JPH11133046A - 車両運行管理システム - Google Patents
車両運行管理システムInfo
- Publication number
- JPH11133046A JPH11133046A JP30995797A JP30995797A JPH11133046A JP H11133046 A JPH11133046 A JP H11133046A JP 30995797 A JP30995797 A JP 30995797A JP 30995797 A JP30995797 A JP 30995797A JP H11133046 A JPH11133046 A JP H11133046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- speed sensor
- reference pulse
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 速度センサの基準パルスを自動的に判定する
ことができる車両運行管理システムを提供すること。 【解決手段】 車両２に搭載される運行管理計本体１に
ＧＰＳ受信機１９を接続し、ＧＰＳ衛星２０から得られ
る位置情報と時刻情報とに基づいて車両の速度を演算
し、この演算によって得られた速度情報と車両に設けら
れる速度センサ９の出力とを比較することにより、速度
センサ９の基準パルス数を得るようにしている。
ことができる車両運行管理システムを提供すること。 【解決手段】 車両２に搭載される運行管理計本体１に
ＧＰＳ受信機１９を接続し、ＧＰＳ衛星２０から得られ
る位置情報と時刻情報とに基づいて車両の速度を演算
し、この演算によって得られた速度情報と車両に設けら
れる速度センサ９の出力とを比較することにより、速度
センサ９の基準パルス数を得るようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラックやタク
シーなどの業務用車両における車両運行管理システムに
関する。
シーなどの業務用車両における車両運行管理システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば運送業界におけるＯＡ化は、事務
所内だけではなくトラックなどの車両内までに及んでい
る。このトラック運送業などでは、車両に運行管理計本
体（車載装置ともいう）を搭載し、日常、乗務員が手書
きにより記録している乗務記録の内容、走行距離など
を、例えば運行管理計本体に着脱自在に装着される記録
媒体に対して自動的に記録し、帰社後、前記記録媒体の
記録内容を事務所内のコンピュータに読み込ませ、この
コンピュータに所定の演算処理を行わせて、各種の帳票
を得るようにした運行管理システムが導入されるに至っ
ている。
所内だけではなくトラックなどの車両内までに及んでい
る。このトラック運送業などでは、車両に運行管理計本
体（車載装置ともいう）を搭載し、日常、乗務員が手書
きにより記録している乗務記録の内容、走行距離など
を、例えば運行管理計本体に着脱自在に装着される記録
媒体に対して自動的に記録し、帰社後、前記記録媒体の
記録内容を事務所内のコンピュータに読み込ませ、この
コンピュータに所定の演算処理を行わせて、各種の帳票
を得るようにした運行管理システムが導入されるに至っ
ている。
【０００３】ところで、前記運行管理システムにおい
て、車両の速度が経時的に記録されるが、この車速は、
車両に設けられた速度センサから速度センサ本体の回転
数に比例したパルス数の所定の定数を乗ずることにより
求められる。この場合、速度センサ本体１回転当たりの
発生パルス数（これを基準パルス数という）を知る必要
がある。そして、従来、この基準パルス数の確定は、車
検証などにより車種を特定し、その車種により設定を行
っていた。
て、車両の速度が経時的に記録されるが、この車速は、
車両に設けられた速度センサから速度センサ本体の回転
数に比例したパルス数の所定の定数を乗ずることにより
求められる。この場合、速度センサ本体１回転当たりの
発生パルス数（これを基準パルス数という）を知る必要
がある。そして、従来、この基準パルス数の確定は、車
検証などにより車種を特定し、その車種により設定を行
っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両メ
ーカーによっては、前記基準パルス数が公表されない場
合があり、車種ごとにメーカーに問い合わせるなど事前
準備が必要であるとともに、基準パルス数の設定には専
用の入力装置が必要であった。
ーカーによっては、前記基準パルス数が公表されない場
合があり、車種ごとにメーカーに問い合わせるなど事前
準備が必要であるとともに、基準パルス数の設定には専
用の入力装置が必要であった。
【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、速度センサの基準パルスを自動
的に判定することができる車両運行管理システムを提供
することである。
たもので、その目的は、速度センサの基準パルスを自動
的に判定することができる車両運行管理システムを提供
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の車両運行管理システムは、車両に搭載さ
れる運行管理計本体にＧＰＳ受信機を接続し、ＧＰＳ衛
星から得られる位置情報と時刻情報とに基づいて車両の
速度を演算し、この演算によって得られた速度情報と車
両に設けられる速度センサの出力とを比較することによ
り、速度センサの基準パルス数を得るようにしている。
め、この発明の車両運行管理システムは、車両に搭載さ
れる運行管理計本体にＧＰＳ受信機を接続し、ＧＰＳ衛
星から得られる位置情報と時刻情報とに基づいて車両の
速度を演算し、この演算によって得られた速度情報と車
両に設けられる速度センサの出力とを比較することによ
り、速度センサの基準パルス数を得るようにしている。
【０００７】上記構成の車両運行管理システムにおいて
は、基準パルス校正モードにおいて、速度センサの出力
と、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と時刻情報とに基
づいて得られる車両の速度情報とを比較することによ
り、速度センサの基準パルスを自動的に判定することが
でき、これにより、車種ごとに基準パルス数を調査して
この基準パルス数を設定する必要がなくなる。
は、基準パルス校正モードにおいて、速度センサの出力
と、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と時刻情報とに基
づいて得られる車両の速度情報とを比較することによ
り、速度センサの基準パルスを自動的に判定することが
でき、これにより、車種ごとに基準パルス数を調査して
この基準パルス数を設定する必要がなくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
ながら説明する。図１〜図３は、この発明の一つの実施
の形態を示す。まず、図１において、１は車両としての
トラック２の運転席近傍に設けられる運行管理計本体で
ある。この運行管理計本体１は、図２に示すように、Ｃ
ＰＵ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、時計回路６、電源回路
７、インタフェース８などよりなり、速度センサ９やエ
ンジン回転数センサ１０などトラック２に設けられた各
種のセンサからの出力信号や、キー入力装置など適宜の
入力手段１１によって入力される作業項目情報を、運行
管理計本体１に着脱自在に装着される記録媒体としての
メモリカード１２に時間の経過とともに記録するように
構成されている。なお、図１において、１３は運行管理
計本体１の例えば前面に形成される表示部である。
ながら説明する。図１〜図３は、この発明の一つの実施
の形態を示す。まず、図１において、１は車両としての
トラック２の運転席近傍に設けられる運行管理計本体で
ある。この運行管理計本体１は、図２に示すように、Ｃ
ＰＵ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、時計回路６、電源回路
７、インタフェース８などよりなり、速度センサ９やエ
ンジン回転数センサ１０などトラック２に設けられた各
種のセンサからの出力信号や、キー入力装置など適宜の
入力手段１１によって入力される作業項目情報を、運行
管理計本体１に着脱自在に装着される記録媒体としての
メモリカード１２に時間の経過とともに記録するように
構成されている。なお、図１において、１３は運行管理
計本体１の例えば前面に形成される表示部である。
【０００９】そして、図１において、１４は情報処理装
置としてのコンピュータであって、コンピュータ本体１
５、入力キーボード１６、ディスプレイ１７やプリンタ
（図示してない）などよりなる。また、１８はコンピュ
ータ本体１５に接続される読取装置で、装着されるメモ
リカード１２の内容を読み取ってコンピュータ本体１５
に送るものである。これらの装置１４，１８は、例えば
運送会社の事務所に設置される。ここまでの構成は、従
来の車両運行管理システムと変わるところはない。
置としてのコンピュータであって、コンピュータ本体１
５、入力キーボード１６、ディスプレイ１７やプリンタ
（図示してない）などよりなる。また、１８はコンピュ
ータ本体１５に接続される読取装置で、装着されるメモ
リカード１２の内容を読み取ってコンピュータ本体１５
に送るものである。これらの装置１４，１８は、例えば
運送会社の事務所に設置される。ここまでの構成は、従
来の車両運行管理システムと変わるところはない。
【００１０】１９はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の通信衛星２０（図１
においては一つしか示してないが、複数個ある）から送
信されてくるＧＰＳデータを受信するＧＰＳアンテナ２
１を備えたＧＰＳ受信機で、運行管理計本体１を搭載し
たトラック２に搭載され、運行管理計本体１と信号ケー
ブル２２で接続されている。
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の通信衛星２０（図１
においては一つしか示してないが、複数個ある）から送
信されてくるＧＰＳデータを受信するＧＰＳアンテナ２
１を備えたＧＰＳ受信機で、運行管理計本体１を搭載し
たトラック２に搭載され、運行管理計本体１と信号ケー
ブル２２で接続されている。
【００１１】前記ＧＰＳ受信機１９は、内部に演算処理
部を備え、複数のＧＰＳ衛星２０からの衛星軌道データ
（位置データ）や衛星の暦（時刻データ）などのＧＰＳ
データを受信して、トラック２に関するデータとしてあ
る時点におけるトラック２の緯度、経度などの位置情報
を求めることができるとともに、各ＧＰＳ衛星２０のも
つ衛星時間に基づいて時間を年月日時分の単位まで計算
し、時刻情報を得ることができ、さらに、トラック２の
移動に伴う緯度、経度の変化と時刻の変化との関係から
トラック２の速度情報を得ることができるように構成さ
れている。
部を備え、複数のＧＰＳ衛星２０からの衛星軌道データ
（位置データ）や衛星の暦（時刻データ）などのＧＰＳ
データを受信して、トラック２に関するデータとしてあ
る時点におけるトラック２の緯度、経度などの位置情報
を求めることができるとともに、各ＧＰＳ衛星２０のも
つ衛星時間に基づいて時間を年月日時分の単位まで計算
し、時刻情報を得ることができ、さらに、トラック２の
移動に伴う緯度、経度の変化と時刻の変化との関係から
トラック２の速度情報を得ることができるように構成さ
れている。
【００１２】前記ＧＰＳ受信機１９において得られた位
置情報、時刻情報および速度情報は、運行管理計本体１
に一定時間ごと（例えば１秒ごと）に出力される。
置情報、時刻情報および速度情報は、運行管理計本体１
に一定時間ごと（例えば１秒ごと）に出力される。
【００１３】上記構成の車両運行管理システムにおいて
速度センサ９の基準パルスを確定する手順を、図３をも
参照しながら説明する。
速度センサ９の基準パルスを確定する手順を、図３をも
参照しながら説明する。
【００１４】まず、運行管理計本体１を、速度センサ基
準パルス校正モードに設定する（ステップＳ１）。
準パルス校正モードに設定する（ステップＳ１）。
【００１５】前記校正モードにおいて、基準パルス数を
仮に設定する（ステップＳ２）。この基準パルス数とし
ては、８，１０，１６，２５などがあるが、例えば１６
に設定する。
仮に設定する（ステップＳ２）。この基準パルス数とし
ては、８，１０，１６，２５などがあるが、例えば１６
に設定する。
【００１６】車両１を走行させる。この走行に起因し
て、速度センサ９から速度に比例したパルスが運行管理
計本体１に入力され、このパルスの数と前記仮に設定さ
れた基準パルス数と定数とから車速Ｖ1 が求められる
（ステップＳ３）。
て、速度センサ９から速度に比例したパルスが運行管理
計本体１に入力され、このパルスの数と前記仮に設定さ
れた基準パルス数と定数とから車速Ｖ1 が求められる
（ステップＳ３）。
【００１７】また、前記車両１の走行に伴って、ＧＰＳ
衛星２０から送られてくるＧＰＳデータは、車両１に搭
載されているＧＰＳ受信機１９によって受信され、計算
によって、トラック２に関する位置情報、時刻情報およ
び速度Ｖ2 が得られる（ステップＳ４）。
衛星２０から送られてくるＧＰＳデータは、車両１に搭
載されているＧＰＳ受信機１９によって受信され、計算
によって、トラック２に関する位置情報、時刻情報およ
び速度Ｖ2 が得られる（ステップＳ４）。
【００１８】前記速度Ｖ2 は、位置情報、時刻情報とと
もに運行管理計本体１に一定時間間隔で取り込まれる。
そして、運行管理計本体１においては、前記速度センサ
９の出力に基づく車速Ｖ1 と、前記ＧＰＳデータに基づ
いて得られた速度Ｖ2 とが等しいか否かが判断され（ス
テップＳ５）、Ｖ1 ＝Ｖ2 であるときは、ステップＳ２
において仮に設定した基準パルス数（この例においては
１６）で正しく、したがって、このときは、ステップＳ
５においてＹＥＳの方向に進み、運行管理計本体１に
は、速度センサ９の基準パルス数として１６が自動的に
設定される（ステップＳ６）。
もに運行管理計本体１に一定時間間隔で取り込まれる。
そして、運行管理計本体１においては、前記速度センサ
９の出力に基づく車速Ｖ1 と、前記ＧＰＳデータに基づ
いて得られた速度Ｖ2 とが等しいか否かが判断され（ス
テップＳ５）、Ｖ1 ＝Ｖ2 であるときは、ステップＳ２
において仮に設定した基準パルス数（この例においては
１６）で正しく、したがって、このときは、ステップＳ
５においてＹＥＳの方向に進み、運行管理計本体１に
は、速度センサ９の基準パルス数として１６が自動的に
設定される（ステップＳ６）。
【００１９】また、前記ステップＳ５において、Ｖ1 ≠
Ｖ2 であるときは、ステップＳ２において仮に設定した
基準パルス数ではないので、したがって、このときは、
ステップＳ５においてＮＯの方向に進み、改めて基準パ
ルス数の仮設定を行い（ステップＳ２）、前記ステップ
Ｓ３以降の動作が繰り返される。この場合、Ｖ1 ＞Ｖ2
であるときは、基準パルス数は前に仮設定したものより
も小さくし、Ｖ1 ＜Ｖ2 であるときは、基準パルス数は
前に仮設定したものよりも大きく設定すれば、早く正し
い基準パルス数を確定することができる。
Ｖ2 であるときは、ステップＳ２において仮に設定した
基準パルス数ではないので、したがって、このときは、
ステップＳ５においてＮＯの方向に進み、改めて基準パ
ルス数の仮設定を行い（ステップＳ２）、前記ステップ
Ｓ３以降の動作が繰り返される。この場合、Ｖ1 ＞Ｖ2
であるときは、基準パルス数は前に仮設定したものより
も小さくし、Ｖ1 ＜Ｖ2 であるときは、基準パルス数は
前に仮設定したものよりも大きく設定すれば、早く正し
い基準パルス数を確定することができる。
【００２０】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
られるものではなく、正しい基準パルス数の確定に際し
て、ＧＰＳ受信機１９によって得られる速度のデータ
と、運行管理計本体１が速度センサ９から受け取ったパ
ルス数とを比較し、速度センサにおける１回転あたりの
パルス数を割り出すようにしてもよい。
られるものではなく、正しい基準パルス数の確定に際し
て、ＧＰＳ受信機１９によって得られる速度のデータ
と、運行管理計本体１が速度センサ９から受け取ったパ
ルス数とを比較し、速度センサにおける１回転あたりの
パルス数を割り出すようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、基準パルス校正モードにおいて、速度センサの出力
と、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と時刻情報とに基
づいて得られる車両の速度情報とを比較することによ
り、速度センサの基準パルス数を自動的に判定すること
ができ、この判定によって確定された基準パルス数を自
動的に設定することができる。したがって、車種ごとに
基準パルス数を調査してこの基準パルス数を設定する必
要がなくなる。
ば、基準パルス校正モードにおいて、速度センサの出力
と、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と時刻情報とに基
づいて得られる車両の速度情報とを比較することによ
り、速度センサの基準パルス数を自動的に判定すること
ができ、この判定によって確定された基準パルス数を自
動的に設定することができる。したがって、車種ごとに
基準パルス数を調査してこの基準パルス数を設定する必
要がなくなる。
【図１】この発明の車両運行管理システムの一例を概略
的に示す図である。
的に示す図である。
【図２】前記システムにおける運行管理計本体の構成の
一例を概略的に示す図である。
一例を概略的に示す図である。
【図３】前記システムの動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
１…運行管理計本体、２…車両、９…速度センサ、１９
…ＧＰＳ受信機、２０…ＧＰＳ衛星。
…ＧＰＳ受信機、２０…ＧＰＳ衛星。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載される運行管理計本体にＧＰ
Ｓ受信機を接続し、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と
時刻情報とに基づいて車両の速度を演算し、この演算に
よって得られた速度情報と車両に設けられる速度センサ
の出力とを比較することにより、速度センサの基準パル
ス数を得るようにしたことを特徴とする車両運行管理シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30995797A JPH11133046A (ja) | 1997-10-25 | 1997-10-25 | 車両運行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30995797A JPH11133046A (ja) | 1997-10-25 | 1997-10-25 | 車両運行管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11133046A true JPH11133046A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17999402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30995797A Pending JPH11133046A (ja) | 1997-10-25 | 1997-10-25 | 車両運行管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11133046A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102411842A (zh) * | 2011-09-01 | 2012-04-11 | 河南省交通科学技术研究院有限公司 | 一种高速公路车辆信息管理*** |
| JP2013108761A (ja) * | 2011-11-17 | 2013-06-06 | Yazaki Energy System Corp | 車載信号処理装置および信号処理方法 |
| CN103969465A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-06 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 一种车载终端北斗卫星定位自动标定脉冲系数的方法 |
| JP2015141653A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | アサヒリサーチ株式会社 | 車両運行記録装置 |
| JP2019182283A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | 制御装置およびキャリブレーション方法 |
-
1997
- 1997-10-25 JP JP30995797A patent/JPH11133046A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102411842A (zh) * | 2011-09-01 | 2012-04-11 | 河南省交通科学技术研究院有限公司 | 一种高速公路车辆信息管理*** |
| JP2013108761A (ja) * | 2011-11-17 | 2013-06-06 | Yazaki Energy System Corp | 車載信号処理装置および信号処理方法 |
| JP2015141653A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | アサヒリサーチ株式会社 | 車両運行記録装置 |
| CN103969465A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-06 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 一种车载终端北斗卫星定位自动标定脉冲系数的方法 |
| JP2019182283A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | 制御装置およびキャリブレーション方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040603 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050621 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050705 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050831 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051004 |