JPH11123532A - 自動注湯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動注湯機に異常事態が発生した場合に、自
動注湯機を適正に制御できるようにする。 【解決手段】 鋳型の搬送ラインに沿って設置された取
鍋と、この取鍋を傾動させて取鍋内の溶湯を上記鋳型内
に注湯するように傾動機構とを備えた自動注湯機におい
て、正常に注湯を行なうことができない異常事態が上記
自動注湯機に発生したことが確認された場合に、注湯中
の取鍋を強制的に非注湯位置に反転させる制御信号を上
記傾動機構の制御部５６に出力する異常時制御手段５４
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳型内に溶湯を自
動的に注湯する自動注湯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−１８５７８０号
公報に示されるように、溶湯を保持する保持炉と、この
保持炉を傾斜させてその注ぎ口から溶湯を導出させる第
１の駆動手段と、上記注ぎ口からの出湯する溶湯を受け
る取鍋と、この取鍋を吊り下げて保持炉の設置位置から
鋳型（型枠）の注湯位置に運搬するホイストと、取鍋の
重量を検出する重量検出手段と、プログラム制御手段と
を備え、取鍋の重量を電気信号として検出し、この検出
出力を監視して予め入力された設定値に達したときに、
上記第１の駆動手段を制御して注ぎ口から溶湯の出湯を
停止するとともに、個々の鋳型（型枠）に対する注湯時
には、上記重量検出手段からの検出出力を常時監視し、
それぞれの鋳型についての注湯量が設定値となった時点
で、第２の駆動手段を制御して取鍋に与えた傾斜を水平
位置に戻して出湯を停止するように構成された出湯装置
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
出湯装置では、取鍋の重量を検出するロードセル等から
なる重量検出手段の検出信号に応じて鋳型への出湯量を
検出し、この出湯量が設定値となった時点で、傾斜状態
にある注湯中の取鍋を水平状態に戻して出湯を停止する
ように構成されているに過ぎないため、上記重量検出手
段に故障が生じた場合等に、鋳型に対する出湯量が不適
正になって不良品が形成されるのを防止することができ
なかった。また、鋳造ラインに事故が発生した場合ある
いは上記注湯作業を行う作業エリア内に人が進入した場
合等の異常発生時には、上記鋳型に対する注湯作業を停
止することが望ましいが、この場合の制御について上記
出湯装置では、何ら考慮されていなかった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、自動注
湯機に異常事態が発生した場合に、自動注湯機を適正に
制御することができる自動注湯機を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
鋳型の搬送ラインに沿って設置された取鍋と、この取鍋
を傾動させて取鍋内の溶湯を上記鋳型内に注湯する傾動
機構とを備えた自動注湯機において、正常に注湯を行な
うことができない異常事態が上記自動注湯機に発生した
ことが確認された場合に、注湯中の取鍋を強制的に非注
湯位置に反転させる制御信号を上記傾動機構の制御部に
出力する異常時制御手段を備えたものである。

【０００６】上記構成によれば、異常時制御手段におい
て自動注湯機に異常事態が発生したことが確認された場
合には、注湯中の取鍋を強制的に非注湯位置に反転させ
る制御信号が上記傾動機構の制御部に出力され、上記取
鍋からの出湯動作が自動的に停止されることになる。

【０００７】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の自動注湯機において、取鍋の注湯口から溶湯が流れ出
ているか否かを検出する出湯検出手段と、取鍋内の溶湯
量を検出する溶湯量検出手段とを備え、上記出湯検出手
段および溶湯量検出手段の検出信号に応じて自動注湯機
の異常事態が発生したか否かを判定するように構成した
ものである。

【０００８】上記構成によれば、鋳型への注湯作業時
に、上記出湯検出手段および溶湯量検出手段の検出信号
に応じて自動注湯機の異常事態が発生したか否かが判定
され、異常事態が発生したことが確認された場合には、
注湯中の取鍋を強制的に非注湯位置に反転させる制御信
号が上記傾動機構の制御部に出力され、上記取鍋からの
出湯動作が自動的に停止されることになる。

【０００９】請求項３に係る発明は、上記請求項２記載
の自動注湯機において、上記出湯検出手段の検出信号に
応じて取鍋の注湯口から溶湯が流れ出ていることが確認
され、かつ上記溶湯量検出手段の検出信号に応じて取鍋
内の溶湯量が変化していないことが確認された場合に、
自動注湯機に異常事態が発生したと判定するように構成
したものである。

【００１０】上記構成によれば、鋳型への注湯作業時
に、上記出湯検出手段の検出信号に応じて取鍋の注湯口
から溶湯が流れ出ていることが確認されたにも拘らず、
上記溶湯量検出手段の検出信号に応じて取鍋内の溶湯量
が変化していないことが確認された場合には、上記出湯
検出手段または溶湯量検出手段の一方に故障が発生した
と判断され、注湯中の取鍋を強制的に非注湯位置に反転
させる制御信号が上記傾動機構の制御部に出力されるこ
とになる。

【００１１】請求項４に係る発明は、上記請求項２記載
の自動注湯機において、上記出湯検出手段の検出信号に
応じて取鍋の注湯口から溶湯が流れ出ていないことが確
認され、かつ上記溶湯量検出手段の検出信号に応じて取
鍋内の溶湯量が変化していることが確認された場合に、
自動注湯機に異常事態が発生したと判定するように構成
したものである。

【００１２】上記構成によれば、鋳型への注湯作業時
に、上記出湯検出手段の検出信号に応じて取鍋の注湯口
から溶湯が流れ出ていないことが確認されたにも拘ら
ず、上記溶湯量検出手段の検出信号に応じて取鍋内の溶
湯量が変化していることが確認された場合には、上記出
湯検出手段または溶湯量検出手段の一方に故障が発生し
たと判断され、注湯中の取鍋を強制的に非注湯位置に反
転させる制御信号が上記傾動機構の制御部に出力される
ことになる。

【００１３】請求項５に係る発明は、上記請求項１〜請
求項４記載の自動注湯機において、取鍋の注湯口から溶
湯が流れ出ているか否かを検出する出湯検出手段と、取
鍋が出湯停止位置に反転したことを検出する反転検出手
段とを備え、この反転検出手段の検出信号に応じて取鍋
が出湯停止位置に反転したことが確認され、かつ上記出
湯検出手段の検出信号に応じて取鍋の注湯口から溶湯が
流れ出ていることが確認された場合に、自動注湯機に異
常事態が発生したと判定するように構成したものであ
る。

【００１４】上記構成によれば、出湯状態にある取鍋を
反転させて出湯を停止させる際、反転検出手段の検出信
号に応じて取鍋が出湯停止位置に反転したことが確認さ
れたにも拘らず、上記出湯検出手段の検出信号に応じて
取鍋の注湯口から溶湯が流れ出ていることが確認された
場合に、自動注湯機に異常事態が発生したと判断され、
注湯中の取鍋を強制的に非注湯位置に反転させる制御信
号が上記傾動機構の制御部に出力されることになる。

【００１５】請求項６に係る発明は、上記請求項１〜請
求項５のいずれかに記載の自動注湯機において、鋳造ラ
インに事故が発生した場合等の非常時に作業者によって
操作される非常停止スイッチを備え、この非常停止スイ
ッチが操作されたことが確認された場合に、自動注湯機
に異常事態が発生したと判定するように構成したもので
ある。

【００１６】上記構成によれば、鋳造ラインに事故が発
生した場合等の非常時に作業者によって非常停止スイッ
チが操作された場合には、自動注湯機に異常事態が発生
した判断され、注湯中の取鍋を強制的に非注湯位置に反
転させる制御信号が上記傾動機構の制御部に出力される
ことになる。

【００１７】請求項７に係る発明は、上記請求項１〜請
求項６のいずれかに記載の自動注湯機において、注湯作
業が行われる作業エリア内に人が進入したことを検出す
る進入検出手段を備え、この進入検出手段の検出信号に
応じて作業エリア内に人が進入したことが確認された場
合に、自動注湯機に異常事態が発生したと判定するよう
に構成したものである。

【００１８】上記構成によれば、進入検出手段の検出信
号に応じて注湯作業が行われる作業エリア内に人が進入
したことが確認された場合には、自動注湯機に異常事態
が発生した判断され、注湯中の取鍋を強制的に非注湯位
置に反転させる制御信号が上記傾動機構の制御部に出力
されることになる。

【００１９】請求項８に係る発明は、上記請求項１〜請
求項７のいずれかに記載の自動注湯機において、鋳型に
対する注湯作業時に鋳型から溶湯がオーバフローしたこ
とを検出するオーバフロー検出手段を備え、このオーバ
フロー検出手段の検出信号に応じて上記鋳型から溶湯が
オーバフローしたことが確認された場合に、自動注湯機
に異常事態が発生したと判定するように構成したもので
ある。

【００２０】上記構成によれば、鋳型に対する注湯作業
時に、オーバフロー検出手段の検出信号に応じて上記鋳
型から溶湯がオーバフローしたことが確認された場合に
は、自動注湯機に異常事態が発生した判断され、注湯中
の取鍋を強制的に非注湯位置に反転させる制御信号が上
記傾動機構の制御部に出力されることになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明に係る
自動注湯機の実施形態を示している。この自動注湯機
は、後述する鋳型の搬送ラインによって搬送される鋳型
内に溶湯を注湯する取鍋１と、上記鋳型に対する注湯位
置から取鍋１に対する受湯位置に取鍋１を搬送する搬送
機構２と、注湯時に取鍋１を傾動させる傾動機構３と、
上記搬送機構２により注湯位置に搬送された取鍋１を下
降させて上記傾動機構３上に受渡しする受渡し手段４と
を有している。

【００２２】上記取鍋１は、受渡し手段４に設けられた
吊下部５に係合される一対のフック６と、傾動機構３に
設けられた後述のロック手段によって係止される被係止
片７と、搬送機構２による取鍋１の搬送状態でこの取鍋
１を手動操作により傾動させる傾動操作手段８と、溶湯
の注湯口９とを有している。この注湯口９の近傍には、
傾動機構３に設けられた係合部１２の突部に対応する上
窄まりの凹部１０を備えた左右一対の被係合部１１が設
けられている。上記凹部１０には、取鍋１の注湯口９か
ら導出される溶湯の注湯方向に配設された一対の相対向
するテーパ面が設けられ、後述する取鍋１の受渡し時
に、上記係合部１２の突部が上記テーパ面により案内さ
れて凹部１０内に嵌入されるようになっている。

【００２３】上記搬送機構２は、天井部等に設置された
走行レール１３に沿って走行する走行台車１４を有し、
図３に示すように、鋳型Ａの搬送ライン６６に沿って一
対の傾動機構３が並列に設置された注湯位置１８，１９
から、溶湯の保持炉１７が並列に設置された受湯位置１
５，１６に上記取鍋１を搬送するように構成されてい
る。そして、上記受湯位置１５，１６において受湯され
た取鍋１が、上記注湯位置１８，１９に搬送されて傾動
機構３上に受渡しされるようになっている。

【００２４】また、搬送機構２には、上記注湯位置１
８，１９に搬送された取鍋１をその搬送方向に位置決め
する位置決め手段２０が設けられている。この位置決め
手段２０は、図４に示すように、搬送レール１３に沿っ
て設置された支持フレーム２１と、この支持フレーム２
１によって揺動自在に支持された一対の揺動アーム２２
と、この揺動アーム２２を揺動変位させる駆動シリンダ
２３とを有している。

【００２５】そして、上記走行台車１４が注湯位置１
８，１９に到達して停止したことが確認された時点で、
駆動シリンダ２３によって上記揺動アーム２２が実線で
示す退避位置から仮想線で示す挟持位置に駆動され、走
行台車１４に突設された位置決めアーム２４が、上記揺
動アーム２３の先端部に設けられた挟持ローラ２５によ
り挟持されることにより、上記走行台車１４の走行方
向、つまり取鍋１の搬送方向の位置ずれが修正され、こ
の取鍋１が注湯位置１８，１９に正確に位置決めされる
ようになっている。

【００２６】上記受渡し手段４は、フック６の吊下部５
を昇降駆動する昇降駆動部を有し、上記吊下部５に吊下
された取鍋１を、図１に示す上方の搬送位置から下方の
載置位置に移動させて上記傾動機構３上に受渡しするよ
うに構成されている。上記吊下部５には、図２に示すよ
うに、下窄まりに傾斜する一対の傾斜面２６，２６が搬
送レール１３の設置方向、つまり取鍋１の搬送方向に相
対向するように配設され、上記フック６を吊下部５に係
合する際に、上記傾斜面２６，２６に沿ってフック６が
吊下部５の中央部側に案内されることにより、取鍋１の
搬送方向にフック６が位置決めされた状態で係止される
ようなっている。

【００２７】上記傾動機構３は、図１に示すように、上
記搬送機構２による取鍋１の搬送方向と直交する方向に
設置された案内レール２７と、この案内レール２７に沿
って注湯を行う前方の作動位置から、図１に示す後方の
受渡し位置に走行する走行基台２８からなる移動手段
と、この走行基台２８からなる移動手段上に設置された
受けフレーム２９と、前方の作動位置に移動した上記走
行基台２８および取鍋１を取鍋１の搬送方向に沿って搬
送する搬送台車６７と、上記受けフレーム２９上に載置
された取鍋１の総重量を検出するロードセンサ３０と、
取鍋１の注湯口９から導出された溶湯を鋳型の注湯位置
に案内する案内部３１とを有している。

【００２８】上記受けフレーム２９には、先窄まりの突
部が上端部に形成された係合部１２と、取鍋１の底部お
よび後部を支持する支持ローラ３２，３３と、前端部に
設けられた支持軸３４と、この支持軸３４を中心に後部
から底部にかけて円弧状に伸びるラックギア３５とが設
けられ、受けフレーム２９に設けられた上記係合部１２
と、取鍋１に設けられた被係合部１１とによって取鍋１
の誘導手段が構成され、上記傾動機構３に対する取鍋１
の受渡し時に、上記誘導手段によって取鍋１がその注湯
方向に誘導されて位置決めされるようになっている。

【００２９】すなわち、図１に示すように、走行基台２
８からなる移動手段によって傾動機構３を後方の受渡し
位置に移動させた状態で、上記受渡し手段４により取鍋
１を下降させて上方の搬送位置から図５に示す下方の載
置位置に取鍋１を移動させることにより、この取鍋１に
設けられた被係合部１１の凹部１０内に、上記係合部１
２の突部が嵌入されて取鍋１がその注湯方向、つまり上
記走行基台２８の走行方向に位置決めされた状態で、上
記受けフレーム２９の支持ローラ３２，３３上に取鍋１
が載置されて支持されることになる。

【００３０】また、上記受けフレーム２９のラックギア
３５は、走行基台２８に設けられた駆動ギア３６に係合
され、この駆動ギア３６が駆動モータ３７によって回転
駆動されることにより、上記受けフレーム２９上に載置
された取鍋１が、上記支持軸３４を支点にして揺動変位
し、図５の実線で示すように注湯口９が水平状態となっ
た初期位置から、図５の仮想線で示すように注湯口９が
先下がり状態となった出湯位置に変位するように構成さ
れている。

【００３１】上記受けフレーム２９は、取鍋１の下部前
面に突設された上記被係止片７の上面に先端部が係脱自
在に係合されるロックレバー３８と、このロックレバー
３８を駆動する駆動シリンダ３９とを有するロック手段
４０を備え、上記取鍋１が受けフレーム２９上に載置さ
れた時点で、上記駆動シリンダ３９によりロックレバー
３８を駆動してその先端部を上記被係止片７の上面に圧
接させることにより、取鍋１の浮上がりを規制した状態
で取鍋１を支持するように構成されている。また、上記
受けフレーム２９には、図６に示すように、取鍋１の側
壁面に当接してその側方移動を規制する支持ローラ４１
が設けられている。

【００３２】上記取鍋１に設けられた傾動操作手段８
は、図７に示すように、取鍋１の側壁面に突設されたト
ラニオン軸４２と、このトラニオン軸４２に固定されウ
ォームホイール４３と、このウォームホイール４３を駆
動するウォームギア４４と、このウォームギア４４に駆
動力を伝達するベベルギア機構４５と、このベベルギア
機構４５を駆動する操作ハンドル４６とを有している。
そして、この操作ハンドル４６を回動操作することによ
り、上記ベベルギア機構４５、ウォームギア４４および
ウォームホイール４３を介して上記トラニオン軸４２に
駆動力を伝達し、このトラニオン軸４２を回転駆動して
取鍋１を傾動変位させるように構成されている。

【００３３】また、上記傾動機構３に設けられた注湯の
案内部３１は、図８に示すように、搬送機構３に設けら
れた回動軸４７を支点にして揺動自在に支持されるとと
もに、駆動シリンダ４８および駆動レバー４９を有する
駆動手段５０により駆動されて揺動変位するように構成
されている。すなわち、上記駆動手段５０の駆動力に応
じて上記案内部３１が、図の実線で示す下方の注湯位置
から、仮想線で示す上方の退避位置に揺動変位すること
により、鋳型Ａの搬送時に、上記案内部３１が鋳型Ａに
当接しないように上方に退避するとともに、溶湯の注湯
時に、鋳型Ａの注湯部に対応した位置に上記案内部３１
の先端部が下降するようになっている。

【００３４】上記自動注湯機には、図９に示すように、
鋳型Ａに対する必要注湯量を検出する注湯量検出手段５
１と、取鍋１内に収容された溶湯の残量を検出する残量
検出手段５２と、取鍋１内に収容された溶湯を鋳型Ａ内
に注湯するように制御するとともに、溶湯の残量が少な
くなった取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して溶湯を
補給するように制御する注湯制御手段５３と、注湯時に
異常事態が発生したことが確認された場合に、上記取鍋
１を初期位置に復帰させるように制御する異常時制御手
段５４とが設けられている。

【００３５】上記注湯量検出手段５１は、鋳造ラインか
ら出力される制御信号等に応じて上記注湯位置１８，１
９に順次搬送される鋳型Ａに対する溶湯の必要注湯量を
検出し、この検出信号を上記注湯制御手段５３に出力す
るように構成されている。また、残量算出手段５２は、
上記ロードセル３０によって検出された取鍋１の総重量
から、予め記憶された取鍋１の自重を減算することによ
り、取鍋１内に収容された溶湯の残量を求め、この残量
の検出信号を上記注湯制御手段５３に出力するように構
成されている。

【００３６】注湯制御手段５３は、上記注湯量検出手段
５１および残量算出手段５２等の出力信号に応じ、現在
注湯中の取鍋１によって引き続き注湯を行うことが可能
であるか否かを判定し、可能であると判断された場合
に、上記取鍋１による注湯を継続し、不可能であると判
断された場合に、注湯する取鍋１を切換えて待機中の取
鍋１による注湯を開始するとともに、溶湯の残量が少な
くなった取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して受湯作
業を行わせる制御信号を、上記搬送機構制御部５５およ
び傾動機構制御部５６に出力するように構成されてい
る。

【００３７】また、上記異常時制御手段５４は、鋳造ラ
インに事故が発生した場合等の非常時に、作業者によっ
て操作される非常停止スイッチ５７、注湯作業が行われ
る作業エリア内に人が進入したことを検出するドアスイ
ッチ５８からなる進入検出手段、鋳型Ａに対する注湯作
業時に鋳型Ａから溶湯がオーバフローしたことを検出す
るオーバフローセンサ５９からなるオーバフロー検出手
段、取鍋１内の溶湯が注湯口９から流れ出ているか否か
を検出するフォトセンサ等の出湯センサ６０からなる出
湯検出手段および上記ロードセンサ３０からなる溶湯量
検出手段の出力信号に応じ、正常に注湯を行なうことが
できない異常事態が自動注湯機に発生したこと確認され
た場合に、上記取鍋１を初期位置に復帰させる制御信号
を上記傾動機構制御部５６に出力するように構成されて
いる。

【００３８】図３に示すように、鋳型Ａの搬送ライン６
６に沿って設置された注湯位置１８，１９に一対の取鍋
１を配設し、この取鍋１を選択的に作動させて注湯を行
うとともに、上記注湯位置１８，１９の間に１個の鋳型
Ａを介在させた状態で搬送するように構成された自動注
湯機において、上記注湯制御手段５３により実行される
制御動作を、図１０〜図１３に示すフローチャートに基
づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず
現在注湯中の取鍋１が鋳型Ａの搬送方向上流側の注湯位
置１８に配設された１号機であるか否かを判定し（ステ
ップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、上記残量検
出手段５２において検出された上記１号機の取鍋１内に
おける溶湯の残量Ｗを記憶する（ステップＳ２）。

【００３９】次に、注湯開始信号の入力時点で、上記注
湯量検出手段５１により検出された鋳型Ａの搬送方向上
流側に配設された注湯位置１８の少なくとも１枠分だけ
上流側に位置する鋳型Ａから、現在注湯中の取鍋１の設
置位置（１号機）に至る範囲に配列された鋳型Ａに対す
る必要注湯量、つまり現在の注湯位置１８に搬送された
鋳型Ａと、その上流側に位置する鋳型Ａとからなる２枠
分の鋳型Ａに対する必要注湯量を読み込んだ後（ステッ
プＳ３）、上記１号機の取鍋１内に収容された溶湯の残
量Ｗに基づいて上記２枠分の注湯が可能であるか否かを
判断する（ステップＳ４）。

【００４０】上記ステップＳ４でＮＯと判定され、１号
機の取鍋１によって上記２枠分の鋳型Ａに対する注湯が
不可能であることが確認された場合には、鋳型Ａの搬送
方向下流側の注湯位置１９に配設された２号機に対し、
未注湯の鋳型Ａが到達した時点で注湯を開始するように
指示する制御信号を出力した後（ステップＳ５）、上記
１号機の残量Ｗに基づいて注湯位置１８に到達した１枠
分の鋳型Ａに対する注湯が可能か否かを判定する（ステ
ップＳ６）。なお、上記ステップＳ４でＹＥＳと判定さ
れた場合には、上記ステップＳ６に直接移行して上記鋳
型Ａに対する注湯が可能か否かを判定する。

【００４１】上記ステップＳ６でＹＥＳと判定され、現
在注湯中の１号機が設置された上記注湯位置１８に到達
した鋳型Ａに対する注湯が可能であることが確認された
場合には、上記鋳型Ａに対する注湯作業が完了したか否
かを判定し（ステップＳ７）、ＮＯと判定された場合に
は、ロードセル３０の検出信号に応じて注湯量を検出し
つつ、１号機の取鍋１を傾動させて上記鋳型Ａに対する
注湯を実行させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に
出力する（ステップＳ８）。

【００４２】次いで、上記鋳型Ａに対する必要注湯量に
相当する所定量の溶湯が１号機の取鍋１から注湯された
か否かを、上記ロードセル３０の出力信号に応じて判定
し（ステップＳ９）、ＮＯと判定された場合には、上記
ステップＳ８に戻り、上記鋳型Ａに対する注湯を継続す
る。また、上記ステップＳ９でＹＥＳと判定され、上記
鋳型Ａに対する注湯が完了したことが確認された場合に
は、１号機の取鍋１を反転させて上記鋳型Ａに対する注
湯を停止させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出
力した後（ステップＳ１０）、上記出湯センサ６０の検
出信号に応じて上記取鍋１からの出湯が止まったか否か
を判定する（ステップＳ１１）。

【００４３】上記ステップＳ１１でＮＯと判定され、１
号機の取鍋１からの出湯が止まっていないことが確認さ
れた場合には、上記ステップＳ１０に戻り、取鍋１の反
転動作を継続する。また、上記ステップＳ１１でＹＥＳ
と判定され、取鍋１からの出湯が止まったことが確認さ
れた場合には、上記ステップＳ２で記憶された１号機の
残量Ｗから上記鋳型Ａに注湯された注湯量を減算するこ
とにより、記憶手段に記憶される溶湯の残量Ｗの値を修
正する（ステップＳ１２）。次に、上記ステップＳ１２
で修正された溶湯の残量Ｗに基づいて注湯位置１８の上
流側に位置する次枠の鋳型Ａに対する注湯が可能である
か否かを判定し（ステップＳ１３）、ＹＥＳと判定され
た場合には、そのままリターンして上記制御動作を繰り
返す。

【００４４】上記ステップＳ１３でＮＯと判定された場
合には、上記１号機の取鍋１を受湯位置１５，１６に搬
送して取鍋１内に受湯させる制御信号を上記搬送機構制
御部５５および傾動機構制御部５６に出力して受湯制御
を実行し（ステップＳ１４）、その後にリターンする。
また、上記ステップＳ６でＮＯと判定され、現在注湯中
の取鍋１が設置された注湯位置１８に到達した鋳型Ａに
対する注湯が不可能であることが確認された場合には、
上記取鍋１から鋳型Ａへの注湯を禁止し、上記ステップ
Ｓ１４に移行して受湯制御を実行する。

【００４５】すなわち、上記傾動機構３の走行基台２８
を前方の作動位置から後方の受渡し位置に移動させた状
態で、上記受渡し手段４の吊下部５を下降させてこの吊
下部５に取鍋１のフック６を係合した後、上記受渡し手
段４によって取鍋１を搬送位置に上昇させ、搬送機構２
により上記取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して保持
炉１７から上記取鍋１内に溶湯を補給する。

【００４６】次いで、上記搬送機構２により取鍋１を注
湯位置１８，１９に返送した後、上記受渡し手段４によ
って取鍋１を傾動機構３に下降させ、上記誘導手段によ
り取鍋１を誘導してその注湯方向の位置決めを行いつ
つ、受けフレーム２９上に載置する。そして、上記傾動
機構３の走行基台２８を後方の受渡し位置から前方の作
動位置に移動させた状態で待機し、注湯開始信号が入力
された時点で、上記傾動機構３を作動させて取鍋１を傾
動させることにより、上記注湯口９および案内部３１を
介して上記鋳型Ａに対する注湯を行う。

【００４７】また、上記ステップＳ１でＮＯと判定さ
れ、現在注湯中の取鍋１が鋳型Ａの搬送方向下流側の注
湯位置１９に配設された２号機であることが確認された
場合には、図１２に示すように、上記残量検出手段５２
において検出された上記２号機の取鍋１内における溶湯
の残量Ｗを記憶した後（ステップＳ１５）、注湯開始信
号の入力時点で、上記注湯量検出手段５１により検出さ
れた鋳型Ａの搬送方向上流側に配設された注湯位置１８
の少なくとも１枠分だけ上流側に位置する鋳型Ａから、
現在注湯中の取鍋１の設置位置（２号機）に至る範囲に
配列された鋳型Ａに対する必要注湯量、つまり上記注湯
位置１８の上流側に位置する鋳型Ａから２号機の注湯位
置１９に搬送された鋳型Ａまでの４枠分の鋳型Ａに対す
る必要注湯量を読み込む（ステップＳ１６）。

【００４８】次に、上記２号機の取鍋１内に収容された
溶湯の残量Ｗに基づいて上記４枠分の注湯が可能か否か
を判断する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７で
ＮＯと判定され、２号機の取鍋１によって上記４枠分の
鋳型Ａに注湯が不可能であることが確認された場合に
は、上記溶湯の残量Ｗに基づいて２号機の注湯位置１９
から上流側に位置する３枠分の鋳型Ａに対する注湯が可
能か否かを判断し（ステップＳ１８）、ＹＥＳと判定さ
れた場合には、鋳型Ａの搬送方向上流側の注湯位置１８
に配設された１号機に対して次回から注湯を開始するよ
うに指示する制御信号を出力する（ステップＳ１９）。

【００４９】また、上記ステップＳ１８でＮＯと判定さ
れ、２号機の注湯位置１９からその上流側に位置する３
枠分の鋳型Ａに対する注湯が不可能であることが確認さ
れた場合には、上記１号機に対して今回から注湯を開始
するように指示する制御信号を出力した後（ステップＳ
２０）、上記２号機の残量Ｗに基づいて注湯位置１９に
到達した１枠分の鋳型Ａに対する注湯が可能か否かを判
定する（ステップＳ２１）。次いで、上記鋳型Ａに対す
る注湯作業が完了したか否かを判定し（ステップＳ２
２）、ＮＯと判定された場合には、上記ロードセル３０
の検出信号に応じて注湯量を制御しつつ、２号機の取鍋
１を傾動させて上記鋳型Ａに対する注湯を実行させる制
御信号を上記傾動機構制御部５６に出力する（ステップ
Ｓ２３）。

【００５０】その後、上記ロードセル３０の出力信号に
応じて鋳型Ａに対する必要注湯量に相当する所定量の溶
湯が２号機の取鍋１から注湯されたか否かを判定し（ス
テップＳ２４）、ＮＯと判定された場合には、上記ステ
ップＳ２３に戻り、上記鋳型Ａに対する注湯を継続す
る。また、上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、上
記鋳型Ａに対する注湯が完了したことが確認された場合
には、２号機の取鍋１を反転させて上記鋳型Ａに対する
注湯を停止させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に
出力した後（ステップＳ２５）、上記出湯センサ６０の
検出信号に応じて上記取鍋１からの出湯が止まったか否
かを判定する（ステップＳ２６）。

【００５１】上記ステップＳ２６でＮＯと判定され、２
号機の取鍋１からの出湯が止まっていないことが確認さ
れた場合には、上記ステップＳ２５に戻り、取鍋１の反
転動作を継続する。また、上記ステップＳ２６でＹＥＳ
と判定され、取鍋１からの出湯が止まったことが確認さ
れた場合には、上記ステップＳ１５で記憶された２号機
の残量Ｗから上記鋳型Ａに注湯された溶湯を減算するこ
とにより、記憶手段に記憶される溶湯の残量Ｗの値を修
正する（ステップＳ２７）。次に、上記ステップＳ１２
で修正された溶湯の残量Ｗに基づいて注湯位置１８の上
流側に位置する次枠の鋳型Ａに対する注湯が可能である
か否かを判定し（ステップＳ２８）、ＹＥＳと判定され
た場合には、そのままリターンして上記制御動作を繰り
返す。

【００５２】上記ステップＳ２７でＮＯと判定され、注
湯位置１８の上流側に位置する次枠の鋳型Ａに対する注
湯が不可能であることが確認された場合には、上記２号
機の取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して取鍋１内に
受湯させる制御信号を上記搬送機構制御部５５および傾
動機構制御部５６に出力して受湯制御を実行する（ステ
ップＳ２９）。また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定
され、現在注湯中の取鍋１が設置された注湯位置１９に
到達した鋳型Ａに対する注湯が不可能であることが確認
された場合には、上記取鍋１から鋳型Ａへの注湯を禁止
し、上記ステップＳ２９に移行して受湯制御を実行した
後にリターンする。

【００５３】次に、上記異常時制御手段５４において実
行される制御動作を図１４および図１５に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートす
ると、上記非常停止スイッチ５７が操作されたか否かを
判定し（ステップＳ３１）、ＹＥＳと判定された場合に
は、異常事態が発生したことを報知する警報を作動させ
るとともに（ステップＳ３２）、現在注湯中の取鍋１を
初期位置に復帰させる制御信号を上記傾動機構制御部５
６に出力して上記取鍋１からの出湯動作を停止させる
（ステップＳ３３）。

【００５４】また、上記ステップＳ３１でＮＯと判定さ
れた場合には、上記ドアスイッチ５８がＯＮ状態となっ
たか否かを判定し（ステップＳ３４）、ＹＥＳと判定さ
れた場合には、上記ステップＳ３２に進んで異常発生時
の制御を実行する。次に、上記オーバフローセンサ５９
の出力信号に応じて注湯時に鋳型Ａから溶湯がオーバフ
ローしているか否かを判定し（ステップＳ３５）、ＹＥ
Ｓと判定された場合には、上記ステップＳ３２に進んで
異常発生時の制御を実行する。なお、自動注湯機の作動
時には、上記ステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３５の判定動
作を所定時間ごとに実行し、異常が発生したことが確認
された時点で、上記異常発生時の制御を実行するように
構成されている。

【００５５】次いで、注湯開始信号の入力時点で、上記
傾動機構３により取鍋１を傾動させて鋳型Ａに対する注
湯を開始する制御信号を傾動機構制御部５６に出力する
とともに（ステップＳ３６）、タイマーをセットし（ス
テップＳ３７）、このタイマーがタイムアップした時点
で、上記出湯センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１
の注湯口９から溶湯が流れ出ているか否かを判定する
（ステップＳ３８）。

【００５６】上記ステップＳ３８でＮＯと判定され、取
鍋１の傾動開始時点から所定時間が経過しているにも拘
らず、上記注湯口９からの出湯が開始されていないこと
が確認された場合には、上記出湯センサ６０または傾動
機構３に故障が発生したと判断して上記ステップＳ３２
に進み、異常事態が発生したことを報知する警報を作動
させるとともに、現在注湯中の取鍋１を初期位置に復帰
させる異常発生時の制御を実行する。

【００５７】上記ステップＳ３８でＹＥＳと判定され、
出湯が開始されたことが確認された場合には、上記ロー
ドセル３０の出力信号に応じて取鍋１内に収容された溶
湯の残量が変化したか否かを判定する（ステップＳ３
９）、このステップＳ３９でＮＯと判定され、上記出湯
センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１の注湯口９か
ら溶湯が流れ出ていることが確認されたにも拘らず、上
記溶湯の残量が変化していないことが確認された場合に
は、上記出湯センサ６０またはロードセル３０に故障が
発生したと判断して上記ステップＳ３２に進み、異常発
生時の制御を実行する。

【００５８】また、上記ステップＳ３９でＹＥＳと判定
された場合には、上記鋳型Ａに対する必要注湯量に相当
する所定量の溶湯が１号機の取鍋１から注湯されたか否
かを、上記ロードセル３０の出力信号に応じて判定し
（ステップＳ４０）、ＮＯと判定された場合には、ステ
ップＳ３６に戻って上記注湯作業を継続し、上記ステッ
プＳ４０でＹＥＳと判定された時点で、上記取鍋１を反
転させて鋳型Ａに対する注湯を停止させる制御信号を上
記傾動機構制御部５６に出力した後（ステップＳ４
１）、取鍋１が出湯停止位置に復帰するまでの時間を計
時するタイマーがタイムアップしたか否かを判定する
（ステップＳ４２）。

【００５９】上記ステップＳ４２でＮＯと判定された場
合には、上記取鍋４の傾動角度を検出する図外の角度検
出手段から出力される検出信号に応じて取鍋１が出湯停
止位置に反転したか否かを判定する（ステップＳ４
３）。このステップＳ４３でＮＯと判定された場合に
は、上記ステップＳ４１に戻り、取鍋１の反転動作を継
続する。また、上記ステップＳ４３でＹＥＳと判定さ
れ、あるいは上記ステップＳ４２でＹＥＳと判定されて
取鍋１が出湯停止位置に反転したことが確認された時点
で、上記取鍋１の反転動作を停止させる制御信号を上記
傾動機構制御部５６に出力した後（ステップＳ４４）、
タイマーをセットする（ステップＳ４５）。

【００６０】そして、上記タイマーがタイムアップした
ことが確認された時点で、上記出湯センサ６０の検出信
号に応じて上記注湯口９からの出湯が止まったか否かを
判定する（ステップＳ４６）。このステップＳ４６でＮ
Ｏと判定され、取鍋１の反転動作の終了時点から所定時
間が経過しているにも拘らず、上記注湯口９からの出湯
が止まっていないことが確認された場合には、上記出湯
センサ６０または傾動機構３に故障が発生したと判断し
て上記ステップＳ３２に進み、異常発生時の制御を実行
する。

【００６１】上記ステップＳ４６でＹＥＳと判定され、
出湯が停止したことが確認された場合には、上記ロード
セル３０の出力信号に応じて取鍋１内に収容された溶湯
の残量に変化がないか否かを判定する（ステップＳ４
７）、このステップＳ４７でＮＯと判定され、上記出湯
センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１の注湯口９か
ら溶湯の流れが止まったことが確認されたにも拘らず、
上記溶湯の残量が変化していることが確認された場合に
は、上記出湯センサ６０またはロードセル３０に故障が
発生したと判断して上記ステップＳ３２に進み、異常発
生時の制御を実行する。また、上記ステップＳ４７でＹ
ＥＳと判定された場合には、注湯制御が正常に実行され
たと判断して制御動作を終了する。

【００６２】上記のように鋳型Ａの搬送ライン６６に沿
って設置された取鍋１と、この取鍋１を傾動させる傾動
機構３とを備え、この傾動機構３により取鍋１を傾動変
位させて取鍋１内の溶湯を上記鋳型Ａ内に注湯するよう
に構成された自動注湯機において、正常に注湯を行なう
ことができない異常事態が上記自動注湯機に発生したこ
とが異常時制御手段５４により確認された場合に、注湯
中の取鍋１を強制的に非注湯位置に反転させる制御信号
を上記異常時制御手段５４から傾動機構制御部５６に出
力するように構成したため、上記異常発生時に注湯中の
取鍋１を速やかに初期位置に復帰させて出湯動作を停止
させることにより、不完全な注湯制御が実行されて不良
品が生成されること等を効果的に防止することができ
る。

【００６３】すなわち、取鍋１の注湯口９から溶湯が流
れ出ているか否かを検出する出湯センサ６０からなる出
湯検出手段と、取鍋１内の溶湯量を検出するロードセン
サ３０からなる溶湯量検出手段とから出力される検出信
号に応じ、上記取鍋１内の溶湯を鋳型Ａ内に注湯する作
業およびこの注湯作業を終了させる作業が適正に実行さ
れているか否かを判定し、適正に実行されていないこと
が確認された場合に、自動注湯機に異常事態が発生した
て判断して上記取鍋１を初期位置に復帰させることによ
り、上記鋳型Ａ内に対する注湯量が不足して不良品が生
成されたり、必要以上の溶湯が鋳型Ａ内に注湯されて溶
湯がオーバフローしたりするのを事前に防止することが
できる。

【００６４】例えば上記実施形態では、取鍋１を傾動さ
せて鋳型Ａに対する注湯を開始する際に、上記出湯検出
手段の検出信号に応じて取鍋１の注湯口９から溶湯が流
れ出ていることが確認され、かつ上記溶湯量検出手段の
検出信号に応じて取鍋１内の溶湯量が変化していないこ
とが確認された場合に、上記出湯検出手段または溶湯量
検出手段の一方に故障が発生したと判断して上記取鍋１
を初期位置に復帰させるように構成したため、故障した
検出手段によって検出された不正確なデータに基づいた
注湯制御が実行されることに起因する不良品の生成を効
果的に防止することができる。

【００６５】また、上記実施形態では、注湯中の取鍋１
を反転させて鋳型Ａに対する注湯を停止する際に、上記
出湯検出手段の検出信号に応じて取鍋１の注湯口９から
溶湯が流れ出ていないことが確認され、かつ上記溶湯量
検出手段の検出信号に応じて取鍋内の溶湯量が変化して
いることが確認された場合に、上記出湯検出手段または
溶湯量検出手段の一方に故障が発生したと判断して上記
取鍋１を初期位置に復帰させるように構成しため、上記
取鍋１が出湯停止位置に反転していないにも拘らず、出
湯停止状態となったと誤判定されて反転動作が停止され
ることに起因する溶湯のオーバフロー等を事前に防止す
ることができる。なお、上記ロードセンサ３０に代え、
残量検出手段５３の検出信号に応じて取鍋１内の溶湯量
が変化しているか否かを判別するように構成してもよ
い。

【００６６】また、上記実施形態に示すように、取鍋１
の注湯口９から溶湯が流れ出ているか否かを検出する出
湯センサ６０からなる出湯検出手段と、取鍋１の傾斜角
度を検出する角度検出手段または取鍋１が出湯停止位置
に反転するまでの時間を計時するタイマーからなる反転
検出手段とを設け、注湯中の取鍋１を反転させて鋳型Ａ
に対する注湯を停止する際に、上記反転検出手段の検出
信号に応じて取鍋１が出湯停止位置に反転したことが確
認されたにも拘らず、上記出湯検出手段の検出信号に応
じて取鍋１の注湯口９から出湯が止まっていないことが
確認された場合には、上記出湯検出手段または反転検出
手段に故障が発生したと判断して上記取鍋１を初期位置
に復帰させるように構成しため、上記取鍋１が出湯停止
位置に反転していないにも拘らず、出湯停止状態となっ
たと誤判定されて反転動作が停止されることに起因して
溶湯がオーバフローしたり、上記取鍋１の反転時に必要
以上に反転動作が継続されること等を効果的に防止する
ことができる。

【００６７】また、上記実施形態では、鋳造ラインに事
故が発生した場合等の非常時に作業者によって操作され
る非常停止スイッチ５７を設け、この非常停止スイッチ
５７が操作されたことが確認された場合に、自動注湯機
に異常事態が発生したと判断して上記取鍋１を初期位置
に復帰させるように構成したため、上記鋳造ラインが停
止状態となったにも拘らず、上記自動注湯機による注湯
作業が継続されるという誤動作を発生を防止し、この注
湯作業を停止した状態で上記鋳造ラインの修理を行うこ
とができる。

【００６８】また、上記実施形態では、注湯作業が行わ
れる作業エリア内に人が進入したことを検出するドアス
イッチ５８等からなる進入検出手段を設け、この進入検
出手段の検出信号に応じて作業エリア内に人が進入した
ことが確認された場合に、自動注湯機に異常事態が発生
したと判断して上記取鍋１を初期位置に復帰させるよう
に構成したため、上記作業エリア内に人が進入した状態
で注湯作業が行われるのを防止して安全性を確保するこ
とができる。

【００６９】さらに、上記実施形態では、鋳型に対する
注湯作業時に鋳型Ａから溶湯がオーバフローしたことを
検出するオーバフローセンサ５９からなるオーバフロー
検出手段を設け、このオーバフロー検出手段の検出信号
に応じて上記鋳型Ａから溶湯がオーバフローしたことが
確認された場合に、自動注湯機に異常事態が発生したと
判断して上記取鍋１を初期位置に復帰させるように構成
したため、上記出湯制御手段５３に故障が発生する等に
より、正常な注湯制御が実行ができなくなって上記溶湯
のオーバフローが発生したとしても、このオーバフロー
を速やかに解消することができる。なお、上記自動注湯
機の異常発生時に、取鍋１を必ずしも初期位置に復帰さ
せる必要はなく、上記注湯口９から出湯を確実に阻止で
きる非注湯位置まで、上記取鍋を反転させるように構成
してもよい。

【００７０】また、上記実施形態では、鋳型Ａに対する
注湯量を検出する注湯量検出手段５１と、上記取鍋１内
に収容された溶湯の残量を検出する残量検出手段５２
と、上記注湯位置１８，１９に配設された取鍋１を選択
して注湯を行うように制御する注湯制御手段５３とを設
け、上記注湯量検出手段５１および残量検出手段５２の
検出信号に応じ、現在注湯中の取鍋１によって引き続き
注湯が可能か否かを上記注湯制御手段５３において判定
し、不可能であることが確認された場合に、注湯する取
鍋１を変更して待機中の取鍋１による注湯を開始するよ
うに構成したため、鋳型Ａの搬送方向下流側に位置する
注湯位置１９に配設された一方の取鍋１から、上流側に
位置する注湯位置１８に配設された他方の取鍋１に変更
する際に、未注湯の鋳型Ａが上記他方の取鍋１を通過し
てしまうことを防止し、上記取鍋１の切換えを適正に実
行することができる。

【００７１】なお、上記実施形態では、搬送ライン６６
に沿って設置された注湯位置１８，１９に一対の取鍋１
を配設した例についに説明したが、上記搬送ライン６６
に沿って３個以上の取鍋１を配設した構造としてもよ
い。この場合には、現在注湯中の取鍋１からその上流側
に配設された取鍋１に切換える際に、この取鍋１が設置
された注湯位置の少なくとも１枠分だけ上流側に位置す
る鋳型Ａから、現在注湯中の取鍋１の設置位置に至る範
囲に配列された鋳型Ａに対する必要注湯量を検出し、こ
の必要注湯量に基づいて現在注湯中の取鍋１によって引
き続き注湯が可能か否かを判定するように構成する等に
より、未注湯の鋳型Ａが上記他方の取鍋１を通過してし
まうことを確実に防止することができる。

【００７２】また、上記実施形態では、受湯位置１５，
１６と注湯位置１８，１９との間において取鍋１を搬送
する搬送機構２と、鋳型Ａに対する注湯位置１８，１９
に設置された取鍋１の傾動機構３と、上記搬送機構２に
より注湯位置１８，１９に搬送された取鍋１を下降させ
て上記傾動機構３上に受渡しする受渡し手段４と、この
受渡し手段４によって取鍋１を傾動機構３上に受渡しす
る際に、取鍋１を誘導して位置決めする上記係合部１２
および被係合部１１からなる誘導手段とを設けたため、
上記受湯位置１５，１６と、注湯位置１８，１９とが離
れた位置にある場合でも、上記取鍋１に対して溶湯を補
給する受湯作業を、簡単な構成で容易に行うことができ
る。

【００７３】すなわち、大きな重量を有する傾動機構３
を上記注湯位置１８，１９に残した状態で、取鍋１のみ
を搬送機構２により注湯位置１８，１９から受湯位置１
５，１６に搬送して受湯作業を行うことができるため、
上記搬送機構２を大型化することなく、その構造を簡略
化して製造コストを安価に抑えることができる。また、
上記誘導手段によって取鍋１を位置決めした状態で、上
記搬送機構２から傾動機構３上に受渡しすることができ
るため、上記のように傾動機構３から取鍋１を離脱させ
て搬送するように構成したにも拘らず、上記傾動機構３
上に取鍋１を適正状態で載置してこの傾動機構３によっ
て取鍋１を傾動変位させることができる。

【００７４】しかも、上記搬送機構２から傾動機構３上
に取鍋１を受渡した後、他の取鍋１を上記搬送機構２に
よって受湯位置１５，１６に搬送することができるた
め、単一の搬送機構２により複数の取鍋１を順次搬送す
ることができる。したがって、複数の取鍋１を上記注湯
位置１８，１９に配設して交互に注湯作業を行うように
構成することにより、一方の取鍋１を受湯位置に搬送し
て受湯作業を行っている間に、鋳造ラインを停止させる
ことなく、他方の取鍋１によって鋳型Ａに対する注湯作
業を行うことができるため、作業効率を向上させること
ができる。

【００７５】さらに、上記実施形態では、上記搬送機構
２によって取鍋１を吊下した状態で、この取鍋１を傾動
操作する傾動操作手段８を設けたため、上記自動注湯機
の作動を停止する際等に、搬送機構３によって取鍋１を
溶湯の排出位置に搬送した後、上記傾動操作手段８によ
り取鍋を傾動変位させて、取鍋１内の溶湯を排湯タンク
等の排出部に排出することにより、上記注湯作業の終了
時等に、取鍋１内において溶湯が硬化するという事態の
発生を防止することができる。

【００７６】なお、図１６および図１７に示すように、
取鍋１の受湯口を開閉する開閉蓋６１を設け、上記受湯
位置１５，１６に配設された開閉駆動アーム６２と、こ
の開閉駆動アーム６２を作動させる図示を省略したロー
タリシリンダ等からなる駆動部とを有する駆動手段によ
って上記開閉蓋６１を開閉駆動するように構成してもよ
い。すなわち、取鍋１の上端部に設置された駆動軸６３
によって上記開閉蓋６１を揺動自在に支持し、上記駆動
軸６３の両側端部に、開閉蓋６１の重量よりもやや軽い
バランサ６４を設けるとともに、このバランサ６４に被
駆動アーム６５を突設し、上記開閉駆動アーム６２によ
って被駆動アーム６５を押動することにより、上記駆動
軸６３を回動変位させて開閉蓋６１を図１６に示す閉止
位置から図１７に示す開放位置に揺動変位させるように
してもよい。

【００７７】上記のように取鍋１の受湯口を開閉する開
閉蓋６１を設け、この開閉蓋６１を開閉駆動する駆動軸
６３および開閉駆動アーム６２等からなる駆動部を設け
た場合には、保持炉１７から上記取鍋１内に溶湯を補給
する受湯作業を行う際に、上記開閉蓋６１を開放するこ
とにより、上記受湯作業を容易に行うことができるとと
もに、受湯後に上記開閉蓋６１を閉止した状態で、上記
取鍋１を注湯位置１８，１９に搬送して注湯作業を行う
ことができる。したがって、上記取鍋１の搬送時および
注湯作業時に、溶湯の温度が低下するのを効果的に防止
することができる。また、上記開閉蓋６１の重量に対応
したバランサ６４を上記駆動軸６３からなる駆動部に設
け、このバランサ６４と上記開閉蓋６１の重量とをバラ
ンスさせるように構成した場合には、開閉蓋６１を軽い
力で開閉駆動できるという利点がある。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、鋳型の
搬送ラインに沿って設置された取鍋と、この取鍋を傾動
させて取鍋内の溶湯を上記鋳型内に注湯するように傾動
機構とを備えた自動注湯機において、正常に注湯を行な
うことができない異常事態が上記自動注湯機に発生した
ことが確認された場合に、注湯中の取鍋を強制的に非注
湯位置に反転させる制御信号を上記傾動機構の制御部に
出力する異常時制御手段を設けたため、上記異常発生時
に注湯中の取鍋を速やかに初期位置に復帰させて出湯動
作を停止することにより、不完全な注湯制御が実行され
て不良品が生成されること等を効果的に防止できるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動注湯機の実施形態を示す正面
図である。

【図２】上記自動注湯機の側面図である。

【図３】上記自動注湯機の設置部の構造を示す平面図で
ある。

【図４】位置決め手段の構成を示す平面図である。

【図５】取鍋の傾動機構の具体的構成を示す正面図であ
る。

【図６】取鍋の傾動機構の具体的構成を示す側面図であ
る。

【図７】傾動操作機構の具体的構成を示す断面図であ
る。

【図８】溶湯の案内部の具体的構成を示す説明図であ
る。

【図９】制御部の具体的構成を示すブロック図である。

【図１０】注湯制御動作の第１行程を示すフローチャー
トである。

【図１１】注湯制御動作の第２行程を示すフローチャー
トである。

【図１２】注湯制御動作の第３行程を示すフローチャー
トである。

【図１３】注湯制御動作の第４行程を示すフローチャー
トである。

【図１４】異常時制御手段による制御動作の第１行程を
示すフローチャートである。

【図１５】異常時制御手段による制御動作の第２行程を
示すフローチャートである。

【図１６】開閉蓋の閉止状態を示す説明図である。

【図１７】開閉蓋の開放状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 取鍋 ３ 傾動機構 ９ 注湯口 ３０ ロードセンサ（溶湯量検出手段） ５４ 異常時制御手段 ５６ 傾動機構制御部 ５８ ドアスイッチ（進入検出手段） ５９ オーバフローセンサ（オーバフロー検出手段） ６０ 出湯センサ（出湯検出手段） ６６ 搬送ライン ６７ 搬送台車 Ａ 鋳型

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２２Ｄ 47/00 Ｂ２２Ｄ 47/00

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型の搬送ラインに沿って設置された取
   鍋と、この取鍋を傾動させて取鍋内の溶湯を上記鋳型内
   に注湯する傾動機構とを備えた自動注湯機において、正
   常に注湯を行なうことができない異常事態が上記自動注
   湯機に発生したことが確認された場合に、注湯中の取鍋
   を強制的に非注湯位置に反転させる制御信号を上記傾動
   機構の制御部に出力する異常時制御手段を備えたことを
   特徴とする自動注湯機。
2. 【請求項２】 取鍋の注湯口から溶湯が流れ出ているか
   否かを検出する出湯検出手段と、取鍋内の溶湯量を検出
   する溶湯量検出手段とを備え、上記出湯検出手段および
   溶湯量検出手段の検出信号に応じて自動注湯機に異常事
   態が発生したか否かを判定するように構成したことを特
   徴とする請求項１記載の自動注湯機。
3. 【請求項３】 上記出湯検出手段の検出信号に応じて取
   鍋の注湯口から溶湯が流れ出ていることが確認され、か
   つ上記溶湯量検出手段の検出信号に応じて取鍋内の溶湯
   量が変化していないことが確認された場合に、自動注湯
   機に異常事態が発生したと判定するように構成したこと
   を特徴とする請求項２記載の自動注湯機。
4. 【請求項４】 上記出湯検出手段の検出信号に応じて取
   鍋の注湯口から溶湯が流れ出ていないことが確認され、
   かつ上記溶湯量検出手段の検出信号に応じて取鍋内の溶
   湯量が変化していることが確認された場合に、自動注湯
   機に異常事態が発生したと判定するように構成したこと
   を特徴とする請求項２記載の自動注湯機。
5. 【請求項５】 取鍋の注湯口から溶湯が流れ出ているか
   否かを検出する出湯検出手段と、取鍋が出湯停止位置に
   反転したことを検出する反転検出手段とを備え、この反
   転検出手段の検出信号に応じて取鍋が出湯停止位置に反
   転したことが確認され、かつ上記出湯検出手段の検出信
   号に応じて取鍋の注湯口から溶湯が流れ出ていることが
   確認された場合に、自動注湯機に異常事態が発生したと
   判定するように構成したことを特徴とする請求項１〜請
   求項４記載の自動注湯機。
6. 【請求項６】 鋳造ラインに事故が発生した場合等の非
   常時に作業者によって操作される非常停止スイッチを備
   え、この非常停止スイッチが操作されたことが確認され
   た場合に、自動注湯機に異常事態が発生したと判定する
   ように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項５の
   いずれかに記載の自動注湯機。
7. 【請求項７】 注湯作業が行われる作業エリア内に人が
   進入したことを検出する進入検出手段を備え、この進入
   検出手段の検出信号に応じて作業エリア内に人が進入し
   たことが確認された場合に、自動注湯機に異常事態が発
   生したと判定するように構成したことを特徴とする請求
   項１〜請求項６のいずれかに記載の自動注湯機。
8. 【請求項８】 鋳型に対する注湯作業時に鋳型から溶湯
   がオーバフローしたことを検出するオーバフロー検出手
   段を備え、このオーバフロー検出手段の検出信号に応じ
   て上記鋳型から溶湯がオーバフローしたことが確認され
   た場合に、自動注湯機に異常事態が発生したと判定する
   ように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項７の
   いずれかに記載の自動注湯機。