JPH11152767A - Attachment/detachment supporting device of hydraulic shovel excavator - Google Patents

Attachment/detachment supporting device of hydraulic shovel excavator

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JPH11152767A
JPH11152767A JP33635897A JP33635897A JPH11152767A JP H11152767 A JPH11152767 A JP H11152767A JP 33635897 A JP33635897 A JP 33635897A JP 33635897 A JP33635897 A JP 33635897A JP H11152767 A JPH11152767 A JP H11152767A
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JP
Japan
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attachment
detachment
arm
excavator
hydraulic
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JP33635897A
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Japanese (ja)
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Masatoshi Uchihashi
政敏 内橋
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Individual
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set attachment such as grapple, excavation bucket, etc., toward the direction slant upward even in such a lower position as an arm can not be raised in an attachment/detachment supporting device capable of facilitating the attachment/detachment of an attachment of the arm such as back hoe, etc., and to enable the requirement of various direction stettings of the attachment in various works to cope with them. SOLUTION: An attachment/detachment supporting device includes a fixture 1 to be mounted to the front end of an arm in a back hoe. A rotational driving device 2 for rotating a an attachment/detachment device 3 is provided to a substrate 10 of the fixture 1. The attachment/detachment device 3 includes a rotational substrate 30. An oscillating basic body 36 capable of adjusting oscillation by a hydraulic cylinder S2 is mounted to the rotational substrate 30. The oscillating basic body 36 is widened contracted part by hydraulic cylinder, and the interlocking section of the attachment is projected to provide interlocking bodies 363 and 366 to be fixed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は油圧式ショベル系掘
削機のアーム先端に取付けて使用される各種アタッチメ
ントの着脱が容易にできるようにしたアタッチメント用
着脱補助装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment / detachment assisting device for attaching / detaching various attachments used at the end of an arm of a hydraulic shovel type excavator so as to be easily attached / detached.

【０００２】[0002]

【従来技術】バックホーなどの油圧式ショベル系掘削機
のアーム先端には、例えばバケットやグラップルなどの
アタッチメントが着脱できるようになっており、これに
よって地面の掘削や建物の解体などの様々な作業を行う
ことができる。このアタッチメントの取り付けは、通
常、アーム先端部とアタッチメントに設けてある取着孔
を合わせ、これにピンを挿着することにより行われてい
る。2. Description of the Related Art Attachments such as buckets and grapples can be attached to and detached from the extremities of hydraulic excavators such as backhoes, so that various operations such as excavation of the ground and demolition of buildings can be performed. It can be carried out. The attachment is usually attached by aligning the tip of the arm with an attachment hole provided in the attachment, and inserting a pin into the attachment hole.

【０００３】ところがこの方法には、据え置いたアタッ
チメントの取着孔とアーム先端部の挿通孔を合せる作業
が難しく、ピンの着脱は大型のハンマーでピンを叩いて
行う必要があるためにアタッチメントの交換が迅速にで
きない、着脱作業には、少なくともバックホーなどを
操縦する作業者とピンの挿脱を行う作業者の二人が必要
である等の課題があり、本発明者は、その対策として特
開平８−３１１９１１号公報において「アタッチメント
用着脱補助装置」を提案している。However, in this method, it is difficult to align the attachment hole of the stationary attachment with the insertion hole at the end of the arm, and it is necessary to replace the attachment by attaching and detaching the pin by hitting the pin with a large hammer. However, the present inventor has found that the detachment work requires at least two workers, a worker who operates a backhoe and the like, and a worker who inserts and removes pins. JP-A-8-311911 proposes an "attachment attachment / detachment assisting device".

【０００４】上記公報記載のアタッチメント用着脱補助
装置は、アタッチメント側に設けられた二本の固定ピン
に固定嵌合具と可動嵌合具を油圧シリンダーにより内側
から押圧嵌合させてアーム先端部にアタッチメントを取
り付ける構造である。この装置によれば、アタッチメン
トの着脱が一人の作業者でも容易にできるので、上記課
題は解消されている。In the attachment / detachment assisting device described in the above publication, a fixed fitting tool and a movable fitting tool are pressed and fitted from the inside by a hydraulic cylinder to two fixing pins provided on the attachment side, and are attached to the tip of the arm. It is a structure to attach an attachment. According to this device, the attachment and detachment of the attachment can be easily performed by one worker, so that the above-mentioned problem is solved.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記アタッチ
メント用着脱補助装置は、使用にあたって新たに次のよ
うな課題を生じている。すなわち、固定嵌合具と可動嵌
合具が設けてある回転基体の角度調整は、アームとリン
クの操作によってのみ行われるが、この構造的な理由か
ら、アタッチメントを大きな角度で引上げ回動させるこ
とができない。例えば、構造物の解体作業に使用される
グラップル（つかみ爪）等の使用においては様々な方向
の設定が要求されるが、アームが上げられない低い位置
ではグラップルを斜め上方に向ける設定等が困難で、上
記アタッチメント用着脱補助装置では各種作業に十分に
対応しきれていない。However, the above-mentioned attachment / detachment assisting device has the following new problems in use. That is, the angle adjustment of the rotating base provided with the fixed fitting and the movable fitting is performed only by operating the arm and the link. However, for this structural reason, it is necessary to pull up and rotate the attachment at a large angle. Can not. For example, in the use of grapples (grasping claws) used in the demolition work of structures, setting in various directions is required, but it is difficult to set the grapple diagonally upward at a low position where the arm cannot be raised. However, the attachment / detachment assisting device for the attachment cannot sufficiently cope with various operations.

【０００６】本発明は上記課題を解消するもので、アタ
ッチメントの着脱が容易にできる油圧式ショベル系掘削
機のアタッチメント用着脱補助装置において、アームが
上げられない低い位置でもグラップルや掘削バケット等
のアタッチメントを斜め上方に向ける設定が可能であ
り、各種作業でのアタッチメントの様々な方向設定の要
求に対応することができる油圧式ショベル系掘削機のア
タッチメント用着脱補助装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In an attachment / detachment assisting device for a hydraulic excavator-based excavator capable of easily attaching / detaching an attachment, an attachment such as a grapple or an excavation bucket is provided even at a low position where an arm cannot be raised. It is an object of the present invention to provide an attachment / detachment assisting device for an attachment of a hydraulic shovel-based excavator, which can be set obliquely upward and capable of responding to requests for setting various directions of the attachment in various operations.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、油圧式ショベル系掘削機のアームの先端部
に取り付けるための取付具と、該取付具に対して回転可
能に設けられており、アタッチメントを着脱するための
着脱装置と、該着脱装置を回転させる回転駆動装置と、
を備えており、上記着脱装置は、アタッチメントの掛合
部と掛合する方向に動く掛合体を有しており、上記油圧
式ショベル系掘削機のアームが昇降する方向に揺動可能
に設けられているアタッチメント掛合手段と、該アタッ
チメント掛合手段を揺動する駆動手段と、を備えている
ことを特徴とする、油圧式ショベル系掘削機のアタッチ
メント用着脱補助装置である。Means of the present invention taken to solve the above problems are as follows. According to the first invention, a mounting tool for mounting to an end of an arm of a hydraulic shovel excavator, and a mounting / dismounting apparatus provided rotatably with respect to the mounting tool for mounting and removing an attachment. A rotation driving device for rotating the attachment / detachment device;
The attachment / detachment device has a hook that moves in a direction that hooks with the hook of the attachment, and is provided so as to swing in the direction in which the arm of the hydraulic shovel excavator moves up and down. An attachment / detachment assisting device for an attachment of a hydraulic shovel excavator, comprising: an attachment engaging means; and a driving means for swinging the attachment engaging means.

【０００８】第２の発明にあっては、油圧式ショベル系
掘削機のアームの先端部に取り付けるための取付具と、
該取付具にスイベルジョイントを介し回転可能に設けら
れており、アタッチメントを着脱するための着脱装置
と、該着脱装置を回転させる回転駆動装置と、を備えて
おり、上記着脱装置は、回転基板と、アタッチメントの
掛合部に該掛合部を突っ張る方向または引き寄せる方向
に圧接し掛合する掛合体を有し、上記回転基板に上記油
圧式ショベル系掘削機のアームが昇降する方向に揺動可
能に設けられているアタッチメント掛合手段と、該アタ
ッチメント掛合手段を揺動する駆動手段と、を備えてい
ることを特徴とする、油圧式ショベル系掘削機のアタッ
チメント用着脱補助装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an attachment for attaching to a tip of an arm of a hydraulic shovel excavator;
The attachment is rotatably provided via a swivel joint, and includes an attachment / detachment device for attaching / detaching the attachment, and a rotation drive device for rotating the attachment / detachment device. A hook that presses against the hooking portion of the attachment in the direction in which the hooking portion is stretched or pulled toward the hooking portion, and is provided on the rotating board so that the arm of the hydraulic shovel excavator can swing up and down. An attachment / detachment assisting device for an attachment of a hydraulic shovel-based excavator, comprising: an attachment engaging means; and a driving means for swinging the attachment engaging means.

【０００９】第３の発明にあっては、上記着脱装置が上
記取付具に対して回転しないように固定する固定手段を
備えていることを特徴とする、第１または第２の発明に
係る油圧式ショベル系掘削機のアタッチメント用着脱補
助装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided the hydraulic apparatus according to the first or second aspect, further comprising fixing means for fixing the attaching / detaching device to the mounting fixture so as not to rotate. This is an attachment / detachment assisting device for attachments of the excavator type excavator.

【００１０】（作用）本発明に係るアタッチメント用着
脱補助装置は、バックホーなどの油圧式ショベル系掘削
機のアーム先端部に取付具を介して取り付けられる。次
に、バックホーを操作して、着脱補助装置をグラップル
や掘削バケットなどのアタッチメントの近傍に位置させ
る。そして、着脱補助装置に設けられたアタッチメント
掛合手段を構成する掛合体を動かしてアタッチメントに
設けてある掛合部に掛合させ、更に、掛合部を突っ張る
方向または引き寄せる方向等に動かして圧接させる。こ
れによって、アタッチメントは着脱補助装置に固定され
る。アタッチメントの取り外しは、上記とほぼ逆の操作
を行い、掛合部と掛合体の圧接掛合を解除することによ
り容易にできる。(Operation) The attachment / detachment assisting device according to the present invention is attached to a tip end of an arm of a hydraulic excavator such as a backhoe via an attachment. Next, the backhoe is operated to position the attachment / detachment assisting device near an attachment such as a grapple or a digging bucket. Then, the hook which constitutes the attachment hooking means provided in the attachment / detachment assisting device is moved to be hooked on the hooking section provided on the attachment, and further, the hooking section is moved in a direction in which it is stretched or pulled, and is brought into pressure contact. Thereby, the attachment is fixed to the attachment / detachment assisting device. The attachment can be easily removed by performing the operation substantially reverse to the above and releasing the engagement between the engaging portion and the engaging body.

【００１１】着脱補助装置に固定されたアタッチメント
の方向（角度）の調整は次のように行われる。まず、ア
タッチメントがアーム先端部の下側に位置している固定
状態から、回転駆動装置により着脱装置を回転させ、更
に、駆動手段によりアタッチメント掛合手段を動かして
角度を調整することによりアタッチメントの方向を自在
に設定することができる。また、リンクを操作してアー
ム先端部の取付部を中心に着脱補助装置の方向を調整す
ることにより、アタッチメントの方向をより広範囲に設
定可能である。従って、例えば、アームが上げられない
ような低い位置でアタッチメントを斜め上方に向ける設
定等が容易にできるようになり、アタッチメントを使用
する各種作業に十分に対応できる。The adjustment of the direction (angle) of the attachment fixed to the attachment / detachment assisting device is performed as follows. First, from a fixed state in which the attachment is located below the distal end of the arm, the attachment / detachment device is rotated by the rotation driving device, and further, the direction of the attachment is adjusted by moving the attachment engaging device by the driving device to adjust the angle. Can be set freely. Further, the direction of the attachment can be set in a wider range by adjusting the direction of the attachment / detachment assisting device around the attachment portion at the tip of the arm by operating the link. Therefore, for example, it is possible to easily set the attachment to be directed obliquely upward at a low position where the arm cannot be raised, and it is possible to sufficiently cope with various operations using the attachment.

【００１２】着脱装置が取付具に対して回転しないよう
に固定する固定手段を備えているものにあっては、回転
操作を必要としないアタッチメントの使用にあたって、
特に作業が苛酷な場合に着脱装置の回転軸支部分に無理
な力が作用しないので損傷を防止でき、更には誤操作に
よるアタッチメントの予測外の動きも防止できる。In the case where the attachment / detachment device is provided with fixing means for fixing the attachment device so as not to rotate with respect to the fixture, when using an attachment which does not require a rotation operation,
In particular, when the operation is severe, no excessive force acts on the rotating shaft support portion of the attaching / detaching device, so that damage can be prevented, and unexpected movement of the attachment due to erroneous operation can be prevented.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施例に基
づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係るアタッチ
メント用着脱補助装置の実施の形態を示す正面図、図２
はアタッチメント用着脱補助装置の底面図、図３はアタ
ッチメント用着脱補助装置の揺動基体を回動させた状態
を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an attachment / detachment assisting device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a bottom view of the attachment / detachment assisting device, and FIG. 3 is a front view showing a state where the swinging base of the attachment / detachment assisting device is rotated.

【００１４】符号Ａはアタッチメント用着脱補助装置
で、バックホーなどの油圧式ショベル系掘削機のアーム
先端部に取り付けるための取付具１を備えている。取付
具１は長方形状の基板１０を備えており、その上面には
ブラケット１１が所要の間隔をおいて二箇所に平行に立
設してある。各ブラケット１１の上部には三箇所にピン
取着孔１２が設けてある。また、基板１０のうち、各ブ
ラケット１１の外側には挿通孔を有するピン挿通具１３
が上下に貫通して設けてある。また、基板１０には回転
駆動装置２が設けてある。回転駆動装置２は、図示はし
ていないが油圧モーター、円形ラックギヤとピニオンギ
ヤの組み合わせによるギヤ装置を備えており、基板１０
の下部に回転可能に取り付けてある着脱装置３を回転
（旋回）させる構造である。Reference numeral A denotes an attachment / detachment assisting device, which is provided with an attachment 1 for attaching to a tip of an arm of a hydraulic shovel excavator such as a backhoe. The fixture 1 includes a rectangular substrate 10, and brackets 11 are provided on the upper surface of the substrate 10 at two locations in parallel at a required interval. At the upper part of each bracket 11, three pin mounting holes 12 are provided. Further, a pin insertion member 13 having an insertion hole on the outside of each bracket 11 of the substrate 10.
Are provided penetrating vertically. The substrate 10 is provided with a rotation drive device 2. The rotary drive device 2 includes a hydraulic motor, not shown, and a gear device formed by a combination of a circular rack gear and a pinion gear.
Is a structure for rotating (turning) a detachable device 3 rotatably attached to a lower part of the device.

【００１５】着脱装置３は回転基体である円形の回転基
体３０を備えている。回転基体３０の回転中心部には、
図面では表れていないがスイベルジョイントが設けてあ
る。このスイベルジョイントにより、アーム側から後述
する着脱装置３の駆動手段である油圧シリンダーＳ１、
Ｓ２及びアタッチメントの油圧シリンダー側へ油圧経路
（オイルライン）を連通させるようにしてある。なお、
スイベルジョイントには二系統の油圧経路が接続してあ
り、一方は着脱装置３の油圧シリンダーＳ１、Ｓ２につ
ながれ、もう一方は後述する掘削バケットＢの油圧シリ
ンダー（図示省略）につながれる。回転基体３０には上
記基板１０に設けてあるピン挿通具１３と対応する、挿
通孔を有するピン挿通具３１が上下に貫通して二箇所に
設けてある。ピン挿通具１３、３１には図１に示すよう
に固定ピンＰ１を挿着することにより、基板１０に回転
基体３０を固定することができる。The attachment / detachment device 3 has a circular rotating base 30 which is a rotating base. At the center of rotation of the rotating base 30,
Although not shown in the drawing, a swivel joint is provided. With this swivel joint, a hydraulic cylinder S1, which is a driving unit of the attaching / detaching device 3 to be described later,
A hydraulic path (oil line) communicates with S2 and the hydraulic cylinder side of the attachment. In addition,
Two hydraulic paths are connected to the swivel joint. One is connected to hydraulic cylinders S1 and S2 of the attachment / detachment device 3, and the other is connected to a hydraulic cylinder (not shown) of the excavating bucket B described later. A pin insertion tool 31 having an insertion hole, which corresponds to the pin insertion tool 13 provided on the substrate 10, is provided on the rotating base 30 at two locations vertically penetrating therethrough. The rotating base 30 can be fixed to the substrate 10 by inserting the fixing pins P1 into the pin insertion members 13 and 31, as shown in FIG.

【００１６】回転基体３０の下面には所要の間隔をおい
て軸受板３２、３３が平行に垂設してある。軸受板３
２、３３の両端部寄りには、軸ロッド３４、３５が水平
方向に掛け渡して互いに平行になるように固着してあ
る。軸受板３２、３３の内側には、アタッチメント掛合
手段を構成する揺動基体３６が基端側を軸ロッド３５に
軸支して回動可能に取り付けてある。揺動基体３６は、
油圧式ショベル系掘削機のアームが昇降する方向へ揺動
可能である。揺動基体３６は、所要間隔で平行に設けら
れた揺動板３６０、３６１を備えている。揺動板３６
０、３６１の先端部寄りには軸ロッド３６２が軸ロッド
３４、３５と平行に掛け渡して固着してある。On the lower surface of the rotating base 30, bearing plates 32, 33 are vertically suspended in parallel at a required interval. Bearing plate 3
Axial rods 34 and 35 are fixed to both end portions of two and 33 so as to extend horizontally and be parallel to each other. Inside the bearing plates 32 and 33, a swinging base 36 constituting an attachment engaging means is rotatably mounted with its base end side pivotally supported by a shaft rod 35. The swing base 36 is
The arm of the hydraulic excavator-based excavator can swing in a direction in which the arm moves up and down. The oscillating base 36 includes oscillating plates 360 and 361 provided in parallel at required intervals. Rocking plate 36
A shaft rod 362 is fastened near the end portions of the shafts 0 and 361 so as to extend in parallel with the shaft rods 34 and 35.

【００１７】揺動板３６０、３６１の基部側の下部に
は、円管体を縦割りにした形状の掛合体３６３が凹側を
外方へ向けて水平に固着してある。掛合体３６３の内径
は、アタッチメントに設けてある掛合部となる掛合ロッ
ド（後述）に嵌合可能な大きさに設定されている。な
お、掛合体３６３の長さは揺動板３６０、３６１の間隔
よりやや広く設定してある。また、揺動板３６０、３６
１の内側には、基端側を軸ロッド３６２に軸支して可動
板３６４、３６５が回動可能に取り付けてある。可動板
３６４、３６５の先端側には、円管体を縦割りにした形
状の掛合体３６６が凹側を外方へ向けて水平に固着して
ある。掛合体３６６の内径は、上記掛合体３６３と同様
にアタッチメントに設けてある掛合ロッドに嵌合可能な
大きさに設定されている。なお、掛合体３６６の長さは
可動板３６４、３６５の間隔より広く設定してある。可
動板３６４、３６５の中間部分には軸ロッド３６７が他
の軸ロッド３４、３５、３６２と平行に掛け渡して固着
してある。At the lower part on the base side of the oscillating plates 360, 361, a hook 363 in the form of a vertically divided cylindrical body is fixed horizontally with the concave side facing outward. The inside diameter of the engagement body 363 is set to a size that can be fitted to an engagement rod (described later) which is an engagement portion provided on the attachment. The length of the engagement body 363 is set to be slightly wider than the interval between the swing plates 360 and 361. In addition, the swing plates 360, 36
Movable plates 364 and 365 are rotatably attached to the inside of 1 with the base end side pivotally supported by a shaft rod 362. At the distal ends of the movable plates 364 and 365, an engaging body 366 formed by vertically dividing a cylindrical body is horizontally fixed with the concave side facing outward. The inner diameter of the hook 366 is set to a size that can be fitted to a hook rod provided on the attachment, similarly to the hook 363. The length of the hook 366 is set to be wider than the distance between the movable plates 364 and 365. A shaft rod 367 is fixed to an intermediate portion between the movable plates 364 and 365 so as to extend in parallel with the other shaft rods 34, 35 and 362.

【００１８】また、揺動板３６０、３６１のうち軸ロッ
ド３６２近傍には、ピン挿通具３６８が貫通して設けて
ある。そして、可動板３６４、３６５にはこのピン挿通
具３６８と軸ロッド３６２を中心とする同一円周上にあ
るピン孔３６９が設けてある。これらピン挿通具３６８
とピン孔３６９は油圧シリンダーＳ１が作動し掛合体３
６６が移動して掛合ロッドに圧接したときに重なり合う
よう設定されており、これらに固定ピンＰ２を挿着して
アタッチメントの脱落を防止し、安全性を確保する。A pin insertion tool 368 is provided in the vicinity of the shaft rod 362 of the rocking plates 360 and 361 so as to pass therethrough. The movable plates 364 and 365 are provided with pin holes 369 on the same circumference around the pin insertion tool 368 and the shaft rod 362. These pin insertion tools 368
And the pin hole 369 are actuated by the hydraulic cylinder S1
66 is set so as to overlap when it moves and presses against the hanging rod, and a fixing pin P2 is inserted into these to prevent the attachment from dropping off and to ensure safety.

【００１９】そして、軸ロッド３５と軸ロッド３６７間
には駆動手段である油圧シリンダーＳ１が取り付けてあ
る。油圧シリンダーＳ１は、シリンダー基部側を軸ロッ
ド３５に回動可能に、ロッドヘッドを軸ロッド３６７に
回動可能に取り付けてある。また、軸ロッド３４と軸ロ
ッド３６２間には駆動手段である油圧シリンダーＳ２が
取り付けてある。油圧シリンダーＳ２は、シリンダー基
部側を軸ロッド３４に回動可能に、ロッドヘッドを軸ロ
ッド３６２に回動可能に取り付けてある。この構造によ
れば、油圧シリンダーＳ２の作動により揺動基体３６が
軸ロッド３５を中心に揺動し、油圧シリンダーＳ１の作
動により可動板３６４、３６５が軸ロッド３６２を中心
に回動する。A hydraulic cylinder S1 as a driving means is mounted between the shaft rod 35 and the shaft rod 367. The hydraulic cylinder S1 has a cylinder base side rotatably mounted on the shaft rod 35 and a rod head rotatably mounted on the shaft rod 367. Further, a hydraulic cylinder S2 as a driving means is mounted between the shaft rod 34 and the shaft rod 362. The hydraulic cylinder S2 has a cylinder base side rotatably mounted on the shaft rod 34 and a rod head rotatably mounted on the shaft rod 362. According to this structure, the swing base 36 swings about the shaft rod 35 by the operation of the hydraulic cylinder S2, and the movable plates 364 and 365 rotate about the shaft rod 362 by the operation of the hydraulic cylinder S1.

【００２０】（作 用）図４はアタッチメント用着脱補
助装置の使用状態を示す説明図である。図１ないし図４
を参照してアタッチメント用着脱補助装置Ａの作用を説
明する。アタッチメント用着脱補助装置Ａは、バックホ
ーのアーム４の先端部とリンク５の先端部に取り付けて
ある。図４で説明すると、取付具１のピン取着孔１２と
アーム４及びリンク５のピン取着孔（図示省略）を重ね
合せ、取着ピン６を挿着して取り付けてある。(Operation) FIG. 4 is an explanatory view showing a use state of the attachment / detachment assisting device. 1 to 4
The operation of the attachment / detachment assisting device A will be described with reference to FIG. The attachment / detachment assisting device A is attached to the distal end of the backhoe arm 4 and the distal end of the link 5. Referring to FIG. 4, the pin mounting holes 12 of the fixture 1 and the pin mounting holes (not shown) of the arm 4 and the link 5 are overlapped, and the mounting pins 6 are inserted and mounted.

【００２１】次に、アーム４を操作してアタッチメント
用着脱補助装置Ａをアタッチメントである掘削バケット
Ｂの近傍に位置させる。そして、着脱装置３の掛合体３
６３、３６６を掘削バケットＢの掛合部である取着ピン
７、７の内側に位置させ、油圧シリンダーＳ１を作動さ
せて可動板３６４、３６５を外方へ回動させる。これに
より、掛合体３６６が一方の取着ピン７に嵌め込まれ、
可動板３６４、３６５が更に回動すると、掛合体３６３
も他方の取着ピン７に嵌め込まれる。Next, the arm 4 is operated to position the attachment / detachment assisting device A near the excavating bucket B as the attachment. And the hook 3 of the attaching / detaching device 3
The movable plates 364 and 365 are rotated outward by operating the hydraulic cylinder S1 by positioning the reference numerals 63 and 366 inside the attachment pins 7 and 7 serving as the engagement portions of the excavation bucket B. As a result, the engagement body 366 is fitted into the one attachment pin 7,
When the movable plates 364 and 365 further rotate, the hook 363
Is also fitted into the other mounting pin 7.

【００２２】このようにして、各掛合体３６３、３６６
は取着ピン７、７に対し取着ピン７、７を突っ張る方向
へ圧接され、掘削バケットＢはアタッチメント用着脱補
助装置Ａに固定される。なお、掘削バケットＢの取り外
しは、上記とほぼ逆の操作を行い、掛合体３６３、３６
６と取着ピン７、７の圧接掛合を解除することにより容
易にできる。この後、ピン挿通具３６８とピン孔３６９
に固定ピンＰ２を挿着して掘削バケットＢが脱落しない
ようにする。また、必要に応じてピン挿通具１３、３１
に固定ピンＰ１を挿着することによって基板１０と回転
基体３０を一体化する。これによれば、特に作業が苛酷
な場合に回転駆動装置２部分に無理な力が作用しないの
で損傷を防止でき、更には誤操作による掘削バケットＢ
の予測外の動きも防止できる。In this manner, each of the hooks 363, 366
Is pressed against the attachment pins 7, 7 in a direction in which the attachment pins 7, 7 are stretched, and the excavating bucket B is fixed to the attachment / detachment assisting device A for attachment. The removal of the excavation bucket B is performed in substantially the reverse of the above-described manner, and the hooks 363 and 36 are removed.
This can be easily achieved by releasing the pressure contact between the mounting pins 6 and the attachment pins 7 and 7. After this, the pin insertion tool 368 and the pin hole 369
The excavating bucket B is prevented from dropping by inserting the fixing pin P2 into the digging bucket B. Also, if necessary, the pin insertion tools 13, 31
The substrate 10 and the rotating base 30 are integrated by inserting the fixing pin P1 into the base. According to this, particularly when the work is severe, no excessive force acts on the portion of the rotary driving device 2 so that damage can be prevented, and furthermore, the digging bucket B due to erroneous operation can be prevented.
Can be prevented from unexpected movement.

【００２３】アタッチメント用着脱補助装置Ａに固定さ
れた掘削バケットＢの方向の調整は次のように行われ
る。まず、掘削バケットＢがアーム４の先端部の下側に
位置している固定状態（図４に実線で図示）から、必要
に応じて回転駆動装置２により回転基体３０を回転さ
せ、更に、揺動基体３６を回動させて角度を調整するこ
とにより掘削バケットＢの方向を自在に設定することが
できる（図４、矢印参照）。また、リンク５を操作し
てアーム４の先端部の取着ピン６を中心にアタッチメン
ト用着脱補助装置Ａの方向を調整することにより、掘削
バケットＢの方向をより広範囲に設定可能である（矢印
参照）。従って、例えば、アーム４が上げられないよ
うな低い位置で掘削バケットＢを斜め上方に向ける設定
等が容易にできるようになり、アタッチメントを使用す
る各種作業に十分に対応できる。Adjustment of the direction of the excavating bucket B fixed to the attachment / detachment assisting device A is performed as follows. First, from a fixed state in which the excavation bucket B is located below the distal end of the arm 4 (shown by a solid line in FIG. 4), the rotating base 30 is rotated by the rotation driving device 2 as necessary, and The direction of the excavating bucket B can be freely set by rotating the moving base 36 to adjust the angle (see the arrow in FIG. 4). In addition, by operating the link 5 to adjust the direction of the attachment / detachment assisting device A about the attachment pin 6 at the distal end of the arm 4, the direction of the excavation bucket B can be set in a wider range (arrow). reference). Therefore, for example, it is easy to set the excavating bucket B obliquely upward at a low position where the arm 4 cannot be raised, and it is possible to sufficiently cope with various operations using the attachment.

【００２４】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形
が可能である。The terms and expressions used in the present specification are for explanation only, are not restrictive, and do not exclude terms and expressions equivalent to the above-mentioned terms and expressions. Further, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications are possible within the scope of the technical idea.

【００２５】[0025]

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）本発明に係るアタッチメント用着脱補助装置は、
アタッチメントがアーム先端部の下側に位置している固
定状態から、回転駆動装置により着脱装置を回転させ、
更に、駆動手段によりアタッチメント掛合手段を動かし
て角度を調整することによりアタッチメントの方向を自
在に設定することができる。また、リンクを操作してア
ーム先端部の取付部を中心に着脱補助装置の方向を調整
することにより、アタッチメントの方向をより広範囲に
設定可能である。従って、例えば、アームが上げられな
いような低い位置でアタッチメントを斜め上方に向ける
設定等が容易にできるようになり、アタッチメントを使
用する各種作業に十分に対応できる。The present invention has the above configuration and has the following effects. (A) The attachment / detachment assisting device according to the present invention includes:
From a fixed state in which the attachment is located below the arm tip, the attachment / detachment device is rotated by the rotation drive device,
Further, the direction of the attachment can be freely set by adjusting the angle by moving the attachment engaging means by the driving means. Further, the direction of the attachment can be set in a wider range by adjusting the direction of the attachment / detachment assisting device around the attachment portion at the tip of the arm by operating the link. Therefore, for example, it is possible to easily set the attachment to be directed obliquely upward at a low position where the arm cannot be raised, and it is possible to sufficiently cope with various operations using the attachment.

【００２６】（ｂ）着脱装置が取付具に対して回転しな
いように固定する固定手段を備えているものにあって
は、回転操作を必要としないアタッチメントの使用にあ
たって、特に作業が苛酷な場合等に着脱装置の回転軸支
部分に無理な力が作用しないので損傷を防止できる。更
には、誤操作によるアタッチメントの予測外の動きも防
止できるので、安全性が向上する。(B) When the attachment / detachment device is provided with fixing means for fixing the attachment device so as not to rotate with respect to the attachment device, when using an attachment which does not require a rotation operation, particularly when the operation is severe, etc. Since no excessive force acts on the rotating shaft support portion of the attachment / detachment device, damage can be prevented. Further, unexpected movement of the attachment due to erroneous operation can be prevented, so that safety is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るアタッチメント用着脱補助装置の
実施の形態を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an attachment / detachment assisting device according to the present invention.

【図２】アタッチメント用着脱補助装置の底面図。FIG. 2 is a bottom view of the attachment / detachment assisting device.

【図３】アタッチメント用着脱補助装置の揺動基体を回
動させた状態を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a state in which a swing base of the attachment / detachment assisting device is rotated.

【図４】アタッチメント用着脱補助装置の使用状態を示
す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing a use state of the attachment / detachment assisting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ アタッチメント用着脱補助装置 １ 取付具 １０ 基板 １１ ブラケット １２ ピン取着孔 １３ ピン挿通具 ２ 回転駆動装置 ３ 着脱装置 ３０ 回転基体 ３１ ピン挿通具 Ｐ１ 固定ピン ３２、３３ 軸受板 ３４、３５ 軸ロッド ３６ 揺動基体 ３６０、３６１ 揺動板 ３６２ 軸ロッド ３６３ 掛合体 ３６４、３６５ 可動板 ３６６ 掛合体 ３６７ 軸ロッド ３６８ ピン挿通具 ３６９ ピン孔 Ｐ２ 固定ピン Ｓ１、Ｓ２ 油圧シリンダー A Attaching / detaching auxiliary device for attachment 1 Mounting tool 10 Board 11 Bracket 12 Pin mounting hole 13 Pin insertion tool 2 Rotary driving device 3 Detachment device 30 Rotating base 31 Pin insertion tool P1 Fixing pins 32, 33 Bearing plates 34, 35 Shaft rod 36 Oscillating base 360, 361 Oscillating plate 362 Shaft rod 363 Engagement body 364, 365 Movable plate 366 Engagement body 367 Axis rod 368 Pin insertion tool 369 Pin hole P2 Fixed pin S1, S2 Hydraulic cylinder

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 油圧式ショベル系掘削機のアームの先端
部に取り付けるための取付具(1) と、 該取付具(1) に対して回転可能に設けられており、アタ
ッチメントを着脱するための着脱装置(3) と、 該着脱装置(3) を回転させる回転駆動装置(2) と、を備
えており、 上記着脱装置(3) は、 アタッチメントの掛合部と掛合する方向に動く掛合体(3
63,366) を有しており、上記油圧式ショベル系掘削機の
アームが昇降する方向に揺動可能に設けられているアタ
ッチメント掛合手段と、 該アタッチメント掛合手段を揺動する駆動手段と、を備
えていることを特徴とする、 油圧式ショベル系掘削機のアタッチメント用着脱補助装
置。An attachment (1) for attaching to a tip of an arm of a hydraulic excavator-based excavator, and provided rotatably with respect to the attachment (1), for attaching and detaching an attachment. A detachable device (3); and a rotation drive device (2) for rotating the detachable device (3). The detachable device (3) is provided with a hook ( Three
63, 366), comprising: an attachment engaging means provided so as to be capable of swinging in a direction in which an arm of the hydraulic shovel excavator moves up and down; and a driving means for swinging the attachment engaging means. An attachment / detachment assisting device for an attachment of a hydraulic shovel excavator. 【請求項２】 油圧式ショベル系掘削機のアームの先端
部に取り付けるための取付具(1) と、 該取付具(1) にスイベルジョイントを介し回転可能に設
けられており、アタッチメントを着脱するための着脱装
置(3) と、 該着脱装置(3) を回転させる回転駆動装置(2) と、を備
えており、 上記着脱装置(3) は、 回転基板(30)と、 アタッチメントの掛合部に該掛合部を突っ張る方向また
は引き寄せる方向に圧接し掛合する掛合体(363,366) を
有し、上記回転基板(30)に上記油圧式ショベル系掘削機
のアームが昇降する方向に揺動可能に設けられているア
タッチメント掛合手段と、 該アタッチメント掛合手段を揺動する駆動手段と、を備
えていることを特徴とする、 油圧式ショベル系掘削機のアタッチメント用着脱補助装
置。2. A mounting device (1) for mounting to the tip of an arm of a hydraulic excavator type excavator, and the mounting device (1) is rotatably provided via a swivel joint for attaching and removing an attachment. And a rotation drive device (2) for rotating the attachment / detachment device (3). The attachment / detachment device (3) includes a rotating board (30) and an engagement portion of an attachment. And an engaging body (363, 366) which presses and engages the engaging portion in a direction in which the engaging portion is stretched or pulled, and is provided on the rotating board (30) so as to be swingable in a direction in which an arm of the hydraulic shovel excavator moves up and down. An attachment / detachment assisting device for an attachment of a hydraulic shovel excavator, comprising: an attachment engaging means; and a driving means for swinging the attachment engaging means. 【請求項３】 上記着脱装置(3) が上記取付具(1) に対
して回転しないように固定する固定手段を備えているこ
とを特徴とする、 請求項１または２記載の油圧式ショベル系掘削機のアタ
ッチメント用着脱補助装置。3. The hydraulic excavator system according to claim 1, wherein said attaching / detaching device (3) is provided with fixing means for fixing the mounting device (1) so as not to rotate. Excavator attachment / detachment assisting device.
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