は枠検出手段から
の検出信号を用いてエラーを検出するので、布保持枠の
装着の間違いに対するエラー検出が確実になる。

【００６５】請求項４の縫製装置によれば、請求項１〜
３の何れか１項と同様の効果を奏するが、更に、ディス
プレイを有する表示手段を設け、前記誤設定検出制御手
段で検出したエラーに対応するエラーメッセージをディ
スプレイに表示させるエラー表示制御手段を設けたの
で、検出されたエラーをエラーメッセージにより容易に
把握することができる。

【００６６】請求項５の縫製装置によれば、請求項１〜
４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを
検出した際には、ミシン本体の縫針又は布保持枠の少な
くとも一方の移動を禁止する禁止手段を設けたので、設
定間違いによる何れのエラーが検出されたときでも、縫
針や布保持枠などの破損や事故を未然に確実に防止する
ことができる。

【００６７】請求項６の縫製装置によれば、請求項１〜
５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを
検出した際には、第１方向駆動手段又は第２方向駆動手
段の少なくとも一方の駆動を禁止する禁止手段を設けた
ので、特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持
枠の破損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１
項と同様の作用を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るミシン（収納時）の斜
視図である。

【図２】ミシンカバーを補助テーブルとして使用すると
きのミシンの斜視図である。

【図３】ミシンカバーを枠駆動装置として使用するとき
のミシンの斜視図である。

【図４】布保持枠を取外したミシンカバーの斜視図であ
る。

【図５】図４のＥ−Ｅ線断面図である。

【図６】図５のＦ−Ｆ線断面図である。

【図７】図５のＧ−Ｇ線断面図である。

【図８】図５のＨ−Ｈ線断面図である。

【図９】実用模様押え足を取付けた押え棒の側面図であ
る。

【図１０】刺繍用押え足を取付けた押え棒の側面図であ
る。

【図１１】ミシンの制御系のブロック図である。

【図１２】縫製制御のフローチャートの一部である。

【図１３】縫製制御のフローチャートの残部である。

【符号の説明】

１ ミシン ３ ベッド部 ５ アーム部 １１ ベッド面 １６ 液晶ディスプレイ ３０ 本体カバー ３１ 分割カバー ３２ 左右駆動機構 ３３ 前後駆動機構 ３４ 布保持枠 ６０ ステッピングモータ ８０ ステッピングモータ １１０ 分割カバー検出スイッチ １１１ 枠検出スイッチ １１２ 押え足検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｄ０５Ｃ 9/06 Ｄ０５Ｃ 9/06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製手段を有するミシン本体と、ミシン
   本体のアーム部とベッド部の間のふところ部をカバーす
   るミシンカバーであって、ベッド面を拡張する補助テー
   ブルとして使用可能なミシンカバーとを備えた縫製装置
   において、 前記ミシンカバーを構成する本体カバー及びその端部側
   に対向状に配設される分割カバーと、 前記分割カバーを本体カバーに対して第１方向へ駆動す
   る第１方向駆動機構及び着脱自在に装着される布保持枠
   を分割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆
   動する第２方向駆動機構と、 ミシンカバーがミシン本体へ装着されたことを検出する
   ミシンカバー装着検出手段と、 前記分割カバーが本体カバーに当接し補助テーブルとし
   て機能する状態を検出する分割カバー位置検出手段と、 刺繍模様を縫製する刺繍モードと刺繍模様以外の実用模
   様を縫製する実用モードとを択一的に設定するモード設
   定手段と、 前記ミシンカバー装着検出手段と分割カバー位置検出手
   段からの検出信号とモード設定手段で設定されたモード
   とに基づいて、刺繍モードのときに予め設定された刺繍
   縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出
   し、実用モードのとき予め設定された実用縫い用設定条
   件を充足しないときにはエラーとして検出する誤設定検
   出制御手段と、 を備えたことを特徴とする縫製装置。
2. 【請求項２】 更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様
   縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、
   前記誤設定検出制御手段は押え足検出手段からの検出信
   号を用いてエラーを検出することを特徴とする請求項１
   に記載の縫製装置。
3. 【請求項３】 更に、前記布保持枠の装着の有無を検出
   する枠検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は枠検
   出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを
   特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
4. 【請求項４】 更に、ディスプレイを有する表示手段を
   設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応
   するエラーメッセージをディスプレイに表示させるエラ
   ー表示制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３
   の何れか１項に記載の縫製装置。
5. 【請求項５】 前記エラーを検出した際には、ミシン本
   体の縫針又は布保持枠の少なくとも一方の移動を禁止す
   る禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何
   れか１項に記載の縫製装置。
6. 【請求項６】 前記エラーを検出した際には、第１方向
   駆動手段又は第２方向駆動手段の少なくとも一方の駆動
   を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１
   〜５の何れか１項に記載の縫製装置。