JPH11164976A - Sewing machine - Google Patents

Sewing machine

Info

Publication number
JPH11164976A
JPH11164976A JP9352175A JP35217597A JPH11164976A JP H11164976 A JPH11164976 A JP H11164976A JP 9352175 A JP9352175 A JP 9352175A JP 35217597 A JP35217597 A JP 35217597A JP H11164976 A JPH11164976 A JP H11164976A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sewing
cover
sewing machine
error
embroidery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9352175A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3826390B2 (en
Inventor
Minoru Ito
実 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP35217597A priority Critical patent/JP3826390B2/en
Publication of JPH11164976A publication Critical patent/JPH11164976A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3826390B2 publication Critical patent/JP3826390B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely detect an error at the time of not satisfying a set condition for embroidery set in advance or a set condition for practical sewing, including the position of a divided cover provided at the tip of a sewing machine cover. SOLUTION: The mounting state of a machine cover is detected controllably by a connection signal and the abutting state of the divided cover to a main body cover is detected by a detection switch 110 to set the sewing mode of an embroidery mode and a practical mode. In addition, whether a pressing foot is for broidery or for practical sewing is detected by a detection switch 112, the presence/absence of the mounting of a fabric holding frame is detected by a detection switch 111 and, at the time of not satisfying plural set conditions for broidery in the case of the broidery mode, the error is surely detected and an error message is displayed on a display 16. In addition, at the time of not satisfying plural set conditions for practical sewing in the case of the practical sewing mode, the error is also surely detected and an error message is displayed on the display 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン本体を部分
的にカバーするミシンカバーをベッド部に水平状に装着
することで、補助テーブルとして機能させるとともに、
刺繍縫製時に用いる布保持枠を駆動する枠駆動装置とし
て機能させるように構成した縫製装置に関し、特に、刺
繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードのときに
は、ミシンカバーに設けた分割カバーの分離状態を警告
するようにしたものに関するBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine cover that partially covers a sewing machine main body, which is mounted horizontally on a bed so as to function as an auxiliary table.
The present invention relates to a sewing device configured to function as a frame driving device for driving a cloth holding frame used in embroidery sewing, and particularly, in a practical mode for sewing a practical pattern other than an embroidery pattern, a separated state of a divided cover provided on a sewing machine cover. Warning about what

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、本願出願人は、ミシン本体のアー
ム部とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカ
バーを、実用モードの縫製に際して補助テーブルとして
機能させる一方、刺繍縫製に際しては布保持枠を駆動さ
せる枠駆動装置として有効的に機能させるようにした刺
繍縫製可能なミシン（縫製装置）を提案している（特願
平９−９１７０１号参照）。このミシンについて簡単に
説明すると、ミシンカバーを本体カバーとその本体カバ
ーの端部において移動可能な分割カバーとで構成し、分
割カバーを本体カバーに当接させた状態でミシンカバー
を鉛直姿勢にしてミシンのアーム部等を覆うカバーとし
て使用できるとともに、そのミシンカバーを水平姿勢で
ミシンベッド部に装着してベッド面を拡張する補助テー
ブルとして使用できるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, the applicant of the present application has made a sewing machine cover, which covers a foot portion between an arm portion and a bed portion of a sewing machine main body, function as an auxiliary table when sewing in a practical mode, while holding a cloth when sewing with embroidery. An embroidery sewing machine (sewing device) capable of effectively functioning as a frame driving device for driving a frame has been proposed (see Japanese Patent Application No. 9-91701). Briefly describing this sewing machine, the sewing machine cover is composed of a main body cover and a divided cover movable at an end of the main body cover, and the sewing machine cover is set in a vertical posture in a state where the divided cover is in contact with the main body cover. The cover can be used as a cover for covering an arm portion or the like of the sewing machine, and can be used as an auxiliary table for extending the bed surface by attaching the sewing machine cover to the sewing machine bed portion in a horizontal posture.

【０００３】一方、ミシンカバーのカバー本体内に分割
カバーを左右方向に移動させる左右駆動機構を設けると
ともに、分割カバー内に布保持枠を前後方向に移動させ
る前後駆動機構を設け、ミシンカバーを補助テーブルと
して機能させながら実用模様を縫製でき、またこれら前
後駆動機構と左右駆動機構により分割カバーを介して布
保持枠を前後左右に駆動することで、ミシン本体の縫製
手段と協働して布保持枠にセットされた加工布に種々の
刺繍模様を形成できるようになっている。On the other hand, a left-right driving mechanism for moving the divided cover in the left-right direction is provided in the cover body of the sewing machine cover, and a front-rear driving mechanism for moving the cloth holding frame in the front-rear direction is provided in the divided cover to assist the sewing machine cover. Practical patterns can be sewn while functioning as a table, and the cloth holding frame is driven in cooperation with the sewing means of the sewing machine body by driving the cloth holding frame back and forth and left and right through the split cover by these front and rear drive mechanism and left and right drive mechanism. Various embroidery patterns can be formed on the work cloth set on the frame.

【０００４】即ち、ミシンカバーを補助テーブルとして
使用する状態で、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用模
様を縫製するときには、先ずミシン本体において実用モ
ードを設定し、実用模様用の押え足を取付け且つ布保持
枠を取外し、更に分割カバーをカバー本体に当接させて
一体化した状態にしてから、実用模様を加工布に縫製す
る。これにより、加工布が分割カバーと本体カバーとの
間に挟まれることなく、加工布の縫製動作に応じて容易
に移動させることができる。That is, when sewing a practical pattern such as linear sewing or zigzag sewing in a state where the sewing machine cover is used as an auxiliary table, first, a practical mode is set in the sewing machine main body, and a presser foot for the practical pattern is attached to the sewing machine. After removing the holding frame and further bringing the split cover into contact with the cover main body to make it an integrated state, the practical pattern is sewn on the work cloth. Thus, the work cloth can be easily moved according to the sewing operation of the work cloth without being sandwiched between the divided cover and the main body cover.

【０００５】また、ミシンカバーを枠駆動装置として使
用する状態で、刺繍模様を縫製するときには、先ずミシ
ン本体において刺繍モードを設定し、刺繍用の押え足を
取付け且つ布保持枠を取付けてから、選択した所望の刺
繍模様を加工布に縫製する。この場合、加工布は布保持
枠にセットされていることから、刺繍縫製中に分割カバ
ーがカバー本体から離間する状態でも、加工布が分割カ
バーと本体カバーとの間に挟まれることはない。When sewing an embroidery pattern in a state where the sewing machine cover is used as a frame driving device, first, an embroidery mode is set in the sewing machine body, an embroidery presser foot is attached, and a cloth holding frame is attached. The selected desired embroidery pattern is sewn on the work cloth. In this case, since the work cloth is set in the cloth holding frame, the work cloth is not caught between the split cover and the main body cover even when the divided cover is separated from the cover body during embroidery sewing.

【０００６】ところで、ミシンカバーをミシン本体に装
着して補助テーブルとして使用する場合には、ミシンカ
バーに設けたコネクタとミシン本体に設けたコネクタと
を同時に接続できるようにしておくことで、ミシンカバ
ーの接続の有無を接続信号により制御的に検出すること
ができる。また、刺繍用と実用模様用の何れの押え足が
装着されているかは、押え足を取付ける押え棒が縫製中
に、実用模様用押え足のときには最下端に移動しない
が、刺繍用押え足のときには最下端に移動することか
ら、押え足検出スイッチ（センサ）で検出できるように
なっている。ここで、この検出技術は既に実用化されて
おり公知である。When the sewing machine cover is mounted on the sewing machine main body and used as an auxiliary table, the connector provided on the sewing machine cover and the connector provided on the sewing machine main body can be connected at the same time. Can be controllably detected by the connection signal. Whether the presser foot for attaching the presser foot is sewn during sewing is not moved to the lowermost end when the presser foot for the practical pattern is used. Sometimes it moves to the lowermost end, so that it can be detected by the presser foot detection switch (sensor). Here, this detection technique has already been put to practical use and is well known.

【０００７】更に、布保持枠の装着の有無については、
布保持枠を取付けて駆動する駆動側の所定の部位に設け
た枠検出スイッチ（センサ）で検出できるようになって
いる。ここで、この検出技術は既に実用化されており公
知である。即ち、ミシンの操作者が補助テーブルを用い
て実用縫製する際に、操作者の設定間違いから、実用モ
ードを設定するとともに、ミシンカバーをミシン本体に
接続し且つ布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取
付けるという実用縫い用設定条件を充足しないときに
は、ミシンカバーの接続信号や、押え足検出スイッチや
枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を
検出でき、このエラー状態を告知することができる。[0007] Further, regarding the presence or absence of the mounting of the cloth holding frame,
It can be detected by a frame detection switch (sensor) provided at a predetermined portion on the driving side to which the cloth holding frame is attached and driven. Here, this detection technique has already been put to practical use and is well known. That is, when the sewing machine operator performs the practical sewing using the auxiliary table, the practical mode is set, the sewing machine cover is connected to the sewing machine main body, the cloth holding frame is removed, and the practical pattern is removed. If the setting condition for practical sewing, that is, installing the presser foot, is not satisfied, an error state can be detected based on the connection signal of the sewing machine cover and the detection signal from the presser foot detection switch and the frame detection switch, and this error state must be notified. Can be.

【０００８】また、ミシンの操作者がミシンカバー、つ
まり枠駆動装置を用いて刺繍縫製する際に、操作者の設
定間違いから、刺繍モードを設定するとともに、ミシン
カバーをミシン本体に接続し且つ布保持枠を装着し且つ
刺繍用押え足を取付けるという刺繍縫い用設定条件を充
足しないときには、ミシンカバーの接続信号や、押え足
検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づい
てエラー状態を検出でき、このエラー状態を告知するこ
とができる。これにより、操作者の設定間違いを縫製開
始に先立って検出でき、設定間違いによる、縫針や布保
持枠の破損や事故を未然に防止することができる。When an operator of the sewing machine performs embroidery sewing using a sewing machine cover, that is, a frame driving device, an embroidery mode is set due to an incorrect setting by the operator, and the sewing machine cover is connected to the sewing machine main body. When the setting conditions for embroidery sewing, that is, mounting the holding frame and attaching the embroidery presser foot, are not satisfied, an error state can be detected based on the connection signal of the sewing machine cover and the detection signal from the presser foot detection switch and the frame detection switch. , This error condition can be announced. This makes it possible to detect an operator's setting error prior to the start of sewing, and prevent a sewing needle or a cloth holding frame from being damaged or an accident due to the setting error.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本願出願人が、特願平
９−９１７０１号で提案している縫製装置においては、
実用モードや刺繍モードを設定したときの、押え足の種
類や布保持枠の装着の有無に関する操作者の設定間違い
を、接続信号や押え足検出スイッチや枠検出スイッチか
らの検出信号に基づいてエラー状態を検出できるが、分
割カバーがカバー本体から離間した状態か否かを検出す
るようにはなっていないので、実用モードを設定したと
きに、布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取付け
てあるが、分割カバーがカバー本体から離間した状態に
気づかずに実用模様を縫製したときには、実用縫製に供
する加工布の一部が分割カバーとカバー本体との間に挟
まって引っ掛かる場合が発生し、実用縫目が乱れたり、
縫目方向が曲がるなどして綺麗に縫製できないという問
題がある。SUMMARY OF THE INVENTION In the sewing apparatus proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 9-91701,
When the practical mode or the embroidery mode is set, the operator's setting error regarding the type of presser foot and the presence or absence of the cloth holding frame is detected based on the connection signal and the detection signal from the presser foot detection switch and frame detection switch. The state can be detected, but it is not designed to detect whether the split cover is separated from the cover body, so when the practical mode is set, remove the cloth holding frame and attach the practical pattern presser foot However, when sewing a practical pattern without noticing that the split cover is separated from the cover body, a part of the work cloth provided for the practical sewing may be caught and caught between the split cover and the cover body. , Practical seams are disturbed,
There is a problem that sewing cannot be performed neatly due to bending of the seam direction.

【００１０】更に、例えば、刺繍模様の縫製中に停電な
どにより電源が遮断され、電源の再投入後において、実
用模様を縫製するときにも、分割カバーがカバー本体か
ら離間した状態になっており、同様に加工布が引っ掛か
るなどして綺麗に縫製できないという問題がある。本発
明の目的は、ミシンカバーの端部に設けられた分割カバ
ーの位置を含めて、予め設定された刺繍縫い用設定条件
や実用縫い用設定条件を充足しないときには、確実にエ
ラーとして検出できることである。Further, for example, the power supply is cut off due to a power failure during sewing of the embroidery pattern, and after the power is turned on again, even when sewing the practical pattern, the divided cover is separated from the cover body. Similarly, there is a problem that the sewing cannot be performed neatly because the work cloth is caught. An object of the present invention is to be able to reliably detect an error when a preset setting condition for embroidery sewing or a setting condition for practical sewing is not satisfied, including the position of a divided cover provided at an end of a sewing machine cover. is there.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置は、
縫製手段を有するミシン本体と、ミシン本体のアーム部
とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカバー
であって、ベッド面を拡張する補助テーブルとして使用
可能なミシンカバーとを備えた縫製装置において、ミシ
ンカバーを構成する本体カバー及びその端部側に対向状
に配設される分割カバーと、分割カバーをミシンカバー
に対して第１方向へ駆動する第１方向駆動機構及び着脱
自在に装着される布保持枠を分割カバーに対して第１方
向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構と、
ミシンカバーがミシン本体へ装着されたことを検出する
ミシンカバー装着検出手段と、分割カバーが本体カバー
に当接し補助テーブルとして機能する状態を検出する分
割カバー位置検出手段と、刺繍模様を縫製する刺繍モー
ドと刺繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードとを
択一的に設定するモード設定手段と、ミシンカバー装着
検出手段と分割カバー位置検出手段からの検出信号とモ
ード設定手段で設定されたモードとに基づいて、刺繍モ
ードのときに予め設定された刺繍縫い用設定条件を充足
しないときにはエラーとして検出し、実用モードのとき
予め設定された実用縫い用設定条件を充足しないときに
はエラーとして検出する誤設定検出制御手段とを備えた
ことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sewing apparatus comprising:
A sewing machine comprising: a sewing machine body having sewing means; and a sewing machine cover that covers a foot portion between an arm portion and a bed portion of the sewing machine body and that can be used as an auxiliary table that extends a bed surface. A main body cover constituting the sewing machine cover and a split cover disposed opposite to the end thereof, a first direction driving mechanism for driving the split cover in the first direction with respect to the sewing machine cover, and a detachable mounting mechanism. A second direction driving mechanism for driving the cloth holding frame in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the divided cover;
Sewing machine cover attachment detecting means for detecting that the sewing machine cover is attached to the sewing machine main body, split cover position detecting means for detecting a state in which the split cover abuts the main body cover and functions as an auxiliary table, and embroidery for sewing an embroidery pattern A mode setting means for selectively setting a mode and a practical mode for sewing a practical pattern other than an embroidery pattern, a detection signal from a sewing machine cover attachment detecting means and a divided cover position detecting means, and a mode set by the mode setting means. In the embroidery mode, an error is detected when the preset embroidery sewing setting conditions are not satisfied in the embroidery mode, and an error is detected when the preset practical sewing setting conditions are not satisfied in the practical mode. And a setting detection control means.

【００１２】ミシンカバーをカバーとして使用したとき
は、アーム部とベッド部との間のふところ部がカバーさ
れる。ミシンカバーを補助テーブルとして使用した状態
では、ベッド面を拡張することができ、モード設定手段
により刺繍モードを設定して刺繍縫製をする場合には、
第１方向駆動機構により分割カバーが本体カバーに対し
て、例えば接近又は離隔する第１方向へ駆動されるとと
もに、第２方向駆動機構により着脱可能な布保持枠が分
割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆動さ
れ、ミシン本体の縫製手段と協働して布保持枠にセット
された加工布に各種の刺繍模様が縫製される。また、モ
ード設定手段により実用モードを設定して実用縫製をす
る場合には、これら第１及び第２方向駆動機構が駆動さ
れず、ミシン本体の縫製手段により加工布に各種の実用
模様が縫製される。When the sewing machine cover is used as a cover, the foot portion between the arm and the bed is covered. When the sewing machine cover is used as an auxiliary table, the bed surface can be extended, and when the embroidery mode is set by the mode setting means and embroidery sewing is performed,
The divided cover is driven by the first direction driving mechanism in a first direction, for example, approaching or separating from the main body cover, and the detachable cloth holding frame is moved in the first direction by the second direction driving mechanism with respect to the divided cover. , And various embroidery patterns are sewn on the work cloth set on the cloth holding frame in cooperation with the sewing means of the sewing machine main body. Further, when the practical sewing is performed by setting the practical mode by the mode setting means, the first and second directional drive mechanisms are not driven, and various practical patterns are sewn on the work cloth by the sewing means of the sewing machine main body. You.

【００１３】即ち、誤設定検出制御手段は、刺繍モード
のときには、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ
分割カバーが当接状態でなくても良い、等の刺繍縫い用
設定条件を設定しており、また、実用モードのときに
は、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ分割カバ
ーが当接状態である、等の実用縫い用設定条件を設定し
ているので、ミシンカバー装着検出手段とカバー位置検
出手段からの検出信号と設定モードとに基づいて、ミシ
ンカバーを枠駆動装置として使用することで刺繍縫製す
る場合に、刺繍縫い用設定条件を充足しないときにはエ
ラーとして検出する一方、ミシンカバーを補助テーブル
として使用することで実用縫製する場合に、実用縫い用
設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する。That is, the erroneous setting detection control means sets the embroidery sewing setting conditions such that the sewing machine cover is connected to the sewing machine main body and the divided cover does not need to be in contact with the sewing machine in the embroidery mode. Further, in the practical mode, the setting conditions for the practical sewing are set such that the sewing machine cover is connected to the sewing machine main body and the divided cover is in the abutting state, so that the sewing machine cover attachment detecting means and the cover position detecting means are set. When the embroidery sewing is performed by using the sewing machine cover as a frame drive device based on the detection signal from the sewing machine and the setting mode, when the setting condition for the embroidery sewing is not satisfied, the sewing machine cover is detected as an error, while the sewing machine cover is used as an auxiliary table. In the case of performing the practical sewing by using the sewing machine, if the setting condition for the practical sewing is not satisfied, it is detected as an error.

【００１４】請求項２の縫製装置は、請求項１の発明に
おいて、更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様縫いの
為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、誤設定
検出制御手段は押え足検出手段からの検出信号を用いて
エラーを検出することを特徴とするものである。この場
合には、押え足検出手段により押え足が刺繍用押え足で
あるか、又は実用模様縫いの為の押え足であるかを検出
されるので、誤設定検出制御手段により、押え足検出手
段からの検出信号を用いて、押え足が間違っているとき
には、そのエラーが検出される。その他請求項１と同様
の作用を奏する。According to a second aspect of the present invention, there is provided the sewing apparatus according to the first aspect, further comprising a presser foot detecting means for detecting whether the presser foot is an embroidery presser foot or a presser foot for sewing a practical pattern. The control means detects an error using a detection signal from the presser foot detecting means. In this case, the presser foot detecting means detects whether the presser foot is an embroidery presser foot or a presser foot for sewing a practical pattern. When the presser foot is wrong using the detection signal from the above, the error is detected. Other operations are the same as those of the first aspect.

【００１５】請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の
発明において、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出
する枠検出手段を設け、誤設定検出制御手段は枠検出手
段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴
とするものである。この場合には、枠検出手段により布
保持枠の装着の有無が検出されるので、誤設定検出制御
手段により、枠検出手段からの検出信号を用いて、布保
持枠の装着状態が間違っているときには、そのエラーが
検出される。その他請求項１又は２と同様の作用を奏す
る。According to a third aspect of the present invention, in the sewing apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the sewing apparatus further comprises frame detecting means for detecting whether or not the cloth holding frame is mounted. An error is detected using a detection signal. In this case, since the presence or absence of the cloth holding frame is detected by the frame detecting means, the mounting state of the cloth holding frame is incorrect by the erroneous setting detection control means using the detection signal from the frame detecting means. Sometimes, the error is detected. Other operations are the same as those of the first or second aspect.

【００１６】請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何
れか１項の発明において、更に、ディスプレイを有する
表示手段を設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエ
ラーに対応するエラーメッセージをディスプレイに表示
させるエラー表示制御手段を設けたことを特徴とするも
のである。この場合には、エラー表示制御手段により、
誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラー
メッセージがディスプレイに表示されるので、発生した
エラー内容をそのエラーメッセージにより容易に把握で
きる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を
奏する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sewing apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising display means having a display, wherein an error message corresponding to the error detected by the erroneous setting detection control means is provided. Is provided on the display. In this case, the error display control means
Since an error message corresponding to the error detected by the erroneous setting detection control means is displayed on the display, the content of the generated error can be easily grasped by the error message. In addition, the same operation as any one of the first to third aspects is achieved.

【００１７】請求項５の縫製装置は、請求項１〜４の何
れか１項の発明において、前記エラーを検出した際に
は、ミシン本体の縫針と布保持枠との少なくとも一方の
移動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とするもの
である。この場合、何れのエラーが検出されたときに
も、禁止手段により縫針と布保持枠との少なくとも一方
の移動が禁止されるので、設定間違いによる縫針や布保
持枠の破損や事故を未然に防止することができる。その
他請求項１〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。According to a fifth aspect of the present invention, in the sewing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, when the error is detected, movement of at least one of the sewing needle of the sewing machine main body and the cloth holding frame is prohibited. A prohibition means for performing the operation is provided. In this case, even when any error is detected, the prohibiting means prohibits the movement of at least one of the sewing needle and the cloth holding frame, thereby preventing the sewing needle or the cloth holding frame from being damaged due to an incorrect setting or an accident. can do. In addition, the same operation as any one of the first to fourth aspects is achieved.

【００１８】請求項６の縫製装置は、請求項１〜５の何
れか１項の発明において、前記エラーを検出した際に
は、第１方向駆動手段と第２方向駆動手段との少なくと
も一方の駆動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴と
するものである。この場合、何れのエラーが検出された
ときにも、禁止手段により第１方向駆動手段と第２方向
駆動手段との少なくとも一方の駆動が禁止されるので、
特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持枠の破
損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１項と同
様の作用を奏する。According to a sixth aspect of the present invention, in the sewing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, when the error is detected, at least one of the first direction driving unit and the second direction driving unit is provided. A prohibition means for prohibiting driving is provided. In this case, when either error is detected, the prohibiting means prohibits the driving of at least one of the first direction driving means and the second direction driving means.
In particular, it is possible to prevent the cloth holding frame from being damaged due to an incorrect setting when setting the embroidery mode. In addition, the same operation as any one of the first to fifth aspects is achieved.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、家庭用の比
較的小型のミシンに本発明を適用した場合の一例であ
る。先ず、ミシンカバー２は、図１に示すように、ミシ
ン収納時には鉛直姿勢にしてミシン１（縫製装置に相当
する）のアーム部５等を覆うカバーとして使用できる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an example in which the present invention is applied to a relatively small household sewing machine. First, as shown in FIG. 1, the sewing machine cover 2 can be used as a cover that covers the arm 5 and the like of the sewing machine 1 (corresponding to a sewing device) in a vertical posture when the sewing machine is stored.

【００２０】一方、図２に示すように、直線縫いやジグ
ザグ縫い等の実用模様の縫製時には、水平姿勢にしてミ
シン１のベッド部３に装着して、ベッド面１１を拡張す
る補助テーブルとして使用でき、更に図３、図４に示す
ように、ミシンカバー２の分割カバー３１に着脱自在に
装着された布保持枠３４を前後左右方向に駆動する枠駆
動装置として機能することで、ミシン１の縫製手段と協
働して布保持枠３４にセットした加工布に刺繍縫製でき
るように構成してある。On the other hand, as shown in FIG. 2, when sewing practical patterns such as straight stitches and zigzag stitches, the sewing machine 1 is mounted on the bed portion 3 of the sewing machine 1 in a horizontal posture and used as an auxiliary table for extending the bed surface 11. As shown in FIGS. 3 and 4, the sewing machine 1 functions as a frame driving device that drives a cloth holding frame 34 detachably attached to the divided cover 31 of the sewing machine cover 2 in the front, rear, left, and right directions. The embroidery sewing is performed on the work cloth set on the cloth holding frame 34 in cooperation with the sewing means.

【００２１】最初に、ミシン１について図１〜図３を参
照して説明する。ミシン１は、ベッド部３とベッド部３
から立設された脚柱部４とベッド部３の上方で脚柱部４
から水平に張り出したアーム部５とを含む機枠と、ベッ
ド部３とアーム部５の間のふところ部６等をカバー可能
なミシンカバー２とで構成されている。ミシン１のベッ
ド部３の上面近傍部において、左端及び前後両端に段落
ち部１０が形成され、段落ち部１０以外の上面が水平状
のベッド面１１として形成されている。ベッド部３の左
部には、袖口等の筒物を縫製する為のフリーアーム部１
２が、ベース部１３の上側に間隙１３ａを空けて片持ち
状に設けられている。First, the sewing machine 1 will be described with reference to FIGS. Sewing machine 1 has a bed 3 and a bed 3
The pillar 4 above the bed 4 and the bed 4
And a sewing machine cover 2 capable of covering a foot portion 6 between the bed portion 3 and the arm portion 5 and the like. In the vicinity of the upper surface of the bed portion 3 of the sewing machine 1, stepped portions 10 are formed at the left end and front and rear ends, and the upper surface other than the stepped portion 10 is formed as a horizontal bed surface 11. On the left side of the bed 3 is a free arm 1 for sewing a cylinder such as a cuff.
2 is provided in a cantilever manner above the base portion 13 with a gap 13a therebetween.

【００２２】尚、ベッド部３には、図示を省略するが、
針板７（図９参照）と、実用模様の縫製時に加工布を前
後方向へ送る為の送り歯８（図９参照）と、この送り歯
８を上下動させる送り歯上下動機構と、送り歯を前後動
させる送り歯前後動機構等が設けられている。前記間隙
１３ａの右端部（奥側）にはコネクタ１４が設けられ、
ミシンカバー２をベッド部３に装着したときには、この
コネクタ１４とミシンカバー２側のコネクタ３５とが同
時に接続されて、ミシンカバー２に設けられた左右駆動
機構３２のステッピングモータ６０と、前後駆動機構３
３のステッピングモータ８０と等が、ミシン１の制御装
置Ｃに電気的に接続される（図１１参照）。Although illustration is omitted in the bed section 3,
Needle plate 7 (see FIG. 9), a feed dog 8 (see FIG. 9) for feeding the work cloth in the front-rear direction when sewing a practical pattern, a feed dog vertical movement mechanism for moving this feed tooth 8 up and down, and a feed A feed dog longitudinal movement mechanism for moving the teeth forward and backward is provided. A connector 14 is provided at the right end (rear side) of the gap 13a,
When the sewing machine cover 2 is mounted on the bed 3, the connector 14 and the connector 35 on the sewing machine cover 2 are simultaneously connected, and the stepping motor 60 of the left and right driving mechanism 32 provided on the sewing machine cover 2, 3
The stepping motor 80 and the like are electrically connected to the control device C of the sewing machine 1 (see FIG. 11).

【００２３】ミシン１の脚柱部４の前面部には、縫製模
様や種々のメッセージを表示可能な液晶ディスプレイ１
６と、所望の縫製模様等を選択編集する為のテンキーか
らなる模様選択編集キー１７と、縫製処理を開始する為
の開始キー１８等の各種の機能キー、電源スイッチ等が
設けられている。尚、脚柱部４の右端部にカード用スロ
ット（図示略）が設けられ、多数の刺繍模様の刺繍デー
タ等を格納したＲＯＭカード２１（図１１参照）をその
カード用スロットを介して挿入して制御装置Ｃに電気的
に接続可能になっており、後述するＲＯＭ１２１以外の
種々の刺繍模様を縫製可能である。On the front surface of the pillar 4 of the sewing machine 1, a liquid crystal display 1 capable of displaying sewing patterns and various messages is provided.
6, various pattern keys such as a pattern selection and editing key 17 composed of numeric keys for selecting and editing a desired sewing pattern and the like, a start key 18 for starting a sewing process, and a power switch. A card slot (not shown) is provided at the right end of the pillar 4 and a ROM card 21 (see FIG. 11) storing a large number of embroidery data of embroidery patterns is inserted through the card slot. Thus, various embroidery patterns other than the ROM 121 to be described later can be sewn.

【００２４】尚、図示していないが、アーム部５の頭部
２２には、下端に縫針２３を装着した針棒２４を上下駆
動する前記針棒駆動機構と、針棒２４を揺動させる針棒
揺動機構の他に、天秤を駆動する天秤駆動機構等が設け
られ、前記送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動
機構とはミシンモータ２６で駆動され、針棒揺動機構は
針棒揺動用ステッピングモータ２７で駆動され、送り歯
前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ２８で駆
動される（図１１参照）。Although not shown, the head 22 of the arm 5 has a needle bar driving mechanism for vertically driving a needle bar 24 having a sewing needle 23 attached to the lower end thereof, and a needle for swinging the needle bar 24. In addition to the bar swing mechanism, a balance drive mechanism for driving the balance and the like are provided. The feed dog vertical movement mechanism, the needle bar drive mechanism, and the balance drive mechanism are driven by a sewing machine motor 26, and the needle bar swing mechanism is It is driven by a needle bar swinging stepping motor 27, and the feed dog longitudinal movement mechanism is driven by a feed dog driving stepping motor 28 (see FIG. 11).

【００２５】次に、ミシンカバー２について説明する。
但し、説明の都合上、図２に示すように、水平姿勢にし
てベッド部３に装着して補助テーブルとして使用する状
態において前後方向と左右方向とを夫々定義するものと
する。図１〜図４に示すように、ミシンカバー２は、本
体カバー３０と、本体カバー３０の左端側に対向状に配
設される分割カバー３１と、本体カバー３０内に設けら
れ分割カバー３１を左右方向へ駆動する左右駆動機構３
２（第１方向駆動機構に相当する）と、分割カバー３１
内に設けられて着脱自在に装着される布保持枠３４を前
後方向へ駆動する前後駆動機構３３（第２方向駆動機構
に相当する）等から構成されている。Next, the sewing machine cover 2 will be described.
However, for convenience of description, as shown in FIG. 2, the front-back direction and the left-right direction are respectively defined in a state where the apparatus is mounted on the bed unit 3 in a horizontal posture and used as an auxiliary table. As shown in FIGS. 1 to 4, the sewing machine cover 2 includes a main body cover 30, a divided cover 31 disposed on the left end side of the main body cover 30 so as to face each other, and a divided cover 31 provided in the main body cover 30. Left-right drive mechanism 3 for driving in the left-right direction
2 (corresponding to the first direction driving mechanism) and the split cover 31
A front-rear drive mechanism 33 (corresponding to a second direction drive mechanism) for driving the cloth holding frame 34 provided in the inside and detachably mounted in the front-rear direction, and the like.

【００２６】本体カバー３０は、上壁４０と下壁４１と
前壁４２とからなり、その後側と左右両側が開放されて
いる。上壁４０の前後方向中央部分には、右端開放状の
切欠き開口４３が形成され、ミシンカバー２がミシン１
のベッド部３に水平状に装着された状態で、この切欠き
開口４３がベッド部３の段落ち部１０に係合し、上壁４
０の上面と部ベッド３のベッド面１１とが一体的に連な
り、水平状の補助テーブルとして用可能である。The main body cover 30 is composed of an upper wall 40, a lower wall 41, and a front wall 42, and the rear side and both left and right sides are open. At the center of the upper wall 40 in the front-rear direction, a cutout opening 43 having an open right end is formed, and the sewing machine cover 2 is attached to the sewing machine 1.
The notch 43 engages with the step-down portion 10 of the bed portion 3 in a state where the upper portion 4
0 and the bed surface 11 of the unit bed 3 are integrally connected, and can be used as a horizontal auxiliary table.

【００２７】前記分割カバー３１は、上壁４５と下壁４
６と前壁４７と左側壁４８とからなり、その後側と右側
とが夫々開放されている。分割カバー３１は、本体カバ
ー３０の約１／５の左右長と同じ前後幅及び高さを有
し、その右端部が本体カバー３０の左端部に接触した状
態で、上壁４５の上面が本体カバー３０の上壁４０の上
面に一体的に連なり、前記水平状の補助テーブルの左端
部が構成される。更に、上壁４５と左側壁４８の交差部
には、布保持枠３４を前後駆動機構３３に装着する為の
前後に長い開口４９が形成されている。The split cover 31 includes an upper wall 45 and a lower wall 4.
6, a front wall 47 and a left side wall 48, and the rear side and the right side are open respectively. The split cover 31 has the same front-rear width and height as the left-right length of about 1/5 of the main body cover 30, and the upper surface of the upper wall 45 is attached to the main body cover 30 with its right end in contact with the left end. The left end of the horizontal auxiliary table is formed integrally with the upper surface of the upper wall 40 of the cover 30. Further, at the intersection of the upper wall 45 and the left side wall 48, a long front and rear opening 49 for mounting the cloth holding frame 34 to the front and rear drive mechanism 33 is formed.

【００２８】次に、分割カバー３１を本体カバー３０に
対して左右方向に駆動する左右駆動機構３２について説
明する。図５、図６に示すように、左右駆動機構３２
は、本体カバー３０内の後端部分に設けられ、本体カバ
ー３０の下壁４１に固定された左右に長い水平の支持フ
レーム５０、支持フレーム５０の左右両端の鉛直部５０
ａ，５０ｂに両端部が固着された左右に長いロッド５
１、支持フレーム５０のガイド部５０ｃとロッド５１に
左右方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム５
２、可動フレーム５２を左右へ駆動する駆動機構５３、
可動フレーム５２と前後駆動機構３３の支持フレーム７
０とを連結するプレート状の連結部材５４等から構成さ
れている。Next, the left / right driving mechanism 32 for driving the divided cover 31 in the left / right direction with respect to the body cover 30 will be described. As shown in FIG. 5 and FIG.
Are provided on the rear end portion of the main body cover 30 and fixed to the lower wall 41 of the main body cover 30.
a, a long rod 5 fixed to both ends
1. A movable frame 5 guided and supported by a guide portion 50c of a support frame 50 and a rod 51 so as to be movable in the left-right direction.
2. a driving mechanism 53 for driving the movable frame 52 left and right;
Movable frame 52 and support frame 7 for front-rear drive mechanism 33
It is composed of a plate-shaped connecting member 54 and the like for connecting the first and second members.

【００２９】駆動機構５３は、左右方向ステッピングモ
ータ６０と、このステッピングモータ６０の出力軸に固
着の駆動ギヤ６１と、ギヤ６２〜６４と、駆動プーリ６
５及び従動プーリ６６と、駆動プーリ６５と従動プーリ
６６とに掛装された無端状のタイミングベルト６７等か
ら構成されている。ステッピングモータ６０とギヤ６２
〜６４とプーリ６５，６６は夫々支持フレーム５０に装
着されている。The driving mechanism 53 includes a left-right stepping motor 60, a driving gear 61 fixed to an output shaft of the stepping motor 60, gears 62 to 64, and a driving pulley 6.
5 and a driven pulley 66, an endless timing belt 67 mounted on the drive pulley 65 and the driven pulley 66, and the like. Stepping motor 60 and gear 62
64 and pulleys 65 and 66 are mounted on the support frame 50, respectively.

【００３０】可動フレーム５２に固着の連結片６８の前
端部に、タイミングベルト６７の一部分が固定的に連結
され、ステッピングモータ６０が駆動されると、ギヤ６
１〜６４、プーリ６５，６６、タイミングベルト６７、
連結片６８を介して、可動フレーム５２とともに連結部
材５４が左右へ駆動される。尚、連結片６８の後端部が
支持フレーム５０のガイド部５０ｃにガイド支持されて
いる。また、可動フレーム５２の原点位置を検出する原
点位置検出スイッチ６０ａ（図１１参照）が設けられて
いる。A part of the timing belt 67 is fixedly connected to the front end of the connecting piece 68 fixed to the movable frame 52. When the stepping motor 60 is driven, the gear 6
1 to 64, pulleys 65 and 66, timing belt 67,
The connecting member 54 is driven right and left together with the movable frame 52 via the connecting piece 68. The rear end of the connecting piece 68 is guided and supported by the guide portion 50c of the support frame 50. Further, an origin position detection switch 60a (see FIG. 11) for detecting the origin position of the movable frame 52 is provided.

【００３１】次に、前後駆動機構３３について説明す
る。図５、図７〜図８に示すように、前後駆動機構３３
は、左右駆動機構３２の連結部材５４の左端部に連結さ
れた且つ分割カバー３１内に設けられた前後に長い鉛直
の支持フレーム７０、支持フレーム７０の前後両端の鉛
直部７０ａ，７０ｂに両端部が固着された前後に長いロ
ッド７１、支持フレーム７０のガイド部７０ｃとロッド
７１に前後方向へ移動自在にガイド支持された可動フレ
ーム７２、可動フレーム７２を前後へ駆動する駆動機構
７３等から構成されている。Next, the front-rear drive mechanism 33 will be described. As shown in FIG. 5 and FIGS.
Are vertical support frames 70 connected to the left end of the connecting member 54 of the left and right drive mechanism 32 and provided in the divided cover 31 and front and rear vertical portions 70a and 70b at both front and rear ends of the support frame 70. A movable frame 72 supported by the rod 71 so as to be movable in the front-rear direction, a driving mechanism 73 for driving the movable frame 72 back and forth, and the like. ing.

【００３２】駆動機構７３は、前後方向ステッピングモ
ータ８０と、このステッピングモータ８０の出力軸に固
着の駆動ギヤ８１と、ギヤ８２〜８４と、駆動プーリ８
５及び従動プーリ８６と、駆動プーリ８５と従動プーリ
８６とに掛装された無端状のタイミングベルト８７等か
らなっている。ステッピングモータ８０とギヤ８２〜８
４とプーリ８５，８６とは夫々支持フレーム７０に装着
されている。The driving mechanism 73 includes a front-rear direction stepping motor 80, a driving gear 81 fixed to an output shaft of the stepping motor 80, gears 82 to 84, and a driving pulley 8.
5 and a driven pulley 86, an endless timing belt 87 mounted on the driving pulley 85 and the driven pulley 86, and the like. Stepping motor 80 and gears 82-8
The pulley 4 and the pulleys 85 and 86 are mounted on the support frame 70, respectively.

【００３３】可動フレーム７２に固着の連結片８８の下
端部に、タイミングベルト８７の一部分が固定的に連結
され、ステッピングモータ８０が駆動されると、ギヤ８
１〜８４、プーリ８５，８６、タイミングベルト８７、
連結片８８を介して、可動フレーム７２が前後へ駆動さ
れる。尚、連結片８８の上端部が支持フレーム７０のガ
イド部７０ｃにガイド支持されている。また、可動フレ
ーム７２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ８
０ａ（図１１参照）が設けられている。A part of the timing belt 87 is fixedly connected to the lower end of the connecting piece 88 fixed to the movable frame 72. When the stepping motor 80 is driven, the gear 8
1 to 84, pulleys 85 and 86, timing belt 87,
The movable frame 72 is driven back and forth via the connecting piece 88. The upper end of the connection piece 88 is guided and supported by the guide 70c of the support frame 70. An origin position detection switch 8 for detecting the origin position of the movable frame 72
0a (see FIG. 11).

【００３４】分割カバー３１は、支持機構９０により、
支持フレーム７０に左右方向へ所定ストローク移動自在
に支持され、１対の圧縮コイルバネ９１の付勢力によ
り、支持フレーム７０に対して本体カバー３０に接近す
る右方向へ付勢されている。また、分割カバー３１の左
側壁４８と支持フレーム７０の間には、分割カバー３１
が圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７
０に対して左方へ相対移動したことを検出する検出スイ
ッチ９２が設けられている。ところで、本体カバー３０
の下壁４１の左端には、分割カバー３１が図２に示すよ
うに、本体カバー３０に当接したときにＯＮに切換えら
れる分割カバー検出スイッチ１１０（分割カバー位置検
出手段相当する）が取付けられている。The split cover 31 is moved by the support mechanism 90
It is supported by the support frame 70 so as to be movable by a predetermined stroke in the left-right direction, and is urged rightward toward the main body cover 30 with respect to the support frame 70 by the urging force of a pair of compression coil springs 91. Further, between the left side wall 48 of the divided cover 31 and the support frame 70, the divided cover 31 is provided.
Is supported by the supporting frame 7 against the urging force of the compression coil spring 91.
A detection switch 92 is provided for detecting a relative movement to the left with respect to 0. By the way, the body cover 30
At the left end of the lower wall 41, a split cover detection switch 110 (corresponding to split cover position detecting means) that is turned ON when the split cover 31 comes into contact with the main body cover 30, as shown in FIG. ing.

【００３５】次に、支持機構９０について説明すると、
分割カバー３１の左側壁４８の内面部に、右方へ突出す
る前後１対の突出部９３と、突出部９３から右方へ延び
突出部９３より小径のボス部９４が一体形成され、これ
らボス部９４に、支持フレーム７０の前後の鉛直部９５
に形成された１対の孔部９６が摺動自在に外嵌され、各
ボス部９４の右端部に庇９７を当接させ、ボルト９８で
締結することにより、分割カバー３１が左右へ所定スト
ローク移動自在に支持されている。Next, the support mechanism 90 will be described.
A pair of front and rear protrusions 93 protruding rightward and a boss 94 extending to the right from the protrusion 93 and having a smaller diameter than the protrusion 93 are integrally formed on the inner surface of the left side wall 48 of the divided cover 31. The vertical portion 95 before and after the support frame 70 is
A pair of holes 96 formed on the bosses 94 are slidably fitted outside, and the eaves 97 are brought into contact with the right ends of the bosses 94 and fastened with bolts 98, so that the divided cover 31 moves a predetermined stroke to the left and right. It is movably supported.

【００３６】圧縮コイルバネ９１は、支持フレーム７０
の鉛直部９５と庇９７の間において、ボス部９４に外装
され、分割カバー３１が支持フレーム７０に対して本体
カバー３０に接近する右方向へ付勢されている。従っ
て、通常時の分割カバー３１は、支持フレーム７０に対
して本体カバー３０から離隔する左方向へ前記所定スト
ローク移動可能な位置にある。The compression coil spring 91 is connected to the support frame 70.
Between the vertical portion 95 and the eaves 97, the boss portion 94 is provided, and the divided cover 31 is urged against the support frame 70 rightward to approach the main body cover 30. Therefore, the divided cover 31 in the normal state is at a position where the predetermined stroke can be moved leftward with respect to the support frame 70 and separated from the main body cover 30.

【００３７】検出スイッチ９２は、コネクタ３５に電気
的に接続された１対の検出片９２ａ，９２ｂを有する。
これら検出片９２ａ，９２ｂは、連結部材９９ａを介し
て支持フレーム７０に支持された保持部材９９に保持さ
れ、図８に示すように、通常時の検出片９２ａは分割カ
バー３１の左側壁４８に押されて検出片９２ｂに接触し
ている。一方、分割カバー３１が検出スイッチ９２に対
して左方へ移動すると、検出片９２ａが検出片９２ｂか
ら離隔し、分割カバー３１が圧縮コイルバネ９１の付勢
力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動し
たことが検出される。The detection switch 92 has a pair of detection pieces 92a and 92b electrically connected to the connector 35.
These detecting pieces 92a and 92b are held by a holding member 99 supported by the support frame 70 via a connecting member 99a, and the detecting piece 92a is normally attached to the left side wall 48 of the divided cover 31 as shown in FIG. It is pushed and is in contact with the detection piece 92b. On the other hand, when the split cover 31 moves to the left with respect to the detection switch 92, the detection piece 92a separates from the detection piece 92b, and the split cover 31 moves to the left with respect to the support frame 70 against the urging force of the compression coil spring 91. It is detected that the relative movement has been made.

【００３８】次に、布保持枠３４について簡単に説明す
ると、図４、図５に示すように、布保持枠３４は、加工
布をピンと張った状態で保持可能な保持部１００と、保
持部１００から左方へ延びるバー１０１と、このバー１
０１の先端部に固着され下方へ延びる鉛直向きの連結片
１０２を有し、連結片１０２が分割カバー３１の開口４
９から内部に挿入され、その下端の連結孔１０３が前後
駆動機構３３の可動フレーム７２の上端の連結部１０４
に連結解除可能に連結される。尚、加工布は、保持部１
００と図示外の内枠とで挟むようにして保持される。Next, the cloth holding frame 34 will be briefly described. As shown in FIGS. 4 and 5, the cloth holding frame 34 includes a holding portion 100 capable of holding a work cloth in a taut state, and a holding portion 100. A bar 101 extending leftward from the bar 100 and the bar 1
01 has a vertically extending connecting piece 102 that is fixed to the tip of the split cover 31 and extends downward.
9, and the connection hole 103 at the lower end thereof is connected to the connection portion 104 at the upper end of the movable frame 72 of the front-rear drive mechanism 33.
To be releasably connected. Note that the work cloth is the holding unit 1
00 and an inner frame (not shown).

【００３９】前記可動フレーム７２の上端部に、近接ス
イッチなどからなる枠検出スイッチ１１１（枠検出手段
に相当する）が設けられ、布保持枠３４が可動フレーム
７２に装着されたときには、その枠検出スイッチ１１１
から「Ｈ」レベルの枠検出信号が出力されるようになっ
ている。但し、布保持枠３４として、刺繍エリアの大き
さにより２〜３種類準備されているときには、枠検出ス
イッチ１１１として、これらの枠種類を判別可能に構成
してもよい。At the upper end of the movable frame 72, a frame detecting switch 111 (corresponding to frame detecting means) such as a proximity switch is provided. When the cloth holding frame 34 is mounted on the movable frame 72, the frame detecting switch 111 is detected. Switch 111
Output an "H" level frame detection signal. However, when two or three types of cloth holding frames 34 are prepared depending on the size of the embroidery area, the frame detection switch 111 may be configured to be able to determine these frame types.

【００４０】次に、押え足検出スイッチ１１２（押え足
検出手段に相当する）について簡単に説明する。図９に
示すように、前記アーム部５の頭部２２に上下方向向き
に配設された押え棒２０の途中部に押え足検出スイッチ
１１２が取付けられている。その押え棒２０の下端部
に、直線やジグザグ縫いの為の実用模様押え足１１５が
装着され、押え足切換えレバー１９を図９に示す下方の
縫製位置に回動させたときには、押え棒２０に装着され
た圧縮コイルバネ１１３で実用模様押え足１１５が針板
７に押圧されるようになっていることから、押え足検出
スイッチ１１２がＯＮに切換えられない、つまり作動し
ないようになっている。Next, the presser foot detecting switch 112 (corresponding to a presser foot detecting means) will be briefly described. As shown in FIG. 9, a presser foot detection switch 112 is attached to a middle part of a presser bar 20 that is vertically arranged on the head 22 of the arm unit 5. At the lower end of the presser bar 20, a practical pattern presser foot 115 for linear or zigzag stitching is mounted, and when the presser foot switching lever 19 is turned to the lower sewing position shown in FIG. Since the practical pattern presser foot 115 is pressed against the needle plate 7 by the attached compression coil spring 113, the presser foot detection switch 112 is not switched ON, that is, does not operate.

【００４１】一方、図１０に示すように、押え棒２０の
下端部に、刺繍模様の為の刺繍用押え足１１７を有する
刺繍用押え足ユニット１１６が装着され、同様に押え足
切換えレバー１９を下方の縫製位置に回動させたときに
は、刺繍用押え足１１７は刺繍用押え足ユニット１１６
に設けた圧縮コイルバネのバネ力で下方に付勢される構
造なので、押え棒２０が最下端位置まで下降して押え足
検出スイッチ１１２がＯＮに切換えられるようになって
いる。即ち、押え足検出スイッチ１１２がＯＦＦのとき
には実用模様押え足１１５が装着されていることにな
り、また押え足検出スイッチ１１２がＯＮのときには刺
繍用押え足１１７が装着されていることになる。On the other hand, as shown in FIG. 10, an embroidery presser foot unit 116 having an embroidery presser foot 117 for an embroidery pattern is mounted on the lower end of the presser bar 20, and the presser foot switching lever 19 is similarly operated. When the sewing machine is turned to the lower sewing position, the embroidery presser foot 117 is
, The presser bar 20 is lowered to the lowermost position and the presser foot detection switch 112 is switched ON. That is, when the presser foot detection switch 112 is OFF, the practical pattern presser foot 115 is mounted, and when the presser foot detection switch 112 is ON, the embroidery presser foot 117 is mounted.

【００４２】次に、ミシン１の制御装置Ｃを含む制御系
について説明する。図１１に示すように、制御装置Ｃ
は、ＣＰＵ１２０と、このＣＰＵ１２０にデータバスな
どのバス１２３を介して接続されたＲＯＭ１２１と、Ｒ
ＡＭ１２２と、入力インターフェース１２４及び出力イ
ンターフェース１２５等で構成されている。Next, a control system including the control device C of the sewing machine 1 will be described. As shown in FIG.
And a ROM 121 connected to the CPU 120 via a bus 123 such as a data bus.
It comprises an AM 122, an input interface 124, an output interface 125, and the like.

【００４３】入力インターフェース１２４には、起動・
停止スイッチ２５、開始キー１８、模様選択編集キー１
７、タイミング信号発生器１２６、分割カバー検出スイ
ッチ１１０、枠検出スイッチ１１１、押え足検出スイッ
チ１１２、などが接続され、またミシンカバー２がベッ
ド部３に装着されたときには、コネクタ１４，３５を介
して、ミシンカバー２に設けられた検出スイッチ９２と
原点位置検出スイッチ６０ａ，８０ａからの検出信号が
入力される。更に、前記ＲＯＭカード２１はカード用ス
ロットに装着されることで、入力インターフェース１２
４に接続されるようになっている。The input interface 124 has a
Stop switch 25, start key 18, pattern selection edit key 1
7, the timing signal generator 126, the divided cover detection switch 110, the frame detection switch 111, the presser foot detection switch 112, and the like are connected. When the sewing machine cover 2 is mounted on the bed 3, the connector 14, 35 is used. The detection signals from the detection switch 92 and the origin position detection switches 60a and 80a provided on the sewing machine cover 2 are input. Further, the ROM card 21 is inserted into the card slot, so that the input interface 12
4.

【００４４】出力インターフェース１２５には、ミシン
モータ２６、針棒揺動用ステッピングモータ２７、送り
歯駆動用ステッピングモータ２８、液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）１６の為のディスプレイコントローラ（ＬＣ
ＤＣ）１２７が接続され、ミシンカバー２をベッド部３
に装着した状態では、コネクタ１４，３５を介してミシ
ンカバー２に設けられたステッピングモータ６０，８０
が夫々接続される。尚、前記タイミング信号発生器１２
６は、ミシンモータ２６で回転されるミシン主軸に接近
して設けられ、針上位置や針下位置等を含む各種のタイ
ミング信号を発生する。出力インターフェース１２５に
は、ミシンモータ２６の為の駆動回路、針棒揺動用ステ
ッピングモータ２７の為の駆動回路、送り歯駆動用ステ
ッピングモータ２８の為の駆動回路（図示略）が設けら
れている。The output interface 125 includes a sewing machine motor 26, a needle bar swing stepping motor 27, a feed dog driving stepping motor 28, and a display controller (LC) for the liquid crystal display (LCD) 16.
DC) 127 is connected, and the sewing machine cover 2 is
Is mounted on the sewing machine cover 2 via the connectors 14 and 35.
Are connected respectively. The timing signal generator 12
Reference numeral 6 is provided near the main shaft of the sewing machine rotated by the sewing machine motor 26, and generates various timing signals including a needle up position, a needle down position, and the like. The output interface 125 is provided with a drive circuit for the sewing machine motor 26, a drive circuit for the needle bar swinging stepping motor 27, and a drive circuit (not shown) for the feed dog driving stepping motor 28.

【００４５】制御装置ＣのＲＯＭ１２１には、複数の実
用模様や刺繍模様に関する模様データ（模様表示データ
や縫製データを含む）、縫製データに基づいて各モータ
２６〜２８，６０，８０を駆動する駆動制御プログラ
ム、刺繍模様を編集する各種の編集プログラム、後述の
縫製制御の制御プログラム、等が格納されている。ＲＡ
Ｍ１２２には、種々の制御の実行に際して必要なポイン
タやカウンタやフラグメモリやバッファに加えて、ＣＰ
Ｕ１２０で演算処理した演算結果を一時的に格納するメ
モリ等が設けられている。The ROM 121 of the control device C stores drive data for driving each of the motors 26 to 28, 60 and 80 based on pattern data (including pattern display data and sewing data) relating to a plurality of practical patterns and embroidery patterns. A control program, various editing programs for editing an embroidery pattern, a control program for sewing control described later, and the like are stored. RA
M122 includes a pointer, a counter, a flag memory and a buffer necessary for executing various controls, and a CP.
A memory or the like is provided for temporarily storing the result of the operation performed in U120.

【００４６】次に、この制御装置Ｃにより実行される縫
製制御について、図１２〜図１３のフローチャートに基
いて説明する。但し、図中のＳｉ（ｉ＝１０、１１、１
２・・・）は各ステップを示す。電源が投入されこの制
御が開始されると、先ず初期設定を実行したか否かを示
す初期設定フラグＦのフラグデータとして、初期設定が
実行されていないので「０」がセットされる（Ｓ10）。
次に、ミシンカバー２がベッド部３に装着されていない
ときには（Ｓ11：No）、Ｓ32以降により、実用模様の縫
製が実行されることになる。ここで、ミシンカバー２の
装着状態は、コネクタ１４，３５が接続されることで、
接続信号に基づいて制御的に検出可能になっている。Next, the sewing control performed by the control device C will be described with reference to the flowcharts of FIGS. However, Si (i = 10, 11, 1, 1) in the figure
2) indicate each step. When the power is turned on and this control is started, first, "0" is set as the flag data of the initialization flag F indicating whether or not the initialization has been performed since the initialization has not been performed (S10). .
Next, when the sewing machine cover 2 is not mounted on the bed 3 (S11: No), the sewing of the practical pattern is executed from S32 onward. Here, the mounting state of the sewing machine cover 2 is determined by connecting the connectors 14 and 35.
It can be controlled and detected based on the connection signal.

【００４７】一方、ミシンカバー２が装着されていて、
実用縫製に際してミシンカバー２を補助テーブルとして
使用するか、刺繍縫製に際して枠駆動装置として使用す
るときには（Ｓ11：Yes ）、縫製モードを設定する縫製
モード設定処理が実行される（Ｓ12）。この縫製モード
設定処理においては、２つの選択項目「実用模様縫
製」，「刺繍模様縫製」がディスプレイ１６に表示され
るので、図示外のキーを操作して所望の１つを選択する
ようになっている。即ち、項目「実用模様縫製」を選択
したときには実用モードが設定され、項目「刺繍模様縫
製」を選択したときには刺繍モードが設定される。On the other hand, when the sewing machine cover 2 is attached,
When the sewing machine cover 2 is used as an auxiliary table in practical sewing or as a frame driving device in embroidery sewing (S11: Yes), a sewing mode setting process for setting a sewing mode is executed (S12). In this sewing mode setting process, two selection items "practical pattern sewing" and "embroidery pattern sewing" are displayed on the display 16, and a desired one is selected by operating a key (not shown). ing. That is, when the item “sewing practical pattern” is selected, the practical mode is set, and when the item “sewing embroidery pattern” is selected, the embroidery mode is set.

【００４８】次に、項目「刺繍模様縫製」が選択された
ことで刺繍モードが設定されているときに（Ｓ13：Yes
）、初期設定フラグＦがリセットされていて初期設定
が実行されていないときには（Ｓ14：No）、ミシンカバ
ー２に設けられた各検出スイッチ６０ａ，８０ａからの
原点信号に基づいて、各モータ６０，８０を駆動させて
左右駆動機構３２と前後駆動機構３３の初期設定処理が
実行され（Ｓ15）、初期設定フラグＦがセットされる
（Ｓ16）。次に、ＲＯＭ１２１やＲＯＭカード２１から
読み出した複数の刺繍模様がディスプレイ１６に表示さ
れるので、そのうちの１つを選択する選択処理、その刺
繍模様について大きさや縫製位置を変更するなどの編集
処理が実行される（Ｓ17）。Next, when the embroidery mode is set by selecting the item "embroidery pattern sewing" (S13: Yes)
If the initial setting flag F has been reset and the initial setting has not been executed (S14: No), the motors 60 and 80 are set on the basis of the origin signals from the detection switches 60a and 80a provided on the sewing machine cover 2. The initial setting process of the left and right driving mechanism 32 and the front and rear driving mechanism 33 is executed by driving the motor 80 (S15), and the initial setting flag F is set (S16). Next, since a plurality of embroidery patterns read from the ROM 121 or the ROM card 21 are displayed on the display 16, a selection process for selecting one of the embroidery patterns and an editing process for changing the size and the sewing position of the embroidery pattern are performed. It is executed (S17).

【００４９】次に、刺繍縫製に為の開始キー１８が操作
されたときには（Ｓ18：Yes ）、刺繍縫い用設定条件を
充足するか否か判定される。即ち、刺繍モードが設定さ
れているときに、刺繍用押え足１１７が装着（押え足検
出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｈ」レベル）され
ており（Ｓ19：Yes ）、しかも布保持枠３４が装着（枠
検出スイッチ１１１からの検出信号が「Ｈ」レベル）さ
れているときには（Ｓ21：Yes ）、操作者の設定間違い
がないことから、各モータ２６，６０，８０に駆動指令
が出力されて、選択された刺繍模様の刺繍縫製処理が実
行される（Ｓ23）。Next, when the start key 18 for embroidery sewing is operated (S18: Yes), it is determined whether or not the setting conditions for embroidery sewing are satisfied. That is, when the embroidery mode is set, the embroidery presser foot 117 is mounted (the detection signal from the presser foot detection switch 112 is at "H" level) (S19: Yes), and the cloth holding frame 34 is When the mounting is performed (the detection signal from the frame detection switch 111 is at the “H” level) (S21: Yes), since there is no mistake in setting by the operator, a driving command is output to each of the motors 26, 60, and 80. Then, the embroidery sewing process of the selected embroidery pattern is executed (S23).

【００５０】即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：
Yes ）、刺繍モードが設定され（Ｓ13：Yes ）、刺繍用
押え足１１７が装着され（Ｓ19：Yes ）、布保持枠３４
が装着されているとき（Ｓ21：Yes ）に、予め設定され
た刺繍縫い用設定条件を充足していることになり、これ
ら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、刺繍縫い
用設定条件を充足していないことになる。例えば、刺繍
用押え足１１７でなくて、実用模様押え足１１５が装着
されているときには（Ｓ19：No）、エラーが検出されて
その旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示さ
れる（Ｓ20）。That is, the sewing machine cover 2 is attached (S11:
Yes), the embroidery mode is set (S13: Yes), the embroidery presser foot 117 is attached (S19: Yes), and the cloth holding frame 34 is set.
Is set (S21: Yes), the preset embroidery stitching setting condition is satisfied. If any of these plurality of setting conditions is missing, the embroidery stitching setting condition is satisfied. You will not. For example, when the practical pattern presser foot 115 is mounted instead of the embroidery presser foot 117 (S19: No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S20).

【００５１】また、布保持枠３４が装着されていないと
きには（Ｓ21：No）、エラーが検出されてその旨のエラ
ーメッセージがディスプレイ１６に表示され（Ｓ22）、
更にエラーメッセージが表示されたときには、各モータ
２６，６０，８０の駆動が禁止される（Ｓ24）。その結
果、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３
４が移動されないことから、設定間違いによる縫針や布
保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。If the cloth holding frame 34 is not mounted (S21: No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S22).
Further, when an error message is displayed, the driving of each of the motors 26, 60 and 80 is prohibited (S24). As a result, the needle bar 24 is not driven up and down, and
Since the sewing machine 4 is not moved, it is possible to prevent the sewing needle or the cloth holding frame from being damaged or accident due to an incorrect setting.

【００５２】一方、縫製モード設定処理において、項目
「実用模様縫製」を選択されて実用モードが設定されて
いるときには（Ｓ13：No）、分割カバー検出スイッチ１
１０からの検出信号に基づいて、分割カバー３１が本体
カバー３０に当接した状態、つまり補助テーブルとして
機能（図２参照）しているか否かが判定される（Ｓ2
5）。このとき、分割カバー３１が本体カバー３０から
分離しているときには（Ｓ25：No）、その旨のガイドメ
ッセージがディスプレイ１６に表示されるので（Ｓ2
6）、操作者が所定の移動キー（図示略）を操作するこ
とで（Ｓ27：Yes ）、分割カバー検出スイッチ１１０が
ＯＮされるまでステッピングモータ６０が駆動される
（Ｓ28）。On the other hand, in the sewing mode setting process, when the item "practical pattern sewing" is selected and the practical mode is set (S13: No), the divided cover detection switch 1
Based on the detection signal from 10, it is determined whether the divided cover 31 is in contact with the main body cover 30, that is, whether it is functioning as an auxiliary table (see FIG. 2) (S2).
Five). At this time, when the divided cover 31 is separated from the main body cover 30 (S25: No), a guide message to that effect is displayed on the display 16 (S2).
6) When the operator operates a predetermined movement key (not shown) (S27: Yes), the stepping motor 60 is driven until the split cover detection switch 110 is turned on (S28).

【００５３】その結果、図４に示すように、分割カバー
３１が本体カバー３０から分離している場合には、図３
に示すように、分割カバー３１が本体カバー３０に当接
状態になるまで移動される。次に、初期設定が実行され
ていないときには（Ｓ29：No）、前記Ｓ15と同様に初期
設定処理が実行され（Ｓ30）、初期設定フラグＦがセッ
トされる（Ｓ31）。次に、複数の実用模様がディスプレ
イ１６に表示されるので、そのうちの１つを選択する選
択処理が実行される（Ｓ32）。As a result, when the divided cover 31 is separated from the main body cover 30 as shown in FIG.
As shown in (2), the divided cover 31 is moved until it comes into contact with the main body cover 30. Next, when the initial setting is not executed (S29: No), the initial setting process is executed similarly to S15 (S30), and the initial setting flag F is set (S31). Next, since a plurality of practical patterns are displayed on the display 16, a selection process for selecting one of them is executed (S32).

【００５４】次に、実用模様の縫製に為の開始キー１８
が操作されたときには（Ｓ33：Yes）、実用縫い用設定
条件を充足するか否か判定される。即ち、実用モードが
設定されているときに、実用模様押え足１１５が装着
（押え足検出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｌ」レ
ベル）されており（Ｓ34：Yes ）、しかも布保持枠３４
が取外し（枠検出スイッチ１１１からの検出信号が
「Ｌ」レベル）されているときには（Ｓ36）、操作者の
設定間違いがないことから、ミシンモータ２６に駆動指
令が出力されて、選択された実用模様の縫製処理が実行
される（Ｓ38）。Next, a start key 18 for sewing a practical pattern is displayed.
Is operated (S33: Yes), it is determined whether or not the setting conditions for practical sewing are satisfied. That is, when the practical mode is set, the practical pattern presser foot 115 is mounted (the detection signal from the presser foot detection switch 112 is at the "L" level) (S34: Yes), and the cloth holding frame 34 is set.
Is removed (the detection signal from the frame detection switch 111 is at the "L" level) (S36), there is no mistake in setting by the operator, so a drive command is output to the sewing machine motor 26 and the selected practical A pattern sewing process is executed (S38).

【００５５】この実用模様縫製に際して、分割カバー３
１が本体カバー３０に当接状態であるので、加工布の一
部が補助テーブルとしてのミシンカバー２に引っ掛かる
ことがなく、縫製処理を支障なく行なうことができる。
即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：Yes ）、実用
モードが設定され（Ｓ13：No）、実用模様押え足１１５
が装着され（Ｓ34：Yes ）、布保持枠３４が取外されて
いるとき（Ｓ36：Yes ）に、予め設定された実用縫い用
設定条件を充足していることになり、これら複数の設定
条件の１つでも欠けるときには、実用縫い用設定条件を
充足していないことになる。In sewing the practical pattern, the divided cover 3
Since 1 is in contact with the main body cover 30, a part of the work cloth does not catch on the sewing machine cover 2 as the auxiliary table, and the sewing process can be performed without any trouble.
That is, the sewing machine cover 2 is attached (S11: Yes), the practical mode is set (S13: No), and the practical pattern presser foot 115 is set.
Is attached (S34: Yes), and when the cloth holding frame 34 is removed (S36: Yes), the preset practical sewing setting conditions are satisfied, and the plurality of setting conditions are satisfied. If any of the above is missing, it means that the setting conditions for practical sewing are not satisfied.

【００５６】例えば、実用模様押え足１１５でなくて、
刺繍用押え足１１７が装着されているときには（Ｓ34：
No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージが
ディスプレイ１６に表示される（Ｓ35）。また、布保持
枠３４が装着されているときには（Ｓ36：No）、エラー
が検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ
１６に表示され（Ｓ37）、更にエラーメッセージが表示
されたときには、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁
止される（Ｓ39）。その結果、針棒２４が上下駆動され
ないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、
設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に
防止することができる。For example, instead of the practical pattern presser foot 115,
When the embroidery presser foot 117 is mounted (S34:
No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S35). When the cloth holding frame 34 is mounted (S36: No), an error is detected and an error message to that effect is displayed on the display 16 (S37). When the error message is further displayed, each motor 26 , 60 and 80 are prohibited (S39). As a result, since the needle bar 24 is not driven up and down and the cloth holding frame 34 is not moved,
It is possible to prevent a sewing needle or a cloth holding frame from being damaged or an accident due to an incorrect setting.

【００５７】ここで、これらコネクタ１４，３５が接続
されたときの接続信号に基づいてミシンカバー２の装着
状態を検出する接続検出制御プログラムなどでミシンカ
バー装着検出手段が構成され、縫製制御の特にＳ12や制
御装置Ｃなどでモード設定手段が構成され、縫製制御や
制御装置Ｃなどで誤設定検出制御手段が構成されてい
る。Here, the sewing machine cover attachment detection means is constituted by a connection detection control program for detecting the attachment state of the sewing machine cover 2 based on the connection signal when these connectors 14 and 35 are connected, and particularly for sewing control. The mode setting means is constituted by S12 and the control device C, and the erroneous setting detection control means is constituted by the sewing control and the control device C.

【００５８】次に、縫製制御の作用及び効果について説
明する。ミシンカバー２を構成する分割カバー３１が本
体カバー３０への装着状態を制御的に検出でき、分割カ
バー３１が本体カバー３０に当接して補助テーブルとし
て機能する状態を検出スイッチ１１０で検出でき、縫製
モード設定手段により刺繍モードと実用モードの何れか
を設定でき、更に、刺繍用押え足１１７か実用模様縫い
の為の押え足１１５かを検出スイッチ１１２で検出で
き、布保持枠３４の装着の有無を検出スイッチ１１１で
検出できるように構成したので、刺繍モードが設定され
ているときに、ミシンカバー２が装着され且つ刺繍用押
え足１１７が装着されており、しかも布保持枠３４が装
着されているときには、これら複数の刺繍縫い用設定条
件を充足することで、選択された刺繍模様の縫製処理が
実行される。Next, the function and effect of the sewing control will be described. The divided cover 31 constituting the sewing machine cover 2 can controllably detect the state of attachment to the main body cover 30, and the detection switch 110 can detect the state in which the divided cover 31 contacts the main body cover 30 and functions as an auxiliary table. Either the embroidery mode or the practical mode can be set by the mode setting means, and furthermore, the detection switch 112 can detect whether the embroidery presser foot 117 or the presser foot 115 for sewing a practical pattern, and whether or not the cloth holding frame 34 is mounted. Is detected by the detection switch 111, the sewing machine cover 2 is mounted, the embroidery presser foot 117 is mounted, and the cloth holding frame 34 is mounted when the embroidery mode is set. In this case, the sewing process of the selected embroidery pattern is executed by satisfying the plurality of embroidery sewing setting conditions.

【００５９】しかし、これら複数の設定条件の１つでも
欠けるときには、刺繍縫い用設定条件を充足していない
ことになり、エラーが確実に検出されてその旨のエラー
メッセージがディスプレイ１６に表示され、各モータ２
６，６０，８０の駆動が禁止される。これにより、針棒
２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動
されないことから、刺繍縫製に際しての設定間違いによ
る縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することが
できる。However, if even one of these setting conditions is missing, it means that the setting conditions for embroidery sewing are not satisfied, an error is reliably detected, and an error message to that effect is displayed on the display 16, and Each motor 2
The driving of 6, 60, 80 is prohibited. Thus, since the needle bar 24 is not driven up and down and the cloth holding frame 34 is not moved, it is possible to prevent the sewing needle and the cloth holding frame from being damaged or accident due to an incorrect setting at the time of embroidery sewing.

【００６０】一方、実用モードが設定されているとき
に、ミシンカバー２が装着され且つ分割カバー３１が本
体カバー３０に当接し且つ実用模様押え足１１５が装着
されており、しかも布保持枠３４が取外しされていると
きには、これら複数の実用縫い用設定条件を充足するこ
とで、選択された実用模様の縫製処理が実行される。し
かし、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときに
は、実用縫い用設定条件を充足していないことになり、
エラーが確実に検出されてその旨のエラーメッセージが
ディスプレイ１６に表示され、各モータ２６，６０，８
０の駆動が禁止される。これにより、針棒２４が上下駆
動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないこと
から、実用縫製に際しての設定間違いによる縫針や布保
持枠の破損や事故を未然に防止することができる。On the other hand, when the practical mode is set, the sewing machine cover 2 is mounted, the divided cover 31 is in contact with the main body cover 30, the practical pattern presser foot 115 is mounted, and the cloth holding frame 34 is When detached, by satisfying the plurality of practical sewing setting conditions, the sewing processing of the selected practical pattern is executed. However, if even one of these setting conditions is missing, the setting conditions for practical sewing are not satisfied,
An error is reliably detected and an error message to that effect is displayed on the display 16, and each motor 26, 60, 8
The driving of 0 is prohibited. Accordingly, since the needle bar 24 is not driven up and down and the cloth holding frame 34 is not moved, it is possible to prevent the sewing needle and the cloth holding frame from being damaged or accident due to an incorrect setting at the time of practical sewing.

【００６１】また、刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設
定条件を充足しないときには、検出されたエラーに対応
するエラーメッセージがディスプレイ１６に表示される
ので、その表示されたエラーメッセージにより設定条件
の何れが設定間違いなのかを容易に把握することができ
る。更に、刺繍縫製の途中で停電が発生し、次に電源を
投入したときに実用モードを設定したときでも、分割カ
バー３１が当接状態か否かが検出されるので、停電の発
生に拘わらず、実用模様を縫製するときには分割カバー
３１を必ず本体カバー３０に当接した状態にでき、実用
縫製の円滑化が図れる。When the setting conditions for the embroidery sewing and the setting conditions for the practical sewing are not satisfied, an error message corresponding to the detected error is displayed on the display 16, so that any of the setting conditions is determined by the displayed error message. Can be easily grasped whether the setting is incorrect. Further, even when a power failure occurs during the embroidery sewing and the practical mode is set when the power is turned on next time, whether or not the divided cover 31 is in the contact state is detected. When sewing a practical pattern, the divided cover 31 can always be brought into contact with the main body cover 30, so that the practical sewing can be smoothly performed.

【００６２】次に、前記実施形態の変更形態について説
明する。縫製開始に際して、刺繍縫い用設定条件や実用
縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンモータ２
６の駆動と両ステッピングモータ６０，８０の駆動との
何れか一方を駆動禁止するようにしてもよい。また、こ
れらステッピングモータ６０，８０の何れか一方の駆動
を禁止するようにしてもよい。本発明に係る縫製制御
は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加
して設定条件の不備を検出するように構成できるととも
に、種々の刺繍可能なミシンに本発明を適用することが
できる。Next, a modification of the above embodiment will be described. At the start of sewing, if the setting conditions for embroidery sewing and the setting conditions for practical sewing are not satisfied, the sewing machine motor 2
6 or the driving of both stepping motors 60 and 80 may be prohibited. Further, the driving of one of the stepping motors 60 and 80 may be prohibited. The sewing control according to the present invention can be configured to detect various defects in setting conditions by adding various changes without departing from the spirit of the present invention, and to apply the present invention to various embroidery sewing machines. Can be.

【００６３】[0063]

【発明の効果】請求項１の縫製装置によれば、ミシン本
体と補助テーブルとして使用可能なミシンカバーとを備
えた縫製装置において、ミシンカバーを構成する本体カ
バー及び分割カバーと、第１方向駆動機構及び第２方向
駆動機構と、ミシンカバー装着検出手段と、分割カバー
位置検出手段と、モード設定手段と、誤設定検出制御手
段とを設け、ミシンカバーを枠駆動装置として使用する
刺繍縫製に際して刺繍縫い用設定条件を充足しないと
き、又はミシンカバーを補助テーブルとして使用する実
用縫製に際して実用縫い用設定条件を充足しないときに
は、何れの場合でもエラーとして検出されるので、設定
間違いを確実に防止することができる。According to the sewing apparatus of the first aspect, in the sewing apparatus including the sewing machine main body and the sewing machine cover usable as an auxiliary table, the main body cover and the split cover constituting the sewing machine cover, and the first direction drive are provided. A mechanism and a second direction drive mechanism, a sewing machine cover attachment detecting means, a divided cover position detecting means, a mode setting means, and an erroneous setting detection control means, and embroidery is performed when embroidering using the sewing machine cover as a frame driving device. When the setting conditions for sewing are not satisfied, or when the setting conditions for practical sewing are not satisfied in the actual sewing using the sewing machine cover as the auxiliary table, an error is detected in any case, so that setting mistakes must be securely prevented. Can be.

【００６４】請求項２の縫製装置によれば、請求項１と
同様の効果を奏するが、更に、押え足が刺繍用押え足か
実用模様縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段
を設け、前記誤設定検出制御手段は押え足検出手段から
の検出信号を用いてエラーを検出するので、押え足の間
違いに対するエラー検出が確実になる。請求項３の縫製
装置によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏する
が、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出する枠検出
手段を設け、前記誤設定検出制御手段は枠検出手段から
の検出信号を用いてエラーを検出するので、布保持枠の
装着の間違いに対するエラー検出が確実になる。According to the sewing apparatus of the second aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained, but a presser foot detecting means for detecting whether the presser foot is an embroidery presser foot or a presser foot for sewing a practical pattern. Is provided, and the erroneous setting detection control means detects an error using the detection signal from the presser foot detecting means, so that an error detection for an error of the presser foot can be reliably performed. According to the sewing apparatus of the third aspect, the same effect as that of the first or second aspect is obtained, but the sewing apparatus further includes a frame detection unit that detects whether the cloth holding frame is attached, and the erroneous setting detection control unit includes a frame detection unit. Since the error is detected by using the detection signal from the detecting means, the error detection for the wrong mounting of the cloth holding frame is ensured.

【００６５】請求項４の縫製装置によれば、請求項１〜
３の何れか１項と同様の効果を奏するが、更に、ディス
プレイを有する表示手段を設け、前記誤設定検出制御手
段で検出したエラーに対応するエラーメッセージをディ
スプレイに表示させるエラー表示制御手段を設けたの
で、検出されたエラーをエラーメッセージにより容易に
把握することができる。According to the sewing device of the fourth aspect, the first to fourth aspects are as follows.
3. The same effect as in any one of (3) is provided, but further provided is display means having a display, and error display control means for displaying an error message corresponding to the error detected by the erroneous setting detection control means on the display. Therefore, the detected error can be easily grasped by the error message.

【００６６】請求項５の縫製装置によれば、請求項１〜
４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを
検出した際には、ミシン本体の縫針又は布保持枠の少な
くとも一方の移動を禁止する禁止手段を設けたので、設
定間違いによる何れのエラーが検出されたときでも、縫
針や布保持枠などの破損や事故を未然に確実に防止する
ことができる。According to the sewing apparatus of the fifth aspect, the first to fifth aspects are as follows.
4. The same effect as in any one of (4) is obtained, but when the error is detected, a prohibiting means for prohibiting movement of at least one of the sewing needle or the cloth holding frame of the sewing machine main body is provided. Even when the above error is detected, breakage and accidents of the sewing needle and the cloth holding frame can be reliably prevented beforehand.

【００６７】請求項６の縫製装置によれば、請求項１〜
５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを
検出した際には、第１方向駆動手段又は第２方向駆動手
段の少なくとも一方の駆動を禁止する禁止手段を設けた
ので、特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持
枠の破損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１
項と同様の作用を奏する。According to the sewing device of the sixth aspect, the first to fifth aspects are as follows.
5 has the same effect as that of any one of the first to fifth aspects, but when the error is detected, a prohibition unit for prohibiting the driving of at least one of the first direction driving unit and the second direction driving unit is provided. It is possible to prevent the cloth holding frame from being damaged due to an incorrect setting at the time of setting the embroidery mode. Any one of claims 1 to 5
It has the same effect as the term.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係るミシン（収納時）の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a sewing machine (when stored) according to an embodiment of the present invention.

【図２】ミシンカバーを補助テーブルとして使用すると
きのミシンの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the sewing machine when the sewing machine cover is used as an auxiliary table.

【図３】ミシンカバーを枠駆動装置として使用するとき
のミシンの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the sewing machine when the sewing machine cover is used as a frame driving device.

【図４】布保持枠を取外したミシンカバーの斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of the sewing machine cover from which the cloth holding frame is removed.

【図５】図４のＥ−Ｅ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line EE of FIG. 4;

【図６】図５のＦ−Ｆ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line FF of FIG. 5;

【図７】図５のＧ−Ｇ線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line GG of FIG. 5;

【図８】図５のＨ−Ｈ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line HH of FIG. 5;

【図９】実用模様押え足を取付けた押え棒の側面図であ
る。FIG. 9 is a side view of a presser bar to which a practical pattern presser foot is attached.

【図１０】刺繍用押え足を取付けた押え棒の側面図であ
る。FIG. 10 is a side view of a presser bar to which an embroidery presser foot is attached.

【図１１】ミシンの制御系のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a control system of the sewing machine.

【図１２】縫製制御のフローチャートの一部である。FIG. 12 is a part of a flowchart of sewing control.

【図１３】縫製制御のフローチャートの残部である。FIG. 13 is the remaining part of the flowchart of the sewing control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ミシン ３ ベッド部 ５ アーム部 １１ ベッド面 １６ 液晶ディスプレイ ３０ 本体カバー ３１ 分割カバー ３２ 左右駆動機構 ３３ 前後駆動機構 ３４ 布保持枠 ６０ ステッピングモータ ８０ ステッピングモータ １１０ 分割カバー検出スイッチ １１１ 枠検出スイッチ １１２ 押え足検出スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 3 Bed part 5 Arm part 11 Bed surface 16 Liquid crystal display 30 Main body cover 31 Dividing cover 32 Left and right driving mechanism 33 Front and rear driving mechanism 34 Cloth holding frame 60 Stepping motor 80 Stepping motor 110 Dividing cover detection switch 111 Frame detection switch 112 Pressing foot Detection switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｄ０５Ｃ 9/06 Ｄ０５Ｃ 9/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI D05C 9/06 D05C 9/06

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 縫製手段を有するミシン本体と、ミシン
本体のアーム部とベッド部の間のふところ部をカバーす
るミシンカバーであって、ベッド面を拡張する補助テー
ブルとして使用可能なミシンカバーとを備えた縫製装置
において、 前記ミシンカバーを構成する本体カバー及びその端部側
に対向状に配設される分割カバーと、 前記分割カバーを本体カバーに対して第１方向へ駆動す
る第１方向駆動機構及び着脱自在に装着される布保持枠
を分割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆
動する第２方向駆動機構と、 ミシンカバーがミシン本体へ装着されたことを検出する
ミシンカバー装着検出手段と、 前記分割カバーが本体カバーに当接し補助テーブルとし
て機能する状態を検出する分割カバー位置検出手段と、 刺繍模様を縫製する刺繍モードと刺繍模様以外の実用模
様を縫製する実用モードとを択一的に設定するモード設
定手段と、 前記ミシンカバー装着検出手段と分割カバー位置検出手
段からの検出信号とモード設定手段で設定されたモード
とに基づいて、刺繍モードのときに予め設定された刺繍
縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出
し、実用モードのとき予め設定された実用縫い用設定条
件を充足しないときにはエラーとして検出する誤設定検
出制御手段と、 を備えたことを特徴とする縫製装置。1. A sewing machine body having sewing means, and a sewing machine cover for covering a foot portion between an arm portion and a bed portion of the sewing machine body, the sewing machine cover being usable as an auxiliary table for extending a bed surface. A sewing machine provided with: a main body cover constituting the sewing machine cover and a split cover disposed on an end side thereof in an opposed manner; and a first direction drive for driving the split cover relative to the main body cover in a first direction. A second direction driving mechanism for driving the mechanism and the detachably mounted cloth holding frame in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the divided cover; and a sewing machine for detecting that the sewing machine cover is mounted on the sewing machine main body. Cover mounting detecting means; split cover position detecting means for detecting a state in which the split cover abuts the main body cover and functions as an auxiliary table; sewing an embroidery pattern A mode setting means for selectively setting an embroidery mode and a practical mode for sewing a practical pattern other than the embroidery pattern; and a detection signal from the sewing machine cover attachment detecting means and the divided cover position detecting means and set by mode setting means. Based on the selected mode, an error is detected when the preset embroidery sewing setting condition is not satisfied in the embroidery mode, and an error is detected when the preset practical sewing setting condition is not satisfied in the practical mode. And a erroneous setting detection control means. 【請求項２】 更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様
縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、
前記誤設定検出制御手段は押え足検出手段からの検出信
号を用いてエラーを検出することを特徴とする請求項１
に記載の縫製装置。2. A presser foot detecting means for detecting whether the presser foot is an embroidery presser foot or a presser foot for sewing a practical pattern is provided.
2. The erroneous setting detection control means detects an error using a detection signal from the presser foot detecting means.
The sewing device according to item 1. 【請求項３】 更に、前記布保持枠の装着の有無を検出
する枠検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は枠検
出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを
特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a frame detecting unit configured to detect whether the cloth holding frame is attached or not, wherein the erroneous setting detection control unit detects an error using a detection signal from the frame detecting unit. The sewing device according to claim 1. 【請求項４】 更に、ディスプレイを有する表示手段を
設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応
するエラーメッセージをディスプレイに表示させるエラ
ー表示制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３
の何れか１項に記載の縫製装置。4. An apparatus according to claim 1, further comprising display means having a display, and error display control means for displaying an error message corresponding to the error detected by said erroneous setting detection control means on the display. ~ 3
The sewing device according to any one of claims 1 to 7. 【請求項５】 前記エラーを検出した際には、ミシン本
体の縫針又は布保持枠の少なくとも一方の移動を禁止す
る禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何
れか１項に記載の縫製装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising a prohibition unit for prohibiting movement of at least one of the sewing needle and the cloth holding frame of the sewing machine when the error is detected. The sewing device according to item 1. 【請求項６】 前記エラーを検出した際には、第１方向
駆動手段又は第２方向駆動手段の少なくとも一方の駆動
を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１
〜５の何れか１項に記載の縫製装置。6. An apparatus according to claim 1, further comprising a prohibition unit for prohibiting the driving of at least one of the first direction driving unit and the second direction driving unit when the error is detected.
The sewing device according to any one of claims 1 to 5.
JP35217597A 1997-12-04 1997-12-04 Sewing device Expired - Fee Related JP3826390B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35217597A JP3826390B2 (en) 1997-12-04 1997-12-04 Sewing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35217597A JP3826390B2 (en) 1997-12-04 1997-12-04 Sewing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11164976A true JPH11164976A (en) 1999-06-22
JP3826390B2 JP3826390B2 (en) 2006-09-27

Family

ID=18422298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35217597A Expired - Fee Related JP3826390B2 (en) 1997-12-04 1997-12-04 Sewing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3826390B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003071176A (en) * 2001-09-04 2003-03-11 Janome Sewing Mach Co Ltd Embroidery machine
JP2007125226A (en) * 2005-11-04 2007-05-24 Juki Corp Control device for sewing machine
US7467592B2 (en) 2005-04-13 2008-12-23 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Sewing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6164279A (en) * 1984-09-07 1986-04-02 蛇の目ミシン工業株式会社 Sewing machine having press discrimination function
JPS63171582A (en) * 1987-01-10 1988-07-15 ブラザー工業株式会社 Sewing machine
JPH09228224A (en) * 1996-02-22 1997-09-02 Brother Ind Ltd Sewing machine
JP3786307B2 (en) * 1997-03-25 2006-06-14 ブラザー工業株式会社 sewing machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6164279A (en) * 1984-09-07 1986-04-02 蛇の目ミシン工業株式会社 Sewing machine having press discrimination function
JPS63171582A (en) * 1987-01-10 1988-07-15 ブラザー工業株式会社 Sewing machine
JPH09228224A (en) * 1996-02-22 1997-09-02 Brother Ind Ltd Sewing machine
JP3786307B2 (en) * 1997-03-25 2006-06-14 ブラザー工業株式会社 sewing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003071176A (en) * 2001-09-04 2003-03-11 Janome Sewing Mach Co Ltd Embroidery machine
US7467592B2 (en) 2005-04-13 2008-12-23 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Sewing machine
JP2007125226A (en) * 2005-11-04 2007-05-24 Juki Corp Control device for sewing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP3826390B2 (en) 2006-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4915108B2 (en) Embroidery sewing machine
JP3948037B2 (en) sewing machine
JP2007105138A (en) Embroidery frame and sewing machine capable of embroidering
US6802272B2 (en) Embroidery stitching sewing machine
JPH0549766A (en) Sewing machine incorporating embroidering device
US5899157A (en) Presser foot device of sewing machine having a presser foot ascent detection device and a control mechanism
JPH11164976A (en) Sewing machine
JP2001009180A (en) Display device for sewing machine and recording medium recording pattern display program
JP3369625B2 (en) Buttonhole sewing method
JP4603930B2 (en) Cloth holder
JP3508371B2 (en) Eyelet overhole sewing machine
JP2002292169A (en) Embroidering device for sewing machine
JP2003038872A (en) Decorative-stitch sewing-machine
JP3826389B2 (en) Sewing device
JP2000262782A (en) Cycle sewing machine
JP4154686B2 (en) Multi-needle embroidery machine
JP3097706B2 (en) Sewing machine with embroidery device
JP3614994B2 (en) Overlock sewing machine
JP3786310B2 (en) sewing machine
JP3817039B2 (en) Embroidery sewing machine
JP4139968B2 (en) Cloth holding device
JP2016174727A (en) sewing machine
JP2002224474A (en) Sewing machine
JP4636731B2 (en) sewing machine
JPH0691085A (en) Sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041008

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060608

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060625

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees