JPH11163907A - 車両多重伝送装置 - Google Patents
車両多重伝送装置Info
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- JPH11163907A JPH11163907A JP9326587A JP32658797A JPH11163907A JP H11163907 A JPH11163907 A JP H11163907A JP 9326587 A JP9326587 A JP 9326587A JP 32658797 A JP32658797 A JP 32658797A JP H11163907 A JPH11163907 A JP H11163907A
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Abstract
ユニットのデータを効率良く伝送する車両多重伝送装置
を提供する。 【解決手段】 バス3に接続される各ユニット1a,1
b,1cにおいて、データ送信制御部23aは、複数種
類のデータからなる車両データの各データ毎にそのデー
タの変化の有無を判定し、判定されたデータの変化の有
無に応じた更新データまたは更新前データの各データを
1つの通信フレーム内に順番に設定し、更新ビット設定
部25aは、各データの更新の有無を示す各更新有無情
報を各データに対応付けて通信フレーム内に設定し、送
受信部21aは、設定された各データ及び設定された各
更新有無情報を含む通信フレームを他の通信ユニットに
送信し、他の通信ユニットからの通信フレームを受信す
る。
Description
に関し、特にバス上のデータの専有率を低減する車両多
重伝送装置に関する。
数の通信ユニットが接続され、車両運転情報をシリアル
で多重伝送している。例えば、バスにはエンジン系ユニ
ット、ボディ系ユニット、メータ多重ユニットなどの通
信ユニットが接続され、バスを介して他の通信ユニット
との間でデータを送受信する。
しては、例えば、10kbps程度の低速、10kbp
s〜100kbps程度の中速、100〜1Mbps程
度の高速にクラス分けすることができ、ランプ、エンジ
ンなどの各部からの低速から高速までのデータがバスを
通る。
技術として、例えば、特開平6−169488号公報に
記載されたものがある。この車両多重伝送装置において
は、図4(a)(b)に示すように、データフレーム
は、メッセージの開始を示すSOM、複数のユニットが
同時にデータを送信した時に優先順位を決定するPR
I、可変長のデータ領域DATA1〜DATA6、エラ
ーチェックコードCRC、データの終了を示すEOD、
全てのユニットからビット対応で受領信号を返送させる
受信信号領域RSP、メッセージの終了を示すEOM、
データフレームの終了を示すアイドル領域IDLから構
成される。
データ転送周期が短い速度計と回転計の各データをDA
TA1とDATA2とに格納し、補助データSOM〜I
DLを付けて、一つのデータフレームを構成する。
タのうち、データ転送周期が比較的長い燃料計から警報
表示器までの各データをDATA3からDATA6に格
納し、補助データSOM〜IDLを付けて、一つのデー
タフレームを構成する。
期で転送し、後者のデータフレームを比較的長い周期で
転送するので、データ転送周期の短いデータとデータ転
送周期が長い他のデータとから構成されるデータフレー
ムを、短い周期で転送していた従来のやり方よりも、単
位時間当たりのデータの専有率が低減される。
トCがバスに接続されている場合に、例えば、ユニット
AからユニットBへのデータの転送処理は、図5のフロ
ーチャートに従って行われる。ここでは、同一の更新時
間を持つオイルデータ、フューエルデータ、テンプデー
タを転送するものとする。
条件が成立しているかを判別する(ステップS10
1)。オイルデータが前回送信されたオイルデータに対
して変化し、前回オイルデータを送信した時刻から所定
の更新時間が経過した時には、送信条件が成立したとし
て、ユニットBへ更新されたオイルデータが付加された
オイルデータフレームを送信する(ステップS10
3)。
送信条件が成立しているかを判別し(ステップS10
5)、送信条件が成立していれば、ユニットBへフュー
エルデータフレームを送出する(ステップS107)。
プデータ)の送信条件が成立しているかを判別し(ステ
ップS109)、送信条件が成立していれば、ユニット
Bへテンプデータフレームを送出する(ステップS11
1)。
車両データ伝送にあっては、図5に示すように同一の更
新時間を持つ各データが別々のフレームで送信されてい
た。このため、多くのデータの送受信が必要となり、デ
ータのバス上の専有率が上昇するため、他のユニットの
データ送信が大幅に制限される。このため、複数のユニ
ットが効率良くバスを使用することが望まれていた。
低減することにより、複数の通信ユニットのデータを効
率良く伝送することのできる車両多重伝送装置を提供す
ることを課題とする。
決するために以下の手段を採用した。請求項1の発明
は、バスと、バスに接続される複数の通信ユニットとを
備え、各々の通信ユニットは、複数種類のデータからな
る車両データの各データ毎にそのデータの変化の有無を
判定するデータ変化判定部と、このデータ変化判定部で
判定された前記データの変化の有無に応じた更新データ
または更新前データの各データを1つの通信フレーム内
に順番に設定するデータ設定部と、前記各データの更新
の有無を示す各更新有無情報を前記各データに対応付け
て前記通信フレーム内に設定する更新有無情報設定部
と、前記データ設定部で設定された各データ及び前記更
新有無情報設定部で設定された各更新有無情報を含む前
記通信フレームを他の通信ユニットに送信し、前記他の
通信ユニットからの前記通信フレームを受信する送受信
部とを備えることを特徴とする。
各データ毎にそのデータの変化の有無を判定し、データ
設定部が、データの変化の有無に応じた更新データまた
は更新前データの各データを1つの通信フレーム内に順
番に設定する。
の更新の有無を示す各更新有無情報を各データに対応付
けて通信フレーム内に設定し、送受信部が、設定された
各データ及び設定された各更新有無情報を含む通信フレ
ームを他の通信ユニットに送信し、他の通信ユニットか
らの通信フレームを受信する。
に順番に設定し、1つの通信フレームで一度に各データ
をバスを介して宛先の通信ユニットに送信するので、バ
ス上での通信フレームの頻度を低減することができる。
このため、バスを不要に専有しなくなる。従って、デー
タのバスの専有率が大幅に低減されるから、複数の通信
ユニット間でより多くのデータを効率良く送受信するこ
とができる。
有無情報が設定されているので、受信側では、各更新有
無情報の値により、どのデータが更新されたかどうかを
認識することができる。
の送信時刻から時間をカウントするカウンタを備え、前
記送受信部は、前記カウンタによりカウントされた時間
が予め定められた更新時間に達したとき、前記通信フレ
ームを送信することを特徴とする。
されたデータの送信時刻から時間をカウントし、送受信
部は、カウンタによりカウントされた時間が予め定めら
れた更新時間に達したとき、通信フレームを送信するの
で、更新時間毎に、通信フレームを宛先の通信ユニット
に送信することができる。
ムに設定される各データは、前記更新時間が略同一時間
であることを特徴とする。
設定される各データの更新時間を略同一時間とすること
で、同一の更新時間に1つの通信フレームで各データを
同時に送信することができる。
の実施の形態を図面を参照して説明する。図1に本発明
の車両多重伝送装置の実施の形態の構成ブロック図を示
す。図1において、ボディ系ユニット1a、メータ系ユ
ニット1b、他のユニット1cのそれぞれの通信ユニッ
トは、バス3に接続され、各通信ユニット間で相互に車
両データの送受信を行う。
理装置)11a、CPU11aに接続されるCAN(コ
ントロールエリアネットワーク)13a、バス3に接続
されるバスインターフェイス(バスI/F)20aを備
える。CAN13aは、送受信部21a、メモリ22
a、更新ビット設定部25aを有するデータ送信制御部
23a、カウンタ27aを備える。
設けられ走行状態を検出するセンサ31及びアクチュエ
ータ33が接続される。アクチュエータ33は、センサ
31からのセンサ信号に基づくCPU11aの制御信号
により作動する。
クチュエータ33をそれぞれ1個しか示していないが、
実際には、センサ31及びアクチュエータ33は、それ
ぞれについて、複数個設けられているものとする。
り検出された走行距離データ、バッテリ電圧データ、エ
ンジンの回転数データ、スピードデータ、オイルデー
タ、フューエルデータ、温度データ(テンプデータ)等
の車両データをバス3に出力する。
CPU11bに接続されるCAN13b、バス3に接続
されるバスI/F20bを備える。CAN13bは、送
受信部21b、メモリ22b、更新ビット設定部25b
を有するデータ送信制御部23b、カウンタ27bを備
える。
ット1aからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、
エンジンの回転数データ、スピードデータ、オイルデー
タ、フューエルデータ、テンプデータ等を指針で示すメ
ータ35が接続される。
ト1a及びメータ系ユニット1bとほぼ同一構成である
ので、ここでは、その詳細は省略する。
フレームを自己の通信ユニット以外の他の通信ユニット
に送信すると共に他の通信ユニットからの通信フレーム
を受信する。
を示す。通信フレームは、フレームID(フレーム識別
情報)、車両データの送信先の通信ユニットのアドレス
を示す宛先アドレス、車両データの送信元の通信ユニッ
トのアドレスを示す送信元アドレス、更新ビット、デー
タエリア、エラーチェックコードCRCを有して構成さ
れる。フレームIDは、8ビット列の同期信号を7個連
続して伝送して同期をとるためのプリアンブルP、フレ
ームの先頭を表す識別符号で8ビット列で構成されるフ
レーム開始デリミタSFDからなる。
ば、オイルデータ、フューエルデータ、テンプデータ等
が書き込まれている。更新ビットは、データエリア内の
各データの更新の有無を示す更新有無情報であり、デー
タが更新された場合には、更新ビットが”1”であり、
データが更新されていない場合には、更新ビットは”
0”である。
あり、b1 はフューエルデータに対する更新ビットであ
り、b2 は、テンプデータに対する更新ビットである。
メモリ22aは、センサ31からのデータを記憶した
り、送受信部21aで受信した他の通信ユニットからの
データを記憶する。
うな通信フレームを作成し、該通信フレームを送受信部
21aに送出するもので、更新ビット設定部25aを有
する。カウンタ27aは、前回送信されたデータの送信
時刻から時間をカウントする。
べきデータの中から同一の更新時間を持ついくつかのデ
ータを選択し、選択された送信すべきデータのそれぞれ
について、データが変化したかどうかを判定する。更新
ビット設定部25aは、更新有無情報設定部を構成し、
送信すべきデータが変化した場合には、そのデータの更
新を示す更新ビットを”1”にセットし、送信すべきデ
ータが変化しない場合には、更新ビットを”0”にセッ
トする。
のデータエリアに同一の更新時間を持つ各データを順番
にセットするもので、送信すべきデータが変化した場合
にデータエリアに変化後のデータ(更新データ)をセッ
トし、送信すべきデータが変化しない場合にデータエリ
アに更新前データをセットする。送受信部21aは、カ
ウンタ27aによりカウントされた時間が所定の更新時
間になった時には、データ送信制御部23aからの通信
フレームをバス3へ送信する。
メモリ22b、データ送信制御部23b、更新ビット設
定部25b、カウンタ27bは、CAN13a内の送受
信部21a、メモリ22a、データ送信制御部23a、
更新ビット設定部25a、カウンタ27aの対応する部
分と同一構成及び同一機能を有するので、その説明を省
略する。
装置の実施の形態の動作を図面を参照して説明する。図
2に実施の形態の車両多重伝送装置におけるボディ系ユ
ニット1aの動作のフローチャートを示す。ここでは、
ボディ系ユニット1aからメータ系ユニット1bに通信
フレームを伝送する場合について説明する。なお、オイ
ルデータ、フューエルデータ、テンプデータに対する通
信フレーム内の各更新ビットには予め”0”がセットさ
れているものとする。
ータやエンジン回転数データでは、更新時間が短く設定
され、転送周期が比較的長いオイルデータ、フューエル
データ、テンプデータ、ランプデータやドアの開閉デー
タでは、更新時間が長く設定されているものとする。
ンサ31により、スピードデータ、バッテリ電圧デー
タ、エンジン回転数データ、オイルデータ、フューエル
データ、テンプデータ等が検知される。そして、これら
の検知された各データはボディ系ユニット1a内のCP
U11aに入力され、さらにCAN13a内のメモリ2
2aに記憶され、メモリ22aからデータ送信制御部2
3aに送られる。
されたデータの中から同一レベルの更新時間を持つデー
タを選択する。例えば、オイルデータ、フューエルデー
タ、テンプデータは、同一レベルの更新時間を持つの
で、オイルデータ、フューエルデータ、テンプデータが
選択される。
タ系ユニット1bへのオイルデータの送出条件が成立し
たかどうかを判定する(ステップS11)。すなわち、
オイルデータが、前回送出したオイルデータに対してオ
イルデータが変化したかどうかを判定する。ステップS
11の処理は、データ変化判定部を構成する。
すなわち、オイルデータが変化した場合には、更新ビッ
ト設定部25aは、通信フレームのオイルデータ用の更
新ビットb0 を”1”にセットする(ステップS1
3)。なお、ステップS11において、オイルデータの
送信条件が成立しない場合には、更新ビットb0 を”
1”にセットせずにステップS15の処理に進む。
ルデータの送信条件が成立したかどうかを判定する(ス
テップS15)。フューエルデータの送信条件が成立し
た場合には、更新ビット設定部25aは、通信フレーム
のフューエルデータ用の更新ビットb1 を”1”にセッ
トする(ステップS17)。なお、ステップS15にお
いて、フューエルデータの送信条件が成立しない場合に
は、更新ビットb1 を”1”にセットせずにステップS
19の処理に進む。
データの送信条件が成立したかどうかを判定する(ステ
ップS19)。テンプデータの送信条件が成立した場合
には、更新ビット設定部25aは、通信フレームのテン
プデータ用の更新ビットb2を”1”にセットする(ス
テップS21)。なお、ステップS19において、テン
プデータの送信条件が成立しない場合には、更新ビット
b2 を”1”にセットせずに、ステップS23の処理に
進む。
れた時間が、所定の更新時間になったかどうかを判定す
る(ステップS23)。カウントされた時間が更新時間
になった時には、データ送信制御部23aは、通信フレ
ームのデータエリアに先頭から順番に同一の更新時間を
持つオイルデータ、フューエルデータ、テンプデータを
セットする(ステップS25)。ステップS25の処理
は、データ設定部を構成する。
合には、データエリアに更新データが書き込まれ、送信
すべきデータが変化しない場合には、データエリアに変
化前のデータが書き込まれる。
御部23aからの通信フレームをバスI/F20a及び
バス3を介してメータ系ユニット1bに送信する(ステ
ップS27)。
タを同一の通信フレームのデータエリアに順番に書き込
み、1つの通信フレームで一度に各データをバス3を介
して宛先の通信ユニットに送信するので、バス3上での
通信フレームの頻度を低減することができる。このた
め、バスを不要に専有しなくなる。従って、データのバ
ス3の専有率が大幅に低減されるから、複数の通信ユニ
ット間でより多くのデータを効率良く送受信することが
できる。
ビットの値が書き込まれているので、受信側では、各更
新ビットの値により、どのデータが更新されたかどうか
を認識することができる。例えば、更新ビットb0 、及
び更新ビットb1 が”1”にセットされ、更新ビットb
2 が”0”にセットされてあれば、オイルデータ及びフ
ューエルデータが更新され、テンプデータが更新されて
いないことがわかる。
データの更新時間を略同一時間とすることで、同一の更
新時間に1つの通信フレームで各データを同時に送信す
ることができる。
のではない。実施の形態では、ボディ系ユニット1aか
らメータ系ユニット1bに通信フレームを転送したが、
これとは逆にメータ系ユニット1bからボディ系ユニッ
ト1aに通信フレームを転送した場合でも、あるいはそ
の他のユニット間での送受信においても本発明は適用す
ることができる。
長いオイルデータ、フューエルデータ、テンプデータに
ついて説明したが、例えば、更新時間が短いスピードデ
ータ、エンジン回転数データについても本発明は適用す
ることができる。
説明したネットワーク形態に限定されず、バスに接続さ
れた各ユニットが順番に送信権(優先権)を得るように
したトークンパッシング方式であってもよく、その他の
ネットワーク形態であってもよい。
各データ毎にそのデータの変化の有無を判定し、データ
設定部が、データの変化の有無に応じた更新データまた
は更新前データの各データを1つの通信フレーム内に順
番に設定し、更新有無情報設定部が、各データの更新の
有無を示す各更新有無情報を各データに対応付けて通信
フレーム内に設定し、送受信部が、設定された各データ
及び設定された各更新有無情報を含む通信フレームを他
の通信ユニットに送信し、他の通信ユニットからの通信
フレームを受信する。
に順番に設定し、1つの通信フレームで一度に各データ
をバスを介して宛先の通信ユニットに送信するので、バ
ス上での通信フレームの頻度を低減することができる。
このため、バスを不要に専有しなくなる。
減されるから、複数の通信ユニット間でより多くのデー
タを効率良く送受信することができる。また、1つの通
信フレーム内には、各更新有無情報が設定されているの
で、受信側では、各更新有無情報の値により、どのデー
タが更新されたかどうかを認識することができる。
の送信時刻から時間をカウントし、送受信部は、カウン
タによりカウントされた時間が予め定められた更新時間
に達したとき、通信フレームを送信するので、更新時間
毎に、通信フレームを宛先の通信ユニットに送信するこ
とができる。
データの更新時間を略同一時間とすることで、同一の更
新時間に1つの通信フレームで各データを同時に送信す
ることができる。
構成ブロック図である。
示すフローチャートである。
ある。
例を示す図である。
すフローチャートである。
Claims (3)
- 【請求項1】 バスと、バスに接続される複数の通信ユ
ニットとを備え、 各々の通信ユニットは、 複数種類のデータからなる車両データの各データ毎にそ
のデータの変化の有無を判定するデータ変化判定部と、 このデータ変化判定部で判定された前記データの変化の
有無に応じた更新データまたは更新前データの各データ
を1つの通信フレーム内に順番に設定するデータ設定部
と、 前記各データの更新の有無を示す各更新有無情報を前記
各データに対応付けて前記通信フレーム内に設定する更
新有無情報設定部と、 前記データ設定部で設定された各データ及び前記更新有
無情報設定部で設定された各更新有無情報を含む前記通
信フレームを他の通信ユニットに送信し、前記他の通信
ユニットからの前記通信フレームを受信する送受信部
と、を備えることを特徴とする車両多重伝送装置。 - 【請求項2】 前回送信されたデータの送信時刻から時
間をカウントするカウンタを備え、 前記送受信部は、前記カウンタによりカウントされた時
間が予め定められた更新時間に達したとき、前記通信フ
レームを送信することを特徴とする請求項1記載の車両
多重伝送装置。 - 【請求項3】 前記1つの通信フレームに設定される各
データは、前記更新時間が略同一時間であることを特徴
とする請求項2記載の車両多重伝送装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP32658797A JP3442633B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車両多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32658797A JP3442633B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車両多重伝送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11163907A true JPH11163907A (ja) | 1999-06-18 |
JP3442633B2 JP3442633B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=18189493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32658797A Expired - Fee Related JP3442633B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車両多重伝送装置 |
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JP (1) | JP3442633B2 (ja) |
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- 1997-11-27 JP JP32658797A patent/JP3442633B2/ja not_active Expired - Fee Related
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