JPH11116172A - 車椅子踏段付エスカレーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常エスカレーターにおける乗降口近くの各
踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成
でき、かつ支障なく車椅子積載面が形成される車椅子踏
段付エスカレーターを得る。 【解決手段】 第一車椅子用踏段１５に主枠の下端２側
へ変位する連結腕１７を設け、また上昇変位して連結腕
１７に支持される上昇踏み板１９を第二車椅子用踏段１
８に設ける。そして、踏段の漸増傾斜移動区間又は漸減
傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子
用踏段１８が対向して車椅子積載面２３を形成し、また
上昇踏み板１９が規制手段３３により対向部に対し所定
小間隔で昇降する。このため、主枠端部の標準水平移動
区間で車椅子が乗降でき、主枠を延長せずに設置でき、
また上昇踏み板１９の昇降時の障害発生を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多数の踏段が連
結された搬送帯が設けられて、この搬送帯に要時に複数
が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が配
置された車椅子踏段付エスカレーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】図２４〜図２７は、例えば特開平７−３
３０２７３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカ
レーターを示す図で、図２４は概念的側面図、図２５は
車椅子搬送の第一状況を説明する図２４の下端側乗降口
箇所の拡大図、図２６は車椅子搬送の第二状況を説明す
る図２４の下端側乗降口箇所の拡大図、図２７は車椅子
搬送の第三状況を説明する図２４の下端側乗降口箇所の
拡大図である。

【０００３】図において、１は傾斜して配置されたエス
カレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上
端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成され
た乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に
配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて
主枠１を循環移動する搬送帯である。

【０００４】８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び
上端３寄りにそれぞれ配置された作動機構で、ラックと
ピニオンからなり電動機によって駆動される昇降機構９
及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０
からなる係合機構１１によって構成されている。

【０００５】１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互
間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した作
動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動に
よって駆動される傾斜機構１３の変位により傾斜する傾
斜踏み板１４が設けられている。

【０００６】１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互
間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２
側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した作
動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動に
よって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側
へ突出変位する連結腕１７が設けられている。

【０００７】１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互
間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２
側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅
子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏
段１５の傾斜移動により、第二車椅子用踏段１８の基部
から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支
持される上昇踏み板１９が設けられている。

【０００８】２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端
２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した作動機構
８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって
駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。
２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第
二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２
３に搭載されて搬送される。

【０００９】従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記
のように構成されて、通常時には、作動機構８の昇降機
構９が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板
１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７
は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板
１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置され
る。

【００１０】この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転
されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏
段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送
される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用
踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側
の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する
漸増傾斜移動する。

【００１１】次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動
して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する
漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平
移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部
の踏段が前述の上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動
する。

【００１２】そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、
すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側
の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレ
ーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅
子運転に切り換えられる。これによって、作動機構８の
昇降機構９が付勢されて係合機構１１が上昇位置に配置
される。次いで、搬送帯６が上昇運転される。

【００１３】そして、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側
の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、
上昇した作動機構８の係合機構１１に傾斜機構１３が係
合して駆動される。これによって、傾斜踏み板１４が変
位して図２５に示すように傾斜する。

【００１４】また、第一車椅子用踏段１５が下端２側の
乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上
昇した作動機構８の係合機構１１に進退機構１６が係合
して駆動される。これによって、連結腕１７が主枠１の
下端側へ突出変位して図２５に示すように上昇踏み板１
９を支持する。この状態、すなわち図２５に示す状態で
下端２側の乗降口４から車椅子２２が第一車椅子用踏段
１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅
子積載面２３に搭載される。

【００１５】そして、第二車椅子用踏段１８が下端２側
の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、
上昇した作動機構８の係合機構１１に変位機構２１が係
合して駆動される。これによって、車止め片２０が上方
に突出変位して図２６に示すように第二車椅子用踏段１
８の踏み板面から突出する。これによって車椅子積載面
２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が
阻止される。

【００１６】そして、図２６に示す状態で、搬送帯６が
上昇運転されると第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動
及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車
椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１
５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３
が維持される。そして、図２７に示す状態で車椅子２２
が上昇搬送される。

【００１７】次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用
踏段１２等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くに
おいて、主枠１上端３側における作動機構８の係合機構
１１と傾斜機構１３との係合を介して、傾斜車椅子用踏
段１２の傾斜踏み板１４が水平位置に復帰される。ま
た、係合機構１１と進退機構１６の係合を介して第一車
椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置されて上
昇踏み板１９の支持が解除される。

【００１８】この状態で搬送帯６が停止して、車椅子２
２が車椅子積載面２３から主枠１上端３側の乗降口４に
降り立つ。次いで、作動機構８の係合機構１１と変位機
構２１の係合を介して第一車椅子用踏段１５の車止め片
２０が下降位置に配置される。その後に、昇降機構９が
付勢され作動機構８が下降位置に配置される。これによ
り、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する
ようになっている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の車
椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エス
カレーターを停止させることなく車椅子２２を搭載でき
るように、車椅子積載面２３が形成される。このため、
傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二
車椅子用踏段１８が主枠１端部の乗降口４寄りに配置さ
れた作動機構８の上を通過している間に、作動機構８と
の係合を介してそれぞれ動作して車椅子積載面２３を形
成するように構成されている。

【００２０】したがって、主枠１端部寄りに通常のエス
カレーターよりも長い各踏段の水平移動区間が必要とな
るので、主枠１の全長が長くなり主枠１の両端を支持す
る建築梁の間隔も増大する。このため、車椅子踏段付エ
スカレーターの設置が制約されるという問題点があっ
た。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エ
スカレーターに改造する工事も制約を受けることにな
る。

【００２１】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、通常エスカレーターにおける乗
降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠
によって構成でき、かつ支障なく車椅子積載面が形成さ
れる車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車椅子
踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状
に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端
側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置さ
れた第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第
一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位す
る上昇踏み板が設けられて上昇変位した上昇踏み板が突
出変位した第一車椅子用踏段の連結腕に支持されて第一
車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成す
る第二車椅子用踏段と、主枠端部における上昇踏み板の
昇降動作を、上昇踏み板及び第一車椅子用踏段との対向
部の間に少ない所定空隙を形成する所定経路に規制する
規制手段とが設けられる。

【００２３】また、この発明に係わる車椅子踏段付エス
カレーターにおいては、規制手段が、一方が第二車椅子
用踏段の基部に装着され、他方が上昇踏み板に装着され
て上記一方に係合した案内機構によって構成される。

【００２４】また、この発明に係わる車椅子踏段付エス
カレーターにおいては、案内機構が、上昇踏み板及び第
二車椅子用踏段の基部の両者の一方に装着されて上下方
向に延長された案内溝を有する案内体と、上記両者の他
方に装着されて案内体の案内溝に移動自在に係合された
案内ピンとによって構成される。

【００２５】また、この発明に係わる車椅子踏段付エス
カレーターにおいては、規制手段が主枠の端部寄りに設
けられ、対向位置に停止した第二車椅子用踏段の上昇踏
み板を主枠端部寄りに傾斜した方向に上昇させる直線運
動機構により構成される。

【００２６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図１３は、この発明の実施の形態
の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーター
の概念的側面図、図２は図１の車椅子踏段付エスカレー
ターにおける車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図、
図３は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部
における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇
所の拡大図、図４は図３の次の第二状況を説明する図、
図５は図４の次の第三状況を説明する図、図６は図５の
Ａ−Ａ線側面図、図７は図５の次の第四状況を説明する
図である。

【００２７】また、図８は図７の次の第五状況を説明す
る図、図９は図８の次の第六状況を説明する図である。
さらに、図１０は図１の車椅子踏段付エスカレーターの
主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主
枠上端部箇所の拡大図、図１１は図１０の次の第二状況
を説明する図、図１２は図１１の次の第三状況を説明す
る図、図１３は図１２の次の第四状況を説明する図であ
る。

【００２８】図において、１は傾斜して配置されたエス
カレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上
端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成され
た乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部側
に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結され
て主枠１を循環移動する搬送帯である。

【００２９】２４は主枠１内に設けられて主枠２の下端
２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機
構で、電動機によって駆動される昇降機構２５及び主枠
１の長手と平行に配置されたローラチェンからなり昇降
機構２５によって上昇位置に変位する係合機構２６によ
って構成されている。

【００３０】２７は主枠１内に設けられて第一作動機構
２４の主枠１下端側にそれぞれ配置された第二作動機構
で、電動機によって駆動される昇降機構２８、主枠１の
長手と平行に配置されたローラチェンからなり昇降機構
２８によって上昇位置に変位する第一駆動機構２９及び
長手が主枠１の長手に沿って配置されて上端にローラ３
０が枢着された支持板３１によって構成されている。

【００３１】１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互
間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した第
一作動機構２４の係合機構２６に係合し、搬送帯６の移
動を介して駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜
する傾斜踏み板１４が設けられている。また、傾斜車椅
子用踏段１２には傾斜した傾斜踏み板１４を傾斜姿勢に
維持するために、主枠１に固定された傾斜踏み板用レー
ルに案内される傾斜用ローラが設けられている。

【００３２】１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互
間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２
側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第
一作動機構２４の係合機構２６に係合して、係合機構２
６の動作によって駆動される進退機構１６によって主枠
１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられてい
る。

【００３３】１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互
間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２
側に配置された第二車椅子用踏段で、要時に上昇した第
二作動機構２７の第一駆動機構２９に係合して、第一駆
動機構２９の動作によって作動する伝動機構３２を介し
て、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇する上昇踏み
板１９が設けられている。なお、上昇踏み板１９は突出
した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第
一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏
段１５の踏み板面位置に支持される。

【００３４】２０は第二車椅子用踏段１８における上昇
踏み板１９の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、
要時に上昇した第二作動機構２７の第一駆動機構２９に
係合して、第一駆動機構２９の動作によって作動する第
一伝動機構３２を介して上方に突出変位する。２２は車
椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子
用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載
されて搬送される。

【００３５】３３は対向した第一車椅子用踏段１５の端
部との間に少ない所定空隙を形成する所定経路に、上昇
踏み板１９の昇降変位経路を規制する規制手段で、上昇
踏み板１９の下面から下方に突設されて上下方向に延長
された案内溝３４を有する案内体３５及び第二車椅子用
踏段１８の基部に設けられて案内溝３４に移動可能に嵌
合された案内ピン３６によって構成されている。

【００３６】すなわち、案内溝３４は長手中間部が主枠
１上端３方向へ突出して湾曲した形状に配置される。そ
して、案内ピン３６を介して上昇踏み板１９が第一車椅
子用踏段１５のライザーとの隙間をほぼ一定の小間隔を
維持するように昇降変位する。また、図示が省略してあ
るが第二車椅子用踏段１８には、主枠１下端２方向へ突
出する乗込み台が設けられる。これによって、詳細は後
述するが主枠１下端部において上昇踏み板１９が上昇位
置に変位した状態で、車椅子積載面２３に対する車椅子
２２の乗降を容易にする。

【００３７】上記のように構成された車椅子踏段付エス
カレーターにおいて、通常時には第一作動機構２４の係
合機構２６が昇降機構２５により下降位置に配置され
る。また、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が昇降
機構２８により下降位置に配置される。また、傾斜車椅
子用踏段１２の傾斜踏み板１４は、傾斜機構１３が通常
位置に配置されることにより水平位置に保持される。

【００３８】また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７
は引退位置に配置される。そして、第二車椅子用踏段１
８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は、第二車椅子用
踏段１８の第一伝動機構３２が通常位置に配置されるこ
とによって、下降位置又は引退位置にそれぞれ配置され
る。

【００３９】このような第一車椅子用踏段１５、第一作
動機構２４等の各構成部材の状態において、搬送帯６が
主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１
２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８に
よって一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運
転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇
運転の場合において下端２側の乗降口４から水平移動
し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。

【００４０】次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動
して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する
漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平
移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部
の踏段が前述の上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動
する。

【００４１】そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、
すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側
の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレ
ーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅
子運転に切り換えられる。これによって、昇降機構２５
の電動機が付勢されて第一作動機構２４の係合機構２６
が上昇位置に配置されて、この状態で搬送帯６が上昇運
転される。

【００４２】これにより、傾斜車椅子用踏段１２が下端
２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することよ
り、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２
６に傾斜機構１３が係合する。そして、この状態で傾斜
車椅子用踏段１２が移動するので、傾斜機構１３が駆動
されて傾斜踏み板１４が傾斜し、図３に示す状態から図
４に示す傾斜位置に配置され、また傾斜用ローラ等によ
り傾斜姿勢に維持される。

【００４３】そして、第一作動機構２４が上昇位置から
一旦下降位置に配置される。次いで搬送帯６が再度上昇
運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区間に
移動し、図４に示すように第二車椅子用踏段１８に対し
て上昇した段差が生じた状態で第一作動機構２４に対向
する。また、第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７
と対向する。なお、この状態では第二車椅子用踏段１８
の主枠１下端側の踏段７の位置が、櫛５の先端から主枠
１長手に沿う長さのほぼ三割が突出した位置に配置され
る。

【００４４】そして、この状態で第一作動機構２４が上
昇して係合機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機
構１６とが図４に示すように噛み合う。また、図４に示
す状態から第二作動機構２７の第一駆動機構２９が上昇
動作して、第二車椅子用踏段１８の第一伝動機構３０と
噛み合うと共に、支持板３１のローラ３０によって上昇
踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置
に上昇変位して図５に示すように第一車椅子用踏段１５
の踏み面に対応した位置に配置される。

【００４５】この上昇踏み板１９の上昇変位動作は、規
制手段３３により、すなわち案内溝３４に案内ピン３６
が案内されることによって、昇降経路が規制されるの
で、第一車椅子用踏段１５のライザーとの隙間をほぼ一
定の小間隔を維持するように上昇変位する。

【００４６】次いで、第一作動機構２４の係合機構２６
が動作して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動
されて連結腕１７が突出して、第二車椅子用踏段１８の
上昇した上昇踏み板１９に嵌合する。これによって、図
７に示すように第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９
が第一車椅子用踏段１５に支持されて、第一車椅子用踏
段１５の踏面と上昇踏み板１９によって車椅子積載面２
３が形成される。

【００４７】次に、第二作動機構２７の第一駆動機構２
９が動作して第二伝動機構３２が駆動される。これによ
って、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９
から前述の乗込み台が主枠１の下端２側へ突出し、突出
端が乗降口４の櫛５上面に支持されて図８に示す状態と
なる。

【００４８】そして、図８に示す状態において、主枠１
の下端２側の乗降口４から車椅子２２が乗込み台を経て
車椅子積載面２３に乗り込む。その後に第二作動機構２
７の第一駆動機構２９が再度動作して第一伝動機構３２
が駆動され、この第一伝動機構３２の動作を介して車止
め片２０が上昇踏み板１９から上方に突出変位して図９
に示す状態となる。これによって、車椅子積載面２３か
らの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止さ
れる。

【００４９】そして、車椅子積載面２３への車椅子２２
の乗り込みが終了すると、第二作動機構２７の第一駆動
機構２９が逆動作して第一伝動機構３２が逆駆動され
る。これによって、乗込み台が第二車椅子用踏段１８の
上昇した上昇踏み板１９に対して、引退して従前の位置
に復帰する。そして、第一作動機構２４及び第二作動機
構２７が下降位置に配置された後に、搬送帯６が上昇運
転されて図２に示す状態で第一車椅子用踏段１５等が漸
増傾斜移動及び一定傾斜移動して車椅子２２が上昇搬送
される。

【００５０】なお、この傾斜移動時においても第二車椅
子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５
の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が
維持される。次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用
踏段１２等が上端３側の乗降口４に近づくと、主枠１下
端２側の乗降口４から上昇する場合とは、ほぼ逆に傾斜
車椅子用踏段１２等が動作する。

【００５１】すなわち、主枠１上端３側の第一作動機構
２４が動作して係合機構２６が上昇する。そして、斜車
椅子用踏段１２が主枠１上端３側の第一作動機構２４位
置に近づいたときには、傾斜用ローラ等により傾斜姿勢
に保持されていた傾斜踏み板１４が水平位置に復帰す
る。次いで、第一作動機構２４の上昇して制動された係
合機構２６に斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３が係合
すると、搬送帯６の移動によって傾斜機構１３が駆動さ
れて、傾斜踏み板１４が水平位置に保持されて図１０に
示す状態となる。

【００５２】そして、第一作動機構２４の係合機構２６
が上昇位置から一旦下降位置に配置される。さらに搬送
帯６が上昇運転されて第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜
移動区間に移動する。そして、図１１に示すように第二
車椅子用踏段１８の基部に対して第一車椅子用踏段１５
の踏み面が上昇した段差を生じた状態で第一車椅子用踏
段１５が第一作動機構２４に対向する。

【００５３】また、この状態では第二車椅子用踏段１８
は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態におい
て傾斜踏み板１４の位置が、主枠１長手に沿う長さのほ
ぼ三割が櫛５の先端から突出した位置に配置される。こ
の状態、すなわち図１１に示す状態で搬送帯６が停止し
て、車椅子２２が車椅子積載面２３から上端３側の乗降
口４に降り立つ。

【００５４】そして、この状態で第一作動機構２４の係
合機構２６が上昇して第一車椅子用踏段１５の進退機構
１６に図１１に示すように噛み合う。また、図１１に示
す状態から、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が上
昇して、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３２と噛み合
い、図１２に示す状態となる。

【００５５】これによって、第二車椅子用踏段１８の上
昇踏み板１９が第一駆動機構２９の支持板３１のローラ
３０に支持され、また第一作動機構２４が動作して係合
機構２６と噛み合った第一車椅子用踏段１５の進退機構
１６が駆動されて連結腕１７が引退して、第二車椅子用
踏段１８の上昇した上昇踏み板１９との嵌合が解除され
る。

【００５６】次いで、第二作動機構２７の第一駆動機構
２９が動作して昇降機構２８が下降し、上昇踏み板１９
が第二車椅子用踏段１８の基台に対して下降して図１３
に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対して下
降した位置に配置されて保持される。なお、このときの
上昇踏み板１９の下降動作は規制手段３３により、すな
わち案内溝３４に案内ピン３６が案内されることによっ
て、昇降経路が規制されるので、第一車椅子用踏段１５
のライザーとの隙間をほぼ一定の小間隔を維持するよう
に下降変位する。

【００５７】また、第二作動機構２７の第一駆動機構２
９が第二車椅子用踏段１８の伝動機構３２と噛み合った
状態で、動作して第二車椅子用踏段１８の伝動機構３２
が駆動されて車止め片２０が下降して下降位置に保持さ
れて図１３に示す状態となる。次いで、第一作動機構２
４及び第二作動機構２７がそれぞれ下降位置に配置され
て、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰す
る。

【００５８】なお、以上は車椅子２２を下端２側の乗降
口４から上端３側の乗降口４へ搬送する場合について説
明した。しかし、車椅子２２を上端３側の乗降口４から
下端２側の乗降口４へ搬送するときにも、詳細な説明を
省略するが乗込み台の動作を除いて第一作動機構２４及
び第二作動機構２７等の関連機器を、車椅子２２の上昇
搬送時とは逆に動作させる。これによって、車椅子２２
の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。

【００５９】以上説明したように、主枠１のいずれかの
端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一
車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれか
が移動し、停止した状態で車椅子積載面２３が形成され
る。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレータ
ーよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、
車椅子２２の乗り込みができ、また降り立つことができ
る。

【００６０】これにより、主枠１の全長を増したり、主
枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりするこ
とが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレー
ター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅
子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消す
ることができる。

【００６１】また、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板
１９が第二車椅子用踏段１８の基台に対して昇降すると
きに、上昇踏み板１９の昇降動作が規制手段３３によ
り、すなわち案内溝３４に案内ピン３６が案内されるこ
とによって、昇降経路が規制されるので、第一車椅子用
踏段１５のライザーとの隙間をほぼ一定の小間隔を維持
するように昇降変位する。

【００６２】したがって、上昇踏み板１９の昇降動作時
に第一車椅子用踏段１５のライザーとの隙間に異物が挟
み込まれて上昇踏み板１９の昇降動作が阻害されること
がなく、支障なく車椅子積載面２３が形成される。この
ため、動作信頼性の高い車椅子踏段付エスカレーターを
得ることができる。

【００６３】実施の形態２．図１４〜図２３は、この発
明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１４は車椅子
踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送
の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図、図１５
は図１４の次の第二状況を説明する図、図１６は図１５
の次の第三状況を説明する図、図１７は図１６の次の第
四状況を説明する図、図１８は図１７の次の第五状況を
説明する図、図１９は図１８の次の第六状況を説明する
図である。

【００６４】さらに、図２０は車椅子踏段付エスカレー
ターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明
する主枠上端部箇所の拡大図、図２１は図２０の次の第
二状況を説明する図、図２２は図２１の次の第三状況を
説明する図、図２３は図２２の次の第四状況を説明する
図である。なお、図１４〜図２３の他は前述の図１及び
図２と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されて
いる。

【００６５】図において、図１〜図１３と同符号は相当
部分を示し、２４は第一作動機構で、ジャッキ様式の直
線運動機構によって動作する昇降機構２５及び主枠１の
長手と平行に配置されたローラチェン及び基部に設けら
れたモータにクランク軸を介して装備された鎖歯車から
なり昇降機構２５によって上昇位置に変位する係合機構
２６によって構成されている。

【００６６】２７は第二作動機構で、ジャッキ様式の直
線運動機構からなり後述する規制手段３７によって動作
する昇降機構２８、主枠１の長手と平行に配置されたロ
ーラチェン、基部に設けられたモータにクランク軸を介
して装備された鎖歯車からなり昇降機構２８によって上
昇位置に変位する第一駆動機構２９及び長手が主枠１の
長手に沿って配置された支持板３１によって構成されて
いる。

【００６７】また、支持板３１の上面には上昇踏み板１
９の下面と嵌合する凹所からなる嵌合部３１１が設けら
れている。そして、支持板３１が上昇踏み板１９を支持
したときに嵌合部３１１が上昇踏み板１９の下面に係止
して、嵌合部３１１と上昇踏み板１９の主枠１長手に沿
う方向の相対変位を阻止する。

【００６８】そして、規制手段３７は上端が主枠１下端
２に近づく方向に傾斜して第二作動機構２７の基部に装
着されて、支持板３１を昇降させる場合に第二車椅子用
踏段１８の上昇踏み板１９の昇降経路を、対向した第一
車椅子用踏段１５の端部との間に少ない所定空隙を形成
する所定経路に規制する。すなわち、上昇踏み板１９は
昇降変位時に第一車椅子用踏段１５のライザーとの隙間
をほぼ一定の小間隔を維持して昇降する。

【００６９】上記のように構成された車椅子踏段付エス
カレーターにおいても、傾斜車椅子用踏段１２、第一車
椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８、第一作動機構
２４、第二作動機構２７等が設けられて図１〜図１３の
実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成
される。また、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏
段１８等の各部材によって図１〜図１３の実施の形態と
同様に一般乗客が搬送運転が行われ、また車椅子２２の
搬送が行われる。

【００７０】また、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板
１９が第二車椅子用踏段１８の基台に対して昇降すると
きに、上昇踏み板１９の昇降動作が規制手段３７によ
り、昇降経路が規制されるので、第一車椅子用踏段１５
のライザーとの隙間をほぼ一定の小間隔を維持するよう
に昇降変位する。このため、上昇踏み板１９の昇降動作
時に第一車椅子用踏段１５のライザーとの隙間に異物が
挟み込まれて上昇踏み板１９の昇降動作が阻害されるこ
とがない。したがって、詳細な説明を省略するが図１４
〜図２３の実施の形態においても図１〜図１３の実施の
形態と同様な作用が得られる。

【００７１】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、多数の
踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯
と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の
相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間
に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置さ
れ、上昇変位する上昇踏み板が設けられて上昇変位した
上昇踏み板が突出変位した第一車椅子用踏段の連結腕に
支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子
積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠端部におけ
る上昇踏み板の昇降動作を、上昇踏み板及び第一車椅子
用踏段との対向部の間に少ない所定空隙を形成する所定
経路に規制する規制手段とを設けたものである。

【００７２】これによって、主枠のいずれかの端部の漸
増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用
踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動し、停止し
た状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠
端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水
平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みがで
き、また降り立つことができる。これにより、主枠の全
長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増
大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏
段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカ
レーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合
の制約を解消する効果がある。

【００７３】また、第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第
二車椅子用踏段の基台に対して昇降するときに、上昇踏
み板の昇降経路が規制手段により規制される。これによ
り、第一車椅子用踏段の対向部との隙間をほぼ一定の小
間隔を維持するように上昇踏み板が昇降変位する。した
がって、上昇踏み板の昇降動作時に第一車椅子用踏段の
対向部との隙間に異物が挟み込まれて上昇踏み板の昇降
動作が阻害されることがなく、支障なく車椅子積載面が
形成される。このため、動作信頼性の高い車椅子踏段付
エスカレーターを得る効果がある。

【００７４】また、この発明は以上説明したように、規
制手段を、一方が第二車椅子用踏段の基部に装着され、
他方が上昇踏み板に装着されて上記一方に係合した案内
機構によって構成したものである。

【００７５】これによって、第二車椅子用踏段の上昇踏
み板が第二車椅子用踏段の基台に対して昇降するとき
に、第二車椅子用踏段の基部と上昇踏み板の間に設けら
れた案内機構からなる規制手段により上昇踏み板の昇降
経路が規制される。これにより、第一車椅子用踏段の対
向部との隙間をほぼ一定の小間隔を維持するように上昇
踏み板が昇降変位する。したがって、上昇踏み板の昇降
動作時に第一車椅子用踏段の対向部との隙間に異物が挟
み込まれて上昇踏み板の昇降動作が阻害されることがな
く、支障なく車椅子積載面が形成される。このため、動
作信頼性の高い車椅子踏段付エスカレーターを得る効果
がある。

【００７６】また、この発明は以上説明したように、案
内機構を、上昇踏み板及び第二車椅子用踏段の基部の両
者の一方に装着されて上下方向に延長された案内溝を有
する案内体と、上記両者の他方に装着されて案内体の案
内溝に移動自在に係合された案内ピンとによって構成し
たものである。

【００７７】また、第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第
二車椅子用踏段の基台に対して昇降するときに、上昇踏
み板及び第二車椅子用踏段の基部の間に設けられた案内
体及び案内ピンによって構成された案内機構からなる規
制手段により上昇踏み板の昇降経路が規制される。これ
によって、第一車椅子用踏段の対向部との隙間をほぼ一
定の小間隔を維持するように上昇踏み板が昇降変位す
る。したがって、上昇踏み板の昇降動作時に第一車椅子
用踏段の対向部との隙間に異物が挟み込まれて上昇踏み
板の昇降動作が阻害されることがなく、支障なしに車椅
子積載面が形成される。このため、動作信頼性の高い車
椅子踏段付エスカレーターを得る効果がある。

【００７８】また、この発明は以上説明したように、規
制手段を、主枠の端部寄りに設けられ対向位置に停止し
た第二車椅子用踏段の上昇踏み板を主枠端部寄りに傾斜
した方向に上昇させる直線運動機構により構成したもの
である。

【００７９】これによって、第二車椅子用踏段の上昇踏
み板が第二車椅子用踏段の基台に対して昇降するとき
に、主枠の端部寄りに設けられて上昇踏み板を上昇させ
る直線運動機構からなる規制手段により上昇踏み板の昇
降経路が規制される。これにより、第一車椅子用踏段の
対向部との隙間をほぼ一定の小間隔を維持するように上
昇踏み板が昇降変位する。したがって、上昇踏み板の昇
降動作時に第一車椅子用踏段の対向部との隙間に異物が
挟み込まれて上昇踏み板の昇降動作が阻害されることが
なく、支障なく車椅子積載面が形成される。このため、
動作信頼性の高い車椅子踏段付エスカレーターを得る効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子
踏段付エスカレーターの概念的側面図。

【図２】 図１の車椅子踏段付エスカレーターにおける
車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図。

【図３】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下
端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端
部箇所の拡大図。

【図４】 図３の次の第二状況を説明する図。

【図５】 図４の次の第三状況を説明する図。

【図６】 図５のＡ−Ａ線側面図。

【図７】 図５の次の第四状況を説明する図。

【図８】 図７の次の第五状況を説明する図。

【図９】 図８の次の第六状況を説明する図。

【図１０】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠
上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上
端部箇所の拡大図。

【図１１】 図１０の次の第二状況を説明する図。

【図１２】 図１１の次の第三状況を説明する図。

【図１３】 図１２の次の第四状況を説明する図。

【図１４】 この発明の実施の形態２を示す図で、車椅
子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬
送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図。

【図１５】 図１４の次の第二状況を説明する図。

【図１６】 図１５の次の第三状況を説明する図。

【図１７】 図１６の次の第四状況を説明する図。

【図１８】 図１７の次の第五状況を説明する図。

【図１９】 図１８の次の第六状況を説明する図。

【図２０】 図１４の車椅子踏段付エスカレーターの主
枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠
上端部箇所の拡大図。

【図２１】 図２０の次の第二状況を説明する図。

【図２２】 図２１の次の第三状況を説明する図。

【図２３】 図２２の次の第四状況を説明する図。

【図２４】 従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す
概念的側面図。

【図２５】 車椅子搬送の第一状況を説明する図２４の
下端側乗降口箇所の拡大図。

【図２６】 図２５の次の第二状況を説明する図。

【図２７】 図２６の次の第三状況を説明する図。

【符号の説明】

１ 主枠、６ 搬送帯、７ 踏段、１５ 第一車椅子用
踏段、１７ 連結腕、１８ 第二車椅子用踏段、１９
上昇踏み板、２３ 車椅子積載面、３３ 規制手段、３
４ 案内溝、３５ 案内体、３６ 案内ピン、３７ 規
制手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を
   循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連
   結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車
   椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一
   車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位
   する上昇踏み板が設けられて上昇変位した上記上昇踏み
   板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅
   子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第
   二車椅子用踏段と、上記主枠端部における上記上昇踏み
   板の昇降動作を、上記上昇踏み板及び第一車椅子用踏段
   との対向部の間に少ない所定空隙を形成する所定経路に
   規制する規制手段とを備えた車椅子踏段付エスカレータ
   ー。
2. 【請求項２】 規制手段を、一方が第二車椅子用踏段の
   基部に装着され、他方が上昇踏み板に装着されて上記一
   方に係合した案内機構によって構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
3. 【請求項３】 案内機構を、上昇踏み板及び第二車椅子
   用踏段の基部の両者の一方に装着されて上下方向に延長
   された案内溝を有する案内体と、上記両者の他方に装着
   されて上記案内溝に移動自在に係合された案内ピンとに
   よって構成したことを特徴とする請求項２記載の車椅子
   踏段付エスカレーター。
4. 【請求項４】 規制手段を、主枠の端部寄りに設けられ
   て対向位置に停止した第二車椅子用踏段の上昇踏み板を
   上記主枠端部寄りに傾斜した方向に上昇させる直線運動
   機構によって構成したことを特徴とする請求項１記載の
   車椅子踏段付エスカレーター。