JPH0153151B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶解炉からの湯を複数台の鋳造機へ
選択的に注湯する自動給湯制御装置に関するもの
である。

従来の鋳造作業、特に重力鋳造機による鋳造作
業では、まず重力鋳造機の金型内に砂型をセツト
した後、その砂型内に最も湯を注湯しやすい角度
に金型を傾斜させる。ここで、作業者は、溶解炉
から杓で給湯してきた湯を金型に注湯した後、更
に金型を傾斜させ、その状態で金型内の湯がかた
まつたら金型の傾斜を戻して製品を取出す。この
後、再び金型内に新たな砂型をセツトして次の製
品の鋳造作業へと移る。

このように、従来の鋳造作業では、作業者が溶
解炉と鋳造機との間を往復しながら給湯するもの
であるため、作業に危険を伴うばかりでなく、鋳
造機１台にほとんど１人の作業者がつかなければ
ならない欠点があつた。

そこで、例えば溶解炉からの湯を複数台の鋳造
機に自動的に注湯できるものがあれば、上記欠点
は解決できるはずである。具体的には、溶解炉と
複数台の鋳造機との間に搬送路を配設し、この搬
送路に給湯装置を移動自在に設け、この給湯装置
の動作を例えばリレーシーケンス等で制御するこ
とにより、溶解炉からの湯を各鋳造機へ順番に注
湯する方式が考えられる。

ところが、このように複数台の鋳造機へ湯を予
め定められた順番に注湯する方式であると、例え
ば複数台の鋳造機で互いに異なる製品を鋳造する
ような場合には適用できない問題が起る。それ
は、複数台の鋳造機で互いに異なる製品を鋳造す
る場合、湯を注いでからそれがかたまるまでの時
間が各鋳造機で異なるため、注湯順序を予め一律
的に規定できないからである。

また、一般にこの種の鋳造機では、金型の内部
に砂型がセツトされると、金型が閉じられた後、
所定の角度に傾斜されるわけであるが、金型の内
部に砂型が正しくセツトされていない場合、金型
の閉じ動作によつて砂型が破損することがみられ
る。このほか、金型の傾斜が正しい角度に設定さ
れない場合も起り得る問題の１つである。そこ
で、例えば給湯装置が溶解炉から鋳造機まで移動
する時間を考慮して、金型の内部に砂型をセツト
した時点で起動信号を出力するような場合には、
金型が正しく注湯可能な状態でないまま注湯され
る場合がある。

本発明の目的は、各鋳造機のサイクルに応じて
注湯順序を決定できるとともに、効率よい注湯動
作を確実に実行でき、かつその注湯動作を取消す
ことができる自動給湯制御装置を提供することに
ある。

そのため、本発明では、溶解炉と複数台の鋳造
機との間に搬送路を配設し、この搬送路に前記溶
解炉から給湯した湯を複数台の鋳造機へ注湯する
給湯装置を移動自在に設け、更に前記各鋳造機に
おいて注湯準備が所定の段階まで完了したことを
条件として第１の起動信号を出力する第１の起動
信号発生手段と、前記各鋳造機において注湯準備
が全て完了したことを条件として第２の起動信号
を出力する第２の起動信号発生手段と、前記各鋳
造機において注湯動作を取消す解除信号を出力す
る解除信号発生手段と、制御手段とを設け、その
制御手段を、前記第１の起動信号発生手段からの
第１の起動信号を順次記憶する記憶部、この記憶
部に記憶された第１の起動信号の記憶順位に従つ
て指定される鋳造機へ溶解炉からの湯を順番に注
湯すべく前記給湯装置を制御するとともに、その
給湯装置が溶解炉から指定された鋳造機へ移動す
る任意の時点において前記第２の起動信号発生手
段からの第２の起動信号および解除信号発生手段
からの解除信号の有無を判別し、その第２の起動
信号がありかつ解除信号がないときのみ指定され
た鋳造機への注湯動作を続行させる手段を含む構
成とすることにより、上記目的を達成しようとす
るものである。つまり、記憶部に記憶された第１
の起動信号の記憶順位に従つて指定される鋳造機
へ溶解炉からの湯を順番に注湯すべく前記給湯装
置を制御することにより、注湯準備が完了した鋳
造機の順番に注湯させ、各鋳造機のサイクルに応
じて注湯順序を任意に決定できるようにする。こ
の際、第１の起動信号の出力時期を、各鋳造機に
おいて金型内に砂型がセツトされ、後は金型を閉
じて傾斜させる動作を残すのみの状態など、注湯
準備が所定の段階まで完了した時点とすることに
より、注湯順序を早めに決定して効率を高めると
ともに、給湯装置が溶解炉から指定された鋳造機
へ移動する所定位置において前記第２の起動信号
発生手段からの第２の起動信号および解除信号発
生手段からの解除信号の有無を判別し、その第２
の起動信号がありかつ解除信号がないときのみ指
定された鋳造機への注湯動作を続行させることに
より、閉鎖および傾斜を含めた金型が注湯可能な
状態に設定されているなど、注湯準備が全て完了
していることを条件として注湯動作を確実に行
い、かつ適宜注湯動作の取消しを行えるようにし
たものである。

以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。

第１図は本実施例の全体のシステムを示してい
る。同システムは、１台の電気溶解炉１と複数台
の重力鋳造機２₁〜２_oとの間に、基台３が平行に
配設されている。前記溶解炉１には、その上方よ
り炉内の湯温を検出しその湯温度データを制御手
段としてのコントローラ８へ与える湯温度検出器
９が設けられている。湯温度検出器９としては、
例えば光温度検出器が用いられている。また、前
記各鋳造機２₁〜２_oは、金型の内部に砂型がセツ
トされた状態で、注湯前および注湯後に所定の傾
斜角度に設定されるようになつている。一方、各
鋳造機２₁〜２_oの近傍には操作部４₁〜４_oがそれ
ぞれ設けられている。各操作部４₁〜４_oには、注
湯準備が所定の段階まで完了したこと、ここでは
金型内に砂型がセツトされたことを条件として操
作される第１の起動信号発生手段としての第１の
起動釦K₁₁〜K_1o、注湯準備が全て完了して金型
が注湯可能な状態に設定されたこと、つまり金型
の内部に砂型がセツトされた状態で閉じられた後
所定の角度に傾斜されたことを条件として操作さ
れる第２の起動信号発生手段としての第２の起動
釦K₂₁〜K_2oおよび解除信号発生手段としての解
除釦C₁〜C_oがそれぞれ設けられている。そして、
前記第１の起動釦K₁₁〜K_1oの操作に基づく第１
の起動信号、前記第２の起動釦K₂₁〜K_2oの操作
に基づく第２の起動信号および前記解除釦C₁〜
C_oの操作に基づく解除信号は、それぞれ前記コ
ントローラ８へ与えられている。更に、前記基台
３の上面には、搬送路としての案内レール５を介
して給湯装置６が移動自在に設けられているとと
もに、前記溶解炉１と対向するホームポジシヨン
P₀の位置に前記給湯装置６がきたことを検出し
ホームポジシヨン信号を前記コントローラ８へ与
えるホームポジシヨン検出器７が設けられてい
る。また、このホームポジシヨンP₀の位置には、
前記給湯装置６が待機状態において、その給湯装
置６に設けられるラドル２９の内外表面温度を検
出しその温度データを前記コントローラ８へ与え
るラドル温度検出器１０が設けられている。前記
コントローラ８は、前記各操作部４₁〜４_oにおけ
る第１の起動釦K₁₁〜K_1oの操作によつて与えら
れる第１の起動信号を順次記憶するとともに、そ
の記憶順位に従つて指定される鋳造機２₁〜２_o
へ、前記溶解炉１で給湯した湯を順番に注湯すべ
く前記給湯装置６の作動を予め定められた手順に
基づき制御するようになつている。

第２図は前記給湯装置６の具体的な構造を示し
ている。同給湯装置６は、前記基台３の両側の案
内レール５に対してキヤリア１１が摺動自在に装
着されている。キヤリア１１には、その下部に前
記一方側の案内レール５に固着されたラツク１２
に噛合するピニオン１３と、そのピニオン１３を
回転させることによりキヤリア１１を案内レール
５に沿つて移動させる走行用モータ１４とがそれ
ぞれ設けられているとともに、上部に支台１５を
介して筐体１６が取付けられている。筐体１６に
は、その上部にラドル傾斜用モータ１７によつて
回転する回転軸１８が、中間部にリンク作動用モ
ータ１９によつて回転する回転軸２０がそれぞれ
回転自在に支持され、その両回転軸１８，２０間
にリンク機構２１が設けられている。リンク機構
２１は、一端が前記回転軸１８にそれぞれ回転自
在に支持された第１および第２のアーム２２，２
３と、一端が前記第１のアーム２２の他端に回動
自在に連結された第３のアーム２４と、一端が前
記第２のアーム２３の他端に回動自在に連結され
かつ他端が前記第３のアーム２４の一端寄りに回
動自在に連結された第４のアーム２５と、一端が
前記回転軸２０に固着されかつ他端が前記第４の
アーム２５の一端寄りに回動自在に連結された第
５のアーム２６とから構成され、前記リンク作動
用モータ１９の駆動によつて第５のアーム２６が
揺動すると、第３のアーム２４の他端が図中鎖線
で示す軌跡を通つて変位するようになつている。
また、前記第３のアーム２４には、その一側に例
えば一対の電極を並設した湯面検出センサ２７が
設けられているとともに、一端に前記回転軸１８
に図示しない連動機構を介して連結されその回転
軸１８に同期して回転する支軸２８を介してラド
ル２９が取付けられている。ここで、湯面検出セ
ンサ２７によつて溶解炉１の湯面が検出される
と、リンク作動用モータ１９の駆動が停止された
後、ラドル傾斜用モータ１７が駆動され、ラドル
２９が傾斜されるようになつている。

一方、前記回転軸１８には回動レバー３０が一
体に固着されているとともに、前記筐体１６にそ
の回転レバー３０に当接し前記ラドル傾斜用モー
タ１７の駆動を停止させる湯量制御装置３１が設
けられている。湯量制御装置３１は、前記回動レ
バー３０に当接されると前記ラドル傾斜用モータ
１７を停止させるスイツチ３２と、このスイツチ
３２を前記回動レバー３０に対して進退させその
回動レバー３０の回動角度つまりラドル２９の傾
斜角度を制御する湯量制御用モータ３３とから構
成されている。ここで、ラドル２９が湯量制御装
置３１によつて設定された角度に傾斜すると、そ
の傾斜角度に応じた量の湯がラドル２９内へ注が
れるようになつている。この後、ラドル２９は、
その姿勢のままリンク機構２１の作動によつて溶
解炉１の湯面より上昇された後、湯切りされ水平
状態に姿勢制御されるとともに、各鋳造機２₁〜
２_oの位置において、支軸２８を中心として上方
へ90度反転されるようになつている。

第３図は前記コントローラ８の具体的回路構成
を示している。同図において、CPU（Central
Processing Unit）４１には、アドレスバスやデ
ータバス４２を介してＩ／Ｏユニツト４３，４
４、ROM（Read Only Memory）４５および
RAM（Random Access Memory）４６がそれ
ぞれ接続されている。前記Ｉ／Ｏユニツト４３に
は、前記各操作部４₁〜４_oからの各種信号、前記
ホームポジシヨン検出器７からのホームポジシヨ
ン信号、前記湯温度検出器９からの湯温度データ
Ｑ、前記ラドル温度検出器１０からのラドル内外
表面温度データθ₁，θ₂および前記湯面検出センサ
２７からの湯面検出信号がそれぞれ入力されてい
るとともに、キーボード４７が接続されている。
キーボード４７からは、各鋳造機２₁〜２_oから溶
解炉１までの距離データL₁〜L_oおよび各鋳造機
２₁〜２_oにおいて必要とされる湯量データG₁〜
G_oがインプツトされる。また、前記Ｉ／Ｏユニ
ツト４４には、前記走行用モータ１４、リンク作
動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１７および
湯量制御用モータ３３のほかに、表示器４８が接
続されている。表示器４８は、例えば注湯動作を
実行する第１位から第３位までの鋳造機２₁〜２_o
に対応して、その機番が順に表示されるようにな
つている。更に、前記ROM４５には、前記起動
信号等の入力データに基づいて前記各種モータの
駆動を制御するシーケンスプログラムが予め記憶
されている。

一方、前記RAM４６には、距離レジスタ４
９、湯量レジスタ５０、ラドル温度レジスタ５
１、湯温度レジスタ５２、速度指令レジスタ５
３、第１および第２の起動信号レジスタ５４Ａ，
５４Ｂ、解除信号レジスタ５４Ｃ、第１および第
２のカウンタ５５，５６、タイマカウンタ５７が
それぞれ設けられている。前記距離レジスタ４９
には前記キーボード４７から入力される距離デー
タL₁〜L_oが、前記湯量レジスタ５０には前記キ
ーボード４７から入力される湯量データG₁〜G_o
がそれぞれプリセツトされる。前記ラドル温度レ
ジスタ５１および湯温度レジスタ５２には、前記
給湯装置６がホームポジシヨンP₀の位置にくる
毎に、前記ラドル温度検出器１０で検出されたラ
ドル内外表面温度データθ₁，θ₂、湯温度検出器９
で検出された湯温度データＱが新たに書込まれ
る。また、前記速度指令レジスタ５３には、キヤ
リア１１を指定された鋳造機２₁〜２_oへ移動させ
る際、そのキヤリア１１の移動速度を規定する複
数種の速度指令データV_A〜V_Dが予め記憶されて
いる。また、前記第１の起動信号レジスタ５４Ａ
には各操作部４₁〜４_oの第１の起動釦K₁₁〜K_1oの
操作によつて与えられる第１の起動信号が、前記
第２の起動信号レジスタ５４Ｂには各操作部４₁
〜４_oの第２の起動釦K₂₁〜K_2oの操作によつて与
えられる第２の起動信号が、前記解除信号レジス
タ５４Ｃには各操作部４₁〜４_oの解除釦C₁〜C_oの
操作によつて与えられる解除信号がそれぞれコー
ド化されて記憶される。更に、前記第１のカウン
タ５５にはラドル２９が溶解炉１で湯を汲み上げ
る通常の動作時間Ｔに対応するカウント数が予め
セツトされているとともに、前記第２のカウンタ
５６には前記動作時間Ｔのカウント数と後述する
演算によつて求められるラドルの付加浸漬時間
ΔTに相当するカウント数の和がセツトされる。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、キーボード４７において、各鋳造機２₁
〜２_oから溶解炉１までの距離データL₁〜L_oを順
番に入力した後、各鋳造機２₁〜２_oにおいて必要
とされる湯量データG₁〜G_oを順番に入力する。
すると、距離データL₁〜L_oは距離レジスタ４９
に、湯量データG₁〜G_oは湯量レジスタ５０にそ
れぞれストアされる。一方、給湯装置６がホーム
ポジシヨンP₀に位置した待機状態において、湯
温度検出器９で検出された溶解炉１の湯温データ
Ｑは湯温度レジスタ５２に、ラドル温度検出器１
０で検出された空のラドル２９の内外表面温度デ
ータθ₁，θ₂はラドル温度レジスタ５１にそれぞれ
書込まれる。ここで、各鋳造機２₁〜２_oにおいて
注湯準備作業を行う。この注湯準備作業は、まず
金型内に砂型をセツトした後、第１の起動釦K₁₁
〜K_1oを押す。この後、金型を閉じ、最も湯を注
ぎやすい角度に傾斜させる。ここで、作業者は、
これらの作業が正常に行なわれたか否かを確認
し、正常である場合には第２の起動釦K₂₁〜K_2o
を押す。一方、第１の起動釦K₁₁〜K_1oを押した
後、金型閉じ動作や傾斜動作中、或いはその他の
点で事故が生じた場合には、解除釦C₁〜C_oを押
す。

一方、CPU４１は、一定時間毎に第１の起動
釦K₁₁〜K_1oが押されたか否か、第２の記動釦K₂₁
〜K_2oが押されたか否か、解除釦C₁〜C_oが押され
たか否かを順に判断する処理を繰返し、第１の起
動釦K₁〜K_oが押されていた場合にはその第１の
起動信号を第１の起動信号レジスタ５４Ａに、第
２の起動釦K₂〜K_oが押されていた場合には第２
の起動信号を第２の起動信号レジスタ５４Ｂに、
解除釦C₁〜C_oが押されていた場合にはその解除
信号を解除信号レジスタ５４Ｃにそれぞれストア
する。

いま、例えば１番目に第１の起動釦K₁₁が、２
番目に第１の起動釦K₁₃が、３番目に第１の起動
釦K₁₂が押され、それらの起動信号が第１の起動
信号レジスタ５４Ａに順番に記憶されたとする
と、CPU４１は、まず第１の起動信号レジスタ
５４Ａに記憶された順位に対応する鋳造機２₁〜
２_oの機番を表示器４８に表示する。この後、第
１の起動信号レジスタ５４Ａに記憶された第１位
のデータを読み出し、それがどの鋳造機２₁〜２_o
からのデータであるかを判別し、その判別結果に
基づきまずラドル２９を溶解炉１の湯中へ浸して
おく浸漬時間を第４図のフローチヤートに従つて
演算した後、走行用モータ１４、リンク作動用モ
ータ１９、ラドル傾斜用モータ１７および湯量制
御用モータ３３を予め定められた順序に従つて制
御し、第１位の鋳造機２₁〜２_oへ注湯させる。

ここでは、第１位のデータが鋳造機２₁からの
ものであるため、CPU４１は、まず鋳造機２₁に
対応する距離データL₁および湯量データG₁を距
離レジスタ４９、湯量レジスタ５０からそれぞれ
読み出し、更にラドル内外表面温度データθ₁，θ₂
および湯温度データＱをラドル温度レジスタ５
１、湯温度レジスタ５２から読み出した後、これ
らのデータL₁，G₁，θ₁，θ₂，Ｑに基づいてキヤリ
ア１１の移動速度Vxを速度指令レジスタ５３か
ら選択する。続いて、その速度データVxおよび
前記データL₁，G₁，θ₁，θ₂，Ｑに基づいて、給湯
装置６が鋳造機２₁へ到着しその鋳造機２₁へラド
ル２９内の湯を注湯するまでにラドル２９内の湯
が温度降下する温度降下量ΔQを算出した後、そ
のΔQに対応するラドル２９の付加浸漬時間ΔT
を求める。ちなみに、ラドルの付加浸漬時間ΔT
の算出に当つては、予めΔQとΔTとを対応させ
たテーブルをもつようにしてもよい。ここで、第
１のカウンタ５５の値つまりラドル２９が溶解炉
１で湯を汲み上げる通常の動作時間Ｔのカウント
数に、ΔTに相当するカウンタ数を加算し、その
合計値を第２のカウンタ５６にセツトした後、予
め定められた手順に従つて各種モータに駆動指令
を与える。

まず、給湯装置６がホームポジシヨンP₀つま
り溶解炉１に対向する位置に待期している状態に
おいて、リンク作動用モータ１９に駆動指令を与
え、リンク機構２１の作動を介してラドル２９を
溶解炉１へ向つて下降させる。ラドル２９が溶解
炉１へ向つて下降する途中で湯面検出センサ２７
が湯面に達すると、その湯面検出センサ２７から
の検出信号がCPU４１へ与えられる。すると、
CPU４１は、リンク作動用モータ１９を停止つ
まりラドル２９の下降を停止させた後、湯量レジ
スタ５０から鋳造機２₁の湯量データG₁を読み出
し、その湯量データG₁に基づき湯量制御用モー
タ３３を駆動させるとともに、ラドル傾斜用モー
タ１７を駆動させ、ラドル２９を所定の角度に傾
斜させる。一方、湯面検出センサ２７からの検出
信号が与えられた後、CPU４１は、一定時間毎
にタイマカウンタ５７をカウントアツプし、その
タイマカウンタ５７の値が第２のカウンタ５６の
値に達したか否かを判断する。ここで、タイマカ
ウンタ５７の値が第２のカウンタ５６の値に達す
ると、つまりラドル２９が湯につかつてからＴ＋
ΔT時間経過すると、CPU４１は、リンク作動用
モータ１９に駆動指令を与え、ラドル２９を第２
図の中央位置つまりキヤリア１１の上方位置へ復
帰させる。従つて、溶解炉１から注湯する鋳造機
２₁までの距離L₁、移送する湯量G₁、ラドル内外
表面温度θ₁，θ₂、湯量Ｑ等に基づいてラドル２９
の浸漬時間が制御されるため、ラドル２９が鋳造
機２₁へ到達するまでの温度降下量を少なくでき
る。なお、ラドル２９は、溶解炉１から上昇する
際傾斜された姿勢のまま湯面より上昇された後、
水平状態に姿勢制御される。これにより、ラドル
２９の傾斜角度に応じた湯量つまり鋳造機２₁に
必要な湯量がラドル２９に給湯される。

続いて、走行用モータ１４に駆動指令を与え、
キヤリア１１を前記速度指令レジスタ５３から選
択した速度データVxに基づく速度でホームポジ
シヨンP₀の位置から鋳造機２₁の位置P₁へ移動さ
せて停止させる。キヤリア１１がP₁の位置に停
止した状態において、CPU４１は、第５図のフ
ローチヤートに示す如く、まず解除信号レジスタ
５４Ｃの中に鋳造機２₁からの解除信号があるか
否かを判断した後、第２の起動信号レジスタ５４
Ｂの中に鋳造機２₁からの第２の起動信号がある
か否かを判断する。ここで、解除信号がなく、か
つ第２の起動信号がある場合、つまり砂型のセツ
ト完了後金型が注湯可能な状態に設定されている
場合には、通常の処理が行なわれる。即ち、リン
ク作動用モータ１９に駆動指令を与え、リンク機
構２１の作動を介してラドル２９を鋳造機２₁へ
向つて前進させる。そして、ラドル２９が鋳造機
２₁へ達したとき、ラドル傾斜用モータ１７に駆
動指令を与え、ラドル２９を第２図中反時計方向
へ90度反転させ、そのラドル２９内の湯を鋳造機
２₁へ注湯させた後、ラドル２９を水平状態へ復
帰させる。この後、ラドル２９をキヤリア１１の
上方位置へ復帰させた後、走行用モータ１４に駆
動指令を与え、キヤリア１１をホームポジシヨン
P₀へ復帰させて鋳造機２₁への注湯を完了させる。

また、解除信号および第２の起動信号のいずれ
もない場合には、つまり砂型のセツト完了後にお
いて、金型の閉動作や傾斜動作に支障がありいま
だ注湯可能な状態に設定されていない場合には、
タイマカウンタ５７をカウントアツプし、そのタ
イマカウンタ５７の値が予め設定された設定値に
達したか否かを判断した後、解除信号および第２
の起動信号の有無を判断するループを繰返す。こ
こで、タイマカウンタ５７の値が設定値に達する
まえに、第２の起動信号が与えられると、つまり
キヤリア１１がP₁の位置に到達した後一定時間
経過するまえに、金型の事故が修復され注湯可能
な状態に設定されると、通常の処理が行なわれ
る。

ところが、解除信号および第２の起動信号がな
いまま一定時間経過すると、復帰処理が行なわれ
る。この場合には、キヤリア１１がP₁の位置に
停止した状態において、走行用モータ１４に駆動
指令を与え、キヤリア１１をホームポジシヨン
P₀の位置へ復帰させた後、リンク作動用モータ
１９、ラドル傾斜用モータ１７、湯量制御用モー
タ３３を駆動し、ラドル２９内の湯を溶解炉１へ
戻した後、待期状態に復帰させる。従つて、注湯
を行う鋳造機２₁〜２_oが注湯可能な状態に設定さ
れていない場合には、ラドル２９内に給湯された
湯が再び溶解炉１へ戻されることになる。更に、
砂型のセツトが完了した後、金型の閉動作や傾斜
動作時の事故によつて解除釦C₁が直ちに押され
たような場合には、キヤリア１１がP₁の位置に
到達した時点の判断において解除信号が認識され
るため、直ちに復帰処理が行なわれる。また、タ
イマカウンタ５７がカウントアツプするまえに解
除釦C₁が押された場合には、その解除信号が認
識された時点で復帰処理が行なわれる。従つて、
第１の起動釦K₁₁〜K_1oを押した後、注湯動作を
取消したい場合には、解除釦C₁〜C_oを押せばよ
い。

さて、上述した処理に基づき、キヤリア１１が
ホームポジシヨンP₀へ復帰し、ホームポジシヨ
ン検出器７からホームポジシヨン信号がCPU４
１に与えられると、CPU４１は、処理が終了し
た鋳造機２₁からの解除信号および第２の起動信
号をクリアした後、第１の起動信号レジスタ５４
Ａのデータを順にシフトし、その最先のデータつ
まり２番目に入力されたデータを読み出し、それ
がどの鋳造機２₁〜２_oからの注湯指令データであ
るかを判別する。この場合には、鋳造機２₃から
のデータであるため、CPU４１は、まず鋳造機
２₃に基づくラドル２９の浸漬時間を演算した後、
走行用モータ１４、リンク作動用モータ１９、ラ
ドル傾斜用モータ１７および湯量制御用モータ３
３を制御するとともに、鋳造機２₃からの解除信
号および第２の起動信号に基づき溶解炉１からの
湯を鋳造機２₃へ注湯させる。このようにして、
第１の起動信号レジスタ５４Ａに記憶されたデー
タに従つて、各鋳造機２₁〜２_oへ選択的に注湯が
行なわれる。

一方、各鋳造機２₁〜２_oにおいて、注湯された
湯がかたまつて製品が完成すると、作業者は、そ
の製品を取出し、再び金型内に新たな砂型をセツ
トした後第１の起動釦K₁₁〜K_1oを押す。すると、
押された第１の起動釦K₁₁〜K_1oに対応するデー
タがRAM４６の第１の起動信号レジスタ５４Ａ
に順に記憶され、その第１の起動信号レジスタ５
４Ａに記憶されたデータの順位に従つて、各鋳造
機２₁〜２_oへ選択的に注湯が行なわれる。

従つて、本実施例では、各鋳造機２₁〜２_oにお
いて、注湯準備が完了したものから順番に注湯が
行なわれるため、例えば各鋳造機２₁〜２_oがそれ
ぞれ異なる製品を鋳造するような場合でも、注湯
を効率的に行うことができるとともに、各鋳造機
２₁〜２_oにおいて必要な湯量を注湯できる。

また、溶解炉１から注湯される各鋳造機２₁〜
２_oまでの距離、移送する湯量、ラドル内外表面
温度、湯温に基づきキヤリア１１の移動速度が選
択された後、その移動速度も含めてラドル２９の
浸漬時間が決定されるため、溶解炉１から各鋳造
機２₁〜２_oへの移送中におけるラドル２９内の湯
の温度降下を少なくすることができる。

また、給湯装置６が各鋳造機２₁〜２_oの位置に
到達したとき、解除信号および第２の起動信号の
有無を判断し、その結果解除信号がなく、第２の
起動信号がある場合のみ、注湯動作を続行するよ
うにしたので、鋳造機２₁〜２_oが注湯可能な状態
に設定されている場合のみ注湯動作を行なわせる
ことができる。一方、解除信号がある場合例えば
金型の閉動作や傾斜動作時に事故が起り注湯動作
が取消された場合、または所定時間内に第２の起
動信号がない場合例えば金型の事故が所定時間内
に修復できないような場合には、ラドル２９内の
湯が再び溶解炉１へ戻されるため、注湯可能な状
態に設定されていない鋳造機２₁〜２_oに対して注
湯されるのを未然に防止することができる。

更に、溶解炉１から各鋳造機２₁〜２_oへの注湯
作業を給湯装置６が自動的に行うため、作業の安
全をはかることができ、かつ省力化が期待でき
る。

なお、上記実施例では、複数台の鋳造機２₁〜
２_oを対象としたが、本発明は少なくとも２台以
上の鋳造機を対象とするものである。また、第１
の起動信号発生手段としては、上記実施例で述べ
た第１の起動釦K₁₁〜K_1oのほか、例えば各鋳造
機に砂型がセツトされるとそれを自動的に検出し
第１の起動信号を出力するものであつてもよい。
この際、第１の起動信号を出力する段階も、砂型
がセツトされた時点に限らず、砂型がセツトされ
て金型が閉じられ、後は金型を傾斜させるだけと
いう状態等でもよく、要するに注湯準備の所定の
段階まで完了して注湯動作に移つてもよい適宜な
段階を設定すればよい。さらに、第２の起動信号
発生手段としては、上記実施例で述べた第２の起
動釦K₂₁〜K_2oのほか、例えば内部に砂型がセツ
トされた状態で金型が閉じられた後所定角度に傾
斜されたことを検出し、自動的に第２の起動信号
を出力するもの、また傾斜しない金型では金型が
閉じられたことを検出し、自動的に第２の起動信
号を出力するものでもよく、要するに注湯準備が
全て完了して金型が注湯可能な状態に設定されて
いることを確認して第２の起動信号を出力すると
いうことである。また、制御手段としては、上記
実施例で述べた回路に限定されるものではない。

一方、第２の起動信号の有無を判断するに当つ
ては、上記実施例で述べた各鋳造機２₁〜２_oの位
置に限らず、溶解炉１から各鋳造機２₁〜２_oまで
の任意の位置でもよい。また、解除信号について
は、各鋳造機２₁〜２_oの位置に限らず、給湯装置
６が溶解炉１から各鋳造機２₁〜２_oへ移動する間
において、一定時間おきに判断するようにしても
よい。

以上述べた通り、本発明によれば、複数台の鋳
造機に湯を安全かつ効率的に注湯できるため、省
力化が期待でき、同時に各鋳造機のサイクルに応
じて注湯順序を決定することができるため、例え
ば各鋳造機がそれぞれ異なる製品を鋳造するよう
な場合でも適用でき、また金型が注湯可能な状態
に設定されている場合のみ注湯動作を行なわせる
ことができるとともに、その注湯動作を取消すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
全体のシステムを示す説明図、第２図は給湯装置
を示す側面図、第３図はコントローラを示すブロ
ツク図、第４図はラドルの浸漬時間を求めるフロ
ーチヤート、第５図は注湯動作時のフローチヤー
トである。 １……溶解炉、２₁〜２_o……鋳造機、５……搬
送路としての案内レール、６……給湯装置、８…
…制御手段としてのコントローラ、４１……
CPU、５４Ａ……記憶部としての第１の起動信
号レジスタ、K₁₁〜K_1o……第１の起動信号発生
手段としての第１の起動釦、K₂₁〜K_2o……第２
の起動信号発生手段としての第２の起動釦、C₁
〜C_o……解除信号発生手段としての解除釦。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 溶解炉と、複数台の鋳造機と、これら複数台
   の鋳造機と前記溶解炉との間に配設された搬送路
   と、この搬送路に沿つて移動自在に設けられ前記
   溶解炉から湯を汲み上げそれを前記複数台の鋳造
   機へ注湯する給湯装置と、前記各鋳造機において
   注湯準備が所定の段階まで完了したことを条件と
   して第１の起動信号を出力する第１の起動信号発
   生手段と、前記各鋳造機において注湯準備が全て
   完了したことを条件として第２の起動信号を出力
   する第２の起動信号発生手段と、前記各鋳造機に
   おいて注湯動作を取消す解除信号を出力する解除
   信号発生手段と、この解除信号発生手段からの解
   除信号および前記第１、第２の起動信号発生手段
   からの起動信号に基づき前記給湯装置の作動を制
   御する制御手段とを備え、この制御手段は、前記
   第１の起動信号発生手段からの第１の起動信号を
   順次記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された
   第１の起動信号の記憶順位に従つて指定される鋳
   造機へ溶解炉からの湯を順番に注湯すべく前記給
   湯装置を制御するとともに、その給湯装置が指定
   された鋳造機へ移動するまでの任意の時点におい
   て前記第２の起動信号発生手段からの第２の起動
   信号および解除信号発生手段からの解除信号の有
   無をそれぞれ判別し、前記第２の起動信号があり
   かつ前記解除信号がない場合のみ指定された鋳造
   機への注湯動作を続行させる手段とを含むことを
   特徴とする自動給湯制御装置。