JPH11142514A - 車載用レーダシステム - Google Patents

車載用レーダシステム

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JPH11142514A
JPH11142514A JP9302853A JP30285397A JPH11142514A JP H11142514 A JPH11142514 A JP H11142514A JP 9302853 A JP9302853 A JP 9302853A JP 30285397 A JP30285397 A JP 30285397A JP H11142514 A JPH11142514 A JP H11142514A
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radar antenna
radar
wiper
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Takashi Haku
杰 白
Tatsuhiko Moji
竜彦 門司
Mitsuru Nakamura
満 中村
Kazuro Takano
和朗 高野
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Hitachi Ltd
Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
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Hitachi Ltd
Hitachi Car Engineering Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 降雪など悪い気象条件の下でも、先行車との
車間距離、相対速度の計測が常に正確に得られるように
した車載用レーダシステムを提供すること。 【解決手段】 レーダアンテナ３の前に孔付きフィルム
６を循環移動させ、この孔付きフィルム６に付着した雪
などをブラシ１０、１１で取り除くようにした上で、外
気温センサ１５とワイパーセンサ１６、それに車載受信
機１７を用いて、雪、雨などの情報を取り込み、孔付き
フィルム６を駆動するモータ１２の運転開始と運転停
止、それに回転速度を制御するようにしたもの。その
他、レーダアンテナの前に防雪板を設け、その表面をワ
イパーにより払拭したり、洗浄液を噴射したりする方
法、更には温水、温風による加熱による方法や風力によ
る方法、それに、これらの方法の組合せにより、レーダ
アンテナの表面に付着する雪、雨水もしくは汚れを取り
除く機能を持たせたものについても開示している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、先行車両などの障
害物と自車両との相対速度、車間距離などを、ミリ波レ
ーダを用いて計測し、ドライバーに障害物の存在を報知
する衝突警報システムなどに使用される車載用レーダシ
ステムに係り、特に、このようなレーダシステムにおい
て、レーダアンテナに対する塵埃や雪の付着、汚れなど
による送受信能力の低下が防止できるようにした車載用
レーダシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車事故を未然に防止するた
め、車間距離を計測して警報を発生するようにした車間
距離警報システムが注目されている。そして、このシス
テムのためのミリ波レーダやレーザレーダなどによる車
間距離計測手段についても、従来から鋭意、研究、開発
が進められている。しかして、これらは、何れも屋外で
の各種の気象条件下で使用されるので、そのアンテナや
レーザ発光部に対する塵埃や、雪、雨、氷など各種の異
物の付着が免れず、これを放置すると送受信機の送受信
機能が低下し、車間距離の検出精度が低下したり、先行
車両が検出できなくなったりしてしまうという問題が生
じてしまう。
【０００３】そこで、例えば特開平８−２９５３５号公
報では、レーザレーダシステムにおいて、レーザレーダ
の発光部と受光部の前面を覆うカバーガラスに、それを
加熱するヒータと、屈曲振動を励起する超音波振動子を
適用する方法について提案している。
【０００４】また、特開平６−１３０１４９号公報で
は、超音波レーダシステムにおいて、超音波レーダ用の
送受信器に用いられている振動子により与えられる超音
波振動を、送受信器に付着した汚れを取り除くための超
音波振動に兼用するようにした超音波検知器について提
案しており、さらに特開平２−７１５５号公報では、電
磁弁を介してサージタンクに接続された噴射ノズルを用
い、この噴射ノズルから高圧空気を送受信器表面に吹き
付け、エアカーテンを形成するようにしたシステムにつ
いて提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、次の
ような点で問題があった。まず、特開平８−２９５３５
号公報に記載の方法では、レーザレーダの発光部及び受
光部の前面を覆うカバーガラスにヒータと超音波振動子
を設けているが、しかし、この方法をミリ波レーダに適
用した場合には、これらのヒータや超音波振動子が電波
の送受信に影響し、ミリ波レーダの測定性能を低下させ
てしまうという不具合があった。
【０００６】次に、特開平６−１３０１４９号公報に記
載されている方法は、超音波送受信用の振動子による超
音波振動を、送受信器についた汚れを取り除く超音波振
動に兼用するというものであり、従って、ミリ波レーダ
システムへの適用は原理的に不可能である。
【０００７】さらに、特開平２−７１５５号公報による
高圧空気の吹き付けによる方法は、送受信器に付着した
雪などを完全に取り除くのが難しく、除去されずに残っ
た雪が凍結し易く、この結果、ミリ波レーダの測定性能
を著しく低下させてしまうという不具合があった。
【０００８】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、アンテナに対
する雪や塵埃などの異物の付着が確実に防止でき、常に
正確な測定結果が得られるようにした車載用レーダシス
テムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、ブラシやワイパーによる防雪板表面の払拭、洗浄
液の吹き付け、通風や通水による防雪板筐体内の温度制
御と、これらの組合せにより、雪と汚れによるレーダア
ンテナの機能喪失を抑えるようにして達成される。そし
て、このため、具体的には、以下の各手段を適用したも
のである。
【００１０】まず、第１の手段によれば、上記目的は、
車両の前方に指向性を有するレーダアンテナと、車両の
走行環境における気象状況を検知する気象検知手段とを
備え、該気象検知手段による検知結果に応じて危険度判
定用の安全車間距離設定値を切換えるようにした車載用
レーダシステムにおいて、前記レーダアンテナの前面を
通って循環移動する送り孔付き無端ベルト状部材と、該
無端ベルト状部材を循環移動させる歯付き回転軸を含む
ベルト駆動手段と、前記無端ベルト状部材の表面に接触
させた清掃用ブラシ手段とを設け、前記気象検知手段に
よる検知結果に応じて前記無端ベルト状部材の循環移動
状態を制御することにより、達成される。
【００１１】次に、第２の手段によれば、上記目的は、
車両の前方に指向性を有するレーダアンテナと、該レー
ダアンテナの少なくとも前面を覆う防雪板と、該防雪板
の表面を払拭するワイパー部材と、該ワイパー部材を動
かして前記防雪部材の表面を払拭させるリンク機構を含
むワイパ駆動手段とを備えた車載用レーダシステムにお
いて、前記ワイパー部材が動作してないとき、前記レー
ダアンテナの検出信号による計測結果を逐次保存してお
く手段を設け、前記ワイパー部材が動作中は、前記手段
に保存されている計測結果から先行車との車間距離と相
対速度を算出することにより、目的が達成される。
【００１２】ついで、第３の手段によれば、上記目的
は、車両の前方に指向性を有するレーダアンテナと、該
レーダアンテナを収納した防雪板筐体とを備えた車載用
レーダシステムにおいて、前記防雪板筐体の中に温度調
節用の空気を送り込む手段を設け、前記防雪板筐体内の
温度に応じて、前記手段による温度調節用空気の温度を
制御することにより、達成される。
【００１３】さらに、第４の手段によれば、上記目的
は、車両の前方に指向性を有するレーダアンテナと、該
レーダアンテナを収納した防雪板筐体とを備えた車載用
レーダシステムにおいて、前記防雪板筐体の前面に、洗
浄液を吹き付けるウォッシヤ手段と、前記防雪板筐体の
前面に、空気を吹き付ける空気噴射手段とを設け、前記
ウォッシヤ手段による洗浄液の吹き付け後、前記空気噴
射手段による空気の吹き付けを行うことにより、達成さ
れる。
【００１４】また、第５の手段によれば、上記目的は、
車両の前方に指向性を有するレーダアンテナを備えた車
載用レーダシステムにおいて、前記レーダアンテナの前
表面を下向きに覆うひさし部材を設け、前記ひさし部材
により、前記車両の走行に伴って、前記レーダアンテナ
の前面に下向きの空気流が発生するようにして、達成さ
れる。
【００１５】そして、第６の手段によれば、上記目的
は、車両の前方に指向性を有するレーダアンテナと、該
レーダアンテナを収納した防雪板筐体とを備えた車載用
レーダシステムにおいて、前記防雪板筐体の中に温水を
流通させる手段を設け、前記防雪板筐体内の温度に応じ
て、前記手段による温水の流通量を制御することによっ
て、達成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による車載用レーダ
システムについて、図示の実施形態により詳細に説明す
る。本発明は、雪、雨、霧など気象条件と視界条件によ
る影響を考慮し、車間距離警報を行うための車載用レー
ダシステムにおいて、レーダアンテナに対する氷雪や、
汚れの付着が確実に防止できるようにしたものであり、
このため、以下に示す幾つかの実施形態が用いられてい
るものである。
【００１７】まず、図１は、本発明の第１の実施形態
で、これは、図１(a)に示すように、自動車１のバンパ
２にミリ波用のレーダアンテナ３を設け、レーダ信号処
理ユニット４の制御のもとで、車間距離危険警報を発す
る車間距離警報表示装置５とを備えた車載用レーダシス
テムにおいて、そのレーダーアンテナ３の前方に、無端
ベルト状部材からなる孔付きフィルム５を配置し、この
フィルム５を循環移動させることにより、レーダアンテ
ナに対する氷雪や、汚れの付着を防止するようにした車
載用レーダシステムの一例である。
【００１８】レーダアンテナ３は、自動車１の前方に指
向性を有するミリ波帯用単一指向性のアンテナで、ミリ
波の電磁波を自動車１の前方に放射し、その反射波を受
信する働きをする。レーダ信号処理ユニット４は、ミリ
波の送信機と受信機を備え、レーダアンテナ３により自
動車１の前方にミリ波を送信し、その反射波を受信し
て、その信号から車間距離などを算出する処理と、警報
などの処理を行うもので、自動車１の前方にある物体ま
での距離、すなわち車間距離と、相対速度を検出し、測
定した車間距離を、予め設定してある安全車間距離設定
値と比較し、測定した車間距離が安全車間距離設定値以
下になったとき、追突の虞れがある危険な状態になった
ものとして、車間距離警報表示装置５によりドライバー
に車間距離危険警報を報知する働きをする。
【００１９】孔付きフィルム６は、例えばポリカーボネ
イト、ポリエステルなどの電磁波の吸収が少なく、しか
も氷雪の付着が少ない材料からなるフィルムを用いて無
端ベルト(エンドレスベルト)状に作られたもので、その
両側端部には、図１(c)に示すように、周知の３５ミリ
写真フィルムと同様な、送り用の孔(パーフォレーショ
ン)６ａが設けてある。
【００２０】次に、図１(b)において、７はベルト送り
駆動用の歯付き回転軸(スプロケットホイール)で、８、
９は案内用の回転軸(ガイドローラ)である。そして、孔
付きフィルム６は、図示のように、歯付き回転軸７と、
案内用の回転軸８、９を用い、これにより、レーダアン
テナ３の前方を横切って張りわたされ、歯付き回転軸７
を回転駆動することにより、矢印Ｂ方向に循環移動され
るように構成してある。
【００２１】ここで、レーダアンテナ３の取付精度は、
レーダシステムによる測定精度に大きな影響を与えるの
で、高い精度が要求される。そこで、この点に配慮し、
孔付きフィルム６は、回転軸８、９により、レーダアン
テナ３には接触しないようにして、その前方に離れて張
りわたされるようにしてある。
【００２２】次に、１０、１１は清掃用のブラシで、回
転軸８、９の周辺で、孔付きフィルム６の外周面側に接
触するようにして設けてある。そして、これにより、孔
付きフィルム６は、回転軸８、９とブラシ１０、１１の
間を通って循環移動して行くことになり、このとき、そ
の移動に伴って、ブラシ１０、１１が、それぞれ孔付き
フィルム６の外側の面に接触し、その面を清掃してゆく
ようになっている。
【００２３】次に、１２はモータで、１３は駆動電源回
路である。まずモータ１２は、駆動電源回路１３により
制御され、歯付き回転軸７を、例えば３０rpm の比較的
遅い速度と、６０rpm のかなり早い速度の２種の異なっ
た回転速度に切換えて駆動できるようになっている。
【００２４】そして駆動電源回路１３には、モータ１２
の外、自動車１の車室内にドライバーが操作できるよう
にして設けてあるスイッチ１４と、外気の温度を検出し
て取り込む外気温センサ１５、それにフロント窓ガラス
のワイパーが動作していることを検出するワイパー作動
センサ１６が接続されており、さらにレーダ信号処理ユ
ニット４にも接続されている。
【００２５】また、レーダ信号処理ユニット４には、さ
らに、路上(地上側)に設けてある所定の通信施設から気
象情報など所定の情報を受信する車載受信器１７と、自
車の走行速度を検出する車速センサ１８が接続されてい
る。次に、この実施形態の動作について、更に詳しく説
明する。
【００２６】まず、モータ１２は、次の３種類の入力条
件に応じて、駆動電源回路１３により、停止と、低速
(３０rpm)回転、或いは高速(６０rpm)回転の何れかに制
御されるようになっている。まず第１の入力条件は、車
室内にあるスイッチ１４の操作状態、すなわち、このス
イッチ１４がオフ(ＯＦＦ)に操作されているか、低速、
又は高速のいずれかに操作されているかによって決まる
条件である。
【００２７】このスイッチ１４は、ＯＦＦボタンと低速
ボタン、それに高速ボタンの３個のボタンを備えた、い
わゆる３操作ポジションのスイッチで、低速ボタンと高
速ボタンは相互にインターロックされ、必ず一方のボタ
ンしかオンにできないようになっており、ＯＦＦボタン
が押されると、低速ボタンと高速ボタンは何れもオフさ
れるようになっている。
【００２８】そして、まずスイッチ１４がオフ、つまり
低速ボタンと高速ボタンの何れもオンされていないとき
は、文字通り、モータ１２は停止されたままにされ、次
に低速ボタンがオンされたときは低速で、また高速ボタ
ンがオンされたのときは高速で、それぞれモータ１２が
回転するように制御される。
【００２９】次に第２の入力条件は、車載受信機１７に
より、路上施設から受信した情報により決まる条件であ
る。この場合、車載受信機１７が降雪情報を受信したと
きモータ１２は回転状態にされ、さらに受信した降雪情
報から得られる降雪量に応じて、降雪量が少ないときは
低速で、多いときは高速で、それぞれモータ１２が回転
するように制御される。
【００３０】そして第３の入力条件は、外気温センサ１
５とワイパー動作センサ１６の検出結果により決まる条
件である。このときは、外気温が零度以下で、且つフロ
ントガラスのワイパーが作動中のとき、モータ１２は低
速で回転するように制御される。
【００３１】このようにして、何れかの条件が満足さ
れ、モータ１２が回転させられると、これにより歯付き
回転軸７が低速又は高速で回転し、これにより、孔付き
フィルム６は、レーダアンテナ３の前を通って連続的
に、所定の速度で移動して行くようになるが、このと
き、孔付きフィルム６の両端に送り孔６ａが設けてあ
り、これが歯付き回転軸７の歯に噛み合って行くので、
歯付き回転軸７の回転に完全に一致した状態で、孔付き
フィルム６を確実に移動させることができる。
【００３２】また、このとき、図２に示すように、孔付
きフィルム６は、回転軸８、９と、ブラシ１０、１１の
隙間を通過して行くので、孔付きフィルム６の表面に付
着している雪などの付着物は、これらブラシ１０、１１
の拭き取り作用により全て確実に取り除かれる。
【００３３】この結果、レーダアンテナ３の前面は、移
動している孔付きフィルム６により全て覆われているの
で、レーダアンテナ３に雪などの異物の付着から確実に
保護され、この結果、レーダアンテナ３に雪などが付着
した後、除去されずに残った雪が凍結するなどにより、
ミリ波レーダの測定性能を著しく低下させてしまうなど
の不具合の発生を確実に除くことができる。
【００３４】しかも、このとき、レーダアンテナ３の前
面には、極く薄い孔付きフィルム６だけしか存在しない
ので、レーダアンテナ３の性能が損なわれる虞れはほと
んどなく、常に高精度で車間距離などを測定することが
でき、高い信頼性を容易に保つことができる。
【００３５】また、このとき、自動車１の走行により、
矢印Ａ方向から孔付きフィルム６の前面に付着した氷雪
や水滴などの異物は、孔付きフィルム６の移動に伴っ
て、図２により説明したように、ブラシ１０、１１によ
り逐次取り除かれて行き、しかも、このとき、孔付きフ
ィルム６の移動速度が、降雪や降雨の状態に応じて２種
の速度に切換えられ、小雪、小雨の状態では比較的ゆっ
くりと移動し、大雪や大雨のときはかなり早く移動する
ようになっている。
【００３６】従って、この実施形態によれば、降雪や降
雨の状態にかかわらず、レーダアンテナ３の前面に氷雪
などの異物が存在しているのは極く僅かな時間に限ら
れ、孔付きフィルム６の前面は常に清浄な状態に保たれ
るので、常に高精度で車間距離などを測定することがで
き、高い信頼性を容易に保つことができる。
【００３７】従って、この実施形態によれば、自動車１
が、例えば雪が降っているなどの悪天候の中を走行した
ときでも、レーダアンテナ３の送受信状態が氷雪などに
より影響される虞れはほとんどなく、常に正規のレーダ
動作を保つことができ、この結果、車間距離や相対速度
などの測定を常に規定の精度のもとで確実に得ることが
できる。
【００３８】なお、このとき、レーダアンテナ３の前方
には孔付きフィルム６が存在することになるので、これ
によるミリ波に対する影響が心配されるが、この孔付き
フィルム６として、上記したように、ポリカーボネイ
ト、ポリエステルなどのフィルムを用いてやれば、強度
が高いので、極めて薄いフィルムにすることができ、こ
れらの材料が、ミリ波に対しても充分に低損失であるこ
とと相俟って、実用上はほとんど問題にならないように
できる。
【００３９】一方、レーダ信号処理ユニット４は、レー
ダアンテナ３の信号によるレーダ動作により測定した車
間距離に基づいて、これを予め設定してある安全車間距
離設定値と比較し、測定した車間距離が、安全車間距離
設定値以下になったとき、車間距離警報表示装置５によ
り警報を表示するようになっているが、このとき、この
実施形態では、車載受信機１７により受信された気候情
報に応じて、安全車間距離設定値を修正して行くように
構成してある。
【００４０】例えば、降雪や降雨の状態、或いは霧の状
態などから道路状況や視界の状態を推測し、路面が滑り
易いと判断されたときや視界不良と判断されたときは、
安全車間距離設定値を大きくし、常に安全に停止できる
ように車間距離警報を行うのである。
【００４１】次に、図３は、孔付きフィルム６と、これ
の駆動系のレイアウトを変えた場合の一実施形態で、こ
こでは、レーダアンテナ３の前で孔付きフィルム６を折
り返し、循環移動させるようにしたものである。この実
施形態によれば、孔付きフィルム６を含む駆動系全体
を、レーダアンテナ３とは分離した形で、小型にまとめ
ることができ、この結果、孔付きフィルムによるアンテ
ナの防雪機構全体をユニット化し、後付け装備品として
容易に適用することができる。
【００４２】なお、この図３の実施形態の場合、レーダ
アンテナ３の前には、孔付きフィルム３が折り返されて
２枚存在してしまうので、これによる影響が心配される
が、上記したように、この孔付きフィルム６として、ポ
リカーボネイト、ポリエステルなどのフィルムを用いて
やることにより、この場合でも、実用上はほとんど問題
にならないようにできる。
【００４３】次に、上記実施形態の動作について、図４
と図５の流れ図(フローチャート)により説明する。ま
ず、図４は、レーダ信号処理ユニット４によるレーダ処
理を示したもので、図中、Ｓはステップの略である。こ
の図４の流れ図による処理は、１００msec の周期で繰
り返し実行されるもので、この処理ルーチンが開始され
ると、まず、Ｓ９１で、車載受信機１７が路上施設から
雪の気象情報を受信していたか否かを判定する。
【００４４】そして、このＳ９１での判定結果がＮo(否
定)、つまり路上施設から雪と雨の情報を受信していな
い場合には、次のＳ９２で、今度は駆動電源回路１３か
らの雪と雨の情報があるか否かを判定する。そして、同
じく判定結果がＮo 、つまり雪と雨の情報がないとき
は、雪でも雨でもないとしてＳ９４に進み、このとき
は、安全車間距離設定値を通常値Ｓ0 に設定し、その
後、Ｓ９８に進む。
【００４５】一方、Ｓ９１での判定結果がＹes(肯定)、
つまり路上施設から雪と雨の情報が受信され、雪であっ
たときはＳ９３に進み、モータ１２の駆動電源回路１３
に雪の情報を送信し、次いで、Ｓ９５で、雪又は雨の量
を判定する。そして、まず、このＳ９５での判定結果が
Ｙes 、つまり雪又は雨の量が多いと判定されたとき
は、大雪又は大雨であって、道路状況と視界はかなり不
良であるとし、Ｓ９６で、安全車間距離設定値を第２修
正値Ｓ2 に設定し、その後、Ｓ９８に進む。
【００４６】反対に、Ｓ９５での判定結果がＮo 、つま
り雪又は雨の量が少ないと判定されたときは、小雪又は
小雨であって、道路状況と視界はそれ程不良ではないも
のとし、このときは、Ｓ９７で、安全車間距離設定値を
第１修正値Ｓ1 に設定し、その後、Ｓ９８に進むのであ
る。そして、Ｓ９８では、レーダアンテナ３の信号を処
理し、車間距離などを求めて処理を終了するのである。
このときの安全車間距離設定値については、以下の通り
になっている。 通常値Ｓ0 普通の路面状態で特に視界不良もないとき、普通のドラ
イバーなら安全に停止できるであろう車間距離。 第１の修正値Ｓ1 小雪又は小雨ではあるが、道路状況と視界はそれ程不良
ではないときに、普通のドライバーなら安全に停止でき
るであろう車間距離。 第２の修正値Ｓ2 大雪又は大雨であって、道路状況と視界はかなり不良な
ときでも、普通のドライバーなら安全に停止できるであ
ろう車間距離。従って、これらの値については、Ｓ0＜
Ｓ1＜Ｓ2 の関係がある。
【００４７】この結果、この実施形態によれば、降雪や
降雨の状態、或いは霧の状態などから道路状況や視界の
状態を推測し、路面が滑り易いと判定されたときや、視
界不良と判定されたときは、安全車間距離設定値が大き
くされるので、常に余裕をもって安全に停止できるよう
に警報がされることになり、追突事故などの予防に大い
に役立たせることができる。
【００４８】次に、図５は、駆動電源回路１３によるモ
ータ１２の制御処理を示したものである。なお、この図
５の流れ図による処理も、周期的に繰り返し実行され
る。この処理ルーチンが開始されると、まず、Ｓ１００
で、スイッチ１４がオン操作されたか否かを判定する。
そして、まず、結果がＹes のときは、以下のように処
理する。
【００４９】すなわち、まずＳ１０８に進み、今度は、
そのスイッチ１４の操作ポジションか高速か否かを判定
し、判定結果がＮo のときは、スイッチ１４の操作ポジ
ションは低速になっていることを意味するから、このと
きはＳ１１０からＳ１０７に進み、まずＳ１１０で、雪
の量が少ないという情報をレーダ信号処理ユニット４に
送信し、次いでＳ１０７で、モータ１２を３０rpm の低
速で回転させるように制御して処理を終る。
【００５０】一方、Ｓ１０９での判定結果がＹes 、つ
まりスイッチ１４は高速ポジションであると判定された
ときはＳ１０９からＳ１０６に進み、まずＳ１０９で、
雪の量が多いという情報をレーダ信号処理ユニット４に
送信し、次いでＳ１０６で、モータ１２が６０rpm の高
速で回転されるように制御して処理を終るのである。
【００５１】次に、Ｓ１００での結果がＮo のとき、つ
まりスイッチ１４はオフされたままであると判定された
ときは、以下のように処理する。すなわち、まずＳ１０
１では、外気温センサ１５からの信号により、外気温が
零度以下か否かを判定する。そして、判定結果がＮo の
ときは、そのままＳ１０３に進むが、Ｙes のときはＳ
１０２に進み、ここで、さらにワイパー動作センサ１６
の信号により、フロントガラスのワイパーが作動中か否
かを判定し、ここで判定結果がＮo となったときも、同
じくＳ１０３に進む。
【００５２】Ｓ１０３では、レーダ信号処理ユニット４
から雪の情報が入力されているか否かが判定され、判定
結果がＮo のときＳ１０５に進み、モータ１２を停止さ
せるのである。一方、Ｓ１０２での判定結果がＹes の
ときはＳ１１１に進み、まずここで雪があるいとう情報
をレーダ信号処理ユニット４に送信し、その後、Ｓ１０
７で、モータ１２を３０rpm の低速で回転させるように
制御して処理を終る。
【００５３】また、Ｓ１０３で、判断結果がＹes のと
きは、まずＳ１０４に進み、ここで大雪か否かを判定
し、判定結果がＮo のときも、同じくＳ１０７で、モー
タ１２を低速で回転させるように制御して処理を終る。
そして、Ｓ１０４で、大雪であると判定され、結果がＹ
es となったときは、Ｓ１０６に進み、モータ１２を高
速で回転させるように制御し、処理を終了するのであ
る。
【００５４】従って、この実施形態によれば、孔付きフ
ィルム６の移動速度が、降雪や降雨の状態に応じて２種
の速度に切換えられ、小雪、小雨の状態ではゆっくりと
移動し、大雪や大雨のときは早く移動するようにされ、
この結果降雪や降雨の状態にかかわらず、孔付きフィル
ム６の前面は常に清浄な状態に保たれるので、常に高精
度で車間距離などを測定することができ、高い信頼性を
容易に保つことができる。
【００５５】次に、本発明の第２の実施形態について、
図６により説明する。この図６の実施形態は、何れも自
動車１のバンパ２にミリ波レーダ用のレーダアンテナ３
と防雪板２０を設け、この防雪板２０の前面にワイパー
２１を設け、さらに駆動装置２２を設けたものである
が、ここで、図６(a)は、自動車のバンパ２に外付けに
した場合の実施形態で、同図(b)は、同じくバンパ２に
埋め込んた場合の実施形態である。
【００５６】まず図７は、図６(a)の実施形態の一例
で、駆動装置２２をバンパ２の上に取り付けるようにし
たものであり、図７(a)は、その正面図で、同図(b)は平
面図である。防雪板２１は、ポリカーボネイト、ポリエ
ステルなどの合成樹脂や、ガラスでつくられた薄板で、
レーダアンテナ３の前面にを覆うようにして、僅かの隙
間を残した状態で、取付ネジ２００により、バンパ２に
直接、取り付けてある。
【００５７】既に説明したように、レーダアンテナ３の
取付精度はレーダの精度に影響があり、このため、ワイ
パー２１の力がレーダアンテナ３に加わらないよう、こ
の防雪板２０を設けたものである。
【００５８】ワイパー２１は、調整ナット２１０と、図
示してない弾性機構により、防雪板２０の前面に所定の
弾性力をもって押し当てられた状態に保持され、駆動装
置２２により、矢印Ｃで示すように、往復移動すること
により、防雪板２０の表面を清掃する働きをする。
【００５９】駆動装置２２は、所定の大きさの筐体２２
０の中に、図７(b)に示すように、駆動電源回路１３と
一緒に収容され、固定用ネジ２２１によりバンパ２の上
に取り付けられている。そして、この筐体２２０の中に
は、モータ１２と、減速用のウオーム歯車２２２、リン
ク機構２２３、それに調整ナット２１２をガイドするレ
ール２２４が収容されており、これにより、モータ１２
を回転させることにより、ワイパー２１を動かすことが
できるようになっている。
【００６０】従って、この実施形態によれば、図示のよ
うに、ワイパー２１と駆動装置２２が、レーダアンテナ
３と防雪板２０とは独立に作られ、それが固定用ネジ２
２１により自動車１のバンパ２に取付けられているの
で、冬季以外の季節などで不要なときには、ワイパー２
２と駆動装置２２だけをバンパ２から取り外しておくこ
とができる。
【００６１】モータ１２は、駆動電源回路１３により駆
動制御されるが、このとき、車室内にあるスイッチ１３
の低速ボタンと高速ボタンの選択により、その回転速度
が制御され、ワイパー２１の往復移動速度を例えば３０
回／分の低速移動と、６０回／分の高速移動とに切換え
ることができるようになっている。
【００６２】また、図示のように、この図７の実施形態
では、モータ１２の回転運動を、ウォーム歯車２２２と
リンク機構２２３、及びレール２２４により往復運動に
変換し、ワイパー２２を直線式往復運動方式により駆動
するようになっており、このとき、ワイパー２１の取付
け位置の調整は、調整ナット２１２により、ワイパー２
１と駆動装置２２の筐体２２０との間の距離を変化させ
ることにより得ることができる。
【００６３】そして、ワイパー２１の動作時には、回転
角センサ２２５によりウォーム歯車２２２の回転角を検
出し、検出した回転角信号をレーダ信号処理ユニット４
に入力して処理し、ワイパー２１の作動状態及び移動位
置を認識するようになっているが、この点については、
後述する。
【００６４】ところで、この図７の実施形態では、適用
対象となる自動車の車種によらず、どのような自動車で
も、そのバンパに最適な取付け状態で適用することがで
きるように変形例とすることができるもので、以下、こ
の点について説明する。
【００６５】図７の実施形態では、自動車１のバンパ２
の上部に駆動装置２２を取付けているが、駆動装置２２
をバンパ２の前部に設けるようにしてもよく、或いは駆
動装置２２をバンパ２の下側に取付けるようにしてもよ
い。このように、駆動装置２２を、バンパ２の上部に限
らず、前部や下部にも装着できるようにしてやれば、こ
の本発明の実施形態は、いかなる車種の自動車にも対応
でき、常に適切な取付け位置で、最適な状態で使用する
ことができる。
【００６６】次に、図８は、ワイパー２１を振り子式に
往復運動させるようにした場合の一実施形態で、ここ
で、上側は正面から見た図で、この図のＡ−Ａ線で示す
ように側面から見たのが下側の図である。そして、この
実施形態では、まずレーダアンテナ３は、防雪板筐体７
０に収容してある。この防雪板筐体７０は、その前面が
防雪板として機能するようになっている。
【００６７】次にワイパー２１は、駆動用のアーム７１
に取り付けてある。そして、このアーム７１は、調整ナ
ット付き取付け軸７２とリンク機構７３を介してモータ
１２に結合され、図示のように、一方の極限位置から、
他方の極限位置の間で、矢印で表わしてあるワイパーの
移動範囲を振り子式に往復移動するように構成してあ
る。
【００６８】ワイパー２１のワイパーブレード２１Ａ
は、軸７４によりアーム７１に保持され、ばね７５によ
り防雪板筐体７０の前表面との間の接触圧力が所定の一
定レベルに維持されるように構成してあり、さらに、ワ
イパー２１のワイパーブレード２１Ａの摺動部分はゴム
製で、防雪板筐体７０の表面の形状に合わせて、平面形
状、或いは曲面形状に作られている。
【００６９】そして、このとき、アーム７１の、取付軸
７２からリンク機構７３までの長さＬを、取付軸７２に
設けてある調整用のナットで調整することにより、ワイ
パーの移動範囲がレーダアンテナ３の前表面面積の９割
以上を含むようにする。
【００７０】このとき、レーダアンテナ３によるミリ波
レーダ電波の送受信に対する影響を少なくするため、ワ
イパー２１は勿論、防雪板筐体７０とアーム７１、取付
軸７２と調整用のナット、それにリンク機構７３の材質
は、全て合成樹脂で作られている。但し、防雪板筐体７
０の前面で、レーダアンテナ３の前の部分は、例えばガ
ラスにしてもよい。
【００７１】図８は、防雪板筐体７０の詳細な構成例を
示したものである。まず、図９(a)は開放式で、図示の
ように、一体型に作られ、レーダアンテナ３の前に設置
するような一枚板構造であり、次に図９(b)は半密閉式
で、防雪板筐体７０に裏板を設け、これにより半分密閉
が可能な構造にしたものである。
【００７２】これら図９(a)と図９(b)の実施形態におい
て、８０はレーダアンテナ固定用ブラケットで、まずレ
ーダアンテナ３を、レーダアンテナ固定用ネジ８１でレ
ーダアンテナ固定用ブラケット８０に取付け、この後、
防雪板固定用ネジ８２で防雪板筐体７０を取り付けるよ
うになっており、さらに図９(b)の実施形態の場合に
は、このとき、裏板８３も同時に取り付けるようになっ
ている。
【００７３】そして、この後、レーダアンテナ固定用ブ
ラケット８０を、バンパ固定用ネジ８４、８５により、
自動車のバンパに取り付けて使用するようになってお
り、従って、これらの実施形態によれば、レーダアンテ
ナ３の取付精度に影響することなく、容易に取り付ける
ことができ、且つレーダアンテナ固定用ブラケット８０
から単独で容易に取り外すことができる。
【００７４】また、このとき、防雪板筐体７０の表面に
は、テフロンなど氷雪が付きにくい材質の被膜が形成し
てあり、これにより、氷雪が付着するのを抑え、レーダ
アンテナ３の性能に対する影響を更に少なくするように
なっている。
【００７５】次に、以上の図６〜図９で説明したワイパ
ー方式の実施形態におけるモータ１２の制御処理につい
て、図１０の流れ図により説明する。まず、図１０(a)
は、レーダ信号処理ユニット４による１００msec の周
期処理ルーチンに含まれた処理ルーチンで、この処理が
開始されると、まずＳ１で、回転角センサ２２５で検知
したワイパー２１の位置信号を、駆動電源回路１３に送
信する。
【００７６】次いでＳ２では、ワイパー２１が動作中か
否かを判定し、結果がＮo 、つまりワイパー２１が停止
中の場合はＳ３に進み、レーダアンテナ３の実測定信号
を用いて、実車間距離を求める。また、結果がＹes
で、ワイパー２１が動作中の場合にはＳ４に進み、この
ときは、ワイパー作動前までの車間距離、相対速度と現
在の車速、加減速度を用いて、車間距離、相対速度を推
定するのである。
【００７７】従って、この実施形態によれば、ワイパー
２１が動作していて、レーダアンテナ３の信号が悪影響
を受けている虞れがあるときは、その直前で、ワイパー
２１が動いていないときの計測結果を用いて車間距離や
相対速度を推定するようになっており、この結果、誤っ
た測定結果を用いる虞れがなくなり、常に高精度の測定
結果による信頼性の高い警報を得ることができる。
【００７８】次に、図１０(b)は、駆動電源回路１３の
処理ルーチンで、このルーチンは、スイッチ１４のオン
／オフ状態と、ワイパー２１の位置状態によりモータ１
２を制御し、ワイパー２１を動作させるもので、このた
め、まず、Ｓ１０では、スイッチ１４がオンか否かを判
定する。既に説明したように、このスイッチ１４は、低
速ボタン又は高速ボタンの何れかがオンされたとき、ス
イッチがオンにされる。
【００７９】そして、スイッチ１４がオンであったらＳ
１４に進み、計時用のカウンタＴを調べ、そのカウント
値が１０sec 以下か否かを判定し、判定結果がＮo のと
きはＳ１８に進み、ここではモータ１２を停止させる。
しかして、Ｓ１４での判定結果がＹes 、つまりカウン
タＴのカウント値が１０sec 以上であったときはＳ１５
に進み、モータ１２を回転駆動状態にし、この結果、モ
ータ１２が回転を開始し、ワイパー２１が動きだす。
【００８０】このときのモータ１２の回転速度は、スイ
ッチ１４の低速ボタン又は高速ボタンの何れが選択され
たかに応じて、低速、或いは高速になる。Ｓ１６ではワ
イパー２１の位置を調べ、スタート点でないときは、Ｓ
１２に進んでモータ１２の駆動を継続させるが、ワイパ
ー２１がスタート点であったときはＳ１７に進み、カウ
ンタＴをクリアし、次いでＳ１８でモータ１２を停止さ
せる。
【００８１】一方、Ｓ１０でスイッチ１４がオフである
と判定されたときは、そのままＳ１６に進む。この結
果、モータ１２が停止されるのは、ワイパー２１がスタ
ート点に戻されたときに限られる。従って、この実施形
態によれば、スイッチ１４がオンされたときには、一定
時間間隔(１０ｓ)毎に自動的にワイパー２１が動いて防
雪板２０の表面にある雪を拭き払い、且つ、スイッチ１
４がオフされたときには、ワイパー２１は必ずスタート
点に戻されてから停止することになり、この結果、レー
ダアンテナ３の送受信に対する悪影響を確実に除くこと
ができる。
【００８２】次に、図１１は、ワイパーをベルト機構に
より駆動するようにした本発明の一実施形態で、同図の
(a)は正面図、同じく(b)は平面図であり、これらの図に
おいて、１００は無端ベルトで、１０１は駆動軸(モー
タ１２により回転駆動される滑車)、１０２は慣性軸(無
端ベルト１００を張りわたしている滑車)であり、その
他の構成は、図７の実施形態と同じである。
【００８３】そして、ワイパー２１は、横方向の駆動リ
ンク１０３と縦方向の駆動リンク１０４により、１００
に取り付けられており、これらの機構全体は、駆動装置
筐体１０５にまとめて組み立てられていて、固定用ネジ
１０６により自動車のバンパ２に取り付けられている。
【００８４】また、図示されていないが、慣性軸１０２
には回転角センサ(図７の実施形態における回転角セン
サ２２５と同じ)が設けてあり、これにより、ワイパー
２１の位置を検出することができるようになっている。
そして、駆動電源回路１３により、モータ１２を一方の
方向と他方の方向に交互に回転させ、ベルト１００を左
右に往復させることにより、ワイパー２１を直線方向に
往復運動させて、防雪板２０前面の拭き取り動作が得ら
れるようになっている。
【００８５】そして、この実施形態でも、モータ１２
は、車室内にあるスイッチ１４の低速ボタンと高速ボタ
ンの操作により３０rpm の低速と、６０rpm の高速の２
速に切換えて回転させることができるようにしてある。
また、この実施形態では、ワイパー駆動用のリンク１０
４が、駆動装置筐体１０５の後面から内部に入り、ベル
ト１００に結合されるようにしてあり、これにより、駆
動装置筐体１０５の中に雪が入らないようにしている。
【００８６】次に、この図１１の実施形態におけるモー
タ１２の制御処理について、図１２の流れ図により説明
する。まず、図１２(a)は、レーダ信号処理ユニット４
による１００msec の周期処理ルーチンに含まれた処理
ルーチンで、この処理が開始されると、まずＳ２０で、
回転角センサ２２５で検知したワイパー２１の位置信号
を、駆動電源回路１３に送信する。
【００８７】次いでＳ２１では、ワイパー２１が動作中
か否かを判定し、結果がＮo 、つまりワイパー２１が停
止中の場合はＳ２２に進み、レーダアンテナ３の実測定
信号を用いて、実車間距離を求める。また、結果がＹes
で、ワイパー２１が動作中の場合にはＳ２３に進み、
このときは、ワイパー作動前までの車間距離、相対速度
と現在の車速、加減速度を用いて、車間距離、相対速度
を推定するのである。
【００８８】従って、この実施形態によれば、ワイパー
２１が動作していて、レーダアンテナ３の信号が悪影響
を受けている虞れがあるときは、その直前で、ワイパー
２１が動いていないときの計測結果を用いて車間距離や
相対速度を推定するようになっており、この結果、誤っ
た測定結果を用いる虞れがなくなり、常に高精度の測定
結果による信頼性の高い警報を得ることができる。
【００８９】次に、図１２(b)は、駆動電源回路１３の
処理ルーチンで、このルーチンは、スイッチ１４のオン
／オフ状態と、ワイパー２１の位置状態によりモータ１
２を制御し、ワイパー２１を動作させるもので、このた
め、まず、Ｓ３０では、スイッチ１４がオンか否かを判
定する。既に説明したように、このスイッチ１４は、低
速ボタン又は高速ボタンの何れかがオンされたとき、ス
イッチがオンにされる。
【００９０】そして、スイッチ１４がオンであったらＳ
３４に進み、計時用のカウンタＴを調べ、そのカウント
値が１０sec 以下か否かを判定し、判定結果がＮo のと
きは何もしないでＥＮＤに抜ける。しかして、Ｓ３４で
の判定結果がＹes 、つまりカウンタＴのカウント値が
１０sec 以上であったときはＳ５５に進み、モータ１２
を回転駆動状態にし、この結果、モータ１２が回転を開
始し、ワイパー２１が動きだす。
【００９１】このときのモータ１２の回転速度は、スイ
ッチ１４の低速ボタン又は高速ボタンの何れが選択され
たかに応じて、低速、或いは高速になる。Ｓ３６ではワ
イパー２１の位置を調べ、スタート点でないときは、Ｓ
３９に進んでモータ１２の駆動を継続させるが、ワイパ
ー２１がスタート点であったときはＳ３７に進み、カウ
ンタＴをクリアし、次いでＳ３８でモータ１２を停止さ
せる。
【００９２】Ｓ３６で、ワイパー２１の位置がスタート
点とは反対側の最大位置点にあると判定されたときはＳ
３３に進み、このときはモータ１２を反対方向に回転さ
せるのである。
【００９３】一方、Ｓ １０でスイッチ１４がオフであ
ると判定されたときは、そのままＳ１６に進む。この結
果、モータ１２が停止されるのは、ワイパー２１がスタ
ート点に戻されたときに限られる。
【００９４】従って、この実施形態によれば、スイッチ
１４がオンされたときには、一定時間間隔(１０ｓ)毎に
自動的にワイパー２１が左右に動いて防雪板２０の表面
にある雪を拭き払い、且つ、スイッチ１４がオフされた
ときには、ワイパー２１は必ずスタート点に戻されてか
ら停止することになり、この結果、レーダアンテナ３の
送受信に対する悪影響を確実に除くことができる。
【００９５】ところで、図１１の実施形態では、自動車
１のバンパ２の上部に駆動装置筐体１０５を取付けてい
るが、これをバンパ２の前部に設けるようにしてもよ
く、或いはバンパ２の下側に取付けるようにしてもよ
い。このように、駆動装置筐体１０５を、バンパ２の上
部に限らず、前部や下部にも装着できるようにしてやれ
ば、この本発明の実施形態は、いかなる車種の自動車に
も対応でき、常に適切な取付け状態を得ることができ、
最適な状態で使用することができる。
【００９６】次に、本発明の更に別の実施形態について
説明する。まず、図１３の実施形態は、レーダアンテナ
３の前にある防雪板の表面に氷雪などが付着しないよう
に、もしくは落ち易くして、積雪などによりレーダが作
動不能となるのを防止するため、防雪板筐体６４の内部
に温風を送り込んで温度を上げるようにしたものであ
る。
【００９７】図１３において、１２０はエアコンユニッ
トで、１２１はエアコンコントロールユニットであり、
その他のレーダアンテナ３、レーダ信号処理ユニット
４、スイッチ１４、それに防雪板筐体７０などは、既に
説明した、例えば図７の実施形態と同じである。
【００９８】エアコンユニット１２０の冷暖房用空気の
排出口１２２は、防雪板筐体７０の中に開口している送
風ノズル１２３に所定の管路で接続され、吸入口１２４
も、所定の管路により防雪板筐体７０の中に連通されて
おり、且つ、防雪板筐体７０の中には温度センサ１２５
が設けられている。従って、この実施形態は、エアコン
を備えた自動車に好適であり、この場合には、自動車の
エアコンを共用することができる。
【００９９】車室内にあるスイッチ１４をオンにする
と、エアコンコントロールユニット１２１によりエアコ
ンユニット１２０が制御され、エアコンユニット１２０
から防雪板筐体７０の内部に所定の温度の空気が送り込
まれる。これにより防雪板筐体７０が暖められ、レーダ
アンテナ３の前面の部分の温度を外気温よりも充分に高
くすることができ、この結果、レーダアンテナ３の前面
にある某熱板に氷雪が付着するのが防止され、付着した
氷雪も速やかに溶解されて簡単に脱落されてしまうの
で、レーダアンテナ３が氷雪などにより影響を受ける虞
れはない。
【０１００】次に、この図１３の実施形態の制御動作に
ついて、図１４の流れ図により説明する。この図１４の
エアコンコントロールユニットの制御ルーチンによる処
理が開始されると、まずＳ５０でスイッチ１４のオン／
オフ状態を判定する。そして、判定結果がＮo 、すなわ
ちスイッチ１４がオフのときはＳ５６に進みエアコンユ
ニット１２０から防雪板筐体７０内への送風を停止させ
る。
【０１０１】一方、Ｓ５０での判定結果がＹes 、すな
わちスイッチ１４がオンのときはＳ５２に進み、温度セ
ンサ１２５からの信号により防雪板筐体７０内の温度ｔ
を測定する。そして、この後、Ｓ５４とＳ５５の判定に
より、以下の３種の制御の何れかが与えらるように処理
するのである。まず、Ｓ５４で判定結果がＮo になった
ら、このときは温度ｔが、予め設定してある高温判定値
５０℃よりも高いことを意味するから、この場合にはＳ
５７に進み、エアコンユニット１２０から防雪板筐体７
０内に冷風を送り込む。
【０１０２】次に、Ｓ５４での判定結果がＹes になっ
た後、Ｓ５５での判定結果がＮo になったら、このとき
は、温度ｔが、予め設定してある低温判定値１０℃以下
であることを意味するから、この場合にはＳ５８に進
み、エアコンユニット１２０から防雪板筐体７０内に温
風を送り込む。
【０１０３】さらに、Ｓ５４での判定結果がＹes にな
った後、Ｓ５５での判定結果もＹesになったら、このと
きは、温度ｔが、低温判定値１０℃から高温判定値５０
℃の間の適切な温度になっていることを意味するから、
このときにはＳ５８に進み、防雪板筐体７０内へのエア
コンユニット１２０からの送風を停止するのである。
【０１０４】従って、この実施形態によれば、冬季など
で外気温が低いときには、防雪板筐体７０が温められ、
表面の温度が高くされるので、氷雪の付着を防止し、た
とえ付着したとしても、容易に溶解して落ち易くしてし
まうことができ、また、真夏などで外気温が高く、更に
は太陽の直射を受けたとしても、このときには、防雪板
筐体７０の中には冷風が送り込まれるので、レーダアン
テナ３の温度が上昇してしまう虞れがなく、この結果、
常に正規の性能を容易に保持させ、車間距離などの測定
を規定の精度で確実に得ることができる。
【０１０５】次に、図１５は、レーダアンテナの前面に
ある防雪板の表面に、洗浄液、又は解凍液を混合させた
洗浄液と、温風とを吹き付けるようにした本発明の一実
施形態であり、図において、１４０はウォッシャ装置
で、その他は、図１で説明した実施形態及び図１３で説
明した実施形態と同じである。
【０１０６】ウォッシャ装置１４０は、洗浄液を入れる
タンク１４１と、洗浄液を暖め所定の温度にするヒータ
１４２、洗浄液を圧送するポンプ１４３、ポンプ１４３
を駆動するモータ１４４、洗浄液を防雪板筐体７０の外
表面に噴射する噴射ノズル１４５、ポンプ１４３と噴射
ノズル１４５を結ぶパイプ１４６で構成されている。
【０１０７】そして、このウォッシャ装置１４０は、レ
ーダ信号処理ユニット４の制御のもとで動作し、必要な
とき、噴射ノズル１４５から洗浄液を噴出させ、防雪板
筐体７０の前面に吹き付ける働きをする。一方、エアコ
ンユニット１２０は、その排出口１２２が、送風パイプ
１２６を介して送風ノズル１２３に連接されており、こ
の送風ノズル１２３から噴出される温風を防雪板筐体７
０の前面に吹き付けることができるようになっている。
【０１０８】そして、このエアコンユニット１２０は、
図１３の実施形態と同じく、エアコンコントロールユニ
ット１２１を備え、同じくレーダ信号処理ユニット４に
より制御され、送風ノズル１２３から噴出される温風を
防雪板筐体７０の前面に吹き付ける働きをする。
【０１０９】この実施形態では、例えばタンク１４２の
中には、１：５の割合で解凍液が混合された洗浄液を入
れ、ヒータ８８により所定の温度にしておき、必要なと
き、この洗浄液を防雪板筐体７０の外表面に吹き付け、
その後、送風ノズル１２３から一定時間、温風を噴出さ
せ、防雪板筐体７０の外表面に吹き付けるようになって
いる。
【０１１０】車室内にあるスイッチ１４をオンにする
と、ウォッシャ装置１４０のヒータ１４２の電源が入
り、レーダ信号処理ユニット４から噴射信号がモータ１
４４に供給され、これによりポンプ１４３が駆動され、
噴射ノズル１４５から一定量の洗浄液(解凍液を含む)が
１回分として防雪板筐体７０の外表面に吹き付けられ、
これにより防雪板筐体７０の外表面に付着している氷雪
を融かして除く。そして、その後、防雪板筐体７０の表
面に残った洗浄液は、送風ノズル１２３から吹き付けら
れる温風により乾燥されることになる。
【０１１１】図１６は、この図１５の実施形態の動作を
示す流れ図であり、以下、この図１６により説明する。
この処理は、レーダ信号処理ユニット４による１００ms
ec の周期処理ルーチンに含まれているもので、まずＳ
１３１では、ヒータ１４２の電源を入れる。Ｓ１２０で
は、タイマカウンタによる時間Ｔのカウントを開始す
る。その後、Ｓ１２１で、時間Ｔが６０sec 以下か否か
を判定する。
【０１１２】そして、まず、Ｓ１２１での判定結果がＹ
es のときは、Ｓ１３０に進み、レーダアンテナ３によ
る実測定信号を用いて、実車間距離を求める。一方、Ｓ
１２１での判定結果がＮo 、つまり時間Ｔが６０sec 以
上のときは、まずＳ１２２でタイマカウンタＴをクリア
し、以下、次の３種類の判定条件により、降雪ありと判
定する。
【０１１３】第１の判定条件は、Ｓ１２３で、スイッチ
４がオンのときで、第２の判定条件は、Ｓ１２４で、車
載受信器１７が路上施設から雪の気象情報を受信したと
きであり、さらに第３の判定条件状態は、Ｓ１２５で、
外気温センサ１５で検知した外気温が零度以下で、且つ
Ｓ１２６で、ワイパー動作センサ１６がフロントガラス
のワイパーが動作中であることを検出したときである。
【０１１４】そして、これらの判定条件により、雪があ
ると判定されたときは、まずレーダ信号処理ユニット４
は、Ｓ１２７で、モータ１４４を駆動し、解凍液が混合
されている洗浄液を１回分、噴射ノズル１４５から噴射
させ、防雪板筐体７０の表面に吹き付ける。次に、Ｓ１
２８で、送風ノズル１２３から防雪板筐体７０の表面
に、一定時間の間、温風を送るという制御信号を、エア
コンコントロールユニット１２１に送出し、これによ
り、エアコンコントロールユニット１２１の制御によ
り、エアコンユニット１２０が一定時間、例えば１０se
c の間、温風を送り出す。
【０１１５】そして、この後、Ｓ１２９で、ウォッシャ
装置作動前までの車間距離、相対速度と現在の車速、加
減速度を用いて、車間距離と相対速度を推定する。一
方、上記の３種類の判定条件で、雪がないと判定された
とき、すなわち、Ｓ１２５での判定結果がＮo で、その
後、Ｓ１２５とＳ１２６での判定結果もＮoのときは、
Ｓ１３２でヒータ１４２の電源をオフにし、Ｓ１３０で
レーダアンテナ３の実測定信号を用いて、実車間距離を
求めるのである。
【０１１６】従って、この実施形態によれば、スイッチ
１４をオンにするか、又は降雪ありと判定されたとき
は、一定時間間隔(６０s)毎に防雪板筐体７０の前表面
に洗浄液と解凍液を噴射した後、温風による乾燥処理が
施されることになり、防雪板表面にある雪と残液を常に
確実に除去することができる。なお、この実施形態で
も、防雪板筐体７０の表面に氷雪が付着しないように、
もしくは落ち易くするため、テフロンなど氷雪が付きに
くい材質の被膜が形成してあり、これにより、氷雪が付
着するのを抑え、レーダアンテナ３の性能に対する影響
を更に少なくするようになっている。
【０１１７】次に、本発明における防雪板筐体の実施形
態について、図１７と図１８により説明する。まず図１
７(a)、(b)は、この実施形態による防雪板筐体７０を示
したもので、図の(a)は断面を示し、(b)は分解組立状態
を示したものであり、図示のように、この実施形態で
は、防雪板筐体７０の上側をひさし部分７１とし、これ
により前面部分７２が下向きに傾斜した状態になるよう
にしたものであり、その他の構成は、図９(a)に示した
実施形態と同じである。
【０１１８】この図１７の実施形態は、防雪板筐体７０
の前面部分７２を下向きに傾斜させて風防(カウリング)
機能を持たせることにより、雪の降る中を自動車が走行
したとき、この前面部分７２に生じた下向きの空気の流
れにより、この部分に雪が付かないように、もしくは落
ち易いようにしたものであり、これにより、雪などの付
着によるレーダアンテナ３の性能の低下を防止するよう
にしたものである。
【０１１９】防雪板筐体７０は、その前面部分７２も含
めて、電波を吸収しにくい合成樹脂製で作られ、且つ、
氷雪が付き難く、付着しても落ち易くするため、テフロ
ンなど氷雪が付きにくい材質の被膜が形成してある。そ
して、この実施形態では、まずレーダアンテナ３を、レ
ーダアンテナ固定用ネジ８１でレーダアンテナ固定用ブ
ラケット８０に取付け、この後、防雪板固定用ネジ８２
で防雪板筐体７０を取り付けるようになっている。
【０１２０】そして、この後、レーダアンテナ固定用ブ
ラケット８０を、バンパ固定用ネジ８４、８５により、
自動車のバンパに取り付けて使用するようになってお
り、従って、これらの実施形態によれば、レーダアンテ
ナ３の取付精度に影響することなく、容易に取り付ける
ことができ、且つレーダアンテナ固定用ブラケット８０
から単独で容易に取り外すことができる。また、この結
果、冬季以外の季節においては、防雪板筐体７０をレー
ダアンテナ固定用ブラケット８０から簡単に取り外すこ
とができる。
【０１２１】図１８は、図１７の実施形態による車載用
レーダシステムを、除雪車のような作業車両１１９に取
付けた場合の例である。この図１８の例は、レーダアン
テナ３の取付軸線１１７を、水平線１１８に対して、下
向きの所定の角度θで、作業車両１１９の屋根の前方に
取付けた場合を示しており、これにより、雪の降る中を
作業車両１１９が走行したとき、この前面部分７２に下
向きの空気の流れが生じ、この部分に雪が付かないよう
に、もしくは落ち易いようにすることができる。
【０１２２】従って、この実施形態によれば、単に防雪
板筐体７０を設けるだけで、雪などの付着によるレーダ
アンテナ３の性能の低下を容易に防止することができ
る。なお、簡単のため、図１８(b)に示すように、単に
開放式のひさし１２０を設けるようにしてもよい。
【０１２３】ところで、この図１７の実施形態を、前述
した図１３の実施形態、或いは図１５の実施形態に適用
し、双方の機能が併用され、複合化された車載用レーダ
システムとして実施してもよい。
【０１２４】次に、図１９は、温水循環式による本発明
の車載用レーダシステムの一実施形態で、この実施形態
は、図示のように、レーダアンテナ３を収容した防雪板
筐体７０の中にエンジン冷却水を循環させ、内部を温水
の熱で全体に暖め、防雪板筐体７０の外表面に氷雪が付
かないようにし、もしくは落ち易くしたものである。
【０１２５】このため、温水ポンプ１８０と流量制御バ
ルブ１８１を用い、パイプ１８２を介して防雪板筐体７
０内に設けてある温水循環経路１８３に温水を循環させ
るようにし、そして、このときの防雪板筐体７０内の温
度を温度センサ１２５により検出し、これにより、レー
ダ信号処理ユニット４が、温水ポンプ１８０と流量制御
バルブ１８１を制御し、防雪板筐体７０内の温度が適正
な状態に保たれるようにしてある。ここで、電源回路１
８４は、温水ポンプ１８０と流量制御バルブ１８１を動
作させるための電力を供給する働きをする。
【０１２６】温水ポンプ１８０は、図示してない管路に
より、自動車のエンジンの冷却水通路に連通されてお
り、これにより矢印で示すように、温水循環経路１８３
内に温水を通すようになっており、このとき循環される
温水の量は、流量制御バルブ１８１により制御されるよ
うになっている。
【０１２７】温水循環経路１８３は、その中を通過する
温水によって温められることにより放熱用の熱交換器と
して機能し、防雪板筐体７０内の温度を上げる働きをす
る。そして、このとき、レーダアンテナ３による電波の
送受信動作に影響を与えないようにするため、この温水
循環経路１８３を形成するパイプ１８３Ａは、図１９に
示すように、レーダアンテナ３の周辺を通って配置し、
これにより、矢印で示してあるレーダアンテナ３の電波
の送受信方向と平行にならないようにしてある。そし
て、その一方の端部を温水入り口１８３Ｂとし、他方の
端部を温水出口１８３Ｃとしてある。
【０１２８】図２１は、この図１９に示した実施形態に
おける温水ポンプ１８０と流量制御バルブ１８１の制御
動作を示す流れ図で、この処理は、レーダ信号処理ユニ
ット４による１００msec 周期処理ルーチンに含まれて
いるものである。まずＳ７０では、１０sec のタイマカ
ウンタを用い、時間Ｔをカウントする。そして、判定結
果がＮo 、つまり時間Ｔが１０sec 未満である間は、そ
のままＳ７８に進み、レーダ信号処理ユニット４は、レ
ーダアンテナ３による測定信号を処理し、車間距離と相
対速度を求め、処理を終る。
【０１２９】一方、Ｓ７１での判定結果がＹes 、つま
り時間Ｔが１０sec 以上のときは、まずＳ７２で、スイ
ッチ１４のオン／オフ状態を判定する。そして、判定結
果がＮo 、つまりスイッチ１４の状態がオフのときは、
Ｓ７３に進み、温水ポンプ１８０の運転を止め、温水の
循環を停止させ、Ｓ７８の処理を実行して処理を終る。
【０１３０】しかして、Ｓ７２での判定結果がＹes 、
つまりスイッチ１４がオンされていたときは、まずＳ７
３に進んで、温度センサ１２５から防雪板筐体７０内の
温度ｔを測定し、予め設定してある、図２２に示すよう
な温度ｔ−バルブ全開率ｑの特性曲線から、このときに
温水循環経路１８３に必要な温水の流量を得るためのバ
ルブ開度(％)を算出し、電源回路１８４に制御信号を供
給する。
【０１３１】これにより、電源回路１８４は、温水ポン
プ１８０と流量制御バルブ１８１の動作を制御し、温水
循環経路１６８を通る温水の流量を調整し、防雪板筐体
７０の温度が適正値になるような制御が得られることに
なる。そして、この後は、同じくＳ７８を実行し、レー
ダアンテナ３の測定信号を処理し、車間距離と相対速度
を求めてから処理を終了させるのである。
【０１３２】この図１９の実施形態によれば、エンジン
の廃熱を利用してレーダアンテナ３を暖めるようにした
ので、余分なエネルギーを用いることなく、寒冷地域に
おいても、氷雪のためにレーダアンテナが作動不能とな
るのが防止でき、従って、車載用レーダシステムとして
の機能を充分に発揮でき、安全を容易に確保することが
できる。
【０１３３】
【発明の効果】本発明によれば、車両が雪の降る中を走
行したときでも、レーダアンテナの表面に氷雪が付着す
るのが確実に防止できるので、雪のためレーダが作動不
能になる虞れがなく、車載用レーダシステムとしての機
能を充分に発揮し、安全性を確保することことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】孔付きフイルムを用いた本発明による車載用レ
ーダシステムの一実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明による車載用レーダシステムの第１の実
施形態における孔付きフイルムの説明図である。
【図３】孔付きフイルムを用いた本発明による車載用レ
ーダシステムの他の一実施形態を示す説明図である。
【図４】孔付きフイルムを用いた本発明による車載用レ
ーダシステムの一実施形態におけるレーダ処理処理動作
を説明するための流れ図である。
【図５】孔付きフイルムを用いた本発明による車載用レ
ーダシステムの一実施形態における孔付きフィルム駆動
用モータの制御動作を示す流れ図である。
【図６】ワイパーを用いた本発明による車載用レーダシ
ステムの一実施形態を示す説明図である。
【図７】ワイパーを用いた本発明による車載用レーダシ
ステムの一実施形態の取付状態の一例を示す説明図であ
る。
【図８】ワイパーを用いた本発明による車載用レーダシ
ステムの他の一実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明によるワイパーを用いた車載用レーダシ
ステムの一実施形態における防雪板筐体の詳細説明図で
ある。
【図１０】本発明によるワイパーを用いた車載用レーダ
システムの一実施形態の動作を説明するための流れ図で
ある。
【図１１】ワイパーを用いた本発明による車載用レーダ
システムの他の一実施形態を示す説明図である。
【図１２】ワイパーを用いた本発明による車載用レーダ
システムの他の一実施形態の動作を説明するための流れ
図である。
【図１３】本発明による温風加熱式の車載用レーダシス
テムの一実施形態を示す説明図である。
【図１４】本発明による温風加熱式の車載用レーダシス
テムの一実施形態の動作を説明するための流れ図であ
る。
【図１５】ウォッシャと送風加熱式を併用した本発明に
よる車載用レーダシステムの一実施形態を示す説明図で
ある。
【図１６】ウォッシャと温風加熱式を併用した本発明に
よる車載用レーダシステムの一実施形態の動作を説明す
るための流れ図である。
【図１７】ひさし式の防雪板筐体を用いた本発明による
車載用レーダシステムの一実施形態を示す説明図であ
る。
【図１８】ひさし式の防雪板筐体を用いた本発明による
車載用レーダシステムのたの一実施形態を示す説明図で
ある。
【図１９】温水循環式の本発明による車載用レーダシス
テムの一実施形態を示す説明図である。
【図２０】温水循環式の本発明による車載用レーダシス
テムの一実施形態における温水循環経路の説明図であ
る。
【図２１】温水循環式の本発明による車載用レーダシス
テムの一実施形態の動作を説明するための流れ図であ
る。
【図２２】温水循環式の本発明による車載用レーダシス
テムの一実施形態における流量制御バルブの特性図であ
る。
【符号の説明】
１ 自動車 ２ バンパ ３ レーダアンテナ ４ レーダ信号処理ユニット ５ 車間距離警報表示装置 ６ 孔付きフィルム ７ 歯付き回転軸 ８、９ 回転軸 １０ ブラシ １２ モータ １３ 駆動電源回路 １４ スイッチ １５ 外気温センサ １６ ワイパー動作センサ １７ 車載受信機 １８ 車速センサ ２０ 防雪板 ２１ ワイパー ２２ 駆動装置 ７０ 防雪板筐体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 満 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 高野 和朗 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器事業部内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の前方に指向性を有するレーダアン
    テナと、車両の走行環境における気象状況を検知する気
    象検知手段とを備え、該気象検知手段による検知結果に
    応じて危険度判定用の安全車間距離設定値を切換えるよ
    うにした車載用レーダシステムにおいて、 前記レーダアンテナの前面を通って循環移動する送り孔
    付き無端ベルト状部材と、 該無端ベルト状部材を循環移動させる歯付き回転軸とモ
    ータを含むベルト駆動手段と、 前記無端ベルト状部材の表面に接触させた清掃用ブラシ
    手段とを設け、 前記気象検知手段による検知結果に応じて前記無端ベル
    ト状部材の循環移動状態を制御するように構成したこと
    を特徴とする車載用レーダシステム。
  2. 【請求項２】 車両の前方に指向性を有するレーダアン
    テナと、該レーダアンテナの少なくとも前面を覆う防雪
    板と、該防雪板の表面を払拭するワイパー部材と、該ワ
    イパー部材を動かして前記防雪部材の表面を払拭させる
    リンク機構を含むワイパ駆動手段とを備えた車載用レー
    ダシステムにおいて、 前記ワイパー部材が動作してないとき、前記レーダアン
    テナの検出信号による計測結果を逐次保存しておく手段
    を設け、 前記ワイパー部材が動作中は、前記手段に保存されてい
    る計測結果から先行車との車間距離と相対速度を算出す
    るように構成したことを特徴とする車載用レーダシステ
    ム。
  3. 【請求項３】 車両の前方に指向性を有するレーダアン
    テナと、該レーダアンテナを収納した防雪板筐体とを備
    えた車載用レーダシステムにおいて、 前記防雪板筐体の中に温度調節用の空気を送り込む手段
    を設け、 前記防雪板筐体内の温度に応じて、前記手段による温度
    調節用空気の温度を制御するように構成したことを特徴
    とする車載用レーダシステム。
  4. 【請求項４】 車両の前方に指向性を有するレーダアン
    テナと、該レーダアンテナを収納した防雪板筐体とを備
    えた車載用レーダシステムにおいて、 前記防雪板筐体の前面に、洗浄液を吹き付けるウォッシ
    ヤ手段と、 前記防雪板筐体の前面に、空気を吹き付ける空気噴射手
    段とを設け、 前記ウォッシヤ手段による洗浄液の吹き付け後、前記空
    気噴射手段による空気の吹き付けを行うように構成した
    ことを特徴とする車載用レーダシステム。
  5. 【請求項５】 車両の前方に指向性を有するレーダアン
    テナを備えた車載用レーダシステムにおいて、 前記レーダアンテナの前表面を下向きに覆うひさし部材
    を設け、 前記ひさし部材により、前記車両の走行に伴って、前記
    レーダアンテナの前面に下向きの空気流が発生するよう
    に構成したことを特徴とする車載用レーダシステム。
  6. 【請求項６】 車両の前方に指向性を有するレーダアン
    テナと、該レーダアンテナを収納した防雪板筐体とを備
    えた車載用レーダシステムにおいて、 前記防雪板筐体の中に温水を流通させる手段を設け、 前記防雪板筐体内の温度に応じて、前記手段による温水
    の流通量を制御するように構成したことを特徴とする車
    載用レーダシステム。
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