JPH11119802A - リモート型プロセス入出力装置のデータ伝送路切替方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二重化されたデータ伝送路の故障に対し、プ
ロセス入出力装置が使用する伝送路の切替えを効率よく
行い信頼性の高いシステムを構築可能とする。 【解決手段】 上位計算機１，２１又はこの上位計算機
２１に接続されるインタフェース手段等の計算機手段２
２が二重化されたデータ伝送路２，３を介し、計算機手
段により又は計算機手段を介して遠隔操作される複数の
入出力制御手段４からなるプロセス入出力装置６と接続
され、二重化されたデータ伝送路のうち一方の伝送路を
運用系とし他方の伝送路を待機系とするリモート型プロ
セス入出力装置のデータ伝送路切替方法において、運用
系と待機系の伝送路切替を入出力制御手段単位で行うリ
モート型プロセス入出力装置のデータ伝送路切替方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、二重化された伝
送路を用いてホスト計算機等とコントローラ等との間で
データ伝送するときのリモート型プロセス入出力装置の
データ伝送路切替方法及び記録媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プラント等を制御する監視制御システム
においては、プラント各機器との間で制御信号や計測信
号を入出力するコントローラ（ＣＮＴ）と、コントロー
ラからデータを収集しまた指令を与える監視装置との間
でデータ伝送が行われることにより、監視制御動作が実
現されている。

【０００３】すなわちコントローラ群及びその入出力装
置からなるプロセス入出力装置（ＰＩＯ）から、監視装
置への入力データはサイクリックに入力され、監視装置
からプロセス入出力装置への出力データはイベント出力
あるいはサイクリックな出力がされるようになってい
る。

【０００４】監視制御システムは高い信頼性が要求され
るため、プロセス入出力装置とホスト計算機からなる監
視装置との間のデータ伝送路は二重化される場合が多
い。この場合、プロセス入出力装置はリモート化されて
おり、ホスト計算機からの遠隔操作により、二重化され
た何れのデータ伝送路を使用するかが決定される。

【０００５】上記システムにおいては、従来、二重化し
た伝送路のうち一方を運用系とし、他方を回線バックア
ップ用の待機系として、運用系が故障した場合にホスト
計算機からの操作で運用系と待機系の伝送路切替を系単
位に行っている。

【０００６】また、ホスト計算機の負担を軽減させるた
め、監視装置とコントローラ間にインタフェース装置
（Ｉ／Ｆ）を設け、ホスト計算機はこのインタフェース
装置にＰＩＯのリモート操作等を含む通信制御機能の一
部を負担させることがある。インタフェース装置は、よ
り具体的には入出力データのＤＭＡ転送やデータ編集等
の機能を備えている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のリモート型プロ
セス入出力装置のデータ伝送路切替方法では、その故障
箇所が複数のコントローラを接続するデータ伝送路の共
通部でなくても、系単位で運用系と待機系の伝送路の切
替を行うようになっている。

【０００８】例えばコントローラから伝送路の幹線（共
通部）に至るまでの、当該コントローラのみにかかわる
伝送路部分が断線しているような場合であっても、ホス
ト計算機側ではこのような事情を把握することができ
ず、運用系の伝送路全体が異常であるとみなしてデータ
伝送路を待機系に切替える。この場合には、他のコント
ローラにとっては運用系が故障していないにもかかわら
ず、伝送路切替えが行われることとなる。

【０００９】また従来の伝送路切替方法では、どちらか
一方の系のみを運用系としているため、共通部以外の一
のコントローラのみの運用系伝送路部分と、他のコント
ローラのみの待機系伝送路部分とが同時故障した場合に
は、少なくとも一方のコントローラとの通信が不可能と
なる。このため、何れか一方のコントローラからの入力
データ抜けが生じるとともに、ホスト計算機はこのコン
トローラを故障しているものと扱うことになる。

【００１０】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、二重化されたデータ伝送路の故障に対し、
プロセス入出力装置が使用する伝送路の切替えを効率よ
く行って信頼性の高いシステムを構築可能としたリモー
ト型プロセス入出力装置のデータ伝送路切替方法及び記
録媒体を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、上位計算機又はこの上
位計算機に接続されるインタフェース手段等の計算機手
段が二重化されたデータ伝送路を介し、計算機手段によ
り又は計算機手段を介して操作される複数の入出力制御
手段からなるプロセス入出力装置と接続され、二重化さ
れたデータ伝送路のうち一方の伝送路を運用系とし他方
の伝送路を待機系とするリモート型プロセス入出力装置
のデータ伝送路切替方法において、運用系と待機系の伝
送路切替を入出力制御手段単位で行うリモート型プロセ
ス入出力装置のデータ伝送路切替方法である。

【００１２】このような手段を設けたことにより、二重
化されたデータ伝送路の故障に対し、プロセス入出力装
置が使用する伝送路の切替えを効率よく行って信頼性の
高いシステムを構築することができる。

【００１３】また、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応する発明において、各入出力制御手段が一方の
伝送路及び他方の伝送路のうち何れを運用系とするかの
情報、及び、一方の伝送路又は前記他方の伝送路を介し
た一の入出力制御手段との通信可否についての情報が入
出力制御手段単位で管理され、この管理された各情報に
基づき、複数の入出力制御手段それぞれにとって通信可
能な伝送路が運用系となるように、入出力制御手段単位
での伝送路切替が行われるリモート型プロセス入出力装
置のデータ伝送路切替方法である。

【００１４】このような手段を設けたことにより、請求
項１に対応する発明と同様な作用効果が得られる他、よ
り確実な伝送路切替を行うことができる。、請求項３に
対応する発明は、請求項２に対応する発明において、一
の入出力制御手段との通信可否の検出は、一の入出力制
御手段からの定周期の入力データ又はヘルスチェック信
号を所定時間内に検出可能か否かで行うリモート型プロ
セス入出力装置のデータ伝送路切替方法である。

【００１５】このような手段を設けたことにより、請求
項２に対応する発明と同様な作用効果が得られる他、各
入出力制御手段にとっての各伝送路故障を確実に検出す
ることができる。

【００１６】さらにまた、請求項４に対応する発明は、
上位計算機又はこの上位計算機に接続されるインタフェ
ース手段等の計算機手段が二重化されたデータ伝送路を
介し、計算機手段により又は計算機手段を介して操作さ
れる複数の入出力制御手段と接続され、二重化されたデ
ータ伝送路のうち一方の伝送路を運用系とし他方の伝送
路を待機系とするシステムに対して使用される，リモー
ト型入出力装置のデータ伝送路切替制御を行うプログラ
ムを記録した記録媒体において、当該プログラムはコン
ピュータに、各入出力制御手段が一方の伝送路及び他方
の伝送路のうち何れを運用系とするかの情報、及び、一
方の伝送路又は他方の伝送路を介した一の入出力制御手
段との通信可否についての情報を入出力制御手段単位で
管理する管理処理と、一の入出力制御手段が通信不能で
あるとき、管理処理に管理される情報に基づき、一方の
伝送路又は他方の伝送路のうち通信可能な伝送路が運用
系となるように、当該一の入出力制御手段のみについて
伝送路切替を行う切替処理とを実行させるコンピュータ
読取り可能なプログラムを記録した記録媒体である。こ
のような手段を設けたことにより、本発明を適用するシ
ステムでは請求項２に対応する発明と同様な作用効果が
得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 （発明の第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施
の形態に係るリモート型プロセス入出力装置のデータ伝
送路切替方法を適用した監視制御システムの構成例を示
すブロック図である。

【００１８】本装置は、例えば磁気ディスク等の記録媒
体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラム
によって動作が制御される計算機によって実現される。
このシステムでは、監視装置であるホスト計算機１に伝
送路＃１系２及び伝送路＃２系３が接続され伝送路が二
重化されている。また、これらの二重化された伝送路＃
１系２及び伝送路＃２系３にはｎ台のコントローラ４が
接続されている。入出力制御手段としての各コントロー
ラ４には入出力装置５が設けられ、さらに図示しないプ
ラント機器が各コントローラ４により制御されるように
なっている。また、コントローラ４群及びそれらの入出
力装置５からなる部分はプロセス入出力装置６を構成し
ている。

【００１９】このプロセス入出力装置６は、リモート型
の装置であり、その構成要素である各コントローラ４が
ホスト計算機１によって遠隔操作されることで入力デー
タやヘルスチェック信号の定周期（サイクリック）な出
力をその指定された伝送路２，３に対して行うようにな
っている。

【００２０】ホスト計算機１は、システム起動当初、伝
送路＃１系２を運用系とし、伝送路＃２系３を待機系と
設定するが、その後は各コントローラ４に関する事情に
応じて、各コントローラ毎に運用系と待機系とを設定す
るようになっている。

【００２１】このホスト計算機１における動作を実現可
能とするため、各コントローラ４は、定周期なデータ伝
送を行うときには、自己の運用系にその入力データ（ホ
スト計算機にとっての入力データ）を出力し、一方、待
機系にはヘルスチェック出力部７によりヘルスチェック
信号（以下、ヘルスチェックともいう）を定周期に出力
する。なお、入力データを出力しないとき、すなわちホ
スト計算機１からの出力データを受け付けるのみの状態
のときには、運用系にもヘルスチェックを出力する。

【００２２】一方、ホスト計算機１には、リモート制御
部８と、ヘルスチェック受信部９と、伝送路故障判定部
１０と、状態テーブル１１と、その他図示しない周辺要
素が設けられている。このホスト計算機１は、伝送路の
切替え制御を行うのみならず、運用系を介してプロセス
入出力装置６に対してイベント的にあるいは定周期にデ
ータ出力を行うようになっている。

【００２３】リモート制御部８は、伝送路切替部１２を
含むリモート手段によりプロセス入出力装置６の各コン
トローラ４を起動し、入力データ送出指令や伝送路切替
指令（管理／切替コマンド等）をコントローラ単位で発
行し、これらを遠隔操作する。

【００２４】ヘルスチェック受信部８は、入力データや
ヘルスチェック信号を受け取り、これらの受信事実を伝
送路故障判定部９に通知するとともに、入力データを監
視装置としてのデータ監視手段（図示せず）に引き渡
す。

【００２５】伝送路故障判定部９は、ヘルスチェック受
信部８からの通知に基づいて、そのコントローラとの通
信が正常に行われているか否かを判定する。さらに、こ
の判定結果及び状態テーブル１１に格納される当該コン
トローラ４の使用伝送路情報及び状態情報に基づき、当
該コントローラ４の運用系を切り替えるか否かの判定を
行う。そして、伝送路切替を行う場合には、伝送路切替
部１２にその旨指令し、状態テーブル１１の内容を書き
換える。

【００２６】伝送路切替部１２は、伝送路故障判定部９
からの指令に基づき、各コントローラ毎の運用系を＃１
系２とするか＃２系とするかの切替えを、各コントロー
ラ４夫々を遠隔操作することで実行する。

【００２７】状態テーブル１１には、各コントローラ４
が伝送路＃１系２と伝送路＃２系３の何れを運用系とし
何れを待機系としているかの情報、及び、＃１系２又は
＃２系３が各コントローラ４にとっては故障しているか
否かの情報がコントローラ別に格納されている。

【００２８】次に、以上のように構成された本発明の実
施の形態に係るリモート型プロセス入出力装置のデータ
伝送路切替方法を適用した監視制御システムの動作につ
いて説明する。

【００２９】まず、ホスト計算機１がプロセス入出力装
置６のコントローラ４から入力データを受け取ることに
対応して、ホスト計算機１がコントローラ４に対しいか
なる制御を行うかについて図２を用いて説明する。

【００３０】図２は本実施形態におけるデータ入力に対
応した伝送路切替えの処理を示す流れ図である。まず、
リモート制御部８により、伝送路＃１系２を運用系とし
てプロセス入出力装置６の全コントローラ４の入力起動
がなされる（ＳＴ１）。この動作に伴い、状態テーブル
１１は、すべてのコントローラ４について伝送路＃１系
２を運用系とし、伝送路＃２系３を待機系とするように
伝送路故障判定部１０により設定される。

【００３１】ホスト計算機１からの起動制御に対し、着
目するコントローラ４が正常に立ち上って応答があれば
（ＳＴ２）、以下、運用系から入力データ、待機系から
ヘルスチェックがホスト計算機１に入力されることにな
る（ＳＴ３）。

【００３２】また、応答のないコントローラ４に対して
は（ＳＴ３）、再び入力起動が実行され（ＳＴ９）、応
答があればステップＳＴ３に進む（ＳＴ１０）。以下、
一のコントローラ４に対するホスト計算機１の動作につ
いて説明することとし、他の各コントローラ４に対して
もそれぞれで同様な制御がなされるので、これらについ
ては説明を省略する。

【００３３】まず、運用系がタイムアウトせず、データ
入力が入力されれば（ＳＴ４）、入力停止コマンドが発
行されているか否か伝送路故障判定部１０において判断
される（ＳＴ５）。

【００３４】入力停止コマンドというのは、リモート制
御部８から出力される強制的に入力データのサイクリッ
ク転送を停止させるコマンドのことであり、これが出力
されると対応するコントローラ４は入力データの出力を
停止する（ＳＴ７）。

【００３５】入力停止コマンドが発行されていなければ
（ＳＴ５）、次に待機系がタイムアウトしたか否か判定
され（ＳＴ６）、所定周期内にヘルスチェックを受け取
ってタイムアウトしていないと判定されればステップＳ
Ｔ３に戻る。

【００３６】以上のステップＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５，
ＳＴ６，ＳＴ３の処理ループが、ホスト計算機１が一の
コントローラ４から正常にサイクリック入力を受け取っ
ているときの定常的な処理である。

【００３７】この一のコントローラ４からのデータ入力
を停止させたいときには、リモート制御部８から入力停
止コマンドが当該コントローラ４に対して出力され（Ｓ
Ｔ６）、サイクリック入力が停止する（ＳＴ７）。そし
てすべてのコントローラ４に入力停止コマンドが発行さ
れ全コントローラが停止したときには（ＳＴ８）、処理
が終了する。全コントローラがまだ停止していなければ
ステップＳＴ３に戻る（ＳＴ８）。

【００３８】次に、伝送路＃１系２若しくは伝送路＃２
系３の何れかに異常が生じている又は異常が生じた場合
の処理について説明する。 （正常に起動された後に伝送異常を生じた場合）運用系
からのデータ入力が正常になされた後に、ステップＳＴ
４においてサイクリックなデータ入力が停止しタイムア
ウトしたときには、さらに待機系がタイムアウトするか
否かが判定される（ＳＴ１１）。この時点で運用系には
＃１系２が設定され、待機系には＃２系３が設定されて
おり、待機系にはコントローラ４からヘルスチェックが
出力されるようになっている。

【００３９】ステップＳＴ１１において待機系がタイム
アウトしなければ、待機系は通信可能状態にあるから、
伝送路故障判定部１０によって、状態テーブル１１が
「伝送路＃１系故障」と書き換えられた上で（ＳＴ１
２）伝送路切替えの指令が伝送路切替部１２になされる
（ＳＴ１３）。ステップＳＴ１３においては、伝送路切
替部１２によって運用系と待機系の切替えが行われると
ともに、伝送路故障判定部１０によって、運用系に＃２
系３が使用され、待機系には＃１系２が使用される旨の
設定情報が状態テーブル１１に書き込まれる。

【００４０】ここで、伝送路切替部１２による伝送路切
替え、及び、状態テーブル１１に対する使用伝送路変更
並びに伝送路＃１系故障情報設定は、当該コントローラ
についてのみ有効であり、他のコントローラの状態には
何ら影響が与えられるものではない。すなわち他のコン
トローラにおいては伝送路変更は行われず、対応する状
態テーブル情報も変更されない。

【００４１】次に、当該コントローラ４が入力起動され
ているか否かが判定され、入力起動されていなければ
（ＳＴ１４）、ステップＳＴ３に戻る。ここで、入力起
動の有無が判定されるのは、ステップＳＴ２からＳＴ９
に至る処理でそのコントローラの入力起動が正常に行わ
れていない場合があるからである。この場合については
後述する。

【００４２】ステップＳＴ３に戻った後、そのコントロ
ーラ４につき新たに運用系を伝送路＃２系３とした状態
でデータ入力が受け付けられ、ステップＳＴ３，ＳＴ
４，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ３の処理ループが継続され
る。

【００４３】次に、上記ステップＳＴ４で運用系がタイ
ムアウトし、さらにステップＳＴ１１で待機系もタイム
アウトした場合について説明する。この場合には、運用
系及び待機系双方が故障していることが明らかであるか
ら状態テーブル１１に「伝送路＃１系及び伝送路＃２系
双方故障」との情報が設定され（ＳＴ１５）、当該コン
トローラは異常との扱いにして（ＳＴ１６）、ステップ
ＳＴ８に進む。これにより当該コントローラ４からのサ
イクリック入力は完全に停止されることとなる。

【００４４】次に、ステップＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５，
ＳＴ６，ＳＴ３の処理ループが継続されている場合の待
機系故障検出について説明する。運用系として伝送路＃
１系２又は伝送路＃２系３の何れかが用いられてステッ
プＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ３の処理ルー
プが実行されているときに、ステップＳＴ６において待
機系がタイムアウトしたとする。このとき待機系として
使用されている伝送路が伝送路＃１系２であれば、状態
テーブル１１に「伝送路＃１系故障」との情報が設定さ
れ、伝送路＃２系３であれば、状態テーブル１１に「伝
送路＃２系故障」との情報が設定される（ＳＴ１７）。
この情報は伝送路故障判定部１０の判定に使用される。
ただし、この場合には運用系は正常であるので、引き続
きステップＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ１
７，ＳＴ３の処理ループで正常なデータ入力が継続され
ることになる。

【００４５】なお、上記各処理において、ある時点で例
えば運用系に伝送路＃１系２が設定され、待機系に伝送
路＃２系３が設定されているとして説明したが、これは
単なる例示であり、例えば運用系に伝送路＃２系３が設
定されている場合でも同様な切替えあるいは情報設定処
理が実行される。 （正常な起動ができなかった場合）次にステップＳＴ１
０で起動リトライに対してもコントローラ４からの応用
がなかった場合について説明する。

【００４６】この場合、まずステップＳＴ１２に進み、
当初設定された運用系である伝送路＃１系が故障である
旨の情報が状態テーブル１１に設定される。次に運用系
と待機系の切替えが行われ（ＳＴ１３）、ステップＳＴ
１４に進む。

【００４７】ステップＳＴ１４においては、対象となる
コントローラ４が起動されているか否かが判定される
が、この場合には当該コントローラ４の起動はなされて
いないので、対象コントローラ４の入力起動が実行され
る（ＳＴ１８）。

【００４８】入力起動がされて、これに対して応答があ
れば（ＳＴ１９）ステップＳＴ３に進み、以下伝送路＃
２系３を運用系としてステップＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ
５，ＳＴ６，ＳＴ１７，ＳＴ３の処理ループで正常なデ
ータ入力が実行される。

【００４９】一方、入力起動に対して応答がなければ
（ＳＴ１９）、新たな運用系，すなわち伝送路＃２系３
も故障しているからステップＳＴ１５に進み、当該コン
トローラは異常とされる（ＳＴ１６）。

【００５０】以上の処理が、ホスト計算機１において各
コントローラ毎に実行され、各コントローラ４がどの伝
送路２，３を用いて入力データ送出するかは、他のコン
トローラとは無関係に独立して制御されることになる。

【００５１】次に、ホスト計算機１がプロセス入出力装
置６のコントローラ４へ出力データを伝送することに対
応して、ホスト計算機１がコントローラ４に対しいかな
る制御を行うかについて図３を用いて説明する。

【００５２】図３は本実施形態におけるデータ出力に対
応した伝送路切替えの処理を示す流れ図である。同図の
処理は、図２で説明したコントローラ４の入力起動が行
われた後に、併せてホスト計算機１からコントローラ４
へデータ出力を行う場合、あるいは単にホスト計算機１
からコントローラ４へデータ出力を行う場合の処理であ
る。この場合のデータ出力はイベント出力でもサイクリ
ック出力でもよい。

【００５３】まず、運用系及び待機系が何れの伝送路
２，３となるかが設定された後に、運用系がタイムアウ
トするか否かが判定される（ＳＴ２１）。この判定は、
入力起動がされているときには、サイクリックなデータ
入力がされているかにより、また、入力起動がされてい
ないときには、運用系からヘルスチェックを検知できる
かによってなされる。

【００５４】運用系がタイムアウトせず、コントローラ
４から信号入力がある場合は、待機系がタイムアウトす
るか否かが判定される（ＳＴ２２）。待機系もタイムア
ウトしない場合には（ＳＴ２２）、各伝送路＃１系及び
伝送路＃２系は正常であるから、ホスト計算機１は、コ
ントローラに対して送るべき出力データを送出する（Ｓ
Ｔ２３）。

【００５５】一方、待機系がタイムアウトする場合には
（ＳＴ２２）、待機系が異常であるから状態テーブル１
１には、そのとき待機系となっている伝送路が故障であ
ると記憶される（ＳＴ２４）。例えば伝送路＃１系２が
運用系であれば、「伝送路＃２系故障」と記憶される。

【００５６】次に、データ出力（ＳＴ２３）に対して応
答があれば（ＳＴ２５）、そのデータ出力は成功したと
みなされ、処理が終了する。以上が、少なくとも処理開
始当初に設定されている運用系が正常である場合の処理
である。

【００５７】次に、当初の運用系に異常がある場合もし
くは異常が生じた場合について説明する。 （当初運用系に異常が生じた場合）当初の運用系に異常
が生じた場合というのは、ステップＳＴ２５で応答がな
い場合である。

【００５８】このとき、データ出力のリトライが行われ
（ＳＴ２６）、応答があれば（ＳＴ２７）正常に終了す
る。リトライに対して応答がなければ（ＳＴ２７）、運
用系が異常であるから状態テーブル１１には、伝送路故
障判定部１０によりそのとき運用系となっている伝送路
が故障であると記憶される（ＳＴ２８）。例えば伝送路
＃１系２が運用系であれば、「伝送路＃１系故障」と記
憶される。

【００５９】次に伝送路切り替えが行われ、状態テーブ
ル１１において運用系、待機系が変更されるともに（Ｓ
Ｔ２９）、当該コントローラに対してデータ出力がなさ
れる（ＳＴ３０）。

【００６０】この出力に対する応答があれば（ＳＴ３
１）、正常に終了し、応答がなければ状態テーブル１１
に「伝送路＃１系及び伝送路＃２系双方故障」との情報
が設定される（ＳＴ３２）。

【００６１】そして、この場合には当該コントローラ４
が異常であるとして（ＳＴ３３）、異常終了する。 （当初運用系に異常がある場合）ステップＳＴ２１にて
タイムアウトし、当初運用系が異常であるとされたとき
には、まず、待機系もタイムアウトするか否かが判定さ
れる（ＳＴ３４）。

【００６２】待機系もタイムアウトする場合には（ＳＴ
３４）、伝送路＃１系及び伝送路＃２系の双方が故障し
ているから、ステップＳＴ３２に進み、状態テーブルが
変更され、当該コントローラ４が異常であるとして（Ｓ
Ｔ３３）、異常終了する。

【００６３】一方、待機系もタイムアウトしない場合に
は（ＳＴ３４）、少なくともこの時点では待機系となっ
ている伝送路が正常であるから、ステップＳＴ２８に進
み以下の処理がなされる。

【００６４】以上の処理は、データ出力を行う各コント
ローラ毎に実行され、ホスト計算機１がどの伝送路２，
３を用いてコントローラ４にデータ出力するかは、他の
コントローラとは無関係に独立して制御されることにな
る。

【００６５】なお、上記図２、図３の処理の過程で待機
系に相当する伝送路が故障した後に、さらに正常に復帰
した場合には、伝送路故障判定部１０により状態テーブ
ル１１にその旨が記憶され、以下、当該伝送路は故障し
ていないものと取り扱われる。

【００６６】上記図２、図３に示す処理がなされること
により、図１に示すような伝送路故障が生じている場合
にもホスト計算機１は各コントローラ４と通信を実行す
ることができる。

【００６７】まず、図１に示すように、コントローラ４
ａから伝送路＃１系２における他のコントローラ４との
共通部分（幹線部ともいう）に至るまでの部分が断線す
る等して故障ａを生じているとする。一方、コントロー
ラ４ｂから伝送路＃２系３における他のコントローラ４
の幹線部に至るまでの部分が断線する等して故障ｂを生
じているとする。

【００６８】このとき、ホスト計算機１は、図２若しく
は図３に示す処理を行って、コントローラ４ａについて
は伝送路＃１系２が運用系になり、伝送路＃２系３が待
機系となるように伝送路切替えを行う。一方、コントロ
ーラ４ｂについては、伝送路＃２系３が運用系になり、
伝送路＃１系２が待機系となるように伝送路切替えを行
う。

【００６９】各コントローラ４ａ，４ｂの使用する伝送
路切替えは互いに無関係に設定され、その結果、コント
ローラ４ａでは伝送路＃２系３によりデータ伝送が行わ
れ、コントローラ４ｂでは伝送路＃１系２によりデータ
伝送が行われることとなる。これにより両コントローラ
４ａ，４ｂにおけるホスト計算機１との通信が維持され
る。

【００７０】上述したように、本発明の実施の形態に係
るリモート型プロセス入出力装置のデータ伝送路切替方
法によれば、状態テーブル１１に各コントローラ毎の各
伝送路についての通信可否情報が格納され、この情報に
基づき、またこの状態テーブル１１の内容を管理しつ
つ、コントローラ単位で運用系、待機系の伝送路切替を
行うようにしたので、伝送路の故障に対して効率のよい
伝送路使用を可能とし、信頼性の高いシステムを構築す
ることができる。

【００７１】また、定周期の入力データ及び又はヘルス
チェック信号が所定時間内にホスト計算機１に入力され
るか否かで、各コントローラ４にとっての各伝送路の故
障を検出するようにしたので、効率的かつ確実な故障検
知を行うことができる。 （発明の第２の実施の形態）図４は本発明の第２の実施
の形態に係るリモート型プロセス入出力装置のデータ伝
送路切替方法を適用した監視制御システムの構成例を示
すブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付
して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。また、本装置は、例えば磁気ディスク等の記録媒
体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラム
によって動作が制御される計算機によって実現される。

【００７２】本実施形態においては、ホスト計算機２１
とプロセス入出力装置６との間にインタフェース装置２
２が設けられ、インタフェース装置２２を介してホスト
計算機２１とプロセス入出力装置６との間でデータ伝送
が行われる。

【００７３】インタフェース装置２２及びホスト計算機
２１は、伝送路２３に接続されている。また、二重化さ
れた伝送路＃１系２及び伝送路＃２系３は、インタフェ
ース装置２２及びプロセス入出力装置６に接続される。

【００７４】インタフェース装置２２は、ホスト計算機
２１からの出力データを、伝送路＃１系２及び伝送路＃
２系３のうちの運用系を介して対応するコントローラ４
に送出し、また各コントローラ４からの入力データを伝
送路２３を介してホスト計算機２１に送出する。また、
インタフェース装置２２は、第１の実施形態ではホスト
計算機が行ったリモート型プロセス入出力装置のデータ
伝送路切替を実行するようになっている。

【００７５】すなわちインタフェース装置２２には、リ
モート制御部８と、ヘルスチェック受信部９と、伝送路
故障判定部１０と、状態テーブル１１とが設けられる。
このように構成された本実施形態の監視制御システムに
おいては、インタフェース装置２２によって第１の実施
形態の図２及び図３で説明したデータ伝送路切替処理と
同様な処理が実行される。

【００７６】上述したように、本発明の実施の形態に係
るリモート型プロセス入出力装置のデータ伝送路切替方
法によれば、第１の実施形態と同様なデータ伝送路切替
手段を、二重化された伝送路に接続されたインタフェー
ス装置２２に設けたので、ホスト計算機２１がインタフ
ェース装置２２を介して各コントローラ４と通信する場
合であっても、第１の実施形態と同様な効果を得ること
ができる。

【００７７】なお、本実施形態では、第１の実施形態に
おけるデータ伝送路切替にかかわる構成をすべてインタ
フェース装置２２に設けるようにしたが、本発明はこの
ような形態に限られるものではない。例えばリモート制
御部８と、ヘルスチェック受信部９と、状態テーブル１
１と、タイムアウトしたときのホスト計算機への通知機
能とはインタフェース装置２２に設け、伝送路故障判定
部１０はホスト計算機２１に設けるようにしてもよい。

【００７８】この場合、例えばサイクリック入力中にタ
イムアウトが起こり伝送路が故障した場合（待機系のみ
が故障した場合も含む）、インタフェース装置２２はホ
スト計算機２１に割込み通知で故障を知らせる。そして
ホスト計算機２１内の伝送路故障判定部１０は状態テー
ブル１１の読み込みを行い、必要に応じてリモート制御
部８に対する伝送路切替指令を通知し、また状態テーブ
ル１１の書き換えを行う。

【００７９】なお、本発明は、上記各実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に
変形することが可能である。また、実施形態に記載した
手法は、計算機に実行させることができるプログラムと
して、例えば磁気ディスク（フロッピーディスク、ハー
ドディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納し、また通信媒
体により伝送して頒布することもできる。本装置を実現
する計算機は、記憶媒体に記録されたプログラムを読み
込み、このプログラムによって動作が制御されることに
より上述した処理を実行する。

【００８０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、入
出力装置単位で伝送路切替を行うようにしたので、二重
化されたデータ伝送路の故障に対し、プロセス入出力装
置が使用する伝送路の切替えを効率よく行って信頼性の
高いシステムを構築できるリモート型プロセス入出力装
置のデータ伝送路切替方法及び記録媒体を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るリモート型プ
ロセス入出力装置のデータ伝送路切替方法を適用した監
視制御システムの構成例を示すブロック図。

【図２】同実施形態におけるデータ入力に対応した伝送
路切替えの処理を示す流れ図。

【図３】同実施形態におけるデータ出力に対応した伝送
路切替えの処理を示す流れ図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るリモート型プ
ロセス入出力装置のデータ伝送路切替方法を適用した監
視制御システムの構成例を示すブロック図。

【符号の説明】

１…ホスト計算機 ２…伝送路＃１系 ３…伝送路＃２系 ４，４ａ，４ｂ…コントローラ ５…入出力装置 ６…プロセス入出力装置 ８…リモート制御部 ９…ヘルスチェック受信部 １０…伝送路故障判定部 １１…状態テーブル １２…伝送路切替部 ２１…ホスト計算機 ２２…インタフェース装置 ２３…伝送路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位計算機又はこの上位計算機に接続さ
   れるインタフェース手段等の計算機手段が二重化された
   データ伝送路を介し、前記計算機手段により又は前記計
   算機手段を介して操作される複数の入出力制御手段から
   なるプロセス入出力装置と接続され、前記二重化された
   データ伝送路のうち一方の伝送路を運用系とし他方の伝
   送路を待機系とするリモート型プロセス入出力装置のデ
   ータ伝送路切替方法において、 前記運用系と前記待機系の伝送路切替を前記入出力制御
   手段単位で行うことを特徴とするリモート型プロセス入
   出力装置のデータ伝送路切替方法。
2. 【請求項２】 各入出力制御手段が前記一方の伝送路及
   び前記他方の伝送路のうち何れを運用系とするかの情
   報、及び、前記一方の伝送路又は前記他方の伝送路を介
   した一の入出力制御手段との通信可否についての情報が
   前記入出力制御手段単位で管理され、 この管理された各情報に基づき、前記複数の入出力制御
   手段それぞれにとって通信可能な伝送路が運用系となる
   ように、前記入出力制御手段単位での伝送路切替が行わ
   れることを特徴とする請求項１記載のリモート型プロセ
   ス入出力装置のデータ伝送路切替方法。
3. 【請求項３】 前記一の入出力制御手段との通信可否の
   検出は、 前記一の入出力制御手段からの定周期の入力データ又は
   ヘルスチェック信号を所定時間内に検出可能か否かで行
   うことを特徴とする請求項２記載のリモート型プロセス
   入出力装置のデータ伝送路切替方法。
4. 【請求項４】 上位計算機又はこの上位計算機に接続さ
   れるインタフェース手段等の計算機手段が二重化された
   データ伝送路を介し、前記計算機手段により又は前記計
   算機手段を介して操作される複数の入出力制御手段と接
   続され、前記二重化されたデータ伝送路のうち一方の伝
   送路を運用系とし他方の伝送路を待機系とするシステム
   に対して使用される，リモート型入出力装置のデータ伝
   送路切替制御を行うプログラムを記録した記録媒体にお
   いて、 当該プログラムはコンピュータに、 各入出力制御手段が前記一方の伝送路及び前記他方の伝
   送路のうち何れを運用系とするかの情報、及び、前記一
   方の伝送路又は前記他方の伝送路を介した一の入出力制
   御手段との通信可否についての情報を前記入出力制御手
   段単位で管理する管理処理と、 一の入出力制御手段が通信不能であるとき、前記管理処
   理に管理される前記情報に基づき、前記一方の伝送路又
   は前記他方の伝送路のうち通信可能な伝送路が運用系と
   なるように、当該一の入出力制御手段のみについて伝送
   路切替を行う切替処理と、を実行させることを特徴とし
   たコンピュータ読取り可能なプログラムを記録した記録
   媒体。