JPH11128590A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗剤貯留部における洗剤の残量を、洗剤によ
る汚れ等の影響を受けることなく、より正確に検知でき
るようにする。 【解決手段】 洗濯複数回分の洗剤を貯留する洗剤ケー
ス７と、この洗剤ケース７から洗剤を搬出するコイル１
３及びこのコイル１３を駆動するモータとを有する洗剤
投入器６を具備する洗濯機において、上記洗剤ケース７
に、該洗剤ケース７における洗剤の残量を該洗剤の重量
によるひずみで検知する洗剤残量センサ８を設け、この
洗剤残量センサ８の検知結果に制御装置が応動するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗剤投入器を具備す
る洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗濯機においては、洗剤投入
器を具備するものが供されている。このものの洗剤投入
器は、一般的には、透明な材料から成って洗濯複数回分
の洗剤を貯留する洗剤貯留部と、この洗剤貯留部から洗
剤を搬出する洗剤搬出器とを有する構成であり、洗剤貯
留部における洗剤の残量は、使用者が目視により洗剤貯
留部を透し見て確認するようになっていた。しかしなが
ら、このものでは、透視とはいえ、洗剤貯留部における
洗剤の残量を使用者が目視により逐一確認する必要があ
り、面倒であった。

【０００３】これに対して、近年、上記洗剤貯留部にお
ける洗剤の残量を検知する手段として、例えば発光素子
及び受光素子の組から成る光センサを洗剤貯留部に設
け、マイクロコンピュータ等の制御装置により、上記光
センサによる洗剤残量の検知結果に基づいて、洗剤残量
が所定量以下と判定されたときに、例えばランプやブザ
ー等の報知器を作動させ、報知するようにしたものが供
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のものによれば、
使用者は、報知器の作動で、洗剤貯留部における洗剤の
残量が所定量以下となったことを知ることができ、洗剤
貯留部における洗剤の残量を目視により逐一確認する必
要がないので、便利ならしめ得る。

【０００５】しかしながら、洗剤貯留部に貯留された洗
剤は、光センサの発光部及び受光部に対して汚れとして
付着するものでもあり、その付着した汚れのために光セ
ンサの検知出力が低下し、その低下した出力から、制御
装置が、洗剤残量が所定量以下であるにもかかわらず所
定量以下ではないと判定してしまって、報知器を作動さ
せるべきところを作動させないなど、誤動作を起こす可
能性を有していた。

【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、洗剤貯留部における洗剤の
残量を、洗剤による汚れ等の影響を受けることなく、よ
り正確に検知することのできる洗濯機を提供するにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機は、洗濯複数回分の洗剤を貯留する
洗剤貯留部と、この洗剤貯留部から洗剤を搬出する洗剤
搬出手段とを有する洗剤投入器を具備するものにおい
て、前記洗剤貯留部に設けられ、該洗剤貯留部における
洗剤の残量を該洗剤の重量によるひずみで検知する洗剤
残量検知手段と、この洗剤残量検知手段の検知結果に応
動する制御手段を具えたことを特徴とする。

【０００８】このものによれば、洗剤貯留部における洗
剤の残量は、該洗剤の重量による洗剤残量検知手段のひ
ずみで検知される。この手段による検知は、光センサの
ような洗剤による汚れ等の影響を受けることがなく高精
度であり、もって、より正確な洗剤の残量検知ができ、
制御手段の動作に誤りを生じることがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき、
図面を参照して説明する。まず図２には洗濯機の洗剤投
入器配設部分を示しており、外箱１の上部にトップカバ
ー２を装着している。外箱１の内部には、図示しない
が、洗濯用の撹拌体を内設した洗濯・脱水兼用の槽や、
その撹拌体や槽を回転駆動して洗濯（洗い、すすぎ）及
び脱水を行うための、図６に示すモータ３を主体とした
駆動機構を配設しており、トップカバー２には、その槽
に対して洗濯物の出し入れを行うための出入口４をほゞ
中央部に形成している。

【００１０】又、トップカバー２の後辺部には、後パネ
ル５を横幅全部にわたって装着しており、この後パネル
５のほゞ中央部に洗剤投入器６を設けている。この洗剤
投入器６は、詳細には図１に示すように、上面が開放す
る例えば直方体箱状の洗剤ケース７を主体として有する
もので、この洗剤ケース７の容積は、例えば標準コース
の洗濯複数回分（この場合、３回分以上の多数回分）の
洗剤を貯留するに充分なものであり、従って、この洗剤
ケース７が洗濯複数回分の洗剤を貯留する洗剤貯留部と
して機能するようになっている。又、貯留する洗剤は、
この場合、例えば合成の粉末洗剤である。

【００１１】しかして、洗剤ケース７の底部には、図１
中右側に寄せて、洗剤残量センサ８を配設している。こ
の洗剤残量センサ８は、洗剤貯留部（洗剤ケース７）に
おける洗剤の残量を検知する洗剤残量検知手段として機
能するもので、詳細には、洗剤ケース７における洗剤の
残量を該洗剤の重量によるひずみで検知する、例えばス
トレンゲージから成っており、従って、上述のひずみに
よる抵抗値の変化で洗剤の残量を検知するようになって
いる。

【００１２】なお、洗剤残量センサ８の配設に関して
は、詳細には、洗剤ケース７の底部に検知口９を形成
し、この検知口９に洗剤残量センサ８を洗剤ケース７外
の下方より合わせて、更にその下方より押え板１０を取
付けることにより、洗剤残量センサ８を検知口９から洗
剤ケース７内に臨ませて固定する構造を採用している。
又、その押え板１０からは洗剤残量センサ８の検知結果
（検知信号）を出力するためのリード線１１を導出して
いる。

【００１３】そして、図３に示すように、洗剤ケース７
の底部の最前部には洗剤出口１２を形成しており、この
洗剤出口１２の直上部から洗剤ケース７内の奥部にかけ
て洗剤ケース７の底部ほゞ中央には、コイル１３を配設
している。又、コイル１３の後方の洗剤ケース７外部に
は、モータ１４を配設しており、このモータ１４の回転
軸にコイル１３を結合している。

【００１４】従って、モータ１４が駆動されれば、コイ
ル１３が回転されるもので、このコイル１３の回転、特
に螺進方向の回転により、洗剤ケース７内の洗剤が、図
３に矢印Ａで示すごとく、順次前方へ搬送されて洗剤出
口１２から出されるようになっており、これによって、
モータ１４及びコイル１３は、洗剤貯留部から洗剤を搬
出する洗剤搬出手段として機能するようになっている。

【００１５】なお、洗剤ケース７内前面部のコイル１３
上方の部分には、コイル１３の前部を囲繞するほゞ円筒
形の洗剤ガイド１５を取着しており、この洗剤ガイド１
５によって、上述のごとく搬送される洗剤を洗剤出口１
２にガイドするようにしている。

【００１６】以上のような洗剤投入器６に対して、洗剤
ケース７の洗剤出口１２下方の部分には洗剤投入ケース
１６を配設している。この洗剤投入ケース１６も、詳細
には上面が開放する例えば直方体箱状を成すもので、上
記洗剤ケース７の洗剤出口１２から出る洗剤を受けるよ
うになっている。又、この洗剤投入ケース１６内には、
洗い行程の開始時に開放される第１の給水弁１７（図６
参照）から水道水が供給されるようになっており、その
供給された水道水と共に洗剤は、図３に矢印Ｂで示すご
とく、該洗剤投入ケース１６の後壁の上部に形成した出
口部１８から出されるようになっている。

【００１７】なお、洗剤投入ケース１６の更に後方から
下方に位置して前記トップカバー２には給水ガイド１９
を形成しており、この給水ガイド１９によって、洗剤投
入ケース１６の出口部１８から出た洗剤及び水道水を、
図３に矢印Ｃで示すごとく、前記槽の内部に案内するよ
うになっている。又、第１の給水弁１７は複数回あるす
すぎ行程の各開始時にもそれぞれ開放されるようになっ
ている。

【００１８】加えて、洗剤投入器６には洗濯助剤投入器
として例えば仕上剤投入器２０を並設している。この仕
上剤投入器２０は、上面が開放する例えば直方体箱状の
仕上剤ケース２１を主体として有するもので、この仕上
剤ケース２１を前記洗剤ケース７と一体に形成している
（図１参照）。

【００１９】仕上剤ケース２１の容積は、例えば標準コ
ースの洗濯複数回分（この場合も、３回分以上の多数回
分）の仕上剤を貯留するに充分なものであり、従って、
この仕上剤ケース２１が洗濯複数回分の洗濯助剤を貯留
する洗濯助剤貯留部として機能するようになっている。
又、貯留する洗濯助剤は、この場合、仕上剤の中でも特
に液体の柔軟仕上剤である。

【００２０】しかして、仕上剤ケース２１の底部には、
図１中左側に寄せて、仕上剤残量センサ２２を配設して
いる。この仕上剤残量センサ２２は、洗濯助剤貯留部に
おける洗濯助剤の残量を検知する洗濯助剤残量検知手段
として機能するもので、詳細には、前記洗剤残量センサ
８と同じく、仕上剤ケース２１（洗濯助剤貯留部）にお
ける仕上剤（洗濯助剤）の残量を該仕上剤の重量による
ひずみで検知する、例えばストレンゲージから成ってお
り、従って、上述のひずみによる抵抗値の変化で仕上剤
の残量を検知するようになっている。

【００２１】なお、仕上剤残量センサ２２の配設に関し
ては、これも前記洗剤残量センサ８の配設と同じく、仕
上剤ケース２１の底部に検知口２３を形成し、この検知
口２３に仕上剤残量センサ２２を仕上剤ケース２１外の
下方より合わせて、更にその下方より押え板２４を取付
けることにより、仕上剤残量センサ２２を検知口２３か
ら仕上剤ケース２１内に臨ませて固定する構造を採用し
ている。又、その押え板２２からは仕上剤残量センサ２
２の検知結果（検知信号）を出力するためのリード線２
５を導出している。

【００２２】そして、図４に示すように、仕上剤ケース
２１の底部の前部には仕上剤出口２６を形成しており、
一方、仕上剤ケース２１内の後側部にはポンプ２７を配
設している。ポンプ２７は、仕上剤ケース２１内にあっ
て前部に吸入口２８を有し上部に吐出口２９を有するケ
ーシング３０と、このケーシング３０内に配設した羽根
車３１、並びに仕上剤ケース２１外にあって回転軸に羽
根車３１を連結したモータ３２から成っており、ケーシ
ング３０の吐出口２９を接続パイプ３３によって上記仕
上剤出口２６に接続している。

【００２３】従って、この構成で、モータ３２が駆動さ
れれば、羽根車３１が回転されるもので、この羽根車３
１の回転により、仕上剤ケース２１内の仕上剤が、図４
に矢印Ｄで示すごとく、吸入口２８からケーシング３０
内に吸入され、吐出口２９から接続パイプ３３を通じ搬
送されて仕上剤出口２６から出されるようになってお
り、これによって、ポンプ２７及び接続パイプ３３が洗
濯助剤貯留部から洗濯助剤を搬出する洗濯助剤搬出手段
として機能するようになっている。

【００２４】又、以上のような仕上剤投入器２０に対し
て、仕上剤ケース２１の仕上剤出口２６下方の部分には
仕上剤投入ケース３４を配設している。この仕上剤投入
ケース３４も、詳細には上面が開放する例えば直方体箱
状を成すもので、この仕上剤投入ケース３４を前記洗剤
投入ケース１６と一体に形成しており（図１参照）、こ
の仕上剤投入ケース３４は上記仕上剤ケース２１の仕上
剤出口２６から出る仕上剤を受けるようになっている。

【００２５】上記仕上剤投入ケース３４内には、この場
合、最終すすぎ行程の開始時に開放される第２の給水弁
３５（図６参照）から水道水が供給されるようになって
おり、その供給された水道水と共に仕上剤は、仕上剤投
入ケース３４の底部のほゞ中央に設けた、内筒３６と外
筒３７とから成るサイホン出口部３８から、図４に矢印
Ｅで示すごとく出されるようになっている。なお、上記
仕上剤投入ケース３４のサイホン出口部３８から出た仕
上剤及び水道水は、そのまま前記槽の内部に落下供給さ
れるようになっている。

【００２６】又、仕上剤投入ケース３４と洗剤投入ケー
ス１６の一体物は、図２に示すように、前記トップカバ
ー２の出入口４に面した後縁部のほゞ中央に引出し式に
て出し入れ可能に設けており、従って、それら洗剤投入
ケース１６及び仕上剤投入ケース３４内には、それらを
引き出した状態で、例えば洗濯１回分の洗剤及び仕上剤
を使用者がその手で入れ置くことができるもので、入れ
置いた後、押し込んで収納状態に戻しておくことによ
り、それらの洗剤及び仕上剤を上述同様に供給される水
道水によって槽内に供給することができる。

【００２７】なお、洗剤投入ケース１６及び仕上剤投入
ケース３４の一体物の前面上部には引出しのための手掛
部３９を形成している。そして更に、仕上剤ケース２１
と洗剤ケース７の一体物に対しては、それらの上面の開
放口を一つで閉塞する共通の蓋４０を開閉可能に設けて
いる。

【００２８】以上に対して、図５は操作パネル４１を示
している。この操作パネル４１は前記トップカバー２の
前辺部に設けたもので、電源の入り切りを行うための
「電源」スイッチ４２を有するほかに、運転の開始及び
一時停止を行うための「スタート／一時停止」スイッチ
４３と、運転のコースを選択するための「コース」スイ
ッチ４４、脱水行程の時間を任意に設定するための「脱
水」スイッチ４５、すすぎ行程の回数を任意に設定する
ための「すすぎ」スイッチ４６、「洗い」行程の時間を
任意に設定するための「洗い」スイッチ４７、水位を任
意に設定するための「水位」スイッチ４８、洗剤の自動
投入を設定するための「洗剤」スイッチ４９、及び仕上
剤の自動投入を設定するための「仕上剤」スイッチ５０
を有している。

【００２９】又、操作パネル４１には、上記「コース」
スイッチ４４以下、「仕上剤」スイッチ５０までのスイ
ッチにそれぞれ対応して、選択コースを文字表示する表
示部５１と、脱水の設定時間を数字表示する表示部５
２、すすぎの設定回数を数字表示する表示部５３、洗い
の設定時間を数字表示する表示部５４、設定水位を絵表
示する表示部５５、洗剤の自動投入設定を文字表示する
表示部５６、及び仕上剤の自動投入設定を文字表示する
表示部５７を設けており、そのうち、更に、表示部５
４，５３は、後述のごとく、必要洗剤量及び必要仕上剤
量を表示する表示手段としても機能するようになってい
る。

【００３０】そして、図６には制御装置５８を示してい
る。この制御装置５８は洗濯機の運転を後述のごとく制
御する制御手段として機能するもので、例えばマイクロ
コンピュータから成っており、前記トップカバー２の操
作パネル４１裏側の部分に配設している。この制御装置
５８には、操作パネル４１の前記「スタート／一時停
止」スイッチ４３以下、「仕上剤」スイッチ５０までの
スイッチから成るスイッチ入力部５９より各スイッチ信
号が入力され、槽内に収容された洗濯物の量を検知する
ように設けた洗濯物量検知手段である洗濯物量センサ６
０より洗濯物量検知信号が入力されるようになってい
る。

【００３１】ここで、洗濯物量センサ６０は例えば前記
駆動機構のモータ３の回転を検知する回転センサから成
っており、そのモータ３の回転を後述のごとく検知する
ことで槽内に収容された洗濯物の量を検知するようにな
っている。このほか、制御装置５８には、槽内の水位を
検知するように設けた水位センサ６１より水位検知信号
が入力されるようになっており、前記洗剤残量センサ８
より洗剤残量検知信号が入力され、仕上剤残量センサ２
２から仕上剤残量検知信号が入力されるようになってい
る。

【００３２】そして、それらの入力、並びにあらかじめ
記憶された制御プログラムに基づいて、制御装置５８
は、前記操作パネル４１の表示部５１〜５７から成る表
示ユニット６２と、報知手段であるブザー６３、前記第
１の給水弁１７、第２の給水弁３５、洗剤投入器６のモ
ータ１４、仕上剤投入器２０のモータ３２、駆動機構の
モータ３、及び前記槽内の水を機外に排出するように設
けた排水弁６４を駆動するための駆動回路６５に駆動制
御信号を与えるようになっている。

【００３３】次に、上記構成のものの作用を述べる。制
御装置５８は、「電源」スイッチ４２が操作されること
により電源が投入されると、図７に示すように作動を開
始（スタート）し、最初に、洗剤の種類についての設定
操作が行われたか否かの判断をする（ステップＳ１）。

【００３４】この洗剤の種類についての設定操作は、例
えば、「洗剤」スイッチ４９を操作しながら「電源」ス
イッチ４２を操作すると、洗剤種類の設定モードになる
から、次いで、「洗い」スイッチ４７と「洗剤」スイッ
チ４９とを操作することで行われる。この場合、その
「洗い」スイッチ４７を操作するごとに、設定内容が表
示部５４に順次異なる数字で表示される。この表示され
る数字はそれぞれ洗剤の種類を表すものであり、従っ
て、その表示された数字が、設定する洗剤の種類を表す
数字となったときに、「洗い」スイッチ４７に代わっ
て、「洗剤」スイッチ４９を操作することにより、設定
が確定される。設定内容は、具体的には、例えば、前記
合成の粉末洗剤のうちの、コンパクト洗剤であるか、非
コンパクト洗剤であるかである。

【００３５】上記ステップＳ１で、洗剤の種類について
の設定操作が行われた（ＹＥＳ）と判断されると、制御
装置５８は、次にその設定内容に応じた、洗剤の残量判
定をするについての基準量の設定をする（ステップＳ
２）。この場合、その基準量は例えば「標準」コース２
回分において必要とされる洗剤の量である。又、コンパ
クト洗剤は標準洗剤の例えば０．６倍が必要量であり、
逆に、非コンパクト洗剤はコンパクト洗剤の例えば１．
６倍が必要量であるから、同じ「標準」コース２回分で
も、洗剤の種類がコンパクト洗剤で設定されていれば、
非コンパクト洗剤で設定される場合の例えば０．６倍の
量が洗剤の残量判定の基準量となり、逆に、非コンパク
ト洗剤で設定されていれば、コンパクト洗剤の例えば
１．６倍の量が洗剤の残量判定の基準量となる。

【００３６】この後、制御装置５８は、仕上剤の種類に
ついての設定操作が行われたか否かの判断をする（ステ
ップＳ３）。又、先のステップＳ１で、洗剤の種類につ
いての設定操作が行われていない（ＮＯ）と判断された
ときにも、このステップＳ３に進む。このステップＳ１
からステップＳ３に進む場合、洗剤の残量判定をするに
ついての基準量の設定は、制御装置５８の初期設定のま
まであり、一般的なコンパクト洗剤で自動設定される。

【００３７】ステップＳ３での上記仕上剤の種類につい
ての設定操作は、例えば、「仕上剤」スイッチ５０を操
作しながら「電源」スイッチ４２を操作すると、仕上剤
種類の設定モードになるから、次いで、「すすぎ」スイ
ッチ４６と「仕上剤」スイッチ５０とを操作することで
行われる。この場合、その「すすぎ」スイッチ４６を操
作するごとに、設定内容が表示部５３に順次異なる数字
で表示される。この表示される数字はそれぞれ仕上剤の
種類を表すものであり、従って、その表示された数字
が、設定する仕上剤の種類を表す数字となったときに、
「すすぎ」スイッチ４６に代わって、「仕上剤」スイッ
チ５０を操作することにより、設定が確定される。設定
内容は、具体的には、例えば、柔軟仕上剤のうちの、非
濃縮柔軟仕上剤であるか、濃縮柔軟仕上剤であるかであ
る。

【００３８】上記ステップＳ３で、仕上剤の種類につい
ての設定操作が行われた（ＹＥＳ）と判断されると、制
御装置５８は、次にその設定内容に応じた、仕上剤の残
量判定をするについての基準量の設定をする（ステップ
Ｓ４）。この場合も、その基準量は例えば「標準」コー
ス２回分において必要とされる仕上剤の量である。又、
非濃縮柔軟仕上剤は濃縮柔軟仕上剤の例えば３倍が必要
量であり、逆に、濃縮柔軟仕上剤は非濃縮柔軟仕上剤の
例えば０．３倍が必要量であるから、同じ「標準」コー
ス２回分でも、仕上剤の種類が非濃縮柔軟仕上剤で設定
されていれば、濃縮柔軟仕上剤で設定される場合の例え
ば３倍の量が仕上剤の残量判定の基準量となり、逆に、
濃縮柔軟仕上剤で設定されていれば、非濃縮柔軟仕上剤
の例えば０．３倍の量が洗剤の残量判定の基準量とな
る。

【００３９】この後、制御装置５８は、「洗剤」スイッ
チ４９が操作されたか否かの判断をする（ステップＳ
５）。又、先のステップＳ３で、仕上剤の種類について
の設定操作が行われていない（ＮＯ）と判断されたとき
にも、このステップＳ５に進む。このステップＳ３から
ステップＳ５に進む場合、仕上剤の残量判定をするにつ
いての基準量の設定は、制御装置５８の初期設定のまま
であり、一般的な非濃縮柔軟仕上剤で自動設定される。

【００４０】「洗剤」スイッチ４９は洗剤の自動投入を
設定するためのものであり、従って、ステップＳ５で
の、「洗剤」スイッチ４９が操作されたか否かの判断
は、洗剤の自動投入が設定されたか否かの判断をしてい
るものであって、「洗剤」スイッチ４９が操作された
（ＹＥＳ）と判断されれば、洗剤の自動投入が設定され
たと判断される。

【００４１】上記ステップＳ５で、「洗剤」スイッチ４
９が操作されたと判断されれば、次に、「仕上剤」スイ
ッチ５０が操作されたか否かの判断をする（ステップＳ
６）。「仕上剤」スイッチ５０は仕上剤の自動投入を設
定するためのものであり、従って、このステップＳ６で
の、「仕上剤」スイッチ５０が操作されたか否かの判断
は、仕上剤の自動投入が設定されたか否かの判断をして
いるものであって、「仕上剤」スイッチ５０が操作され
た（ＹＥＳ）と判断されれば、仕上剤の自動投入が設定
されたと判断される。

【００４２】この後、制御装置５８は、洗剤投入器６に
おける洗剤の残量が、所定量である、初期設定のままの
基準量、又は先のステップＳ２で設定した基準量以上あ
るか否かの判断をする（ステップＳ７）。この判断は、
洗剤残量センサ８の検知結果に基づいて行うもので、洗
剤残量センサ８は、洗剤ケース７における洗剤の残量を
該洗剤の重量によるひずみで検知するものであり、その
検知信号は、洗剤ケース７における洗剤の残量が多けれ
ば、洗剤残量センサ８にかかる重量が大きくなって洗剤
残量センサ８のひずみが大きくなるので大きくなり、反
対に、洗剤ケース７における洗剤の残量が少なければ、
洗剤残量センサ８にかかる重量が小さくなって洗剤残量
センサ８のひずみが小さくなるので小さくなるものであ
り、制御装置５８はその検知信号を受けて洗剤の残量が
基準量以上あるか否かの判断をする。

【００４３】そして、その検知結果から、洗剤投入器６
における洗剤の残量が基準量以上ある（ＹＥＳ）と判断
されれば、続いて、仕上剤投入器２０における仕上剤の
残量が、所定量である、初期設定のままの基準量、又は
先のステップＳ４で設定した基準量以上あるか否かの判
断をする（ステップＳ８）。

【００４４】上記ステップＳ８の判断は、仕上剤残量セ
ンサ２２の検知結果に基づいて行うもので、仕上剤残量
センサ２２は、仕上剤ケース２１における仕上剤の残量
を該仕上剤の重量によるひずみで検知するものであり、
その検知信号は、仕上剤ケース２１における仕上剤の残
量が多ければ、仕上剤残量センサ２２にかかる重量が大
きくなって仕上剤残量センサ２２のひずみが大きくなる
ので大きくなり、反対に、仕上剤ケース２１における仕
上剤の残量が少なければ、仕上剤残量センサ２２にかか
る重量が小さくなって仕上剤残量センサ２２のひずみが
小さくなるので小さくなるものであり、制御装置５８は
その検知信号を受けて仕上剤の残量が基準量以上あるか
否かの判断をする。

【００４５】そして、その検知結果から、仕上剤投入器
２０における仕上剤の残量が基準量以上ある（ＹＥＳ）
と判断されれば、続いて、スタートスイッチ４３が操作
されたか否かの判断をする（ステップＳ９）。

【００４６】ステップＳ９で、スタートスイッチ４３が
操作されていない（ＮＯ）と判断されるうちは、このス
テップＳ９を繰返すものであり、操作された（ＹＥＳ）
と判断されれば、図８に示すように、洗濯物量の判定を
行う（ステップＳ１０）。この洗濯物量の判定は、洗濯
物量センサ６０の検知結果に基づいて行うもので、洗濯
物量センサ６０は、前述のごとく、駆動機構のモータ３
の回転を検知する回転センサから成っており、その駆動
機構により槽内の撹拌体を僅少な所定時間駆動した後の
モータ３の回転を検知し、その回転数に応じた信号を出
力する。この検知信号は、槽内に収容された洗濯物の量
が多ければ、上記撹拌体を介してモータ３にかかる負荷
が大きくなるので少なくなり、反対に、槽内に収容され
た洗濯物の量が少なければ、上記撹拌体を介してモータ
３にかかる負荷が小さくなるので多くなるものであり、
制御装置５８はその検知信号を受けて洗濯すべき洗濯物
の量を判定する。

【００４７】そして、その後、制御装置５８は、判定し
た洗濯物の量に合った必要洗剤量の表示をし（ステップ
Ｓ１１）、更に、判定した洗濯物の量に合った必要仕上
剤量の表示をする（ステップＳ１２）。この場合、必要
洗剤量の表示は表示部５４にカップ数で表示させるもの
で、図５はその一例を表している。この例は、必要洗剤
量が０．４カップであることを表示しており、コンパク
ト洗剤と非コンパクト洗剤とは必要洗剤量が異なるもの
の、それぞれ備え付けのカップの大きさが比例的に違っ
ているから、カップ数としては同じであり、従って、表
示部５４による表示はコンパクト洗剤及び非コンパクト
洗剤の双方について共通である。

【００４８】これに対して、必要仕上剤量の表示は表示
部５３に量数で表示させるもので、図５は又その一例を
表している。この例は、必要洗剤量が７［ｍＬ］である
ことを表示しており、非濃縮柔軟仕上剤の場合である。
濃縮柔軟仕上剤の場合は異なり、例えば「２」の数字
で、２［ｍＬ］が必要量であることを表示する。なお、
制御装置５８は、ステップＳ１０で判定した洗濯物の量
に合う水位をも設定して、表示部５５で表示させるもの
で、図５は、設定した水位が「極小」水位（水量では１
０［Ｌ］）であることを表示した状態を表している。

【００４９】次いで、制御装置５８は、必要量の洗剤の
投入を行わしめる（ステップＳ１３）。この洗剤の投入
は、前述のごとく、洗剤投入器６のモータ１４に通電し
コイル１３を回転させて行うもので、これも、ステップ
Ｓ１０で判定した洗濯物の量に合う時間、モータ１４に
通電して行うものであり、これによって、洗濯物の量に
合った量の洗剤が洗剤ケース７内から洗剤投入ケース１
６内に出される。

【００５０】そして、その後、制御装置５８は、洗い行
程を実行する（ステップＳ１４）。この洗い行程では、
開始時に、第１の給水弁１７に通電することによって、
上記洗剤投入ケース１６内に水道水を供給し、該洗剤投
入ケース１６内に溜められた洗剤をその水道水と共に洗
剤投入ケース１６内から出させて、給水ガイド１９を通
じ槽の内部に供給させる。又、洗いの運転自体は、上記
第１の給水弁１７に通電し続けて設定水位まで給水され
たところで、該第１の給水弁１７を断電して閉塞させ、
代わって駆動機構のモータ３に通電し、該モータ３によ
り槽内の撹拌体を正逆回転させる内容で行う。

【００５１】この後、制御装置５８は、すすぎ行程を実
行する（ステップＳ１５）。このすすぎ行程は、洗い行
程同様に、第１の給水弁１７に通電し続けて設定水位ま
で給水されたところで、該第１の給水弁１７を断電して
閉塞させ、代わって駆動機構のモータ３に通電し、該モ
ータ３により槽内の撹拌体を正逆回転させる内容で行
う。

【００５２】そして、その後、制御装置５８は、先のス
テップＳ６同様の、「仕上剤」スイッチ５０が操作され
たか否かの判断をし（ステップＳ１６）、操作された
（ＹＥＳ）と判断されれば、続いて、ステップＳ８同様
の、仕上剤投入器２０における仕上剤の残量が基準量以
上あるか否かの判断をし（ステップＳ１７）、ある（Ｙ
ＥＳ）と判断されれば、必要量の仕上剤の投入を行わし
める（ステップＳ１８）。

【００５３】仕上剤の投入は、前述のごとく、仕上剤投
入器２０のポンプ２７のモータ３２に通電し羽根車３１
を回転させて行うもので、これも、ステップＳ１０で判
定した洗濯物の量に合う時間、モータ３２に通電して行
うものであり、これによって、洗濯物の量に合った量の
仕上剤が仕上剤ケース２１内から仕上剤投入ケース３４
内に出される。

【００５４】この後、制御装置５８は、最終（この場
合、２回目）のすすぎ行程を実行する（ステップＳ１
９）。この最終のすすぎ行程では、開始時に、第２の給
水弁３５に通電することによって、上記仕上投入ケース
３４内に水道水を供給し、該仕上剤投入ケース３４内に
溜められた洗剤をその水道水と共に仕上剤投入ケース３
４内から出させて、槽の内部に供給させる。又、すすぎ
の運転自体は、先の１回目のすすぎ行程の運転と同じ内
容で行う。

【００５５】その後、制御装置５８は、脱水行程を実行
する（ステップＳ２０）。この脱水行程は、駆動機構の
モータ３により槽を高速回転させる内容で行うもので、
この後、洗濯機の運転を終了する。

【００５６】以上に対し、ステップＳ７で、洗剤投入器
６における洗剤の残量が基準量以上ない（ＮＯ）と判断
されれば、ブザー６３を作動させて洗剤投入器６に洗剤
の残量が基準量以上ないことの報知をし（ステップＳ２
１）、そして、洗濯機の運転を終了する。従って、この
場合、洗剤投入器６のモータ１４及びコイル１３の作
動、すなわち、洗剤搬出手段の作動が中止され、洗濯運
転の実行も中止される。

【００５７】一方、ステップＳ８で、仕上剤投入器２０
における仕上剤の残量が基準量以上ない（ＮＯ）と判断
された場合、ステップＳ６同様の、「仕上剤」スイッチ
５０が操作されたか否かの判断をし（ステップＳ２
２）、操作された（ＹＥＳ）と判断されれば、ブザー６
３を作動させて仕上剤投入器２０に仕上剤の残量が基準
量以上ないことの報知をし（ステップＳ２３）、そし
て、ステップＳ９に進む。従って、この場合、洗濯運転
は実行される。又、ステップＳ２２で、「仕上剤」スイ
ッチ５０が操作されていない（ＮＯ）と判断された場合
にも、ステップＳ９に進む。

【００５８】そして、その後のステップＳ１６で、「仕
上剤」スイッチ５０が操作されていない（ＮＯ）と判断
された場合、並びにステップＳ１７で、仕上剤投入器２
０における仕上剤の残量が基準量以上ない（ＮＯ）と判
断された場合には、ともにステップＳ１９へ進むもの
で、すなわち、これらの場合には、仕上剤投入器２０の
ポンプ２７のモータ３２及び羽根車３１の作動、すなわ
ち、洗濯助剤搬出手段の作動が中止される。

【００５９】このほか、ステップＳ５で、「洗剤」スイ
ッチ４９が操作されていない（ＮＯ）と判断された場
合、ステップＳ６同様の、「仕上剤」スイッチ５０が操
作されたか否かの判断をし（ステップＳ２４）、操作さ
れた（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ８に進む。

【００６０】又、ステップＳ２４で、「仕上剤」スイッ
チ５０が操作されていない（ＮＯ）と判断されれば、ス
テップＳ９同様の、スタートスイッチ４３が操作された
か否かの判断をし（ステップＳ２５）、操作されていな
い（ＮＯ）と判断されるうちは、このステップＳ９を繰
返すが、操作された（ＹＥＳ）と判断されれば、ステッ
プＳ１０同様の、洗濯物量の判定（ステップＳ２６）、
ステップＳ１１同様の、判定した洗濯物の量に合った必
要洗剤量の表示（ステップＳ２７）、並びに判定した洗
濯物の量に合った必要仕上剤量の表示（ステップＳ２
８）を順に行って、ステップＳ１４に進む。なお、この
場合の必要洗剤量の表示、及び必要仕上剤量の表示は、
洗剤及び仕上剤を使用者がその手で投入するためであ
る。

【００６１】更に、ステップＳ６で、「仕上剤」スイッ
チ５０が操作されていない（ＮＯ）と判断された場合、
ステップＳ５同様の、「洗剤」スイッチ４９が操作され
たか否かの判断をし（ステップＳ２９）、操作された
（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ７に進み、操作
されていない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２５
に進む。

【００６２】このように本構成のものでは、洗剤投入器
６における洗剤の残量を、該洗剤の重量による洗剤残量
センサ８のひずみで検知するようにしている。この手段
による検知は、従来の光センサのような、洗剤による汚
れ等の影響を受けることがなく高精度であり、もって、
より正確な洗剤の残量検知ができ、制御装置５８の動作
に誤りを生じることがない。

【００６３】しかも、本構成のものの場合、制御装置５
８は、洗剤残量センサ８の検知結果から、洗剤の残量が
所定量以下であると判定されたときに、モータ１４によ
るコイル１３の駆動（洗剤搬出手段の作動）を中止さ
せ、且つ、洗濯運転の実行を中止させるようにしてい
る。これによって、洗剤が充分に投入されない状況でコ
イル１３を無駄に駆動してしまうことを避けることがで
き、且つ、洗濯運転を洗剤が充分に投入されないまま実
行してしまうことをも避けることができる。

【００６４】又、制御装置５８は、洗剤残量センサ８の
検知結果に基づく、洗剤の残量の判定を、洗剤の種類に
応じて行うようにもしている。これによって、洗剤の残
量検知が洗剤の種類にも応じてそれぞれ一段と正確にで
き、制御装置５８の動作に一層誤りを生じないようにす
ることができる。

【００６５】加えて、洗剤投入器６には仕上剤投入器２
０を並設しており、それによって、それらを小スペース
で洗濯機に配設できる。又、洗剤と仕上剤とのうちの一
方を補充しようとすれば、他方を収容した投入器が並設
されていて隣に位置しているから、他方の補充にも気付
いて、それを忘れることなく行うことができる。特に、
洗剤と仕上剤は、一般に、洗濯をするごとに比例的に消
費されていく関係にある。従って、そのうちの一方の補
充が必要になったときには、普通、他方の補充も必要に
なっているもので、上述のごとくその両方の補充が忘れ
ることなくできるのであるから、その後の洗濯を洗剤及
び仕上剤の両方に不足を来たすことなく所望に行うこと
ができる。

【００６６】しかも、この場合、洗剤投入器６に並設し
た仕上剤投入器２０についても、仕上剤ケース２１にお
ける仕上剤の残量を、該仕上剤の重量による仕上剤残量
センサ２２のひずみで検知するようにしている。この手
段による検知は、仕上剤による汚れ等の影響をも受ける
ことがなく高精度であり、もって、より正確な仕上剤の
残量検知ができ、制御装置５８の動作にやはり誤りを生
じることがない。

【００６７】更に、この場合、制御装置５８は、洗剤残
量センサ８の検知結果から、洗剤の残量が所定量以下で
はないと判定されたときであって、仕上剤残量センサ２
２の検知結果から、仕上剤の残量が所定量以下であると
判定されたときに、洗濯運転を実行するようにしてい
る。これによって、仕上剤の残量が所定量以下であるだ
けの状況（洗剤は所定量を越える量が残っている状況）
で、洗濯運転が中止されるようになるのを避けることが
できる。

【００６８】そして、洗剤投入器６と仕上剤投入器２０
は共通の蓋４０を具えており、これによって、その蓋４
０を開ければ、洗剤ケース７内の洗剤の残量の確認と、
仕上剤ケース２１内の仕上剤の残量の確認とが同時にで
きる。従って、上述のように洗剤と仕上剤とのうちの一
方を補充しようとするとき、他方の補充にも一段と確実
に気付いて、それを一層忘れることなく行うことができ
る。

【００６９】なお、上記実施例では、洗剤として合成の
粉末洗剤を例示したが、それに限られるものではなく、
例えば粉石けん（天然油脂）や液体洗剤であっても良い
もので、特に液体洗剤である場合には、洗剤搬出手段は
ポンプに変えると良い。又、洗剤が粉末洗剤である場合
にも、洗剤搬出手段は前述のコイル１３及びモータ１４
から成るものに限られない。

【００７０】更に、上記実施例では、洗濯助剤として柔
軟仕上剤を例示したが、それに限られるものではなく、
糊剤など他の仕上剤であっても良く、更に漂白剤など他
の洗濯助剤であっても良いものであり、特に、洗濯助剤
が漂白剤である場合、その投入は第１の給水弁１７によ
って洗い行程前に行うように変えれば良い。そのほか、
本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定され
るものではなく、特に洗濯機全体としては、上述の脱水
兼用洗濯機に限られず、二槽式洗濯機であっても良いな
ど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得
る。

【００７１】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の洗濯機によれば、洗剤
貯留部における洗剤の残量を、洗剤による汚れ等の影響
を受けることなく、より正確に検知することができて、
制御手段の動作に誤りを生じないようにすることができ
る。

【００７２】請求項２の洗濯機によれば、洗剤が充分に
投入されない状況で洗剤搬出手段を無駄に作動させてし
まうことを避け得ると共に、洗濯運転を洗剤が充分に投
入されないまま実行してしまうことをも避けることがで
きる。請求項３の洗濯機によれば、洗剤の残量検知が洗
剤の種類にも応じてそれぞれ一段と正確にでき、制御手
段の動作に一層誤りを生じないようにすることができ
る。

【００７３】請求項４の洗濯機によれば、洗濯助剤投入
器を洗剤投入器と併せて洗濯機に小スペースで配設する
ことができる。又、洗剤と洗濯助剤とのうちの一方を補
充するとき、他方の補充にも気付きやすくて、その補充
を忘れることなく行うことができる。加えて、洗濯助剤
貯留部における洗濯助剤の残量を、洗濯助剤による汚れ
等の影響を受けることなく、より正確に検知することが
できて、制御手段の動作に誤りを生じないようにするこ
とができる。

【００７４】請求項５の洗濯機によれば、洗剤が所定量
を越える量残っているにもかかわらず、洗濯助剤の残量
が所定量以下であるだけの状況で、洗濯運転が中止され
るようになるのを避けることができる。

【００７５】請求項６の洗濯機によれば、洗剤投入器内
の洗剤の残量の確認と、洗濯助剤投入器内の洗濯助剤の
残量の確認とが同時にできて、それら洗剤と洗濯助剤と
のうちの一方を補充しようとするとき、他方の補充にも
一段と確実に気付いて、それを一層忘れることなく行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、図２のａ−ａ線に沿
う洗剤投入器及び洗濯助剤投入器部分の縦断正面図

【図２】洗濯機の、洗剤投入器及び洗濯助剤投入器配設
部分の斜視図

【図３】図２のｂ−ｂ線に沿う洗剤投入器部分の縦断側
面図

【図４】図２のｃ−ｃ線に沿う洗濯助剤投入器部分の縦
断側面図

【図５】操作パネルの拡大平面図

【図６】電気的構成のブロック図

【図７】作用説明のためのフローチャートその１

【図８】作用説明のためのフローチャートその２

【符号の説明】

６は洗剤投入器、７は洗剤ケース（洗剤貯留部）、８は
洗剤残量センサ（洗剤残量検知手段）、１３はコイル
（洗剤搬出手段）、１４はモータ（洗剤搬出手段）、１
６は洗剤投入ケース、１７は第１の給水弁、１８は出口
部、２０は仕上剤投入器（洗濯助剤投入器）、２１は仕
上剤ケース（洗濯助剤貯留部）、２２は仕上剤残量セン
サ（洗濯助剤残量検知手段）、２７はポンプ（洗濯助剤
搬出手段）、３３は接続パイプ（洗濯助剤搬出手段）、
３４は仕上剤投入ケース、３５は第２の給水弁、３８は
サイホン出口部、４０は蓋、４９は「洗剤」スイッチ、
５０は「仕上剤」スイッチ、５４，５６，５７は表示部
（表示手段）、５８は制御装置（制御手段）、６３はブ
ザー（報知手段）を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯複数回分の洗剤を貯留する洗剤貯留
   部と、この洗剤貯留部から洗剤を搬出する洗剤搬出手段
   とを有する洗剤投入器を具備するものにおいて、 前記洗剤貯留部に設けられ、該洗剤貯留部における洗剤
   の残量を該洗剤の重量によるひずみで検知する洗剤残量
   検知手段と、 この洗剤残量検知手段の検知結果に応動する制御手段を
   具えたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段が、洗剤残量検知手段の検知結
   果から、洗剤の残量が所定量以下であると判定されたと
   きに、洗剤搬出手段の作動を中止させると共に、洗濯運
   転の実行を中止させることを特徴とする請求項１記載の
   洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段が、洗剤残量検知手段の検知結
   果に基づく、洗剤の残量の判定を、洗剤の種類に応じて
   行うことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 洗剤投入器に、洗濯複数回分の洗濯助剤
   を貯留する洗濯助剤貯留部と、この洗濯助剤洗剤貯留部
   から洗濯助剤を搬出する洗濯助剤搬出手段とを有する洗
   濯助剤投入器が並設され、その洗濯助剤貯留部に洗濯助
   剤の残量を該洗濯助剤の重量によるひずみで検知する洗
   濯助剤残量検知手段が具えられて、制御手段が、その洗
   濯助剤残量検知手段の検知結果にも応動することを特徴
   とする請求項１記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段が、洗剤残量検知手段の検知結
   果から、洗剤の残量が所定量以下ではないと判定された
   ときであって、洗濯助剤残量検知手段の検知結果から、
   洗濯助剤の残量が所定量以下であると判定されたときに
   も、洗濯運転を実行することを特徴とする請求項４記載
   の洗濯機。
6. 【請求項６】 洗剤貯留部と洗濯助剤貯留部とが共通の
   蓋を具えていることを特徴とする請求項４記載の洗濯
   機。