JPH05220292A

JPH05220292A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH05220292A
Application number: JP4030481A
Authority: JP
Inventors: Masaji Wada; 正次和田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-02-18
Filing date: 1992-02-18
Publication date: 1993-08-31

Abstract

(57)【要約】【目的】洗剤の種類に応じた適正な投入量の洗剤を洗
濯槽内に自動投入する。【構成】洗濯槽内に洗剤自動投入器により一定量の洗
剤を供給しながら検出水位まで給水し（ステップＰ１〜
Ｐ４）、その後、洗濯水の濁度を検出する濁度センサの
検出電圧Ｖ０を読取り（ステップＳ５）、更に、撹拌体
を回転させて洗濯物の容量を検出し、これに基づき水位
を決定し（ステップＰ６〜Ｐ１０）、その後、撹拌体を
停止させて、濁度センサの検出電圧Ｖ１を読取る（ステ
ップＰ１１〜Ｐ１３）。そして、検出電圧Ｖ０及びＶ１
の差ΔＶ（＝Ｖ０−Ｖ１）と設定値ΔＶ０との比較によ
り洗剤の種類を判定し（ステップＰ１４〜Ｐ１７）、こ
の洗剤の種類と水位とから洗剤の適正投入量を決定し
（ステップＰ１８〜Ｐ２２）、その適正投入量からステ
ップＰ２による一定量を差引いた分だけ洗剤を洗濯槽内
に投入するように洗剤自動投入器を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯槽内に洗剤を自動
的に投入する洗剤自動投入器を備えた洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗剤自動投入器を備えた洗濯機において
は、洗濯運転の初期の給水時に洗剤自動投入器が動作さ
れて洗濯槽内に洗剤を自動的に投入するようになってい
る。

【０００３】そして、洗剤の投入量は、通常，洗濯水の
水位（洗濯物の容量）及び洗剤の種類によって決定され
るようになっている。

【０００４】ここで、洗剤の種類が異なる場合、例え
ば、濃縮洗剤と一般洗剤との場合について考えてみる
と、これらは洗濯水の１リットル当りの適正投入量は異
なるもので、通常は、濃縮洗剤は一般洗剤の半分でよ
い。

【０００５】このため、従来の洗濯機では、洗剤自動投
入器に供給された洗剤の種類のデータを使用者が選択キ
ーを操作することにより入力し得るようにしており、こ
れにより、入力された種類データに基づき洗剤自動投入
器により投入される洗剤の適正投入量が制御される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、使用
者は、洗剤の種類データを入力するために選択キーを操
作しなければならないので、面倒であり、又、誤操作し
た場合には、異なった洗剤の種類データが入力されるこ
とになるので、洗剤量に過不足を生ずることになる。

【０００７】そして、洗剤の投入量が不足である場合に
は充分な洗浄効果が得られず、又、洗剤の投入量が過剰
である場合には洗剤が無駄になる不具合がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、使用者が面倒な操作を行なわなくて
も、洗剤の種類に応じた適正投入量だけ洗剤を洗濯槽内
に自動的に投入することができる洗濯機を提供するにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、洗濯
槽内に給水する給水手段を設け、前記洗濯槽内に供給さ
れた洗濯水の濁度を検出する濁度検出手段を設け、前記
洗濯槽内に洗剤を投入する洗剤自動投入器を設け、前記
洗濯槽内に一定量の洗剤が投入されるように前記洗剤自
動投入器を制御した後前記濁度検出手段の検出信号に基
づいて洗剤の種類を判定しその判定結果による洗剤の種
類に応じた適正投入量を演算してその適正投入量から前
記一定量を差引いた分の洗剤が投入されるように前記洗
剤自動投入器を再び制御する制御手段を設ける構成に特
徴を有する。

【００１０】

【作用】本発明の洗濯機によれば、洗濯槽内の洗濯水の
濁度を検出する濁度検出手段を設けたことにより、この
濁度検出手段の検出信号に基づいて、制御手段によって
濃縮洗剤，一般洗剤或いは粉石けん等の洗剤の種類を判
定することができる。

【００１１】そして、制御手段は、洗剤の種類に応じて
洗剤の投入量を演算して洗剤自動投入器の動作を制御す
るので、洗濯槽内には常に洗剤の種類に応じた適正投入
量の洗剤が投入されるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
ながら説明する。

【００１３】先ず、図２に従って洗濯機たる脱水兼用洗
濯機の全体構成について述べる。外箱１内には水受槽２
が配設されている。水受槽２の外側下部には、ブラシレ
スモータからなる駆動モータ３及び機構部４が配設さ
れ、この駆動モータ３と機構部４とはベルト伝達機構５
によって連結されている。

【００１４】又、水受槽２の外側下部には、排水弁６が
配設され、この排水弁６には、排水ホース７が連結され
ている。水受槽２の内部には、周壁に多数の脱水孔８ａ
を有する洗濯槽兼脱水槽たる回転槽８が配設され、この
回転槽８内には、撹拌体９が配設されている。

【００１５】そして、駆動モータ３の回転はベルト伝達
機構５により減速されて機構部４に伝達され、この機構
部４によって、洗い及びすすぎ時には、撹拌体９が正逆
回転駆動され、脱水時には、回転槽８が一方向に高速回
転駆動されるようになっている。

【００１６】一方、図３に示すように、排水弁６の弁ケ
ース６ａには、濁度検出手段たる濁度センサ１０のセン
サケース１１が一体に形成されている。

【００１７】濁度センサ１０は、センサケース１１内
に、発光素子１２，受光素子１３，ホルダ１４，基板１
５を有するもので、具体的には、その発光素子１２及び
受光素子１３がホルダ１４に互いに対向するように挿着
され、この状態のホルダ１９が基板１５に取付けられ、
更にそれらがセンサケース１１内に収納されてねじ１６
によって固着されている。そして、その固着後には、セ
ンサケース１１内に充填材として例えば吸湿シリコン１
７が注入して充填されており、これによって、センサ内
部部品である発光素子１２，受光素子１３，ホルダ１４
及び基板１５がセンサケース１１内に封じ込められてい
る。

【００１８】尚、この場合、センサケース１１のうち
の、発光素子１２の発光部１２ａ及び受光素子１３の受
光部１３ａがそれぞれ臨む部分１１ａ，１１ｂは、極力
薄肉に形成されて必要な透光性をもたせるようにしてい
る。

【００１９】更に、図２に示すように、外箱１の最上部
には、トップカバー１８が装着されており、このトップ
カバー１８の後部には、洗剤自動投入器１９が装着され
ている。

【００２０】この洗剤自動投入器１９について、図４に
従って述べる。トップカバー１８に着脱可能に設けられ
た洗剤容器２０は、外容器２０ａ及び内容器２０ｂから
なる二重構造をなすもので、その内容器２０ｂ内に洗剤
２１が収容貯留されるようになっている。尚、洗剤容器
２０の上面開口部には蓋体２４が装着されている。内容
器２０ｂの底部には、両端部が筒状をなす洗剤送出部２
２が形成されており、この洗剤送出部材２２内にコイル
状の洗剤送出部材２３が挿設されている。そして、この
洗剤送出部材２３は、洗剤送出部２１外の図中左側方部
に配設したモータ２５にギヤ伝動機構２６を介して連結
されている。

【００２１】そして、洗剤送出部材２３は、回転される
ことによって、内容器２０ｂ内に貯留した洗剤２１を洗
剤送出部２２内を送って該洗剤送出部２２の先端の洗剤
出口２２ａから洗剤送出部２２外へ出すようにしてい
る。尚、洗剤出口２２ａに対しては、蓋２７が設けられ
ており、これは、前記トップカバー１８に対する洗剤容
器２０の装着に伴って開放状態とされるようになってい
る。

【００２２】又、洗剤出口２２ａの下方には洗剤供給シ
ュート部２８が設けられており、従って、洗剤出口２２
ａから洗剤送出部２２外へ出された洗剤２１は、この洗
剤供給シュート部２８上に落ちるようになっている。そ
して、トップカバー１８内には、給水手段たる給水弁２
９が配設されていて、洗剤供給シュート部２８上の洗剤
２１は、給水弁２９からこの洗剤供給シュート部２８上
に流される水により、外箱１内の回転槽８に供給される
ようになっている。加えて、内容器２０ｂ内には撹拌部
材３０が配設されており、この撹拌部材３０は洗剤送出
部材２３と係合して回転され、洗剤２１の撹拌を行なう
ようになっている。

【００２３】尚、外箱１上のトップカバー１８内には、
水受槽２内（回転槽８内）の水位を検出する水位をセン
サ３１（図５参照）が配設され、又、トップカバー１８
の前部には操作パネル（図示せず）が配設されていて、
この操作パネルには、各種キーを有するキー操作部３２
及び制御手段たるマイクロコンピュータ３３（いずれも
図５参照）が配設されている。

【００２４】さて、図５に従って、電気的構成について
述べる。マイクロコンピュータ３３において、各入力ポ
ートには、濁度センサ１０，水位センサ３１及びキー操
作部３２が接続されており、各出力ポートは、駆動回路
３４，３５，３６及び３７の入力端子に接続され、これ
らの駆動回路３４，３５，３６及び３７の出力端子は駆
動モータ３，排水弁６，モータ２５及び給水弁２９に接
続されている。

【００２５】又、ブラシレスモータからなる駆動モータ
３には、周知のようにロータの回転位置を検出する位置
検出素子３ａが設けられており、この位置検出素子３ａ
は、マイクロコンピュータ３３の入力ポートに接続され
ている。更に、駆動回路３４は駆動モータ３の負荷電流
を検出する検出機能を有していて、その検出出力端子
は、マイクロコンピュータ３３の入力ポートに接続され
ている。

【００２６】次に、本実施例の作用について、図１，図
６及び図７をも参照しながら説明する。

【００２７】先ず、洗濯物が回転槽８内に投入された
後、キー操作部３２のスタートキーが操作されると、マ
イクロコンピュータ３３は洗濯動作を開始（スタート）
する（図６の時刻Ｔ０）。

【００２８】マイクロコンピュータ３３は、最初に「給
水」の出力ステップＰ１に移行し、ここでは、駆動回路
３７に給水駆動信号Ｓ２９を与えることにより給水弁２
９に通電させ、以て、回転槽８（水受槽２）内に洗剤供
給シュート部２８を介して洗濯水を供給する。

【００２９】マイクロコンピュータ３３は、次に「洗剤
一定量投入（２０秒）」の出力ステップＰ２に移行し、
ここでは、一定時間（例えば２０秒）だけモータ駆動信
号Ｓ２５を出力して洗剤自動投入器１９のモータ２５に
駆動回路３６を介して通電させる。

【００３０】従って、モータ２５が回転して洗剤送出部
材２３をギヤ伝達機構２６を介して回転駆動するように
なり、洗剤送出部材２３は洗剤２１を洗剤送出部２２内
を送って洗剤出口２２ａから洗剤供給シュート部２８内
に落下させる。そして、給水弁２９が開放して水が洗剤
供給シュート部２８内に供給されているので、その水は
洗剤供給シュート部２８上の洗剤とともに回転槽８内に
投入される。

【００３１】この場合、洗剤供給シュート部２８内に落
下される洗剤の量、即ち、回転槽８内に投入される洗剤
の量はモータ２５の運転時間によって定まるものであ
り、従って、モータ２５が一定時間（例えば２０秒）だ
け運転されると、回転槽８内には一定量の洗剤が投入さ
れることになる。

【００３２】その後、マイクロコンピュータ３３は、
「検出水位？」の判断ステップＰ３に移行する。マイク
ロコンピュータ３３のＲＯＭには、洗濯物の容量に応じ
て「低」水位（例えば４３リットル），「中」水位（例
えば６１リットル）及び「高」水位（例えば７７リット
ル）の三段階に水位（水量）を設定し得るようにデータ
が記憶されている。更に、マイクロコンピュータ３３の
ＲＯＭには、「低」水位（例えば４３リットル）よりも
低い「検出」水位を設定し得るようにデータが記憶され
ている。

【００３３】従って、マイクロコンピュータ３３は、水
受槽２内の水位を検出する水位センサ３１の水位検出信
号Ｓ３１が「検出」水位に達すると、判断ステップＰ３
で「ＹＥＳ」と判断して「給水停止」の出力ステップＰ
４となり、ここでは、駆動回路３７に対する給水駆動信
号Ｓ２９の出力を停止し、給水を停止させる。

【００３４】更に、マイクロコンピュータ３３は、「Ｖ
Ｏ検出」の入力ステップＰ５に移行する。ところで、濁
度センサ１０においては、発光素子１２から発せられて
洗濯水を透過した光を受光素子１３が受光することによ
り、その受光素子１３の受光信号を濁度検出信号たる検
出電圧Ｖとして出力するようになっている。従って、濁
度センサ１０からの検出電圧Ｖは、洗濯水の光透過度が
悪くなるに従って、即ち、洗濯水の濁度が大になるに従
って小になるものである。

【００３５】而して、マイクロコンピュータ３３は、入
力ステップＰ５では、濁度センサ１０の検出電圧Ｖを読
取り、これを初期値Ｖ０としてＲＡＭに記憶させる（図
６時刻Ｔ１）。

【００３６】マイクロコンピュータ３３は、次に「撹
拌」の出力ステップＰ６に移行し、ここでは、駆動回路
３４にモータ駆動信号Ｓ３を与えて駆動モータ３を通，
断電制御する。この場合、モータ駆動信号Ｓ３は、駆動
モータ３に対して、通電（正転），断電（オフ），通電
（逆転）及び断電（オフ）を繰返す制御内容を示すもの
で、これによって、撹拌体９は反転水流を生成する。そ
して、マイクロコンピュータ３３は、「タイマスター
ト」の出力ステップＰ７となり、ここでは、図示しない
タイマをスタートさせる。

【００３７】マイクロコンピュータ３３は、更に「容量
検出」の処理ステップＰ８となる。駆動モータ３の駆動
回路３４は、インバータ回路を備えており、このインバ
ータ回路に流れる電流即ち駆動モータ３の負荷電流を検
出して検出出力端子から電流検出信号Ｓ３４を出力して
マイクロコンピュータ３３に与える。

【００３８】マイクロコンピュータ３３は、「容量検
出」の処理ステップＰ８では、駆動回路３４から与えら
れる電流検出信号Ｓ３４の大きさから洗濯物の容量を
「少」量，「普通」及び「多」量の三段階に判定する。
マイクロコンピュータ３３は、その後「１５秒経過？」
の判断ステップＰ９となり、ここでは、タイマの計時時
間が１５秒となったか否かを判断し、「ＮＯ」の時には
処理ステップＰ８に戻るようになる。

【００３９】従って、マイクロコンピュータ３３は、判
断ステップＰ９で「ＹＥＳ」（１５秒経過」と判断する
までは、「容量検出」の処理ステップＰ８を繰返するこ
とにより、より正確に洗濯物の容量の判定を行なうもの
で、このように判定された容量はＲＡＭに記憶される。
マイクロコンピュータ３３は、判断ステップＰ９で「Ｙ
ＥＳ」と判断すると、「水位決定」の処理ステップＰ１
０に移行する。

【００４０】マイクロコンピュータ３３は、この処理ス
テップＰ１０では、処理ステップＰ８で判定した洗濯物
の容量の「少」量，「普通」及び「多」量に応じて水位
を「低」水位，「中」水位及び「高」水位に決定し、次
いで「３０秒経過？」の判断ステップＰ１１となり、タ
イマの計時時間が３０秒になったか否かを判断し、「Ｎ
Ｏ」の時にはこの判断ステップＰ１１を繰返す。

【００４１】即ち、マイクロコンピュータ３３は、判断
ステップＰ１１では撹拌体９による洗濯水の撹拌開始か
ら３０秒経過したか否かを判断するもので、この３０秒
という時間は洗剤が洗濯水に充分に溶込むことに要する
時間なのである。

【００４２】その後、マイクロコンピュータ３３は、判
断ステップＰ１１で「ＹＥＳ」（３０秒経過）と判断し
た時には「撹拌停止」の出力ステップＰ１２に移行し
て、モータ駆動信号Ｓ３の出力を停止し、駆動モータ３
の回転を停止させる。

【００４３】尚、マイクロコンピュータ３３は、処理ス
テップＰ１０で決定した水位のデータをＲＡＭに記憶さ
せるようになっている。

【００４４】そして、駆動モータ３即ち撹拌体９が停止
されると、洗濯水の動きがなくなるとともに、気泡等が
上昇し、又、水受槽２の振動等もなくなり、従って、洗
濯水の濁度（光透過度）が安定化する。そこで、マイク
ロコンピュータ３３は、「Ｖ１検出」の入力ステップＰ
１３に移行する。

【００４５】マイクロコンピュータ３３は、入力ステッ
プＰ１３では、濁度センサ１０の検出電圧Ｖを読取り、
これを検出電圧Ｖ１としてＲＡＭに記憶させる。

【００４６】マイクロコンピュータ３３は、次に「ΔＶ
演算」の処理ステップＰ１４に移行し、ここでは前述の
ようにＲＡＭに記憶された検出電圧Ｖ１と初期値Ｖ０と
の差ΔＶ（＝Ｖ０−Ｖ１）を求める演算を行ない、そし
て、次の「ΔＶ≧ΔＶ０？」の判断ステップＰ１５で差
ΔＶと予めＲＯＭに記憶された設定値ΔＶ０との比較を
行なう。

【００４７】図６は、回転槽８内で洗剤を撹拌体９によ
る水流で撹拌した時の時間Ｔと濁度センサ１０の検出電
圧Ｖとの関係を示すものであり、Ａ，Ｂ及びＣは夫々洗
剤の種類として「粉石けん」，「一般洗剤」及び「濃縮
洗剤」の場合である。即ち、「粉石けん」Ａの場合に
は、「一般洗剤」Ｂの場合に比し、溶け具合が少しづつ
になるので、変化が小さく、「濃縮洗剤」Ｃの場合は、
「一般洗剤」Ｂの場合に比し、濃度が２倍程度あるの
で、変化が大きくなるものである。

【００４８】従って、マイクロコンピュータ３３が処理
ステップＰ１４で差ΔＶを演算すると、「粉石けん」Ａ
の場合には、 ΔＶ＝Ｖ０−Ｖ１＝ΔＶＡ＝Ｖ０−ＶＡ１＜ΔＶ０ ……（１）となって、設定値ΔＶ０より小となり、「一般洗剤」Ｂ
の場合には、 ΔＶ＝Ｖ０−Ｖ１＝ΔＶＢ＝Ｖ０−ＶＢ１＜ΔＶ０ ……（２）となって、設定値ΔＶ０より小となり、又、「濃縮洗
剤」Ｃの場合には、 ΔＶ＝Ｖ０−Ｖ１＝ΔＶＣ＝Ｖ０−ＶＣ１≧ΔＶ０ ……（３）となって、設定値ΔＶ０より大となる。

【００４９】尚、上記場合において、設定値ΔＶ０は、
実験によって求められた値であり、差ΔＶＢと差ΔＶＣ
との略中間に設定されるものである。

【００５０】マイクロコンピュータ３３は、判断ステッ
プＰ１５では、差ΔＶが設定値ΔＶ０以上か否かを判断
するもので、「ＹＥＳ」（濃縮洗剤）の時には「濃縮洗
剤」の処理ステップＰ１６に移行し、又、「ＮＯ」（一
般洗剤又は粉石けん」の時には「一般洗剤又は粉石け
ん」の処理ステップＰ１７に移行する。

【００５１】そして、マイクロコンピュータ３３は、上
述したように、処理ステップＰ１６に移行した時には、
ＲＡＭに洗剤が「濃縮洗剤」であることを記憶させ、処
理ステップＰ１７に移行した時には、ＲＡＭに洗剤が
「一般洗剤又は粉石けん」であることを記憶させる。

【００５２】マイクロコンピュータ３３は、次に「低水
位？」の判断ステップＰ１８に移行し、ステップＰ１０
で決定されてＲＡＭに記憶された水位が「低」水位の時
には「ＹＥＳ」と判断して、「低水位の洗剤量決定」の
処理ステップＰ１９に移行する。又、マイクロコンピュ
ータ３３は、判断ステップＰ１８で「ＮＯ」と判断した
時には、「中水位？」の判断ステップＰ２０に移行し、
ＲＡＭに記憶された水位が「中」水位の時には「ＹＥ
Ｓ」と判断して、「中水位の洗剤量決定」の処理ステッ
プＰ２１に移行する。そして、マイクロコンピュータ３
３は、判断ステップＰ２０で「ＮＯ」（高水位）と判断
した時には、「高水位の洗剤量決定」の処理ステップＰ
２２に移行する。

【００５３】この場合、マイクロコンピュータ３３のＲ
ＯＭには、図７に示すように、洗剤の種類に応じた適正
投入量（洗濯水１リットル当りの重量）のデータが予め
記憶されている。従って、マイクロコンピュータ３３
は、処理ステップＰ１９，Ｐ２１及びＰ２２では、ＲＡ
Ｍに記憶された水位のデータを基に図７のデータから洗
剤の投入量を決定する。

【００５４】例えば、マイクロコンピュータ３３は、水
位のデータが「中」水位（例えば６１リットル）で且つ
洗剤の種類のデータが「濃縮洗剤」の時には、処理ステ
ップＰ２１において、（２５÷３０）×６１＝５０．８… ……（４）のように計算し、洗剤の適正投入量を小数点以下を切上
げて５１グラムと決定し、又、水位のデータが「中」水
位で且つ洗剤の種類のデータが「一般洗剤又は粉石け
ん」の時には、処理ステップＰ２１において、（５０÷３０）×６１＝１０１．６… ……（５）のように計算し、洗剤の適正投入量を小数点以下を切上
げて１０２グラムと決定する。

【００５５】マイクロコンピュータ３３は、「低水位の
洗剤量決定」の処理ステップＰ１９及び「高水位の洗剤
量決定」の処理ステップＰ２２においても、同様にして
夫々の洗剤の適正投入量を決定する。更に、マイクロコ
ンピュータ３３は、処理ステップＰ１９，Ｐ２１或いは
Ｐ２２において適正投入量を決定した時にこれをＸとす
ると、出力ステップＰ２において投入した洗剤の一定量
をΔＸとした場合、（Ｘ−ΔＸ）と洗剤の残り投入量を
計算してＲＡＭに記憶させる。

【００５６】その後、マイクロコンピュータ３３は、
「給水」の出力ステップＳ２３に移行し、ここでは、給
水駆動信号Ｓ２９を出力して駆動回路３７を介して給水
弁２９に通電させ、次いで、「洗剤決定量投入」の出力
ステップＰ２４に移行し、ここでは、モータ駆動信号Ｓ
２５を出力して洗剤自動投入器１９のモータ２５に駆動
回路３６を介して通電させる。従って、回転槽８内に洗
濯水とともに洗剤が再び投入される。

【００５７】マイクロコンピュータ３３は、この出力ス
テップＰ２４では前述した洗剤の残り投入量（Ｘ−Δ
Ｘ）だけ回転槽８内に投入するように洗剤自動投入器１
９のモータ２５の運転時間を制御する。例えば、「中水
位の洗剤量決定」の処理ステップＰ２１で「濃縮洗剤」
の適正投入量Ｘが５１グラムと決定された時には、残り
投入量（Ｘ−ΔＸ）は、（Ｘ−ΔＸ）＝（５１−ΔＸ）
グラムとなり、又、「一般洗剤又は粉石けん」の適正投
入量Ｘが１０２グラムと決定された時には、残り投入量
（Ｘ−ΔＸ）は、（Ｘ−ΔＸ）＝（１０２−ΔＸ）グラ
ムとなるものである。

【００５８】マイクロコンピュータ３３は、その後「決
定水位？」の判断ステップＰ２５に移行し、ここでは、
水位センサ３１の水位検出信号Ｓ３１がステップＳ１０
で決定されてＲＡＭに記憶された「低」水位，「中」水
位若しくは「高」水位になったか否かを判断し、「Ｎ
Ｏ」の場合には、この判断ステップＰ２５を繰返す。そ
して、マイクロコンピュータ３３は、水位検出信号Ｓ３
１が前述した決定水位になると、判断ステップＰ２５で
「ＹＥＳ」と判断して「給水停止」の出力ステップＰ２
６となり、ここで、給水駆動信号Ｓ２９の出力を停止し
て給水を停止させる。

【００５９】その後、マイクロコンピュータ３３は、Ｒ
ＯＭに記憶されたプログラムを基に「洗い行程」，「す
すぎ行程」及び「脱水行程」のサブルーチンＰ２６，Ｐ
２７及びＰ２８を順次実行し、運転終了（エンド）とな
る。

【００６０】このように本実施例によれば、マイクロコ
ンピュータ３３によって、濁度センサ１０の検出電圧Ｖ
に基づいて洗剤の種類を検出し、この洗剤の種類と洗濯
物の容量によって定められる水位とに応じて洗剤の投入
量を決定し、洗剤自動投入器１９によって、上述したよ
うに決定した投入量だけ洗剤を回転槽８内に投入するよ
うにしたので、洗剤の種類及び洗濯水の水位に応じた適
正な量の洗剤を回転槽８内に自動的に投入することがで
きる。

【００６１】従って、本実施例によれば、従来とは異な
り、選択キーにより洗剤の種類データを入力する面倒な
操作は不要で、洗剤の投入量に過不足を生ずることはな
く、よって、投入量不足になって洗浄不足になったり或
いは投入量過剰になって洗剤を無駄に消費したりするこ
とを防止することができる。

【００６２】更に、本実施例によれば、適正な投入量の
洗剤を回転槽８内に投入し得ることから、洗剤の過剰投
入によってその後の「すすぎ行程」時のすすぎ効果が悪
くなるというようなこともない。

【００６３】尚、本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば脱水兼用洗濯機に限らず二槽式洗
濯機にも適用し得る等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変形して実施し得ることは勿論である。

【００６４】

【発明の効果】本発明の洗濯機は、以上説明したよう
に、洗剤の種類を検出して、これに基づき洗剤の投入量
を決定してその投入量だけ洗剤を洗濯槽内に自動的に投
入するようにしたので、使用者は面倒な操作を行なう必
要がなく、洗剤の種類に応じた適正な投入量の洗剤を投
入することができ、洗浄不足になったり或いは洗剤を無
駄に消費したりすることはない、という優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す作用説明用のフローチ
ャート

【図２】全体の縦断側面図

【図３】濁度センサの縦断側面図

【図４】洗剤自動投入器の縦断正面図

【図５】電気的構成を示すブロック線図

【図６】濁度センサの検出電圧特性図

【図７】洗剤の種類と投入量との関係を示す図

【符号の説明】

２は水受槽、３は駆動モータ、４は機構部、６は排水
弁、８は回転槽（洗濯槽兼脱水槽）、９は撹拌体、１０
は濁度センサ（濁度検出手段）、１９は洗剤自動投入
器、２５はモータ、２９は給水弁（給水手段）、３１は
水位センサ、３３はマイクロコンピュータ（制御手段）
を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯槽内に給水する給水手段と、前記洗
濯槽内に供給された洗濯水の濁度を検出する濁度検出手
段と、前記洗濯槽内に洗剤を投入する洗剤自動投入器
と、前記洗濯槽内に一定量の洗剤が投入されるように前
記洗剤自動投入器を制御した後前記濁度検出手段の検出
信号に基づいて洗剤の種類を判定しその判定結果による
洗剤の種類に応じた適正投入量を演算してその適正投入
量から前記一定量を差引いた分の洗剤が投入されるよう
に前記洗剤自動投入器を再び制御る制御手段とを具備し
てなる洗濯機。