JP3385162B2

JP3385162B2 - 車両多重伝送装置

Info

Publication number: JP3385162B2
Application number: JP17805196A
Authority: JP
Inventors: 邦彦三浦
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1996-07-08
Filing date: 1996-07-08
Publication date: 2003-03-10
Anticipated expiration: 2016-07-08
Also published as: JPH1023552A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両多重伝送装置
に関し、特に単位時間当たりのデータの専有率を低減す
る車両多重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両多重伝送装置においては、バスに複
数のユニットが接続され、車両運転情報をシリアルで多
重伝送している。例えば、バスにはエンジン系ユニッ
ト、ボディ系ユニット、メータ多重ユニットなどが接続
され、バスを介して他の通信ユニットとの間でデータを
送受信する。

【０００３】この場合、バスを転送するデータの速度と
しては、例えば、１０ｋｂｐｓ程度の低速、１０ｋｂｐ
ｓ〜１００ｋｂｐｓ程度の中速、１００〜１Ｍｂｐｓ程
度の高速にクラス分けすることができ、ランプ、エンジ
ンなどの各部からの低速から高速までのデータがバスを
通る。

【０００４】この種の車両多重伝送装置の公知の技術と
して、例えば、特開平６−１６９４８８号公報に記載さ
れたものがある。この車両多重伝送装置においては、図
５（ａ）（ｂ）に示すように、データフレームは、メッ
セージの開始を示すＳＯＭ、複数のユニットが同時にデ
ータを送信した時に優先順位を決定するＰＲＩ、可変長
のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６、エラーチェック
コードＣＲＣ、データの終了を示すＥＯＤ、全てのユニ
ットからビット対応で受領信号を返送させる受信信号領
域ＲＳＰ、メッセージの終了を示すＥＯＭ、データフレ
ームの終了を示すアイドル領域ＩＤＬから構成される。

【０００５】図５（ａ）において、主要データのうち、
データ転送周期が短い速度計と回転計の各データをＤＡ
ＴＡ１とＤＡＴＡ２とに格納し、補助データＳＯＭ〜Ｉ
ＤＬを付けて、一つのデータフレームを構成する。

【０００６】また、図５（ｂ）に示すように、主要デー
タのうち、データ転送周期が燃料計から警報表示器まで
の各データをＤＡＴＡ３からＤＡＴＡ６に格納し、補助
データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデータフレーム
を構成する。

【０００７】すなわち、前者のデータフレームを短い周
期で転送し、後者のデータフレームを比較的長い周期で
転送するので、データ転送周期の短いデータとデータ転
送周期が長い他のデータとから構成されるデータフレー
ムを、短い周期で転送していた従来のやり方よりも、単
位時間当たりのデータの専有率が低減される。

【０００８】また、前記特開平６−１６９４８８号公報
に記載されたものを用いて、あるユニットから他のユニ
ットに各データをバスを介して転送する場合に各データ
毎に予め定められたベースタイムＴ１，Ｔ２・・・Ｔｎ
毎に各データを転送する。

【０００９】例えば、転送周期の短いデータから転送周
期の最も長いデータまでのデータをいくつかのクラスに
分類し、図６に示すように、カウント時間が時間Ｔ１
（例えば、２０ｍｓ）になると（ステップＳ１０１）、
データＤ１を転送する（ステップＳ１０２）。

【００１０】カウント時間が時間Ｔ２（例えば、１００
ｍｓ）になると（ステップＳ１０３）、データＤ２を転
送し（ステップＳ１０４）、さらに、カウント時間が時
間Ｔｎ（例えば、１ｓ）になると（ステップＳ１０ｎ−
１）、データＤｎを転送する（ステップＳ１０ｎ）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、あるユ
ニットで多くのデータを送信すると、バス上の専有率が
上昇するため、他のユニットのデータ送信が大幅に制限
される。

【００１２】さらに、データを高速で転送すると、ノイ
ズが多くなったり、シールド効果が低減するという問題
があった。

【００１３】そこで、できるだけ、データを低速で転送
すれば、データの専有率が低減される。すなわち、時分
割多重方式を採用しているので、あるユニットからのデ
ータの専有率が低い程、他のユニットからのデータがバ
スに入りやすくなり、データの送信遅れが少くなる。

【００１４】このため、できるだけ、低い転送速度（ボ
ーレート）で効率良くバスを使用することが望まれてい
た。

【００１５】そこで、本発明の目的は、データの専有率
を低減することにより、複数のユニットからのデータを
効率良く伝送することのできる車両多重伝送装置を提供
することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、バスと、バスに接続される複数の通信ユニットとを
備え、各々の通信ユニットは、他のユニットと相互にデ
ータを送受信する送受信部と、前回送信されたデータの
送信時刻から時間をカウントするカウンタと、送信すべ
きデータが変化し、前回送信されたデータの送信時刻か
ら前記送信すべきデータの変化時刻までにカウントされ
た時間が、前記送信すべきデータに設定された最小処理
時間よりも大きいとき、前記送信すべきデータの送信を
前記送受信部に指示し、または前記送信すべきデータが
変化せず、カウントされた時間が、前記送信すべきデー
タに設定された最大処理時間に達したとき、前記送信す
べきデータの送信を前記送受信部に指示するデータ送信
指示部とを備え、前記データは、転送周期の異なる複数
のデータからなり、前記データ送信指示部は、転送周期
の異なるデータ毎に、前記最小処理時間及び前記最大処
理時間を設定することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、カウンタが前回送信さ
れたデータの送信時刻から時間をカウントし、データ送
信指示部は、送信すべきデータが変化し、かつ、前回送
信されたデータの送信時刻から前記送信すべきデータの
変化時刻までにカウントされた時間が、前記送信すべき
データに設定された最小処理時間よりも大きいとき、前
記送信すべきデータの送信を前記送受信部に指示する。

【００１８】さらに、データ送信指示部は、前記送信す
べきデータが変化せず、かつ、カウントされた時間が、
前記送信すべきデータに設定された最大処理時間に達し
たとき、前記送信すべきデータの送信を前記送受信部に
指示する。前記データは、転送周期の異なる複数のデー
タからなり、前記データ送信指示部は、転送周期の異な
るデータ毎に、前記最小処理時間及び前記最大処理時間
を設定する。

【００１９】すなわち、データが変化したときには、少
なくとも送信すべきデータに設定された最小処理時間を
越える時間で、データが送信され、また、データが変化
しないときには、少なくとも送信すべきデータに設定さ
れた最大処理時間でデータが送信されるので、データの
転送速度が低くなる。その結果、データの専有率が低減
されるから、複数のユニット間で、より多くのデータを
効率良く送受信することができる。また、転送速度の異
なる各データ毎に、前記最小処理時間及び前記最大所時
間が設定されるので、さらに、データの専有率が低減さ
れる。

【００２０】請求項２の発明は、バスと、バスに接続さ
れる複数の通信ユニットとを備え、各々の通信ユニット
は、他のユニットと相互にデータを送受信する送受信部
と、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウン
トするカウンタと、送信すべきデータが変化し、前回送
信されたデータの送信時刻から前記送信すべきデータの
変化時刻までにカウントされた時間が、前記送信すべき
データに設定された最小処理時間よりも大きいとき、前
記送信すべきデータの送信を前記送受信部に指示し、ま
たは前記送信すべきデータが変化せず、カウントされた
時間が、前記送信すべきデータに設定された最大処理時
間に達したとき、前記送信すべきデータの送信を前記送
受信部に指示するデータ送信指示部とを備え、前記デー
タ送信指示部は、送信すべきデータの送信を前記送受信
部に指示したとき、前記カウントされた時間をリセット
するためのリセット信号を前記カウンタに出力すること
を特徴とする。

【００２１】この発明によれば、データ送信指示部は、
前記カウントされた時間をリセットするためのリセット
信号を前記カウンタに出力するので、前記カウンタはカ
ウントされた時間をリセット信号によってリセットさ
れ、今回送信されたデータの送信時刻から時間をカウン
トすることになる。

【００２２】請求項３の発明は、バスと、バスに接続さ
れる複数の通信ユニットとを備え、各々の通信ユニット
は、他のユニットと相互にデータを送受信する送受信部
と、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウン
トするカウンタと、送信すべきデータが変化し、前回送
信されたデータの送信時刻から前記送信すべきデータの
変化時刻までにカウントされた時間が、前記送信すべき
データに設定された最小処理時間よりも大きいとき、前
記送信すべきデータの送信を前記送受信部に指示し、ま
たは前記送信すべきデータが変化せず、カウントされた
時間が、前記送信すべきデータに設定された最大処理時
間に達したとき、前記送信すべきデータの送信を前記送
受信部に指示するデータ送信指示部とを備え、前記デー
タは、転送周期の異なる複数のデータからなり、前記デ
ータ送信指示部は、転送周期の異なるデータ毎に、前記
最小処理時間及び前記最大処理時間を設定し、前記デー
タ送信指示部は、送信すべきデータの送信を前記送受信
部に指示したとき、前記カウントされた時間をリセット
するためのリセット信号を前記カウンタに出力すること
を特徴とする。

【００２３】この発明によれば、転送速度の異なる各デ
ータ毎に、前記最小処理時間及び前記最大所時間が設定
されるので、さらに、データの専有率が低減される。ま
た、データ送信指示部は、前記カウントされた時間をリ
セットするためのリセット信号を前記カウンタに出力す
るので、前記カウンタはカウントされた時間をリセット
信号によってリセットされ、今回送信されたデータの送
信時刻から時間をカウントすることになる。

【００２４】請求項４の発明において、前記データ送信
指示部は、送信すべきデータが変化し、かつ前記カウン
トされた時間が、前記送信すべきデータに設定された最
小処理時間よりも小さいとき、または、送信すべきデー
タが変化せず、かつ前記カウントされた時間が、前記送
信すべきデータに設定された最大処理時間よりも小さい
とき、前記送信すべきデータの転送周期よりも長い転送
周期を有するデータの送信指示を、そのデータに設定さ
れた最小処理時間及び最大処理時間に基づいて決定する
ことを特徴とする。

【００２５】この発明によれば、ある送信すべきデータ
が変化し、かつ前記カウントされた時間が、前記送信す
べきデータに設定された最小処理時間よりも小さいと
き、または、ある送信すべきデータが変化せず、かつ前
記カウントされた時間が、前記送信すべきデータに設定
された最大処理時間よりも小さいとき、前記送信すべき
データの転送周期よりも長い転送周期を有するデータの
送信指示を、そのデータに設定された最小処理時間及び
最大処理時間に基づいて決定するので、転送周期の異な
る各データについて、データの専有率が低減されるか
ら、複数のユニット間でより多くのデータを効率良く送
受信することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、車両多重伝送装置の実施の
形態を、図面を参照して説明する。図１に車両多重伝送
装置の実施の形態の構成図を示す。図１において、バス
３にはボディ系ユニット１ａ、メータ系ユニット１ｂ、
表示系ユニット１ｃ、他のユニット１ｄが接続され、各
ユニット間で相互にデータの送受信を行う。

【００２７】ボディ系ユニット１ａは、ＣＰＵ（中央処
理装置）１１ａ、ＣＰＵ１１ａに接続されるＣＡＮ（コ
ントロールエリアネットワーク）２０ａを備える。ＣＡ
Ｎ２０ａは、送受信部２１ａ、データ処理部２３ａ、イ
ベント発生部２５ａ、カウンタ２７ａ、データ送信指示
部２９ａを備える。

【００２８】ボディ系ユニット１ａには、車両の各部に
設けられ走行状態を検出するセンサ３１及びスイッチ３
３が接続される。なお、図１においては、センサ３１及
びスイッチ３３をそれぞれ１個しか示していないが、実
際には、センサ３１及びスイッチ３３は、それぞれにつ
いて、複数個設けられているものとする。

【００２９】ボディ系ユニット１ａは、センサ３１によ
り検出された走行距離データ、バッテリ電圧データ、エ
ンジンの回転数データ、スピードデータ、燃料残量デー
タ、温度データ等をバス３に出力する。

【００３０】メータ系ユニット１ｂは、ＣＰＵ１１ｂ、
ＣＰＵ１１ｂに接続されるＣＡＮ２０ｂを備える。ＣＡ
Ｎ２０ｂは、送受信部２１ｂ、データ処理部２３ｂ、イ
ベント発生部２５ｂ、カウンタ２７ｂ、データ送信指示
部２９ｂを備える。

【００３１】メータ系ユニット１ｂには、ボディ系ユニ
ット１ａからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、
エンジンの回転数データ、スピードデータ、燃料残量デ
ータ、温度データ等を指針で示すメータ３５が接続され
る。

【００３２】表示系ユニット１ｃは、ＣＰＵ１１ｃ、Ｃ
ＰＵ１１ｃに接続されるＣＡＮ２０ｃを備える。ＣＡＮ
２０ｃは、送受信部２１ｃ、データ処理部２３ｃ、イベ
ント発生部２５ｃ、カウンタ２７ｃ、データ送信指示部
２９ｃを備える。

【００３３】表示系ユニット１ｃには、ボディ系ユニッ
ト１ａからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、ス
ピードデータ、燃料残量データ、故障警報データに基づ
きメッセージの表示などを行う多重表示器３７が接続さ
れる。

【００３４】他のユニット１ｄも前記各ユニットとほぼ
同一構成であるので、ここでは、その詳細は省略する。

【００３５】前記送受信部２１ａ〜２１ｄの各々は、デ
ータを他のユニットに送信すると共に他のユニットから
のデータを受信する。データ処理部２３ａ〜２３ｄの各
々は、前記センサ３１及びスイッチ３３からのデータを
入力したり、前記送受信部２１ａ〜２１ｄで受信したデ
ータを処理する。

【００３６】イベント発生部２５ａ〜２５ｄの各々は、
外部入力信号を入力したときに、イベントが発生したと
して外部入力信号をデータ処理部２３ａに送る。カウン
タ２７ａ〜２７ｄの各々は、前回送信されたデータの送
信時刻から時間をカウントする。

【００３７】データ送信指示部２９ａ〜２９ｄの各々
は、データ処理部２３ａ内の送信すべきデータが前記外
部入力信号により変化した場合に、前回送信されたデー
タの送信時刻から送信すべきデータの変化時刻までにカ
ウントされた時間が、送信すべきデータに設定された最
小処理時間よりも大きいかどうかを判定し、カウントさ
れた時間が送信すべきデータに設定された最小処理時間
よりも大きいとき、送信すべきデータを送信するように
対応する送受信部に指示する。

【００３８】データ送信指示部２９ａ〜２９ｄの各々
は、送信すべきデータが変化しない場合に、カウントさ
れた時間が送信すべきデータに設定された最大処理時間
に達したかどうかを判定し、カウントされた時間が送信
すべきデータに設定された最大処理時間に達したとき、
送信すべきデータを送信するように対応する送受信部に
指示する。

【００３９】ここで、最小処理時間及び最大処理時間を
設定したのは以下の理由による。送信すべきデータの変
化のみでデータの送信を行うと、例えば、エンジンの回
転数のように、転送周期の短いデータにあっては、デー
タの変化が頻繁に発生するので、不具合が発生する。こ
のため、最小処理時間を設定することにより、少なくと
も最小処理時間を越える時間で送信すべきデータを送信
する。

【００４０】また、送信すべきデータが変化しないとき
には、データが全く送信されないことになる。このた
め、少なくとも送信すべきデータに設定された最大処理
時間でデータを送信する。

【００４１】なお、図５（ａ）に示すデータフレームと
同様に、前記データには、メッセージの開始を示すＳＯ
Ｍ、複数のユニットが同時にデータを送信した時に優先
順位を決定するＰＲＩ、エラーチェックコードＣＲＣ、
データの終了を示すＥＯＤ、全てのユニットからビット
対応で受領信号を返送させる受信信号領域ＲＳＰ、メッ
セージの終了を示すＥＯＭ、データフレームの終了を示
すアイドル領域ＩＤＬなどの付帯情報が付加されてい
る。

【００４２】次に、このように構成された車両多重伝送
装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。図２に
実施の形態の動作を説明するフローチャートを示す。図
３に実施の形態の動作を説明するタイミングチャートを
示す。

【００４３】まず、転送周期が比較的短いスピードデー
タやエンジン回転数データでは、最小処理時間が例え
ば、２０ｍｓに設定され、最大処理時間が例えば、１２
０ｍｓに設定されているとする。

【００４４】転送周期が中位のゲージデータでは、最小
処理時間が例えば、５００ｍｓに設定され、最大処理時
間が例えば、１ｓに設定されている。転送周期が比較的
長いランプデータやドアの開閉データでは、最小処理時
間が例えば、１ｓに設定され、最大処理時間が例えば、
１０ｓに設定されているものとする。

【００４５】最初に、複数のセンサ３１により、走行距
離、バッテリ電圧、燃料残量、エンジン回転数、スピー
ド、温度、ゲージ、ランプの点灯消灯、ドアの開閉が検
知されると、これらの検知されたデータはボディ系ユニ
ット１ａ内のＣＡＮ２０ａのデータ処理部２３ａに入力
される。

【００４６】ＣＡＮ２０ａでは、送受信部２１ａがデー
タ処理部２３ａからの前記複数の検知されたデータを転
送周期の短いものから順番に、他の全てのユニット１
ｂ，１ｃ，１ｄに送信することになる。

【００４７】例えば、スピードデータやエンジン回転数
データは、比較的転送周期が短く、ランプデータやドア
の開閉データは、比較的転送周期が長い。また、ゲージ
データは、比較的転送周期が中位の周期である。

【００４８】この場合、イベント発生部２５ａは外部入
力信号を入力したとき、イベントが発生したとして外部
入力信号をデータ処理部２３ａに送る。また、カウンタ
２７ａは、前回送信されたスピードデータＤ１（パルス
Ｐ１０）の送信時刻ｔ１から時間をカウントしている。

【００４９】データ送信指示部２９ａは、データ処理部
２３ａ内の転送周期が比較的短いデータＤ１、例えば、
送信すべきスピードデータやエンジン回転数データが前
記外部入力信号の”有または無”により、変化したかど
うかを判定する（ステップＳ１１）。

【００５０】ここで、時刻ｔ２において、送信すべきス
ピードデータＤ１（パルスＰ２）が変化した場合には、
データ送信指示部２９ａは、前回送信されたスピードデ
ータＤ１（パルスＰ１０）の送信時刻ｔ１から送信すべ
きスピードデータＤ１（パルスＰ２）の変化時刻ｔ２ま
でにカウントされた時間Ｔ_Ｘ１１が、スピードデータＤ
１に設定された最小処理時間Ｔ_１ＭＩＮよりも大きいか
どうかを判定する（ステップＳ１３）。

【００５１】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ１１が、スピードデータＤ１に設定された最
小処理時間Ｔ_１ＭＩＮよりも大きいとき、送信すべきス
ピードデータＤ１を送信するように送受信部２１ａに指
示するので、送受信部２１ａは、送信すべきスピードデ
ータＤ１（パルスＰ１１）を時刻ｔ２で送信する（ステ
ップＳ１５）。

【００５２】また、前記データ送信指示部２９ａは、前
記カウントされた時間Ｔ_x11をリセットするためのリセ
ット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａがリ
セット信号によりリセットされる（ステップＳ１７）。
さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ２から時間のカウン
トを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット後に
は、処理がステップＳ１１の処理に戻る。

【００５３】次に、ステップＳ１１において、送信すべ
きスピードデータＤ１が前記外部入力信号の”無”によ
り変化しない場合には、データ送信指示部２９ａは、カ
ウントされた時間Ｔ_Ｘ１２が、スピードデータＤ１に設
定された最大処理時間Ｔ_１ＭＡＸに達したかどうかを判
定する（ステップＳ１９）。

【００５４】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ１２が、スピードデータＤ１に設定された最
大処理時間Ｔ_１ＭＡＸに達したとき、送信すべきデータ
を送信するように対応する送受信部２１ａに指示するの
で、送受信部２１ａは、送信すべきスピードデータＤ１
（パルスＰ１２）を時刻ｔ３で送信する（ステップＳ１
５）。

【００５５】さらに、前記データ送信指示部２９ａは、
前記カウントされた時間Ｔ_X12をリセットするためのリ
セット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａが
リセット信号によりリセットされる（ステップＳ１
７）。さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ３から時間の
カウントを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット
後には、処理がステップＳ１１の処理に戻る。

【００５６】次に、ステップＳ１３において、前回送信
されたデータの送信時刻から送信すべきデータの変化時
刻までにカウントされた時間が、送信すべきデータに設
定された最小処理時間よりも小さいとき、または、ステ
ップＳ１９において、カウントされた時間が送信すべき
データに設定された最大処理時間よりも小さいとき、前
記送信されたスピードデータの転送周期の次に長い転送
周期の送信すべきゲージデータＤ２の送信の判定処理が
行われる。

【００５７】例えば、図３に示す例では、前回送信され
た送信すべきスピードデータＤ１（パルスＰ１２）の送
信時刻ｔ３から送信すべきスピードデータＤ１（パルス
Ｐ３）の変化時刻ｔ４までにカウントされた時間Ｔ
_Ｘ１３が、スピードデータＤ１に設定された最小処理時
間Ｔ_１ＭＩＮよりも小さいので、送信すべきゲージデー
タＤ２の送信の判定処理が行われる。

【００５８】データ送信指示部２９ａは、データ処理部
２３ａ内の中程度の転送周期のデータＤ２、例えば、送
信すべきゲージデータが前記外部入力信号の”有または
無”により、変化したかどうかを判定する（ステップＳ
２１）。

【００５９】ここで、時刻ｔ６において、送信すべきゲ
ージデータＤ２（パルスＰ２２）が変化した場合には、
データ送信指示部２９ａは、前回送信されたゲージデー
タＤ２（パルスＰ２５）の送信時刻ｔ５から送信すべき
ゲージデータＤ２（パルスＰ２２）の変化時刻ｔ６まで
にカウントされた時間Ｔ_Ｘ２１が、ゲージデータＤ２に
設定された最小処理時間Ｔ_２ＭＩＮよりも大きいかどう
かを判定する（ステップＳ２３）。

【００６０】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ２１がゲージデータＤ２に設定された最小処
理時間Ｔ_２ＭＩＮよりも大きいとき、送信すべきゲージ
データＤ２を送信するように送受信部２１ａに指示する
ので、送受信部２１ａは、送信すべきゲージデータＤ２
（パルスＰ２６）を時刻ｔ６で送信する（ステップＳ２
５）。

【００６１】また、前記データ送信指示部２９ａは、前
記カウントされた時間Ｔ_X21をリセットするためのリセ
ット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａがリ
セット信号によりリセットされる（ステップＳ２７）。
さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ６から時間のカウン
トを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット後に
は、処理がステップＳ２１の処理に戻る。

【００６２】次に、ステップＳ２１において、送信すべ
きゲージデータＤ２が前記外部入力信号の”無”により
変化しない場合には、データ送信指示部２９ａは、カウ
ントされた時間Ｔ_Ｘ２２が、ゲージデータＤ２に設定さ
れた最大処理時間Ｔ_２ＭＡＸに達したかどうかを判定す
る（ステップＳ２９）。

【００６３】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ２２が、ゲージデータＤ２に設定された最大
処理時間Ｔ_２ＭＡＸに達したとき、送信すべきデータを
送信するように対応する送受信部２１ａに指示するの
で、送受信部２１ａは、送信すべきゲージデータＤ２
（パルスＰ２７）を時刻ｔ７で送信する（ステップＳ２
５）。

【００６４】さらに、前記データ送信指示部２９ａは、
前記カウントされた時間Ｔ_X22をリセットするためのリ
セット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａが
リセット信号によりリセットされる（ステップＳ２
７）。さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ７から時間の
カウントを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット
後には、処理がステップＳ２１の処理に戻る。

【００６５】そして、以上に説明したスピードデータや
ゲージデータの送信の判定処理を残りの各データについ
ても繰り返し行うことになる。この場合、転送周期の短
い順番にデータの送信の判定処理を行う。

【００６６】最後に、転送周期の最も長いデータ、例え
ば、ランプデータ、ドア開閉データについて、データの
送信の判定処理が行われる（ステップＳｎ１〜ステップ
Ｓｎ９）。

【００６７】このようにして、ボディ系ユニット１ａか
らバス３に転送された各データは、メータ系ユニット１
ｂ、表示系ユニット１ｃ、他のユニット１ｄに送られ
る。メータ系ユニット１ｂでは、入力された各データを
ＣＡＮ２０ｂ、ＣＰＵ１１ｂを介してメータ３５に送
る。

【００６８】これにより、図４に示すメータ３５におい
て、エンジン回転数が回転計４１に示され、スピードが
速度計４３に示される。バッテリ電圧がバッテリ電圧計
４５に示され、温度が温度計４７に示され、燃料残量が
燃料計４９に示される。

【００６９】また、表示系ユニット１ｃでは、入力され
た各データをＣＡＮ２０ｃ、ＣＰＵ１１ｃを介して多重
表示器３７に送る。これにより、メッセージの表示、ド
アの開閉の表示等が行われる。

【００７０】このように、前述した実施の形態によれ
ば、最小処理時間を設定することにより、少なくとも最
小処理時間を越える時間で、送信すべきデータを送信す
るので、例えば、エンジンの回転数のように、転送周期
の短いデータであっても、不具合が発生しなくなる。

【００７１】また、送信すべきデータが変化しないとき
であっても、送信すべきデータに設定された最大処理時
間でデータが送信されることになるので、データの転送
速度が低くなる。その結果、データの専有率が低減され
るから、複数のユニット間で、より多くのデータを効率
良く送受信することができる。

【００７２】また、転送速度の異なるデータ毎に、最小
処理時間及び最大処理時間が設定されるので、さらに、
データの専有率が低減される。

【００７３】さらに、カウンタはリセット信号によりリ
セットされ、今回送信されたデータの送信時刻から時間
をカウントすることができる。

【００７４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではない。ネットワークの形態は前記実施の形態
で説明したネットワーク形態に限定されず、バスに接続
された各ユニットが順番に送信権（優先権）を得るよう
にしたトークンパッシング方式であってもよく、その他
のネットワーク形態であってもよい。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、カウンタが前回送信さ
れたデータの送信時刻から時間をカウントし、データ送
信指示部は、送信すべきデータが変化し、前回送信され
たデータの送信時刻から送信すべきデータの変化時刻ま
でにカウントされた時間が、送信すべきデータに設定さ
れた最小処理時間よりも大きいとき、送信すべきデータ
の送信を前記送受信部に指示する。

【００７６】さらに、データ送信指示部は、送信すべき
データが変化せず、カウントされた時間が、送信すべき
データに設定された最大処理時間に達したとき、送信す
べきデータの送信を前記送受信部に指示する。

【００７７】すなわち、データが変化したときには、少
なくとも送信すべきデータに設定された最小処理時間を
越える時間で、データが送信され、また、データが変化
しないときには、送信すべきデータに設定された最大処
理時間でデータが送信されるので、データの転送速度が
低くなる。その結果、データの専有率が低減されるか
ら、複数のユニット間で、より多くのデータを効率良く
送受信することができる。

【００７８】また、転送速度の異なるデータ毎に、最小
処理時間及び最大処理時間が設定されるので、さらに、
データの専有率が低減される。

【００７９】さらに、データ送信指示部は、前記カウン
トされた時間をリセットするためのリセット信号を前記
カウンタに出力するので、前記カウンタはカウントされ
た時間をリセットするためのリセット信号によりリセッ
トされ、今回送信されたデータの送信時刻から時間をカ
ウントすることができる。

【００８０】また、送信すべきデータが変化し、かつ前
記カウントされた時間が、前記送信すべきデータに設定
された最小処理時間よりも小さいとき、または、送信す
べきデータが変化せず、かつ前記カウントされた時間
が、前記送信すべきデータに設定された最大処理時間よ
りも小さいとき、前記送信すべきデータの転送周期より
も長い転送周期を有するデータの送信指示を、そのデー
タに設定された最小処理時間及び最大処理時間に基づい
て決定するので、転送周期の異なる各データについて、
データの専有率が低減されるから、複数のユニット間で
より多くのデータを効率良く送受信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両多重伝送装置の実施の形態を示す
構成図である。

【図２】車両多重伝送装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３】車両多重伝送装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図４】車両多重伝送装置内のメータの詳細な構成を示
す図である。

【図５】従来の車両多重伝送装置のデータフレームの一
例を示す図である。

【図６】従来の車両多重伝送装置の他の一例の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａボディ系ユニット１ｂメータ系ユニット１ｃ表示系ユニット１ｄ他のユニット１１ａ〜１１ｄＣＰＵ２０ａ〜２０ｄＣＡＮ２１ａ〜２１ｄ送受信部２３ａ〜２３ｄデータ処理部２５ａ〜２５ｄイベント発生部２７ａ〜２７ｄカウンタ２９ａ〜２９ｄデータ送信指示部３１センサ３３スイッチ３５メータ３７多重表示器４１回転計４３速度計４５バッテリ電圧計４７温度計４９燃料計Ｔ_1MIN 最小処理時間Ｔ_1MAX 最大処理時間Ｄ１，Ｄ２データ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】バスと、バスに接続される複数の通信ユ
ニットとを備え、各々の通信ユニットは、他のユニットと相互にデータを送受信する送受信部と、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウントす
るカウンタと、送信すべきデータが変化し、前回送信されたデータの送
信時刻から前記送信すべきデータの変化時刻までにカウ
ントされた時間が、前記送信すべきデータに設定された
最小処理時間よりも大きいとき、前記送信すべきデータ
の送信を前記送受信部に指示し、または前記送信すべき
データが変化せず、カウントされた時間が、前記送信す
べきデータに設定された最大処理時間に達したとき、前
記送信すべきデータの送信を前記送受信部に指示するデ
ータ送信指示部とを備え、前記データは、転送周期の異なる複数のデータからな
り、前記データ送信指示部は、転送周期の異なるデータ
毎に、前記最小処理時間及び前記最大処理時間を設定す
ることを特徴とする車両多重伝送装置。
【請求項２】バスと、バスに接続される複数の通信ユ
ニットとを備え、各々の通信ユニットは、他のユニットと相互にデータを送受信する送受信部と、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウントす
るカウンタと、送信すべきデータが変化し、前回送信されたデータの送
信時刻から前記送信すべきデータの変化時刻までにカウ
ントされた時間が、前記送信すべきデータに設定された
最小処理時間よりも大きいとき、前記送信すべきデータ
の送信を前記送受信部に指示し、または前記送信すべき
データが変化せず、カウントされた時間が、前記送信す
べきデータに設定された最大処理時間に達したとき、前
記送信すべきデータの送信を前記送受信部に指示するデ
ータ送信指示部とを備え、前記データ送信指示部は、送信すべきデータの送信を前
記送受信部に指示したとき、前記カウントされた時間を
リセットするためのリセット信号を前記カウンタに出力
することを特徴とする車両多重伝送装置。
【請求項３】バスと、バスに接続される複数の通信ユ
ニットとを備え、各々の通信ユニットは、他のユニットと相互にデータを送受信する送受信部と、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウントす
るカウンタと、送信すべきデータが変化し、前回送信されたデータの送
信時刻から前記送信すべきデータの変化時刻までにカウ
ントされた時間が、前記送信すべきデータに設定された
最小処理時間よりも大きいとき、前記送信すべきデータ
の送信を前記送受信部に指示し、または前記送信すべき
データが変化せず、カウントされた時間が、前記送信す
べきデータに設定された最大処理時間に達したとき、前
記送信すべきデータの送信を前記送受信部に指示するデ
ータ送信指示部とを備え、前記データは、転送周期の異なる複数のデータからな
り、前記データ送信指示部は、転送周期の異なるデータ
毎に、前記最小処理時間及び前記最大処理時間を設定
し、前記データ送信指示部は、送信すべきデータの送信を前
記送受信部に指示したとき、前記カウントされた時間を
リセットするためのリセット信号を前記カウンタに出力
することを特徴とする車両多重伝送装置。
【請求項４】前記データ送信指示部は、送信すべきデ
ータが変化し、かつ前記カウントされた時間が、前記送
信すべきデータに設定された最小処理時間よりも小さい
とき、または、送信すべきデータが変化せず、かつ前記
カウントされた時間が、前記送信すべきデータに設定さ
れた最大処理時間よりも小さいとき、前記送信すべきデ
ータの転送周期よりも長い転送周期を有するデータの送
信指示を、そのデータに設定された最小処理時間及び最
大処理時間に基づいて決定することを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両多重伝送装
置。