JP2002018184A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗剤投入装置がどのような状況であるかを判
定することを可能とする。 【解決手段】 洗濯槽内の洗濯液の透過度を検出する透
過度センサ７と、洗剤投入装置における洗剤投入用モー
タ２５に流れる電流値を検出する電流検出回路６３と、
洗剤出口を開閉する洗剤投入弁の開閉状態を検出するた
めのラッチスイッチ３７とを備え、制御装置６０は、こ
れらのうちの少なくとも２つの検出手段の検出結果に基
づいて洗剤投入装置の状況を判定する。具体的には、例
えば電流検出回路６３が設定値よりも大きな電流値を検
出し、かつ、透過度センサ７が設定値よりも高い透過度
を検出した場合（洗剤の投入量が少ない場合）には、洗
剤貯留部において洗剤の固まり状態が発生していると判
定してこれを報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗剤貯留部に貯留
した洗剤を洗濯槽へ自動的に投入する洗剤投入装置を備
えた洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、洗剤投入装置を備えたものが供されている。こ
の洗剤投入装置は、洗剤貯留部に洗濯複数回分の洗剤を
貯留し、その洗剤の必要量を洗濯槽内に対し自動的に投
入するようになっている。

【０００３】しかしながら、従来では、洗剤貯留部にお
ける洗剤の固まり状態の発生や、洗剤の貯留量に関して
は使用者による判断に任せられている。このため、洗剤
貯留部において洗剤の固まり状態が発生したり、或いは
洗剤の貯留量が少なくなったりしていても、使用者はそ
れがわからないことが多い。このため、洗剤投入装置に
より投入される洗剤量が必要量よりも少なくなり、良好
な洗浄性能が得られなくなってしまうことがある。

【０００４】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、洗剤投入装置がどのような状況
であるかを判定することが可能な洗濯機を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、洗濯槽へ給水する給水手段
と、洗剤貯留部に貯留した洗剤を前記洗濯槽へ自動的に
投入する洗剤投入装置を備え、この洗剤投入装置の洗剤
投入動作を制御手段により制御する構成とした洗濯機に
おいて、前記洗濯槽における洗濯液の透過度を検出する
透過度検出手段と、前記洗剤投入装置の洗剤投入動作時
に駆動される洗剤投入用モータに流れる電流を検出する
モータ電流検出手段と、前記洗剤投入装置における洗剤
出口を開閉する弁体の開閉状態を検出する弁開閉検出手
段とのうちの少なくとも２つの検出手段を備え、前記制
御手段は、少なくとも前記２つの検出手段の検出結果に
基づいて前記洗剤投入装置の状況を判定することを特徴
とする。

【０００６】このものによれば、制御手段は、透過度検
出手段と、モータ電流検出手段と、弁開閉検出手段のう
ちの少なくとも２つの検出手段の検出結果に基づいて洗
剤投入装置の状況を判定する。この場合、一つの検出手
段のみの検出結果に基づいて判定する場合よりも、洗剤
投入装置の状況を一層正確に判定することができる。

【０００７】請求項２の発明は、制御手段は、モータ電
流検出手段が設定値よりも大きな電流値を検出し、か
つ、透過度検出手段が設定値よりも高い透過度を検出し
た場合には、洗剤貯留部において洗剤の固まり状態が発
生していると判定してこれを報知することを特徴とす
る。これによれば、その報知により、使用者は洗剤貯留
部において洗剤の固まり状態が発生したことを知ること
ができる。

【０００８】請求項３の発明は、制御手段は、モータ電
流検出手段が設定値よりも小さな電流値を検出し、か
つ、透過度検出手段が設定値よりも高い透過度を検出し
た場合には、洗剤貯留部における洗剤の貯留量が少なく
なったと判定してこれを報知することを特徴とする。こ
れによれば、その報知により、使用者は洗剤貯留部にお
ける洗剤の貯留量が少なくなったことを知ることができ
る。

【０００９】請求項４の発明は、制御手段は、洗剤投入
動作時に弁開閉検出手段が弁体の開放状態を検出し、か
つ、洗剤投入用モータを駆動させたにもかかわらず、透
過度検出手段が設定値よりも高い透過度を検出した場合
には、洗剤貯留部における洗剤の貯留量が少ないか、若
しくは洗剤貯留部において洗剤の固まり状態が発生して
いると判定してこれを報知することを特徴とする。これ
によれば、その報知により、使用者は、洗剤貯留部にお
ける洗剤の貯留量が少なくなったか、若しくは洗剤貯留
部において洗剤の固まり状態が発生しているかを知るこ
とができる。

【００１０】請求項５の発明は、制御手段は、洗剤投入
動作時に弁開閉検出手段が弁体の開放状態を検出すると
共に、洗剤投入用モータを駆動させてモータ電流検出手
段が設定値よりも小さな電流値を検出した状態で、透過
度検出手段が設定値よりも高い透過度を検出した場合に
は、洗剤貯留部における洗剤の貯留量が少なくなったと
判定してこれを報知することを特徴とする。これによれ
ば、その報知により、使用者は洗剤貯留部における洗剤
の貯留量が少なくなったことを知ることができる。

【００１１】請求項６の発明は、制御手段は、弁体を開
放させる弁用モータを開放動作させたにもかかわらず、
弁開閉検出手段が前記弁体の開放状態を検出しない場合
には、弁体部分に異常が発生したと判定してこれを報知
することを特徴とする。これによれば、その報知によ
り、使用者は弁体部分に何か異常が発生したことを知る
ことができる。

【００１２】請求項７の発明は、制御手段は、弁体を開
放させる弁用モータを開放動作させていないにもかかわ
らず、弁開閉検出手段が前記弁体の開放状態を検出した
場合には、弁体部分に異常が発生したと判定してこれを
報知することを特徴とする。これによれば、その報知に
より、使用者は弁体部分に何か異常が発生したことを知
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。まず、図２には、洗剤投入装
置付きの洗濯機の外観が示されている。この図２におい
て、洗濯機の外箱１の上部には、トップカバー２が装着
されている。外箱１の内部には、図示しない弾性吊持機
構を介して水槽３が配設され、この水槽３の内部に、洗
濯物を収容する洗濯槽４が配設されている。洗濯槽４は
脱水槽を兼ねるもので、その内底部には、図示しない撹
拌体が配設されている。水槽３の外底部には図示しない
洗濯機モータが配設されていて、この洗濯機モータによ
り上記撹拌体を正逆回転させることによって洗濯物の洗
濯を行い、撹拌体及び洗濯槽４を高速回転させることに
よって脱水を行うようになっている。

【００１４】上記水槽３の底部の排水口５部分には、排
水弁６の上流側に位置させて、透過度検出手段を構成す
る透過度センサ７が設けられている。この透過度センサ
７は、図１に示すように、発光素子７ａと受光素子７ｂ
とを対向状態に有していて、水槽３内の洗濯液、ひいて
は洗濯槽４内の洗濯液の透過度を検出するものである。
排水口５には、排水ホース８が接続されている。

【００１５】上記トップカバー２のほぼ中央部には、洗
濯槽４内に臨む洗濯物出入口９が形成されていると共
に、その洗濯物出入口９を開閉する、例えば二つ折りタ
イプの蓋１０が設けられている。トップカバー２の前部
には、洗濯機の運転に係る操作をするための操作パネル
１１が設けられ、後部には、バックカバー１２が設けら
れている。操作パネル１１には、各種のスイッチ１１ａ
及び表示部１１ｂが設けられている。また、外箱１の背
面部には、上部に図示しない衣類乾燥機を設置すること
が可能なスタンド１３の両脚部１３ａが取り付けられて
いる。

【００１６】そして、上記バックカバー１２に、洗剤投
入装置１５が設置されている。この洗剤投入装置１５
は、詳細には図３に示すように、ケース１６の内部に、
複数回分の粉洗剤が入る容積を持つ洗剤貯留部を構成す
るホッパ１７を有するもので、このホッパ１７の内下部
には、多数の突起を有する洗剤撹拌体１８が横軸回転可
能に軸支して設けられており、さらにその下方のホッパ
１７内最下部には洗剤送出体１９が設けられている。

【００１７】洗剤送出体１９はコイル、特には図中左側
の基端部から中間部まで漸次径大となって、中間部から
図中右側の先端部までストレートに径大なコイルから成
っており、これの中間部に洗剤撹拌体１８の突起の一つ
を係合させている。従って、洗剤送出体１９が回転され
れば、それに伴って洗剤撹拌体１８も、洗剤送出体１９
と係合する突起を順次送り変えて回転されるようになっ
ている。

【００１８】ホッパ１７の最下部の右側端部には洗剤出
口２０が形成されており、これの内部に上記洗剤送出体
１９の先端部を位置させている。洗剤出口２０は、これ
を開閉する弁体である洗剤投入弁２１により常時は閉鎖
されている。また、ホッパ１７の最下部の左側端部には
軸受部２２が設けられており、これの内部に、上記洗剤
送出体１９の基端部に一体化した軸２３を位置させ、こ
の軸２３の洗剤送出体１９側とは反対の左側部には従動
ギヤ２４が取り付けられている。

【００１９】この従動ギヤ２４には、図４にも示すよう
に、ギヤードモータからなる洗剤投入用モータ２５によ
り回転される駆動ギヤ２６が歯合している。従って、洗
剤投入用モータ２５により駆動ギヤ２６が回転される
と、その回転が従動ギヤ２４及び軸２３を介して上記洗
剤送出体１９に伝達されて回転し、その洗剤送出体１９
の回転に伴い、ホッパ１７内の洗剤が洗剤出口２０側へ
送り出されるようになっている。

【００２０】上記洗剤投入弁２１は、図４及び図５に示
すように、軸２７により回動可能に支持されていて、図
示しないばねにより洗剤出口２０を閉鎖する方向に付勢
されている。この洗剤投入弁２１を開放動作させるため
の弁用モータ２８は、ギヤードモータからなり、上記ホ
ッパ１７の下部後方に位置させてトップカバー２に配設
されている。この弁用モータ２８は、図６にも示すよう
に、ワイヤ２９及び回動体３０を介して上記洗剤投入弁
２１を開放動作させるようになっている。

【００２１】回動体３０は、図７に示すように、対向す
る２本のレバー３１，３２の一端部を軸３３により連結
して構成されていて、その軸３３を介してトップカバー
２に回動可能に取り付けられている。２本のレバー３
１，３２のうちの一方のレバー３１の端部に、上記ワイ
ヤ２９の一端部が引掛けられている。従って、図５，
６，７において、弁用モータ２８によりワイヤ２９が矢
印Ａ１方向に巻き取られると、回動体３０の２本のレバ
ー３１，３２が軸３３を中心に矢印Ａ２方向へ回動さ
れ、これに伴いレバー３２の先端部により洗剤投入弁２
１の端部が左方向へ押圧され、洗剤投入弁２１が軸２７
を中心に矢印Ａ３方向へ回動されて洗剤出口２０が開放
されるようになる。

【００２２】上記弁用モータ２８の内部には、図８及び
図９に示すように、ワイヤ２９の他端部が連結されたカ
ム３４と、電磁ソレノイド３５と、軸３６ａを支点に回
動可能なレバー３６と、上記洗剤投入弁２１の開閉状態
を検出する弁開閉検出手段を構成するラッチスイッチ３
７などが配設されている。カム３４は、外周部にＶ字状
の溝部３４ａを有していて、ねじりコイルばね３８によ
り、図８に示す位置に保持されている。ラッチスイッチ
３７は、固定接点３７ａと、Ｖ字部３９を有する可動接
点３７ｂとを有している。図８に示す状態では、可動接
点３７ｂのＶ字部３９がカム３４の外周部に当接して可
動接点３７ｂが固定接点３７ａと接触し、ラッチスイッ
チ３７はオン状態を呈している。

【００２３】上記電磁ソレノイド３５の断電状態では、
カム３４と、弁用モータ２８の駆動軸２８ｂとは離間し
ていて、電磁ソレノイド３５が通電状態になると、図９
に示すように上記レバー３６の一端部が電磁ソレノイド
３５により吸引されて回動し、このレバー３６により駆
動軸２８ｂがカム３４と噛み合うようになり、その駆動
軸２８ｂの回転によりカム３４が回転され、このカム３
４にワイヤ２９が巻き取られるようになっている。ま
た、カム３４の回転に伴い、図１０に示すように、溝部
３４ａがラッチスイッチ３７のＶ字部３９に対応するよ
うになると、そのＶ字部３９が溝部３４ａに嵌まり込ん
で可動接点３７ｂが固定接点３７ａから離間し、ラッチ
スイッチ３７はオフ状態となる。

【００２４】上記バックカバー１２の下部には、図３及
び図４に示すように、洗濯槽４内へ給水するための給水
手段としての、給水ポンプ４０、給水弁４１、及び注水
ケース４２が配設されている。

【００２５】給水ポンプ４０は、ポンプケース４３の内
部に、モータ４４と、これにより回転駆動される羽根車
４５とを設けて成るもので、その羽根車４５の回転によ
り吸水する吸水口４６と、その吸水した水を吐出する吐
水口４７とを有し、そのうちの吸水口４６を、前記バッ
クカバー１２から上方に露出させている。

【００２６】給水弁４１は、上部に１つの入水口４８を
有し、前部に第１及び第２の２つの出水口４９，５０を
有するもので、その入水口４８から第１の出水口４９へ
の流路の開放、並びに入水口４８から第２の出水口５０
への流路の開放を、ソレノイドやモータ等の駆動源の駆
動力により切換える三方弁から成っており、入水口４８
を前記バックカバー１２から上方に露出させている。

【００２７】注水ケース４２は、上記給水ポンプ４０及
び給水弁４１により供給される水を前記洗濯槽４内に注
入するもので、図１にはその一部のみ示しているが、給
水ポンプ４０の吐水口４７が通じる水路と、給水弁４１
の第１の出水口４９が通じる水路、及び第２の出水口５
０が通じる水路を有し、そのうちの給水弁４１の第１の
出水口４９が通じた水路を流れる水を図２に矢印Ｂで示
している。

【００２８】また、バックカバー１２の凹陥部５１の底
部と注水ケース４２には、前記洗剤投入装置１５の洗剤
出口２０の下方に位置する洗剤通口５２，５３を形成し
ており、これらの下方に、上記給水弁４１の第１の出水
口４９が通じた水路を通る水が流れるようになってい
る。

【００２９】なお、このほか、給水ポンプ４０の吐水口
４７が通じた水路と、給水弁４１の第２の出水口５０が
通じた水路も、出口は給水弁４１の第１の出水口４９が
通じた水路と同じで、洗濯槽４内に臨んでいる。

【００３０】また、それらの水路の共通した出口部に
は、引出し５４を前後に出し入れ可能に装着しており、
この引出し５４には、特に給水弁４１の第２の出水口５
０が通じた水路に対して、洗濯補助剤例えば柔軟仕上剤
を貯留する貯留部を有し、その貯留された柔軟仕上剤が
その水路を流れる水によって例えばサイフォン方式によ
り注出されるようになっている。そして、洗剤投入装置
１５には、ホッパ１７の上面の開口部を開閉する蓋５５
が設けられている。

【００３１】一方、図１には、本発明の要旨に関係する
部分の電気的構成が示されている。この図１において、
制御手段を構成する制御装置６０は、洗濯機の作動全般
を制御するもので、マイクロコンピュータを含んで構成
されていて、上記操作パネル１１の裏側に配設されてい
る。上記透過度センサ７の発光素子７ａは発光ダイオー
ド、受光素子７ｂはフォトトランジスタにより構成され
ていて、発光素子７ａのアノード端子及び受光素子７ｂ
のコレクタ端子は、それぞれ直流電源に接続されてい
る。発光素子７ａは制御装置６０により制御される。ま
た、制御装置６０は、受光素子７ａの受光状態に応じた
信号が入力され、その信号に基づき透過度を判定する。

【００３２】洗剤投入用モータ２５のモータコイル２５
ａの一端部は、交流電源６１の一方の母線６１ａに接続
され、他端部は、トライアック６２、及びモータ電流検
出手段を構成する電流検出回路６３を介して交流電源６
１の他方の母線６１ｂに接続されている。モータコイル
２５ａとトライアック６２との共通接続点と、トライア
ック６２のゲート端子との間に、フォトトライアック６
４が接続されている。フォトトライアック６４とフォト
カプラ６５を構成する発光ダイオード６６は、アノード
端子が直流電源に接続され、カソード端子が抵抗６７を
介してトランジスタ６８のコレクタ端子に接続されてい
る。トランジスタ６８のベース端子は上記制御装置６０
に接続されていて、トランジスタ６８は制御装置６０に
より制御されるようになっている。

【００３３】この場合、制御装置６０によりトランジス
タ６８がオンされると、発光ダイオード６６が発光して
フォトトライアック６４がオンし、これに伴いトライア
ック６２がオンして洗剤投入用モータ２５が駆動される
ようになっている。また、このとき、洗剤投入用モータ
２５に流れる電流を電流検出回路６３により検出し、そ
の検出信号が制御装置６０に出力される。

【００３４】弁用モータ２８のモータコイル２８ａの一
端部は、ラッチスイッチ３７を介して交流電源６１の一
方の母線６１ａに接続され、他端部は、トライアック６
９を介して交流電源６１の他方の母線６１ｂに接続され
ている。モータコイル２８ａとラッチスイッチ３７の直
列回路に、図示極性のダイオード７０と、上記電磁ソレ
ノイド３５のソレノイドコイル３５ａとの直列回路が並
列に接続されている。ソレノイドコイル３５ａと並列に
コンデンサ７１が接続されている。トライアック６９の
一端とゲート端子との間に、フォトトライアック７２が
接続されている。フォトトライアック７２とフォトカプ
ラ７３を構成する発光ダイオード７４は、アノード端子
が直流電源に接続され、カソード端子が抵抗７５を介し
てトランジスタ７６のコレクタ端子に接続されている。
トランジスタ７６のベース端子は上記制御装置６０に接
続されていて、トランジスタ７６は、制御装置６０によ
り制御されるようになっている。

【００３５】この場合、制御装置６０によりトランジス
タ７６がオンされると、発光ダイオード７４が発光して
フォトトライアック７２がオンし、これに伴いトライア
ック６９がオンして弁用モータ２８のモータコイル２８
ａが通電されると共に、電磁ソレノイド３５が通電され
るようになっている。

【００３６】上記ラッチスイッチ３７と、弁用モータ２
８のモータコイル２８ａの一端部との間には、図示極性
のダイオード７７のカソード端子が接続され、ダイオー
ド７７のアノード端子と直流電源との間に、抵抗７８と
抵抗７９の直列回路が接続されている。抵抗７９と並列
にコンデンサ８０が接続され、抵抗７９とコンデンサ８
０の共通接続点が制御装置６０の端子８１に接続されて
いる。

【００３７】ここで、ラッチスイッチ３７がオンした状
態では、上記洗剤投入弁２１は閉鎖状態であり、この状
態では、制御装置６０の端子８１には、直流電源の電圧
が抵抗７８と７９とで分圧された電圧信号が入力されて
いて、５Ｖより低いローの信号が入力されている。そし
て、上記カム３４の回転により洗剤投入弁２１が開放さ
れると、ラッチスイッチ３７のＶ字部３９がカム３４の
溝部３４ａに嵌まり込んで可動接点３７ｂが固定接点３
７ａから離間し、ラッチスイッチ３７はオフ状態とな
る。すると、制御装置６０の入力端子８１には、直流電
源の電圧である５Ｖの電圧信号が入力されることにな
り、信号としてはハイの信号が入力される。従って、制
御装置６０は、その端子８１の電圧信号に基づき、ラッ
チスイッチ３７の状態、ひいては洗剤投入弁２１の状態
を検出することができる。

【００３８】次に、上記構成の作用を、図１１及び図１
２の制御装置６０の制御内容を示すフローチャートに従
って説明する。まず、洗濯機の使用に先立ち、給水弁４
１の入水口４８と、図示しない水道の蛇口とを、給水ホ
ース（これも図示せず）で接続する。また、風呂の残り
湯（風呂水）で洗濯をする場合には、給水ポンプ４０の
吸水口４６に図示しない吸水ホースの一端部を接続し、
この吸水ホースの他端部を図示しない浴槽の風呂水中に
浸漬させる。さらに、洗剤投入装置１５のホッパ１７内
には、洗濯複数回分の洗剤（粉末）を入れ、蓋５５を閉
じる。

【００３９】こうした状態で、洗濯槽４内に図示しない
洗濯物を入れ、蓋１０を閉じて、洗濯機の運転を開始さ
せる。なおこの場合は、洗濯槽４への給水を、水道水を
給水弁４１を介して行う、標準コースが選択されたとす
る。制御装置６０は、最初に、フラグＦ１及びＦ２を０
とする（ステップＳ１）。次に、洗濯槽４内の撹拌体を
回転させ、このときの撹拌体駆動モータの回転数を図示
しない回転センサにより検知する等の方法により洗濯物
量の測定を行い（ステップＳ２）、その測定結果から、
洗剤の投入量を設定すると共に、必要水位を設定する
（ステップＳ３）。

【００４０】次に、端子８１の電圧信号により、洗剤投
入弁２１が閉鎖しているか否かを判定する（ステップＳ
４）。このとき、ラッチスイッチ３７がオン状態であれ
ば、端子８１の電圧信号はローで、洗剤投入弁２１が閉
鎖していると判定するが、端子８１の電圧信号がハイで
あれば、ラッチスイッチ３７がオフ状態で、洗剤投入弁
２１が開放していると判定する。ここで、洗剤投入弁２
１が閉鎖していると判定した場合には、「ＹＥＳ」に従
ってステップＳ５へ移行し、給水弁４１の入水口４８か
ら第１の出水口４９への流路を開放させる。これによ
り、その第１の出水口４９が通じた注水ケース４２の水
路を経て洗濯槽４内への給水が開始される。また、洗剤
投入弁２１が開放していると判定された場合には、「Ｎ
Ｏ」に従ってステップＳ６へ移行し、ここで、洗剤投入
弁２１部分に異常があるとして、操作パネル１１の表示
部１１ｂに異常報知の表示を行う。この場合の表示は、
洗剤投入弁２１部分を点検すべき指示を行う。この後、
ステップＳ５へ移行する。

【００４１】次に、洗剤投入弁２１を開放動作させる
（ステップＳ７）。この洗剤投入弁２１を開放動作させ
るには、トランジスタ７６をオンさせる。すると、発光
ダイオード７４が発光してフォトトライアック７２がオ
ンし、これに伴いトライアック６９がオンして弁用モー
タ２８のモータコイル２８ａが通電されると共に、電磁
ソレノイド３５のソレノイドコイル３５ａが通電され
る。このうち、モータコイル２８ａが通電されることに
伴い駆動軸２８ｂが回転され、また、ソレノイドコイル
３５ａが通電されることに伴い、レバー３６を介して駆
動軸２８ｂがカム３４と連結され、カム３４が回転され
る。このカム３４の回転によりワイヤ２９が巻き取ら
れ、回動体３０を介して洗剤投入弁２１が開放方向へ回
動される。

【００４２】上記カム３４の回転に伴い、溝部３４ａが
ラッチスイッチ３７のＶ字部３９に対応するようになる
と、そのＶ字部３９が溝部３４ａに嵌まり込んで可動接
点３７ｂが固定接点３７ａから離間し、ラッチスイッチ
３７はオフ状態となる。ラッチスイッチ３７がオフ状態
となると、モータコイル２８ａが断電されて、カム３４
の回転が停止されるが、ソレノイドコイル３５ａは通電
されたままで、駆動軸２８ｂとカム３４とは連結されて
いるため、カム３４は逆転せず、洗剤投入弁２１が開放
位置に保持される。また、ラッチスイッチ３７がオフ状
態となると、端子８１の電圧信号がハイとなる。

【００４３】次に、洗剤投入弁２１が開放したか否かを
判定する（ステップＳ８）。このとき、端子８１の電圧
信号がハイであれば洗剤投入弁２１が開放したと判定
し、端子８１の電圧信号がローであれば洗剤投入弁２１
が開放していないと判定する。洗剤投入弁２１が開放し
たと判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ
９へ移行し、ここで、フラグＦ１を１とする。洗剤投入
弁２１が開放していないと判定した場合には、「ＮＯ」
に従ってステップＳ１０へ移行し、ここで、洗剤投入弁
２１部分に異常があるとして、操作パネル１１の表示部
１１ｂに異常報知の表示を行う。この場合の表示も、洗
剤投入弁２１部分を点検すべき指示を行う。この後、ス
テップＳ１１へ移行する。

【００４４】ステップＳ１１では、洗剤投入用モータ２
５をオンさせる。洗剤投入用モータ２５をオンさせるに
は、トランジスタ６８をオンさせる。すると、発光ダイ
オード６６が発光してフォトトライアック７４がオン
し、これに伴いトライアック６２がオンして洗剤投入用
モータ２５のモータコイル２５ａが通電され、これによ
り洗剤投入用モータ２５が駆動される。洗剤投入用モー
タ２５が駆動されると、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２４及
び軸２３を介して洗剤送出体１９が回転され、その洗剤
送出体１９の回転に伴い、ホッパ１７内の洗剤が、開放
状態の洗剤出口２０から、図２に矢印Ｃで示すように自
動的に送り出される。

【００４５】しかして、その送り出された洗剤は、洗剤
出口２０の下方に位置した洗剤通口５２、５３を通って
更にその下方の注水ケース４２の水路に落ち、この水路
を前述のように流れる水に溶かされて、その水と共に注
水ケース４２の出口から洗濯槽４内に注入される。な
お、このとき、ホッパ１７内では洗剤撹拌体１８が洗剤
送出体１９の回転に伴って回転されることにより、ホッ
パ１７内の洗剤をほぐす働きをする。

【００４６】ここで、この洗剤の投入時における洗剤投
入用モータ２５に流れるモータ電流値は、通常は図１３
の実線で示すように、駆動初期には約６００ｍＡとなる
が、その後は低くなる。ところが、ホッパ１７内で洗剤
の固まり状態が発生していると、洗剤送出体１９が回転
しにくいため、点線で示すように、モータ電流値はほと
んど下がらない。そこで、洗剤投入用モータ２５の駆動
開始から所定時間後、この場合１秒後に、洗剤投入用モ
ータ２５に流れるモータ電流値を電流検出回路６３によ
り検出する（ステップＳ１２）。そして、その検出した
モータ電流値と、予め設定された設定値、例えば４００
ｍＡとを比較し、検出したモータ電流値が設定値よりも
小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【００４７】検出したモータ電流値が設定値よりも小さ
いと判定された場合には、洗剤の固まり状態が発生して
いないとして、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１４へ移
行するが、設定値以上と判定された場合には、洗剤の固
まり状態が発生しているとして、「ＮＯ」に従ってステ
ップＳ１５に移行し、ここでフラグＦ２を１とし、この
後ステップＳ１４へ移行する。ステップＳ１４では、先
の洗濯物量の測定結果から設定した洗剤の投入量に応じ
た設定時間ｔ１経過するまで洗剤の投入を継続する。こ
れにより、洗濯物量に応じた量の洗剤が洗濯槽４内に供
給されることになる。

【００４８】設定時間ｔ１が経過したら、洗剤投入用モ
ータ２５をオフさせる（ステップＳ１６）。これによ
り、洗剤の投入が停止される。洗剤投入用モータ２５を
オフさせるには、トランジスタ６８をオフさせる。する
と、発光ダイオード６６が消灯し、フォトトライアック
６４がオフし、これに伴いトライアック６２がオフして
洗剤投入用モータ２５がオフされる。

【００４９】次いで、洗剤投入弁２１を閉鎖動作させる
（ステップＳ１７）。この洗剤投入弁２１を閉鎖動作さ
せるには、トランジスタ７６をオフさせる。すると、発
光ダイオード７４が消灯してフォトトライアック７２が
オフし、これに伴いトライアック６９がオフしてソレノ
イドコイル３５ａが断電される。これに伴い、弁用モー
タ２８の駆動軸２８ｂとカム３４との連結が解除され、
カム３４がねじりコイルばね３８の付勢力により図８の
状態に戻り、ワイヤ２９が引き出されて洗剤投入弁２１
が閉鎖位置に回動される。これにより、洗剤出口２０が
洗剤投入弁２１により閉鎖される。また、カム３４の回
転に伴いラッチスイッチ３７がオン状態となり、端子８
１の電圧信号がローとなる。

【００５０】次に、洗剤投入弁２１が閉鎖したか否かを
判定する（ステップＳ１８）。このとき、端子８１の電
圧信号がローであれば洗剤投入弁２１が閉鎖したと判定
し、端子８１の電圧信号がハイであれば洗剤投入弁２１
が閉鎖していないと判定する。洗剤投入弁２１が閉鎖し
たと判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ
１９へ移行する。洗剤投入弁２１が閉鎖していないと判
定した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ２０へ移
行し、ここで、洗剤投入弁２１部分に異常があるとし
て、操作パネル１１の表示部１１ｂに異常報知の表示を
行う。この場合の表示も、洗剤投入弁２１部分を点検す
べき指示を行う。この後、ステップＳ１９へ移行する。

【００５１】ステップＳ１９では、洗濯槽４内の水位が
設定水位に達するまで給水を継続する。ことときの設定
水位は先の洗濯物量の測定結果により設定され、その水
位は、図示しない水位センサにより検出する。洗濯槽４
内の水位が設定水位に達すると、給水弁４１を閉鎖し、
洗濯槽４への給水を停止する（ステップＳ２１）。これ
により、洗濯物量に応じた水量が供給されることにな
る。次いで、洗いをスタートさせる（ステップＳ２
２）。この洗いは、洗濯機モータにより撹拌体を正逆回
転させることにより行われる。

【００５２】ここで、洗濯槽４内の洗濯液、ひいては水
槽３内の洗濯液の透過度は、洗いのスタートに伴い、通
常は図１４の実線で示すように変化する。すなわち、洗
いスタート後、約０．５分後には、洗濯物の汚れにより
透過度が一旦低くなり、そして、約１．５分後に洗剤が
溶けることに伴い透過度が一旦さらに低くなり、その後
は徐々に高くなる。ところが、洗濯槽４への洗剤の投入
量が設定量より少ないと、約１．５分後の透過度があま
り低くならない。そこで、洗いスタートから所定時間
後、この場合１．５分後に、透過度センサ７により洗濯
液の透過度を検出する（ステップＳ２３，２４）。そし
て、その検出した透過度と、予め設定された設定値とを
比較し、検出した透過度が設定値よりも小さいか否かを
判定する（ステップＳ２５）。

【００５３】検出した透過度が設定値よりも小さいと判
定された場合には、洗剤が必要量投入されていると判断
し、「ＹＥＳ」に従って洗い行程を続行する。これに対
して、検出した透過度が設定値以上であると判定された
場合には、投入された洗剤量が設定量よりも少ないと判
断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ２６へ移行する。ス
テップＳ２６では、フラグＦ１が１か否かを判定する。
フラグＦ１が１である場合には、ステップＳ８におい
て、洗剤投入弁２１が開放していると判定された場合で
あり、フラグＦ１が１でない場合には、ステップＳ８に
おいて、洗剤投入弁２１が開放されていないと判定され
た場合である。

【００５４】ステップＳ２６でフラグＦ１が１であると
判定された場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２
７へ移行し、フラグＦ２が１か否かを判定する。フラグ
Ｆ２が１である場合には、ステップＳ１３において、検
出したモータ電流値が設定値以上であると判定された場
合であり、フラグＦ２が１でない場合には、ステップＳ
１３において、検出したモータ電流値が設定値よりも小
さいと判定された場合である。

【００５５】ステップＳ２７でフラグＦ２が１であると
判定された場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２
８へ移行し、ここで、洗剤投入装置１５において異常が
あるとして、操作パネル１１の表示部１１ｂに異常報知
の表示を行う。この場合の表示は、ホッパ１７内におい
て洗剤の固まり状態が発生している旨の表示を行う。こ
の後、ステップＳ２９へ移行し、洗い行程を停止させ
る。

【００５６】ステップＳ２７でフラグＦ２が１でないと
判定された場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ３０
へ移行し、ここで、洗剤投入装置１５において異常があ
るとして、操作パネル１１の表示部１１ｂに異常報知の
表示を行う。この場合の表示は、ホッパ１７内の洗剤の
貯留量（残量）少なくなった旨の表示を行う。この後、
ステップＳ２９へ移行する。

【００５７】上記ステップＳ２６において、フラグＦ１
が１でないと判定された場合には、洗剤投入弁２１部分
が異常であるとして、操作パネル１１の表示部１１ｂに
異常報知の表示を行う。この場合の表示は、洗剤投入弁
２１部分を点検すべき指示を行う。この後、ステップＳ
２９へ移行する。

【００５８】なお、風呂水を使用する風呂水コースが選
択された場合には、給水弁４１に代えて、給水ポンプ４
０による給水となる。この場合にも、その給水に伴い、
洗剤が流されて洗濯槽４内へ供給される。

【００５９】上記した実施例によれば、次のような効果
を得ることができる。まず、洗剤投入装置１５を備えた
ものにおいて、洗濯槽４における洗濯液の透過度を検出
する透過度センサ７と、洗剤投入装置１５の洗剤投入動
作時に駆動される洗剤投入用モータ２５に流れる電流を
検出する電流検出回路６３と、洗剤投入装置１５におけ
る洗剤出口２０を開閉する洗剤投入弁２１の開閉状態に
応動するラッチスイッチ３７とを備え、制御装置６０
は、これらのうちの少なくとも２つの検出手段の検出結
果に基づいて洗剤投入装置の状況を判定するようにして
いるので、洗剤投入装置１５の状況を正確に判定するこ
とができる。

【００６０】具体的には、電流検出回路６３が設定値よ
りも大きなモータ電流値を検出し、かつ、透過度センサ
７が設定値よりも高い透過度を検出した場合には、ホッ
パ１７において洗剤の固まり状態が発生していると判定
してこれを報知する（ステップＳ２８参照）。使用者は
その報知により、ホッパ１７において洗剤の固まり状態
が発生していることがわかるので、それに対応した作業
を行うことで、洗剤の固まり状態をなくすことができ
る。

【００６１】また、電流検出回路６３が設定値よりも小
さなモータ電流値を検出し、かつ、透過度センサ７が設
定値よりも高い透過度を検出した場合には、ホッパ１７
における洗剤の貯留量が少なくなったと判定してこれを
報知する（ステップＳ３０参照）。使用者はその報知に
より、ホッパ１７における洗剤の貯留量が少なくなった
ことがわかるので、それに対応した作業を行うことで、
洗剤の貯留量を増やすことができる。

【００６２】さらに、洗剤投入動作時にラッチスイッチ
３７の状態に基づき洗剤投入弁２１の開放状態を検出
し、かつ、洗剤投入用モータ２５を駆動させたにもかか
わらず、透過度センサ７が設定値よりも高い透過度を検
出した場合には、ホッパ１７における洗剤の貯留量が少
ないか、若しくはホッパ１７において洗剤の固まり状態
が発生していると判定してこれを報知する（ステップ２
８，３０参照）。使用者はその報知により、ホッパ１７
における洗剤の貯留量が少なくなったか、若しくはホッ
パ１７において洗剤の固まり状態が発生しているかがわ
かるので、それに対応した作業を行うことが可能とな
る。

【００６３】また、洗剤投入動作時にラッチスイッチ３
７の状態に基づき洗剤投入弁２１の開放状態を検出する
と共に、洗剤投入用モータ２５を駆動させて電流検出回
路６３が設定値よりも小さなモータ電流値を検出した状
態で、透過度センサ７が設定値よりも高い透過度を検出
した場合には、ホッパ１７における洗剤の貯留量が少な
くなったと判定してこれを報知する（ステップＳ３０参
照）。使用者はその報知により、ホッパ１７における洗
剤の貯留量が少なくなったことがわかる。

【００６４】さらに、洗剤投入弁２１を開放させる弁用
モータ２５を開放動作させたにもかかわらず、洗剤投入
弁２１の開放状態を検出しない場合には、洗剤投入弁２
１部分に異常が発生したと判定してこれを報知する（ス
テップＳ１０参照）。使用者はその報知により、洗剤投
入弁２１部分に何か異常が発生したことを知ることがで
きるので、洗剤投入弁２１部分を掃除するなどして、異
常を解消することが可能となる。

【００６５】また、洗剤投入弁２１を開放させる弁用モ
ータ２５を開放動作させていないにもかかわらず、洗剤
投入弁２１の開放状態を検出した場合には、洗剤投入弁
２１部分に異常が発生したと判定してこれを報知する
（ステップＳ６参照）。使用者はその報知により、洗剤
投入弁２１部分に何か異常が発生したことを知ることが
できる。

【００６６】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものではなく、次のように変形または拡張することが
できる。洗濯機としては、縦軸形の洗濯槽４に代えて、
横軸または斜軸状にドラムを有するドラム式洗濯機であ
っても良い。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の洗濯機によれば、透過度検出
手段と、モータ電流検出手段と、弁開閉検出手段のうち
の少なくとも２つの検出手段の検出結果に基づいて洗剤
投入装置の状況を判定するようにしているので、洗剤投
入装置の状況を一層正確に判定することができる。

【００６８】請求項２の洗濯機によれば、報知により、
使用者は洗剤貯留部において洗剤の固まり状態が発生し
たことを知ることができる。請求項３の洗濯機によれ
ば、報知により、使用者は洗剤貯留部における洗剤の貯
留量が少なくなったことを知ることができる。請求項４
の洗濯機によれば、報知により、使用者は、洗剤貯留部
における洗剤の貯留量が少なくなったか、若しくは洗剤
貯留部において洗剤の固まり状態が発生しているかを知
ることができる。請求項５の洗濯機によれば、報知によ
り、使用者は洗剤貯留部における洗剤の貯留量が少なく
なったことを知ることができる。請求項６及び７の洗濯
機によれば、報知により、使用者は弁体部分に何か異常
が発生したことを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す主要部の電気的構成図

【図２】全体の斜視図

【図３】要部の縦断正面図

【図４】バックカバーを外した状態での要部の平面図

【図５】要部の概略的な平面図

【図６】要部の正面図

【図７】回動体の斜視図

【図８】弁用モータにおけるカムとラッチスイッチ部分
の関係を示す概略的な正面図

【図９】弁用モータにおけるカムと電磁ソレノイドと駆
動軸との関係を示す概略的な平面図

【図１０】ラッチスイッチがオフ状態となったときの図
８相当図

【図１１】制御装置の制御内容を示すフローチャートそ
の１

【図１２】制御装置の制御内容を示すフローチャートそ
の２

【図１３】洗剤投入用モータに流れる電流値の変化を示
す図

【図１４】洗濯液の透過度の変化を示す図

【符号の説明】

図面中、３は水槽、４は洗濯槽、７は透過度センサ（透
過度検出手段）、１５は洗剤投入装置、１７はホッパ
（洗剤貯留部）、１９は洗剤送出体、２０は洗剤出口、
２１は洗剤投入弁（弁体）、２５は洗剤投入用モータ、
２５ａはモータコイル、２８は弁用モータ、２８ａはモ
ータコイル、２８ｂは駆動軸、３０は回動体、３５は電
磁ソレノイド、３５ａはソレノイドコイル、３７はラッ
チスイッチ（弁開閉検出手段）、４０は給水ポンプ（給
水手段）、４１は給水弁（給水手段）、４２は注水ケー
ス（給水手段）、６０は制御装置（制御手段）、６３は
電流検出回路（モータ電流検出手段）を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯槽へ給水する給水手段と、洗剤貯留
   部に貯留した洗剤を前記洗濯槽へ自動的に投入する洗剤
   投入装置を備え、この洗剤投入装置の洗剤投入動作を制
   御手段により制御する構成とした洗濯機において、 前記洗濯槽における洗濯液の透過度を検出する透過度検
   出手段と、 前記洗剤投入装置の洗剤投入動作時に駆動される洗剤投
   入用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段
   と、 前記洗剤投入装置における洗剤出口を開閉する弁体の開
   閉状態を検出する弁開閉検出手段とのうちの少なくとも
   ２つの検出手段を備え、 前記制御手段は、少なくとも前記２つの検出手段の検出
   結果に基づいて前記洗剤投入装置の状況を判定すること
   を特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、モータ電流検出手段が設定
   値よりも大きな電流値を検出し、かつ、透過度検出手段
   が設定値よりも高い透過度を検出した場合には、洗剤貯
   留部において洗剤の固まり状態が発生していると判定し
   てこれを報知することを特徴とする請求項１記載の洗濯
   機。
3. 【請求項３】 制御手段は、モータ電流検出手段が設定
   値よりも小さな電流値を検出し、かつ、透過度検出手段
   が設定値よりも高い透過度を検出した場合には、洗剤貯
   留部における洗剤の貯留量が少なくなったと判定してこ
   れを報知することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、洗剤投入動作時に弁開閉検
   出手段が弁体の開放状態を検出し、かつ、洗剤投入用モ
   ータを駆動させたにもかかわらず、透過度検出手段が設
   定値よりも高い透過度を検出した場合には、洗剤貯留部
   における洗剤の貯留量が少ないか、若しくは洗剤貯留部
   において洗剤の固まり状態が発生していると判定してこ
   れを報知することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段は、洗剤投入動作時に弁開閉検
   出手段が弁体の開放状態を検出すると共に、洗剤投入用
   モータを駆動させてモータ電流検出手段が設定値よりも
   小さな電流値を検出した状態で、透過度検出手段が設定
   値よりも高い透過度を検出した場合には、洗剤貯留部に
   おける洗剤の貯留量が少なくなったと判定してこれを報
   知することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 制御手段は、弁体を開放させる弁用モー
   タを開放動作させたにもかかわらず、弁開閉検出手段が
   前記弁体の開放状態を検出しない場合には、弁体部分に
   異常が発生したと判定してこれを報知することを特徴と
   する請求項１記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 制御手段は、弁体を開放させる弁用モー
   タを開放動作させていないにもかかわらず、弁開閉検出
   手段が前記弁体の開放状態を検出した場合には、弁体部
   分に異常が発生したと判定してこれを報知することを特
   徴とする請求項１記載の洗濯機。